ES2691921T3 - Dispositivo de rotor para bomba peristáltica - Google Patents

Abstract

Un dispositivo de rotor (10) para una bomba peristáltica (50) que comprende: un alojamiento (18); un árbol de soporte (16) que se extiende en una dirección axial y se soporta en el alojamiento (18); un rotor (12) que comprende un cuerpo del rotor (13) montado en el árbol de soporte (16) y se extiende en una dirección radial desde el árbol de soporte (16) y una pluralidad de rodillos (14), montado en la porción radialmente exterior del cuerpo del rotor (13); un dispositivo de accionamiento (26, 27, 28) conectado al árbol de soporte (16) para accionar el rotor (12); en el que el dispositivo de rotor (10) comprende además un número de marcadores de rodillo (41) correspondiente al número de rodillos (14), en el que los marcadores de rodillo (41) indican una zona muerta (DZ), los marcadores de rodillo (41) se proporcionan directa o indirectamente en el árbol de soporte (16), en el que el dispositivo de rotor comprende además un marcador de inicialización (42) para indicar una posición inicial del rotor (12), el marcador de inicialización (42) se proporciona directa o indirectamente en el árbol de soporte (16), y los marcadores de rodillo (41) y/o el marcador de inicialización (42) se forman en un disco de control (40), caracterizado por que los marcadores de rodillo (41) y el marcador de inicialización (42) se forman como protuberancias en el árbol de soporte (16) o en el disco de control (40), y por que las protuberancias (41, 42) se forman en la circunferencia exterior del árbol de soporte (16) o el disco de control (40); y por que el dispositivo de rotor comprende además un sensor (35) para detectar los marcadores (41, 42) en el árbol de soporte (16) o el disco de control (40).

Description

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DESCRIPCION

Dispositivo de rotor para bomba peristaltica Campo de la invencion

La presente se refiere a un dispositivo de rotor mejorado para una bomba peristaltica y mas en particular a una bomba peristaltica que comprende tal dispositivo de rotor y a un metodo de uso de una bomba peristaltica.

Antecedentes de la tecnica

Una bomba peristaltica como se usa en el campo medico es una bomba cuyo rotor esta provisto de rodillos que comprimen progresivamente la seccion transversal de una manguera elastica para mover un liquido dentro de la manguera. Este tipo de bomba se usa por tanto para hacer circular un fluido dentro de una manguera operando el rotor de bomba unicamente en la manguera sin entrar en contacto con el liquido. Una bomba peristaltica es por tanto adecuada para cualquier aplicacion que necesite que el liquido permanezca en una atmosfera confinada, por ejemplo, para evitar la contaminacion de liquido cuando se trabaja en un entorno esteril. En general, una bomba peristaltica se adapta para operar en un entorno donde el concepto de esterilidad es altamente importante. La bomba debe por tanto no solo cumplir su funcion de transportar un fluido dentro de la manguera y evitar su contaminacion por el entorno, sino tambien evitar la contaminacion del entorno por la propia bomba.

Actualmente existen muchas bombas peristalticas diferentes en el mercado para realizar ensayos de esterilidad de muestras de liquido. Estas bombas peristalticas se usan sobre un amplio intervalo de caudales. Por ejemplo, el usuario puede querer llenar un estante de pequenos tubos de ensayo con una cierta cantidad de liquido. Normalmente, la bomba peristaltica deberia ser capaz de transportar cantidades en ml por ejemplo 0,5 a 10 ml o mas por tubo de ensayo. El usuario llena entonces el deposito de un aparato de distribucion usando una bomba peristaltica con la cantidad de liquido para el estante de los tubos de ensayo, y la bomba peristaltica bombea entonces el volumen especifico de, por ejemplo, 2 ml en cada tubo de ensayo. Cuando el llenado de los tubos de ensayo se realiza, un liquido de lavado se mete en el deposito y la manguera se lava con el liquido de lavado transportando el liquido de lavado a traves de la manguera. Para esto, un deposito diferente adecuado para recibir el liquido de lavado se coloca en la salida del aparato de distribucion. De esta manera, el aparato de distribucion se limpia despues del uso.

