ES2692385T3

ES2692385T3 - Control basado en gestos

Info

Publication number: ES2692385T3
Application number: ES12450004.2T
Authority: ES
Inventors: Harald Kaiblinger; Florian SCHRÖTTER
Original assignee: Novomatic AG
Current assignee: Novomatic AG
Priority date: 2012-01-23
Filing date: 2012-01-23
Publication date: 2018-12-03
Anticipated expiration: 2032-01-23
Also published as: CA2862075C; PH12014501673A1; CA2862075A1; HRP20181731T1; US20150011285A1; MX2014008767A; SG10201606066TA; AU2016262760A1; AU2016262760B2; ZA201406098B; CL2014001923A1; CN104067320B; LT2618316T; SG11201404142RA; CY1120797T1; MX351098B; IN2014DN06659A; EP2618316A1; EP2618316B1; CN104067320A

Abstract

Método para el funcionamiento de una ruleta de la fortuna (3), representada en un monitor (6), por parte de un usuario (1), en donde - se determina la posición del centro de gravedad del cuerpo (11) y de una mano (12) del usuario (1) por medio de una cámara (2), - en donde, por medio de una unidad de control (5), - se establece un umbral de altura (13) superior a un nivel predeterminado en relación con el centro de gravedad del cuerpo (11) y, al sobrepasar el umbral de altura (13) mediante la posición de la mano (12), se inicia una primera fase durante la cual se determina continuamente la posición de la mano (12) y durante la cual se vincula la posición de la ruleta de la fortuna (3) a la posición de la mano (12), - se determina continuamente un giro realizado mediante el movimiento de la mano del usuario (1) y se determina un ángulo de giro (α), - se determina continuamente la velocidad angular (ω), esto es, la tasa de variación temporal del ángulo determinado (α), - se finaliza la primera fase y se establece una velocidad angular (ω) determinada continuamente, preferiblemente inmediatamente antes del final de la primera fase, como velocidad de giro inicial (ω0) y - después del final de la primera fase se inicia una fase de rotación libre, en donde tiene lugar el giro sucesivo de la ruleta de la fortuna (3) con la velocidad de giro inicial (ω0) como velocidad inicial y la ruleta de la fortuna (3) se frena continuamente y queda inactiva en una posición final determinada, y esta posición final se mantiene disponible, y - en donde se finaliza la primera fase y se inicia la fase de rotación libre - cuando la posición de la mano (12) queda por debajo de otro umbral de altura (14), en este caso inferior, que se establece en un valor predeterminado, particularmente en un valor predeterminado por debajo del centro de gravedad del cuerpo (11), y/o - cuando el ángulo recorrido por la ruleta de la fortuna durante la primera fase con respecto a la posición inicial sobrepasa un valor umbral predeterminado y/o cuando la velocidad angular (ω) sobrepasa un valor umbral predeterminado.

Description

Control basado en gestos.

La invencion se refiere a un procedimiento para el funcionamiento de una rueda de la fortuna de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 1 de la patente asi como a una rueda de la fortuna de acuerdo con 5 el preambulo de la reivindicacion 8 de la patente.

" A continuacion se entiende por un calculo, determinacion, etc. continuos un calculo, determinacion, etc.

realizados a intervalos de tiempo predeterminados, regulares o irregulares, de una magnitud. Si se calcula continuamente una magnitud, por ejemplo la posicion de la mano, el angulo de giro, la velocidad de giro, etc., entonces esta magnitud o bien se calcula a intervalos de tiempo regulares, por ejemplo 10 veces por hora o a intervalos de tiempo irregulares predeterminados. Por lo tanto, por determinacion continua de una magnitud se puede entender tambien la adaptacion adecuada del calculo o determinacion de la magnitud. Por calculo continuo se puede entender tambien que el intervalo de tiempo respective entre dos mediciones se reduce de manera correspondiente en el caso de modificaciones temporales fuertes que exceden un valor umbral de la magnitud a determinar.

‘ Por una rueda de la fortuna se entiende un dispositivo, que es puesto en marcha por un usuario a traves

de la introduccion de un movimiento giratorio y a continuacion durante una friccion determinada gira libremente alrededor de un eje. A traves de esta friccion y, dado el caso, a traves de medios de freno adicionales se ralentiza la rueda de la fortuna. Sobre la periferia de la rueda de la fortuna estan previstos diferentes simbolos, que tienen un significado determinado para la continuacion del juego, tal como la ganancia de una suma determinada de dinero, la ejecucion de otro juego de gratificacion, la perdida del juego, determinadas ventajas en el juego siguiente, etc. A traves de la rotacion de la rueda de la fortuna por el usuario se modifica la posicion giratoria de la rueda, de manera que el usuario no puede determinar exactamente la posicion final concreta de la rueda de la fortuna, por lo que aparece una cierta aleatoriedad del resultado. Segun en que posicion permanezea I'-’ la rueda de la fortuna, se calculan diferentes simbolos con la ayuda de un indicador, que influyen en el juego siguiente, como se ha mencionado anteriormente. Una rueda de la fortuna se puede accionar por que una rueda (mecanica) real esta alojada de forma giratoria alrededor de un eje y la rueda presenta una impresion respectiva de determinados simbolos.

No obstante, una rueda de la fortuna se puede accionar virtualmente tambien, es decir, que la rueda y su movimiento asi como la impresion se representan en un monitor activado por un ordenador. En las ruedas de la fortuna virtuales se plantean problemas en particular la rotacion a traves del usuario, puesto que la influencia del usuario sobre los procesos dentro del ordenador, en particular sobre la simulacion del giro sobre determinados aparatos de entrada, es limitada. Cuando en conexion con esta solicitud de habla de una rueda de 20 la fortuna, se entiende por ella tanto una rueda de la fortuna virtual como tambien una rueda de la fortuna mecanica.

Se conocen a partir del estado de la tecnica diferentes mecanismos de activacion que se basan en gestos y que se realizan sin contacto. Asi, por ejemplo, el documento US2004/166937A1 muestra un aparato de juego con reconocimiento de gestos de un usuario, en el que el sensor para la deteccion de la interaccion del usuario puede ser, por ejemplo, una camara de video, que registra los movimientos de la mano del usuario y los compara con una pluralidad de movimientos memorizados en una base de datos. En funcion de una comparacion y de una coincidencia de los gestos registrados con los gestos memorizados en la base de datos se ejecuta una accion asociada al gesto respective.

25 De la tecnica anterior (US 2011/0289456) tambien se sabe que las imagenes de profundidad se utilizan

para la deteccion de gestos. Es bien conocido determinar generalmente las posiciones y velocidades de las partes del cuerpo humano en un sistema de coordenadas cartesianas, determinar la velocidad debida a los cambios en la posicion a lo largo del tiempo, asi como determinar la aceleracion y la curvatura de las partes individuales del cuerpo, asi como las trayectorias Para rastrear partes individuales del cuerpo en el espacio tridimensional. Tambien es posible transformar la representacion de las partes individuales del cuerpo del sistema de coordenadas cartesianas en cualquier otro, en particular en un sistema de coordenadas esfericas, para comprender mejor la rotacion de las partes del cuerpo a las articulaciones de esta manera.

