ES2694137T5 - Conjunto de sensor de colisión para una estructura estacionaria - Google Patents

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Description

DESCRIPCIÓN
Conjunto de sensor de colisión para una estructura estacionaria
Campo de la invención
La presente invención está dirigida a una estructura estacionaria que tiene un sensor de colisión, y más particularmente, un sensor que registra cuando una estructura estacionaria ha sido golpeada o ha recibido alguna otra colisión.
Antecedentes de la invención
En la fabricación, el envío, el almacenamiento y otras industrias, los almacenes se utilizan a menudo para almacenar palés de productos. Los palés se almacenan, normalmente, en estanterías de palés u otro miembro estructural estacionario que tiene suficiente resistencia para soportar cargas pesadas, además de ser capaz de soportar la carga y descarga de los palés a diferentes niveles. Las carretillas de mano, elevadores de mano, montacargas y similares se utilizan, normalmente, para transferir palés de una ubicación a otra y para posicionar las palés en o debajo de la estantería de palés.
Estas máquinas de transporte a veces pueden entrar en contacto o estrellarse contra las estanterías de palés, ya que a menudo son torpes o difíciles de maniobrar en espacios pequeños entre las estanterías de palés. Tales accidentes pueden causar daños severos en las estanterías de palés que de otra manera harían que las estanterías de palés sean inestables o no puedan soportar cargas sobre las mismas. A menos que se reporte el accidente, es posible que no haya ninguna indicación visual de que la integridad estructural de la estructura haya sido comprometida.
La maquinaria accionada eléctricamente, como los montacargas, puede incluir su propio sensor de colisión, los objetos de valor en un almacén o negocio son, a menudo, los bienes almacenados en ellos o la propia estructura. El/Los sensor(es) de colisión en la maquinaria accionada eléctricamente solo proporcionan una advertencia a bordo, pero no indican qué estructura dentro de un edificio o similar ha sido contactada, por lo que es posible que un gerente o supervisor estructural no pueda determinar qué estructura estacionaria fue golpeado por la maquinaria. El documento DE102010052108A1 divulga un ejemplo de una estructura estacionaria provista de un conjunto de sensor de colisión.
Breve resumen de la invención
Por lo tanto, existe la necesidad de un sensor de colisión para detectar cuándo una estructura, sustancialmente, estacionaria ha sido contactada por una maquinaria en movimiento. El alcance de la presente invención consiste en proporcionar un conjunto de sensor de colisión que supere las limitaciones mencionadas anteriormente. El sensor de colisión está configurado para generar al menos una señal de salida para proporcionar una advertencia u otra indicación externa de que se debe examinar la integridad estructural de la estructura estacionaria.
El objetivo de la presente invención consiste en proporcionar un sistema que comprenda un conjunto de sensor de colisión que se puede fijar a una estructura estacionaria. Este objetivo se logra mediante el sistema según la reivindicación 1.
Las ventajas de la presente invención se harán más evidentes para los expertos en la técnica a partir de la siguiente descripción de las realizaciones de la invención que se han mostrado y descrito a modo de ilustración. Como se comprenderá, la invención puede realizar otras y diferentes realizaciones, y sus detalles pueden modificarse en diversos aspectos.
Breve descripción de varias vistas de los dibujos.
Estas y otras características de la presente invención, y sus ventajas, se ilustran específicamente en las realizaciones de la invención que se describirán ahora, a modo de ejemplo, con referencia a los dibujos esquemáticos adjuntos, en los que:
la figura 1 es un par de conjuntos de sensores de colisión ejemplares fijados a estructuras estacionarias;
la figura 2 es un esquema de un conjunto de sensor de colisión.
Cabe señalar que todos los dibujos son esquemáticos y no están dibujados a escala. Las dimensiones relativas y las proporciones de partes de estas figuras se han mostrado de tamaño exagerado o reducido por razones de claridad y conveniencia en los dibujos. Los mismos números de referencia se usan, generalmente, para referirse a características correspondientes o similares en las diferentes realizaciones. Por consiguiente, los dibujos y la descripción deben considerarse de carácter ilustrativo y no restrictivo.
