CN212605894U - 用于飞机用梯架的防碰撞装置及飞机用梯架装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于飞机用梯架的防碰撞装置及飞机用梯架装置，该防碰撞装置包括：多个雷达测距传感器，多个雷达测距传感器彼此间隔开地布置于近端面上，并朝向远离梯架的方向，从而被配置为能够测量接近雷达测距传感器的障碍物的距离；控制装置，控制装置被配置为能够自多个雷达测距传感器接收其测量得到的距离，并在接收到的距离中的最短距离小于预设的报警距离阈值时向输出装置发出报警信号；输出装置，被配置为响应于报警信号而输出防碰撞报警信息。根据本实用新型的用于飞机用梯架的防碰撞装置及飞机用梯架装置，能够更可靠地避免梯架的碰撞事故的发生，提高其安全性。

Description

用于飞机用梯架的防碰撞装置及飞机用梯架装置

技术领域

本实用新型涉及飞机用梯架，尤其涉及一种用于飞机用梯架的防碰撞装置及飞机用梯架装置。

背景技术

飞机用梯架包括维修工作梯、诸如登机门对接梯的对接工作梯、诸如平尾安装平台的安装平台型梯架等等多种类型。这些梯架在使用中通常需要通过推移靠近飞机，具体来说，这些梯架通常具有适于靠近飞机或一侧端面，从而便于人员利用梯架来接近飞机的特定部位，以进行所需操作。

由于飞机用梯架通常较大且较重，在推移过程中因惯性较大，故稍有不慎就可能碰撞飞机。现有技术针对飞机用梯架的防碰撞目的已做了一些努力并提出了一些解决方案，然而这些努力和解决方案更多地还是聚焦于操作人员安全考虑的防碰撞设计，另外诸多现有的防碰撞方案多采用接触式探测技术或短距离感应式探测技术，其设计仍然存在一些不足之处，例如在实际使用中预判性或前瞻性不足，或者例如一些现有设计不便于提示正在推移梯架的操作人员，这些因素都可能导致无法及时提示推移梯架的操作人员碰撞风险，以避免梯架碰撞事故。

因此，亟需提供一种新的用于飞机用梯架的防碰撞装置及飞机用梯架装置，以至少部分地解决现有技术存在的上述问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术可能出现无法及时提示推移梯架的操作人员潜在的碰撞风险因而无法有效避免梯架碰撞事故的发生的缺陷，提出一种新的用于飞机用梯架的防碰撞装置及飞机用梯架装置。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

本实用新型提供了一种用于飞机用梯架的防碰撞装置，所述梯架包括靠近所述飞机的近端面，其特点在于，所述防碰撞装置包括：

多个雷达测距传感器，所述多个雷达测距传感器彼此间隔开地布置于所述近端面上，并朝向远离所述梯架的方向，从而被配置为能够测量接近所述雷达测距传感器的障碍物的距离；

控制装置，所述控制装置被配置为能够自所述多个雷达测距传感器接收其测量得到的所述距离，并在接收到的所述距离中的最短距离小于预设的报警距离阈值时向输出装置发出报警信号；

所述输出装置，被配置为响应于所述报警信号而输出防碰撞报警信息。

根据本实用新型的一种实施方式，所述多个雷达测距传感器被布置为，使得相邻的所述雷达测距传感器的探测区域有所重叠，且所述多个雷达测距传感器的探测区域至少在一个预设方向上覆盖所述近端面。

根据本实用新型的一种实施方式，所述输出装置包括显示装置，所述防碰撞报警信息包括指示所述最短距离的文字信息或图像信息。

根据本实用新型的一种实施方式，所述输出装置包括用于输出报警声的蜂鸣器。

根据本实用新型的一种实施方式，所述控制装置还被配置为能够根据接收到的所述距离中的最短距离的大小控制所述蜂鸣器改变其输出的所述报警声的声音特性，所述声音特性包括频率或分贝。

根据本实用新型的一种实施方式，所述梯架包括移动机构、下层平台和上层平台，所述移动机构承载所述下层平台和所述上层平台；

其中，所述近端面为所述上层平台的被构造成适于靠近所述飞机的待操作部分的一侧端面，所述输出装置布置于所述下层平台上。

根据本实用新型的一种实施方式，所述输出装置布置于所述下层平台的一个侧表面上，所述侧表面位于所述近端面的一侧。

根据本实用新型的一种实施方式，所述上层平台在所述近端面一侧至少齐平于所述下层平台；

并且其中，所述上层平台和所述下层平台彼此平行，所述近端面垂直于所述上层平台和所述下层平台，所述多个雷达测距传感器布置为朝向自所述近端面朝外并平行于所述上层平台和所述下层平台的方向。

根据本实用新型的一种实施方式，所述防碰撞装置还包括：

电源装置；

可操作的开关装置，所述输出装置、所述控制装置及所述多个雷达测距传感器经由所述可操作的开关装置连接至所述电源装置，从而由所述电源装置供电。

本实用新型还提供了一种飞机用梯架装置，其安装有如上所述的防碰撞装置。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。

