RU2673853C1 - Automated system for controlling special rolling stock operation - Google Patents

Automated system for controlling special rolling stock operation Download PDF

Info

Publication number
RU2673853C1
RU2673853C1 RU2017127930A RU2017127930A RU2673853C1 RU 2673853 C1 RU2673853 C1 RU 2673853C1 RU 2017127930 A RU2017127930 A RU 2017127930A RU 2017127930 A RU2017127930 A RU 2017127930A RU 2673853 C1 RU2673853 C1 RU 2673853C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
unit
output
input
control unit
sensor
Prior art date
Application number
RU2017127930A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Сергеевич Ададуров
Вадим Викторович Кунгурцев
Сергей Николаевич Рязанов
Алексей Сергеевич Машков
Алексей Викторович Шульгин
Андрей Васильевич Ярцев
Алексей Викторович Богачев
Александр Александрович Перевязкин
Антон Викторович Баталин
Original Assignee
Акционерное общество "Научно-исследовательский институт железнодорожного транспорта" (АО "ВНИИЖТ")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Научно-исследовательский институт железнодорожного транспорта" (АО "ВНИИЖТ") filed Critical Акционерное общество "Научно-исследовательский институт железнодорожного транспорта" (АО "ВНИИЖТ")
Priority to RU2017127930A priority Critical patent/RU2673853C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2673853C1 publication Critical patent/RU2673853C1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0011—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement
    • G05D1/0038—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement by providing the operator with simple or augmented images from one or more cameras located onboard the vehicle, e.g. tele-operation
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0268—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using internal positioning means
    • G05D1/027—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using internal positioning means comprising intertial navigation means, e.g. azimuth detector

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

FIELD: monitoring and measurement equipment.
SUBSTANCE: invention relates to the field of measuring and recording equipment in railway transport for monitoring the work of special rolling stocks (SRS). System includes a control unit, a binding unit and parameter processing, a control unit for technical parameters, a satellite navigation system unit, a fuel level sensor, a differential fuel consumption sensor, a fuel temperature sensor in the tank, engine speed sensor, display, buzzer, onboard power supply unit, autonomous power supply unit, data storage unit, radio communication unit, remote workstation, photo fixation unit, image recognition unit.
EFFECT: increase in the reliability of automated monitoring of SRS operation processes is achieved.
1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к области измерительной техники, в частности к средствам диагностики железнодорожного подвижного состава, и может быть использовано в специальном подвижном составе (СПС) различного типа, как с силовыми установками, так и без них, используемом для ремонтов и текущего содержания железных дорог.The invention relates to the field of measuring equipment, in particular to diagnostic tools for railway rolling stock, and can be used in special rolling stock (ATP) of various types, both with power plants and without them, used for repairs and current maintenance of railways.

Известна бортовая система диагностики тягового подвижного состава, содержащая датчик измерения уровня топлива в баке, микропроцессор, соединенный с блоком сопряжения микропроцессора с портом последовательной передачи данных, блоком определения местоположения, с блоком контроля технических параметров агрегатов и узлов, с блоком долговременного хранения данных и беспроводной передачи и с многофункциональным дисплеем, отличающаяся тем, что бортовая система диагностики снабжена дополнительным датчиком измерения уровня топлива в баке, блоком коррекции, подключенным к микропроцессору, двухосевым датчиком ускорения, подключенным к блоку коррекции, причем оба датчика измерения уровня топлива в баке подключены к блоку коррекции и расположены в топливном баке по диагонали, а к блоку долговременного хранения данных и беспроводной передачи подключена антенна (RU 2497081 C1, G01D 5/251, 24.05.2012).A known on-board diagnostic system for traction rolling stock comprising a fuel level sensor in a tank, a microprocessor connected to a microprocessor interface unit with a serial data port, a positioning unit, with a unit for monitoring the technical parameters of units and assemblies, with a unit for long-term data storage and wireless transmission and with a multi-function display, characterized in that the on-board diagnostic system is equipped with an additional sensor for measuring the fuel level in the tank, a correction unit connected to the microprocessor, a two-axis acceleration sensor connected to the correction unit, both fuel level sensors in the tank are connected to the correction unit and located diagonally in the fuel tank, and an antenna is connected to the long-term data storage and wireless transmission unit (RU 2497081 C1, G01D 5/251, 05.24.2012).