Descripción detallada de la realización preferente
Haciendo referencia a la figura 1, se muestra una estructura 10 estacionaria que tiene un sensor de colisión 12 conectado, operativamente, a ella. La estructura 10 estacionaria puede ser cualquier estructura que no se mueva, como la pared de un edificio, el marco de la puerta, la estantería de palés para sujetar palés de productos. El término "estructura estacionaria" pretende significar cualquier estructura que sea, permanentemente, estacionaria u otra estructura que, de otra manera, esté destinada a permanecer, sustancialmente, estacionaria durante largos períodos de tiempo y puede o puede no ser móvil. El conjunto de sensor de colisión 12 está configurado para detectar una colisión de un objeto secundario, como un montacargas, una carretilla elevadora, maquinaria u otro objeto en movimiento, con la estructura 10 estacionaria y para generar una salida que indique que se ha producido una colisión.
La estructura 10 estacionaria, mostrada como una estantería de palés 14 en la figura 1, es una estructura que forma parte de un edificio o está dentro de un edificio, en el que la estructura 10 estacionaria es susceptible de dañar las colisiones de la maquinaria móvil. Por ejemplo, una estantería de palés dentro de un almacén es continuamente susceptible de ser golpeada, raspada o contactada, de otra manera, por una carretilla de mano, elevadora de mano, carretilla elevadora u otra maquinaria móvil utilizada para retirar, reposicionar o mover, de otra manera, palés dentro del almacén para el almacenamiento en la estantería de palés 14. Aunque no todo el contacto con la estructura 10 estacionaria es perjudicial, de manera que la extensión del daño requiera una reparación o reemplazo significativo, el conjunto de sensor de colisión 12 puede configurarse para generar una señal de salida para indicar que se ha producido cualquier gravedad de una colisión, lo que permite al personal examinar la estructura 10 estacionaria para evaluar el alcance del daño causado por la colisión y la integridad estructural de la estructura 10 estacionaria. El conjunto de sensor de colisión 12 también puede configurarse para generar una señal de salida para indicar la ubicación de la colisión con respecto ya sea a la ubicación física dentro del edificio o la ubicación física en la estructura 10 estacionaria con la que ha entrado en contacto. La estructura 10 estacionaria puede ser reparable, reemplazable o incluso retirable como resultado de una colisión con la misma. En una realización, la estructura 10 estacionaria puede incluir al menos una esquina, o borde, por la cual la maquinaria, el equipo u otra maquinaria móvil pueden entrar en contacto mientras se mueven desde alrededor o por la estructura 10 estacionaria. Aunque la estantería de palés 14 ejemplar, mostrada en la figura 1, se encuentra en un área de alto tráfico y/o tiene una esquina o un borde alrededor del cual la maquinaria se mueve a menudo, un experto en la técnica debe entender que la estructura 10 estacionaria también puede incluir paredes u otra estructura alargada sin esquinas que también sea susceptible de colisión con un objeto en movimiento.
Como se muestra en la figura 1, el conjunto del sensor de colisión 12 incluye un alojamiento 16 que se puede fijar a la estructura 10 estacionaria. En una de las realizaciones ejemplares ilustradas, un sensor 18 está separado del alojamiento 16 y está fijado a la estructura 10 estacionaria. El sensor 18 puede posicionarse en una ubicación que, probablemente, entraría en contacto durante una colisión, o cualquier otra ubicación en la estructura 10 estacionaria que permitiría al sensor 18 determinar cuándo ha ocurrido una colisión con la estructura 10 estacionaria. El alojamiento 16 puede ubicarse en cualquier posición a lo largo de la altura de la estructura 10 estacionaria, evitando de este modo que el alojamiento entre en contacto durante una colisión mientras se ubica el sensor 18 en una posición a lo largo de la altura de la estructura 10 estacionaria que, probablemente, entraría en contacto durante una colisión. En otra de las realizaciones ejemplares ilustradas, el sensor 18 está posicionado, integralmente, dentro del alojamiento 16 de tal manera que el sensor 18 está fijado, operativamente, a la estructura 10 estacionaria cuando el conjunto de sensor de colisión 12 está fijado a la estructura 10 estacionaria. El conjunto de sensor de colisión 12 que tienen el sensor 18 integrado se puede posicionar próximo o cerca del piso, o cualquier otra posición a lo largo de la altura de la estructura 10 estacionaria que, probablemente, entraría en contacto en una colisión con la estructura 10 estacionaria. El conjunto del sensor de colisión 12 también incluye un procesador 20 y un generador de señal de salida 22 posicionado dentro del alojamiento 16.
