ES2692331T3 - Dispositivo de control con interruptores de fin de carrera - Google Patents

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Abstract

Un dispositivo (100) de control con interruptores de fin de carrera, comprendiendo dicho dispositivo un recipiente (200) que aloja: - un circuito eléctrico (300) provisto de uno o más interruptores (301, 302) de fin de carrera, y - un conjunto (400) de accionamiento, configurado para controlar el funcionamiento de una válvula o un accionador a través de dichos interruptores (301, 302) de fin de carrera de dicho circuito eléctrico (300), en donde dicho conjunto (400) de accionamiento comprende un vástago (410), configurado para su acoplamiento giratorio a una válvula o un accionador, y una o más levas enchavetadas en dicho vástago (410) y configuradas para accionar los interruptores (301, 302) de fin de carrera del circuito eléctrico (300), en donde el vástago (410) comprende una superficie (411) de agarre, y en donde cada leva (420) comprende un mecanismo de retención radial cuyos miembros (423) de agarre están dispuestos en correspondencia con un orificio pasante (421), configurado para permitir enchavetar la leva (420) en el vástago (410), caracterizado por que cada leva (420) comprende un recipiente (422) en donde está dispuesta una pluralidad de miembros (423) de agarre de dicho mecanismo de retención radial, pudiendo moverse dichos miembros (423) de agarre dentro de dicho recipiente (422) hacia y desde un eje (A) de dicho orificio pasante (421) de la leva, y por que cada leva (420) comprende adicionalmente un medio de desplazamiento, configurado para mover los miembros (423) de agarre.

Description

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DESCRIPCION
Dispositivo de control con interruptores de fin de carrera
La presente invencion se refiere, en general, a dispositivos para controlar la posicion de valvulas y accionadores operados manual o automaticamente, tales como p. ej. dispositivos de control utilizados en plantas qmmicas y petroqmmicas, y en particular a un dispositivo de control con interruptores de fin de carrera que se accionan por medio de levas.
Existen dispositivos de control conocidos con interruptores de fin de carrera denominados “cajas de fin de carrera”, que se utilizan para controlar la posicion de valvulas y accionadores. Estos dispositivos comprenden un circuito electrico en el que se montan uno o mas interruptores de fin de carrera, asf como un conjunto de accionamiento que comprende un vastago conectable a una valvula o a un accionador, a traves de un acoplamiento adecuado. El conjunto de accionamiento comprende adicionalmente una o mas levas enchavetadas en el vastago, y configuradas para interactuar con los respectivos interruptores de fin de carrera para permitir o inhibir el funcionamiento de la valvula o el accionador.
Los interruptores que tienen un boton pulsador pueden controlarse directamente mediante las levas, mientras que los interruptores de fin de carrera en forma de sensores de proximidad pueden controlarse indirectamente por medio de un elemento de material ferromagnetico, o un iman, asociado con las levas.
El conjunto de accionamiento y el circuito electrico generalmente estan alojados en un recipiente que los protege de los agentes atmosfericos, y que puede configurarse opcionalmente para resistir los incendios y/o las explosiones. El recipiente normalmente esta provisto de una pluralidad de aberturas, configuradas para permitir el paso de cables electricos, y de un indicador de posicion visual asociado con el vastago. Esto permite a los/las operarios/as obtener rapidamente informacion sobre la posicion de una valvula o accionador, correspondiente a lo detectado por los interruptores de fin de carrera.
Los conjuntos de accionamiento empleados en los dispositivos de control con interruptores de fin de carrera son componentes estandarizados, provistos de medios para ajustar la posicion angular de las levas, lo que permite disponerlos de acuerdo con la posicion de los respectivos interruptores y/o sensores de proximidad montados en el circuito electrico de un dispositivo especifico.
Los dispositivos de control conocidos con interruptores de fin de carrera comprenden vastagos en los que estan enchavetados uno o mas elementos anulares, en cuyas paredes perifericas esta formada una pluralidad de crestas y surcos alternos en una direccion longitudinal, que juntos definen una superficie estriada. En estas superficies es posible enganchar las respectivas levas por medio de un acoplamiento conformado. Con este fin, la superficie del orificio de montaje de cada leva comprende una pluralidad de crestas y ranuras longitudinales, cuya forma se corresponde con la forma de las crestas y ranuras de la superficie estriada de los elementos anulares.