Недостатком известного устройства является то, что основным его предназначением является контроль параметров и диагностика двигательной установки тягового подвижного состава (в первую очередь - контроль уровня топлива), и ограниченные возможности контроля и оценки фактической выработки специального подвижного состава и качества выполнения работ по ремонту и обслуживанию железнодорожного пути.A disadvantage of the known device is that its main purpose is to control the parameters and diagnostics of the propulsion system of the traction rolling stock (primarily fuel level control), and the limited ability to control and evaluate the actual production of special rolling stock and the quality of the repair and maintenance of the railway the way.

Наиболее близким аналогом по совокупности существенных признаков является принятая за прототип бортовая система диагностики самоходного специального подвижного состава, содержащая микропроцессор, блок сопряжения микропроцессора с каналом последовательной передачи данных, датчик измерения уровня топлива в баке, датчик измерения наружной температуры, блок определения местоположения, блоки контроля технических параметров агрегатов и узлов, блок звукового сигнала синтезатора, блок долговременного хранения данных и беспроводной передачи их на диспетчерский пункт, многофункциональный дисплей с блоком коммутации и управления микропроцессором, отличающаяся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и повышения качества ремонтов железнодорожного пути, бортовая система диагностики самоходного специального подвижного состава снабжена блоком определения режимов работы и блоком определения технологических параметров, которые через микропроцессор связаны с блоком звукового синтезатора и блоком долговременного хранения данных и беспроводной передачи их на диспетчерский пункт (RU 2402448 C1, G01D 5/251, 27.10.2010).The closest analogue in terms of essential features is the onboard diagnostic system of self-propelled special rolling stock adopted as a prototype, containing a microprocessor, a microprocessor interface unit with a serial data channel, a fuel level sensor in the tank, an outside temperature measurement sensor, a location determination unit, technical control units parameters of units and assemblies, synthesizer audio signal unit, long-term data storage unit and wireless re giving them to the control room, a multifunction display with a switching and microprocessor control unit, characterized in that, in order to expand the functionality and improve the quality of railway track repairs, the on-board diagnostic system of self-propelled special rolling stock is equipped with a unit for determining operating modes and a unit for determining technological parameters, which are connected through a microprocessor to the sound synthesizer block and the long-term data storage and wireless transmission unit and x to the control room (RU 2402448 C1, G01D 5/251, 10.27.2010).

Известное устройство позволяет контролировать режим работы двигательной установки СПС, регистрировать технологические параметры путевых машин, которые определяют качество ремонта железнодорожного пути.The known device allows you to control the operating mode of the ATP propulsion system, register the technological parameters of track machines, which determine the quality of repair of the railway track.

Недостатками данного устройства являются следующие.The disadvantages of this device are as follows.

1. Бортовая система диагностики обеспечивает диагностику параметров СПС в интересах машиниста и сотрудников бригады (отображение текущих технических параметров на дисплее, выдача предупредительных звуковых сигналов), для удаленных пользователей (диспетчерских пунктов) возможно лишь получение по запросу записанной информации о контролируемых технических параметрах. При этом получение информации, характеризующей техническую эффективность применения СПС (объем выработки, удельная топливная эффективность в типовых режимах применения рабочих органов и т.д.), не обеспечивается.1. The on-board diagnostic system provides diagnostics of the ATP parameters in the interests of the driver and the crew (displaying the current technical parameters on the display, issuing warning sound signals), for remote users (control rooms) it is only possible to obtain recorded information on the controlled technical parameters upon request. At the same time, obtaining information characterizing the technical efficiency of the application of ATP (production volume, specific fuel efficiency in typical modes of application of working bodies, etc.) is not provided.

