RU104907U1 - DIAGNOSTIC AND RESTORATION SYSTEM OF LOCOMOTIVE - Google Patents

DIAGNOSTIC AND RESTORATION SYSTEM OF LOCOMOTIVE Download PDF

Info

Publication number
RU104907U1
RU104907U1 RU2010138103/11U RU2010138103U RU104907U1 RU 104907 U1 RU104907 U1 RU 104907U1 RU 2010138103/11 U RU2010138103/11 U RU 2010138103/11U RU 2010138103 U RU2010138103 U RU 2010138103U RU 104907 U1 RU104907 U1 RU 104907U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
locomotive
diagnostic
control
circuits
automatic driving
Prior art date
Application number
RU2010138103/11U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Тарас Викторович Бурносов
Original Assignee
Общество С Ограниченной Ответственностью "Авп Технология"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество С Ограниченной Ответственностью "Авп Технология" filed Critical Общество С Ограниченной Ответственностью "Авп Технология"
Priority to RU2010138103/11U priority Critical patent/RU104907U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU104907U1 publication Critical patent/RU104907U1/en

Links

Landscapes

  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Safety Devices In Control Systems (AREA)

Abstract

Система диагностирования электрических цепей локомотива, включающая в себя пульт управления, блоки диагностирования и коммутации, связанные с электрическими цепями локомотива и средством отображения информации, отличающаяся тем, что система диагностирования является микропроцессорной системой, которая постоянно подключена к цепям управления локомотива, и имеет канал обмена информацией CAN-интерфейс с внешними бортовыми системами управления и безопасности, которая использует в качестве средства отображения информации графический дисплей системы автоведения, при этом в качестве пульта управления применяется клавиатура системы автоведения. A system for diagnosing electric circuits of a locomotive, including a control panel, diagnostic and switching units associated with electric circuits of a locomotive and an information display means, characterized in that the diagnostic system is a microprocessor system that is constantly connected to the control circuits of the locomotive and has an information exchange channel CAN-interface with external on-board control and safety systems, which uses graphic wreath product automatic driving system with a keyboard automatic driving system used as a remote control.

Description

Полезная модель относится к железнодорожному транспорту и используется для автоматизированного вождения поездов, представляя собой неотъемлемую часть системы автоведения. Система осуществляет контроль, диагностирование и восстановление цепей локомотива.The utility model relates to railway transport and is used for automated driving of trains, representing an integral part of the auto-driving system. The system monitors, diagnoses and restores locomotive circuits.

Близким к заявляемому устройству является, существующая на сегодняшний день, аналоговая система диагностирования разработанная в 70-е годы. В известной системе принцип работы состоит в разделении цепей электровоза, с помощью ручного переключателя, на короткие участки и выявлении на этих участках обрыва и короткого замыкания по комбинации загорающихся контрольных ламп. Недостатком данной системы диагностирования является то, что контрольные ламы расположены в шкафу в машинном отделении электровоза, поэтому процесс диагностирования трудоемок, неудобен и требует затраты времени. Предлагаемая современная микропроцессорная система (заявляемое устройство), позволяет машинисту получать информацию о состоянии локомотива непосредственно в кабине машиниста на дисплее системы автовсдения. При этом информацию будет автоматически выводиться сразу же после обнаружения неисправности.Close to the claimed device is, existing to date, an analog diagnostic system developed in the 70s. In the known system, the principle of operation consists in dividing the circuits of an electric locomotive, using a manual switch, into short sections and identifying breakage and short circuit in these sections by a combination of illuminating warning lamps. The disadvantage of this diagnostic system is that the control lamps are located in a cabinet in the engine room of an electric locomotive, so the diagnosis process is time-consuming, inconvenient and time-consuming. The proposed modern microprocessor system (the claimed device) allows the driver to receive information about the condition of the locomotive directly in the driver's cab on the display of the auto-inflation system. In this case, information will be automatically displayed immediately after a malfunction is detected.

