ES2694763T3

ES2694763T3 - Diagnostic procedure for railway vehicles

Info

Publication number: ES2694763T3
Application number: ES13758768.9T
Authority: ES
Inventors: Erhard Fischer; Thomas Müller; Frank Popp; Dirk Punstein; Christian Schulze; Ekkehard TÖNSING
Original assignee: Siemens Mobility GmbH
Current assignee: Siemens Mobility GmbH
Priority date: 2012-09-18
Filing date: 2013-08-23
Publication date: 2018-12-27
Anticipated expiration: 2033-08-23
Also published as: AU2013320505A1; CN104661891B; MA37919A1; CA2885110E; WO2014044485A3; WO2014044484A3; EP2877383A2; DK2877383T3; ES2691976T3; TN2015000081A1; AU2013320504A1; US20150251677A1; PL2877383T3; AU2013320504B2; US9630636B2; DE102013201488A1; RU2644055C2; MX2015003451A; EP2877384B1; DK2877384T3

Abstract

Procedimiento de diagnóstico para vehículos ferroviarios que comprenden respectivamente al menos un dispositivo de medición para registrar valores de medición de al menos una variable de medición, con los siguientes pasos del procedimiento: - registro de valores de medición mediante al menos un dispositivo de medición de al menos un vehículo ferroviario, - transmisión de los valores de medición desde el vehículo ferroviario hacia un centro de control dispuesto del lado de la vía, - evaluación de los valores de medición en el centro de control mediante un algoritmo predeterminado, y - puesta a disposición de al menos un resultado de la evaluación para la emisión, caracterizado porque la evaluación de los valores de medición del vehículo ferroviario en el centro de control tiene lugar mediante el algoritmo predeterminado en dependencia directa de otros valores de medición que se registran independientemente del vehículo ferroviario mediante dispositivos de medición que son independientes del vehículo ferroviario.Diagnostic procedure for railway vehicles that respectively comprise at least one measuring device for recording measuring values of at least one measuring variable, with the following steps of the procedure: - recording of measuring values by means of at least one measuring device of minus a railway vehicle, - transmission of the measured values from the railway vehicle to a control center arranged on the side of the track, - evaluation of the measured values in the control center by means of a predetermined algorithm, and - made available of at least one result of the evaluation for the emission, characterized in that the evaluation of the measurement values of the railway vehicle at the control center takes place by means of the predetermined algorithm in direct dependence on other measurement values that are recorded independently of the railway vehicle by measuring devices which are independent of the rail vehicle.

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Procedimiento de diagnóstico para vehículos ferroviariosDiagnostic procedure for railway vehicles

La presente invención hace referencia a un procedimiento y a un sistema para el diagnóstico de un estado de funcionamiento de uno o varios vehículos ferroviarios que comprenden respectivamente al menos un dispositivo de 5 medición para registrar valores de medición de al menos una variable de medición, donde el estado de funcionamiento se caracteriza por al menos una variable de medición.The present invention relates to a method and a system for diagnosing an operating state of one or more railway vehicles that respectively comprise at least one measuring device for recording measurement values of at least one measurement variable, where the Operating state is characterized by at least one measurement variable.

Se conocen dispositivos que presentan dispositivos de medición en diferentes componentes del vehículo, para registrar valores de medición de una variable de medición. De este modo, por ejemplo en los motores de tracción del vehículo ferroviario están dispuestos sensores de temperatura para registrar valores de medición de la temperatura 10 de los motores de tracción. A continuación, los valores de medición se evalúan a bordo del vehículo ferroviario, comparándolos por ejemplo respectivamente con un valor umbral previamente fijado. Si un valor de medición de un componente del vehículo excede el valor umbral, entonces se indica un funcionamiento incorrecto del componente del vehículo. El resultado de la evaluación de los valores de medición puede transmitirse también a un centro de control dispuesto en tierra y emitirse allí. El documento US 5 445 347 describe un procedimiento con las 15 características del preámbulo de la reivindicación 1.Devices are known which present measuring devices in different components of the vehicle, to record measurement values of a measurement variable. Thus, for example, in the traction motors of the railway vehicle, temperature sensors are arranged for recording measured values of the temperature 10 of the traction motors. Then, the measurement values are evaluated on board the railway vehicle, comparing them, for example, respectively with a predetermined threshold value. If a measurement value of a vehicle component exceeds the threshold value, then incorrect operation of the vehicle component is indicated. The result of the evaluation of the measurement values can also be transmitted to a control center arranged on the ground and issued there. US 5 445 347 describes a method with the characteristics of the preamble of claim 1.

El objeto de la invención consiste en sugerir un procedimiento y un sistema para realizar predicciones precisas para el mantenimiento.The object of the invention is to suggest a method and a system for making accurate predictions for maintenance.

Dicho objeto se soluciona a través de los objetos de las reivindicaciones independientes 1 y 8. En las características de las reivindicaciones dependientes se indican perfeccionamientos y variantes de la invención.Said object is solved by means of the objects of the independent claims 1 and 8. In the characteristics of the dependent claims, improvements and variants of the invention are indicated.

20 Un procedimiento según la invención para el diagnóstico de uno o de varios vehículos ferroviarios que comprenden respectivamente al menos un dispositivo de medición para el registro de valores de medición de al menos una variable de medición, comprende, entre otros, los siguientes pasos del procedimiento:A method according to the invention for the diagnosis of one or more railway vehicles comprising respectively at least one measuring device for recording measurement values of at least one measurement variable, comprises, inter alia, the following steps of the method :

- registro de valores de medición de al menos una variable de medición mediante al menos un dispositivo de medición de un vehículo ferroviario,- recording of measurement values of at least one measurement variable by at least one measuring device of a railway vehicle,

25 - transmisión de los valores de medición desde el vehículo ferroviario hacia un centro de control dispuesto del lado25 - transmission of the measured values from the railway vehicle to a control center arranged on the side

de la vía,of the way,

- evaluación de los valores de medición en el centro de control mediante un algoritmo predeterminado,- evaluation of the measurement values in the control center by means of a predetermined algorithm,

- puesta a disposición de al menos un resultado de la evaluación para la emisión desde el centro de control.- provision of at least one result of the evaluation for the emission from the control center.

Al menos un vehículo ferroviario, en particular al menos un vehículo ferroviario del transporte de pasajeros, 30 comprende al menos un dispositivo de medición, ocasionalmente denominado también como sensor de medición. El mismo está dispuesto en un vehículo ferroviario o cerca del mismo, y es llevado junto con el vehículo ferroviario. Se indica aquí un listado no definitivo de dispositivos de medición: tacómetro, potenciómetro, sensor de humedad, sensor de inclinación, sistema de registro de corriente/de tensión, sensor de temperatura y/o unidad de sensores de posición.At least one railway vehicle, in particular at least one passenger transport railway vehicle, 30 comprises at least one measuring device, occasionally also referred to as a measurement sensor. It is arranged in or near a railway vehicle, and is carried along with the railway vehicle. A non-definitive list of measuring devices is indicated here: tachometer, potentiometer, humidity sensor, tilt sensor, current / voltage recording system, temperature sensor and / or position sensor unit.

