ES2708575T3 - Dispositivo de recogida y procedimiento asociado - Google Patents
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Abstract
Un dispositivo de recogida (1) de objetos de una superficie del suelo que comprende: - un rodillo (2) capaz de rodar sobre dicha superficie del suelo y que comprende una pluralidad de elementos radiales (21) dispuestos radialmente alrededor de un eje de rotación(X) y que se extienden en su mayor parte en paralelo a dicho eje de rotación (X), y dispuestos dichos elementos radiales (21) de tal manera que definen una pluralidad de aperturas intermedias que se extienden en su mayor parte a lo largo de una dirección paralela a dicho eje de rotación (X) y estando los elementos radiales (21) configurados para flexionarse de tal manera que provocan una dilatación de dicha apertura que es suficiente para permitir el paso de dichos objetos al interior de un volumen delimitado por una totalidad de dichos elementos radiales (21); -un medio de recolección de dichos objetos, estando dicho medio de recolección posicionado al menos parcialmente dentro de dicho rodillo y siendo susceptible de alojar al menos temporalmente en su interior dichos objetos cuando son recogidos de dicho terreno (100) por dicho rodillo (2), comprendiendo dicho medio de recolección un cuerpo de soporte central (3), dotado de elementos de soporte para retener de manera fija porciones laterales de dichos elementos radiales (21) y caracterizado porque comprende una boquilla de aspiración (6) posicionada en una porción central de dicho cuerpo central y estando configurada de tal manera que comunica al menos parte de un área interna hueca de dicho cuerpo central (3) con un exterior del cuerpo central, estando dicha boquilla de aspiración (6) configurada para permitir la aspiración de objetos retenidos en el interior de un volumen delimitado por dicha pluralidad de elementos radiales (21).
Description
DESCRIPCION
Dispositivo de recogida y procedimiento asociado
Campo de la invencion
La presente invencion se refiere al sector de la recogida de objetos de una superficie del suelo y se refiere en detalle a un dispositivo para recoger objetos. La presente invencion aspira ademas a ilustrar un procedimiento de recogida de objetos de una superficie del suelo.
Tecnica anterior
Se sabe que la recogida de objetos de una superficie del suelo, cuando se lleva a cabo manualmente, es particularmente laboriosa, ya que requiere agacharse repetidamente y puede resultar cansado. Por esta razon se han desarrollado varios dispositivos para recoger objetos del suelo como bien se desvela en los documentos US3215293 A, DE202011101544U1, US3604190 y US2718745, de los cuales muchos van especialmente dirigidos a recoger fruta del suelo.
Concretamente, con el tiempo se han desarrollado dispositivos de recogida que comprenden veldculos autopropulsados de gran tamano cuyos costes, dimensiones, peso y complejidad de manejo los hacen inapropiados para su uso por parte de personas a tftulo privado.
Estos dispositivos de recogida explotan potentes medios de aspiracion para aspirar indiscriminadamente objetos del suelo, pero son la consiguiente generacion de niveles considerables de ruido.
Objeto de la invencion
El objeto de la invencion es describir un dispositivo de recogida que aspira, al menos parcialmente, a resolver los inconvenientes anteriormente descritos.
Otro objeto de la presente invencion es describir un procedimiento de recogida que aspira al menos parcialmente a resolver los inconvenientes anteriormente descritos.
Resumen de la invencion
De acuerdo con la presente invencion, un dispositivo de recogida se ejecuta de tal manera que comprende un rodillo capaz de rodar sobre dicha superficie del suelo y que comprende una pluralidad de elementos radiales dispuestos radialmente alrededor de un eje de rotacion y que se extienden en su mayor parte en paralelo a dicho eje de rotacion; la disposicion de los elementos radiales define una pluralidad de aperturas intermedias que se extienden en su mayor parte a lo largo de una direccion paralela a dicho eje de rotacion y estando los elementos radiales configurados para flexionarse de tal manera que causen una dilatacion de dicha apertura suficiente para permitir el paso de dichos objetos al interior de un volumen delimitado por una totalidad de dichos elementos radiales; el dispositivo comprende ademas un medio de recoleccion de dichos objetos, estando dicho medio de recoleccion posicionado al menos parcialmente en el interior de dicho rodillo y siendo susceptible al menos temporalmente de alojar en su interior dichos objetos cuando son recogidos de dicho terreno por dicho rodillo.