Las levas pueden desplazarse axialmente con respecto a los respectivos elementos anulares entre una posicion de bloqueo, en donde las superficies estriadas estan acopladas entre sf, y una posicion de desbloqueo, en donde las superficies estriadas estan desenganchadas y cada leva puede girar libremente alrededor del vastago, cuya seccion transversal tiene un diametro menor que el diametro de los elementos anulares.
Al eliminar temporalmente el acoplamiento conformado entre las levas y el vastago es posible cambiar su posicion relativa, lo que permite configurar el conjunto de accionamiento que forman para permitir su ensamblaje en un dispositivo de control provisto de un circuito electrico espedfico, con interruptores de fin de carrera.
Con el fin de permitir mantener la posicion relativa entre los elementos anulares y las respectivas levas en la posicion bloqueada, se empujan las levas a esta posicion mediante unos resortes helicoidales adecuadamente enchavetados en el vastago, y restringidos axialmente al mismo. El movimiento axial de cada leva a lo largo del vastago esta limitado por unas superficies de tope formadas en un extremo del orificio de montaje, opuesto al extremo orientado hacia el respectivo elemento anular.
La publicacion US 5298700 A da a conocer un modulo para cajas de fin de carrera. El modulo comprende un vastago que puede acoplarse de manera giratoria a una valvula o un accionador, y una o mas levas enchavetadas en el vastago y configuradas para accionar interruptores de fin de carrera. El vastago comprende una superficie de agarre, y cada leva comprende un mecanismo de retencion radial cuyos miembros de agarre estan dispuestos en un respectivo orificio pasante, configurado para permitir ensamblar la leva en el vastago.
Los conjuntos de accionamiento de los dispositivos de control con interruptores de fin de carrera son susceptibles a perfeccionamiento, tanto en lo que se refiere a la estructura de los componentes individuales como en terminos de costos de fabricacion, lo cual es un objeto de la presente invencion.
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Dicho objeto se logra mediante un dispositivo de control cuyas caractensticas principales se especifican en la primera reivindicacion, mientras que en las restantes reivindicaciones se especifican otras caractensticas.
Una idea resolutiva subyacente a la invencion es integrar en las levas individuals del conjunto de accionamiento un mecanismo de retencion radial, dispuesto en correspondencia con los respectivos orificios de montaje y configurado para enganchar con una superficie de agarre formada en el vastago. Tambien es una idea resolutiva el hecho de configurar cada leva de modo que comprenda un recipiente en donde una pluralidad de miembros de agarre este dispuesta junto con un medio de desplazamiento, que defina con los mismos el mecanismo de retencion radial. Los miembros de agarre accionados por el medio de desplazamiento pueden moverse hacia y desde el eje de un conjunto, a traves de un orificio formado en el recipiente.
Esta configuracion permite resolver completamente los problemas relacionados con las tolerancias de fabricacion de los miembros de agarre dispuestos entre las levas y el vastago, ya que se utilizan los movimientos radiales de aproximacion y retraccion para bloquear y desbloquear las levas.
Ademas, dado que el bloqueo y desbloqueo de las levas se logra mediante un mecanismo dispuesto dentro de las levas, es posible enchavetar las mismas en el vastago tambien en contacto entre sf, en la direccion axial, lo que permite adaptar el conjunto de accionamiento formado por el vastago y las levas a cualquier disposicion posible de los interruptores, montados en el circuito electrico del dispositivo de control destinado a recibir el conjunto de accionamiento.
Otra ventaja ofrecida por la invencion es que no puede danarse ni manipularse el sistema de bloqueo y desbloqueo de las levas individuales, ya que esta completamente alojado en las mismas.
Adicionalmente, a diferencia de los dispositivos de control conocidos, el sistema de bloqueo y desbloqueo de las levas individuales emplea resortes, eliminando de este modo sus operaciones de ensamblaje y posibles problemas de lfmite elastico.