35 La transmisión de los valores de medición desde el vehículo ferroviario hacia el centro de control tiene lugar por ejemplo de forma inalámbrica. Una transmisión inalámbrica se realiza al menos por secciones, es decir que la transmisión no debe ser inalámbrica sobre todo el recorrido del vehículo ferroviario hacia el centro de control. Una transmisión inalámbrica tiene lugar por ejemplo vía conexión de transmisión remota de datos, como mediante una red GSM, UMTS o LTE, entre el vehículo ferroviario y una instalación de emisión y de recepción de esa red. Entre la 40 instalación de recepción y el centro de control, la otra transmisión de los valores de medición puede tener lugar también mediante cables. Los valores de medición se transmiten ampliados en un ciclo predeterminado, desde el vehículo ferroviario hacia el centro de control. La transmisión de los valores de medición desde el vehículo ferroviario hacia el centro de control tiene lugar en particular libre de estados predeterminados o modificaciones del estado de los componentes del vehículo ferroviario. El centro de control está dispuesto del lado de la vía, por tanto en tierra, y 45 en particular está dispuesto de forma fija y alejado del vehículo ferroviario.The transmission of the measurement values from the railway vehicle to the control center takes place, for example, wirelessly. A wireless transmission is carried out at least in sections, that is, the transmission must not be wireless over the entire route of the railway vehicle to the control center. A wireless transmission takes place for example via a remote data transmission connection, such as via a GSM, UMTS or LTE network, between the railway vehicle and a transmission and reception facility of that network. Between the receiving facility and the control center, the other transmission of the measured values can also take place via cables. The measured values are transmitted extended in a predetermined cycle, from the railway vehicle to the control center. The transmission of the measured values from the railway vehicle to the control center takes place, in particular, free of predetermined states or modifications of the state of the components of the railway vehicle. The control center is arranged on the side of the track, therefore on land, and 45 in particular is arranged fixedly and away from the railway vehicle.

Allí la evaluación de los valores de medición tiene lugar mediante un algoritmo predeterminado. Para ello el centro de control presenta en particular un controlador que es adecuado para evaluar los valores de medición mediante el algoritmo predeterminado. De manera ventajosa, el algoritmo se encuentra presente como software. Esto presenta la ventaja de una adaptación simple y rápida del algoritmo. El algoritmo y los valores de medición pueden guardarseThere the evaluation of the measurement values takes place by means of a predetermined algorithm. For this purpose, the control center presents in particular a controller that is suitable for evaluating the measurement values by means of the predetermined algorithm. Advantageously, the algorithm is present as software. This has the advantage of a simple and fast adaptation of the algorithm. The algorithm and measurement values can be saved

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en una memoria, al igual que los resultados intermedios de la evaluación. La evaluación conduce hacia al menos un resultado. Al menos ese resultado se pone a disposición desde el centro de control.in a memory, as well as the intermediate results of the evaluation. The evaluation leads to at least one result. At least that result is made available from the control center.

Se transmite hacia el vehículo ferroviario y allí se emite en forma predeterminada, por ejemplo visualizada, y/o el resultado de la evaluación se emite del lado de la vía, en particular en el centro de control, de forma predeterminada, por ejemplo se visualiza. De manera alternativa es posible también una emisión en el cliente. El resultado de la evaluación puede ponerse a disposición también mediante Internet, para poder acceder al mismo desde diferentes puntos. Una visualización tiene lugar por ejemplo como representación en una pantalla. Junto con visualizaciones se consideran también la emisión acústica, una reacción de respuesta táctil o SMS, como otras formas de emisión. El resultado de una evaluación de los valores de medición mediante el algoritmo predeterminado puede adoptar como tal varias formas correspondientes. Puede ser una simple señal de detención que se emite como alarma acústica al conductor del vehículo ferroviario. Por otra parte, puede tratarse de un diagnóstico o de una predicción de accidentes para al menos un componente del vehículo ferroviario, el cual se emite a un grupo de mantenimiento para elaborar un plan de mantenimiento para el vehículo ferroviario. Como otro ejemplo puede mencionarse aquí una predicción de vida útil. El procedimiento es adecuado para un mantenimiento predictivo, en inglés predictive maitenance y, con ello, es adecuado para realizar predicciones sobre la probabilidad de un incidente técnico de un componente del vehículo y/o para evitarlo, planeando intervalos de mantenimiento correspondientes.It is transmitted to the railway vehicle and there is transmitted by default, for example visualized, and / or the result of the evaluation is emitted from the side of the track, in particular in the control center, by default, for example it is visualized . Alternatively, a broadcast on the client is also possible. The result of the evaluation can also be made available through the Internet, in order to access it from different points. A visualization takes place, for example, as a representation on a screen. Along with visualizations are also considered the acoustic emission, a tactile feedback response or SMS, as other forms of emission. The result of an evaluation of the measurement values by means of the predetermined algorithm may take several corresponding forms as such. It can be a simple stop signal that is issued as an acoustic alarm to the driver of the railway vehicle. On the other hand, it can be a diagnosis or a prediction of accidents for at least one component of the railway vehicle, which is issued to a maintenance group to prepare a maintenance plan for the railway vehicle. As another example, a life expectancy can be mentioned here. The procedure is suitable for predictive maitenance and, therefore, is suitable for making predictions about the probability of a technical incident of a component of the vehicle and / or to avoid it, planning corresponding maintenance intervals.

Para la transmisión del resultado desde el centro de control hacia el vehículo ferroviario, el centro de control y el vehículo ferroviario presentan instalaciones de emisión y de recepción complementarias unas con respecto a otras. Los resultados se transmiten de forma inalámbrica desde el centro de control dispuesto del lado de la vía hacia el vehículo ferroviario, en particular en algunos tramos.For the transmission of the result from the control center to the railway vehicle, the control center and the railway vehicle have complementary emission and reception facilities with respect to each other. The results are transmitted wirelessly from the control center arranged on the side of the track to the railway vehicle, in particular in some sections.

La puesta a disposición del resultado a través del centro de control, junto con la posibilidad del acceso localmente ilimitado al resultado, ofrece la ventaja adicional de un acceso temporalmente ilimitado. De este modo, según otra forma de ejecución, varios resultados de diferentes momentos, para un período predeterminado, se almacenan en el centro de control y se ponen a disposición para la emisión. La memoria, por una parte, no debe ser portada en el vehículo ferroviario. Por otra parte, la emisión de uno o de varios resultados puede tener lugar también en función de eventos, como también en función del resultado de la propia evaluación, o en función de estados o modificaciones de estados del vehículo ferroviario, o de al menos uno o varios componentes del vehículo ferroviario. Esto se denomina como control en función de evento.The provision of the result through the control center, together with the possibility of locally unlimited access to the result, offers the additional advantage of temporarily unlimited access. Thus, according to another embodiment, several results from different times, for a predetermined period, are stored in the control center and made available for the emission. The memory, on the one hand, should not be carried on the railway vehicle. On the other hand, the emission of one or several results can also take place in function of events, as well as depending on the result of the evaluation itself, or depending on states or changes in the state of the railway vehicle, or at least one or various components of the rail vehicle. This is called as a control depending on the event.

Por ejemplo, si la evaluación persigue el objetivo de una determinación de la aptitud de conducción segura, en un instante, del vehículo ferroviario, el resultado de la evaluación puede ser "positivo" o "negativo". El resultado en sí mismo es puesto a disposición desde el centro de control aun cuando éste es "positivo". Pero el resultado "positivo" no se transmite y/o emite; sólo un resultado "negativo" se transmite y/o emite, por ejemplo como "señal de detención" para el conductor del vehículo. La emisión de al menos un resultado y/o la transmisión de al menos un resultado desde el centro de control hacia el vehículo ferroviario puede depender por tanto de la salida de la evaluación. La transmisión de los valores de medición desde el vehículo ferroviario hacia el centro de control tiene lugar en cambio libre de estados predeterminados o modificaciones del estado de los componentes del vehículo ferroviario. Por lo tanto, no se trata de una transmisión controlada por evento, sino que se realiza de forma cíclica.For example, if the evaluation pursues the objective of a determination of the safe driving ability, in an instant, of the rail vehicle, the result of the evaluation can be "positive" or "negative". The result itself is made available from the control center even when it is "positive". But the "positive" result is not transmitted and / or issued; only a "negative" result is transmitted and / or issued, for example as a "stop signal" for the driver of the vehicle. The emission of at least one result and / or the transmission of at least one result from the control center to the railway vehicle may therefore depend on the output of the evaluation. The transmission of the measurement values from the railway vehicle to the control center takes place free of predetermined states or modifications of the state of the railway vehicle components. Therefore, it is not an event-controlled transmission, but rather a cyclical one.