本实用新型的积极进步效果在于：

根据本实用新型的用于飞机用梯架的防碰撞装置及飞机用梯架装置，采用雷达测距原理，通过多个雷达传感器实现对于各种不同材料的障碍物的距离探测，并基于多个雷达传感器所测得的最近障碍物的距离及时提供报警提示，从而及时提示推移梯架的操作人员潜在的碰撞风险，使之得以提前停止推移梯架，避免因梯架的惯性而碰撞飞机。由此，本实用新型得以更可靠地避免梯架的碰撞事故的发生。

附图说明

图1为根据本实用新型的优选实施方式的用于飞机用梯架的防碰撞装置的示意图。

图2为根据本实用新型的优选实施方式的用于飞机用梯架的防碰撞装置在飞机用梯架上的安装状态的示意图。

图3为根据本实用新型的优选实施方式的用于飞机用梯架的防碰撞装置在飞机用梯架上的安装状态的另一示意图。

附图标记说明

11：雷达测距传感器 12：控制装置

13：显示装置 14：蜂鸣器

15：电源装置 16：可操作的开关装置

2：梯架 21：移动机构

22：下层平台 23：上层平台

3：连接线路

具体实施方式

下面结合说明书附图，进一步对本实用新型的优选实施例进行详细描述，以下的描述为示例性的，并非对本实用新型的限制，任何的其他类似情形也都落入本实用新型的保护范围之中。

在以下的具体描述中，方向性的术语，例如“左”、“右”、“上”、“下”、“前”、“后”等，参考附图中描述的方向使用。本实用新型的实施例的部件可被置于多种不同的方向，方向性的术语是用于示例的目的而非限制性的。

本文中所称的梯架或者梯架装置，可以是维修工作梯、对接工作梯、用作飞机的某一部分的安装平台的梯架，等等，并且梯架或者梯架装置在实际使用中可以靠近飞机的某个特定部分或部位。

参考图1-3所示，根据本实用新型的较佳实施方式的用于飞机用梯架的防碰撞装置包括多个雷达测距传感器11和控制装置12，多个雷达测距传感器11彼此间隔开地布置于梯架上靠近飞机的近端面上，并朝向远离梯架的方向，从而被配置为能够测量接近雷达测距传感器11的障碍物的距离。控制装置12被配置为能够自多个雷达测距传感器11接收其测量得到的距离，并在接收到的距离中的最短距离小于预设的报警距离阈值时向输出装置发出报警信号。

防碰撞装置还包括被配置为响应于报警信号而输出防碰撞报警信息的输出装置。例如，在如图1所示的示例中，输出装置包括用于输出报警声的蜂鸣器14和用于指示最短距离的文字信息或图像信息的显示装置13。通过两种类型的报警信息的输出，以尽可能保证操作人员可以在第一时间察觉到报警信息，以便及时停止推移梯架。

根据本实用新型的一些优选实施方式，该防碰撞装置还包括电源装置15和可操作的开关装置16。其中，输出装置、控制装置12及多个雷达测距传感器11经由可操作的开关装置16连接至电源装置15，从而由电源装置15供电。其中，该电源装置15优选地可采用9-12V的直流电池，由此将不必连接外部的电源，且经测试采用这样的直流电池足以支持该防碰撞装置在较长时间或周期的正常工作。

根据本实用新型的一些优选实施方式，多个雷达测距传感器11被布置为，使得相邻的雷达测距传感器11的探测区域有所重叠，且多个雷达测距传感器11的探测区域至少在一个预设方向上覆盖近端面。

可以理解的是，根据上述实施方式可更有利地利用雷达测距传感器11的扇形面探测特性，其中，该多个雷达测距传感器11的扇形面探测区域彼此有一定的重叠，以完全覆盖该近端面。利用该多个雷达测距传感器11所检测到的最近的障碍物距离，可指示梯架上或者说梯架上靠近飞机的该近端面上最接近飞机处的距离，由此可实现有一定前瞻性或者提前量的防碰撞预警。其中，由该多个雷达测距传感器11检测到的最接近飞机处的距离，可通过蜂鸣器14和/或显示装置13指示。并且优选地，其中采用的雷达测距传感器11的探测极值可以为2米左右或者更远，由此提供防碰撞装置更好的预判性。

根据本实用新型的一些优选实施方式，如图2-3所示，梯架包括移动机构21、下层平台22和上层平台23，移动机构21承载下层平台22和上层平台23。其中，近端面为上层平台23的被构造成适于靠近飞机的待操作部分的一侧端面，诸如蜂鸣器14和显示装置13的输出装置布置于下层平台22上。其中，移动机构21可例如采用如图所示的轮载机构，以便于操作人员推动。

进一步优选地，上层平台23在近端面一侧至少齐平于下层平台22。其中，上层平台23和下层平台22彼此平行，近端面垂直于上层平台23和下层平台22，多个雷达测距传感器11布置为朝向自近端面朝外并平行于上层平台23和下层平台22的方向输出装置布置于下层平台22的一个侧表面上，侧表面位于近端面的一侧。

