ES2688075T3 - Mounting set to mount an implement on a vehicle - Google Patents
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Abstract
Un conjunto de montaje para montar un implemento en un vehículo, el conjunto comprende: un cuerpo (6) adaptado para ser montado en un vehículo; al menos un par de primeros accionadores (16, 18), cada uno de dicho primer accionador está adaptado para ser montado de forma pivotante, en un primer pivote (20, 22) respectivo, a uno de dicho cuerpo o un implemento; y una pluralidad de primeros elementos de enlace (24, 26), estando montado cada uno de dichos primeros elementos de enlace de forma pivotante, en un segundo pivote (28, 30) respectivo, a un primer accionador respectivo y adaptados para ser montados de forma pivotante, en un tercer pivote respectivo (32, 34), al otro de dicho cuerpo o dicho implemento; una pluralidad de segundos accionadores (36, 38), cada uno de dichos segundos accionadores está adaptado para ajustar la posición de dicho segundo pivote respectivo con relación al cuerpo para ajustar la orientación del implemento con respecto al vehículo, en el que al menos uno de dichos primeros elementos de enlace y el mencionado primer accionador correspondiente están dispuestos en uso de manera que una línea que conecta directamente dichos primer y segundo pivotes está dispuesta en un ángulo obtuso con una línea que conecta directamente dichos segundo y tercer pivotes, caracterizado por que al menos uno de dichos segundos accionadores está adaptado para mover el mencionado segundo pivote correspondiente desde un lado de una línea que une directamente los correspondientes primer y tercer pivotes al otro lado de dicha línea.A mounting assembly for mounting an implement on a vehicle, the assembly comprises: a body (6) adapted to be mounted on a vehicle; at least a pair of first actuators (16, 18), each of said first actuator is adapted to be pivotally mounted, on a respective first pivot (20, 22), to one of said body or an implement; and a plurality of first link elements (24, 26), each of said first link elements being pivotally mounted, in a respective second pivot (28, 30), to a respective first actuator and adapted to be mounted in pivoting form, in a respective third pivot (32, 34), to the other of said body or said implement; a plurality of second actuators (36, 38), each of said second actuators is adapted to adjust the position of said respective second pivot relative to the body to adjust the orientation of the implement relative to the vehicle, in which at least one of said first link elements and said first corresponding actuator are arranged in use so that a line that directly connects said first and second pivots is arranged at an obtuse angle with a line that directly connects said second and third pivots, characterized in that the minus one of said second actuators is adapted to move said corresponding second pivot from one side of a line that directly joins the corresponding first and third pivots to the other side of said line.
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Conjunto de montaje para montar un implemento en un vehículo Campo de la invenciónMounting set for mounting an implement on a vehicle Field of the invention
La presente invención se refiere a un conjunto de montaje para montar un implemento a un vehículo, y se refiere 5 particularmente, pero no exclusivamente, a un conjunto de montaje para el montaje de una pala de excavadora para un vehículo de trabajo militar.The present invention relates to a mounting assembly for mounting an implement to a vehicle, and it refers particularly, but not exclusively, to a mounting assembly for mounting an excavator blade for a military work vehicle.
Se conocen conjuntos de montaje de cuchillas para montar cuchillas de excavadora en carrocerías de vehículos. Estos a menudo incluyen mecanismos que permiten la elevación (altura de la cuchilla con respecto al vehículo), paso (orientación de la cuchilla alrededor de un eje generalmente normal al plano de la línea central del vehículo), 10 ángulo (orientación de la cuchilla alrededor de un eje generalmente vertical) e inclinación (orientación de la cuchilla alrededor de un eje generalmente horizontal paralelo al plano de la línea central del vehículo) para ajustarse para operaciones particulares. Los vehículos de trabajo militar generalmente funcionan como excavadoras convencionales, es decir, limpiando escombros, llenando agujeros y demás, pero en algunos casos también funcionan como "anclajes de tierra" en los que la cuchilla está enterrada profundamente en el suelo para 15 proporcionar un anclaje seguro que permita el vehículo. equipado con un cabrestante adecuado, recuperar otros vehículos atrapados en terreno blando.Knife assembly assemblies are known for mounting excavator blades in vehicle bodies. These often include mechanisms that allow elevation (height of the blade with respect to the vehicle), passage (orientation of the blade around an axis generally normal to the plane of the center line of the vehicle), 10 angle (orientation of the blade around of a generally vertical axis) and inclination (orientation of the blade around a generally horizontal axis parallel to the plane of the center line of the vehicle) to adjust for particular operations. Military work vehicles generally function as conventional excavators, that is, cleaning debris, filling holes and so on, but in some cases they also function as "ground anchors" in which the blade is buried deep in the ground to provide an anchor. sure allow the vehicle. Equipped with a suitable winch, retrieve other vehicles trapped in soft ground.