Otra ventaja del procedimiento según la invención reside en el hecho de que se evalúan otros valores de medición mediante el algoritmo predeterminado, lo cuales son registrados por dispositivos de medición separados del vehículo ferroviario. Los dispositivos de medición separados del vehículo ferroviario son independientes del vehículo ferroviario. Por lo tanto, los otros valores de medición, a través de esos dispositivos de medición, se registran independientemente de estados o modificaciones de estado del vehículo ferroviario o de componentes del vehículo ferroviario. Esos otros valores de medición son valores de medición sobre al menos una variable de medición, sobre la cual se registran también los valores de medición del vehículo ferroviario, y/o los otros valores de medición son valores de medición sobre otras variables de medición. Los dispositivos de medición separados del vehículo ferroviario no son llevados por el vehículo ferroviario. Sin embargo, no debe tratarse obligatoriamente de un dispositivo de medición fijo, por ejemplo el mismo se encuentra dispuesto en otro vehículo, en particular un vehículo ferroviario, por ejemplo también un vehículo ferroviario que presenta la misma construcción. Sin embargo, en particular el o los dispositivos de medición se tratan de dispositivos de medición inmóviles, dispuestos del lado de la vía. A través de la evaluación mediante el mismo algoritmo, los otros valores de medición de los dispositivos de medición independientes, separados del vehículo ferroviario, influyen en el resultado de la evaluación de los valores de medición de los dispositivos de medición del vehículo ferroviario.Another advantage of the method according to the invention resides in the fact that other measurement values are evaluated by the predetermined algorithm, which are recorded by separate measuring devices of the railway vehicle. The separate measuring devices of the railway vehicle are independent of the railway vehicle. Therefore, the other measurement values, through these measuring devices, are recorded independently of states or changes in the state of the railway vehicle or components of the railway vehicle. These other measurement values are measurement values on at least one measurement variable, on which the measurement values of the railway vehicle are also recorded, and / or the other measurement values are measurement values on other measurement variables. The separate measuring devices of the railway vehicle are not carried by the railway vehicle. However, it should not necessarily be a fixed measuring device, for example it is arranged in another vehicle, in particular a railway vehicle, for example also a railway vehicle having the same construction. However, in particular the measuring device (s) are treated as immobile measuring devices, arranged on the track side. Through the evaluation by the same algorithm, the other measurement values of the independent measuring devices, separate from the railway vehicle, influence the result of the evaluation of the measurement values of the measuring devices of the railway vehicle.

Los otros valores de medición de los dispositivos de medición independientes, separados del vehículo ferroviario, en particular son independientes de los valores de medición que son registrados por los dispositivos de medición del vehículo ferroviario. El caso inverso no aplica de forma obligatoria. De este modo, por ejemplo un sensor de temperatura, como dispositivo de medición del vehículo ferroviario, registra valores de medición de la variable de medición temperatura de un componente del vehículo ferroviario, como por ejemplo de un motor de tracción. Sensores de temperatura separados del vehículo ferroviario e independientes, por ejemplo posicionados a lo largo del trayecto del vehículo ferroviario, registran por su parte la temperatura del aire en el entorno del vehículoThe other measurement values of the independent measuring devices, separated from the railway vehicle, in particular are independent of the measurement values that are recorded by the measuring devices of the railway vehicle. The inverse case does not apply in a mandatory way. In this way, for example, a temperature sensor, as a measuring device for the railway vehicle, records measured values of the temperature measuring variable of a component of the railway vehicle, such as, for example, a traction motor. Temperature sensors separated from the railway vehicle and independent, for example positioned along the path of the rail vehicle, record the air temperature in the environment of the vehicle

ferroviario que pasa delante de los mismos. De este modo, la temperatura del motor de tracción aumenta, influenciada por la temperatura en ascenso del aire del entorno. En cambio, una temperatura en ascenso del motor de tracción influencia sólo de forma mínima la temperatura de aire del entorno y, por lo tanto, puede no considerarserailway that passes in front of them. In this way, the temperature of the traction motor increases, influenced by the rising temperature of the surrounding air. In contrast, a rising temperature of the traction motor only minimally influences the ambient air temperature and, therefore, may not be considered

- en este ejemplo demostrativo la temperatura del aire del entorno se considera como independiente de la 5 temperatura del motor de tracción del vehículo ferroviario.- in this demonstrative example the ambient air temperature is considered as independent of the temperature of the traction motor of the railway vehicle.

Los otros valores de medición que son registrados por dispositivos de medición que son independientes del vehículo ferroviario, se registran por ejemplo desde un lugar central, como el servicio meteorológico, y se refieren al entorno directo o indirecto del vehículo ferroviario. El entorno directo del vehículo ferroviario incluye por ejemplo el medio ambiente o la infraestructura, por ejemplo las características del trayecto del vehículo ferroviario. También es posible 10 considerar valores de medición separados del vehículo y relacionados con el vehículo, pero registrados sin los componentes del vehículo diseñados de forma idéntica. En particular, a través de la evaluación en el centro de control este procedimiento posibilita de este modo considerar valores de medición que no están relacionados con el vehículo. De acuerdo con la invención, los valores de medición que son registrados mediante al menos un dispositivo de medición, desde al menos un vehículo ferroviario, son evaluados en el centro de control mediante el 15 algoritmo predeterminado, considerando los otros valores de medición que son registrados mediante dispositivos de medición que son independientes del vehículo ferroviario.The other measurement values that are recorded by measuring devices that are independent of the railway vehicle are recorded, for example, from a central location, such as the meteorological service, and refer to the direct or indirect environment of the railway vehicle. The direct environment of the railway vehicle includes, for example, the environment or infrastructure, for example the characteristics of the rail vehicle's journey. It is also possible to consider measurement values separate from the vehicle and related to the vehicle, but recorded without the vehicle components designed identically. In particular, through the evaluation in the control center this procedure makes it possible in this way to consider measurement values that are not related to the vehicle. According to the invention, the measurement values that are recorded by at least one measuring device, from at least one railway vehicle, are evaluated in the control center by the predetermined algorithm, considering the other measurement values that are recorded by means of measuring devices that are independent of the railway vehicle.

Los otros valores de medición que se registran mediante dispositivos de medición que son independientes del vehículo ferroviario pueden igualmente transmitirse al centro de control e influir en la evaluación, adicionalmente con respecto a los valores de medición que son registrados mediante al menos un dispositivo de medición desde al 20 menos un vehículo ferroviario. La evaluación de los otros valores de medición puede conducir por tanto a predicciones para valores de temperatura que se consideran en la evaluación de los valores de medición desde el vehículo ferroviario. Una evaluación de los valores de medición desde el vehículo ferroviario en el centro de control, mediante el algoritmo predeterminado, tiene lugar por tanto en una dependencia directa de los otros valores de medición que se registran independientemente del vehículo ferroviario.The other measurement values that are recorded by measuring devices that are independent of the railway vehicle can also be transmitted to the control center and influence the evaluation, additionally with respect to the measurement values that are recorded by at least one measuring device from at least one railway vehicle. The evaluation of the other measurement values can therefore lead to predictions for temperature values that are considered in the evaluation of the measurement values from the railway vehicle. An evaluation of the measurement values from the railway vehicle in the control center, by means of the predetermined algorithm, therefore takes place directly in dependence on the other measurement values that are recorded independently of the railway vehicle.