Las ventajas y caractensticas adicionales del dispositivo de control con interruptores de fin de carrera, de acuerdo con la presente invencion, se haran evidentes para los expertos en la tecnica a partir de la siguiente descripcion detallada y no limitativa de sus realizaciones, con referencia a los dibujos adjuntos, en donde:
- la figura 1 es una vista en perspectiva, que muestra un dispositivo de control con interruptores de fin de carrera de acuerdo con la invencion;
- la figura 2 es una vista en perspectiva, que muestra el conjunto de accionamiento del dispositivo de la figura 1, en el que esta enchavetada una unica leva;
- la figura 3 es una vista en perspectiva despiezada de una leva;
- la figura 4 es una vista frontal del conjunto de accionamiento;
- la figura 5 es una vista en seccion transversal del conjunto de accionamiento, tomada por un plano que pasa a traves de la lmea V-V de la figura 4, que muestra la leva en una configuracion de desbloqueo con respecto al vastago;
- la figura 6 es una vista en seccion transversal similar a la de la figura 5, en donde la leva esta bloqueada en el vastago;
- la figura 7 es una vista en perspectiva despiezada de una primera realizacion alternativa de la leva del conjunto de accionamiento del dispositivo de acuerdo la invencion;
- la figura 8 es una vista en seccion longitudinal del medio de desplazamiento de la leva de la figura 7;
- la figura 9 es una vista en perspectiva despiezada de una segunda realizacion alternativa de la leva del conjunto de accionamiento del dispositivo de acuerdo con la invencion;
- las figuras 10 y 11 son vistas superiores que muestran la leva de la figura 9 sin su media carcasa superior, en una configuracion desbloqueada y bloqueada, respectivamente.
Con referencia a las figuras 1 y 2, con el numero de referencia 100 se indica generalmente un dispositivo de control con interruptores de fin de carrera de acuerdo con la invencion.
El dispositivo 100 comprende un recipiente 200 en donde se aloja un circuito electrico 300, provisto de uno o mas interruptores de fin de carrera, por ejemplo dos interruptores 301, 302 de fin de carrera. En el recipiente 200 tambien se encuentra un conjunto 400 de accionamiento, configurado para controlar el funcionamiento de una valvula o un accionador a traves de los interruptores del circuito electrico 300.
El conjunto 400 de accionamiento comprende un vastago 410 configurado para su acoplamiento de manera giratoria con una valvula o un accionador (no mostrados) y una o mas levas, enchavetadas en el vastago 410 y configuradas para accionar los interruptores de fin de carrera del circuito electrico 300. Las levas estan adecuadamente giradas entre sf para definir uno o mas intervalos de operacion angular de la valvula o accionador, con respecto a la cual/al cual esta restringido el vastago 410. En la realizacion ilustrada se muestran p. ej. dos levas 420, 430.
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La figura 1 solo muestra la parte inferior del recipiente 200, que comprende un par de aberturas pasantes 201, 202 configuradas para permitir el montaje de cables electricos (no mostrados) que pueden conectarse a un terminal 303 del circuito electrico 300. El vastago 410 esta restringido rotativamente al recipiente 200 y se extiende desde su parte inferior en angulo recto al circuito electrico 300, cruzandolo en una abertura central alrededor de la cual estan dispuestos los interruptores 301, 302 de fin de carrera.
El recipiente 200 tambien comprende de manera conocida una parte superior (no mostrada), configurada para encerrar el circuito electrico 300 y el conjunto 400 de accionamiento con la parte inferior.
Con referencia a las figuras 2 y 3, como se explico anteriormente, el conjunto 400 de accionamiento comprende un vastago 410 y una o mas levas, enchavetadas en el mismo y configuradas para controlar los sensores de proximidad y/o los interruptores de fin de carrera. En pos de la simplificacion, la figura 2 solo muestra una leva, p. ej. la leva 420, pero se apreciara que la leva 430 y cualquier otra leva montada en el vastago 410 del conjunto 400 de accionamiento son identicas a la leva 420 en el marco de la presente invencion.