Un inconveniente esencial de este procedimiento consiste en el analisis complicado muy costoso de los 30 datos de las imagenes. Tal procedimiento esta limitado siempre a un aparato individual concreto y a un usuario concreto y no es adecuado para serempleado para una pluralidad de usuarios diferentes.

El cometido de la invencion es crear un dispositivo intuitivo y que puede ser activado por la mayoria de las personas, a saber, una rueda de la fortuna asi como un procedimiento para el funcionamiento de esta rueda de la fortuna.

En particular, debe evitarse el reconocimiento de una pluralidad de gestos diferentes y debe crearse un procedimiento de deteccion unitario para todos los usuarios.

La rotacion de una rueda giratoria (de la fortuna) encuentra aplicacion industrial, por ejemplo, como juego adicional o bien durante un juego principal en maquinas automaticas de juego. El juego adicional, que 35 comprende la rotacion de la rueda giratoria (de la fortuna), se puede activar a traves de un evento predeterminado (por ejemplo, una aparicion de simbolos de dispersion) en el juego principal.

De acuerdo con la invencion, esta previsto un procedimiento para el funcionamiento de una rueda de la

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fortuna a traves de un usuario, de tal manera que

- por medio de una camara se calcula la posicion del centro de gravedad del cuerpo y de una mano del usuario,

- se establece un umbral de la altura en un valor predeterminado con relacion al centro de gravedad del cuerpo y en el caso de que se exceda el umbral de altura a traves de la posicion de la mano, se inicia una fase de giro, durante la que se calcula continuamente la posicion de la mano,

- se calcula continuamente la rotacion realizada a traves del movimiento de la mano del usuario y se calcula un angulo de giro,

- se determina continuamente la velocidad angular, es decir, la tasa de modificacion temporal del angulo calculado,

- se termina la fase de giro y se establece una velocidad angular determinada continuamente, con preferencia inmediatamente antes del final de la fase de giro, como velocidad de giro inicial y

- al termino de la fase de giro se inicia una fase de rotacion libre, de manera que la rotacion siguiente de la rueda de la fortuna se realiza con la velocidad de giro inicial como velocidad inicial y se frena continuamente la rueda de la fortuna y se detiene en una posicion final determinada y se mantiene disponible esta posicion final.

Para el reconocimiento de la terminacion de la fase de giro puede estar previsto que se establezca otro umbral de altura en un valor predeterminado, en particular en un valor predeterminado por debajo del centro de gravedad del cuerpo, y en el caso de que no se alcance el otro umbral de la altura a traves de la posicion de la mano se termina la fase de giro y se inicia la fase de rotacion libre.

De manera alternativa o adicional, para el reconocimiento de la terminacion de la fase de giro puede estar previsto que se termine la fase de giro y se inicie la fase de rotacion libre cuando el angulo recorrido durante la fase de giro por la rueda de la fortuna frente a la posicion inicial excede un valor umbral predeterminado y/o cuando la velocidad angular excede un valor umbral predeterminado.

En este caso, es ventajoso que varios usuarios por sistema, que estan en particular en varios aparatos de juego, pueden hacer girar la rueda de la fortuna y de esta manera pueden ejercer una influencia sobre el desarrollo posterior del juego. Se posibilita a cada usuario que se encuentra en la zona de registro de la camara realizar interacciones basadas en gestos con el aparato de juego.

Otra ventaja de la invencion consiste en que se posibilita una interaccion que actua naturalmente para un usuario, de manera que una rueda de la fortuna es manipulable sin contacto ffsico de la rueda giratoria.

Se puede conseguir una determinacion ventajosa del angulo de giro por que a intervalos de tiempo se calcula el angulo de giro como angulo entre una recta, que se extiende a traves del centro de gravedad del cuerpo y la posicion de la mano, y una recta de referencia predeterminada, que esta en particular perpendicular.

Se puede conseguir una determinacion alternativa del angulo de giro por que al comienzo de la fase de giro se coloca el angulo de giro en un angulo inicial astart = a_0 y durante la fase de giro se calcula continuamente a intervalos predeterminados tn la posicion (hp_n) de la mano del usuario

hp_n = [hp_n_X, hp_n_Y, hp_n_Z],

y por que en cada instante durante la fase de giro se realizan los calculos siguientes,

pn = atan2(hp_n_Y - hp_n+1_Y, hp_n+1_X - hp_n_X) dn = V((hp_n+1_X - hp_n_X)2 + (hp_n+1_Y - hp_n_Y)2)

Apn = pn - a_n fexp_n = f(Apn)

Aan = d0 * fexp_n * fsensibilidad an = an-1 + Aan

en los que an es el angulo de giro de la rueda de la fortuna en el instante tn y en los que con preferencia f es la funcion sinusoidal y en los que fsensibilidad presenta un valor entre 0 y 1, en particular entre 0.1 y 0.4.

De esta manera se posibilita el calculo del angulo de giro, de manera que no es necesario un calculo continuo del centro de gravedad del cuerpo del usuario.

Para la distincion de giros con la mano derecha y giros con la mano izquierda de la rueda de la fortuna, puede estar previsto que se compare la posicion de la mano en el instante en el que se excede el umbral de altura con la posicion del centro de gravedad del usuario con respecto a una direccion de las coordenadas que 30 se extiende horizontal y perpendicularmente al plano de la rueda de la fortuna y en funcion de esta comparacion se supone una rotacion de la rueda de la fortuna en el sentido horario o en sentido contrario a las agujas del reloj.

Para conseguir una comprensibilidad grafica de la rotacion de la rueda de la fortuna, puede estar previsto que la rueda de la fortuna se represente durante la fase de giro y/o durante la fase de rotacion libre en su angulo de giro respective en un monitor y se actualice esta representacion a intervalos predeterminados, de manera que se percibe un movimiento de rotacion de la rueda de la fortuna en el monitor.

Se puede conseguir un calculo especialmente ventajoso de la posicion del usuario por que el calculo de la posicion del centro de gravedad del cuerpo asi como de la mano del usuario se realiza por medio de una 35 camara-3D o de una camara de sensor de profundidad basada en infrarrojos, en la que se calcula para una pluralidad de pixeles de la camara respectiva en cada caso una informacion de la distancia con respecto a la camara.

Para evitar artefactos de registro, que estan provocados por los movimientos de diferentes usuarios, puede estar previsto que de aquellos usuarios, que se encuentran en la zona de registro de la camara, se utilice

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para el calculo del movimiento de giro de la rueda de la fortuna exclusivamente aquel usuario que esta mas proximo a la camara.