25 Para la evaluación pueden emplearse muchos algoritmos diferentes. De este modo, según un ejemplo de ejecución de la invención, el algoritmo predeterminado puede ser adecuado para el análisis de tendencia de una serie de medición de valores de medición de una variable de medición predeterminada. Si con el tiempo la temperatura se modifica, entonces puede predecirse cuándo se superará probablemente una temperatura límite predeterminada. Otros algoritmos se indican en la siguiente lista, abierta, no definitiva: análisis de frecuencia y otros modelos 30 estándar del análisis estadístico.25 Many different algorithms can be used for evaluation. Thus, according to an exemplary embodiment of the invention, the predetermined algorithm may be suitable for the trend analysis of a measurement series of measurement values of a predetermined measurement variable. If the temperature changes over time, then it can be predicted when a predetermined limit temperature will probably be exceeded. Other algorithms are indicated in the following list, open, not definitive: frequency analysis and other standard models of statistical analysis.

De acuerdo con otro perfeccionamiento del procedimiento según la invención, al menos un vehículo ferroviario comprende al menos un grupo de componentes del vehículo diseñados de forma idéntica, dondeAccording to a further development of the method according to the invention, at least one railway vehicle comprises at least one group of vehicle components designed identically, where

- valores de medición sobre al menos una variable de medición predeterminada, para cada uno de los componentes del vehículo diseñados de forma idéntica, son registrados mediante al menos un dispositivo de medición de un- measurement values on at least one predetermined measurement variable, for each of the vehicle components designed identically, are recorded by means of at least one measuring device of a

35 vehículo ferroviario,35 rail vehicle,

- los valores de medición registrados se transmiten desde el vehículo ferroviario hacia un centro de control dispuesto del lado de la vía,- the recorded measurement values are transmitted from the railway vehicle to a control center arranged on the side of the track,

- los valores de medición registrados se evalúan en el centro de control mediante un algoritmo predeterminado, y- the measured measurement values are evaluated in the control center by a predetermined algorithm, and

- al menos un resultado de la evaluación se pone a disposición para la emisión desde el centro de control.- at least one result of the evaluation is made available for emission from the control center.

40 Como una evaluación sencilla mediante el algoritmo predeterminado, los valores de medición de los componentes del vehículo diseñados de forma idéntica se comparan unos con otros en el centro de control. A continuación, un estado sin fallos de uno de los componentes del vehículo diseñados de forma idéntica puede deducirse cuando un valor de medición del componente del vehículo difiere al menos en una dimensión predeterminada de los otros valores de medición de los otros componentes del vehículo diseñados de forma idéntica.40 As a simple evaluation using the predetermined algorithm, the measurement values of the vehicle components designed identically are compared with one another at the control center. Next, a faultless state of one of the vehicle components designed identically can be deduced when a measurement value of the vehicle component differs by at least a predetermined dimension from the other measurement values of the other designed vehicle components of the vehicle. identical shape.

45 Los valores de medición sobre los componentes del vehículo idénticos, los cuales se comparan unos con otros, en particular se registran al mismo tiempo.45 The measurement values on the identical vehicle components, which are compared with one another, in particular, are recorded at the same time.

De acuerdo con otro perfeccionamiento se emite una señal en el caso de una desviación de un valor de medición de un componente del vehículo de los otros valores de medición de los otros componentes del vehículo diseñados de forma idéntica, en al menos la primera dimensión predeterminada. La señal puede adoptar por ejemplo la forma de 50 una alarma acústica o de una representación visual. Otra señal genera por ejemplo una fecha dentro de un período predeterminado en un calendario de mantenimiento del vehículo ferroviario.According to a further development, a signal is emitted in the case of a deviation of a measurement value of a vehicle component from the other measurement values of the other components of the vehicle designed identically, in at least the first predetermined dimension. The signal can take, for example, the shape of an acoustic alarm or a visual representation. For example, another signal generates a date within a predetermined period in a maintenance schedule of the railway vehicle.

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Para comparar los valores de medición de componentes del vehículo diseñados de forma idéntica, en el centro de control pueden realizarse por ejemplo los siguientes pasos del procedimiento:To compare the measurement values of vehicle components designed identically, the following procedure steps can be carried out, for example, in the control center:

- almacenamiento de los valores de medición transmitidos desde el vehículo ferroviario hacia el centro de control,- storage of measured values transmitted from the railway vehicle to the control center,

- cálculo de intervalos de los valores de medición, de unos con respecto a otros,- calculation of intervals of the measurement values, of one with respect to others,

- comparación de los intervalos con la primera dimensión predeterminada.- comparison of the intervals with the first predetermined dimension.

Se deduce un estado con fallas de un primer componente del vehículo y eventualmente se emite una señal, cuando el intervalo de un valor de medición del primer componente del vehículo con respecto a un valor de medición de otro componente del vehículo, diseñado de forma idéntica, excede una primera dimensión predeterminada.A faulty state of a first component of the vehicle is deduced and a signal is possibly emitted, when the interval of a measurement value of the first component of the vehicle with respect to a measurement value of another component of the vehicle, designed identically, exceeds a predetermined first dimension.

Junto con una determinación simple de los intervalos de los distintos valores de medición individuales, registrados al mismo tiempo, de los componentes del vehículos diseñados de forma idéntica, de unos con respecto a otros, son posibles muchos otros algoritmos para detectar una desviación de al menos un valor de medición de los otros valores de medición. Algoritmos conocidos para ello son por ejemplo la determinación de los residuos individuales con respecto a una función modelo, obtenidos a través del método de mínimos cuadrados, la determinación de las desviaciones individuales con respecto al valor esperado y otros modelos del análisis estadístico.Together with a simple determination of the intervals of the individual measured values, recorded at the same time, of the components of the vehicles designed identically, with respect to each other, many other algorithms are possible to detect a deviation of at least a measurement value of the other measurement values. Known algorithms for this are, for example, the determination of the individual residuals with respect to a model function, obtained through the method of least squares, the determination of the individual deviations with respect to the expected value and other models of the statistical analysis.

Además pueden predeterminarse otras medidas para sacar diferentes conclusiones en el caso de una desviación, y eventualmente emitir resultados correspondientes. De este modo, en el caso de una desviación de al menos un valor de medición en una primera dimensión puede indicarse solamente un mantenimiento que debe efectuarse, en el caso de una desviación en una segunda dimensión, en cambio, puede indicarse una falla inminente del componente correspondiente del vehículo y puede advertirse sobre la misma con una señal.In addition, other measures can be predetermined to draw different conclusions in the case of a deviation, and eventually issue corresponding results. Thus, in the case of a deviation of at least one measurement value in a first dimension, only one maintenance that must be carried out can be indicated, in the case of a deviation in a second dimension, on the other hand, an imminent failure of the corresponding component of the vehicle and can be warned about it with a signal.

De acuerdo con otro perfeccionamiento, al menos la primera dimensión se predetermina en función de otros valores de medición sobre la variable de medición y/o sobre una u otras varias variables de medición que son registradas mediante dispositivos de medición que son independientes del vehículo ferroviario y, con ello, también son independientes del estado de funcionamiento del vehículo ferroviario. Los otros valores de medición naturalmente también están registrados independientemente de los estados de funcionamiento de los componentes del vehículo diseñados de forma idéntica.According to another refinement, at least the first dimension is predetermined as a function of other measurement values on the measurement variable and / or on one or more other measurement variables that are recorded by measuring devices that are independent of the rail vehicle and , with this, they are also independent of the operating status of the rail vehicle. The other measurement values are of course also registered independently of the operating states of the vehicle components designed identically.