De acuerdo con la invencion, el vastago 410 incluye una superficie 411 de agarre y la leva 420 incluye un mecanismo de retencion radial, cuyos miembros de agarre estan dispuestos en un orificio pasante 421 de montaje, configurado para permitir enchavetar la leva en el vastago 410.
Con referencia a la figura 3, la leva 420 comprende un recipiente 422. Dicho recipiente es p. ej. una carcasa que consiste en una media carcasa inferior 422a y una media carcasa superior 422b, entre las cuales esta alojada una pluralidad de miembros 423 de agarre, desplazables hacia y desde el eje A del orificio pasante 421 de montaje para permitir el bloqueo de la leva 420 en la superficie 411 de agarre del vastago 410.
En la realizacion ilustrada, los miembros 423 de agarre son p. ej. desplazables radialmente con relacion al recipiente 422 de carcasa, y con este fin sobre las dos medias carcasas 422a, 422b estan formados unos surcos radiales, configurados para recibir unos pasadores de forma coincidente con la de los elementos 423 de agarre. Se apreciara que los miembros de agarre podnan comprender surcos de manera equivalente, y estar guiados a lo largo de unos rafles radiales de forma coincidente.
Alternativamente, los elementos 423 de agarre podnan estar guiados a lo largo de surcos helicoidales, pivotados de manera giratoria sobre las medias carcasas o restringidos al recipiente de carcasa mediante mecanismos cinematicos equivalentes.
Para permitir el movimiento radial de los elementos 423 de agarre hacia y desde el eje A del orificio pasante 421 de montaje, la leva 420 comprende un elemento anular 424 que tiene una pluralidad de protuberancias 425 formadas sobre su superficie interior. El numero de protuberancias 425 se corresponde con el numero de elementos 423 de agarre. Sobre la superficie exterior del elemento anular 424 tambien esta formado un medio 426 de movilizacion, que permite al usuario agarrar y rotar el elemento anular 424 en relacion con el recipiente 422 de carcasa, de forma selectiva entre una posicion de desbloqueo y una posicion de bloqueo, como se describira en detalle mas adelante.
En una configuracion ensamblada de la leva 420, el elemento anular 424 y los elementos 423 de agarre estan encerrados entre la media carcasa inferior 422a y la media carcasa superior 422b, y el elemento anular 424 rodea los elementos 423 de agarre orientados hacia el orificio pasante 421 de montaje.
El medio 426 de movilizacion es accesible a traves de una abertura periferica 427 de la carcasa 422, que se extiende en la direccion circunferencial. Ventajosamente, el medio de movilizacion puede estar configurado como un deslizador que sobresalga desde la abertura periferica 427, el cual un/a usuario/a puede agarrar y desplazar simplemente con un dedo.
Con referencia a las figuras 4 a 6, la configuracion de los elementos 423 de agarre, el elemento anular 424 y sus protuberancias 425 es tal que al girar el elemento anular 424 en una primera direccion, p. ej. en sentido contrario a las agujas del reloj como indica la flecha U en la figura 5, cada miembro 423 de agarre quede ubicado entre dos protuberancias 425 consecutivas y no sobresalga del orificio 421. En este estado, la leva 420 puede girar libremente con respecto al vastago 410 y, por lo tanto, puede disponerse en cualquier posicion angular con respecto al mismo. Asf, es posible ajustar la posicion de una leva para que tenga una posicion adecuada para accionar un interruptor de fin de carrera, montado en el circuito electrico 300.
Haciendo girar el elemento anular 424 en una segunda direccion, opuesta a la primera direccion, p. ej. en el sentido de las agujas del reloj como indica la flecha L en la figura 6, las protuberancias 425 presionan contra los miembros 423 de agarre, lo que hace que se muevan hacia el eje A del orificio 421 al seguir una trayectoria determinada por sus respectivas restricciones cinematicas. Los miembros 423 de agarre sobresalen desde el orificio 421 y entran en contacto con la superficie 411 de agarre, formada en el vastago 410. En este estado, la leva 420 queda bloqueada en el vastago, asegurando asf que se mantenga la posicion de accionamiento del interruptor de fin de carrera montado en el circuito electrico 300.