El sensor 18 del conjunto del sensor de colisión 12 está configurado para medir cuándo se ha producido una colisión con la estructura 10 estacionaria a la que está fijado el conjunto y para generar una señal de salida que indica que se ha producido tal colisión. El sensor 18 puede fijarse directa o indirectamente a la estructura 10 estacionaria, siempre que el sensor 18 pueda detectar una colisión. El sensor 18 puede ser cualquier sensor mecánico, eléctrico, químico u otro conocido comúnmente que sea capaz de registrar una colisión con la estructura a la que está fijado. Los sensores ejemplares pueden incluir un acelerómetro, sensor de voltaje, extensómetro, sensor láser, sensor de proximidad, sensor de vibración, sensor magnético y similares. El sensor 18 está configurado para detectar un cambio de estado, o determinar de otro modo que se ha producido una colisión con la estructura 10 estacionaria. El conjunto de sensor de colisión 12 puede incluir uno o más sensores 18 conectados, operativamente, al mismo. Por ejemplo, el conjunto de sensor de colisión 12 puede incluir un sensor que se puede fijar a cada pata de una estantería de palés 14, en el que cada sensor 18 está conectado, operativamente, al conjunto de sensor de colisión 12 para detectar cuándo se ha contactado alguna pata de la estantería de palés 14. Un conjunto de sensor de colisión 12 también puede incluir múltiples sensores 18 de diferentes tipos conectados, operativamente, al mismo. Por ejemplo, un conjunto de sensor de colisión 12 incluye un acelerómetro, así como un extensómetro, que puede aumentar la probabilidad de detectar una colisión con la estructura 10 estacionaria. En una realización, el sensor 18 está conectado al procesador 20 por un cable u otra conexión eléctrica, en la que el sensor 18 es accionado eléctricamente por el procesador. En otra realización, el sensor 18 está conectado de manera inalámbrica al procesador 20, y el sensor 18 puede incluir una fuente de alimentación independiente. Cuando el sensor 18 detecta una colisión, se transmite una señal (o un cambio en la señal) a un procesador 20 posicionado dentro del alojamiento 16. La señal generada por el sensor 18 puede proporcionar información de que se ha producido una colisión, se ha producido una colisión dañina, la ubicación de la colisión a lo largo de la altura vertical de la estructura 10 estacionaria, o similar.
El procesador 20 está configurado para recibir una señal del sensor 18 (o sensores) conectado, operativamente, al mismo. El procesador 20 determina dónde ha habido un cambio en el estado del sensor 18 o, de lo contrario, determina cuándo ha habido una colisión con la estructura 10 estacionaria a la que está conectado el conjunto del sensor de colisión 12. El procesador 20 recibe al menos una señal de un sensor 18 y está configurado ya sea para proporcionar una supervisión continua del sensor 18 o para supervisar pasivamente el sensor 18. La supervisión pasiva del sensor 18 puede incluir solo procesar la señal del sensor 18 cuando el sensor transmite una señal al procesador 20. Cuando el procesador 20 determina que se ha producido una colisión con la estructura 10 estacionaria a la que está fijado el conjunto del sensor de colisión 12, se transmite una señal a un generador de señal de salida 22, de modo que el generador de señal de salida 22 genera una señal de salida del conjunto del sensor de colisión 12 para indicar a un usuario, operario u otro sistema que se ha producido una colisión.