2. Режим работы машины (рабочий, транспортный режим, холостой ход) определяется на основании полученной информации с датчика скорости движения СПС и датчика частоты вращения двигательной установки без учета расхода топлива в реальном времени. Входящий в состав прототипа датчик уровня топлива позволяет только контролировать интегральное потребление топлива за некоторый (достаточно длительный) период времени или пробег (смена, сутки, 100 км и т.п.), а применение датчика наружной температуры не обеспечивает достоверность контроля объема топлива в баке, поскольку удельная плотность топлива зависит не от температуры наружного воздуха, а от температуры топлива непосредственно в баке. Кроме того, использованное в прототипе понятие «рабочий режим» для большинства типов СПС является обобщенным и не дает представления о конкретном технологическом процессе, выполняемом СПС (подбивка, рихтовка, выправка пути, подъем и перемещение грузов, очистка балласта и т.д.).2. The operation mode of the machine (operating, transport, idle) is determined based on the information received from the ATP speed sensor and the engine speed sensor without taking into account fuel consumption in real time. The fuel level sensor included in the prototype only allows you to control the integral fuel consumption for a certain (sufficiently long) period of time or mileage (shift, day, 100 km, etc.), and the use of an outside temperature sensor does not provide reliable control of the fuel volume in the tank , since the specific gravity of the fuel does not depend on the outside temperature, but on the temperature of the fuel directly in the tank. In addition, the concept of “operating mode” used in the prototype for most types of ATP is generalized and does not give an idea of the specific technological process performed by ATP (knocking, straightening, straightening the track, lifting and moving loads, cleaning ballast, etc.).

3. В указанной системе расчет выработки СПС производится за счет сопоставления фиксируемых данных со значением скорости и времени работы в данном режиме, тем самым производится расчет только расстояния, пройденного в рабочем режиме, без определения конкретного места производства работы, а также без учета расстояния пройденного СПС в рабочем режиме без использования рабочих органов. При данном способе определения выработки СПС также отсутствует возможность учитывать работу СПС, производящего манипуляции рабочими органами без перемещения по железнодорожному пути. В системе отсутствует привязка фронта работ (мест начала и окончания работы, продолжительности работ, режимом применения СПС) к географическим и железнодорожным координатам.3. In this system, the calculation of ATP production is made by comparing the recorded data with the value of speed and time of work in this mode, thereby calculating only the distance traveled in the operating mode, without determining a specific place of work, as well as without taking into account the distance traveled by ATP in operating mode without the use of working bodies. With this method of determining the production of ATP, it is also not possible to take into account the work of ATP, which manipulates the working bodies without moving along the railway line. The system does not link the front of work (places of start and end of work, duration of work, mode of application of ATP) to geographical and railway coordinates.

4. Отсутствует возможность определения типа перемещаемого груза кранами и манипуляторами, установленными на СПС некоторых типов, ограничивая тем самым возможность контроля эффективного использования СПС.4. There is no possibility to determine the type of transported cargo by cranes and manipulators installed on some types of ATP, thereby limiting the ability to control the effective use of ATP.

5. В схеме устройства отсутствует автономный источник питания, что ограничивает типы СПС, на которых может использоваться устройство. Оно может применяться только на СПС, имеющем силовую установку. Кроме того, невозможно определение местонахождения СПС при следовании его в «холодном состоянии» (т.е. в составе поезда с локомотивом) или при отстое.5. The device circuit does not have an autonomous power source, which limits the types of ATP on which the device can be used. It can only be used on an ATP having a power plant. In addition, it is not possible to determine the location of the ATP when following it in the “cold state” (ie, as part of a train with a locomotive) or when it settles.

Технический результат предлагаемого изобретения заключается в расширении функциональных возможностей и повышении достоверности автоматизированного контроля процессов эксплуатации СПС, применяемого при ремонте и обслуживании инфраструктуры железных дорог, и обеспечении передачи конечному пользователю (владельцу СПС, инфраструктуры) оценки объемов фактически выполненных работ и учета технического ресурса СПС, исключая участие в процессах формирования и передачи информации человеческий фактор (вмешательство членов бригады СПС).The technical result of the invention consists in expanding the functionality and increasing the reliability of automated control of ATP operation processes used in the repair and maintenance of railway infrastructure, and ensuring the transfer to the end user (owner of ATP, infrastructure) of assessing the volume of work actually performed and accounting for the ATP technical resource, excluding participation in the processes of formation and transmission of information the human factor (intervention of members of the SPS brigade).