Los elementos radiales estan ventajosamente hechos en forma de C estirada y comprenden una primera porcion intermedia que tiene un primer radio de curvatura y un par de porciones laterales que tienen un segundo radio de curvatura.
El dispositivo de recogida comprende ademas un cuerpo central dotado de elementos de soporte para retener porciones laterales de dichos elementos radiales fijos.
En detalle, dicho medio de recoleccion comprende una boquilla de aspiracion, posicionada en una porcion central de dicho cuerpo central y configurada de tal manera que comunica al menos parte de un area interna hueca de dicho cuerpo central con un exterior del cuerpo central, estando dicha boquilla de aspiracion configurada para permitir la aspiracion de objetos retenidos en el interior de un volumen delimitado por dicha pluralidad de elementos radiales. Dicho medio de recoleccion puede comprender ventajosamente una etapa de vado configurada de tal manera que aspire dichos objetos.
En detalle, dicha etapa de vado comunica con dicha boquilla de aspiracion mediante un conducto de transporte ubicado lateralmente respecto a dicho elemento central.
El conducto de transporte esta ventajosamente unido a dicho elemento central en un primer extremo del mismo de tal manera que crea un paso de transporte con dicha cavidad de dicho elemento central.
Dicha boquilla de aspiracion exhibe ventajosamente un eje perpendicular respecto a dicho eje y durante su uso se inclina hacia la direccion de avance de dicho rodillo.
El dispositivo de recogida de acuerdo con la presente invencion esta ventajosamente configurado para ser manejado mediante una varilla de manejo configurada de manera que durante su uso permita al usuario mantener una posicion sustancialmente recta.
La varilla de manejo esta ventajosamente fijada a un bastidor unido por bisagras a dicho cuerpo central en un extremo del mismo.
Dicho elemento central exhibe ventajosamente una cavidad interna separada respecto del volumen externo por un elemento separador movil configurado de tal manera que mantiene una primera posicion de reposo en la que separa dicha cavidad interna de dicho volumen y al menos una segunda posicion distinta de dicha primera posicion en la que permite el transito unidireccional de dichos objetos al interior de dicho elemento central.
Particularmente, el elemento separador movil va instalado en dicha boquilla de aspiracion.
De acuerdo con la presente invencion se describe un procedimiento de recogida de objetos de una superficie del suelo de acuerdo con la reivindicacion 11.
Dicha extraccion de dichos objetos de dicho volumen se lleva ventajosamente a cabo sin ninguna intervencion manual por parte del usuario mediante dicho medio de recoleccion.
Dicha etapa de extraccion comprende ventajosamente el transporte de dichos objetos al interior de una cavidad de dicho elemento central.
Dicha etapa de recoleccion comprende ventajosamente una etapa de movimiento del medio separador posicionado en dicho elemento central y configurado para permitir un paso unidireccional de dichos objetos hacia una zona interna de dicho elemento central y estando ademas configurado de manera que evite el paso de dichos objetos hacia dicho volumen una vez recogidos en dicho elemento central.
Breve descripcion de los dibujos
A continuacion se procede a describir la invencion en referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
- la figura 1 ilustra una primera vista en seccion frontal de un dispositivo de recogida de acuerdo con la presente invencion;
- la figura 2 ilustra una segunda vista en seccion lateral, obtenida a lo largo de las lmeas I-I de la figura 1, del dispositivo de recogida de acuerdo con la presente invencion.
Descripcion detallada de las realizaciones preferidas de la invencion
En referencia a la figura 1, el numero de referencia 1 denota en su totalidad una realizacion preferida de un dispositivo de recogida. El dispositivo de recogida 1 esta concebido para que el usuario lo maneje mediante una varilla de manejo 9 de manera que el usuario mantenga una posicion recta.
