ES2691245B2 - Dispositivo doblador de refuerzos de esquina de cajas, molde y máquina para la formación de cajas de material laminar a partir de planchas planas - Google Patents

Description

DESCRIPCION

DISPOSITIVO DOBLADOR DE REFUERZOS DE ESQUINA DE CAJAS, MOLDE Y

mAq u in a pa r a la f o r m a c io n de c a ja s de m a te r ia l l a m in a r a p a r tir

DE PLANCHAS PLANAS

SECTOR DE LA TECNICA

La presente invencion concierne a un doblador de columnas de refuerzo de cajas para maquinas formadoras de cajas de material laminar a partir de planchas planas. La presente invencion tambien concierne a un molde para maquinas formadoras de cajas de material laminar a partir de planchas planas, y a dicha maquina formadora.

A lo largo de esta description, el termino "material laminar” se usa para designar lamina de carton ondulado, lamina de plastico corrugado, lamina de carton compacto, lamina de plastico compacto y similares.

ANTECEDENTES DE LA INVENCION

El termino "refuerzos de esquina” se emplea aqul de forma generica y comprende un conjunto solapas situadas en las esquinas de una caja o bandeja y que confieren a la caja la adecuada resistencia vertical a la compresion (RVC) en su apilado con producto lleno. Igualmente, las cajas disponen de unos anclajes y oquedades conjugadas para proporcionar estabilidad durante su apilado en vaclo y su apilado con producto lleno, bien en condiciones estaticas o en condiciones de transporte.

Se conocen en el mercado cajas formato "plaform” con solapas tejadillo, solapas orejeta y doble pared en unas dos primeras paredes laterales.

Dicha caja comprende una base rectangular con unas dos primeras paredes laterales enfrentadas y unas dos segundas paredes laterales enfrentadas. En los dos extremos laterales de cada primera pared lateral se tienen unas dos primeras solapas adyacentes que quedan montadas por el interior de la caja respecto a las segundas paredes laterales.

En la arista superior de cada primera pared lateral existe un hendido que separada la pared lateral corta de tres solapas adicionales: una solapa de doble pared y un tejadillo a cada lado de la solapa de doble pared. En el paso formacion de plancha a caja la solapa de doble pared experimenta un giro de 180 grados, y una vez montada la caja, cada primera pared lateral tiene dos solapas orientadas en posicion vertical: la solapa perteneciente a la primera pared lateral y la solapa de doble pared.

Asl mismo, el tejadillo dispone a sus dos extremos laterales de unas segundas solapas adyacentes denominadas en el sector como orejetas. Los tejadillos quedan montados de forma esencialmente horizontal con respecto a la base de la caja. Las orejetas quedan unidas a las paredes laterales y son perpendiculares a la base de la caja.

Los refuerzos de esquina comprenden los tejadillos en disposition horizontal y los bordes superiores de las solapas orientadas en posicion vertical.

Por otro lado, se conocen en el estado del arte de dobladores de columnas de refuerzo de cajas.

Los documentos ES2007712A6, ES8606124A1, ES2147686A1, y ES2160478B1 muestran un dispositivo doblador que comprende un arbol de giro que mueve una pala de apriete con una pared sufridera esencialmente vertical al suelo en la posicion de apriete y la pala de apriete esta unida al arbol de giro. La pared sufridera de la pala de apriete presiona la solapa de doble pared contra otra pared sufridera fija en el molde de la maquina durante la formation automatica de cajas, realizandose asl la formation de las dobles paredes.

El documento ES1050549U divulga un dispositivo doblador que comprende un arbol de giro que mueve una pala de apriete que no dispone de pared sufridera y unos miembros empujadores fijados en cada extremo de la pala de apriete y que son no regulables. En la posicion de apriete, los miembros empujadores presionan el tejadillo horizontal a la base de la caja, realizandose asl el montaje de solapas tejadillo en cada esquina de refuerzo de la caja. Sin embargo, se nota que la caja no dispone de doble pared en las paredes laterales y el doblador no dispone de medios para el montaje de solapa tejadillo y solapa doble pared que nazca de la misma pared lateral a la vez.

El documento ES2024854A6 muestra un dispositivo doblador que comprende un arbol de giro que gira de forma excentrica y que comprende un barra plana que hace las funciones de una pala apriete al presionar contra el tejadillo de la caja. La presion ejercida por la barra plana sobre los tejadillos no se puede regular. Adicionalmente, dispone de una pletina perpendicular a la barra plana y una cuna unida a la pletina perpendicular. La cuna tiene una inclination fija que se regula a lo largo de una ranura vertical en posicion de apriete para adaptarse a las diferentes alturas de caja.

Un inconveniente del documento ES2024854A6 es que la cuna inclinada no hace presion sobre la solapa de doble pared paralela a la pared lateral de la caja, sino contra una solapa de transition entre el tejadillo y la solapa de doble pared, por lo que la propia solapa de doble pared esta unida de forma muy debil contra la pared lateral corta empleando este doblador.

Otro inconveniente del documento ES2024854A6 es que ante un cambio en el grosor del carton, la pletina perpendicular y la cuna con inclination fija de este doblador quedan inservibles. Por ejemplo, si el grosor del carton disminuye, la cuna no hace presion sobre la solapa de transicion ya que en position de apriete la ranura permite regular la posicion vertical pero no la posicion de aproximacion a la solapa de doble pared, impidiendo a la cuna llegar a presionar contra la solapa de transicion o la solapa de doble pared.

En el estado del arte no se conoce de dispositivos dobladores, moldes y/o maquinas que realicen el correcto montaje de modelos de caja con solapas tejadillo y solapas orejeta y paredes laterales con solapa de doble pared que nacen de la solapa tejadillo.

En el estado del arte, aunque se combinan dispositivos dobladores con caracterlsticas divulgadas en los documentos citados para el montaje de dichas cajas, estas sufren un montaje no deseado.

Dicho montaje no deseado se traduce en que los tejadillos no son horizontales a la base y en que las dobles paredes no son paralelas a la solapa de doble pared. Esto es, los tejadillos quedan con una inclinacion hacia arriba o bien las dobles paredes no estan pegadas contra la pared lateral. Dicho montaje no deseado de tejadillos y dobles paredes se traduce en una sustancial reduction de la resistencia vertical a compresion (RVC) de las cajas.