Технический результат достигается тем, что автоматизированная система контроля за работой специального подвижного состава содержит блок управления, соединенный с блоком хранения данных, дисплеем, звуковым сигнализатором, блоком радиосвязи, блок контроля технических параметров, блок спутниковой навигационной системы, датчик уровня топлива в баке, датчик частоты вращения двигателя, блок питания от бортовой сети, и отличается тем, что дополнительно содержит блок привязки и обработки параметров, первый вход которого подключен к выходу блока контроля технических параметров, второй вход к выходу блока спутниковой навигационной системы, третий вход к выходу датчика уровня топлива в баке, четвертый вход к выходу датчика частоты вращения двигателя, а выход - к первому входу блока управления, дифференциальный датчик расхода топлива и датчик температуры топлива в баке, выходы которых подключены к пятому и шестому входам блока привязки и обработки параметров, блок автономного питания, соединенный с блоком питания от бортовой сети, блок фотофиксации действий рабочих органов и персонала, вход которого соединен с выходом блока управления, а выход с входом блока распознавания изображений, выход которого соединен с вторым входом блока управления, удаленное автоматизированное рабочее место (АРМ), связанное по радиоканалу с блоком радиосвязи.The technical result is achieved by the fact that the automated control system for the operation of special rolling stock comprises a control unit connected to a data storage unit, a display, an audio signaling device, a radio communication unit, a technical parameters control unit, a satellite navigation system unit, a fuel level sensor in the tank, a frequency sensor rotation of the engine, the power supply from the on-board network, and differs in that it further comprises a unit for binding and processing parameters, the first input of which is connected to the output of the bl control parameters, the second input to the output of the satellite navigation system unit, the third input to the output of the fuel level sensor in the tank, the fourth input to the output of the engine speed sensor, and the output to the first input of the control unit, differential fuel consumption sensor and fuel temperature sensor in the tank, the outputs of which are connected to the fifth and sixth inputs of the data binding and processing unit, an autonomous power supply unit connected to the power supply unit from the on-board network, a photofixing unit for actions of the working bodies and the station, the input of which is connected to the output of the control unit, and the output with the input of the image recognition unit, the output of which is connected to the second input of the control unit, is a remote workstation (AWS) connected via a radio channel to the radio communication unit.

Сущность изобретения поясняется чертежом (Фиг. 1), на котором представлена структурная схема автоматизированной системы контроля за работой специального подвижного состава.The invention is illustrated in the drawing (Fig. 1), which shows a structural diagram of an automated control system for the operation of a special rolling stock.

Автоматизированная система контроля за работой специального подвижного состава включает блок управления 1, блок привязки и обработки параметров 2, блок контроля технических параметров 3, блок СНС 4, датчик уровня топлива 5, дифференциальный датчик расхода топлива 6, датчик температуры топлива в баке 7, датчик частоты вращения двигателя 8, дисплей 9, звуковой сигнализатор 10, блок питания от бортовой сети 11, блок автономного питания 12, блок хранения данных 13, блок радиосвязи 14, удаленное АРМ 15, блок фотофиксации 16, блок распознавания изображений 17.The automated control system for the operation of special rolling stock includes a control unit 1, a parameter binding and processing unit 2, a technical parameters control unit 3, an SNA unit 4, a fuel level sensor 5, a differential fuel consumption sensor 6, a fuel temperature sensor in the tank 7, a frequency sensor engine rotation 8, display 9, audible warning device 10, power supply from the on-board network 11, autonomous power supply 12, data storage unit 13, radio communication unit 14, remote AWP 15, photofixation unit 16, image recognition unit 17 .

Автоматизированная система контроля за работой специального подвижного состава работает следующим образом.An automated control system for the operation of special rolling stock works as follows.