Имеющиеся на сегодняшний день наиболее близкое устройство позволяющее контролировать и фиксировать параметры работы электровоза это регистратор параметров движения - РПДА (патент №2238869 от 27.10.2004 г.). РПДА состоит из::The closest device available today that allows you to control and record the parameters of the electric locomotive is a motion parameters recorder - RPDA (patent No. 2238869 dated October 27, 2004). RPDA consists of ::

- блока регистрации, который осуществляет прием и обработку информации;- a registration unit that receives and processes information;

- датчика пути и скорости;- track and speed sensor;

- блока коммутации;- switching unit;

- индикатора;- indicator;

- пульта управления.- control panel.

Регистратор имеет на порядок меньшее количество входных сигналов и позволяет по кодам, выводимым на примитивный индикатор, определять состояние тех или иных параметров.The registrar has an order of magnitude smaller number of input signals and allows to determine the status of certain parameters using the codes displayed on a primitive indicator.

Указанные недостатки полностью устраняются в предлагаемой системе диагностирования и восстановления работоспособности локомотива. Система диагностирования использует штатный графический дисплей системы автоведения и клавиатуру. Система постоянно подключена к цепям локомотива и имеет встроенное программное обеспечение, позволяющее обрабатывать получаемые сигналы и формировать текстовые и речевые информационные сообщения, при возникновении аварийной ситуации. Кроме этого система фиксирует все происходящие изменения (в цепях локомотива) во встроенную память. Новизна решения заключается в принципе отображения информации на экране. На экран выводится электрическая схема цепей управления с детальным отображением ключевых участков цепи. 15 экранов с отображением электрических схем позволяют контролировать 90% узлов и аппаратов локомотива. На основании оригинальных алгоритмов система диагностирования анализирует ситуацию в цепях управления и формирует информационное сообщение, которое выводится машинисту и параллельно заносится в память.These shortcomings are completely eliminated in the proposed system for diagnosing and restoring the operability of a locomotive. The diagnostic system uses a full-time graphic display of the auto-drive system and a keyboard. The system is constantly connected to the locomotive circuits and has built-in software that allows you to process the received signals and generate text and voice information messages in the event of an emergency. In addition, the system captures all changes that occur (in the locomotive circuits) in the internal memory. The novelty of the solution lies in the principle of displaying information on the screen. The electrical circuit of control circuits is displayed on the screen with a detailed display of key sections of the circuit. 15 screens with the display of electrical circuits allow you to control 90% of the nodes and devices of the locomotive. Based on the original algorithms, the diagnostic system analyzes the situation in the control circuits and generates an information message, which is displayed to the driver and is simultaneously stored in the memory.

Предлагаемая система диагностирования и восстановления работоспособности локомотива построена на базе микропроцессорной системы управления, технический результат при ее использовании заключается в том, что во время работы машиниста на локомотиве, оборудованном этой системой диагностирования, имеется возможность, не выходя из кабины, в реальном времени получать достоверную информацию о состоянии цепей управления и аппаратов электровоза. При возникновении нештатной ситуации система автоматически сформирует сообщение с указанием номера провода или наименованием узла вышедшего из строя. Пример получение сообщения от системы диагностирования приведен на рисунке 1.The proposed system for diagnosing and restoring the locomotive’s performance is built on the basis of a microprocessor control system, the technical result when using it is that while the driver is operating on a locomotive equipped with this diagnostic system, it is possible, without leaving the cab, to obtain reliable information in real time about the state of control circuits and electric locomotive devices. In the event of an emergency, the system will automatically generate a message indicating the wire number or the name of the failed node. An example of receiving a message from a diagnostic system is shown in Figure 1.

Система диагностирования, представляет собой несколько блоков БДК (блок диагностики и коммутации) установленных в непосредственной близости к центральной клеммной рейке. Внешний вид блока БДК приведен на рисунке 2. Схема блока БДК приведена на рисунке 3. Функциональная схема системы приведена на рисунке 4.The diagnostic system consists of several BDK units (diagnostic and switching unit) installed in close proximity to the central terminal strip. The appearance of the BDK block is shown in Figure 2. The circuit of the BDK block is shown in Figure 3. The functional diagram of the system is shown in Figure 4.