El dispositivo de recogida 1 esta ejecutado preferentemente pero de manera no limitante para permitir la recogida de fruta y frutos secos como, por ejemplo, castanas, nueces o similares, cuando yacen sobre una superficie del suelo 100. Sin embargo, el tipo de objeto que se puede recoger con el dispositivo de recogida 1 se entiende que no se limita a frutas y frutos secos, ya que el dispositivo objeto de la presente invencion tambien puede disenarse para recoger, por ejemplo, piedras pequenas o pelotas.
En detalle, el dispositivo de recogida 1 comprende un tambor 2 compuesto por una pluralidad de radios 21, cada uno de los cuales esta doblado en sus extremos hasta adquirir una forma de C estirada. Por lo tanto, los radios se caracterizan por una porcion central que tiene un primer radio de curvatura que es muy grande y un par de porciones extremas que, por otro lado, exhiben un segundo radio de curvatura que es mas estrecho que el primero. Los radios 21 estan dispuestos radialmente alrededor de un elemento de soporte central 3, que tiene un cuerpo 31 de tipo cilmdrico hueco, que tiene un eje X del mismo posicionado horizontalmente respecto a la superficie del suelo 100 durante su uso y en cuya superficie externa se despliegan elementos de soporte 32; los elementos de soporte 32 estan configurados para alojar los extremos de los radios 21 para bloquearlos y evitar la rotacion relativa entre sf. De esta manera, si se observa la seccion lateral tal como en la figura 2, el tambor 2 adopta una forma de peine que tiene elementos dispuestos radialmente alrededor del eje X, en el que la apertura entre un radio y otro alcanza su tamano maximo en el extremo mas alejado respecto al eje X y se va reduciendo progresivamente a medida que se acerca radialmente al eje X. Los radios 21 estan configurados para rotar en bloque en el interior del elemento de soporte; alternativamente los elementos de soporte 32 en sf pueden rotar alrededor del soporte central 3 para ejecutar un tambor o un rodillo giratorio.
Por lo tanto, se define un volumen intermedio 22 entre los radios 21 y el soporte central 3, que es la zona en la que se alojan los objetos capturados de la superficie del suelo.
De hecho, los radios 21 son flexibles desde el punto de vista de la posicion redproca en una direccion radial. Durante su uso, al girar el tambor 2 sobre la superficie del suelo 100, incluso tan solo con el peso del dispositivo 1 o sumando ese peso a una fuerza ejercida por el usuario en la varilla de manejo 9, parejas sucesivas de radios 21 consecutivos se deforman progresivamente al entrar en contacto con la superficie del suelo y/o el objeto que se va a recoger, de tal manera que se permite que el objeto entre al volumen interno del tambor 2, quedando allf atrapado. Por lo tanto, la disposicion de los radios 21 define sustancialmente una pluralidad de aperturas intermedias que se extienden en su mayor parte a lo largo de una direccion paralela al eje X; los radios, cuando se flexionan, provocan una dilatacion de la apertura con una fuerza de reaccion elastica suficiente para permitir la entrada del objeto al volumen 22 asf delimitado.
El soporte central 3 tiene un primer extremo en el que se encaja un bastidor de conexion 4 con la varilla de manejo. La varilla de manejo 4 exhibe una primera porcion 41 unida por bisagras al extremo del soporte central y que se extiende a lo largo del eje X, una segunda porcion 42 unida a dicha primera porcion que se proyecta hacia una direccion perpendicular respecto al eje X y una tercera porcion 43, unida a la segunda porcion 42, tambien paralela al eje X pero posicionada, respecto al eje X, a una mayor distancia respecto a la distancia maxima alcanzada por los radios 21 en relacion al eje X. La varilla de manejo 4 esta encajada de una manera conocida en la tercera porcion 43, sustancialmente en una zona central de la tercera porcion 43.
El bastidor de conexion 4 por ultimo comprende una cuarta porcion 44, unida a la tercera porcion 43 en el extremo opuesto respecto al extremo en el que la tercera porcion 43 se une a la segunda porcion 42, que, de nuevo, esta orientada en una direccion perpendicular respecto al eje X y va unida a un conducto de transporte 5, que tiene un cuerpo cilmdrico hueco que se extiende en su mayor parte perpendicularmente al eje X y exhibe un elemento de union 51 que permite la conexion del mismo con un segundo extremo del soporte central 3.