Входы блока контроля технических параметров 3 с использованием интерфейсов, реализованных в том или ином типе СПС, подключаются к выходам датчиков рабочих органов, агрегатов и узлов СПС. Информация из блока контроля технических параметров 3 поступает в блок привязки и обработки параметров 2, в который также поступает информация от блока спутниковой навигации 4 (точное время, географические координаты и скорость движения СПС), датчика уровня топлива 5, дифференциального датчика расхода топлива 6, датчика температуры топлива в баке 7, датчика частоты вращения двигателя 8. В блоке привязки и обработки параметров 4 производится:The inputs of the control unit for technical parameters 3 using the interfaces implemented in a particular type of ATP are connected to the outputs of the sensors of the working bodies, units and nodes of the ATP. Information from the technical parameters control unit 3 enters the parameter binding and processing unit 2, which also receives information from the satellite navigation unit 4 (exact time, geographical coordinates and speed of the ATP), fuel level sensor 5, differential fuel consumption sensor 6, sensor the temperature of the fuel in the tank 7, the engine speed sensor 8. In the unit for binding and processing parameters 4 is performed:

определение режима работы двигателя СПС (рабочий, транспортный, холостой ход) на основании данных о скорости передвижения СПС, мгновенном расходе топлива и частоте вращения двигателя;determination of the operating mode of the ATP engine (operating, transport, idle) based on data on the speed of movement of the ATP, instantaneous fuel consumption and engine speed;

определение рабочего режима СПС (выправка рельсового пути, очистка балласта, перемещение груза и т.д.) с помощью данных, получаемых от датчиков рабочих органов;determination of the operating mode of the ATP (straightening the track, cleaning the ballast, moving the cargo, etc.) using data received from sensors of the working bodies;

привязка полученной информации к текущему времени и текущим географическим координатам СПС;linking the received information to the current time and current geographical coordinates of the ATP;

фильтрация и усреднение данных датчиков рабочих органов, привязка к координатам железнодорожной системы отсчета километров;filtering and averaging data of sensors of working bodies, binding to the coordinates of the railway reference system of kilometers;

расчет удельных мгновенных затрат топлива на проведение конкретной технологической операции по данным дифференциального датчика расхода топлива 6 и данных датчиков рабочих органов;calculation of the specific instantaneous fuel consumption for a specific technological operation according to the differential fuel consumption sensor 6 and the sensor data of the working bodies;

расчет текущего объема и запаса топлива для проведения типовых технологических операций с помощью данных от датчика уровня топлива 5, дифференциального датчика расхода топлива 6, датчика температуры топлива в баке 7.calculation of the current volume and stock of fuel for carrying out typical technological operations using data from the fuel level sensor 5, the differential fuel consumption sensor 6, the fuel temperature sensor in the tank 7.

Дифференциальный датчик расхода топлива 6 устанавливается в топливную магистраль двигателя и регистрирует мгновенный (в реальном масштабе времени) расход топлива независимо от вибраций СПС, наклона топливного бака при нахождении на участках пути со сложным профилем (на подъеме, уклоне, кривой). Достоверность контроля объема топлива в баке обеспечивается совместной обработкой данных датчика уровня топлива и датчика температуры топлива в баке, что позволяет учитывать изменение удельной плотности топлива в зависимости от температуры топлива в баке.A differential fuel consumption sensor 6 is installed in the engine fuel line and registers the instantaneous (real-time) fuel consumption regardless of the vibrations of the ATP and the inclination of the fuel tank when it is on sections of a track with a complex profile (on a rise, slope, curve). Reliability of control of the fuel volume in the tank is ensured by the joint processing of data from the fuel level sensor and the fuel temperature sensor in the tank, which allows you to take into account the change in specific gravity of the fuel depending on the temperature of the fuel in the tank.

Из блока привязки и обработки параметров 2 информация поступает в блок управления, который обеспечивает отображение на дисплее 9 технических параметров, необходимых персоналу СПС при выполнении технологических операций по обслуживанию и ремонту пути, а также выдачу предупредительных сигналов в звуковой сигнализатор 10 при достижении параметрами критических значений, возникновении нештатных и аварийных ситуаций. Информация, предназначенная для оценки объемов фактически выполненных работ, расхода и запаса топлива, удельной топливной эффективности технологических операций, аварийных ситуациях через блок радиосвязи 14 передается на удаленное АРМ 15. Весь поток информации из блока управления поступает также в блок хранения данных 13, откуда информация может считываться на съемные носители при техническом обслуживании СПС или передаваться с помощью блока радиосвязи 14 при поступлении команды из блока управления 1 по запросу удаленного АРМ 15.From the data binding and processing unit 2, the information enters the control unit, which provides the display on the display of 9 technical parameters required by the ATP personnel when performing technological operations for maintenance and repair of the track, as well as the issuance of warning signals to the audible warning device 10 when the parameters reach critical values, emergencies and emergencies. Information designed to assess the volume of work actually performed, fuel consumption and reserve, specific fuel efficiency of technological operations, and emergency situations is transmitted through a radio communication unit 14 to a remote workstation 15. The entire information stream from the control unit also goes to the data storage unit 13, from where information can read on removable media during maintenance of the ATP or transmitted using the radio unit 14 upon receipt of a command from the control unit 1 at the request of the remote workstation 15.