Ademas, la invencion se refiere a una disposicion que comprende una unidad de representacion con un monitor para la representacion de una rueda de la fortuna asf como una unidad de registro con una camara para el registro de un usuario que hace girar la rueda de la fortuna,

- en la que la unidad de representacion representa la rueda de la fortuna en instantes predeterminados con un angulo de giro predeterminado,

- en la que la unidad de registro calcula, durante la activacion, la posicion de la mano asf como del centro de gravedad del cuerpo de un usuario que se encuentra en la zona de registro de la camara,

ademas de comprender una unidad de control conectada en la unidad de registro asf como en la unidad de representacion,

- en la que la unidad de control se puede colocar, durante la activacion, en un estado inicial, en el que la unidad de control activa la unidad de registro para el calculo de las posiciones del centro de gravedad del cuerpo asf como para el calculo continuo de la posicion de la mano del usuario,

- en la que la unidad de control contiene una unidad de comparacion para la comparacion de la posicion calculada de la mano con el umbral de altura superior y en el caso de que se exceda el umbral de altura a traves de la posicion de la mano, se termina el estado inicial y se inicia una fase de giro,

- en la que la unidad de control calcula continuamente durante la fase de giro la posicion de la mano y calcula continuamente el angulo de giro realizado por el movimiento de la mano del usuario, determinando, ademas, continuamente la velocidad angular, es decir, la tasa de modificacion temporal del angulo calculado,

- en la que la unidad de control termina la fase de giro y calcula la velocidad angular calculada inmediatamente antes del final de la fase de giro como velocidad de giro inicial, y

- en la que la unidad de control, al termino de la fase de giro, inicia una fase de rotacion libre, durante la cual se puede realizar la rotacion siguiente de la rueda de la fortuna con la velocidad de giro inicial calculada de esta manera y se frena continuamente la rueda de la fortuna y se detiene en una posicion final determinada y se mantiene disponible esta posicion final con la unidad de control.

Esta disposicion posibilita una fijacion muy sencilla del movimiento giratorio del usuario y se puede emplear para una pluralidad de diferentes usuarios. Consiste en un dispositivo intuitivo y que puede ser activado por la mayorfa de las personas, a saber, una rueda de la fortuna, que se puede girar sin contacto ffsico.

Para la terminacion de la fase de giro, puede estar previsto que se establezca otro umbral de altura en un valor predeterminado, en particular en un valor predeterminado por debajo del centro de gravedad del cuerpo, y la unidad de control termine la fase de giro en el caso de que no se alcance el otro umbral de altura a traves de la mano, se inicie la fase de rotacion libre.

De manera alternativa o adicional, para la terminacion de la fase de giro puede estar previsto que la unidad de control termine la fase de giro e inicie la fase de rotacion libre cuando el angulo de giro recorrido durante la fase de giro por la rueda de la fortuna con respecto a la posicion de partida excede un valor umbral predeterminado y/o cuando la velocidad angular excede un valor umbral predeterminado.

Se puede conseguir una determinacion ventajosa del angulo de giro por que la unidad de control presenta una unidad de determinacion del angulo de giro, que calcula a intervalos de tiempo el angulo de giro como angulo entre una recta que se extiende a traves del centro de gravedad del cuerpo y la posicion de la mano y una recta de referencia predeterminada, que esta en particular perpendicular.

Se puede conseguir una determinacion alternativa del angulo de giro por que la unidad de control presenta una unidad de determinacion del angulo de giro, que

- al comienzo de la fase de giro coloca el angulo de giro en un angulo inicial astart = a_0 predeterminado,

- durante la fase de giro calcula continuamente a intervalos predeterminados tn la posicion (hp_n) de la mano del usuario

hp_n = [hp_n_X, hp_n_Y, hp_n_Z], y

- en cada instante tn durante la fase de giro se realizan los calculos siguientes,

Apn = pn - a_n fexp_n = f(Apn)

Aan = d0 * fexp_n * fsensibilidad an = an-1 + Aan

en los que an es el angulo de giro de la rueda de la fortuna en el instante y en los que con preferencia f es la funcion sinusoidal y en los que fsensibilidad presenta un valor entre 0 y 1, en particular entre 0.1 y 0.4.

De esta manera se posibilita una determinacion del angulo de giro, no siendo necesario un calculo continuo del centro de gravedad del cuerpo del usuario.

Para la distincion de giros con la mano derecha y giros con la mano izquierda de la rueda de la fortuna, puede estar prevista otra unidad de comparacion que compara la posicion de la mano en el instante en el que se excede el umbral de altura con la posicion del centro de gravedad del usuario con respecto a una direccion de las coordenadas que se extiende horizontal y perpendicularmente al plano de la rueda de la fortuna y en funcion de

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esta comparacion se calcula si tiene lugar rotacion de la rueda de la fortuna en el sentido horario o en sentido contrario a las agujas del reloj.

Para conseguir una comprensibilidad grafica de la rotacion de la rueda de la fortuna, puede estar previsto que la unidad de representacion represente la rueda de la fortuna durante la fase de giro y/o durante la fase de rotacion libre en su angulo de giro respectivo en un monitor y actualice esta representacion a intervalos predeterminados, de manera que se pueda percibir un movimiento de rotacion de la rueda de la fortuna en el monitor.

Se puede conseguir un calculo especialmente ventajoso de la posicion del usuario por que la camara es una camara-3D o una camara de sensor de profundidad basada en infrarrojos, con cuya ayuda se calcula para una pluralidad de pfxeles, respectivamente, una informacion de la distancia con respecto a la camara.

Para evitar artefactos de registro, que estan provocados por los movimientos de diferentes usuarios, puede estar prevista una unidad de seleccion que selecciona de aquellos usuarios, que se encuentran en la zona de registro de la camara, para el calculo del movimiento de giro de la rueda de la fortuna exclusivamente aquel usuario que esta mas proximo a la camara.

Dos ejemplos de realizacion preferidos de la invencion asf como algunas variantes de estos ejemplos de realizacion se representan en detalle con la ayuda de las siguientes figuras del dibujo.

La figura 1 muestra un disposicion con una rueda de la fortuna asf como cuatro maquinas automaticas.

La figura 2 muestra otra disposicion en vista inclinada con una rueda de la fortuna y dos maquinas automaticas.

La figura 3 muestra en vista lateral la disposicion representada en la figura 2.

La figura 4 muestra en vista inclinada la forma de realizacion representada en la figura 2.

La figura 5 muestra la forma de realizacion representada en la figura 4 con una pluralidad de observadores.

La figura 6 muestra un diagrama de estado con todos los estados del procedimiento de acuerdo con la invencion.

La figura 7 muestra el umbral de altura superior e inferior asf como dos personas al comienzo del proceso de giro con la mano derecha y la mano izquierda, respectivamente, elevada.

Las figuras 8 y 9 muestran de forma esquematica la determinacion del angulo de giro de acuerdo con una primera forma de realizacion preferida de la invencion.