El conducto de transporte esta conectado con un medio de aspiracion, que no se ilustra en las figuras adjuntas a la presente descripcion, cuyo objetivo es permitir la aspiracion de los objetos encontrados por el tambor 2 en la superficie del suelo hacia, por ejemplo y sin limitarse a, una bolsa o tolva de recogida de basura. Se pueden conectar tubos al conducto de transporte, por ejemplo, tubos corrugados y de tipo conocido, para transportar los objetos recogidos del suelo a una zona remota respecto al tambor, por ejemplo y sin limitarse a, una mochila que incluye tambien el sistema de aspiracion. Ademas, no es imperativo que el medio de aspiracion este posicionado en el dispositivo 1 de la presente invencion. De hecho, es posible que el medio de aspiracion sea de tipo remoto, no estando instalado en el dispositivo 1 de la presente invencion, de tal manera que se dote al dispositivo de flexibilidad de manera compatible con el medio de aspiracion que estuviese previamente en posesion del usuario.
Hay una boquilla de aspiracion 6 presente en una parte media del cuerpo central 3. La boquilla de aspiracion, como se puede apreciar en la figura 2 adjunta a la presente descripcion, durante su uso esta orientada hacia abajo, es decir, hacia una superficie del suelo 100. En particular, como se ve en la figura anexa, la boquilla de aspiracion 6 esta inclinada respecto a la varilla de manejo, teniendo de hecho un eje de aspiracion Z de su propia perpendicular respecto al eje X, e inclinada respecto al eje Y de la varilla de manejo 9. En el interior del soporte central 3 una pared separadora 33 delimita la parte del cuerpo que funciona como un conducto de aspiracion respecto a la parte hueca que esta simplemente unida a la primera porcion 41 del bastidor de conexion 4. Preferentemente, aunque sin limitarse a ello, la pared separadora 33 exhibe un perfilado de manera que continua sin interrupciones desde el perfil de la boquilla de aspiracion a fin de facilitar la entrada de los objetos que se aspiraran.
La inclinacion de la boquilla de aspiracion es tal que durante su uso se desplaza hacia delante, siguiendo la direccion de movimiento del dispositivo 1 cuando se mueve mediante la rotacion del tambor 2 sobre la superficie del suelo, o hacia atras. Esto facilita ventajosamente la aspiracion de objetos en la zona en la que tendenan a acumularse durante el giro del tambor o inmediatamente en el momento de la recoleccion de los objetos en sf. Por lo tanto, durante el uso, en una primera etapa los objetos se recogen de la superficie del suelo mediante al menos una pareja consecutiva de radios 21 y, a continuacion, quedan atrapados dentro hasta que se aproximan a la boquilla de aspiracion 6; en este punto, en una etapa subsiguiente a la anterior, la accion de aspiracion ejercida a traves de la boquilla de aspiracion 6 los absorbe desde el volumen 22 del interior de la cavidad de soporte central 3 y desde aid hasta el conducto de transporte.
El dispositivo de recogida 1 de la presente invencion puede dotarse opcionalmente de una bolsa para la recoleccion de objetos, que no se muestra en las figuras anexas, disenada para vaciarse cuando se llene, posiblemente de tipo reutilizable.
En una realizacion alternativa a la realizacion anterior, el dispositivo de recogida de la presente invencion tambien puede realizarse sin medio de aspiracion. Opcionalmente hay un elemento separador movil presente en la boquilla de aspiracion 6, independientemente de si hay o no medio de aspiracion, cuyo elemento separador puede permitir la entrada de objetos presentes en el volumen 22 definido por los radios 21 al interior de la boquilla de aspiracion (y,
por consiguiente, al interior del soporte central 3), pero evitar su salida del mismo. El elemento separador movil actua por lo tanto a tttulo de valvula de comprobacion configurada para evitar que los artfculos recolectados salgan una vez introducidos en el interior del soporte central 3.