Otras variables de medición sobre las cuales pueden registrarse valores de medición desde el vehículo ferroviario y/o independientemente del vehículo ferroviario, son por ejemplo la velocidad, el número de revoluciones, la corriente, la tensión, la temperatura, la presión y/o la aceleración. De manera comparable pueden proporcionarse dispositivos de medición correspondientes. Por ejemplo, pueden registrarse número de revoluciones y/o temperaturas de motores, mecanismos de transmisión o ruedas.Other measuring variables on which measurement values can be recorded from the railway vehicle and / or independently of the railway vehicle are, for example, the speed, the number of revolutions, the current, the voltage, the temperature, the pressure and / or the acceleration. In a comparable manner, corresponding measuring devices can be provided. For example, the number of revolutions and / or temperatures of motors, transmission mechanisms or wheels can be recorded.

Los valores de medición sobre al menos una variable de medición predeterminada son registrados por ejemplo desde motores de tracción y/o mecanismos de transmisión del vehículo ferroviario. En una forma de ejecución, el vehículo ferroviario presenta al menos dos motores de tracción y/o mecanismos de transmisión diseñados de forma idéntica, los cuales presentan dispositivos de medición correspondientes para registrar los valores de medición. En un ejemplo de ejecución, un vehículo ferroviario presenta dos sensores de temperatura por motor de tracción y/o por mecanismo de transmisión. Además, éste puede presentar al menos un sensor de temperatura para registrar la temperatura ambiente del vehículo ferroviario, el cual por ejemplo se encuentra dispuesto en el revestimiento externo del vehículo ferroviario.The measurement values on at least one predetermined measurement variable are recorded, for example, from traction motors and / or transmission mechanisms of the railway vehicle. In one embodiment, the railway vehicle has at least two traction motors and / or transmission mechanisms designed identically, which have corresponding measuring devices for recording the measurement values. In an exemplary embodiment, a railway vehicle has two temperature sensors per traction motor and / or transmission mechanism. In addition, this can have at least one temperature sensor for recording the ambient temperature of the railway vehicle, which for example is arranged in the external coating of the railway vehicle.

Según un ejemplo demostrativo se calculan los intervalos entre los valores de medición individuales de componentes del vehículo diseñados de forma idéntica, sobre la variable de medición que caracteriza el estado de funcionamiento del vehículo ferroviario. Se la variable de medición se trata de la temperatura y se registran los valores de medición correspondientes relativos a los motores de tracción diseñados de forma idéntica, los cuales están posicionados respectivamente en puntos comparables en el vehículo ferroviario, entonces la primera dimensión predeterminada es independiente de una temperatura ambiente del vehículo ferroviario, puesto que en el caso de una temperatura ambiente en ascenso todos los valores de medición relativos a los motores de tracción diseñados de forma idéntica se desplazan igualmente hacia arriba. Sin embargo, si los componentes del vehículo diseñados de forma idéntica están montados en diferentes puntos en el vehículo ferroviario o cerca del mismo, la temperatura ambiente puede tener una influencia sobre los valores de medición de la temperatura de los componentes individuales del vehículo. También en el caso de un control a distancia de una flota de vehículos puede estar previsto considerar la temperatura ambiente. De este modo, los valores de medición de la temperatura de motores de tracción de un primer vehículo ferroviario pueden ser esencialmente elevados, en el caso de una temperatura ambiente esencialmente más elevada alrededor del primer vehículo ferroviario, en comparación con un segundo vehículo ferroviario, en el caso de una temperatura ambiente esencialmente más reducida alrededor del segundo vehículo ferroviario. De manera adicional pueden considerarse también valores de medición relativos a otras variables deAccording to a demonstration example, the intervals between the individual measurement values of vehicle components designed identically are calculated on the measurement variable that characterizes the operating status of the rail vehicle. If the measurement variable is the temperature and the corresponding measurement values are recorded relative to the traction motors designed in an identical manner, which are respectively positioned at comparable points in the railway vehicle, then the first predetermined dimension is independent of an ambient temperature of the railway vehicle, since in the case of a rising ambient temperature all the measured values relating to the traction motors designed identically also move upwards. However, if the identically designed vehicle components are mounted at different points on or near the rail vehicle, the ambient temperature can have an influence on the temperature measurement values of the individual components of the vehicle. Also in the case of a remote control of a fleet of vehicles it can be foreseen to consider the ambient temperature. In this way, the temperature measurement values of traction motors of a first railway vehicle can be substantially higher, in the case of an essentially higher ambient temperature around the first railway vehicle, compared to a second railway vehicle, in the case of an essentially lower ambient temperature around the second rail vehicle. In addition, measurement values relative to other variables can be considered.

55

1010

15fifteen

20twenty

2525

3030

3535

4040

45Four. Five

50fifty

5555

medición. De este modo, por ejemplo la temperatura de un componente del vehículo montado en el techo del vehículo ferroviario es esencialmente dependiente de la radiación solar, a diferencia de un componente del vehículo dispuesto en una plancha base, pero por lo demás diseñado de forma idéntica. Para cada valor de medición sobre la variable de medición predeterminada de los componentes del vehículo diseñados de forma idéntica, en función de valores de medición sobre una u otras varias variables de medición y/o en función de valores de medición sobre la misma variable de medición, los cuales se registran independientemente de los componentes del vehículo diseñados de forma idéntica, puede predeterminarse una primera dimensión. De este modo, las primeras dimensiones pueden diferenciarse unas de otras de valor de medición a valor de medición, con respecto a la variable de medición predeterminada, de componentes del vehículo diseñados de forma idéntica.measurement. Thus, for example, the temperature of a component of the vehicle mounted on the roof of the railway vehicle is essentially dependent on solar radiation, unlike a component of the vehicle arranged on a base plate, but otherwise designed identically. For each measurement value on the predetermined measurement variable of the vehicle components designed identically, as a function of measurement values on one or more other measurement variables and / or as a function of measurement values on the same measurement variable , which are recorded independently of the vehicle components designed identically, a first dimension can be predetermined. In this way, the first dimensions can be differentiated from each other from measurement value to measurement value, with respect to the predetermined measurement variable, of vehicle components designed identically.

Si motores de tracción diseñados de forma idéntica presentan respectivamente dos sensores de temperatura, un primer sensor de temperatura en un primer punto de cada motor de tracción, y otro segundo sensor de temperatura en un segundo punto de cada motor de tracción, distinto del primer punto, entonces exclusivamente pueden compararse unos con otros los valores de medición de los primeros sensores de temperatura y de forma análoga los valores de medición de los segundos sensores de temperatura. Sin embargo, esto no es obligatorio. Del mismo modo, todos los valores de medición sobre variables de medición predeterminadas y, del modo antes descrito, también otros valores de medición sobre las mismas y/u otras variables de medición, pueden compararse unos con otros para deducir un estado defectuoso de un componente del vehículo, por ejemplo comparando valores de medición sobre otras variables de medición con los valores de medición sobre variables de medición predeterminadas, para deducir en base a ello la primera dimensión predeterminada.If traction motors designed identically have two temperature sensors respectively, a first temperature sensor at a first point of each traction motor, and another second temperature sensor at a second point of each traction motor, different from the first point , then the measurement values of the first temperature sensors can only be compared to each other and in a similar way the measurement values of the second temperature sensors. However, this is not mandatory. In the same way, all the measured values on predetermined measurement variables and, in the manner described above, also other measurement values on the same and / or other measurement variables, can be compared with each other to deduce a defective state of a component. of the vehicle, for example by comparing measurement values on other measurement variables with the measurement values on predetermined measurement variables, in order to derive the first predetermined dimension on that basis.