Dicho montaje no deseado sucede a nivel mecanico porque el dispositivo doblador tiene una pared sufridera para su contacto con la doble pared y la pared sufridera para su contacto con los tejadillos y forman entre ellas un angulo de 90 grados. Cuando la pared sufridera para su contacto con la doble pared hace presion contra la doble pared, hace tope contra el carton y la pared sufridera en contacto con la solapa de doble pared no es totalmente vertical. Es por ello que esta desviacion respecto a la vertical deja las solapas tejadillo con una ligera inclinacion hacia arriba, ya que el mecanismo tiene la limitacion de que la pared sufridera para su contacto con el tejadillo siempre forma 90 grados con la pared sufridera para su contacto con la doble pared.

La no verticalidad de la doble pared viene dada, entre otras razones, por los diferentes grosores de plancha y pequenas tolerancias de montaje de caja. Para conseguir una solucion compromiso de montaje de dobles paredes y un montaje de tejadillos, para cada modelo de caja a montar se deben realizar unas tareas de regulacion a los dispositivos dobladores que consumen mucho tiempo y que implican la adicion de suplementos o pletinas adicionales.

Esta tarea de regulacion es iterativa, siempre obteniendo un mal montaje de dobles paredes si el montaje de los tejadillos es aceptable o, por el contrario, obteniendo un mal montaje de los tejadillos si el montaje de las dobles paredes es aceptable. Esto es debido de nuevo debido a la limitacion de 90 grados entre paredes sufrideras citada anteriormente.

EXPLICACION DE LA INVENCION

La presente invencion contribuye a mitigar los anteriores y otros inconvenientes aportando en un primer aspecto un dispositivo doblador de refuerzos de esquina de cajas para maquinas formadoras de cajas de material laminar a partir de planchas planas.

El dispositivo doblador comprende una pared sufridera alargada soportada en uso en el molde de la maquina, un arbol de giro apto para pivotar en torno a un primer eje alineado con la pared sufridera alargada, un actuador apto para mover el arbol de giro entre una posicion de reposo y una posicion de apriete, un separador de apriete unido al arbol de giro, y una pala de apriete con una segunda pared sufridera esencialmente vertical al suelo en la posicion de apriete y estando unida la pala de apriete al arbol de giro.

Igualmente comprende una segunda pala de apriete con una tercera pared sufridera y que dispone de un miembro empujador regulable unido a la tercera pared sufridera en cada uno de los dos extremos de la pala de apriete, estando unida la segunda pala de apriete al arbol de giro y siendo la tercera pared sufridera esencialmente horizontal al suelo en posicion de apriete.

Asl mismo comprende un miembro empujador regulable con un extremo proximal de empuje y un extremo distal de empuje, siendo el extremo proximal de empuje mas cercano al arbol de giro que el extremo distal de empuje y estando unido el miembro empujador a la segunda pala de apriete por el lado de la tercera pared sufridera.

Ademas comprende unos medios de regulation de miembro empujador situados en cada extremo de la segunda pala de apriete y que comprenden un primer agujero que atraviesa la segunda pala de apriete y por la que se introduce una pieza de regulacion. Tambien comprenden una pieza de regulacion que esta dispuesta para sobresalir por el lado de la tercera pared sufridera y que esta dispuesta para empujar el extremo distal de empuje en una position de sobresalido deseada respecto a la tercera pared sufridera y el extremo proximal de empuje. Igualmente comprenden unos medios de fijacion de la pieza de regulacion que fijan la pieza de regulacion a la segunda pala de apriete.

Tambien comprende un eje de flecha esencialmente paralelo al arbol de giro.

En una primera alternativa de eje de flecha, el eje de flecha esta situado en el extremo distal de empuje del miembro empujador de tal forma que el extremo proximal de empuje pivota en torno al eje de flecha ante un cambio en la posicion de sobresalido deseada de la pieza de regulacion.

En una segunda alternativa de eje de flecha, el eje de flecha esta situado en el extremo proximal de empuje de tal forma que el extremo distal de empuje pivota en torno al eje de flecha ante un cambio en la posicion de sobresalido deseada de la pieza de regulacion.

Asl, mediante los medios de regulacion de miembro empujador se regula el angulo formado por la segunda pared sufridera de la pala de apriete respecto a la superficie de empuje del miembro empujador. Variando la posicion de sobresalido, se varia la inclination del miembro empujador manteniendo la inclination de la segunda pared sufridera. Por tanto, el dispositivo doblador aqul propuesto, permite regular la inclinacion del miembro empujador sin que afecte a la inclinacion de la segunda pared sufridera, independizando asl la regulacion del miembro empujador y la inclinacion de la segunda pared sufridera. Por tanto, el mismo dispositivo doblador admite variaciones de grosores de carton y tambien es capaz de regular la presion ejercida sobre los tejadillos para que los tejadillos queden horizontales con respecto a la base de la caja, mejorando asl la resistencia vertical a la compresion de la caja.

Preferentemente, en la posicion de apriete la pared sufridera esta en contacto con una primera pared lateral de la caja, la segunda pared sufridera esta en contacto con la solapa de doble pared esencialmente vertical al suelo y paralela a la primera pared lateral de la caja, y el miembro empujador esta en contacto con las solapas tejadillo esencialmente horizontales al suelo y situados en las esquinas de refuerzo de la caja. Asl mismo, con la maquina parada el miembro empujador se regula el angulo que forma su superficie en contacto con el tejadillo respecto a la segunda pared sufridera mediante los medios de regulation de miembro empujador.

En otra realization preferente, el separador de apriete comprende ademas una cuarta pared sufridera esencialmente horizontal al suelo en la posicion de apriete.

De forma opcional, la posicion de apriete la cuarta pared sufridera esta en contacto con el reborde superior de la primera pared lateral.

La cuarta pared sufridera mejora el doblado de la solapa de doble pared por la action de doblar el hendido interior y el hendido exterior del reborde superior.

En una primera realizacion, el miembro empujador es una chapa delgada y tiene practicado al menos un segundo agujero situado en el extremo proximal de empuje, siendo el eje de flecha coincidente con el centro del al menos un segundo agujero y esencialmente paralelo al arbol de giro.

Asl mismo, la segunda pala de apriete tiene practicado en cada uno de sus extremos al menos un tercer agujero que atraviesa de forma esencialmente perpendicular a la tercera pared sufridera, al menos un primer tornillo que atraviesa el al menos segundo agujero y el al menos un tercer agujero, fijando el miembro empujador a la segunda pala de apriete por la cara de la tercera pared sufridera, al menos un cuarto agujero en una cara perpendicular a la tercera pared sufridera y a traves del cual se introduce el medio de fijacion de la pieza de regulacion, y una rosca practicada en el primer agujero.

Igualmente, los medios de fijacion de la pieza de regulacion es un tornillo que atraviesa el cuarto agujero y que fija lateralmente la pieza de regulacion.