El elemento separador movil, que no se ilustra en los dibujos anexos, tiene una primera posicion de reposo en la que impide la comunicacion entre el interior y el exterior del elemento central 3 a traves de la boquilla 6, y al menos una segunda posicion, distinta de la primera posicion anterior, en la que impide la comunicacion entre el interior y el exterior del elemento central 3 a traves de la boquilla 6 y al menos una segunda posicion en la que, por el contrario, permite el acceso unidireccional de los objetos al interior del elemento central. El elemento separador movil queda ventajosamente bloqueado en la primera posicion de reposo mediante un medio elastico que, preferentemente, aunque de manera no limitante, se puede ejecutar con un muelle.
Durante el uso, cuando el volumen 22 definido por los radios 21 se llena de objetos, las recolecciones sucesivas de objetos con la introduccion relativa en el interior del volumen 22 hacen que los objetos ejerzan una accion de presion contra el elemento separador movil de tal manera que lo mueven respecto a su posicion de reposo, accediendo asf al interior de la cavidad del soporte central 3.
Por lo tanto, el medio de recoleccion del dispositivo de recogida 1 de la presente invencion, que comprende la boquilla de aspiracion 6, el soporte central 3 con su cavidad y el conducto de transporte 5, puede ser de tipo activo, es decir, de uno que tambien comprende una etapa de vado, o de tipo pasivo, si, como se ha descrito anteriormente, no dispone de un medio de aspiracion. Ventajosamente el medio de recoleccion esta al menos parcialmente posicionado en el interior del rodillo y, por lo tanto, es susceptible de al menos parcialmente alojar en su interior los objetos que el rodillo en sf recoge del suelo.
Las ventajas del dispositivo ilustrado de acuerdo con la anterior descripcion son claras: el dispositivo permite recoger de manera sencilla y facil una variada multitud de objetos de una superficie del suelo, sin necesidad de que un usuario se agache, por la accion de al menos una fuerza de friccion ejercida entre dos radios consecutivos de un rodillo. El dispositivo presenta un tamano comedido y es, por lo tanto, facil de transportar y se puede almacenar en espacios pequenos como, por ejemplo, una vivienda. El dispositivo de aspiracion de la presente invencion es, por ultimo, mas economico que los medios de aspiracion autopropulsados y puede, por lo tanto, venderse y usarse ventajosamente incluso a individuos a tftulo privado en areas de dimensiones modestas.
Ademas, teniendo en cuenta la segunda realizacion preferida del dispositivo de recogida descrita anteriormente, no es necesario disponer de un medio de aspiracion de tipo activo para garantizar el funcionamiento de la invencion. Por lo tanto, en su concepcion mas simple, el dispositivo de recogida de la presente invencion es un dispositivo de recogida pasivo que se convierte en activo solamente cuando se equipa con un aspirador.
Por ultimo, claramente el dispositivo de recogida de la invencion puede ser objeto de variaciones, adiciones o modificaciones, obvias para un experto en la materia, sin renunciar al alcance protector proporcionado en las reivindicaciones anexas.
Claims (13)
1. Un dispositivo de recogida (1) de objetos de una superficie del suelo que comprende:
- un rodillo (2) capaz de rodar sobre dicha superficie del suelo y que comprende una pluralidad de elementos radiales (21) dispuestos radialmente alrededor de un eje de rotacion(X) y que se extienden en su mayor parte en paralelo a dicho eje de rotacion (X), y dispuestos dichos elementos radiales (21) de tal manera que definen una pluralidad de aperturas intermedias que se extienden en su mayor parte a lo largo de una direccion paralela a dicho eje de rotacion (X) y estando los elementos radiales (21) configurados para flexionarse de tal manera que provocan una dilatacion de dicha apertura que es suficiente para permitir el paso de dichos objetos al interior de un volumen delimitado por una totalidad de dichos elementos radiales (21);
-un medio de recoleccion de dichos objetos, estando dicho medio de recoleccion posicionado al menos parcialmente dentro de dicho rodillo y siendo susceptible de alojar al menos temporalmente en su interior dichos objetos cuando son recogidos de dicho terreno (100) por dicho rodillo (2), comprendiendo dicho medio de recoleccion un cuerpo de soporte central (3), dotado de elementos de soporte para retener de manera fija porciones laterales de dichos elementos radiales (21) y
caracterizado porque comprende una boquilla de aspiracion (6) posicionada en una porcion central de dicho cuerpo central y estando configurada de tal manera que comunica al menos parte de un area interna hueca de dicho cuerpo central (3) con un exterior del cuerpo central, estando dicha boquilla de aspiracion (6) configurada para permitir la aspiracion de objetos retenidos en el interior de un volumen delimitado por dicha pluralidad de elementos radiales (21).