Puesto que la cuchilla está diseñada en general para ser instalada en vehículos pesados, el conjunto puede ser sometido a cargas muy altas. Por ejemplo, si el borde de la cuchilla golpea un obstáculo suficientemente inmóvil mientras excava, el vehículo se parará casi instantáneamente. Las cargas en el conjunto en tal situación pueden ser 20 muy grandes en comparación con las cargas normales de la excavadora.Since the blade is generally designed to be installed in heavy vehicles, the assembly can be subjected to very high loads. For example, if the edge of the blade hits a sufficiently immobile obstacle while digging, the vehicle will stop almost instantly. The loads in the assembly in such a situation can be very large compared to normal excavator loads.
Al mismo tiempo, también es deseable poder ajustar el ángulo de la cuchilla, por ejemplo, cuando se limpia la nieve de una calzada a un lado de la carretera. En una disposición conocida, uno o más accionadores accionados están conectados entre la cuchilla y un bastidor para girar la cuchilla con relación al bastidor. Tales disposiciones adolecen de la desventaja de que cuando la cuchilla mira hacia adelante, los cilindros del accionador se extienden 25 parcialmente, normalmente en su punto medio de recorrido, y los accionadores se extienden y/o contraen para hacer girar la cuchilla hacia la derecha o hacia la izquierda desde su posición media. La cuchilla típicamente se mantiene rígidamente en la posición media mediante el bloqueo de los accionadores. Dado que los cilindros hidráulicos se usan generalmente como accionadores, estos se bloquean cerrando las válvulas hidráulicas conectadas a los puertos del cilindro, evitando que el aceite salga o ingrese al cilindro y evita que los cilindros se extiendan o 30 contraigan. Para evitar daños a los cilindros por exceso de presión o pandeo, los circuitos hidráulicos incluyen típicamente válvulas de alivio de presión que anulan este bloqueo si una fuerza externa suficientemente alta da como resultado presiones hidráulicas por encima de algún valor umbral establecido, por ejemplo, como resultado de que el filo de la cuchilla golpee un objeto suficientemente inamovible y si el vehículo en movimiento tiene suficiente masa y velocidad.At the same time, it is also desirable to be able to adjust the angle of the blade, for example, when snow is cleared from a road on one side of the road. In a known arrangement, one or more driven actuators are connected between the blade and a frame to rotate the blade relative to the frame. Such arrangements suffer from the disadvantage that when the blade is facing forward, the actuator cylinders partially extend, usually at their midpoint, and the actuators extend and / or contract to rotate the blade clockwise or to the left from its middle position. The blade is typically held rigidly in the middle position by locking the actuators. Since hydraulic cylinders are generally used as actuators, they are locked by closing the hydraulic valves connected to the cylinder ports, preventing oil from leaving or entering the cylinder and preventing the cylinders from extending or contracting. To prevent damage to cylinders due to excess pressure or buckling, hydraulic circuits typically include pressure relief valves that override this blockage if a sufficiently high external force results in hydraulic pressures above some set threshold value, for example, such as result of the blade edge hitting a sufficiently immovable object and if the moving vehicle has sufficient mass and speed.
35 Tales disposiciones sufren de la desventaja de que con el fin de aumentar el tamaño de la carga de la que el conjunto puede soportar, necesitan ser utilizados cilindros hidráulicos más grandes, lo que aumenta significativamente el peso y el volumen del conjunto.35 Such arrangements suffer from the disadvantage that in order to increase the size of the load that the assembly can withstand, larger hydraulic cylinders need to be used, which significantly increases the weight and volume of the assembly.