Las figuras 10 a 13 muestran de forma esquematica la determinacion del angulo de giro de acuerdo con una segunda forma de realizacion preferida de la invencion.

La figura 14 muestra en detalle una forma de realizacion especial del modo de proceder durante la fase de giro. La figura 15 muestra de forma esquematica la transmision de datos en la disposicion de acuerdo con la invencion.

En la figura 1 se representa de forma esquematica una disposicion que comprende una unidad de representacion con una rueda de la fortuna 3 virtual. La disposicion presenta una camara 2 basada en infrarrojos, asociada a la rueda de la fortuna 3, en particular una camara de sensor de profundidad, con dos sensores 21.

Una camara de sensor de profundidad de este tipo se describe en detalle, por ejemplo, en la publicacion WO 2011/013079. Un sistema de reproduccion de la camara 2 proyecta el patron o copia sobre el cuerpo o al menos sobre una parte del cuerpo del usuario 1, que aparece en la superficie del cuerpo. Para la radiacion, el sistema de reproduccion utiliza tfpicamente luz infrarroja. Un ordenador en el sistema de reproduccion de la camara 2 procesa las imagenes registradas con los dos sensores 21, con lo que se obtiene una informacion de profundidad. Como informacion de profundidad esta disponible en cada caso una matriz de coordenadas tridimensionales, de manera que a cada pixel de una imagen registrada con un sensor esta asignado un valor en forma de una coordenada-Z o en forma de una coordenada espacial. El ordenador del sistema de reproduccion de la camara 2 crea un modelo de puntos tridimensional del cuerpo del usuario 1, de manera que para la triangulacion de los puntos individuales se procede de acuerdo con as etapas del procedimiento descritas en las publicaciones WO 2007/043036, WO 2007/015205 y WO 2008/120217. La camara 2 proporciona para cada uno de los pfxeles, respectivamente, una informacion de profundidad, en particular en forma de la distancia del usuario desde la camara 2, medida a lo largo del haz de vision del pixel respectivo.

La disposicion comprende, ademas, cuatro maquinas automaticas de juego 22, en las que los usuarios 1 pueden realizar juegos. Los juegos reproducidos en la maquina automaticas de juego 22 pueden tener diferente contenido. Si el juego llega a un estado determinado, tal como una ganancia del juego, se inicia un juego intermedio, en el que el usuario 1 que juega en esta maquina automatica 22 debe hacer girar la rueda de la fortuna 3. Despues de la rotacion de la rueda de la fortuna 3 se puede proseguir el juego en funcion de la salida de la posicion final de la rueda de la fortuna 3, puede tener lugar un pago o se puede terminar el juego. El juego se puede configurar especialmente interesante cuando un usuario 1, que ha ganado un juego que se desarrolla en la maquina automatica 22, puede influir sobre el importe del pago sobre la rueda de la fortuna 3 propiamente dicha a traves de rotacion.

En lugar de una rueda de la fortuna virtual (digital) se puede activar de manera alternativa tambien una rueda de la fortuna mecanica, siendo ventajosa una construccion mecanica correspondiente de peso ligero con una masa reducida de la rueda, para poder seguir tambien oportunamente movimientos rapidos de la mano. La rueda mecanica se puede activar en este caso a traves de un motor adecuado, por ejemplo un motor paso a

paso.

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La rueda de la fortuna 3 presenta la camara 2 descrita anteriormente con dos sensores 21, que crea una copia tridimensional de la escena que se encuentra en su zona de registro 23. Si se activa la rueda de la fortuna 3, se crean continuamente copias de la escena que se encuentra en la zona de registro 23, en el presente caso de realizacion especial se crean diez escenas por segundo, es decir, que se predeterminan cada segundo diez instantes de registro, en los que se crea una copia de la escena. En este caso, tanto se detecta el centro de gravedad 11 de los usuarios 1 respectivos como tambien se detecta la posicion de la mano 12 del usuario respectivo 1. El centro de gravedad y la posicion de la mano del usuario 1 se predeterminan, por lo tanto, en cada instante de registro en forma de coordenadas tridimensionales.

La orientacion de las coordenadas se selecciona en el presente ejemplo de realizacion de tal manera que el origen de las coordenadas se selecciona en el punto de giro de la rueda de la fortuna 3 (figuras 2, 3). El eje-Z esta dispuesto a nivel de la rueda de la fortuna (3), el eje-X se extiende horizontalmente al fondo y el eje-Y se extiende verticalmente al fondo. En principio se puede determinar cualquier otra orientacion discrecional de la camara 2, cuando todas las coordenadas son transformadas con una transformacion de las coordenadas en el sistema de coordenadas descrito anteriormente.

Con respecto al sistema de coordenadas se predetermina, ademas, un umbral de altura superior 13 y un umbral de altura inferior 14. El umbral de altura superior 13 se predetermina de forma absoluta en el presente ejemplo de realizacion y se encuentra aproximadamente dos metros por encima del suelo. De manera alternativa, el umbral de altura superior se puede establecer tambien con relacion a la coordenada-Y del centro de gravedad 11 del usuario 1 y se puede establecer, por ejemplo, de 60 a 80 cm por encima de la coordenada-Y del centro de gravedad 11 del usuario 1 respectivo. El umbral de altura inferior 14 se puede establecer de manera similar al umbral de altura superior 13 o bien a traves de la indicacion de un valor absoluto con relacion al suelo de aproximadamente un metro por encima del suelo o a traves de un valor relacionado con la coordenada-Y del centro de gravedad 11 del usuario 1. Asf, por ejemplo, se puede establecer un valor entre 40 y 60 cm por debajo del centro de gravedad del usuario 1 como umbral de altura inferior 14.

La rotacion de la rueda de la fortuna 3 representa en esta forma de realizacion de la invencion un juego intermedio en un juego de maquinas automatica. Tan pronto como el juego de la maquina automatica ha llegado en una de las maquina automaticas 22 a un estado del juego, que requiere el juego intermedio, se activa el juego intermedio, se coloca el juego intermedio en un estado inicial A (figura 6). El estado inicial sirve para que el usuario 1 se prepare para rotar la rueda de la fortuna 3 llevando su mano 12 a una posicion, en la que puede girar la rueda de la fortuna 3. Puesto que la rueda de la fortuna 3 en esta forma de realizacion especial de la invencion es girada desde arriba hacia abajo, el usuario 1 deberfa elevar su mano antes de la rotacion de la rueda de la fortuna 3 por encima del umbral de altura superior 13 establecido previamente.

Para detectar la elevacion de la mano 12, se supervisa constantemente la posicion de la mano y se determina de nuevo y se compara la coordenada-Y de la posicion de la mano con el umbral de altura superior 13 (figura 7). Tan pronto como la coordenada-Y de la posicion de la mano excede el umbral de altura superior 13, se considera completado el gesto de elevacion de la mano. El juego llega desde el estado inicial A hasta una fase de giro B.