2. El dispositivo de recogida de acuerdo con la reivindicacion 1, donde dichos elementos radiales (21) estan hechos en una forma de C estirada y comprenden una primera porcion intermedia que tiene un primer radio de curvatura y un par de porciones laterales que tienen un segundo radio de curvatura.
3. El dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 1, donde dicho medio de recoleccion comprende una etapa de vado configurada para aspirar dichos objetos.
4. El dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 3, donde dicha etapa de vado comunica con dicha boquilla de aspiracion (6) mediante un conducto de transporte (5) ubicado lateralmente respecto a dicho elemento central (3).
5. El dispositivo de la reivindicacion 4, donde dicho conducto de transporte (5) esta unido a dicho elemento central (3) en un primer extremo del mismo de tal manera que crea un paso de transporte con dicha cavidad de dicho elemento central (3).
6. El dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 1, donde dicha boquilla de aspiracion exhibe un eje perpendicular respecto a dicho eje (X) y durante su uso se inclina hacia una direccion de avance de dicho rodillo (2).
7. El dispositivo de recogida de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, configurado para ser manejado mediante una varilla de manejo de manera que durante su uso permita al usuario mantener una posicion sustancialmente recta.
8. El dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 7, donde dicha varilla de manejo esta fijada a un bastidor unido por bisagras a dicho cuerpo central (3) en un extremo del mismo.
9. El dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 1, donde dicho elemento central (3) exhibe una cavidad interna separada respecto del volumen externo por un elemento separador movil configurado de tal manera que mantiene una primera posicion de reposo en la que separa dicha cavidad interna de dicho volumen y al menos una segunda posicion distinta de dicha primera posicion en la que permite el transito unidireccional de dichos objetos al interior de dicho elemento central (3).
10. El dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde dicho elemento separador movil va instalado en dicha boquilla de aspiracion (6).
11. Un procedimiento de recogida de objetos de una superficie del suelo (100), que comprende:
- una primera etapa de movimiento redproco de al menos un par de elementos radiales (21) que forman parte del rodillo (2) de un dispositivo de recogida (1) susceptible de estar concebido para deslizarse sobre dicha superficie del suelo para dicha recogida;
- una etapa subsiguiente de absorcion de dichos objetos al interior de un volumen definido por el exterior de dicha pluralidad de elementos radiales (21) dispuestos radialmente alrededor de un elemento de soporte central (3) y
- una etapa subsiguiente de recoleccion de dichos objetos al interior de un medio de recoleccion, comprendiendo dicha etapa de recoleccion la extraccion de dichos objetos de dicho volumen;
dicho procedimiento esta caracterizado porque comprende una etapa de aspiracion de dichos objetos de dicho volumen; llevandose dicha etapa de aspiracion a cabo mediante un medio de aspiracion activo posicionado en dicho dispositivo de recogida (1).
12. El procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 11, donde dicha etapa de extraccion comprende el transporte de dichos objetos al interior de una cavidad de dicho elemento central (3).
13. El procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 12, donde dicha etapa de recoleccion comprende una etapa de movimiento del medio separador posicionado en dicho elemento central (3) y configurado para permitir un paso unidireccional de dichos objetos hacia una zona interna de dicho elemento central (3) y estando ademas configurado de manera que evite el paso de dichos objetos hacia dicho volumen una vez recogidos en dicho elemento central (3).
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