诸如蜂鸣器14和显示装置13的输出装置布置于下层平台22的一个侧表面上，侧表面位于近端面的一侧。例如，在如图1-3所示的实施方式中，该防碰撞装置中的各个组成部分，除该多个雷达测距传感器11安装于上层平台23的近端面上以外，其余部分包括控制装置12、电源装置15连同诸如蜂鸣器14和显示装置13的输出装置均可安装于下层平台22的一个侧表面上。其中，图3中示意性地标示了，该防碰撞装置中连接其各个组成部分的连接线路3，可沿梯架的原有结构诸如框架结构布置。

由此，操作人员在推移梯架时，可直接面对诸如蜂鸣器14和显示装置13的输出装置，或者至少在相对靠近输出装置的位置。根据这种设计，将使得正在推移梯架的操作人员更易于接收到或者说察觉到报警信息。并且，这对于采用显示装置13的方案而言，将是尤为有利的，因为这种情形下，正在推移梯架的操作人员将能够在推移梯架期间方便地查看显示装置13显示的指示最短距离的信息，这将足以完全避免不慎引起的梯架碰撞事故。

在一些替代性的实施方式中，也可仅将诸如蜂鸣器14和显示装置13的输出装置安装于下层平台22的一个侧表面上，而控制装置12和电源装置15则可布置于梯架上任何方便的位置。

在一些典型的可选实施方式中，该近端面可以为竖直表面，侧表面可以为与近端面垂直的表面，作为操作平台的上层平台23和下层平台22可被布置为可以为水平面。

根据本实用新型的一些优选实施方式，控制装置12还被配置为能够根据接收到的距离中的最短距离的大小控制蜂鸣器14改变其输出的报警声的声音特性，声音特性可以是声音的频率或分贝。基于这样的优选实施方式，举例来说，当梯架靠近飞机至2米的距离起，蜂鸣器14和显示装置13同时提供报警信息以提示操作人员，在2米的预警范围以内，当雷达测距传感器11检测到该最近距离每缩短诸如约0.1米，则蜂鸣器14变急促，显示装置13的视频或图像显示距离也随之缩小，以加强对操作人员的预警提示，以防止梯架碰撞事故的发生。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于飞机用梯架的防碰撞装置，所述梯架包括靠近所述飞机的近端面，其特征在于，所述防碰撞装置包括：

多个雷达测距传感器，所述多个雷达测距传感器彼此间隔开地布置于所述近端面上，并朝向远离所述梯架的方向，从而被配置为能够测量接近所述雷达测距传感器的障碍物的距离；

控制装置，所述控制装置被配置为能够自所述多个雷达测距传感器接收其测量得到的所述距离，并在接收到的所述距离中的最短距离小于预设的报警距离阈值时向输出装置发出报警信号；

所述输出装置，被配置为响应于所述报警信号而输出防碰撞报警信息。

2.如权利要求1所述的防碰撞装置，其特征在于，所述多个雷达测距传感器被布置为，使得相邻的所述雷达测距传感器的探测区域有所重叠，且所述多个雷达测距传感器的探测区域至少在一个预设方向上覆盖所述近端面。

3.如权利要求1所述的防碰撞装置，其特征在于，所述输出装置包括显示装置，所述防碰撞报警信息包括指示所述最短距离的文字信息或图像信息。

4.如权利要求1所述的防碰撞装置，其特征在于，所述输出装置包括用于输出报警声的蜂鸣器。

5.如权利要求4所述的防碰撞装置，其特征在于，所述控制装置还被配置为能够根据接收到的所述距离中的最短距离的大小控制所述蜂鸣器改变其输出的所述报警声的声音特性，所述声音特性包括频率或分贝。

6.如权利要求1所述的防碰撞装置，其特征在于，所述梯架包括移动机构、下层平台和上层平台，所述移动机构承载所述下层平台和所述上层平台；

其中，所述近端面为所述上层平台的被构造成适于靠近所述飞机的待操作部分的一侧端面，所述输出装置布置于所述下层平台上。

7.如权利要求6所述的防碰撞装置，其特征在于，所述输出装置布置于所述下层平台的一个侧表面上，所述侧表面位于所述近端面的一侧。

8.如权利要求6所述的防碰撞装置，其特征在于，所述上层平台在所述近端面一侧至少齐平于所述下层平台；

并且其中，所述上层平台和所述下层平台彼此平行，所述近端面垂直于所述上层平台和所述下层平台，所述多个雷达测距传感器布置为朝向自所述近端面朝外并平行于所述上层平台和所述下层平台的方向。

9.如权利要求1所述的防碰撞装置，其特征在于，所述防碰撞装置还包括：

电源装置；

可操作的开关装置，所述输出装置、所述控制装置及所述多个雷达测距传感器经由所述可操作的开关装置连接至所述电源装置，从而由所述电源装置供电。

10.一种飞机用梯架装置，其特征在于，所述飞机用梯架装置安装有如权利要求1-9中任意一项所述的防碰撞装置。

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