ES2894850T3

ES2894850T3 - Pile car deflection system, pile car, apparatus for accommodating a working pile of a vessel, and vessel

Info

Publication number: ES2894850T3
Application number: ES15726372T
Authority: ES
Inventors: Cornelis Daniel Kamp
Original assignee: Baggermaatschappij Boskalis BV
Current assignee: Baggermaatschappij Boskalis BV
Priority date: 2014-04-16
Filing date: 2015-04-14
Publication date: 2022-02-16
Anticipated expiration: 2035-04-14
Also published as: CN106414230B; EP3132097A1; CN106414230A; NL2012637A; PL3132097T3; SG11201608560VA; EP3132097B1; HRP20211620T1; NL2012637B1; WO2015160246A1

Abstract

El sistema de desviación del carro de pilote (1) para desviar un carro de pilote de una embarcación en una posición en la que el carro de pilote acomoda un pilote de trabajo de la embarcación en una dirección sustancialmente vertical y para absorber al menos una parte de un momento en el carro de pilote, que comprende: un primer cilindro tensor hidráulico (10); un primer acumulador de tensión de baja presión (15) en comunicación de fluidos con una primera cámara de presión (11) comprendida en el primer cilindro (10); un segundo cilindro tensor hidráulico (20); y un segundo acumulador de tensión de baja presión (25) en comunicación de fluidos con una segunda cámara de presión (21) comprendida en el segundo cilindro (20); caracterizado porque el sistema de desviación (1) comprende además: dos conjuntos de dos cilindros hidráulicos conectados (30, 40, 50, 60), el primer conjunto que comprende un tercer cilindro hidráulico (30) y un cuarto cilindro hidráulico (40), en donde un eje del pistón (33) del tercer cilindro hidráulico (30) se conecta con un eje del pistón (43) del cuarto cilindro hidráulico (40), el segundo conjunto que comprende un quinto cilindro hidráulico (50) y un sexto cilindro hidráulico (60), en donde un eje del pistón (53) del quinto cilindro hidráulico (50) se conecta con un eje del pistón (63) del sexto cilindro hidráulico (60), en donde una tercera cámara de presión (31), que es parte del tercer cilindro tensor hidráulico (30), y una quinta cámara de presión (51), que es parte del quinto cilindro (50) están en comunicación de fluidos con la primera cámara de presión (11), que es parte del primer cilindro (10), y en donde una cuarta cámara de presión (41), que es parte del cuarto cilindro (40) y una sexta cámara de presión (61), que es parte del sexto cilindro (60) están en comunicación de fluidos con la segunda cámara de presión (21), que es parte del segundo cilindro (20), en donde el tercer cilindro (30) comprende una séptima cámara de presión (32) que se proporciona con un fluido a presión para empujar un pistón (34) del tercer cilindro (30) hacia la tercera cámara de presión (31), y en donde el sexto cilindro (60) comprende una octava cámara de presión (62) que se proporciona con un fluido a presión para empujar un pistón (64) del sexto cilindro (60) hacia la sexta cámara de presión (61).The pile car deflection system (1) for deflecting a pile car of a ship to a position where the pile car accommodates a working pile of the ship in a substantially vertical direction and for absorbing at least a part of a moment in the pile carriage, comprising: a first hydraulic tensioning cylinder (10); a first low pressure tension accumulator (15) in fluid communication with a first pressure chamber (11) comprised in the first cylinder (10); a second hydraulic tension cylinder (20); and a second low pressure tension accumulator (25) in fluid communication with a second pressure chamber (21) comprised in the second cylinder (20); characterized in that the diversion system (1) further comprises: two sets of two connected hydraulic cylinders (30, 40, 50, 60), the first set comprising a third hydraulic cylinder (30) and a fourth hydraulic cylinder (40), wherein a piston axis (33) of the third hydraulic cylinder (30) connects with a piston axis (43) of the fourth hydraulic cylinder (40), the second set comprising a fifth hydraulic cylinder (50) and a sixth hydraulic cylinder hydraulic cylinder (60), wherein a piston axis (53) of the fifth hydraulic cylinder (50) connects with a piston axis (63) of the sixth hydraulic cylinder (60), wherein a third pressure chamber (31), which is part of the third hydraulic tension cylinder (30), and a fifth pressure chamber (51), which is part of the fifth cylinder (50) are in fluid communication with the first pressure chamber (11), which is part of the first cylinder (10), and where a fourth pressure chamber (41), which is part of the fourth cylinder cylinder (40) and a sixth pressure chamber (61), which is part of the sixth cylinder (60) are in fluid communication with the second pressure chamber (21), which is part of the second cylinder (20), where the third cylinder (30) comprises a seventh pressure chamber (32) that is provided with a pressurized fluid to push a piston (34) of the third cylinder (30) towards the third pressure chamber (31), and where the The sixth cylinder (60) comprises an eighth pressure chamber (62) which is provided with a fluid under pressure to push a piston (64) of the sixth cylinder (60) towards the sixth pressure chamber (61).