El documento US 3.011.276 describe un conjunto según el preámbulo de la reivindicación 1.US 3,011,276 describes an assembly according to the preamble of claim 1.
Las realizaciones preferidas de la presente invención buscan superar la anterior desventaja de la técnica anterior.Preferred embodiments of the present invention seek to overcome the prior disadvantage of the prior art.
40 Según un aspecto de la presente invención, se proporciona un conjunto de montaje para el montaje de un implemento a un vehículo, comprendiendo el conjunto: -According to one aspect of the present invention, a mounting assembly is provided for mounting an implement to a vehicle, the assembly comprising: -
un cuerpo adaptado para ser montado en un vehículo;a body adapted to be mounted in a vehicle;
al menos un par de primeros accionadores; cada uno de dichos primeros accionadores está adaptado para ser montado de manera pivotante, en un primer pivote respectivo, a uno de dicho cuerpo o un implemento;at least a couple of first actuators; each of said first actuators is adapted to be pivotally mounted, in a respective first pivot, to one of said body or an implement;
45 una pluralidad de primeros elementos de enlace, cada uno de dichos primer elemento de enlace montado de45 a plurality of first link elements, each of said first link element assembled from
manera pivotante, en un segundo pivote respectivo, a dicho primer accionador respectivo y adaptado para ser montado de manera pivotante, en un tercer pivote respectivo, al otro de dicho cuerpo o dicho implemento;pivoting manner, in a second respective pivot, to said first respective actuator and adapted to be pivotally mounted, in a respective third pivot, to the other of said body or said implement;
caracterizado por una pluralidad de segundos accionadores, cada uno de dichos segundos accionadores está adaptado para ajustar la posición de dicho segundo pivote respectivo con relación al cuerpo para ajustar la 50 orientación del implemento con respecto al vehículo,characterized by a plurality of second actuators, each of said second actuators is adapted to adjust the position of said respective second pivot relative to the body to adjust the orientation of the implement relative to the vehicle,
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en el que al menos uno de dichos primeros elementos de enlace y el primer accionador correspondiente están dispuestos en uso de modo que una línea que conecta directamente dichos pivotes primero y segundo está dispuesta en un ángulo obtuso con una línea que conecta directamente dichos pivotes segundo y tercero y al menos uno de dichos segundos accionadores está adaptado para mover el correspondiente dicho segundo pivote desde un lado de una línea que une directamente los pivotes primero y tercero correspondientes al otro lado de dicha línea.wherein at least one of said first link elements and the corresponding first actuator are arranged in use so that a line that directly connects said first and second pivots is arranged at an obtuse angle with a line that directly connects said second and second pivots. third and at least one of said second actuators is adapted to move the corresponding said second pivot from one side of a line that directly joins the first and third pivots corresponding to the other side of said line.
Al proporcionar primeros elementos de articulación montados de manera pivotante en los respectivos segundos pivotes a los primeros accionadores y segundo accionadores para ajustar la posición dichos segundos pivotes en relación con el cuerpo para ajustar la orientación del implemento con respecto al vehículo, esto proporciona la ventaja de permitir reducir la distancia entre el implemento y una parte adyacente del vehículo por otros medios que no sea la reducción de la longitud de uno o más de los primeros accionadores. Como resultado, el implemento puede estar en su posición media angular con primeros accionadores totalmente comprimidos, lo que proporciona la ventaja de aumentar significativamente las fuerzas de compresión que el conjunto puede resistir por medio de accionadores de un tamaño dado, como resultado de lo cual un conjunto de montaje más ligero y más compacto se puede utilizar para una carga determinada.By providing first articulation elements pivotally mounted on the respective second pivots to the first actuators and second actuators to adjust the position of said second pivots in relation to the body to adjust the orientation of the implement relative to the vehicle, this provides the advantage of allow reducing the distance between the implement and an adjacent part of the vehicle by means other than reducing the length of one or more of the first actuators. As a result, the implement may be in its angular mid-position with first fully compressed actuators, which provides the advantage of significantly increasing the compression forces that the assembly can resist by means of actuators of a given size, as a result of which a Lighter and more compact mounting assembly can be used for a given load.