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De acuerdo con una realizacion preferida de la invencion, la superficie 411 de agarre formada sobre el vastago y las superficies de los miembros 423 de agarre, orientadas hacia el interior del orificio pasante 421 de montaje de la leva 420, son superficies estriadas que se extienden longitudinalmente paralelas al eje A de la leva, es decir al eje del vastago 410, en otras palabras, son superficies que comprenden una pluralidad de crestas y surcos alternos que permiten lograr un acoplamiento conformado entre la leva y el vastago. El ajuste de posicion es extremadamente preciso y permite evitar rotaciones relativas accidentales entre la leva y el vastago, gracias al acoplamiento conformado entre las crestas y los surcos de las superficies.
Adicional o alternativamente, es posible configurar la superficie 411 de agarre formada en el vastago 410, y las superficies de los miembros 423 de agarre orientadas hacia el interior del orificio pasante 421 de montaje de la leva 420, para efectuar un encaje ajustado. Con este fin, el elemento anular 424 con las respectivas protuberancias 425 y los miembros 423 de agarre estan dimensionados para hacer que los miembros de agarre efectuen un movimiento hacia el eje del orificio pasante 421 de la leva 420, mas grande que el juego radial entre el orificio pasante y el vastago 410, de modo que en el estado de bloqueo se genere una ligera interferencia entre el vastago y la leva, lo que resulta en una fuerza de compresion radial.
En el caso de superficies estriadas, esta configuracion permite ventajosamente evitar cualquier problema causado por las tolerancias de fabricacion de los componentes del conjunto 400 de accionamiento.
De manera mas general, esta configuracion puede aprovecharse para lograr un enganche por friccion entre las levas y el vastago, en lugar de recurrir a un acoplamiento conformado, lo que ofrece la ventaja de una configuracion mas barata del conjunto 400 de accionamiento. Con el fin de aumentar el coeficiente de friccion entre las superficies, pueden usarse moleteados y/o materiales que tengan un alto coeficiente de friccion, tal como caucho, poliuretano y materiales plasticos.
Refiriendose nuevamente a la figura 3, de acuerdo con una realizacion preferida de la invencion, los miembros 423 de agarre estan sujetos entre sf a lo largo de la direccion circunferencial a traves de los elementos 423a de conexion, y, juntos, forman un cuerpo en forma de corona que puede encajarse en el recipiente 422 de carcasa de la leva 420 mas facilmente que los miembros 423 de agarre individuales.
Los elementos 423a de conexion son preferiblemente de tipo elastico, p. ej. tienen una forma arqueada como en la realizacion ilustrada, y estan configurados para empujar a los miembros 423 de agarre individuales, alejandolos entre sf en una direccion circunferencial de modo que, al girar el elemento anular 424 desde la posicion de bloqueo hasta la posicion de desbloqueo, se muevan sustancialmente de manera brusca entre las consecutivas protuberancias 425, liberando asf la superficie 411 de agarre del vastago 410.
Con referencia aun a la figura 3, la carcasa 422 de la leva 420 puede incluir adicionalmente un asiento que albergue un elemento 428 fabricado con un material ferromagnetico, adecuado para interactuar con un interruptor de fin de carrera del circuito electrico 300 configurado como un sensor de proximidad. Esta configuracion resulta ventajosa porque las levas no solo se adaptan a un mecanismo de retencion radial que permite enchavetarlas en un vastago, sino que tambien son adecuadas para la interaccion directa con los interruptores de fin de carrera que tengan un boton pulsador, o para la interaccion indirecta con sensores de proximidad.
Con referencia ahora a las figuras 7 y 8, se dara a conocer una primera realizacion alternativa de la leva del conjunto de accionamiento de acuerdo con la invencion.
Con respecto a la realizacion dada a conocer anteriormente, el medio de desplazamiento de los miembros 423 de agarre comprende en este caso un elemento anular 424', restringido axialmente dentro del recipiente 422. El elemento anular 424' rodea los miembros 423 de agarre y, como se muestra en la seccion longitudinal de la figura 8, tiene una superficie anular interior conica 425'.