Sin embargo, para llenar los tubos de ensayo en el estante, la bomba peristaltica debe ser capaz de transportar cantidades muy pequenas de liquidos, por ejemplo, como se ha mencionado antes tan poco como 0,5 ml. Estas cantidades se controlan por la bomba peristaltica normalmente especificando la velocidad de transporte del liquido y el tiempo que esta funcionando la bomba peristaltica. En este llamado modo temporizador la precision del volumen suministrado de liquido se ve afectada por el volumen no transferido de la zona del tubo que se aprieta por los rodillos, tal como se ve en la Figura 1. Esta zona muerta DZ es una zona en la que ningun liquido puede transferirse en la manguera. Para mantener una buena precision, es necesario supervisar la posicion de los rodillos del rotor por lo que las zonas muertas DZ pueden compensarse en el volumen de liquido transportado y suministrado. Asi, es muy importante que las zonas muertas DZ se evaluen correctamente mientras la bomba peristaltica transporta el liquido a traves del tubo.

Actualmente, las posiciones angulares de los rodillos se definen mediante los pulsos que salen del accionador de motor sin escobillas. Un sensor detecta una posicion de inicializacion que proporciona los 0° y despues las zonas muertas en relacion con los rodillos se colocan de acuerdo con esta posicion inicial. Para esto normalmente un grafico o una tabla de consulta (LUT) con una rueda codificadora se usa. La rueda codificadora tiene sectores conocidos equidistantes que no estan vinculados directamente a la posicion del volumen muerto. Ademas, tambien puede usarse un ajuste de velocidad (velocidad maxima) acoplado con la rueda codificadora que indica la posicion del volumen muerto donde la velocidad debe incrementarse. Sin embargo, estos metodos pueden provocar problemas ya que la senal de salida del accionador de motor puede no determinar con precision la posicion angular del rotor debido a una mala informacion desde el accionador electronico.

Tal metodo se usa, por ejemplo, en el documento US 4.473.173 en el que la curva de salida conocida de la bomba peristaltica se divide en segmentos conocidos y se evalua por el dispositivo de entrada de microprocesador. Un segmento de la curva de salida se utiliza que desplaza positivamente un volumen conocido y es muy repetible.

El documento US 2005/0180856 A divulga un motor paso a paso que puede acoplarse mecanicamente a un codificador de posicion rotativo por lo que una medicion de la posicion de rotacion del motor puede suministrarse de vuelta al procesador. El procesador puede provocar que el motor paso a paso se interpole entre posiciones de pulso del codificador.

El documento WO 2009/105436 A1 divulga un sistema de posicionamiento de tubo para una bomba peristaltica para

sistemas de suministro de fluido para aplicaciones medicas, en el que el objeto es asegurarse de que los tubos se instalan apropiadamente para obtener un flujo de fluido consistente. En una realizacion un identificar marca una unica posicion rotativa que es detectable opticamente. En una realizacion alternativa, un disco se monta en un arbol donde el disco define un patron de rendijas formadas en el disco, y cada rendija se corresponde con una posicion de 5 uno de los rodillos.

El documento US 2013/030345 A1 divulga un metodo para detectar una permeabilidad o patencia de un tubo insertado en una bomba de tubo que se usa en un tratamiento sanguineo extracorporeo tal como dialisis. Ademas este divulga imanes que indican las diferentes posiciones de los rodillos de bomba.

El documento US 2013/0189120 A1 divulga una bomba peristaltica rotativa para usarse como una bomba de 10 infusion para suministrar un flujo de fluido uniforme y nivelado a un paciente. La bomba usa sensores para determinar la posicion de los rodillos para adaptar la velocidad de los rodillos en caso necesario.