Esto también proporciona la ventaja de permitir cargas de compresión que tienden a hacer que el ángulo obtuso cambie para ser resistido por medio de un segundo accionador más compacto cuando está en tensión, lo que contribuye aún más a la reducción de peso y el volumen del conjunto.This also provides the advantage of allowing compression loads that tend to cause the obtuse angle to change to be resisted by means of a second more compact actuator when in tension, which further contributes to the reduction of weight and volume of the assembly. .
Esto también proporciona la ventaja de permitir que el ángulo del implemento en relación con el vehículo se ajuste por medio de un conjunto más compacto.This also provides the advantage of allowing the angle of the implement in relation to the vehicle to be adjusted by means of a more compact assembly.
Al menos uno de dichos primeros elementos de enlace y el correspondiente dicho primer accionador pueden estar dispuestos de tal manera que las cargas de empuje del implemento hacia el vehículo en uso tienden a disminuir el tamaño de dicho ángulo obtuso.At least one of said first link elements and the corresponding said first actuator may be arranged such that the thrust loads of the implement towards the vehicle in use tend to decrease the size of said obtuse angle.
Al menos uno de dichos segundos accionadores puede estar dispuesto de tal manera que las cargas instando el implemento hacia el vehículo en uso causan la carga de tracción de dicho segundo accionador.At least one of said second actuators can be arranged in such a way that the loads urging the implement towards the vehicle in use cause the tensile load of said second actuator.
Esto proporciona la ventaja de permitir que las cargas sean resistidas por medio de un segundo accionador más compacto.This provides the advantage of allowing loads to be resisted by means of a second more compact actuator.
Al menos uno de dichos segundos accionadores puede estar montado de forma pivotante en un respectivo cuarto pivote a dicho cuerpo.At least one of said second actuators may be pivotally mounted on a respective fourth pivot to said body.
El conjunto puede comprender además al menos un tercer accionador para ajustar la orientación del cuerpo con respecto al vehículo.The assembly may further comprise at least a third actuator to adjust the orientation of the body with respect to the vehicle.
Al menos uno de dicho tercer accionador puede estar adaptado para hacer que el pivotamiento del implemento con respecto al vehículo alrededor de un primer eje, y dichos accionadores primero y segundo pueden estar adaptados para cooperar para provocar el pivotamiento del implemento con respecto al vehículo sobre un segundo eje sustancialmente perpendicular a dicho primer eje.At least one of said third actuator may be adapted to cause the pivot of the implement with respect to the vehicle around a first axle, and said first and second actuators may be adapted to cooperate to cause the pivot of the implement with respect to the vehicle on a vehicle. second axis substantially perpendicular to said first axis.
Al menos un dicho tercer accionador puede estar adaptado para ser montado de forma pivotante con respecto al vehículo y al implemento.At least one said third actuator may be adapted to be pivotally mounted with respect to the vehicle and the implement.
El conjunto puede comprender una pluralidad de dichos terceros accionadores.The assembly may comprise a plurality of said third actuators.
Esto proporciona la ventaja de proporcionar un grado adicional de libertad de giro de la práctica con respecto al vehículo, por medio de la extensión de al menos uno de dichos terceros accionadores y/o la contracción al menos uno de dichos terceros accionadores.This provides the advantage of providing an additional degree of freedom of practice rotation with respect to the vehicle, by means of extending at least one of said third actuators and / or contracting at least one of said third actuators.
El conjunto puede comprender además al menos un segundo elemento de articulación adaptado para ser montado de forma pivotante con respecto al implemento y al vehículo para ajustar la orientación de la relativa aplicar al cuerpo como la orientación del cuerpo con relación a los cambios del vehículo.The assembly can also comprise at least a second articulation element adapted to be pivotally mounted with respect to the implement and to the vehicle to adjust the orientation of the relative to apply to the body as the orientation of the body in relation to vehicle changes.
Esto proporciona la ventaja de permitir control de paso automático del implemento cuando el implemento es una cuchilla niveladora sin la necesidad de un dispositivo de accionamiento adicional, de este modo minimizando los aumentos de peso y el volumen del conjunto.This provides the advantage of allowing automatic passage control of the implement when the implement is a leveling blade without the need for an additional drive device, thereby minimizing increases in weight and volume of the assembly.