Блок автономного питания 12 содержит аккумуляторную батарею и зарядное устройство, которое подключено к блоку питания от бортовой сети 11. При наличии напряжения бортовой сети электропитания (работающей двигательной установке СПС) питание системы осуществляется от блока питания от бортовой сети 11, а аккумуляторная батарея подзаряжается через зарядное устройство. При пропадании напряжения бортовой сети (выключении двигателя либо по иной причине) система автоматически переключается на электропитание от блока автономного питания 12 (аккумуляторной батареи).The autonomous power supply unit 12 contains a battery and a charger that is connected to the power supply unit from the on-board network 11. If there is a voltage on-board power supply network (operating ATP propulsion system), the system is powered from the power supply unit from the on-board network 11, and the battery is charged through the charger device. If the on-board network voltage fails (engine shutdown or for another reason), the system automatically switches to power from the autonomous power supply unit 12 (battery).

Для фотоконтроля действий рабочих органов и персонала система включает блок фотофиксации 16, содержащий одну или несколько фотокамер, установленных на корпусе СПС, выход которых подключен к устройству распознавания изображений 17. При этом выход последнего подключен к соответствующему входу блока управления 1, а вход блока фотофиксации 16 к выходу блока управления 1.For photocontrol of the actions of working bodies and personnel, the system includes a photofixing unit 16 containing one or more cameras installed on the ATP housing, the output of which is connected to the image recognition device 17. In this case, the output of the latter is connected to the corresponding input of the control unit 1, and the input of the photofixation unit 16 to the output of the control unit 1.

Блок управления 1 подает команды на блок фотофиксации 16 в зависимости от информации датчиков положения рабочих органов (кран, манипулятор, подъемная площадка, буровая установка и т.д.), поступающих в блок управления из блока привязки обработки параметров, и технологических режимов работы СПС (подъем груза, выправка пути, очистка балласта и т.п.), либо по запросу с удаленного АРМ 15. Фотокамеры по команде формируют изображения (грузов, рабочих органов, персонала) и передают его в блок распознавания изображений 17. При положительном результате распознавания (совпадении изображения с имеющимся в предварительно записанном каталоге образов) в блок управления 1 передается информация о типовом объекте, при отрицательном результате -собственно изображение с фотокамеры. В блоке управления 1 изображение привязывается к текущему времени и координатам и записывается в блок хранения данных 13, а также передается (по запросу) на удаленное АРМ 15.The control unit 1 gives commands to the photofixation unit 16 depending on the information of the position sensors of the working bodies (crane, manipulator, lifting platform, drilling rig, etc.) received in the control unit from the parameter processing binding unit, and the ATP technological operating modes ( lifting the load, straightening the track, cleaning the ballast, etc.), or on request from a remote workstation 15. Cameras, on command, form images (cargo, working bodies, personnel) and transmit it to the image recognition unit 17. If the result is positive, cognition (coincidence of images available in a pre-recorded catalog of images) in the control unit 1 is transmitted information about types of objects, a negative result of the eigenvalues from the camera image. In the control unit 1, the image is attached to the current time and coordinates and is recorded in the data storage unit 13, and is also transmitted (upon request) to the remote workstation 15.