El generador de señal de salida 22 está configurado para generar una indicación externa de que se ha producido una colisión con la estructura 10 estacionaria. En una realización, el generador de señal de salida 22 es una luz fijada al alojamiento 16 que se enciende después de una colisión. La luz le indica a un usuario que la estructura 10 estacionaria debe examinarse para determinar el alcance del daño causado por la colisión, y la luz permanece encendida hasta que se haya realizado tal análisis. En otra realización, el generador de señal de salida 22 es integral o separado del procesador 20 y es un generador de correo electrónico o de mensajes de texto que envía un correo electrónico y/o un mensaje de texto a un usuario que indica que se ha producido una colisión con la estructura 10 estacionaria. El generador de correo electrónico inalámbrico y/o de mensajes de texto también puede indicar la estructura 10 estacionaria particular que ha estado en una colisión y/o la ubicación en la estructura 10 estacionaria particular que ha estado en una colisión. En un almacén en el que un conjunto de sensor de colisión 12 está fijado a cada estantería de palés 14, el correo electrónico y/o el mensaje de texto que indica el estantería de palés 14 en particular que se ha contactado es, particularmente, útil para reducir o eliminar la necesidad de examinar cada estantería de palés 14 por daños. El correo electrónico y/o el mensaje de texto también pueden indicar la ubicación en la estantería de palés 14 que se contactó durante la colisión, así como si hubo daños en la estantería de palés 14. El generador de señal de salida 22 también se puede configurar para enviar, repetidamente, correos electrónicos y/o mensajes de texto que indiquen una colisión en ciertos intervalos de tiempo hasta que la estructura 10 estacionaria haya sido analizada y el generador de señal de salida 22 se reinicie. En una realización adicional, el generador de señal de salida 22 puede ser una sirena de advertencia. En otra realización, el generador de señal de salida 22 puede producir múltiples indicaciones externas de una colisión. En otra realización adicional, el generador de señal de salida 22 puede configurarse para enviar una señal o mensaje a un ordenador remoto o procesador para su posterior procesamiento, lectura u otra gestión de datos. Por ejemplo, algunos centros de distribución utilizan sistemas de gestión de almacenes que utilizan software que dirige y coordina el movimiento de productos dentro del centro de distribución, así como el movimiento de productos en el envío. El generador de señal de salida 22 se puede conectar, operativamente, a tal sistema, en el que el generador de señal de salida 22 proporciona una señal de salida o datos de salida al sistema de gestión de almacén (y/o al software) para indicar una colisión. Un experto en la técnica debe entender que estas realizaciones de indicaciones externas producidas por el generador de señal de salida 22 son meramente ejemplares y que se puede usar cualquier tipo de indicaciones externas para indicar que se ha producido una colisión con la estructura 10 estacionaria.
En una realización, un conjunto de sensor de colisión 12 está fijado a cada estructura 10 estacionaria para supervisar y determinar cuándo la estructura ha estado en una colisión y para proporcionar una indicación externa de tal colisión. En otra realización, cada conjunto de sensor de colisión 12 está conectado a una red que está configurada para recopilar datos de cada uno de los conjuntos de sensor de colisión 12 para una supervisión continua del estado de cada estructura 10 estacionaria dentro de un edificio o almacén.
El conjunto del sensor de colisión 12, como se ilustra en el esquema de la figura 2, incluye un sensor 18 conectado, operativamente, a un procesador 20, y el procesador 20 está conectado, operativamente, a un generador de señal de salida 22. El procesador 20 y el generador de señal de salida 22 pueden posicionarse dentro del alojamiento y el sensor 18 está posicionado de una manera separada con respecto al alojamiento 16, como se muestra en la figura 2. En otra realización, el sensor 18 está posicionado dentro del alojamiento 16. El conjunto de sensor de colisión 12, incluido el sensor 18, se puede fijar de manera liberable a una estructura 10 estacionaria.