De acuerdo con otro aspecto de la presente invención, se proporciona un vehículo que comprende:In accordance with another aspect of the present invention, a vehicle is provided comprising:
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un cuerpo del vehículo; un implemento; ya body of the vehicle; an implement; Y
un conjunto de montaje como se definió anteriormente conectado a dicho cuerpo de vehículo y dicho implemento.a mounting assembly as defined above connected to said vehicle body and said implement.
A continuación, se describirán una forma de realización preferida de la invención, solamente a modo de ejemplo, y no en sentido limitante, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:Next, a preferred embodiment of the invention will be described, by way of example only, and not in a limiting sense, with reference to the accompanying drawings, in which:
La figura 1 es una vista lateral de una pala de excavadora unida a un vehículo por medio de un conjunto de montaje que incorpora la presente invención y con el nivel de la cuchilla con un plano de terreno nominal;Figure 1 is a side view of an excavator blade attached to a vehicle by means of a mounting assembly incorporating the present invention and with the level of the blade with a nominal ground plane;
La figura 2 es una vista en planta de la disposición de la figura 1.Figure 2 is a plan view of the arrangement of Figure 1.
La figura 3 es una vista lateral de la disposición de la figura 1 con la cuchilla en una posición elevada para desplazarse entre ubicaciones de trabajo;Figure 3 is a side view of the arrangement of Figure 1 with the blade in an elevated position to move between work locations;
La figura 4 es una vista lateral de la disposición de la figura 1 con la cuchilla en una posición baja para el anclaje a tierra;Figure 4 is a side view of the arrangement of Figure 1 with the blade in a low position for ground anchoring;
La figura 5 es una vista desde abajo de la disposición de la figura 1 con la cuchilla inclinada hacia un lado; yFigure 5 is a bottom view of the arrangement of Figure 1 with the blade tilted to one side; Y
La figura 6 es una vista lateral de la disposición de la figura 1 con la cuchilla en una posición inclinada para romper a través de una superficie dura.Figure 6 is a side view of the arrangement of Figure 1 with the blade in an inclined position to break through a hard surface.
Con referencia a las figuras 1, 2 y 5, una pala niveladora 2 está unida a un vehículo 4 por medio de un conjunto de montaje 6 que incorpora la presente invención. El conjunto 6 comprende un cuerpo en forma de un enlace inferior 8 conectado al vehículo 4 por medio de una junta de pasador 10, siendo el eje de la junta de pasador 10 generalmente perpendicular al plano 12 de la línea central del vehículo (figura 2). El enlace inferior 8 está conectado a la cuchilla 2 por medio de una articulación esférica 14 (figura 5).With reference to Figures 1, 2 and 5, a leveling blade 2 is attached to a vehicle 4 by means of a mounting assembly 6 incorporating the present invention. The assembly 6 comprises a body in the form of a lower link 8 connected to the vehicle 4 by means of a pin joint 10, the axis of the pin joint 10 being generally perpendicular to the plane 12 of the center line of the vehicle (Figure 2) . The lower link 8 is connected to the blade 2 by means of a spherical joint 14 (figure 5).