Sumario de la invencion

Un objeto de la invencion es proporcionar una bomba peristaltica para un aparato de distribucion con una posibilidad mejorada de supervision de la zona muerta que tiene influencia sobre la salida de la bomba. Este objeto se logra por 15 un dispositivo de rotor para una bomba peristaltica, como se define en la reivindicacion 1, que comprende un alojamiento, un arbol de soporte que se extiende en una direccion axial y se monta en el alojamiento, un rotor que comprende un cuerpo de rotor montado en el arbol de soporte y que se extiende en una direccion radial desde el arbol de soporte y tiene una pluralidad de rodillos montados en la porcion radialmente exterior del rotor, los rodillos se separan igualmente preferentemente en intervalos circunferenciales, un dispositivo de accionamiento conectado 20 al arbol de soporte para accionar el rotor, en el que el dispositivo de rotor comprende ademas un numero de marcadores de rodillo que corresponden al numero de rodillos directa o indirectamente proporcionados en el arbol de soporte, en el que los marcadores de rodillo indican una zona muerta. Los marcadores pueden detectarse facilmente por un sensor correspondiente. Asi, la posicion del rotor se define estructuralmente de manera directa o indirecta en el arbol de soporte y no pueden ocurrir mas errores debido a una mala informacion desde el accionador 25 electronico. Ademas, es mas facil supervisar la posicion angular del rotor y el usuario consigue una buena repetibilidad de transferencia de volumen para volumenes pequenos, es decir, entradas de temporizador pequenas. Finalmente, los marcadores pueden proporcionarse en cualquier lugar a lo largo del arbol de soporte del rotor, lo que hace que la provision de marcadores sea muy flexible a la vista de las condiciones o necesidades de construccion.

El dispositivo de rotor comprende ademas un marcador de inicializacion para indicar una posicion inicial del rotor 30 directa o indirectamente proporcionado en el arbol de soporte. Basicamente, este marcador de inicializacion puede ser uno de los marcadores de rodillo, siempre y cuando los intervalos circunferenciales de los rodillos y de los marcadores correspondientes sean regulares (intervalos iguales) y tanto el rodillo como los marcadores de rodillo estan en posiciones correspondientes en la posicion circunferencial a la vista del arbol de soporte que soporta ambos, el rotor y los marcadores de rodillo. Sin embargo, el marcador de inicializacion tambien puede ser un 35 marcador separado que permita una facil definicion de la misma posicion inicial despues de la inicializacion. Como se ha mencionado antes, los marcadores de rodillo se separan preferentemente en intervalos que corresponden a los intervalos de los rodillos, mas preferentemente los rodillos y los marcadores de rodillo tienen una posicion identica en direccion circunferencial a la vista del arbol de soporte. Esto facilita ademas la evaluacion ya que la posicion exacta de cada zona muerta, que se corresponde con la posicion del rodillo, puede definirse muy 40 precisamente.

Los marcadores de rodillo y/o el marcador de inicializacion pueden proporcionarse en un disco de control soportado por el arbol de soporte. El disco de control se fija al arbol de soporte por lo que ningun movimiento relativo puede ocurrir entre el arbol y el disco. Ademas el disco de control es un elemento muy flexible para detectar fiablemente los marcadores y cooperar con un sensor respectivo.

45 El marcador de rodillo y/o el marcador de inicializacion se forman como protuberancias en el arbol de soporte o en el disco de control. Tales protuberancias son faciles de detectar por diferentes sensores (un sensor inductivo optico). En particular las protuberancias se forman en la circunferencia exterior del disco de control. Esto permite una disposicion separada muy pequena de los elementos de rotor y el sensor en direccion axial.