Durante la fase de giro B, el usuario 1 mueve su mano 12 desde arriba hacia abajo, siendo establecida la velocidad de giro o de su mano 12. El usuario 1 realiza con su mano 12 y su brazo a continuacion un movimiento de forma semicircular hacia abajo.

Durante la fase de giro B se acopla la posicion de la rueda de la fortuna 3 directamente a la posicion de la mano 12. En este caso, debe transmitirse al usuario 1 la sensacion de que puede incidir directamente en la rueda de la fortuna 3. Los movimientos de la mano 12 del usuario 1 deben actuar directamente como movimientos de la rueda de la fortuna 3. Con esta finalidad, se calculan, ademas, continuamente, la posicion del centro de gravedad 11 del usuario 1 asf como la posicion de la mano 12 del usuario 1. La posicion de la mano 12 del usuario 1 se indica con relacion al sistema de coordenadas definido anteriormente a traves de las coordenadas hand_X, hand_Y y hand_Z, la posicion el centro de gravedad de manera similar con com_X, com_Y y com_Z. Por medio de la formula siguiente se calcula el angulo de giro a, que se utiliza a continuacion para la rotacion de la rueda de la fortuna 3,

a = atan2(hand_Y - com_Y, com_X - hand, X)

El angulo de giro a representa el angulo entre una recta 16 que se extiende a traves del centro de gravedad del cuerpo 11 y la posicion de la mano 12 y una recta de referencia 15 predeterminada que esta perpendicular y que se extiende a traves del centro de gravedad del cuerpo. (Figuras 8, 9).

Si se modifica el angulo de giro a entre dos instantes de registro en un valor Aa predeterminado, entonces se modifica tambien el angulo de giro a de la rueda de la fortuna 3 en el mismo valor Aa. El usuario 1 ejerce de esta manera a traves del movimiento de su mano 12 una influencia inmed iata sobre el angulo de giro a de la rueda de la fortuna. De esta manera se establece esencialmente una correlacion sin demora de otras modificaciones de la posicion de la mano 12 para el movimiento giratorio de la rueda de la fortuna 3, de manera que se transmite al usuario 1 la impresion de que la rueda de la fortuna 3 esta conectada directamente con su mano 12.

La modificacion Aa del angulo de giro a se puede calcular como diferencia entre el angulo de giro a en un instante de registro predeterminado tn y el angulo de giro an-1 en el instante de registro tn-1 inmediatamente precedente. De esta manera resulta:

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Aa = an - an-i

Si se conoce la diferencia Aa entre los dos instantes de registro, entonces se puede calcular la velocidad de giro o de la siguiente manera:

w = Aa / At = Aa / (tn - tn-i) = Aa * fps,

en la que fps corresponde al numero de los instantes de registro equidistantes por unidad de tiempo. Esta velocidad o se determina continuamente hasta que la posicion 12 de la mano no alcanza el umbral de altura inferior 14.

En el transcurso de la rotacion a traves del usuario 1 se calcula continuamente la posicion de su mano 12 asf como la velocidad de giro o. Si la posicion de la mano 12 no alcanza el umbral de altura inferior 14, entonces se termina el calculo de la velocidad de giro o y se utiliza la ultima velocidad oe como velocidad inicial para la fase de rotacion C de la rueda de la fortuna (figura 6). La fase de giro B se termina y comienza una fase de rotacion libre C.

Durante la fase de rotacion libre C, se simula el movimiento de una rueda de la fortuna 3 real, durante el que el usuario 1 no tiene ya ninguna posibilidad de intervenir en la rotacion de la rueda de la fortuna 3. La rueda de la fortuna 3 se abandona por decirlo asf a si misma y se para por si misma en virtud de su friccion supuesta.

Para la simulacion de la rotacion de la rueda de la fortuna 3 durante la fase de rotacion libre C se eleva la rueda de la fortuna 3 a intervalo de tiempo periodico en un vapor predeterminado, es decir, el angulo de giro a de la rueda de la fortuna 3 por unidad de tiempo en un valor predeterminado y en funcion de la velocidad de giro o, de manera que la velocidad de giro o se reduce continuamente hasta que la rueda de la fortuna 3 finalmente se para. Con la parada de la rueda de la fortuna 3 se termina la fase de rotacion libre C. En virtud del angulo de giro a en el instante de la parada de la rueda de la fortuna 3 se puede calcular finalmente el resultado de la rotacion.

En virtud de este resultado se puede pagar tal vez un importe de ganancia de diferente cuantfa, que corresponde al resultado de la rotacion, pero tambien se pueden fijar en un juego siguiente diferentes estados iniciales, es decir, que el juego siguiente puede ser mas facil o menos facil de ganar para el usuario 1.

Si se encuentran varios usuarios 1 y observadores 1' en la zona de registro de la camara 2 (figura 5), entonces en un desarrollo especial de la invencion, se pueden evitar problema de registro porque solamente se determinan el centro de gravedad 11 y la posicion de la mano 12 de aquellos usuarios 1, que son identificados como mas proximos a la camara 2 dentro de la zona de registro de la camara 2, es decir, cuyo centro de gravedad 11 y posicion de la mano 12 presentan en el presente ejemplo de realizacion el valor mfnimo de las coordenadas-Z.

De manera alternativa, tambien se puede determinar la posicion de la mano y del centro de gravedad de todos aquellos usuarios 1, que se encuentran dentro de una zona determinada, en particular cuyos valores de las coordenadas-Z se encuentran por debajo de un umbral de distancia Zmax predeterminado (figura 3).

Otra forma de realizacion preferida de la invencion muestra en lugar del modo de proceder descrito anteriormente para la determinacion de la velocidad angular o durante la fase de giro B a traves del usuario 1 un modo de proceder independiente del centro de gravedad 11 del usuario 1, que se designa a continuacion como reconocimiento de la velocidad de giro basada en vector. Durante el estado inicial A asf como durante la fase de rotacion libre C, esta forma de realizacion preferida no se diferencia de la primera forma de realizacion mencionada anteriormente de la invencion.

Durante la fase de giro B se detecta continuamente en esta forma de realizacion especial de la invencion solamente la posicion de la mano 12, pero no la posicion del centro de gravedad del cuerpo 11 del usuario 1 para el calculo del movimiento giratorio. La posicion del centro de gravedad 11 del usuario 1 solamente se calcula una unica vez totalmente al comienzo de la fase de giro B y no es necesario calcularla ya posteriormente. En particular, no es necesario que el usuario 1 gire la mano 12 alrededor de su centro de gravedad del cuerpo 11, en su lugar se puede utilizar cada movimiento de tipo circular de la mano para la rotacion de la rueda de la fortuna 3. Como en el primer ejemplo de realizacion de la invencion, se calcula la posicion de la mano 12 del usuario 1 continuamente en instantes tn predeterminados.