Un par de primeros accionadores 16, 18 están conectados a la cuchilla 2 por las respectivas juntas de rótula 20, 22 y a los respectivos primeros elementos de enlace en forma de placas de eslabón 24, 26 por medio de respectivas juntas de pasador 28, 30. Las placas de enlace 24, 26 están conectadas al enlace inferior 8 por medio de las juntas esféricas 32, 34 (figura 5). Un par de segundos accionadores 36, 38 están conectados al eslabón inferior 8 por las juntas esféricas respectivas 40, 42 y a las respectivas placas de unión 24, 26 y accionadores 16, 18 en las respectivas juntas de pasador 28, 30 de manera que los accionadores 16, 18 y las respectivas placas de enlace 24, 26 forman respectivos ángulos obtusos entre sí en la disposición mostrada en la figura 2. Como resultado, las cargas elevadas que tienden a empujar la cuchilla 2 hacia el vehículo 4 darán como resultado cargas de compresión elevadas en los accionadores 16, 18 y las placas de unión 24, 26 tendiendo a impulsar las respectivas juntas de pasador 28, 30 hacia afuera para reducir el tamaño de los ángulos obtusos respectivos, siendo este movimiento resistido por cargas de tracción en los respectivos accionadores 36, 38 que pueden resistirse por medio de un diseño de accionador más compacto, ya que los accionadores son más efectivos en tensión que en compresión.A pair of first actuators 16, 18 are connected to the blade 2 by the respective ball joints 20, 22 and to the respective first link elements in the form of link plates 24, 26 by means of respective pin joints 28, 30. The link plates 24, 26 are connected to the lower link 8 by means of the ball joints 32, 34 (Figure 5). A pair of second actuators 36, 38 are connected to the lower link 8 by the respective spherical joints 40, 42 and to the respective connecting plates 24, 26 and actuators 16, 18 in the respective pin joints 28, 30 so that the actuators 16, 18 and the respective link plates 24, 26 form respective obtuse angles of one another in the arrangement shown in Figure 2. As a result, the high loads that tend to push the blade 2 towards the vehicle 4 will result in compression loads raised in the actuators 16, 18 and the connecting plates 24, 26 tending to drive the respective pin joints 28, 30 outwardly to reduce the size of the respective obtuse angles, this movement being resisted by tensile loads in the respective actuators 36, 38 that can be resisted by means of a more compact actuator design, since the actuators are more effective in tension than in compression.
Un par de terceros accionadores 44, 46 están conectados a la cuchilla 4 por respectivas juntas de “punto de la línea" 48, 50. Como apreciarán los expertos en la técnica, una junta de "punto en línea" es una junta que tiene un grado de libertad de traslación y tres grados de libertad rotacionales, por ejemplo, un cojinete esférico liso que puede deslizarse a lo largo de un pasador. En la disposición mostrada en la figura 2, el eje del grado de libertad de traslación se fija de forma normal al plano 52 de línea central de la cuchilla 2. El accionador izquierdo 46 está conectado al vehículo 4 por medio de una junta de pasador 54, la estructura que conecta la junta de pasador 54 con la carrocería del vehículo se omite de las figuras para mayor claridad, y el eje de la junta de pasador 54 es generalmente perpendicular al vehículo plano de la línea central 12. De manera similar, el accionador derecho 44 está conectado a la cuchilla 2 por la junta de punto a línea 48 y a la carrocería del vehículo por medio de una junta de pasador 56. De nuevo, la estructura que conecta la junta de pasador 56 con la carrocería del vehículo se omite de las figuras para mayor claridad.A pair of third actuators 44, 46 are connected to the blade 4 by respective "line point" joints 48, 50. As those skilled in the art will appreciate, a "line point" joint is a joint that has a degree of freedom of translation and three degrees of rotational freedom, for example, a plain spherical bearing that can slide along a pin In the arrangement shown in figure 2, the axis of the degree of freedom of translation is fixed so normal to the centerline plane 52 of the blade 2. The left actuator 46 is connected to the vehicle 4 by means of a pin joint 54, the structure connecting the pin joint 54 with the vehicle body is omitted from the figures for greater clarity, and the axis of the pin joint 54 is generally perpendicular to the flat vehicle of the center line 12. Similarly, the right actuator 44 is connected to the blade 2 by the point-to-line joint 48 and The body of the vehicle by means of a pin seal 56. Again, the structure connecting the pin joint 56 with the vehicle body is omitted from the figures for clarity.
Un enlace superior 58 está unido a la carrocería del vehículo por medio de una rótula 60 y a la cuchilla niveladora 2 por medio de una rótula 62. Con referencia a la figura 3, la cuchilla 2 se eleva con respecto al plano del terreno 64 retrayendo los accionadores 44, 46 de manera que la cuchilla 2 y el conjunto de montaje 6 encajan dentro de una envoltura 66 limitada por un plano de ángulo de aproximación 68 y un plano de mira o pistola 70. Esto permite que el aparato se guarde efectivamente cuando no se usa.An upper link 58 is connected to the body of the vehicle by means of a ball joint 60 and to the leveling blade 2 by means of a ball joint 62. With reference to Figure 3, the blade 2 is raised with respect to the ground plane 64 by retracting the actuators 44, 46 so that the blade 2 and the mounting assembly 6 fit into a housing 66 bounded by an approach angle plane 68 and a sight plane or gun 70. This allows the apparatus to be effectively stored when not it's used.