Tambien, la pieza de regulacion es un cuarto tornillo que atraviesa el primer agujero roscado y que se rosca hasta conseguir la posicion de sobresalido deseada del cuarto tornillo de tal forma que el cuarto tornillo empuja y deforma la chapa delgada en su extremo distal de empuje hacia abajo respecto al eje de flecha situado en el extremo proximal de empuje.

De forma equivalente en esta realization se puede emplear una chapa delgada, un fleje o una pletina como miembro empujador.

En una variante de la primera realizacion alternativa, al menos tercer agujero se elige de entre opciones. En una primera option un tercer agujero alargado, que atraviesa el al menos primer tornillo el cual mediante un medio de fijacion de primer tornillo esta fijado la segunda pala de apriete. En una segunda opcion, incluye mas de un tercer agujero alineado de forma paralela respecto al arbol de giro. Asl mismo, el primer agujero se elige de entre un primer agujero alargado, o mas de un agujero alineado de forma paralela respecto al arbol de giro. Con esto, se consigue una regulation del miembro empujador situado en cada extremo de la segunda pala de apriete segun la direction (Y) paralela y alineada con el arbol de giro.

En una segunda realizacion, la pieza de regulacion esta unida por su extremo de sobresalido al miembro empujador en el extremo distal de empuje. Igualmente, el miembro empujador comprende una chapa delgada con un plegado y dicho plegado se situa en el extremo distal de empuje.

Ademas, el plegado tiene un sentido de pliegue que hace que el extremo proximal de empuje del miembro empujador mantenga el contacto con la tercera pared sufridera, y el eje de flecha es coincidente con el eje del plegado practicado en el miembro empujador de tal forma que el extremo proximal de empuje pivota en torno al eje de flecha ante un cambio en la posicion de sobresalido deseada de la pieza de regulacion.

En una tercera realizacion, el eje de flecha es esencialmente paralelo al arbol de giro y esta situado en el extremo proximal de empuje.

Asl mismo, el extremo distal de empuje pivota en torno al eje de flecha ante un cambio de la position de sobresalido deseada de la pieza de regulacion.

Ademas, los medios de fijacion de la pieza de regulacion comprende una tuerca roscada que fija la pieza de regulacion a la segunda pala de apriete.

Tambien, la segunda pala de apriete tiene practicada una ranura en cada uno de sus extremos perpendicular al arbol de giro y la ranura es atravesada por la pieza de regulacion.

Ademas, una articulacion conecta articuladamente el miembro empujador con la pieza de regulacion, y la pieza de regulacion se mueve a lo largo de la ranura mediante la tuerca roscada al modificar la posicion de sobresalido deseada del tornillo de regulacion y del extremo distal de empuje, que modifican la inclination del miembro empujador.

Opcionalmente, el separador de apriete tiene practicado un quinto agujero en cada uno de sus extremos, la pala de apriete tiene practicado un sexto agujero en cada uno de sus extremos alineados con los respectivos quintos agujeros, y la segunda pala de apriete tiene practicado un septimo agujero en cada uno de sus extremos alineados con los respectivos quintos agujeros y sextos agujeros. Un octavo tornillo en cada uno de los dos extremos atraviesa el separador de apriete, pala de apriete y segunda pala de apriete a traves de dichos quintos agujeros, sextos agujeros y septimos agujeros para fijarlos al arbol de giro en sendos novenos agujeros practicados en el arbol de giro.

Complementariamente, el arbol de giro tiene unido un pinon que esta dispuesto para engranar con una cremallera. La cremallera esta conectada al vastago de un cilindro fluidodinamico y guiada por al menos una rueda. El cilindro fluidodinamico comprende un cuerpo soportado en un soporte fijado en uso a la maquina y un vastago. Una carcasa cubre el pinon, la cremallera y la al menos una rueda.

De forma opcional, la segunda pared sufridera de la pala de apriete tiene un rebaje en el lado mas proximo al arbol de giro, alineado con el arbol de giro y que queda por debajo de la cuarta pared sufridera.

Tambien de forma opcional, el rebaje tiene la funcion de evitar el choque de la segunda pared sufridera con la arista superior del hendido interior de la solapa de doble pared de la caja y evitar un pegado deficiente de la solapa de doble pared en la zona intermedia y la zona proxima a la base de la caja.

En un segundo aspecto de la presente invencion se presenta un molde para maquinas formadoras de cajas de material laminar a partir de planchas planas.

Dicho molde comprende dos dispositivos dobladores de refuerzos de esquina de caja como los descritos en el primer aspecto de la invention, estando dispuestas las paredes sufrideras y los arboles de giro de cada uno de los dispositivos dobladores de forma enfrentada y paralela.

En un tercer aspecto de la presente invencion se presenta una maquina formadora de cajas de material laminar a partir de planchas planas.

Dicha maquina comprende un cargador de planchas y un sistema de alimentation de planchas que arrastra las planchas desde el cargador de planchas hasta un molde formador.

Igualmente, la maquina incluye un macho que realiza un movimiento oscilante de entrada y salida en la cavidad de un molde, y un molde que comprende unos dispositivos dobladores y una cavidad, en la cual la plancha se dobla por la action conjunta del macho y unos dispositivos dobladores. El molde es el descrito en el segundo aspecto de la invencion.

A lo largo de la description y las reivindicaciones la palabra "comprende" y sus variantes no pretenden excluir otras caracterlsticas tecnicas, aditivos, componentes o pasos. Ademas, la palabra "comprende" incluye el caso "consiste en". Para los expertos en la materia, otros objetos, ventajas y caracterlsticas de la invencion se desprenderan en parte de la descripcion y en parte de la practica de la invencion. Los siguientes ejemplos y dibujos se proporcionan a modo de ilustracion, y no se pretende que sean limitativos de la presente invencion. Los signos numericos relativos a los dibujos y colocados entre parentesis en una reivindicacion, son solamente para intentar aumentar la comprension de la reivindicacion, y no deben ser interpretados como limitantes del alcance de la protection de la reivindicacion. Ademas, la presente invencion cubre todas las posibles combinaciones de realizaciones particulares y preferidas aqul indicadas.

Las palabras “esencialmente horizontal” comprende el caso en donde una relation entre componentes es horizontal o con una ligera inclination respecto a la vertical por tener el mismo efecto tecnico y ser equivalentes.

Las palabras “esencialmente vertical” comprende el caso en donde una relacion entre componentes es vertical o con una ligera inclinacion respecto a la vertical por tener el mismo efecto tecnico y ser equivalentes.

BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS

Para complementar la description que se esta realizando del objeto de la invention y para ayudar a una mejor comprension de las caracteristicas que lo distinguen, se acompana en la presente memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, de un juego de planos, en los que con caracter ilustrativo y no limitativo se ha representado lo siguiente:

Las Figs. 1 y 2 muestran una vista lateral y en planta, respectivamente, de un primer modelo de caja segun un primer montaje de caja con dispositivos del estado del arte;

las Figs. 3 y 4 muestran una vista lateral y en planta, respectivamente, de un segundo modelo de caja segun un primer montaje de caja con dispositivos del estado del arte;

la Fig. 5 es una vista en perspectiva superior y seccionada de la caja de las Figs. 1 y 2;

la Fig. 6 es una vista lateral de la Fig. 5;

la Fig. 7 es una vista lateral y seccionada de la caja de las Figs. 1 y 2 segun un segundo montaje de caja con dispositivos dobladores del estado del arte;

la Fig. 8 es una vista lateral y seccionada de la caja de la Fig. 7 montada con el dispositivo doblador de la presente invencion;

la Fig. 9 es una vista lateral del modelo de caja de las Figs. 1 y 2 montada con el dispositivo doblador de la presente invencion;

la Fig. 10 es una vista en perspectiva superior y seccionada de la caja de las Figs. 1 y 2 montada con el dispositivo doblador de la presente invention;

la Fig. 11 es una vista lateral de la Fig. 10;

la Fig. 12 es una vista en perspectiva delantera superior segun una primera realization del dispositivo doblador en position de reposo junto con el segundo modelo de caja, y sobre la que se indica una vista detalle III;

la Fig. 13 es la vista detalle III;

la Fig. 14 es una vista trasera en perspectiva superior de la Fig. 12;

la Fig. 15 es una vista en perspectiva delantera superior segun una primera realization del dispositivo doblador en position de apriete junto con el segundo modelo de caja, y sobre la se indica una vista detalle IV;

la Fig. 16 es la vista detalle IV;

la Fig. 17 es una vista lateral seccionada de la Fig. 15 en un corte perpendicular al arbol de giro, y sobre la que se indica una vista detalle V;

la Fig. 18 es la vista detalle V;

la Fig. 19 es una vista en perspectiva delantera superior seccionada de la Fig. 17, y sobre la que se indica una vista detalle VI;

la Fig. 20 es la vista detalle VI;

la Fig. 21 muestra una vista en perspectiva delantera superior de una variante de la primera realizacion del dispositivo doblador en posicion de apriete, y sobre la que se indica una vista de detalle VII;

la Fig. 22 es la vista detalle VII;

las Figs. 23 y 24 muestran una vista en perspectiva superior e inferior, respectivamente, de una vista explosionada de algunos elementos del dispositivo doblador de la primera realizacion;

la Fig. 25 es una vista lateral seccionada de la primera realizacion del dispositivo doblador junto con la caja de las Figs. 1 a 4;

la Fig. 26 es una vista lateral seccionada de una segunda realizacion del dispositivo doblador junto con la caja de las Figs. 1 a 4;

la Fig. 27 es una vista lateral seccionada de una tercera realizacion del dispositivo doblador junto con la caja de las Figs. 1 a 4;

la Fig. 28 es una vista en perspectiva superior del molde segun un segundo aspecto de la presente invencion, en donde se ha representado una caja en la cavidad de dicho molde y un macho;

la Fig. 29 es una vista en planta de la Fig. 28; y

la Fig. 30 es una vista esquematica en planta del la maquina segun un tercer aspecto de la presente invencion.

En las Figs. 1 a 7 aparecen las palabras en ingles "prior art” que traducido al espanol significa "estado anterior”, es dedr, que corresponden con el estado del arte.

EXPOSICION DETALLADA DE MODOS DE REALIZACION / EJEMPLOS

Las Figs. 1, 2, 3 y 4 muestran una caja (20) formato "plaform” con solapas tejadillo (27), solapas orejeta (29) y solapas de doble pared (30) en unas dos primeras paredes laterales (23). Esta montada segun el estado del arte y es por ello que se aprecia una ligera inclinacion (A) de las solapas tejadillo (27) respecto a la base (21) de la caja (20) que hace disminuir la resistencia vertical a la compresion. Las cajas (20) comprenden una base rectangular (21) con unas dos primeras paredes laterales (23) enfrentadas y unas dos segundas paredes laterales (22) enfrentadas. En los dos extremos laterales de cada primera pared lateral (23) se tienen unas dos primeras solapas adyacentes que quedan montadas por la parte interior de la caja respecto a las segundas paredes laterales (22). En el reborde superior (24) de cada primera pared lateral (23) hay un hendido interior (26) y un hendido exterior (25). El hendido exterior (25) separa la primera pared lateral (23) de tres solapas adicionales: una solapa de doble pared (30) y una solapa tejadillo (27) a cada lado de la solapa de doble pared (30). La doble pared En la formacion de plancha a caja (20) la solapa de doble pared (30) experimenta un giro de 180 grados de tal forma que una vez montada la caja (20), cada primera pared lateral (23) tiene dos solapas orientadas en posicion vertical: la solapa perteneciente a la primera pared lateral (23) y la solapa de doble pared (30), contribuyendo ambas a la resistencia vertical a compresion de la caja. Asl mismo, el tejadillo (27) dispone en sendos extremos laterales de unas segundas solapas adyacentes denominadas en el sector como orejetas (29).

Las Fig. 1, 2 y 14 muestran que un primer modelo de caja que comprende unos primeros anclajes (34) en las primeras paredes laterales (23) que atraviesan unas primeras oquedades (35) de otra caja situada inmediatamente encima en situacion de apilamiento. Tambien comprende unos segundos anclajes (31) en las solapas adyacentes que quedan ligeramente por encima de la arista superior de la segunda pared lateral (32) y que atraviesan unas segundas oquedades (33) de otra caja (20) situada inmediatamente encima en situacion de apilamiento.

Las Figs. 3 y 4 muestran un segundo modelo de caja (20) que comprende unos primeros anclajes (34) en las primeras paredes laterales (23) que atraviesan unas primeras oquedades (35) de otra caja (20) situada inmediatamente encima en situacion de apilamiento.

Las Fig. 5 y 6 muestran vistas de una caja (20) montada segun dispositivos dobladores del estado del arte, en donde se aprecia la ligera inclinacion hacia arriba que experimentan las solapas tejadillo (27) cuando se montan las solapas de doble pared (30) en las primeras paredes laterales (23) de forma aceptable.

La Fig. 7 muestra una vista de una caja (20) montada segun los dispositivos dobladores del estado del arte, en donde se aprecia la deficiente formation de las solapas de doble pared (30) ya que no son paralelas a las primeras paredes laterales (23) y una formacion aceptable de las solapas de tejadillo (27).