El elemento anular 424' puede moverse de forma selectiva entre una posicion de desbloqueo y una posicion de bloqueo de la leva 420 en el vastago 410. En la posicion de desbloqueo de la leva 420, el elemento anular 424' esta separado axialmente de los miembros 423 de agarre, que estan asf separados de la superficie anular interior conica 425' y no sobresalen de la periferia del orificio pasante 421 de montaje de la leva 420. Por el contrario, en la posicion de bloqueo el elemento anular 424' se mueve axialmente, de manera que la superficie anular interior conica 425' empuje los miembros 423 de agarre, haciendo asf que se muevan radialmente mas alla de la periferia del orificio pasante 421 de la leva 420 hacia su eje A, lo que permite que la leva agarre el vastago 410.
Un medio 426' de movilizacion esta formado en la superficie exterior del elemento anular 424', estando configurado el medio de movilizacion para permitir mover el elemento anular entre las posiciones de bloqueo y desbloqueo. Puede accederse al medio 426' de movilizacion desde el exterior del recipiente 422 de carcasa de la leva 420, a traves de una abertura 427' formada en el mismo, que se extiende en la direccion circunferencial y axial del recipiente 422 de carcasa. Cabe observar que, para permitir el movimiento axial del elemento anular 424' para desbloquear la leva, la abertura 427' presenta una porcion 427' de muesca en la direccion axial.
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Con referencia ahora a las figuras 9 a 11, se da a conocer una segunda realizacion alternativa de la leva del conjunto de accionamiento de acuerdo con la invencion.
En este caso, el medio de desplazamiento comprende un elemento anular 424” restringido dentro del recipiente 422, alrededor de los miembros 423 de agarre. El elemento anular 424” presenta un espacio circunferencial 425”, de modo que esta abierto y tiene cierta elasticidad. En la posicion de desbloqueo, las porciones terminales del espacio circunferencial 425” orientadas la una hacia la otra estan separadas entre s^ y los miembros 423 de agarre no sobresalen mas alla de la periferia del orificio pasante 421 de montaje de la leva 420. En la posicion de bloqueo, las porciones terminales del espacio circunferencial 425” se acercan entre sf, quedando asf sustancialmente en contacto mutuo, de modo que el elemento anular 424” empuje los miembros 423 de agarre, lo que hace que se muevan mas alla de la periferia del orificio pasante 421 de la leva 420 hacia su eje A.
Para permitir operar el elemento anular 424”, un par de pasadores 425”a, 425”b estan formados en las porciones terminales del espacio circunferencial 425”, respectivamente, y el medio de desplazamiento comprende un medio 426” de movilizacion en forma de una palanca pivotada sobre el recipiente 422. El medio 426” de palanca comprende una abertura elfptica 426” configurada para enganchar con los pasadores 425”a, 425” b de movilizacion.
Con referencia a las figuras 10 y 11, la configuracion general es tal que, en la posicion de desbloqueo, el medio 426” de palanca gira hacia fuera en relacion con el recipiente 422 y los pasadores 425”a, 425”b de movilizacion estan separados uno del otro en extremos opuestos de dicha abertura elfptica 426”a, en la direccion de su eje mas largo, de modo que los miembros 423 de agarre no sobresalgan mas alla de la periferia del orificio pasante 421 de montaje de la leva 420. Por el contrario, en la posicion de bloqueo el medio 426” de palanca gira hacia dentro con respecto al recipiente 422, y los pasadores 425”a, 425”b de movilizacion quedan sustancialmente adyacentes entre sf en los extremos opuestos de la abertura elfptica 426”a, en la direccion de su eje mas corto, de modo que el elemento anular 424” empuje los miembros 423 de agarre y haga que se muevan mas alla de la periferia del orificio pasante 421 de la leva 420, hacia su eje A, lo que permite agarrar el vastago 410.
La presente invencion se ha descrito en el presente documento con referencia a realizaciones preferidas de la misma. Se apreciara que pueden darse otras realizaciones relacionadas con la misma idea inventiva, segun se define en el alcance de proteccion de las reivindicaciones expuestas a continuacion.