El sensor para detectar los marcadores no tiene que ser parte del rotor, sino que preferentemente se fija al 50 alojamiento del dispositivo de rotor para asegurar una colocacion precisa del sensor a la vista de los marcadores. El sensor puede ser una gran variedad de sensores, por ejemplo sensores opticos que no pueden detectar solo una protuberancia, sino tambien marcadores coloreados o material fosforescente, pero preferentemente el sensor es un sensor inductivo que es muy fiable a la vista de un marcador que sobresale estructuralmente.

La invencion se refiere particularmente a una bomba peristaltica que comprende un dispositivo de rotor como se ha 55 mencionado antes. La bomba peristaltica comprende ademas una mordaza movil dispuesta adyacente al rotor, la

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mordaza movil es movil entre una posicion de transporte en la que la manguera se fija entre la mordaza movil y los rodillos del rotor y en la que el liquido en la manguera puede transportarse, y una posicion de carga en la que la mordaza movil se separa de los rodillos del rotor y la manguera puede descargarse/extraerse de la bomba peristaltica o cargarse en la bomba peristaltica. La bomba peristaltica comprende ademas un dispositivo de control para controlar las funciones de la bomba peristaltica y el rotor y para supervisar la posicion inicial y la rotacion del rotor con respecto a la posicion inicial. Tal bomba peristaltica puede comprender el sensor que detecta los marcadores directa o indirectamente conectados a la varilla de soporte del dispositivo de rotor si el sensor no comprende el dispositivo de rotor.

Otro aspecto de la invencion es un metodo para transferir micro-volumenes o volumenes pequenos con una bomba peristaltica, que comprende las etapas de insertar la manguera, comenzando por transportar un liquido con la bomba peristaltica, detectando asi los marcadores en el disco de control que corresponde a los rodillos y evaluando el liquido transportado basandose en los marcadores detectados. Preferentemente, antes de insertar la manguera, una etapa de inicializacion que comprende la deteccion del marcador para la posicion inicial en el disco de control se lleva a cabo.

Breve descripcion de las figuras

La Figura 1 muestra una vista esquematica de una bomba peristaltica en la que la zona muerta esta resaltada;

la Figura 2 muestra una seccion del dispositivo de rotor de la bomba peristaltica;

la Figura 3 muestra una vista inferior isometrica en el dispositivo de rotor para la bomba peristaltica;

la Figura 4 muestra un disco de control usado por el dispositivo de rotor y que tiene protuberancias como

marcadores; y

la Figura 5 muestra un aparato de distribucion que comprende una bomba peristaltica.

Descripcion de las realizaciones preferentes

A continuacion, los terminos “axial”, “radial” y “circunferencial” se usan. Estos se usan a la vista del arbol de soporte de elementos, es decir, axial representa una direccion a lo largo del arbol de soporte, radial representa una direccion perpendicular a la direccion axial del arbol de soporte y circunferencial representa una direccion de rotacion del arbol de soporte (en el sentido horario o anti-horario). Ademas, si se usa un numero de referencia sin letra, es una referencia a todos los signos de referencia con este numero (por ejemplo, el numero de referencia 13 significa tanto los numeros de referencia 13a como 13b).

La invencion se refiere a un dispositivo de rotor 10 de una bomba peristaltica. Una bomba peristaltica se muestra en la Figura 6 y se describe por ejemplo en el documento EP 1 612 423 A1 en mayor detalle.

La Figura 1 muestra una imagen esquematica del rotor 10, la mordaza 60 y la manguera 80. Ademas, la zona muerta DZ se indica, que ocurre cuando un rodillo presiona la manguera 80 contra la mordaza 60 mientras el rotor 12 esta rotando. La zona muerta DZ se mueve con el rodillo 14 a lo largo de la mordaza 60. De esta manera, el liquido en el tubo se presiona hacia delante y se transporte a la salida de la manguera 80. Sin embargo, en la zona muerta DZ ningun liquido puede transportarse.

La Figura 2 muestra una seccion del dispositivo de rotor 10 como se usa en una bomba peristaltica 50. Tambien se muestra la mordaza movil 60, que es parte de la bomba peristaltica y que sirve para fijar la manguera 80 entre la mordaza movil 60 y los rodillos 14.