Segun las Figs. 5, 6 y 7, se observa que los dispositivos dobladores del estado del arte no montan de forma correcta solapas de dobles pared (30) y solapas tejadillo (27) a la vez.

Las Figs. 9, 10 y 11 muestran vistas de una misma caja (20) formada segun el dispositivo doblador, y/o molde y/o maquina formadora de la presente invention. Los tejadillos (27) son horizontales a la base (21) de la caja (20) y las dobles paredes (30) paralelas a la primera pared lateral (23) de la caja (20).

La Fig. 8 muestra una caja montada con el dispositivo de la presente invencion. A pesar de que la distancia entre el hendido interior (26) y el hendido exterior (25) es sustancialmente superior al grosor de la solapa de doble pared (30) y la primera pared lateral (23), se observa que la distancia (D) de la solapa de doble pared lateral disminuye respecto a la Fig. 7, lo cual aumenta la resistencia a pandeo de la solapa de doble pared (30) provocado por las fuerzas de compresion vertical. Lo cual hace que el dispositivo doblador sea robusto ante hendidos troquelados en una posicion inadecuada o hendidos marcados con una fuerza insuficiente.

Las Figs. 12 a 20, 23, 24 y 25 muestran una primera realization del dispositivo doblador. Las Figs. 21 y 22 muestra una realizacion alternativa de la primera realizacion del dispositivo doblador. La Fig. 26 muestra una segunda realizacion del dispositivo doblador. La Fig. 27 muestra una tercera realizacion del dispositivo doblador.

En la Fig. 12 se muestra una primera realizacion del dispositivo doblador que comprende una pared sufridera (2) alargada soportada en uso en el molde de la maquina, un arbol de giro (65) apto para pivotar en torno a un primer eje (E1) alineado con la pared sufridera (2) alargada, un actuador (69) apto para mover el arbol de giro (65) entre una position de reposo y una position de apriete, un separador de apriete (41) unido al arbol de giro (65), y una pala de apriete (44) con una segunda pared sufridera (59) vertical al suelo en la posicion de apriete y estando unida la pala de apriete (44) al arbol de giro (65). La Fig. 15, 16, 17 y 18 muestra la posicion de apriete del dispositivo doblador. En la Fig. 12 se muestran tres direcciones perpendiculares entre si. La primera direccion (X) es perpendicular al arbol de giro, la segunda direccion (Y) es paralela al arbol de giro (65) y la direccion vertical (Z) es la direccion perpendicular al plano definido por las direcciones X e Y. La direccion vertical (Z) es paralela al movimiento de oscilante del macho en el molde donde se instalan los dispositivos dobladores de la presente invencion.

En las Fig. 12, 23 y 24 se muestra una segunda pala de apriete (47) con una tercera pared sufridera (61) y que dispone de un miembro empujador (55) regulable unido a la tercera pared sufridera (61) en cada uno de los dos extremos de la pala de apriete (47), estando unida la segunda pala de apriete (47) al arbol de giro (65) y siendo la tercera pared sufridera (61) horizontal al suelo en posicion de apriete.

La Figs. 23, 24 y 25 muestran que el miembro empujador (55) es regulable con un extremo proximal de empuje (91) y un extremo distal de empuje (90), siendo el extremo proximal de empuje (91) mas cercano al arbol de giro (65) que el extremo distal de empuje (90) y estando unido el miembro empujador (55) a la segunda pala de apriete (47) por el lado de la tercera pared sufridera (61). El miembro empujador (55) es una chapa delgada y tiene practicados al menos un segundo agujero (56) situado en el extremo proximal de empuje (91), siendo el eje de flecha (E2) coincidente con el centro del al menos un segundo agujero (56) y esencialmente paralelo al arbol de giro (65).

En las Figs. 12, 23 y 24, la segunda pala de apriete (47) tiene practicado en cada uno de sus extremos dos terceros agujeros (51) que atraviesan de forma esencialmente perpendicular la tercera pared sufridera (61). Dos primeros tornillos (57) atraviesan cada uno de los dos segundos agujeros (56) y los dos segundos agujeros (51) y fijan el miembro empujador (55) a la segunda pala de apriete (47) por la cara de la tercera pared sufridera (61). Tambien incluye en cada uno de sus extremos un cuarto agujero (50) en una cara perpendicular a la tercera pared sufridera (61) y a traves del cual se introduce el medio de fijacion de la pieza de regulacion (54).

Las Figs. 23, 24 y 25 muestran que los medios de regulacion de miembro empujador situados en cada extremo de la segunda pala de apriete (47) comprenden un primer agujero roscado (49) que atraviesa la segunda pala de apriete (47) y por la que se introduce una pieza de regulacion (53), una pieza de regulacion (53) que esta dispuesta para sobresalir por el lado de la tercera pared sufridera (61) y que esta dispuesta para empujar el extremo distal de empuje (90) en una posicion de sobresalido deseada respecto a la tercera pared sufridera (61) y el extremo proximal de empuje (91), y unos medios de fijacion de la pieza de regulation (54, 50) que fijan la pieza de regulacion (53) a la segunda pala de apriete (47). Los medios de fijacion de la pieza de regulacion (54) es una tuerca que atraviesa el cuarto agujero (50) y que fija lateralmente la pieza de regulacion (53); y la pieza de regulacion es un cuarto tornillo (53) que atraviesa el primer agujero (49) roscado y que se rosca hasta conseguir la position de sobresalido deseada del cuarto tornillo (53). La Figs. 13, 15, 16, 22 y 25 muestran que el cuarto tornillo empuja y deforma la chapa delgada (55) en su extremo distal de empuje (90) hacia abajo respecto al eje de flecha (E2) situado en el extremo proximal de empuje (91).

Esta primera realization incluye ademas un eje de flecha (E2) mostrado en las Figs.

12, 13, 23 y 24 que es paralelo al arbol de giro (65) y esta situado en el extremo proximal de empuje (91) de tal forma que el extremo distal de empuje (90) pivota en torno al eje de flecha (E2) ante un cambio en la posicion de sobresalido deseada de la pieza de regulacion (53).

Segun esta primera realizacion, en las Figs. 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21 y 22 se muestra que en la posicion de apriete la pared sufridera (2) esta en contacto con una primera pared lateral (23), la segunda pared sufridera (59) esta en contacto con la solapa de doble pared (30) esencialmente vertical al suelo y paralela a la primera pared lateral (23) de la caja (20) y el miembro empujador (55) esta en contacto con las solapas tejadillo (27) horizontales al suelo y situados en las esquinas de refuerzo de la caja (20).