Del modo ya explicado, no sólo se registran al mismo tiempo los valores de medición relativos a los componentes del vehículo idénticos, los cuales se comparan unos con otros, sino también los valores de medición sobre la otra o las otras variables de medición y/o los valores de medición sobre la misma variable de medición, los cuales se registran independientemente de los componentes del vehículo idénticos. Esto no excluye que valores extremos de una serie de medición se filtren desde valores de medición consecutivos o que la serie de medición se nivele.As already explained, not only the measurement values relating to the identical vehicle components are recorded at the same time, which are compared to one another, but also the measurement values on the other or the other measurement variables and / or the measurement values on the same measurement variable, which are recorded independently of the identical vehicle components. This does not exclude that extreme values of a measurement series are filtered from consecutive measurement values or that the measuring series is leveled.

Con el procedimiento según la invención pueden controlarse a distancia flotas de vehículos completas. Por ejemplo cuando una flota de vehículos ferroviarios comprende al menos un grupo de componentes del vehículo diseñados de forma idéntica, donde se registran valores de medición sobre al menos una variable de medición predeterminada para cada uno de los componentes del vehículo diseñados de forma idéntica, donde los valores de medición se transmiten desde los vehículos ferroviarios hacia el centro de control dispuesto del lado de la vía, donde en el centro de control se comparan los valores de medición de los componentes del vehículo diseñados de forma idéntica, y donde un estado defectuoso de uno de los componentes diseñados de forma idéntica se deduce cuando un valor de medición de un componente del vehículo difiere en una dimensión predeterminada de los otros valores de medición de los otros componentes del vehículo diseñados de forma idéntica. De forma análoga, también en el caso de varios vehículos ferroviarios con componentes del vehículo diseñados de forma idéntica puede emitirse una señal cuando se deduce un estado defectuoso de uno de los componentes del vehículo diseñados de forma idéntica. La misma puede emitirse precisamente en el vehículo ferroviario que comprende el componente del vehículo cuyo estado defectuoso fue deducido. Además de los componentes del vehículo diseñados de forma idéntica en todos los vehículos ferroviarios, en particular también los vehículos ferroviarios de una flota de vehículos presentan como tales la misma construcción.With the method according to the invention, fleets of complete vehicles can be controlled remotely. For example, when a fleet of rail vehicles comprises at least one group of vehicle components designed identically, where measurement values are recorded on at least one predetermined measurement variable for each of the vehicle components designed identically, where the measurement values are transmitted from the railway vehicles to the control center arranged on the track side, where in the control center the measured values of the vehicle components designed identically are compared, and where a defective state of one of the components designed identically is deduced when a measurement value of one component of the vehicle differs by a predetermined dimension from the other measurement values of the other components of the vehicle designed identically. Similarly, even in the case of several railway vehicles with identical vehicle components, a signal can be emitted when a defective state of one of the vehicle components designed identically is deduced. It can be issued precisely in the railway vehicle comprising the component of the vehicle whose defective state was deducted. In addition to the vehicle components designed identically in all railway vehicles, in particular also the railway vehicles of a fleet of vehicles have the same construction as such.

A través de la evaluación central de los valores de medición de varios vehículos ferroviarios puede fijarse de forma muy sencilla una secuencia de mantenimiento de los vehículos ferroviarios.Through the central evaluation of the measurement values of several railway vehicles, a maintenance sequence for railway vehicles can be set very simply.

Un vehículo ferroviario, en particular del transporte de pasajeros, para ejecutar el procedimiento según la invención, comprende de este modo al menos un dispositivo de medición para registrar valores de medición de al menos una variable de medición y al menos un emisor para transmitir los valores de medición desde el vehículo ferroviario hacia el centro de control. El término sensor de medición se considera como una denominación equivalente para dispositivo de medición.A railway vehicle, in particular of passenger transport, for carrying out the method according to the invention, thus comprises at least one measuring device for recording measurement values of at least one measurement variable and at least one transmitter for transmitting the values of measurement from the railway vehicle to the control center. The term measurement sensor is considered as an equivalent denomination for measuring device.

Un centro de control para ejecutar el procedimiento según la invención comprende en cambio al menos un receptor para la transmisión de los valores de medición desde el vehículo ferroviario hacia el centro de control y al menos un controlador para evaluar los valores de medición mediante un algoritmo predeterminado. El controlador está diseñado de forma adecuada para evaluar los valores de medición mediante algoritmos diferentes unos de otros. A modo de ejemplo, los algoritmos se encuentran presentes como software. Los mismos pueden reemplazarse y/o modificarse con facilidad. Además, el controlador es adecuado para procesar los otros valores de medición que se registran mediante los otros dispositivos de medición que son independientes del vehículo ferroviario.A control center for executing the method according to the invention comprises at least one receiver for transmitting the measurement values from the railway vehicle to the control center and at least one controller for evaluating the measurement values by means of a predetermined algorithm. . The controller is designed in an appropriate way to evaluate the measurement values by algorithms different from each other. As an example, the algorithms are present as software. They can be replaced and / or modified easily. In addition, the controller is suitable for processing the other measurement values that are recorded by the other measuring devices that are independent of the rail vehicle.

A partir de al menos un vehículo ferroviario de la clase mencionada y al menos un centro de control de la clase mencionada se forma un sistema o un dispositivo para ejecutar el procedimiento según la invención. Éste puede comprender además al menos una memoria en la cual están almacenados los algoritmos y a la cual puede acceder el controlador. Asimismo, éste puede presentar al menos un medio, por ejemplo un dispositivo de entrada, enFrom at least one railway vehicle of the aforementioned kind and at least one control center of the aforesaid kind, a system or a device for executing the method according to the invention is formed. It can also comprise at least one memory in which the algorithms are stored and to which the controller can access. Also, it can present at least one means, for example an input device, in

particular una así llamada interfaz de hombre-máquina, para modificar el algoritmo predeterminado. El controlador es adecuado para evaluar los valores de medición mediante algoritmos diferentes unos de otros. De manera adicional o alternativa, ventajosamente, el controlador es adecuado y está diseñado de forma correspondiente para evaluar los valores de medición del vehículo ferroviario y los otros valores de medición que se registran independientemente del 5 vehículo ferroviario.particular a so-called man-machine interface, to modify the predetermined algorithm. The controller is suitable for evaluating measurement values by algorithms different from each other. Additionally or alternatively, advantageously, the controller is suitable and designed in a corresponding manner to evaluate the measurement values of the railway vehicle and the other measurement values that are recorded independently of the railway vehicle.

Si como en el ejemplo anterior, al menos un vehículo ferroviario comprende al menos un grupo de componentes del vehículo diseñados de forma idéntica, por ejemplo dos o varios motores de tracción, donde el vehículo ferroviario comprende respectivamente al menos un dispositivo de medición para registrar valores de medición sobre al menos una variable de medición predeterminada para cada uno de los componentes del vehículo diseñados de forma 10 idéntica, por ejemplo cada motor de tracción presenta al menos un sensor de temperatura para registrar valores de medición sobre la variable de medición temperatura del motor de tracción, entonces el centro de control presenta al menos un controlador adecuado para comparar los valores de medición. Lo mismo aplica naturalmente también para un sistema con varios vehículos ferroviarios con componentes del vehículo diseñados de forma idéntica.If, as in the previous example, at least one railway vehicle comprises at least one group of vehicle components designed identically, for example two or more traction motors, where the rail vehicle comprises respectively at least one measuring device for recording values measurement on at least one predetermined measurement variable for each of the vehicle components designed in an identical manner, for example each traction motor has at least one temperature sensor for recording measurement values on the motor temperature measurement variable of traction, then the control center presents at least one suitable controller for comparing the measurement values. The same applies naturally also for a system with several railway vehicles with identical vehicle components.