Для проверки состояния локомотива в неавтоматическом режиме необходимо войти в меню в системы автоведения и вывести на экран интересующую схему см. рисунок 5. На схеме красными точками обозначаются провода с отсутствующим напряжением, а зелеными точками обозначаются провода, на которых есть потенциал. Таким образом, система осуществляет анализ большого количества сигналов из ценой управления локомотива (более 210 проводов электровоза ЧС7 опрашиваются блоками системы), по результатам которого оценивается исправность низковольтной аппаратуры электровоза. При нахождении ошибок машинисту выдастся сообщение о неисправности и инструкция по дальнейшим действиям. При необходимости система способна устранить ряд неисправностей посредством сбора аварийных схем. В результате, система осуществляет контроль, диагностирование и восстановление цепей локомотива на всех этапах его работы:To check the condition of the locomotive in the non-automatic mode, it is necessary to enter the auto-driving system menu and display the circuit of interest, see Figure 5. In the diagram, red dots indicate wires with no voltage, and green dots indicate wires with potential. Thus, the system analyzes a large number of signals from the control price of the locomotive (more than 210 wires of the ChS7 electric locomotive are interrogated by the system units), according to the results of which the health of the low-voltage equipment of the electric locomotive is evaluated. If errors are found, the driver will receive a message about the malfunction and instructions for further actions. If necessary, the system is able to eliminate a number of malfunctions by collecting emergency circuits. As a result, the system monitors, diagnoses and restores the locomotive circuits at all stages of its operation:

Предрейсовая подготовка электровоза:Pre-trip preparation of an electric locomotive:

- комплексное автоматическое тестирование цепей управления, силовой схемы и тормозов локомотива при приемке в депо;- comprehensive automatic testing of control circuits, power circuit and brakes of a locomotive during acceptance in a depot;

Постоянный автоматический контроль состояния электровоза в пути следования:Constant automatic monitoring of the condition of the electric locomotive along the route:

- текстовые и речевые сообщения об отказах и их локализации;- text and voice messages about failures and their localization;

- возможность автоматического сбора аварийной схемы;- the ability to automatically collect emergency circuits;

- фиксация отказов для объективной оценки ситуации при разборе действий локомотивной бригады в депо;- fixing failures for an objective assessment of the situation when analyzing the actions of the locomotive team in the depot;

Обслуживание электровоза на техобслуживании и при текущем ремонте в депо:Maintenance of an electric locomotive for maintenance and current repairs at the depot:

- детальное графическое представление состояния цепей управления локомотива на экране позволяет повысить оперативность и качество обслуживания и ремонта.- a detailed graphical representation of the status of the control circuits of the locomotive on the screen allows you to increase the efficiency and quality of service and repair.

- фиксация и выявление неисправности периодического характера, не проявляющиеся при осмотре в депо.- fixation and identification of malfunctions of a periodic nature that do not appear upon examination at the depot.

Применение подсистемы в локомотиво-ремонтном депо позволит получить экономический эффект от:The use of the subsystem in the locomotive repair depot will allow to obtain the economic effect of:

- облегчения труда машинистов и ремонтного персонала;- facilitating the work of drivers and repair personnel;

- повышения коэффициент готовности электровоза;- increase the availability factor of an electric locomotive;

- увеличения пропускной способности дорог за счет сокращения времени простоя электровоза на перегоне;- increase the throughput of roads by reducing the downtime of an electric locomotive on the stage;

- повышение качества обслуживания подвижного состава на ремонте в депо за счет ведения архива сбоев в процессе эксплуатации;- improving the quality of service of rolling stock for repairs in the depot by maintaining an archive of failures during operation;

- уменьшения количества случаев вызовов вспомогательного локомотива;- reduce the number of cases of calls to the auxiliary locomotive;

- сокращения времени ремонтного персонала на поиск неисправности;- reduction of time for repair personnel to find a malfunction;

- сокращения времени обслуживания при регламентных работах.- reducing maintenance time during routine maintenance.

Экономический эффект в эксплуатационном депо:Economic effect in the operational depot:

- повышение безопасности движения за счет оперативности выявления неисправности;- improving traffic safety due to the speed of troubleshooting;

- устранение неисправностей в пути независимо от квалификации машинистов;- troubleshooting in the way, regardless of the qualifications of the drivers;

- автоматизация проверки цепей управления электровозом в пути следования и оперативное тестирование локомотива перед поездкой;- Automation of checking the electric locomotive control circuits along the route and operational testing of the locomotive before the trip;

- сокращение количества опозданий поездов по причине длительного выявления неисправности;- reduction in the number of train delays due to the long identification of a malfunction;

- снижение вероятности затребования вспомогательного локомотива;- reducing the likelihood of requiring an auxiliary locomotive;

- облегчения труда машинистов.- Facilitation of the work of drivers.