Con referencia ahora a la figura 4, la extensión de los accionadores 44, 46 hace que el conjunto 6 baje la cuchilla 2Referring now to Figure 4, the extension of the actuators 44, 46 causes the assembly 6 to lower the blade 2
profundamente por debajo del plano del terreno nominal 64. Esto permite que se realice un anclaje a tierra seguro.deeply below the nominal terrain plane 64. This allows a secure ground anchor to be made.
Con referencia a las figuras 2 y 5, para ajustar el ángulo de la cuchilla 2 con respecto al cuerpo del vehículo 4, uno de los segundos accionadores 36 se extiende y el otro segundo accionador 38 se contrae. Esto impulsa una junta de pasador 30 hacia fuera del conjunto 6 y extrae la otra junta de pasador 28 hacia dentro, como resultado de lo cual 5 los primeros accionadores respectivos 16, 18 y las placas de unión correspondientes 24, 26 pivotan uno con respecto al otro. Como se puede ver en la figura 5, la junta de pasador 28 se mueve desde un lado de una línea que conecta directamente las juntas de bola 24, 34 al otro lado de esa línea, permitiendo así la distancia entre la cuchilla 2 y la parte adyacente del vehículo 4 para ser reducido por medios distintos a la retracción del accionador 18. Este movimiento también es asistido por medio de la conexión del enlace inferior 8 a la cuchilla 2 por medio de la rótulaWith reference to Figures 2 and 5, to adjust the angle of the blade 2 with respect to the body of the vehicle 4, one of the second actuators 36 is extended and the other second actuator 38 is contracted. This drives a pin seal 30 out of the assembly 6 and pulls the other pin seal 28 inward, as a result of which the first respective actuators 16, 18 and the corresponding joint plates 24, 26 pivot one with respect to the other. As can be seen in Figure 5, the pin joint 28 moves from one side of a line that directly connects the ball joints 24, 34 to the other side of that line, thus allowing the distance between the blade 2 and the part adjacent to the vehicle 4 to be reduced by means other than the retraction of the actuator 18. This movement is also assisted by connecting the lower link 8 to the blade 2 by means of the ball joint
10 14. Dado que la cuchilla 2 también está conectada al eslabón superior 58 por medio de una junta esférica 62, la10 14. Since the blade 2 is also connected to the upper link 58 by means of a ball joint 62, the
cuchilla 2 puede girar alrededor de un eje que pasa a través de las juntas esféricas 14, 62.blade 2 can rotate around an axis that passes through the spherical joints 14, 62.
Finalmente, con referencia a la figura 6, mediante la extensión de uno de los terceros accionadores 44, 46 y contrayendo el otro accionador, la cuchilla 2 puede estar dispuesta en una posición inclinada para penetrar en un terreno duro.Finally, with reference to Figure 6, by extending one of the third actuators 44, 46 and contracting the other actuator, the blade 2 can be arranged in an inclined position to penetrate a hard ground.
15 Los expertos en la técnica apreciarán que la realización anterior se ha descrito solo a modo de ejemplo, y no en ningún sentido limitativo, y que son posibles diversas modificaciones y modificaciones sin apartarse del alcance de la invención como definido por las reivindicaciones adjuntas.Those skilled in the art will appreciate that the above embodiment has been described by way of example only, and not in any limiting sense, and that various modifications and modifications are possible without departing from the scope of the invention as defined by the appended claims.
Claims (10)
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| EP12159895.7A EP2639358B1 (en) | 2012-03-16 | 2012-03-16 | Mounting assembly for mounting implement to a vehicle |
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Family Applications (1)
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| ES12159895.7T Active ES2688075T3 (en) | 2012-03-16 | 2012-03-16 | Mounting set to mount an implement on a vehicle |
Country Status (2)
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|---|---|
| EP (1) | EP2639358B1 (en) |
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