Aunque se han descrito realizaciones preferentes de la presente invención, debe entenderse que la presente invención no está tan limitada y que pueden realizarse modificaciones sin apartarse de la presente invención. El alcance de la presente invención se define mediante las reivindicaciones adjuntas, y todos los dispositivos, procesos y métodos que se incluyen dentro del significado de las reivindicaciones, ya sea literalmente o por equivalencia, están destinados a ser incluidos en el mismo.

Claims (12)

REIVINDICACIONES
1. Un sistema que comprende un conjunto de sensor de colisión (12) que se puede fijar a una estructura (10) estacionaria, en el que la estructura (10) estacionaria forma parte de un edificio o es un estantería de palés, y en el que dicho conjunto de sensor de colisión (12) comprende:
un alojamiento (16) que se puede fijar a dicha estructura (10) estacionaria;
un procesador (20);
un generador de señal de salida (22) conectado, operativamente, a dicho procesador (20), proporcionando dicho generador de señal de salida (22) al menos una indicación externa de dicha colisión,
en el que el conjunto de sensor de colisión (12) comprende además al menos un sensor (18) conectado, operativamente, a dicho procesador (20),
en el que el procesador (20) está situado dentro de dicho alojamiento (16) y
en el que dicho al menos un sensor (18) es capaz de detectar una colisión directa de un objeto secundario con dicha estructura (10) estacionaria en la que el sensor (18) se adjunta directa o indirectamente,
caracterizado por que
dicho generador de señal de salida (22) proporciona dicha al menos una indicación externa de dicha colisión después de dicha colisión hasta que dicho generador de señal de salida (22) sea reiniciado por un usuario.
2. El sistema según la reivindicación 1, en el que uno de dicho al menos un sensor (18) está separado de dicho alojamiento (16).
3. El sistema según la reivindicación 1, en el que una pluralidad de sensores (18) se pueden fijar a dicha estructura (10) estacionaria y están, operativamente, conectados a dicho procesador (20).
4. El sistema según la reivindicación 3, en el que al menos uno de dicha pluralidad de sensores (18) es de un tipo diferente de otro de dicha pluralidad de sensores (18).
5. El sistema según la reivindicación 1, en el que dicho sensor (18) está posicionado dentro de dicho alojamiento (16).
6. El sistema según la reivindicación 1 o 5, en el que dicho generador de señal de salida (22) es una luz, un generador de correo electrónico, un generador de texto o una sirena.
7. El sistema según la reivindicación 1 o 5, en el que dicho generador de señal de salida (22) proporciona una pluralidad de indicaciones externas de dicha colisión.
8. El sistema según la reivindicación 1 o 5, en el que dicho generador de señal de salida (22) es un generador de correo electrónico o mensaje de texto.
9. El sistema según la reivindicación 5, en el que dicho sensor (18) es un acelerómetro, sensor de voltaje, extensómetro, sensor láser, sensor de proximidad, sensor de vibración o sensor magnético.
10. El sistema según la reivindicación 5, en el que dicho sensor (18) situado dentro de dicho alojamiento (16) está fijado a dicha estructura (10) estacionaria.
11. El sistema según la reivindicación 1 o 5, en el que la estructura (10) estacionaria es una estructura que forma parte de un edificio o está dentro de un edificio y es susceptible de dañar las colisiones de la maquinaria móvil, y en el que el conjunto del sensor de colisión (12) está configurado para generar una señal de salida para indicar una ubicación de la colisión con respecto, ya sea a una ubicación física dentro del edificio o a una ubicación física en la estructura (10) estacionaria con la que se ha hecho contacto.
12. El sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende:
uno o más conjuntos de sensores de colisión (12) adicionales, además de dichos conjuntos de sensores de colisión (12), para formar una pluralidad de conjuntos de sensores de colisión (12);
una red conectada a todos los conjuntos de sensores de colisión (12) de dicha pluralidad y configurada para recopilar datos de cada conjunto de sensor de colisión (12) para la supervisión continua del estado de una pluralidad de estructuras (10) estacionarias dentro de un edificio o almacén.
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