El dispositivo de rotor 10 comprende un arbol de soporte 16 que se extiende en una direccion axial. El arbol de soporte 16 se soporte o monta en el alojamiento 18 mediante los cojinetes inferior y superior 20 y 22. En la porcion de extremo superior del arbol de soporte 18 se monta un rotor 12 que comprende un cuerpo del rotor 13. Uno o mas rodillos 14 se montan en la porcion radialmente exterior del rotor 12. En la presente realizacion, el rotor 12 comprende un cuerpo del rotor superior e inferior 13a, 13b que montan una varilla de apoyo 15 que tiene un cojinete 17 (por ejemplo, un cojinete de agujas) en el que el respectivo rodillo 14 se monta y por el que el rodillo 14 puede rotar alrededor de la varilla de apoyo 15.

Preferentemente, existen tres o mas rodillos 14a, 14b, 14c dispuestos en una direccion circunferencial del rotor 12. Con tres rodillos es posible reducir la geometria de cerramiento de la mordaza movil 60 para permitir una facil carga y descarga de una manguera 80 en la bomba peristaltica 50 (es decir, la mordaza movil no tiene que cerrar una porcion principal del rotor). Sin embargo, por supuesto, pueden existir tambien cuatro, cinco o cualquier otro numero de rodillos siempre y cuando la geometria circunferencial de rotor 12 permita suficiente espacio para los rodillos 14.

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El rotor 12 esta en la presente realizacion conectado al arbol de soporte 16 mediante una chaveta semi-fija 19 y un tornillo 24 que se atornilla en el centro de la superficie superior del rotor y en el extremo superior del arbol de soporte 16. La chaveta semi-fija 19 sirve para fijar relativamente el rotor 12 con el arbol de soporte 16 en una direccion circunferencial para transmitir con precision la rotacion del arbol de soporte al rotor 12.

El arbol de soporte 16 se acciona por un dispositivo de accionamiento, que en el presente caso es una polea 26 conectada a una transmision de tornillo sin fin 28 que acciona un pinon 27 correspondiente fijado al arbol de soporte 16. La polea 26 se conecta a un motor electrico 30 (vease la Figura 3) mediante una correa. Sin embargo, tambien es posible que la polea 26 se sustituya por un engranaje dentado y se conecte directamente al motor electrico mediante otros engranajes dentados. Ademas, teoricamente tambien es posible que el motor electrico se incorpore en el alojamiento 18 del dispositivo de rotor 10 y accione directamente el arbol de soporte 16.

El arbol 16 puede comprender directa o indirectamente marcadores que indican una posicion de un rodillo, es decir, los marcadores pueden formarse directamente en el arbol de soporte 16, pero tambien pueden formarse en un elemento adicional similar a un disco de control como se describe mas adelante en esta solicitud. En general, los marcadores 41, 42 pueden ser marcadores opticos, como un cierto color, un agente fosforescente o tambien tiras metalicas. Estos marcadores 41 pueden detectarse por diferentes sensores 35 como sensores opticos o por un sensor inductivo. Los marcadores de rodillo 41 se disponen preferentemente en la misma posicion angular en que los rodillos estan en el rotor. Mas en particular, los marcadores de rodillo 41 deberian indicar la posicion exacta de cada rotor, es decir, los marcadores de rodillo 41 se separan directa o indirectamente en el arbol de soporte 16 de una manera en que la posicion de un marcador de rodillo 41 tambien indica donde se encuentra el rodillo 14 del rotor. En otras palabras, la posicion relativa del rotor 14 a la vista del arbol de soporte 16 es la misma posicion que tiene el marcador 41 correspondiente.