Удаленное автоматизированное рабочее место 15 обеспечивает отображение результатов выполненных работ, в том числе в графическом виде с использованием технологии геоинформационных систем, с привязкой информации как к географическим координатам, так и к координатам железнодорожной системы отсчета километров, показателей технической эффективности СПС, данных о расходе и остатках топлива, а также возможность формирования и передачи на СПС планового задания на работы по обслуживанию и ремонту пути.A remote workstation 15 provides a display of the results of the work performed, including in a graphical form using the technology of geographic information systems, with information linked both to geographical coordinates and to the coordinates of the railway reference system of kilometers, indicators of technical efficiency of the ATP, data on consumption and balances fuel, as well as the possibility of forming and transferring to the ATP the planned task for the maintenance and repair of the track.

Таким образом, предлагается автоматизированная система контроля за работой специального подвижного состава, которая позволяет расширить функциональные возможности и повысить достоверность автоматизированного контроля процессов эксплуатации СПС, применяемого при ремонте и обслуживании инфраструктуры железных дорог, а также обеспечить передачу конечному пользователю (владельцу СПС, железнодорожной инфраструктуры) оценок объемов фактически выполненных работ с привязкой ко времени и месту производства работы, в том числе с возможностью распознавания грузов, перемещаемых кранами, израсходованных и остаточных топливных ресурсах СПС, показателях топливной эффективности отдельных технологических операций, исключая участие в процессах формирования и передачи информации человеческий фактор (вмешательство членов бригады СПС).Thus, we propose an automated control system for the operation of special rolling stock, which allows you to expand the functionality and increase the reliability of automated control of the operation of ATP used in the repair and maintenance of railway infrastructure, as well as ensure the transfer to the end user (owner of ATP, railway infrastructure) of assessments volumes of actually performed work with reference to the time and place of work, including possibly Tew recognition cargo transported by crane, the spent fuel and residual resource of ATP, the fuel efficiency of individual process operations, excluding participation in the formation and transmission of information the human factor (the intervention team members PCA).

Claims (1)

Автоматизированная система контроля за работой специального подвижного состава, содержащая блок управления, соединенный с блоком хранения данных, дисплеем, звуковым сигнализатором, блоком радиосвязи, блок контроля технических параметров, блок спутниковой навигационной системы, датчик уровня топлива в баке, датчик частоты вращения двигателя, блок питания от бортовой сети, отличающаяся тем, что дополнительно содержит блок привязки и обработки параметров, первый вход которого подключен к выходу блока контроля технических параметров, второй вход - к выходу блока спутниковой навигационной системы, третий вход - к выходу датчика уровня топлива в баке, четвертый вход - к выходу датчика частоты вращения двигателя, а выход - к первому входу блока управления, дифференциальный датчик расхода топлива и датчик температуры топлива в баке, выходы которых подключены к пятому и шестому входам блока привязки и обработки параметров, блок автономного питания, соединенный с блоком питания от бортовой сети, блок фотофиксации действий рабочих органов и персонала, вход которого соединен с выходом блока управления, а выход - с входом блока распознавания изображений, выход которого соединен со вторым входом блока управления, удаленное автоматизированное рабочее место, связанное по радиоканалу с блоком радиосвязи.An automated monitoring system for the operation of special rolling stock, comprising a control unit connected to a data storage unit, a display, an audio signaling device, a radio communication unit, a technical parameter control unit, a satellite navigation system unit, a fuel level sensor in the tank, an engine speed sensor, a power supply unit from the on-board network, characterized in that it further comprises a unit for binding and processing parameters, the first input of which is connected to the output of the control unit for technical parameters, W swarm input - to the output of the satellite navigation system unit, the third input - to the output of the fuel level sensor in the tank, the fourth input - to the output of the engine speed sensor, and the output - to the first input of the control unit, differential fuel consumption sensor and fuel temperature sensor in the tank the outputs of which are connected to the fifth and sixth inputs of the parameter binding and processing unit, an autonomous power supply unit connected to the power supply unit from the on-board network, a photofixing unit for actions of working bodies and personnel, the input of which is connected to the output the control unit, and the output - with the input of the image recognition unit, the output of which is connected to the second input of the control unit, a remote workstation connected via radio channel to the radio communication unit.
RU2017127930A 2017-08-02 2017-08-02 Automated system for controlling special rolling stock operation RU2673853C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017127930A RU2673853C1 (en) 2017-08-02 2017-08-02 Automated system for controlling special rolling stock operation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017127930A RU2673853C1 (en) 2017-08-02 2017-08-02 Automated system for controlling special rolling stock operation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2673853C1 true RU2673853C1 (en) 2018-12-04