En una primera etapa, durante la fase de rotacion B se calcula una vez la posicion del centro de gravedad del cuerpo y de la mano. Los valores de las coordenadas-X de la posicion del centro de gravedad del cuerpo 11 y de la mano 12 se comparan, de manera que se puede calcular si tiene lugar una rotacion con la mano derecha o con la mano izquierda del usuario 1.

Una vez que se ha calculado sobre que lado del centro de gravedad del cuerpo 11 se encuentra la mano 12, se asigna a esta un angulo de giro inicial ao = astart. A continuacion se parte de que la mano 12, en el caso de que se exceda el umbral de altura superior 13, se encuentra en su posicion mas alta.

El procedimiento alternativo no necesita ya para el calculo siguiente la posicion del centro de gravedad 11 del usuario 1, sino que son suficientes las posiciones individuales de la mano 12 registradas en instantes sucesivos. Se utilizan en cada caso posiciones de la mano supuestas sucesivas para la determinacion el angulo de giro a, de manera que en este modo de proceder se trata de suprimir movimientos de la mano 12, que no son relevantes para la rotacion, por ejemplo movimientos sobre la rueda de la fortuna 3, es decir, en direccion Z, o movimientos en orientacion radial con relacion a la rueda de la fortuna 3, es decir, en direccion a o desde el centro de la rueda de la fortuna 3, y solamente utilizar aquellos movimientos, que se realizan en la direccion circunferencial de la rueda de la fortuna 3.

En el presente ejemplo de realizacion se parte de que la posicion de partida de la mano derecha 12 se encuentra sobre un angulo inicial de astart = 30°. La rueda de la fortuna 3 esta orientada en este caso de tal forma que un angulo de 0° se encuentra en el punto mas alto de la rueda de la fortuna 3 y un angulo de 180° se encuentra en el punto mas bajo de la rueda de la fortuna 3.

El usuario 1 realiza un movimiento de tipo circular con la mano comenzando con un movimiento hacia la derecha hacia abajo, adoptando la mano 12 sucesivamente en instantes diferentes distintas posiciones hp_0, hp_1, ... Las coordenadas de las posiciones individuales de la mano 12 del usuario 1 se designan, respectivamente, con

hp_0 = [hp_0_X, hp_0_Y, hp_0_Z], hp_1 = [hp_1_X, hp_1_Y, hp_1_Z], hp_2 = [hp_2_X, hp_2_Y, hp_2_Z],

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En dos instantes t0 y t1 supuestos sucesivos se calculan, respectivamente, la posiciones de la mano

hp_0 y hp_1. En el instante t1 estan presentes entonces las coordenadas de la posicion de la mano hp_0 en el

instante t0 y hp_1 en el instante t|. Partiendo de estos dos valores se determinan las dos magnitudes p0 y d0 de acuerdo con las formulas siguientes (figura 5).

p0 = atan2(hp_0_Y - hp_1_Y, hp_1_X - hp_0_X) = 95° d0 = V((hp_1_X - hp_0_X)2 + (hp_1_Y - hp_0_Y)2)

Para un instante general tn se pueden calcular estos valores de la siguiente manera: pn = atan2(hp_n_Y - hp_n+1_Y, hp_n+1_X - hp_n_X) dn = V((hp_n+1_X - hp_n_X)2 + (hp_n+1_Y - hp_n_Y)2)

La distancia d0 corresponde en este caso a la distancia entre las posiciones de la mano en el instante t0 y t|. La figura 11 muestra la posicion de la mano hp_0 en el angulo inicial de a_0 = astart = 30°. Ademas, se representa que un movimiento en la direccion de las coordenadas +A tiene una repercusion inmediata sobre el angulo de giro a de la rueda de la fortuna 3, mientras que un movimiento en contra de esta direccion de las coordenadas, es decir, en direccion -A reduce de manera correspondiente el angulo de giro a. Un movimiento en direccion radial, es decir, con respecto a la rueda de la fortuna 3 hacia dentro o hacia fuera a lo largo de la direccion de las coordenadas +R o -R no tiene ninguna influencia sobre la modificacion de la posicion de la rueda de la fortuna 3, como tampoco un movimiento fuera de la rueda de la fortuna 3 o hacia esta.

Las modificaciones de la posicion, que no se extienden directamente a lo largo de una de las direcciones de las coordenadas, sino inclinadas con respecto a estas en un angulo Ap0, se pueden recalcular de acuerdo con las siguientes especificaciones en longitudes de angulo. (Figura 12).

Ap0 = p0 - a_0 = 65°

Este angulo Apn se determina para todo instante t1,., tn y se establece, en general, con

Apn = pn - a_n

Los movimientos de la posicion de la mano que estan inclinados con respecto a las direcciones de las coordenadas R, A respectivas, se pueden tener en cuenta ahora de tal forma que la modificacion Aa del angulo de giro a aparece tanto mas fuerte cuanto mas se realiza el movimiento de la posicion de la mano en la direccion de las coordenadas A. Con la ayuda de la funcion de interpolacion f representada en la figura 13 se puede llevar a cabo la modificacion Aa del angulo de giro a de la siguiente manera.

fexp = f(Apn)

Aan = d0 * fexp * fsensibilidad

En el presente ejemplo de realizacion especial, la funcion de interpolacion f corresponde a la funcion sinusoidal. Para una rotacion de la rueda de la fortuna en sentido contrario a las agujas del reloj corresponde la funcion de interpolacion f(a) = sin(a). En el instante t=0 se realiza una ganancia con fexp = f(Ap n) = sin(65°) ~ 0.8.

Aan = d0 * sin(Apn) * fsensibilidad

La sensibilidad fsensibilidad se indica en el presente ejemplo de realizacion con 0.3, pero puede variar entre 0 y 1, en particular entre 0.1 y 0.4, segun la fuerza con la que las modificaciones de la posicion 'colocacion de la mano' deben repercutir sobre la posicion de la rueda de la fortuna. Una vez que se ha establecido la modificacion Aa del angulo de giro a, se puede calcular sobre la base del angulo de giro a, que esta presente en el instante tn, en el instante tn un angulo de giro a para el instante tn+1.

an+1 = an + Aa

Por lo tanto, para la primera etapa de tiempo despues del inicio de la fase de giro resulta:

Aa = 25 * 0.8 * 0.3 = 6° a1 = 30° + 6° = 36°

Para evitar manipulaciones de la rueda de la fortuna 3, se puede predeterminar una velocidad minima en ambas formas de realizacion representada de la invencion, para que la rueda de la fortuna pueda entrar en la fase de rotacion libre (figura 14). Si la velocidad es demasiado reducida, se puede retornar de nuevo a la fase inicial A y se espera otra vez a la elevacion de la mano 12.

La fase de giro B se puede terminar, como se representa en el ejemplo de realizacion anterior, cuando no se ha alcanzado un umbral de altura inferior 14. No obstante, de manera alternativa tambien es posible que se termine la fase de giro B cuando la modificacion del angulo de giro a excede un valor umbral predeterminado.