En la realizacion preferente, un disco de control 40 se proporciona en el extremo inferior del arbol de soporte 16. Aqui, el disco de control 40 se coloca en el extremo opuesto del arbol de soporte 16 como el rotor 12, pero es posible colocar tal disco de control 40 en cualquier lugar a lo largo del arbol de soporte 16 siempre que el espacio de construccion lo permita. Esto hace posible tener un sistema de marcador muy flexible, que puede colocarse en cualquier lugar en el arbol de soporte 16 y puede adaptarse a diferentes construcciones del dispositivo de rotor.

El disco de control puede comprender tambien marcadores opticos, pero en la presente invencion los marcadores se forman como protuberancias que se proporcionan en la circunferencia exterior del disco de control 40. En el presente caso, ya que existen tres rodillos 14a, 14b, 14c, existen tres protuberancias 41a, 41b y 41c. Estas protuberancias pueden formarse unicas en anchura y/o longitud por lo que el sensor 35, por ejemplo un sensor inductivo, puede distinguir entre los unicos marcadores/protuberancias 41. Asi, el sensor puede detectar no solo que un rodillo 14 este en una cierta posicion, sino tambien que rodillo 14 exactamente esta en la posicion.

Ademas, es ventajoso tambien definir una posicion inicial del rotor 12 mediante el disco de control 40. Basicamente, cualquiera de los marcadores/protuberancias puede usarse como un marcador para una posicion inicial, en particular si los diferentes marcadores 41b, 41a y 41c son distinguibles como se ha mencionado antes. Sin embargo, a la vista de la posicion de los rodillos 14 es posible que un marcador adicional se prefiera como el marcador de inicializacion 42. Esto hace posible que el rotor 12 pueda inicializarse en una posicion predeterminada que no tiene que coincidir necesariamente con uno de los marcadores de rodillo 41. Otra posibilidad es colocar el sensor 35 en una posicion predeterminada, por lo que si cualquier marcador de rodillo 41 o un cierto marcador de rodillo 41 se detecta, el rotor 12 esta en la posicion inicial. Por supuesto, para este fin un segundo sensor podria proporcionarse ademas.

El sensor 35 puede verse en la Figura 3. En este caso, el sensor se fija al alojamiento 18 del rotor mediante una placa de fijacion 36 y tornillos 37. El sensor 35 puede ser inalambrico, pero en el presente caso existe un alambre 38 que conecta el sensor 35 a un dispositivo de control (no se muestra) proporcionado en la bomba peristaltica.

En la Figura 5 se muestra tal bomba peristaltica 50. La bomba peristaltica tiene un alojamiento 53, que comprende el dispositivo de rotor 10, y sirve como un estator para el rotor. En la superficie superior se proporciona la mordaza movil 60, que se cubre por la cubierta 51 como puede verse en la Figura 5. La cubierta tiene una rendija 52, a traves de la que la manguera o las mangueras 80 pueden guiarse.

Ademas, la bomba peristaltica 50 comprende un dispositivo de control para controlar todas las funciones de la bomba peristaltica 50 y el dispositivo de rotor 10.

Ademas, el dispositivo de control tambien supervisa la posicion inicial y la rotacion del rotor con respecto a la posicion inicial. El usuario determina una velocidad y un tiempo de la rotacion del rotor para obtener el volumen requerido a transportar.

En caso de que el rotor no comprenda un sensor 35 que se fija en el alojamiento del rotor, la bomba peristaltica 50

puede comprender el sensor 35 para detectar los marcadores 41.

Para usar la bomba peristaltica 50, el deposito 54 se llena con un liquido, el rotor se lleva a la posicion inicial y la mordaza movil se mueve a la posicion de carga. Despues, las mangueras se cargan en la bomba peristaltica, en particular en la rendija 52 y la mordaza movil se mueve a la posicion de transporte cerca del rotor 12. Tras esto, el 5 rotor comienza a rotor y el liquido se transporta dentro de la manguera 80. Durante el transporte del liquido, los marcadores se detectan por el sensor correspondiente y las zonas muertas DZ de los rodillos pueden evaluarse con precision. Asi, el liquido transportado puede tambien determinarse con mucha precision basandose en los marcadores detectados y el tiempo y la velocidad de la rotacion del rotor.