Family

ID=64603746

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017127930A RU2673853C1 (en) 2017-08-02 2017-08-02 Automated system for controlling special rolling stock operation

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2673853C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2821695C1 (en) * 2024-01-15 2024-06-26 Акционерное общество "Научно-исследовательский институт железнодорожного транспорта" (АО "ВНИИЖТ") Snowplow train control system

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU89834U1 (en) * 2009-09-03 2009-12-20 ОАО "Научно-исследовательский институт технологии, контроля и диагностики железнодорожного транспорта" (ОАО "НИИТКД") ON-BOARD LOCOMOTIVE OPERATION REGISTRATION SYSTEM
RU2402448C2 (en) * 2008-12-18 2010-10-27 Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" Onboard diagnostic system for self-propelled special running stock
RU2497081C1 (en) * 2012-05-24 2013-10-27 Открытое акционерное общество Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава (ОАО "ВНИКТИ") On-board system for diagnostics of traction rolling stock
DE102013201494A1 (en) * 2012-09-18 2014-03-20 Siemens Aktiengesellschaft Diagnostic procedure for rail vehicles

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2402448C2 (en) * 2008-12-18 2010-10-27 Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" Onboard diagnostic system for self-propelled special running stock
RU89834U1 (en) * 2009-09-03 2009-12-20 ОАО "Научно-исследовательский институт технологии, контроля и диагностики железнодорожного транспорта" (ОАО "НИИТКД") ON-BOARD LOCOMOTIVE OPERATION REGISTRATION SYSTEM
RU2497081C1 (en) * 2012-05-24 2013-10-27 Открытое акционерное общество Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава (ОАО "ВНИКТИ") On-board system for diagnostics of traction rolling stock
DE102013201494A1 (en) * 2012-09-18 2014-03-20 Siemens Aktiengesellschaft Diagnostic procedure for rail vehicles

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2821695C1 (en) * 2024-01-15 2024-06-26 Акционерное общество "Научно-исследовательский институт железнодорожного транспорта" (АО "ВНИИЖТ") Snowplow train control system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11926357B2 (en) Transport and rail infrastructure monitoring system
CN105539513B (en) For performance for wireless communications and Vehicular system to be configured the communication system and method that interrelate
US20110178726A1 (en) Pipeline inspection
US20140142868A1 (en) Apparatus and method for inspecting track in railroad
CN108803558B (en) vehicle inspection system
CA3025554C (en) System, method and computer program product for automatic inspection of a train
CN114563169A (en) Vehicle bearing unit state monitoring unit, system and method
CN108189040B (en) Sewage pipeline detection robot system
KR101611547B1 (en) Real-time integrated vehicles management system and method thereof
CN109259948B (en) Wheelchair for assisting driving
CN110341594B (en) Passenger safety situation monitoring system and method for passenger car
CN101570202A (en) System and method for processing images of wayside equipment adjacent to a route
CN104748795A (en) Large-scale power equipment transportation monitoring system and method
RU2673853C1 (en) Automated system for controlling special rolling stock operation
Sarathkumar et al. IOT Based Intelligent Bus Monitoring System
CN109542019A (en) One kind remotely monitoring underground pipe gallery fire detecting system based on Internet of Things
CN111583695A (en) Intelligent environmental sanitation system based on Beidou navigation
CN116008285A (en) Bridge detection system and method based on unmanned ship
RU129686U1 (en) VEHICLE MONITORING SYSTEM
RU2487035C1 (en) Intelligent on-board equipment setup for manoeuvre automatic cab signalling
CN203344971U (en) Special commodity transporting escorting vehicle with axle temperature monitoring warning device
CN115454547A (en) Shore-based management system of remote control construction operation ship
CN204242257U (en) LNG monitors automobile travel recorder
CN111409670B (en) Auxiliary monitoring system and method
CN210573960U (en) Vehicle-mounted terminal based on driving record and safety precaution