Необходимо отметить, что указанный положи тельный эффект стал возможным т.к. система, является универсальной для любого типа локомотива.It should be noted that this positive effect became possible because The system is universal for any type of locomotive.

Отмеченный технический результат достигается за счет того, что система диагностирования является микропроцессорной системой, которая постоянно подключена к цепям управления локомотива, и имеет канал обмена информацией CAN-интерфейс с внешними бортовыми системами управления и безопасности, которая использует в качестве средства отображения информации графический дисплей системы автоведения, при этом в качестве пульта управления применяется клавиатура системы автоведения.The noted technical result is achieved due to the fact that the diagnostic system is a microprocessor system that is constantly connected to the control circuits of the locomotive, and has a CAN-information exchange channel with external airborne control and safety systems, which uses a graphic display of the automatic control system as a means of displaying information At the same time, the keyboard of the auto-driving system is used as a control panel.

Таким образом, в отличии от штатной аналоговой системы диагностирования ПУМ-Шкода, предлагаемая микропроцессорная система осуществляет автоматическую проверку цепей локомотива, фиксирует полученный результат во встроенную память, оперативно выявляет и локализует неисправность.Thus, in contrast to the standard PUM-Skoda analog diagnostic system, the proposed microprocessor system automatically checks the locomotive circuits, records the result in the internal memory, and quickly identifies and localizes the malfunction.

Проверка работоспособности локомотива осуществляется несколькими способами: стационарным и автоматическим.Checking the performance of the locomotive is carried out in several ways: stationary and automatic.

1. Стационарная проверка, проводится при обслуживании локомотива. Осуществляется техническим персоналом депо, для чего необходимо активировать данную функция в меню системы.1. Stationary check, carried out during the maintenance of the locomotive. It is carried out by the technical staff of the depot, for which it is necessary to activate this function in the system menu.

2 Автоматическая проверка производится при выполнении поездной работы. В процессе движения система контролирует состояние цепей локомотива. При выявлении нештатных режимов активируется алгоритм по проверке цепи. Например, при пропадании питания на одном из контакторов мотор-вентиляторов:2 Automatic verification is carried out when performing train work. During movement, the system monitors the condition of the locomotive circuits. When abnormal conditions are detected, an algorithm for checking the circuit is activated. For example, in case of power failure on one of the contactors of the motor-fans:

- производится проверка отключения 462 АЗВ;- a shutdown check of 462 AZV is performed;

- производится проверка отключения реле 400 (вспомогательных машин);- checks the shutdown of the relay 400 (auxiliary machines);

- определяется состояние 418 выключателя (на пульте машиниста);- the state of the switch 418 is determined (on the driver's console);

- проверяется состояние теплового реле - при разрыве блокировки производится опрос блинкерной сигнализации;- the state of the thermal relay is checked - when the lock is broken, a blinker alarm is polled;

- проверяется включение реле времени 422;- the inclusion of a time relay 422 is checked;

- проверяется наличие питания на 212 контакторе (включение второй ступени MB). Если по истечении 10 секунд, после включения 1 ступени, не сработает реле времени система предложит собрать аварийную схему для вывода пусковых сопротивлений.- the presence of power at the 212 contactor is checked (switching on the second stage MB). If after 10 seconds, after switching on 1 stage, the time relay does not work, the system will offer to assemble an emergency circuit for outputting starting resistances.

По результатам проверки формируется вывод, который высвечивается на экране и фиксируется блоком регистрации для записи на картридж. По результатам поездки формируется архив с временем и причиной неисправностей возникавших в процессе поездки.Based on the results of the check, an output is formed, which is displayed on the screen and fixed by the registration unit for recording on the cartridge. Based on the results of the trip, an archive is formed with the time and cause of the malfunctions that occurred during the trip.