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Sistema de desviación del carro de pilote, carro de pilote, aparato para acomodar un pilote de trabajo de una embarcación, y embarcaciónPile car deflection system, pile car, apparatus for accommodating a working pile of a vessel, and vessel

La invención se refiere a un sistema de desviación del carro de pilote para desviar un carro de pilote de una embarcación, por ejemplo, una embarcación de dragado, especialmente una embarcación de dragado por succión con cortador, y para absorber al menos una porción de un momento en el carro de pilote.The invention relates to a pile carriage deflection system for diverting a pile carriage from a vessel, for example, a dredging vessel, especially a cutter suction dredging vessel, and for absorbing at least a portion of a moment in the pile car.

Durante su uso, las embarcaciones de dragado a menudo se exponen a condiciones tales como, por ejemplo, viento, olas y/o corrientes de agua, por ejemplo, cuando se usan en aguas desprotegidas. Por lo tanto, y debido al hecho de que la acción de dragado puede causar que una embarcación se mueva con respecto al lecho o fondo del agua, una embarcación de dragado normalmente se mantiene sustancialmente en su lugar por medio de un pilote de trabajo que se inserta parcialmente en el lecho durante el uso. Generalmente, el pilote de trabajo se acomoda en un carro de pilote que normalmente se monta en el casco de la embarcación de manera que pueda moverse hacia atrás y hacia adelante con respecto al casco, de manera que la embarcación pueda reubicarse hasta cierto punto sin tirar del pilote de trabajo fuera del lecho y que reubica dicho pilote. Por lo tanto, la acción de dragado puede comenzar, por ejemplo, cuando el pilote de trabajo se coloca parcialmente en el lecho y el carro de pilote se fija temporalmente en su posición de trabajo delantera. Después de un tiempo, la embarcación puede moverse hacia adelante, por ejemplo, al empujar el carro de pilote hacia atrás, y el carro de pilote puede fijarse temporalmente en una segunda posición de trabajo, de manera que el trabajo de dragado pueda realizarse en un lecho o área del fondo que se ubica más adelante luego del área de trabajo inicial. Dado que pueden ejercerse fuerzas relativamente grandes sobre un acoplamiento de fijación entre el carro de pilote y la embarcación, durante el uso el carro de pilote normalmente no se fija rígidamente en su posición de trabajo en la que se fija temporalmente. Normalmente, el carro de pilote se monta de tal manera que puede girar hasta cierto punto alrededor de un eje sustancialmente horizontal, cuyo eje se extiende sustancialmente transversal a la dirección longitudinal de la embarcación y/o la dirección en la que el carro de pilote puede moverse hacia adelante y hacia atrás. Por lo tanto, la embarcación puede cabecear hasta cierto punto alrededor de dicho eje horizontal. Además, la embarcación puede tener un sistema de desviación del carro de pilote para desviar el carro de pilote en una posición neutra y para absorber al menos una porción de un momento en el carro de pilote.During use, dredging vessels are often exposed to conditions such as, for example, wind, waves and/or water currents, for example when used in unprotected waters. Therefore, and due to the fact that the action of dredging can cause a vessel to move with respect to the water bed or bottom, a dredging vessel is normally held substantially in place by means of a working pile which is partially inserted into the bed during use. Generally, the working pile is accommodated on a pile carriage which is normally mounted to the hull of the vessel so that it can be moved back and forth with respect to the hull, so that the vessel can be relocated to a certain extent without pulling of the working pile out of the bed and which relocates said pile. Thus, the dredging action can begin, for example, when the working pile is partially placed in the bed and the pile car is temporarily fixed in its forward working position. After a while, the boat can be moved forward, for example, by pushing the pile car backwards, and the pile car can be temporarily fixed in a second working position, so that the dredging work can be carried out in one step. bed or area of the bottom that is located forward after the initial work area. Since relatively large forces can be exerted on a fixing coupling between the pile carriage and the vessel, during use the pile carriage is not normally fixed rigidly in its working position in which it is temporarily fixed. Typically, the pile carriage is mounted such that it can rotate to some extent about a substantially horizontal axis, which axis extends substantially transversely to the longitudinal direction of the vessel and/or the direction in which the pile carriage can move back and forth. Therefore, the boat can pitch to some extent about said horizontal axis. In addition, the vessel may have a pile carriage biasing system for biasing the pile carriage in a neutral position and for absorbing at least a portion of a moment on the pile carriage.