Las Figs. 23, 24 y 25 muestran que estando la maquina parada el miembro empujador (55) regula el angulo que forma su superficie en contacto con el tejadillo (27) respecto a la segunda pared sufridera (59) mediante los medios de regulacion de miembro empujador.

En esta primera realizacion, las Figs. 23 y 24 muestran que el separador de apriete (41) tiene practicado un quinto agujero (43) en cada uno de sus extremos, la pala de apriete (44) tiene practicado un sexto agujero (46) en cada uno de sus extremos alineados con los respectivos quintos agujeros (43), y la segunda pala de apriete (47) tiene practicado un septimo agujero (52) en cada uno de sus extremos alineados con los respectivos quintos agujeros (43) y sextos agujeros (46) y un octavo tornillo (58) en cada uno de los dos extremos atraviesa el separador de apriete (41), pala de apriete (44) y segunda pala de apriete (47) a traves de dichos quintos agujeros (43), sextos agujeros (46) y septimos agujeros (52) para fijarlos al arbol de giro (65) en sendos novenos agujeros (66) practicados en el arbol de giro (65).

Segun este primera realizacion, las Figs. 12, 14, 15, 17, 18 y 19 muestran que la primera realizacion incluye un arbol de giro (65) tiene unido un pinon (67) que esta dispuesto para engranar con una cremallera (68). La cremallera (68) esta conectada al vastago (69b) de un cilindro fluidodinamico (69) y guiada por al menos una rueda (70). El cilindro fluidodinamico (69) comprende un cuerpo (69a) soportado en un soporte (71) fijado en uso a la maquina y un vastago (69b). Ademas una carcasa (72) cubre el pinon (67), la cremallera (68) y la al menos una rueda (70). En dichas figuras la carcasa (72) se ha representado de forma transparente para una mejor visualization de los componentes.

Las Figs. 17, 18, 20, 23 y 24 muestran que en esta primera realizacion, que el separador de apriete (41) comprende una cuarta pared sufridera (42) esencialmente horizontal al suelo en la posicion de apriete. La cuarta pared sufridera (42) esta en contacto con el reborde superior (24) de la primera pared lateral (23). En las Figs. 18 y 20 se muestra en detalle que la cuarta pared sufridera (42) mejora el doblado de la solapa de doble pared (30) por la accion de doblar el hendido interior (26) y el exterior (25) del reborde superior (24).

Volviendo a las Figs. 17, 18, 19 y 20, la segunda pared sufridera (59) de la pala de apriete (44) tiene un rebaje (45) en el lado mas proximo al arbol de giro (65), alineado con el arbol de giro (65) y que queda por debajo de la cuarta pared sufridera (42).

El rebaje (45) tiene la funcion de evitar el choque de la segunda pared sufridera (59) con la arista superior del hendido interior (26) de la solapa de doble pared (30) de la caja (20) y evitar un pegado deficiente de la solapa de doble pared (30) en la zona intermedia y la zona proxima a la base (21) de la caja (20).

En las Figs. 19 y 20 la caja (20) se ha representado la caja de la Fig. 8 cuya distancia entre el hendido interior (26) y el hendido exterior (25) es sustancialmente superior al grosor de la solapa de doble pared (30) y la primera pared lateral (23). A pesar de ello, el rebaje (45) libra esta zona y permite que el dispositivo doblador sea robusto ante hendidos troquelados en una position inadecuada o hendidos marcados con una fuerza insuficiente, como se ha comentado anteriormente.

En una variante de la primera realization alternativa, las Figs. 21 y 22 muestran un tercer agujero (51) alargado practicado en la segunda pala de apriete (47), que atraviesa el al menos primer tornillo (57) el cual mediante un medio de fijacion de primer tornillo (82) esta fijado a la segunda pala de apriete (47). La segunda pala de apriete tiene practicados tres primeros agujeros (49) alineados de forma paralela respecto al arbol de giro (65). Con esto, se consigue una segunda regulation del miembro empujador (55) situado en cada extremo de la segunda pala de apriete segun la direction (Y) paralela y alineada con el arbol de giro (65).

En una segunda realization del dispositivo doblador, la Fig. 26 muestra que la pieza de regulacion (53) es un tornillo esta unido por su extremo de sobresalido al miembro empujador (55) en el extremo distal de empuje (90). Igualmente, el miembro empujador (55) comprende una chapa delgada con un plegado y dicho plegado se situa en el extremo distal de empuje (90).

En la Fig. 26, el plegado tiene un sentido de pliegue que hace que el extremo proximal de empuje (91) del miembro empujador (55) mantenga el contacto con la tercera pared sufridera (61). Ademas, el eje de flecha (E2) es coincidente con el eje del plegado practicado en el miembro empujador (55) de tal forma que el extremo proximal de empuje (91) pivota en torno al eje de flecha (E2) ante un cambio en la position de sobresalido deseada de la pieza de regulation (53).

En una tercera realization de dispositivo doblador, la Fig. 27 muestra que el eje de flecha (E2) es esencialmente paralelo al arbol de giro (65) y esta situado en el extremo proximal de empuje (91).

Asl mismo, en la Fig. 27 el extremo distal de empuje (90) pivota en torno al eje de flecha (E2) ante un cambio de la position de sobresalido deseada de la pieza de regulation (53).

Ademas, en la Fig. 27 los medios de fijacion de la pieza de regulation es una tuerca roscada (54) que fija la pieza de regulation (53) a la segunda pala de apriete (47).

Siguiendo en la Fig. 27, la segunda pala de apriete (47) tiene practicada una ranura (11) en cada uno de sus extremos perpendicular al arbol de giro (65) y la ranura (11) es atravesada por la pieza de regulation (53). Una articulation (E3) conecta articuladamente el miembro empujador (55) con la pieza de regulation (53). La pieza de regulation (53) se mueve a lo largo de la ranura (11) mediante la tuerca roscada (54) al modificar la position de sobresalido deseada del tornillo de regulation (53) y del extremo distal de empuje (90), que modifican la inclination del miembro empujador (55) con respecto a la tercera pared sufridera (59). En la Fig. 27 se muestra una segunda ranura (13) y un cajeado (14) practicados en el miembro empujador (55) que sirve de gula para la articulation (E3) para permitir su regulation.

En la Fig. 27 tambien incluye una segunda tuerca (12) que se rosca en la pieza de regulation (53) que hace la funcion de tope. La segunda pala de apriete (47) tiene practicado un segundo cajeado (15) para albergar la segunda tuerca (12).