Claims (1)

Система диагностирования электрических цепей локомотива, включающая в себя пульт управления, блоки диагностирования и коммутации, связанные с электрическими цепями локомотива и средством отображения информации, отличающаяся тем, что система диагностирования является микропроцессорной системой, которая постоянно подключена к цепям управления локомотива, и имеет канал обмена информацией CAN-интерфейс с внешними бортовыми системами управления и безопасности, которая использует в качестве средства отображения информации графический дисплей системы автоведения, при этом в качестве пульта управления применяется клавиатура системы автоведения.
Figure 00000001
A system for diagnosing electric circuits of a locomotive, including a control panel, diagnostic and switching units associated with electric circuits of a locomotive and an information display means, characterized in that the diagnostic system is a microprocessor system that is constantly connected to the control circuits of the locomotive and has an information exchange channel CAN-interface with external on-board control and safety systems, which uses graphic wreath product automatic driving system with a keyboard automatic driving system used as a remote control.
Figure 00000001
RU2010138103/11U 2010-09-15 2010-09-15 DIAGNOSTIC AND RESTORATION SYSTEM OF LOCOMOTIVE RU104907U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010138103/11U RU104907U1 (en) 2010-09-15 2010-09-15 DIAGNOSTIC AND RESTORATION SYSTEM OF LOCOMOTIVE

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010138103/11U RU104907U1 (en) 2010-09-15 2010-09-15 DIAGNOSTIC AND RESTORATION SYSTEM OF LOCOMOTIVE

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU104907U1 true RU104907U1 (en) 2011-05-27

Family

ID=44735141

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010138103/11U RU104907U1 (en) 2010-09-15 2010-09-15 DIAGNOSTIC AND RESTORATION SYSTEM OF LOCOMOTIVE

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU104907U1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2608992C2 (en) * 2012-09-18 2017-01-30 Сименс Акциенгезелльшафт Diagnostic technique for railway vehicles
RU2796057C1 (en) * 2022-07-21 2023-05-16 Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" Track and speed sensor cable tester

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2608992C2 (en) * 2012-09-18 2017-01-30 Сименс Акциенгезелльшафт Diagnostic technique for railway vehicles
US9630636B2 (en) 2012-09-18 2017-04-25 Siemens Aktiengesellschaft Diagnostic method for rail vehicles
RU2796057C1 (en) * 2022-07-21 2023-05-16 Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" Track and speed sensor cable tester

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6243628B1 (en) System and method for predicting impending failures in a locomotive
KR101448753B1 (en) System and method for vehicles diagnosis using gateway
CN103048992A (en) Method and system for remote monitoring and cloud diagnosis of automobile faults
WO2014011550A2 (en) System, method, and computer-readable medium for track circuit monitoring and alerting in automatic train control systems
CN110898351A (en) Electrical cabinet fireproof system and method
KR20000059333A (en) A monitering system and method of a railway vehicle
KR102212959B1 (en) Integrated switchboard system for railway vehicles
JP4661381B2 (en) Failure diagnosis device, failure diagnosis system, failure diagnosis method, and in-vehicle device
CN108909772A (en) Vigilant alarm method, device and the network system of train
CN210363861U (en) Shaft temperature detection device and shaft temperature pre/alarm system
RU104907U1 (en) DIAGNOSTIC AND RESTORATION SYSTEM OF LOCOMOTIVE
CN205327054U (en) New energy automobile fault alarm device
JP3997529B2 (en) Vehicle failure diagnosis method
CN201194082Y (en) Railway network fault diagnosis system
CN112904098A (en) Health diagnosis device and method for rail transit electrical control screen cabinet
CN114715234B (en) Digital twin system, device and method for train operation control system
KR100644226B1 (en) Automatic train telemetering testing system and method using network of cbtc
CN114217596A (en) Intelligent diagnosis upgrading system and method based on Internet of vehicles
CN208515596U (en) A kind of city rail vehicle guest room lighting control system
KR101669401B1 (en) System for Previous Warning of Test Apparatus
CN202854909U (en) Rail transit locomotive fault downloading and analyzing system
Gibson et al. A train driving simulator experiment to investigate driver fault diagnosis
KR102534655B1 (en) Railway vehicle parts life prediction system using switchboard
CN114987425B (en) Dryer unit fault diagnosis method and diagnosis system
RU53253U1 (en) ELECTRIC TRAIN DIAGNOSTIC SYSTEM (OPTIONS) AND NODE FOR INSTALLING THE SENSOR OF THIS SYSTEM