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En otra alternativa todavfa es posible que se termine la fase de giro B cuando se ha completado una modificacion angular determinada, es dedr, que la fase de giro B se termina en un instante t_n, en el que a_n - a_0 excede un valor umbral determinado. Si no se puede establecer o calcular ya durante la fase de giro B la posicion de la mano 12 del usuario 1, entonces se retorna de nuevo a la fase inicial A y se busca la posicion de la mano 12.

En la presente forma de realizacion descrita, se describe un proceso de giro, que describe una rotacion de la rueda de la fortuna 3 hacia abajo. De esta manera se predetermina tambien un umbral de altura superior 13, cuyo exceso inicia la fase de giro B. De manera alternativa, se puede realizar una rotacion en un plano horizontal o desde abajo hacia arriba. En este caso, se establece un umbral, respectivamente, con relacion al movimiento de giro respectivo. En este caso, por debajo del umbral de altura se puede prever una limitacion de la zona, que cuando se abandona la mano 12 activa la fase de giro B respectiva.

En la figura 15 se representa de forma esquematica una disposicion con una camara 2 con dos sensores 21. Las senales generadas por los dos sensores 21 son transmitidas a una unidad de reconocimiento 4 que, durante la activacion, calcula la posicion de la mano (12) asf como del centro de gravedad del cuerpo 11 de un usuario 1 que se encuentra en la zona de registro de la camara 2. Esta activacion se realiza a traves de una unidad de control 5 conectada con la unidad de reconocimiento 4. La unidad de control 5 esta conectada con las maquinas automaticas de juego 22 individuales y activa, ademas, la unidad de representacion, que representa la rueda de la fortuna 3. Si debe iniciarse un juego intermedio, que contiene la rotacion de la rueda de la fortuna 3 como componente, se transmite desde la maquina automatica de juego 22 respectiva una senal de activacion a la unidad de control 5. Las maquinas automaticas de juego 22 y la unidad de control 5 estan dispuestas en el mismo bus o en la misma red.

Durante la activacion, se coloca la unidad de control 5 en un estado inicial, en el que la unidad de control 5 inicia y activa la unidad de deteccion 4 para el calculo de las posiciones del centro de gravedad del cuerpo 11 asf como para el calculo continuo de la posicion de la mano 12 del usuario 1. En esta forma de realizacion preferida, la unidad de control 5 presenta una unidad de comparacion para comparar la posicion calculada de la mano 12 con un umbral de altura 13 predeterminado. En el caso de que se exceda o se pase este umbral de altura 13 a traves de la posicion de la mano 12 se termina el estado inicial y se inicia la fase de giro B.

De manera mas ventajosa, los procesos y las etapas de procedimiento mencionados anteriormente en la camara 2, en la unidad de reconocimiento 4 y en la unidad de control 5 se realizan con un microordenador. En particular, los datos cedidos por la camara 2 son controlados en el tiempo por la unidad de reconocimiento 4 o son registrados a traves de un control de interrupcion y procesados en adelante.

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Claims

1. Metodo para el funcionamiento de una ruleta de la fortuna (3), representada en un monitor (6), por parte de un usuario (1), en donde

5 - se determina la posicion del centra de gravedad del cuerpo (11) y de una mano (12) del usuario (1) por

medio de una camara (2),

- en donde, por medio de una unidad de control (5),

- se establece un umbral de altura (13) superior a un nivel predeterminado en relacion con el centra de

gravedad del cuerpo (11) y, al sobrepasar el umbral de altura (13) mediante la posicion de la mano (12), se inicia una primera fase durante la cual se determina continuamente la posicion de la mano (12) y durante la cual se vincula la posicion de la ruleta de la fortuna (3) a la posicion de la mano (12),

- se determina continuamente un giro realizado mediante el movimiento de la mano del usuario (1) y se determina un angulo de giro (a),

10 - se determina continuamente la velocidad angular (go), esto es, la tasa de variacion temporal del angulo

determinado (a),

- se finaliza la primera fase y se establece una velocidad angular (go) determinada continuamente, preferiblemente inmediatamente antes del final de la primera fase, como velocidad de giro inicial (goo) y

- despues del final de la primera fase se inicia una fase de rotacion libre, en donde tiene lugar el giro sucesivo

de la ruleta de la fortuna (3) con la velocidad de giro inicial (goo) como velocidad inicial y la ruleta de la

fortuna (3) se frena continuamente y queda inactiva en una posicion final determinada, y esta posicion final

se mantiene disponible, y

- en donde se finaliza la primera fase y se inicia la fase de rotacion libre

15 - cuando la posicion de la mano (12) queda por debajo de otro umbral de altura (14), en este caso inferior, que

se establece en un valor predeterminado, particularmente en un valor predeterminado por debajo del centra de gravedad del cuerpo (11), y/o

- cuando el angulo recorrido por la ruleta de la fortuna durante la primera fase con respecto a la posicion inicial sobrepasa un valor umbral predeterminado y/o cuando la velocidad angular (go) sobrepasa un valor umbral predeterminado.

2. Metodo segun la reivindicacion 1, caracterizado por que el angulo de giro (a) se determina a intervalos de tiempo como angulo entre una recta (16) situada atraves del centra de gravedad del cuerpo (11) y la posicion de

20 la mano (12) y una recta de referenda (15) predeterminada, particularmente, situada de forma perpendicular.

3. Metodo segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizado por que el angulo de giro (a) se fija al principio de la primera fase en un angulo de inicio astart = a_0 y la posicion (hp_n) de la mano (12) del usuario (1) se determina continuamente en momentos (tn) predeterminados durante la primera fase,

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hp .n = [hp_n_X, hp.n Y, hp n..Z],

y por que a cada momento (tn) se llevan a cabo los siguientes calculos durante la primera fase

Bn = atan2(hp_n_Y - hp_n+1_Y, hp_n+1_X - hp_n_X) dn = V((hp_n+1_X - hp_n_X)2 + (hp_n+1_Y - hp_n_Y)2) ABn = Bn - a n

fexp_n = f(ABn)

Aan = dO * fexp n * fsensitivity

an = an-1 +Aan

(tn)

_ en donde (an) es el angulo de giro de la ruleta de la fortuna (3) en el momento (tn) y en donde (f) es

35 preferiblemente la funcion seno, y en donde (fsensitivity) tiene un valor entre 0 y 1, particularmente entre 0,1 y

0,4.

4. Metodo segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la posicion de la mano (12) en el momenta de sobrepasar el valor de altura superior se compara con la posicion del centra de gravedad (11) del usuario (1) en cuanto a una direccion de las coordenadas situada de forma horizontal y normal con respecto al piano de la ruleta de la fortuna (3) y, en funcion de esta comparacion, se asume un giro de la ruleta de la fortuna

5 en el sentido de las agujas del reloj o en el sentido contrario a las agujas del reloj.