Las Figs. 28, 29 y 30 muestran el segundo aspecto de la presente invention que concierne con un molde para maquinas formadoras de cajas de material laminar a partir de planchas planas. El molde (4) comprende dos dispositivos dobladores de refuerzos de esquina de caja segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, estando dispuestas las paredes sufrideras (2) alargadas y los arboles de giro (65) de cada uno de los dispositivos dobladores de forma enfrentada y paralela, definiendose asl una cavidad de molde (10) en la que un macho (3) se introduce y sale siguiendo un movimiento de vaiven segun la direction vertical (Z).

La Fig. 30 muestra el tercer aspecto de la presente invencion que concierne con una maquina formadora de cajas (20) de material laminar a partir de planchas (6) planas. La maquina formadora incluye un cargador de planchas (7) y un sistema de alimentacion de planchas (5) que arrastra las planchas (6) desde el cargador de planchas (7) hasta un molde (4) formador de cajas (20).

Igualmente la maquina de las Fig. 29 y 30 incluye un macho (3) que realiza un movimiento oscilante de entrada y salida en la cavidad (10) del molde (4) segun la direction vertical (Z), y un molde (4) que comprende unos dobladores y una cavidad (10), en el cual la plancha (6) se dobla por la action conjunta del macho (3) y unos dispositivos dobladores. El molde (4) muestra los dobladores de refuerzo de esquina de caja segun cualquiera de las realizaciones descritas en el primer aspecto.

Claims (14)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo doblador de refuerzos de esquina de cajas para maquinas formadoras de cajas de material laminar a partir de planchas planas que comprende:

• una pared sufridera (2) alargada soportada en uso en el molde de la maquina; • un arbol de giro (65) apto para pivotar en torno a un primer eje (E1) alineado con la pared sufridera (2) alargada;

• un actuador (69) apto para mover el arbol de giro (65) entre una posicion de reposo y una posicion de apriete;

• un separador de apriete (41) unido al arbol de giro (65);

• una pala de apriete (44) con una segunda pared sufridera (59) esencialmente vertical al suelo en la posicion de apriete y estando unida la pala de apriete (44) al arbol de giro (65); y

caracterizado porque comprende:

• una segunda pala de apriete (47) con una tercera pared sufridera (61) y que dispone de un miembro empujador (55) regulable unido a la tercera pared sufridera (61) en cada uno de sus extremos, estando unida la segunda pala de apriete (47) al arbol de giro (65) y siendo la tercera pared sufridera (61) esencialmente horizontal al suelo en posicion de apriete;

• un miembro empujador (55) regulable con un extremo proximal de empuje (91) y un extremo distal de empuje (90), siendo el extremo proximal de empuje (91) mas cercano al arbol de giro (65) que el extremo distal de empuje (90) y estando unido el miembro empujador (55) a la segunda pala de apriete (47) por el lado de la tercera pared sufridera (61); y

• unos medios de regulacion de miembro empujador situados en cada extremo de la segunda pala de apriete (47) que comprenden:

• un primer agujero (49) que atraviesa la segunda pala de apriete (47) y por la que se introduce una pieza de regulacion (53);

• una pieza de regulacion (53) que esta dispuesta para sobresalir por el lado de la tercera pared sufridera (61) y que esta dispuesta para empujar el extremo distal de empuje (90) en una posicion de sobresalido deseada respecto a la tercera pared sufridera (61) y el extremo proximal de empuje (91); y

• unos medios de fijacion de la pieza de regulation (54, 50) que fijan la pieza de regulation (53) a la segunda pala de apriete (47); y

• un eje de flecha (E2) esencialmente paralelo al arbol de giro (65) y

• situado en el extremo distal de empuje (90) del miembro empujador (55) de tal forma que el extremo proximal de empuje (91) pivota en torno al eje de flecha (E2) ante un cambio en la position de sobresalido deseada de la pieza de regulation (53), o

• situado en el extremo proximal de empuje (91) de tal forma que el extremo distal de empuje (90) pivota en torno al eje de flecha (E2) ante un cambio en la position de sobresalido deseada de la pieza de regulation (53).

2. Dispositivo doblador de refuerzos de esquina de cajas para maquinas formadoras de cajas de material laminar a partir de planchas planas segun revindication 1 caracterizado porque en position de apriete

• la pared sufridera (2) esta en contacto con una primera pared lateral (23) de la caja (20);

• la segunda pared sufridera (59) esta en contacto con la solapa de doble pared (30) esencialmente vertical al suelo y paralela a la primera pared lateral (23) de la caja (20); y

• el miembro empujador (55) esta en contacto con las solapas tejadillo (27) esencialmente horizontales al suelo y situados en las esquinas de refuerzo de la caja;

• y caracterizado porque estando la maquina parada el miembro empujador (55) regula el angulo que forma su superficie en contacto con el tejadillo (27) respecto a la segunda pared sufridera (59) mediante los medios de regulation de miembro empujador.

3. Dispositivo doblador de refuerzos de esquina de cajas para maquinas formadoras de cajas de material laminar a partir de planchas planas segun revindication 1 o 2 caracterizado porque el separador de apriete (41) comprende una cuarta pared sufridera (42) esencialmente horizontal al suelo en la position de apriete.

4. Dispositivo doblador de refuerzos de esquina de cajas para maquinas formadoras ^{de cajas de material laminar a partir de planchas planas segun re}v^{indication 3} caracterizado porque en posicion de apriete la cuarta pared sufridera (42) esta en contacto con el reborde superior (24) de la primera pared lateral (23).

5. Dispositivo doblador de refuerzos de esquina de cajas para maquinas formadoras de cajas de material laminar a partir de planchas planas segun reivindicacion 1, 2, 3 o 4 caracterizado porque

• el miembro empujador (55) es una chapa delgada y tiene practicados al menos un segundo agujero (56) situado en el extremo proximal de empuje (91), siendo el eje de flecha (E2) coincidente con el centro del al menos un segundo agujero (56) y esencialmente paralelo al arbol de giro (65);

• la segunda pala de apriete (47) tiene en cada uno de sus extremos:

• al menos un tercer agujero (51) que atraviesa de forma esencialmente perpendicular la tercera pared sufridera (61),

• al menos un primer tornillo (57) que atraviesa el al menos segundo agujero (56) y el al menos un tercer agujero (51), fijando el miembro empujador (55) a la segunda pala de apriete (47) por la cara de la tercera pared sufridera (61),

• al menos un cuarto agujero (50) en una cara perpendicular a la tercera pared sufridera (61) y a traves del cual se introduce el medio de fijacion de la pieza de regulacion (54), y

• una rosca practicada en el primer agujero (49);

• los medios de fijacion de la pieza de regulacion (54) es un tornillo que atraviesa el cuarto agujero (50) y que fija lateralmente la pieza de regulacion (53); y

• la pieza de regulacion es un cuarto tornillo (53) que atraviesa el primer agujero (49) roscado y que se rosca hasta conseguir la posicion de sobresalido deseada del cuarto tornillo (53) de tal forma que el cuarto tornillo empuja y deforma la chapa delgada (55) en su extremo distal de empuje (90) hacia abajo respecto al eje de flecha (E2) situado en el extremo proximal de empuje (91).