La invención admite numerosas formas de ejecución. La misma se explica en detalle mediante las siguientes figuras, 15 en las cuales se representa respectivamente un ejemplo de realización. Los mismos elementos en las figuras están provistos de los mismos símbolos de referencia.The invention admits numerous forms of execution. The same is explained in detail by the following figures, in which an exemplary embodiment is shown respectively. The same elements in the figures are provided with the same reference symbols.

La figura 1 muestra esquemáticamente un diagrama de operaciones para un procedimiento según la invención,Figure 1 schematically shows an operation diagram for a method according to the invention,

La figura 2 muestra esquemáticamente un sistema formado por un vehículo ferroviario y un centro de control para ejecutar el procedimiento según la invención,Figure 2 shows schematically a system formed by a railway vehicle and a control center for executing the method according to the invention,

20 La figura 3 muestra un análisis de tendencia.20 Figure 3 shows a trend analysis.

En la figura 1 se ilustra un diagrama de operaciones para un procedimiento según la invención. Un vehículo ferroviario 1 comprende en general varios dispositivos de medición, en este caso dos dispositivos de medición 3 y 4, para registrar valores de medición, en particular de estados de componentes del vehículo, del vehículo ferroviario 1. De manera adicional, el vehículo ferroviario 1 presenta un emisor, no ilustrado aquí, para la transmisión de los 25 valores de medición. Un centro de control 2 comprende aquí un controlador para evaluar los valores de medición mediante un algoritmo predeterminado. La evaluación mediante el algoritmo predeterminado está marcada por el elemento 13 del diagrama de operaciones. Un resultado 14 de la evaluación se visualiza en este ejemplo de ejecución mediante una pantalla. La emisión del resultado está representada por el elemento 15. El procedimiento es adecuado para el control a distancia de al menos un vehículo ferroviario, como también de varios vehículos 30 ferroviarios, por ejemplo de una flota de vehículos ferroviarios.In Fig. 1 an operation diagram for a method according to the invention is illustrated. A railway vehicle 1 generally comprises several measuring devices, in this case two measuring devices 3 and 4, for recording measurement values, in particular vehicle component states, of the rail vehicle 1. In addition, the rail vehicle 1 presents an emitter, not illustrated here, for the transmission of the 25 measurement values. A control center 2 comprises here a controller for evaluating the measurement values by means of a predetermined algorithm. The evaluation by means of the predetermined algorithm is marked by the element 13 of the operation diagram. A result 14 of the evaluation is displayed in this execution example by means of a screen. The emission of the result is represented by the element 15. The method is suitable for the remote control of at least one railway vehicle, as well as of several railway vehicles, for example of a fleet of railway vehicles.

El procedimiento según la invención está marcado con líneas continuas; un procedimiento según el estado del arte está marcado con líneas discontinuas. En primer lugar, valores de medición sobre al menos una variable de medición son registrados por los dispositivos de medición 3 y 4 del vehículo ferroviario 1. Era usual evaluar esos valores de medición a bordo del vehículo ferroviario 1 en el paso del procedimiento 13, mediante un algoritmo fijo, 35 predeterminado. El resultado 14 de la evaluación se emitía a bordo en el paso del procedimiento 15. De manera adicional, el resultado podía transmitirse también a un centro de control 2 y allí visualizarse. El vehículo ferroviario 1 presentaba dispositivos correspondientes, como un controlador adecuado. Se considera desventajoso el algoritmo que no puede modificarse o que sólo puede modificarse con dificultad. De acuerdo con la invención, sin embargo, los valores de medición de los dispositivos de medición 2 y 4 no se evalúan a bordo del vehículo ferroviario, sino que 40 se transmiten al centro de control 2, en particular de forma inalámbrica al menos en algunas secciones. La transmisión tiene lugar aquí de forma cíclica, por ejemplo de forma continua, en el caso de una transmisión analógica, o de forma discreta, en el caso de una transmisión digital preferente. A continuación, los valores de medición se evalúan del lado de la vía. El algoritmo para la evaluación puede adecuarse o cambiarse fácilmente con respecto a exigencias variables. El resultado 14 de la evaluación 13 puede conducirse tanto de regreso al vehículo 45 ferroviario 1, para emitirlo allí, como también directamente puede emitirse en el centro de control 2. La emisión del resultado puede tener lugar en función del resultado y, con ello, de forma controlada por un evento. En cambio, una puesta a disposición para la emisión tiene lugar aquí de forma cíclica.The process according to the invention is marked with solid lines; a process according to the state of the art is marked with dashed lines. Firstly, measurement values on at least one measurement variable are recorded by the measuring devices 3 and 4 of the railway vehicle 1. It was usual to evaluate these measurement values on board the railway vehicle 1 in the step of the process 13, by means of a fixed, predetermined algorithm. The result 14 of the evaluation was emitted on board in the step of the procedure 15. Additionally, the result could also be transmitted to a control center 2 and there visualized. The rail vehicle 1 had corresponding devices, such as an appropriate controller. The algorithm that can not be modified or that can only be modified with difficulty is considered disadvantageous. According to the invention, however, the measurement values of the measuring devices 2 and 4 are not evaluated on board the railway vehicle, but are transmitted to the control center 2, in particular wirelessly at least in some cases. sections. The transmission takes place here cyclically, for example continuously, in the case of an analog transmission, or discretely, in the case of a preferred digital transmission. Then, the measured values are evaluated on the side of the track. The algorithm for evaluation can be easily adapted or changed with respect to variable demands. The result 14 of the evaluation 13 can be conducted either back to the railway vehicle 1, to be broadcast there, or directly can be issued in the control center 2. The emission of the result can take place depending on the result and, with it, in a controlled way by an event. On the other hand, a provision for the emission takes place here in a cyclical way.

En este ejemplo de ejecución, en la evaluación influyen también otros valores de medición que son registrados por dispositivos de medición externos, independientes del vehículo ferroviario.In this example of execution, the evaluation also influences other measurement values that are recorded by external measuring devices, independent of the railway vehicle.

50 En la figura 2 se representa esquemáticamente un sistema formado por un vehículo ferroviario 1 y un centro de control 2. El vehículo ferroviario 1 presenta componentes del vehículo diseñados de forma diferente o idéntica, y respectivamente al menos un dispositivo de medición 3, 4 para registrar valores de medición sobre al menos una variable de medición predeterminada para cada componente del vehículo. Por ejemplo, un sensor de temperatura para registrar una temperatura de un motor de tracción y un tacómetro para registrar la velocidad real del vehículo 55 ferroviario 1. Además, el vehículo ferroviario 1 comprende un emisor 5 para emitir los valores de medición al centroIn figure 2 a system formed by a railway vehicle 1 and a control center 2 is schematically represented. The railway vehicle 1 has vehicle components designed differently or identical, or at least one measuring device 3, 4 for record measurement values on at least one predetermined measurement variable for each component of the vehicle. For example, a temperature sensor for recording a temperature of a traction motor and a tachometer for recording the actual speed of the railway vehicle 1. In addition, the railway vehicle 1 comprises an emitter 5 for transmitting the measurement values to the center

55

1010

15fifteen

20twenty

2525

3030

de control 2. Los valores de medición se transmiten desde los dispositivos de medición 3, 4; mediante un bus de datos en el vehículo ferroviario 1, hacia el emisor 5.of control 2. The measurement values are transmitted from the measuring devices 3, 4; by means of a data bus in the railway vehicle 1, to the transmitter 5.