Claims (16)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    50
    55
    60
    65
    REIVINDICACIONES
    1. Un dispositivo (100) de control con interruptores de fin de carrera, comprendiendo dicho dispositivo un recipiente (200) que aloja:
    - un circuito electrico (300) provisto de uno o mas interruptores (301, 302) de fin de carrera, y
    - un conjunto (400) de accionamiento, configurado para controlar el funcionamiento de una valvula o un accionador a traves de dichos interruptores (301, 302) de fin de carrera de dicho circuito electrico (300),
    en donde dicho conjunto (400) de accionamiento comprende un vastago (410), configurado para su acoplamiento giratorio a una valvula o un accionador, y una o mas levas enchavetadas en dicho vastago (410) y configuradas para accionar los interruptores (301, 302) de fin de carrera del circuito electrico (300), en donde el vastago (410) comprende una superficie (411) de agarre,
    y en donde cada leva (420) comprende un mecanismo de retencion radial cuyos miembros (423) de agarre estan dispuestos en correspondencia con un orificio pasante (421), configurado para permitir enchavetar la leva (420) en el vastago (410),
    caracterizado por que cada leva (420) comprende un recipiente (422) en donde esta dispuesta una pluralidad de miembros (423) de agarre de dicho mecanismo de retencion radial, pudiendo moverse dichos miembros (423) de agarre dentro de dicho recipiente (422) hacia y desde un eje (A) de dicho orificio pasante (421) de la leva, y por que cada leva (420) comprende adicionalmente un medio de desplazamiento, configurado para mover los miembros (423) de agarre.
  2. 2. Un dispositivo (100) de control de acuerdo con la reivindicacion 1, en donde dicho recipiente (422) es un recipiente de carcasa que consiste en una media carcasa inferior (422a) y una media carcasa superior (422b), entre las cuales estan alojados los miembros (423) de agarre del mecanismo de retencion radial.
  3. 3. Un dispositivo (100) de control de acuerdo con la reivindicacion 1 o 2, en donde dicho medio de desplazamiento comprende un elemento anular (424) dispuesto dentro del recipiente (422) y retenido rotativamente en el mismo, rodeando dicho elemento anular (424) los miembros (423) de agarre y estando provisto de una pluralidad de protuberancias (425), formadas en su superficie interior, siendo el numero de dichas protuberancias correspondiente al numero de los miembros (423) de agarre.
  4. 4. Un dispositivo (100) de control de acuerdo con la reivindicacion 3, en donde dicho elemento anular (424) puede moverse selectivamente entre una posicion de desbloqueo y una posicion de bloqueo de la leva (420) en el vastago (410), siendo la configuracion general del elemento anular (424) tal que, en la posicion de desbloqueo, los elementos (423) de agarre esten ubicados entre dos protuberancias (425) consecutivas y no sobresalgan mas alla de la periferia del orificio pasante (421) de la leva (420), mientras que, en la posicion de bloqueo, las protuberancias (425) presionen contra los elementos (423) de agarre haciendo que se muevan mas alla de la periferia del orificio pasante (421) de la leva (420), hacia su eje (A).
  5. 5. Un dispositivo (100) de control de acuerdo con la reivindicacion 4, en donde el medio (426) de movilizacion esta formado sobre la superficie exterior del elemento anular (424), estando configurado dicho medio de movilizacion para permitir el desplazamiento del elemento anular entre las posiciones de desbloqueo y bloqueo.
  6. 6. Un dispositivo (100) de control de acuerdo con la reivindicacion 5, en donde dicho medio (426) de movilizacion es accesible desde el exterior de la carcasa (422) de recipiente de la leva (420), a traves de una abertura (427) formada en la misma, extendiendose dicha abertura a lo largo de la direccion circunferencial de la carcasa (422) de recipiente.
  7. 7. Un dispositivo (100) de control de acuerdo con la reivindicacion 6, en donde el medio (426) de movilizacion esta configurado como un deslizador que sobresale desde dicha abertura (427).