5. Metodo segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la ruleta de la fortuna (3) se representa en un monitor (6), en su respective angulo de giro (a), durante la primera fase y/o durante la fase de rotacion libre y esta representacion se actualiza a intervalos predeterminados, con lo que se aprecia un movimiento de giro de la ruleta de la fortuna (3) en el monitor (6).

6. Metodo segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la determinacion de la posicion del centra de gravedad del cuerpo (11) y de la mano (12) del usuario (1) tiene lugar por medio de una camara 3D (2)

10 o una camara con sensor de profundidad basada en infrarrojos, en donde por un numero de pixeles de la respectiva camara (2) se comunica a la camara (2) una informacion sobre la distancia, respectivamente.

7. Metodo segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que, de aquellos usuarios (1) que se encuentran en el area de captacion de la camara (2), solo se recurre al usuario (1) que esta mas cerca de la camara (2) para determinar el movimiento de giro de la ruleta de la fortuna.

8. Disposicion que comprende una unidad de visualizacion con un monitor (6) para representar una ruleta de la _ fortuna (3) y una unidad de deteccion (4) con una camara (2) para captar un usuario (1) que esta girando la ruleta

15 de la fortuna (3),

- en donde la unidad de visualizacion representa la ruleta de la fortuna (3) con un angulo de giro (a) predeterminado en momentos predeterminados,

- en donde la unidad de deteccion (4), cuando se activa, determina la posicion de la mano (12) y del centra de gravedad del cuerpo (11) de un usuario (1) que se encuentra en el area de captacion de la camara (2), que comprende ademas una unidad de control (5) conectada a la unidad de deteccion (4) y a la unidad de visualizacion,

.. - en donde la unidad de control (5), cuando se activa, se puede fijar en un estado inicial en el que la unidad de

20 control (5) activa la unidad de deteccion (4) para determinar las posiciones del centra de gravedad del

cuerpo (11) y para determinar continuamente la posicion de la mano (12) del usuario (1),

- en donde la unidad de control (5) tiene una unidad de comparacion para llevar a cabo una comparacion de la posicion determinada de la mano (12) con un umbral de altura superior (13) predeterminado en cuanto al centra de gravedad del cuerpo y, cuando se sobrepasa el valor de altura superior (13) mediante la posicion de la mano (12), finaliza el estado inicial e inicia una primera fase,

- en donde la unidad de control (5) determina continuamente la posicion de la mano (12) durante la primera fase y el angulo de giro (a) realizado por el movimiento de la mano (12) del usuario (1), en donde esta determina ademas continuamente la velocidad angular (go), esto es, la tasa de variacion temporal del angulo

25 (a) determinado, y vincula la posicion de la ruleta de la fortuna (3) a la posicion de la mano (12),

- en donde la unidad de control (5) finaliza la primera fase y determina la velocidad angular (go) determinada inmediatamente antes del final de la primera fase como velocidad de giro inicial (goo),

- en donde la unidad de control (5), despues del final de la primera fase, inicia una fase de rotacion libre

durante la cual se Neva a cabo el giro sucesivo de la ruleta de la fortuna (3) con la velocidad de giro inicial

(coo) determinada de esta forma y la ruleta de la fortuna (3) se frena continuamente y queda inactiva en una posicion final determinada, y la unidad de control (5) mantiene esta posicion final disponible,

- en donde la unidad de control (5) finaliza la primera fase e inicia la fase de rotacion libre

- cuando la posicion de la mano (12) queda por debajo de otro umbral de altura (14), en este caso inferior, que

30 se establece en un valor predeterminado, particularmente en un valor predeterminado por debajo del centra

de gravedad del cuerpo (11), y/o

- cuando el angulo de giro (a) recorrido por la ruleta de la fortuna (3) con respecto a la posicion inicial durante la primera fase sobrepasa un valor umbral predeterminado y/o cuando la velocidad angular (go) sobrepasa un valor umbral predeterminado.

9. Disposicion segun la reivindicacion 8, caracterizada por que la unidad de control (5) tiene una unidad de determinacion del angulo de giro que determina el angulo de giro (a) a intervalos de tiempo como angulo entre una recta (16) situada a traves del centra de gravedad del cuerpo (11) y la posicion de la mano (12) y una recta

35 de referenda (15) predeterminada, particularmente situada de forma perpendicular.

10. Disposicion segun la reivindicacion 8 o 9, caracterizada por que la unidad de control (5) tiene una unidad de determinacion del angulo de giro que

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fija el angulo de giro (a) a un angulo de inicio astart = a_0 predeterminado al principio de la primera fase determina continuamente la posicion (hp_n) de la mano (12) del usuario (1) en momentos (tn) predeterminados durante la primera fase

hp_n = [hp_n_X, hp_n_Y, hp_n_Z],

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- lleva a cabo a cada momento (tn) los siguientes calculos durante la primera fase:

(3n = atan2(hp_n_Y - hp_n+1_Y, hp_n+1_X - hp_n_X) dn = V((hp_n+1_X - hp_n_X)2 + (hp_n+1_Y - hp_n_Y)2)

Af3n = Bn - a_n fexpn = f(A(3n)

Aan = dO * fexp n * fsensitivity an = an-1 +Aan

en donde (an) es el angulo de giro (a) de la ruleta de la fortuna (3) en el momento (tn) y en donde (f) es preferiblemente la funcion seno, y en donde (fsensitivity) tiene un valor entre 0 y 1, particularmente entre 0,1 y 0,4.

11. Disposicion segun una de las reivindicaciones 8 a 10, caracterizada por otra unidad de comparacion que compara la posicion de la mano (12) en el momento de sobrepasar el valor de altura superior con la posicion del centro de gravedad (11) del usuario (1) en cuanto a una direccion de las coordenadas situada de forma normal con respecto al plano de la ruleta de la fortuna (3) y horizontal y, en funcion de esta comparacion, determina si tiene lugar un giro de la ruleta de la fortuna (3) en el sentido de las agujas del reloj o en el sentido contrario a las agujas del reloj.

12. Disposicion segun una de las reivindicaciones 8 a 11, caracterizada por que la unidad de visualizacion representa la ruleta de la fortuna (3) en el monitor (6), en su respectivo angulo de giro (a), durante la primera fase y/o durante la fase de rotacion libre y esta representacion se actualiza a intervalos predeterminados, con lo que se aprecia un movimiento de giro de la ruleta de la fortuna (3) en el monitor (6).

13. Disposicion segun una de las reivindicaciones 8 a 12, caracterizada por que la camara (2) es una camara 3D o una camara con sensor de profundidad basada en infrarrojos con la ayuda de la cual se puede comunicar a la camara (2), por un numero de pfxeles, una informacion sobre la distancia, respectivamente.

14. Disposicion segun una de las reivindicaciones 8 a 13, caracterizada por que se preve una unidad de seleccion que, de aquellos usuarios (1) que se encuentran en el area de captacion de la camara (2), solo selecciona al usuario (1) que esta mas cerca de la camara (2) para determinar el movimiento de giro de la ruleta de la fortuna (3).

y