Por ejemplo, la publicación de patente europea EP 1888849 describe un sistema de desviación del carro de pilote. Dicha publicación describe un aparato para acomodar un pilote sustancialmente vertical de una embarcación de dragado con una dirección longitudinal, que comprende un carro de pilote que se monta para una rotación limitada alrededor de un eje transversal horizontal, en donde un primer y un segundo alambre de acero se disponen sesgados entre la embarcación y el pilote en la dirección longitudinal con el propósito de absorber un momento en el carro de pilote, cuyos primeros y segundos alambres de acero se compensan entre sí en la situación sin carga del pilote, y en donde los alambres se conectan a la embarcación al menos parcialmente por medio de un primer y segundo cilindro hidráulico, respectivamente, con el fin de aplicar presión. Dicha publicación de patente europea EP 1 888 849 describe además que los pistones del primer y segundo cilindro hidráulico se proporcionan de un respectivo cilindro tensor, y que cada uno de dichos cilindros tensores se conectan a un respectivo acumulador de acción conjunta para funcionar como un medio tensor de resorte para el alambre de acero respectivo, al contrarrestar de esta manera que un alambre respectivo se afloje cuando dicho alambre pierde tensión debido al cabeceo, o la denominada inclinación, de la embarcación, mientras que el otro alambre se tensa.For example, European patent publication EP 1888849 describes a pile carriage deflection system. Said publication describes an apparatus for accommodating a substantially vertical piling of a dredging vessel with a longitudinal direction, comprising a piling carriage which is mounted for limited rotation about a horizontal transverse axis, wherein a first and a second supporting wire The steel wires are arranged at an angle between the boat and the pile in the longitudinal direction for the purpose of absorbing a moment on the pile carriage, the first and second steel wires of which offset each other in the unloaded situation of the pile, and where the Wires are connected to the vessel at least partially by means of first and second hydraulic cylinders, respectively, in order to apply pressure. Said European patent publication EP 1 888 849 further discloses that the pistons of the first and second hydraulic cylinders are provided from a respective tensioning cylinder, and that each of said tensioning cylinders is connected to a respective co-acting accumulator to function as a means spring tensioner for the respective steel wire, thereby counteracting a respective wire from slackening when said wire loses tension due to pitching, or so-called pitching, of the vessel, while the other wire is tightened.

Una desventaja de tal sistema convencional de desviación del carro de pilote puede formarse mediante los cilindros tensores que se proporcionan en los pistones de los cilindros hidráulicos. Por ejemplo, tal disposición, que incluye un cilindro dentro de un cilindro, puede ser relativamente vulnerable, relativamente difícil de mantener y/o relativamente complejo.A disadvantage of such a conventional pile carriage deflection system can be formed by the tension cylinders which are provided on the pistons of the hydraulic cylinders. For example, such an arrangement, including a cylinder within a cylinder, may be relatively vulnerable, relatively difficult to maintain, and/or relatively complex.

Un objeto de la presente descripción es para proporcionar un sistema de desviación de carro de pilote alternativo. Es un objeto alternativo de la presente invención para aliviar o resolver al menos una desventaja de los sistemas de la técnica anterior. En modalidades, la invención tiene como objetivo proporcionar un sistema de desviación del carro de pilote que sea relativamente invulnerable, relativamente fácil de mantener y/o de diseño relativamente simple u ordenado. En particular, la invención puede tener como objetivo proporcionar un sistema de desviación del carro de pilote que se dispone para contrarrestar que un cable respectivo - de dos cables que se compensan entre sí en una situación sin carga del pilote - se afloja cuando dicho cable pierde tensión debido al cabeceo de la embarcación, mientras que otro cable se tensa, preferentemente sin dotar a los pistones de los cilindros hidráulicos del sistema con cilindros tensores dentro de dichos cilindros hidráulicos.An object of the present disclosure is to provide an alternative pile carriage deflection system. It is an alternative object of the present invention to alleviate or resolve at least one disadvantage of prior art systems. In embodiments, the invention aims to provide a pile carriage deflection system that is relatively invulnerable, relatively easy to maintain, and/or relatively simple or neat in design. In particular, the invention may have as its object to provide a pile carriage deflection system which is arranged to counteract that a respective cable - of two cables that compensate each other in a situation without load of the pile - loosens when said cable loses tension due to the pitching of the boat, while another cable is tensioned, preferably without providing the pistons of the hydraulic cylinders of the system with tensioning cylinders within said hydraulic cylinders.