El centro de control 2 comprende a su vez un receptor 6 para recibir los valores de medición desde el vehículo ferroviario 1. Los emisores 5 y los receptores 6 naturalmente son compatibles unos con respecto a otros. Aquí el receptor 6 está representado como estación base de una red de radio móvil, la cual está dispuesta separada del centro de control 2. El centro de control 2 fijo presenta de este modo una pluralidad de posibles receptores. En este ejemplo de ejecución, los valores de medición transmitidos desde el vehículo ferroviario 1 hacia el receptor 6 se transmiten mediante Internet desde el receptor 6 hacia al menos un controlador 7 del centro de control, para la comparación de los valores de medición.The control center 2 in turn comprises a receiver 6 for receiving the measurement values from the railway vehicle 1. The transmitters 5 and the receivers 6 are naturally compatible with each other. Here the receiver 6 is represented as a base station of a mobile radio network, which is arranged separately from the control center 2. The fixed control center 2 thus has a plurality of possible receivers. In this exemplary embodiment, the measured values transmitted from the railway vehicle 1 to the receiver 6 are transmitted via the Internet from the receiver 6 to at least one controller 7 of the control center, for the comparison of the measured values.

Junto con los valores de medición sobre los componentes del vehículo, registrados por los dispositivos de medición 3, 4; el controlador 7 considera otros valores de medición para evaluar los valores de medición de los componentes del vehículo, por ejemplo los correlaciona con los mismos.Together with the measurement values on the vehicle components, recorded by the measuring devices 3, 4; the controller 7 considers other measurement values for evaluating the measurement values of the vehicle components, for example correlating them with them.

En este caso, los otros valores de medición son registrados desde la infraestructura del vehículo ferroviario 1, en particular desde la vía y la línea superior, a través de otros dispositivos de medición 8, 9; y mediante otros emisores 10, 11 se transmiten hacia el centro de control 2. Todos los valores de medición se transmiten en particular de forma encriptada. No obstante, también otros valores de medición eventualmente no encriptados, por ejemplo sobre el clima, pueden influir en la correlación indicada a modo de ejemplo, y de ese modo ser considerados. En este caso, el símbolo de referencia 12 ilustra fuentes de valores de medición adicionales, como por ejemplo un servicio meteorológico. RDT* significa además Remote Data Transfer (transferencia remota de datos).In this case, the other measurement values are recorded from the infrastructure of the railway vehicle 1, in particular from the track and the upper line, through other measuring devices 8, 9; and through other transmitters 10, 11 are transmitted to the control center 2. All the measured values are transmitted in particular in encrypted form. However, also other measurement values which are possibly unencrypted, for example on the climate, can influence the correlation indicated by way of example, and thus be considered. In this case, the reference symbol 12 illustrates sources of additional measurement values, such as a meteorological service. RDT * also means Remote Data Transfer (remote data transfer).

La figura 3, mediante un grafo, ilustra un análisis de tendencia simple como ejemplo de un algoritmo para evaluar valores de medición. Está marcado un desarrollo temporal de una corriente del motor, de un motor para abrir y cerrar una puerta hacia el área de pasajeros del vehículo ferroviario, mediante ciclos consecutivos de apertura de la puerta. Los valores de medición relativos a tres ciclos de apertura de la puerta 16, 17 y 18 se evalúan en el centro de control. Puede predecirse un desarrollo de la corriente del motor 19 para el siguiente ciclo de apertura de la puerta. De manera adicional o alternativa puede calcularse una tendencia, representada a través de la recta 20. Si está predeterminado un valor umbral 21, cuya superación a través de la corriente del motor permite deducir un estado defectuoso de la puerta, entonces el resultado del análisis de tendencia es que la corriente del motor probablemente supera el valor umbral en el siguiente ciclo de apertura de la puerta. Esto puede emitirse como resultado de la evaluación. Sin embargo, la evaluación podría además recomendar el cierre de la puerta para evitar daños y/o incluir el mantenimiento de la puerta en un plan de mantenimiento del vehículo ferroviario. La emisión del resultado de la evaluación puede consistir también en el hecho de poner la puerta fuera de servicio automáticamente sin la intervención del personal del vehículo ferroviario y/o del centro de control.Figure 3, using a graph, illustrates a simple trend analysis as an example of an algorithm for evaluating measurement values. A temporary development of an engine current, of a motor for opening and closing a door towards the passenger area of the railway vehicle, is marked by consecutive cycles of door opening. The measurement values relating to three door opening cycles 16, 17 and 18 are evaluated in the control center. A development of the motor current 19 can be predicted for the next door opening cycle. Additionally or alternatively, a trend can be calculated, represented by the line 20. If a threshold value 21 is predetermined, whose exceeding through the motor current allows to deduce a defective state of the door, then the result of the analysis of trend is that the motor current probably exceeds the threshold value in the next cycle of door opening. This can be issued as a result of the evaluation. However, the evaluation could also recommend closing the door to avoid damage and / or include the maintenance of the door in a maintenance plan for the rail vehicle. The emission of the result of the evaluation can also consist in the fact of automatically putting the door out of service without the intervention of the personnel of the railway vehicle and / or of the control center.

Claims

Diagnostic procedure for railway vehicles comprising respectively at least one measuring device for recording measurement values of at least one measurement variable, with the following steps of the procedure:

5 - recording of measurement values by means of at least one measuring device of at least one railway vehicle,

- transmission of the measurement values from the railway vehicle to a control center arranged on the side of the track,

- evaluation of the measurement values in the control center by means of a predetermined algorithm, and

- provision of at least one result of the evaluation for the emission,

Characterized in that the evaluation of the measurement values of the railway vehicle in the control center takes place by means of the predetermined algorithm in direct dependence on other measurement values that are recorded independently of the railway vehicle by means of measuring devices that are independent of the railway vehicle.

Method according to claim 1, characterized in that the result of the evaluation is transmitted to the railway vehicle, and because the result of the evaluation is transmitted to the railway vehicle.

Method according to one of claims 1 or 2, characterized in that the evaluation result is transmitted on the side of the track.

Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the measurement values are transmitted cyclically from the railway vehicle to the control center.

5. Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the predetermined algorithm is

suitable for a trend analysis of the measurement values.

Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the measurement values are transmitted wirelessly from the railway vehicle to the control center arranged on the side of the track.

Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that the measurement variables on which first and / or second measurement values are recorded are selected from a group of the following

measurement variables: speed of the railway vehicle, acceleration of the railway vehicle, number of revolutions of a drive motor, electric current of the motor, voltage of a motor, thermodynamic temperature of a transmission mechanism.

8. System consisting of at least one railway vehicle and at least one control center, where the railway vehicle comprises at least one measuring device for recording measurement values of at least one

measurement variable, and at least one transmitter for the transmission of the measurement values from the railway vehicle to the control center, and where the control center comprises at least one receiver for the transmission of the measurement values from the railway vehicle to the control center, and at least one controller for evaluating the measurement values by means of a predetermined algorithm, characterized in that the controller is designed so that it performs the evaluation of the measurement values of the railway vehicle by means of the predetermined algorithm in dependence direct from other measurement values that are recorded independently of the rail vehicle by means of measuring devices.

System according to claim 8, characterized in that the controller is suitable for evaluating the measurement values by means of several predetermined algorithms, different from each other.

10. System according to one of claims 8 or 9, characterized in that it comprises several vehicles

railways with measuring devices for recording measurement values of identical measurement variables, and the controller is suitable for evaluating the measurement values by means of the predetermined algorithm in the control center.