  8. 8. Un dispositivo (100) de control de acuerdo con la reivindicacion 1 o 2, en donde dicho medio de desplazamiento comprende un miembro anular (424') dispuesto dentro del recipiente (422) y restringido axialmente al mismo, rodeando dicho miembro anular (424') los miembros (423) de agarre y teniendo una superficie interior anular conica (425').
  9. 9. Un dispositivo (100) de control de acuerdo con la reivindicacion 8, en donde dicho miembro anular (424') puede moverse selectivamente entre una posicion de desbloqueo y una posicion de bloqueo de la leva (420) en el vastago (410), siendo la configuracion general del miembro anular tal que, en la posicion de desbloqueo, el miembro anular (424') esta separado axialmente de los miembros (423) de agarre, que quedan asf separados de la superficie interior anular conica (425') y no sobresalen mas alla de la periferia del orificio pasante (421) de la leva (420), mientras que, en la posicion de bloqueo, el miembro anular (424') se mueve en la direccion axial de manera que la superficie interior anular conica (425') empuje los miembros (423) de agarre, lo que hace que se desplacen mas alla de la periferia del orificio pasante (421) de la leva (420), hacia su eje (A).
    5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
  10. 10. Un dispositivo (100) de control de acuerdo con la reivindicacion 9, en donde el medio (426') de movilizacion esta formado sobre la superficie exterior del elemento anular (424'), estando configurado dicho medio de movilizacion para permitir desplazar el elemento anular entre las posiciones de desbloqueo y de bloqueo.
  11. 11. Un dispositivo (100) de control de acuerdo con la reivindicacion 10, en donde dicho medio (426') de movilizacion es accesible desde el exterior de la carcasa (422) de recipiente de la leva (420), a traves de una abertura (427') formada en el mismo, extendiendose dicha abertura a lo largo de la direccion circunferencial de la carcasa (422) de recipiente.
  12. 12. Un dispositivo (100) de control de acuerdo con la reivindicacion 1 o 2, en donde dicho medio de desplazamiento comprende un miembro anular (424”) restringido dentro del recipiente (422), rodeando dicho miembro anular (424”) los miembros (423) de agarre y presentando un espacio circunferencial (425”), siendo la configuracion general del miembro anular (424”) tal que, en la posicion de desbloqueo, las porciones terminales de dicho espacio circunferencial (425”) estan orientadas entre sf y estan separadas, y los miembros (423) de agarre no sobresalen mas alla de la periferia del orificio pasante (421) de la leva (420), mientras que, en la posicion de bloqueo, las porciones terminales del espacio circunferencial (425”) entran sustancialmente en contacto entre sf, lo que hace que el miembro anular (424”) empuje contra los miembros (423) de agarre y haga que se muevan mas alla de la periferia del orificio pasante (421) de la leva (420), hacia su eje (A).
  13. 13. Un dispositivo (100) de control de acuerdo con la reivindicacion 12, en donde un par de pasadores (425”a, 425”b) de movilizacion estan formados sobre las porciones terminales del espacio circunferencial (425”), orientados uno hacia el otro, y dicho medio de desplazamiento comprende adicionalmente un medio de movilizacion en forma de una palanca (426”), estando dicho medio (426”) de movilizacion de palanca articulado en el recipiente (422) y comprendiendo una abertura elfptica (426”a), configurada para enganchar con dichos pasadores (425”a, 425”b) de movilizacion.
  14. 14. Un dispositivo (100) de control de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13, en donde la superficie (411) de agarre formada sobre el vastago (410) y las superficies de los miembros (423) de agarre orientadas hacia el eje (A) del orificio pasante (421) de la leva (420) son superficies estriadas, que se extienden en una direccion paralela al eje (A) de la leva.
  15. 15. Un dispositivo (100) de control de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 14, en donde los miembros (423) de agarre estan sujetos entre sf en la direccion circunferencial, por medio de elementos (423a) de conexion, y en donde los miembros de agarre asf restringidos forman un cuerpo en forma de corona.
  16. 16. Un dispositivo (100) de control de acuerdo con la reivindicacion 15, en donde los elementos (423a) de conexion son elementos elasticos configurados para empujar los miembros (423) de agarre individuales, alejandolos entre sf, en la direccion circunferencial.
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