6. Dispositivo doblador de refuerzos de esquina de cajas para maquinas formadoras de cajas de material laminar a partir de planchas planas segun reivindicacion 5 caracterizado porque

el al menos tercer agujero (51) se elige de entre:

• un tercer agujero alargado (51), que atraviesa el al menos primer tornillo (57) el cual mediante un medio de fijacion de primer tornillo (82) esta fijado la segunda pala de apriete (47); o

• mas de un tercer agujero (51) alineado de forma paralela respecto al arbol de giro (65),

el primer agujero (49) se elige de entre:

• un primer agujero (49) alargado, o

• mas de un agujero (49) alineado de forma paralela respecto al arbol de giro (65).

7. Dispositivo doblador de refuerzos de esquina de cajas para maquinas formadoras de cajas de material laminar a partir de planchas planas segun reivindicacion 1, 2, 3 o 4 caracterizado porque

• la pieza de regulacion (53) esta unida por su extremo de sobresalido al miembro empujador (55) en el extremo distal de empuje (90);

• el miembro empujador (55) comprende una chapa delgada con un plegado y dicho plegado se situa en el extremo distal de empuje (90);

• el plegado tiene un sentido de pliegue que hace que el extremo proximal de empuje (91) del miembro empujador (55) mantenga el contacto con la tercera pared sufridera (61); y

• el eje de flecha (E2) es coincidente con el eje del plegado practicado en el miembro empujador (55) de tal forma que el extremo proximal de empuje (91) pivota en torno al eje de flecha (E2) ante un cambio en la posicion de sobresalido deseada de la pieza de regulacion (53).

8. Dispositivo doblador de refuerzos de esquina de cajas para maquinas formadoras de cajas de material laminar a partir de planchas planas segun reivindicacion 1, 2, 3 o 4 caracterizado porque

• el eje de flecha (E2) es esencialmente paralelo al arbol de giro (65) y esta situado en el extremo proximal de empuje (91);

• el extremo distal de empuje (90) pivota en torno al eje de flecha (E2) ante un cambio de la posicion de sobresalido deseada de la pieza de regulacion (53);

• los medios de fijacion de la pieza de regulacion comprende una tuerca roscada (54) que fija la pieza de regulacion (53) a la segunda pala de apriete (47),

• la segunda pala de apriete (47) tiene practicada una ranura (11) en cada uno de sus extremos perpendicular al arbol de giro (65) y la ranura (11) es atravesada por la pieza de regulacion (53);

• una articulacion (E3) conecta articuladamente el miembro empujador (55) con la pieza de regulacion (53),y

• la pieza de regulacion (53) se mueve a lo largo de la ranura (11) mediante la tuerca roscada (54) al modificar la posicion de sobresalido deseada del tornillo de regulacion (53) y del extremo distal de empuje (90), que modifican la inclination del miembro empujador (55).

9. Dispositivo doblador de refuerzos de esquina de cajas para maquinas formadoras de cajas de material laminar a partir de planchas planas segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque el separador de apriete (41) tiene practicado un quinto agujero (43) en cada uno de sus extremos, la pala de apriete (44) tiene practicado un sexto agujero (46) en cada uno de sus extremos alineados con los respectivos quintos agujeros (43), y la segunda pala de apriete (47) tiene practicado un septimo agujero (52) en cada uno de sus extremos alineados con los respectivos quintos (43) y sextos agujeros (46) y un octavo tornillo (58) en cada uno de los dos extremos atraviesa el separador de apriete (41), pala de apriete (44) y segunda pala de apriete (47) a traves de dichos quintos (43), sextos (46) y septimos (52) agujeros para fijarlos al arbol de giro (65) en sendos novenos agujeros (66) practicados en el arbol de giro (65).

10. Dispositivo doblador de refuerzos de esquina de cajas para maquinas formadoras de cajas de material laminar a partir de planchas planas segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque

• el arbol de giro (65) tiene unido un pinon (67) que esta dispuesto para engranar con una cremallera (68);

• la cremallera (68) esta conectada al vastago (69b) de un cilindro fluidodinamico (69) y guiada por al menos una rueda (70);

• el cilindro fluidodinamico (69) comprende un cuerpo (69a) soportado en un soporte (71) fijado en uso a la maquina, y un vastago (69b);

• y una carcasa (72) cubre el pinon (67), la cremallera (68) y la al menos una rueda (70) .

11. Dispositivo doblador de refuerzos de esquina de cajas para maquinas formadoras de cajas de material laminar a partir de planchas planas segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque la segunda pared sufridera (59) de la pala de apriete (44) tiene un rebaje (45) en el lado mas proximo al arbol de giro (65), alineado con el arbol de giro (65) y que queda por debajo de la cuarta pared sufridera (42).

12. Dispositivo doblador de refuerzos de esquina de cajas para maquinas formadoras de cajas de material laminar a partir de planchas planas segun reivindicacion 11 caracterizado porque el rebaje (45) tiene la funcion de evitar el choque de la segunda pared sufridera (59) con la arista superior del hendido interior (26) de la solapa de doble pared (30) de la caja (20) y evitar un pegado deficiente de la solapa de doble pared (30) en la zona intermedia y la zona proxima a la base (21) de la caja (20).

13. Molde (4) para maquinas formadoras de cajas de material laminar a partir de planchas planas caracterizado porque comprende dos dispositivos dobladores de refuerzos de esquina de caja segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, estando dispuestas las paredes sufrideras (2) y los arboles de giro (65) de cada uno de los dispositivos dobladores de forma enfrentada y paralela.

14. Maquina formadora de cajas de material laminar a partir de planchas planas que comprende

• un cargador de planchas (7);

• un sistema de alimentacion de planchas (5) que arrastra las planchas (6) desde el cargador de planchas (7) hasta un molde (4) formador de cajas (20);

• un macho (3) que realiza un movimiento oscilante de entrada y salida en la cavidad (10) del molde (4); y

• un molde (4) que comprende unos dobladores y una cavidad (10) dispuesto para que una plancha (6) se doble por la accion conjunta del macho (3) y los dispositivos dobladores de dicho molde (4), y

• caracterizada porque el molde (4) comprende los dispositivos dobladores de refuerzo de esquina de caja segun cualquiera de la reivindicaciones 1 a 13.