La invencion se refiere ademas a un metodo para transferir micro-volumenes/volumenes pequenos con una bomba 10 peristaltica como se ha descrito antes, que comprende las etapas de mover la mordaza movil (60) en la posicion de carga, insertar la manguera (80), mover la mordaza movil (60) en la posicion de transporte, comenzando a transportar un liquido con la bomba peristaltica (50), detectandose asi los marcadores (41) correspondientes a los rodillos (14) y evaluando el liquido transportado basandose en los marcadores (41) detectados. En una realizacion preferente dicho metodo comprende ademas la etapa de mover el rotor (12) en una posicion inicial detectando el 15 marcador (42) para la posicion inicial.

Claims (5)

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   REIVINDICACIONES

   1. Un dispositivo de rotor (10) para una bomba peristaltica (50) que comprende: un alojamiento (18);

   un arbol de soporte (16) que se extiende en una direccion axial y se soporta en el alojamiento (18);

   un rotor (12) que comprende un cuerpo del rotor (13) montado en el arbol de soporte (16) y se extiende en una direccion radial desde el arbol de soporte (16) y una pluralidad de rodillos (14), montado en la porcion radialmente exterior del cuerpo del rotor (13);

   un dispositivo de accionamiento (26, 27, 28) conectado al arbol de soporte (16) para accionar el rotor (12);

   en el que el dispositivo de rotor (10) comprende ademas un numero de marcadores de rodillo (41) correspondiente al numero de rodillos (14), en el que los marcadores de rodillo (41) indican una zona muerta (DZ), los marcadores de rodillo (41) se proporcionan directa o indirectamente en el arbol de soporte (16),

   en el que el dispositivo de rotor comprende ademas un marcador de inicializacion (42) para indicar una posicion inicial del rotor (12), el marcador de inicializacion (42) se proporciona directa o indirectamente en el arbol de soporte (16), y los marcadores de rodillo (41) y/o el marcador de inicializacion (42) se forman en un disco de control (40),

   caracterizado por que los marcadores de rodillo (41) y el marcador de inicializacion (42) se forman como protuberancias en el arbol de soporte (16) o en el disco de control (40), y por que las protuberancias (41, 42) se forman en la circunferencia exterior del arbol de soporte (16) o el disco de control (40); y por que el dispositivo de rotor comprende ademas un sensor (35) para detectar los marcadores (41,42) en el arbol de soporte (16) o el disco de control (40).
2. 2. Un dispositivo de rotor (10) de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que los marcadores de rodillo (41) se separan en intervalos correspondientes a los intervalos de los rodillos (14).
3. 3. Una bomba peristaltica (50) que comprende un dispositivo de rotor (10) de acuerdo con una o mas de las reivindicaciones 1 a 2, que comprende ademas

   una mordaza movil (60) dispuesta adyacente al rotor (12), la mordaza movil (60) es movil entre una posicion de transporte y una posicion de carga;

   un dispositivo de control para controlar la bomba peristaltica (50) y para supervisar al menos la rotacion del rotor (12).
4. 4. Metodo para transferir micro-volumenes/volumenes pequenos con una bomba peristaltica de acuerdo con la reivindicacion 3, que comprende las etapas de:

   - mover la mordaza movil (60) en la posicion de carga;

   - insertar la manguera (80);

   - mover la mordaza movil (60) en la posicion de transporte;

   - comenzar a transportar un liquido con la bomba peristaltica (50), detectando asi los marcadores (41) correspondientes a los rodillos (14); y

   - evaluar el liquido transportado basandose en los marcadores detectados (41).
5. 5. Metodo de acuerdo con la reivindicacion 4, que comprende ademas la etapa de mover el rotor (12) en una posicion inicial detectando el marcador (42) para la posicion inicial.