En un primer aspecto de la presente descripción, la descripción proporciona un sistema de desviación del carro de pilote para desviar un carro de pilote de una embarcación en una posición en la que el carro de pilote acomoda un pilote de trabajo de la embarcación en una dirección sustancialmente vertical y para absorber en al menos una porción de un momento en el carro de pilote, que comprende: un primer cilindro tensor hidráulico; un primer acumulador de tensión de baja presión en comunicación de fluidos con una primera cámara de presión comprendida en el primer cilindro; un segundo cilindro tensor hidráulico; y un segundo acumulador de tensión de baja presión en comunicación de fluidos con una segunda cámara de presión comprendida en el segundo cilindro; en donde el sistema de desviación comprende además dos conjuntos de dos cilindros hidráulicos conectados, el primer conjunto comprende un tercer cilindro hidráulico y un cuarto cilindro hidráulico, en donde un eje del pistón del tercer cilindro hidráulico se conecta con un eje del pistón del cuarto cilindro hidráulico, el segundo conjunto que comprende un quinto cilindro hidráulico y un sexto cilindro hidráulico, en donde un eje del pistón del quinto cilindro hidráulico se conecta con un eje del pistón del sexto cilindro hidráulico, en donde una tercera cámara de presión, que es parte del tercer cilindro tensor hidráulico, y una quinta cámara de presión, que es parte del quinto cilindro, están en comunicación de fluidos con la primera cámara de presión, que es parte del primer cilindro, y en donde una cuarta cámara de presión, que es parte del cuarto cilindro y una sexta cámara de presión, que es parte del sexto cilindro están en comunicación de fluidos con la segunda cámara de presión, que es parte del segundo cilindro, en donde el tercer cilindro comprende una séptima cámara de presión que se proporciona con un fluido a presión para desviar un pistón del tercer cilindro hacia la tercera cámara de presión, y en donde el sexto cilindro comprende una octava cámara de presión que se proporciona con un fluido a presión para desviar un pistón del sexto cilindro hacia la sexta cámara de presión.In a first aspect of the present disclosure, the disclosure provides a piling carriage biasing system for biasing a piling carriage of a vessel to a position where the piling carriage accommodates a working pile of the vessel in one direction. substantially vertical and for absorbing at least a portion of a moment on the pile carriage, comprising: a first hydraulic tensioning cylinder; a first low pressure tension accumulator in fluid communication with a first pressure chamber comprised in the first cylinder; a second hydraulic tension cylinder; and a second low pressure voltage accumulator in fluid communication with a second pressure chamber comprised in the second cylinder; wherein the diversion system further comprises two sets of two connected hydraulic cylinders, the first set comprising a third hydraulic cylinder and a fourth hydraulic cylinder, wherein a piston axis of the third hydraulic cylinder is connected to a piston axis of the fourth cylinder hydraulic, the second set comprising a fifth hydraulic cylinder and a sixth hydraulic cylinder, wherein a piston axis of the fifth hydraulic cylinder is connected with a piston axis of the sixth hydraulic cylinder, wherein a third pressure chamber, which is part of the third hydraulic tensioning cylinder, and a fifth pressure chamber, which is part of the fifth cylinder, are in fluid communication with the first pressure chamber, which is part of the first cylinder, and wherein a fourth pressure chamber, which is part of the fourth cylinder and a sixth pressure chamber, which is part of the sixth cylinder are in fluid communication with the second pressure chamber , which is part of the second cylinder, wherein the third cylinder comprises a seventh pressure chamber which is provided with a fluid under pressure to bias a piston of the third cylinder into the third pressure chamber, and wherein the sixth cylinder comprises an eighth pressure chamber that is provided with a fluid under pressure to bias a piston of the sixth cylinder into the sixth pressure chamber.

Al proporcionar la disposición con los dos conjuntos de dos cilindros hidráulicos conectados, el fluido a presión puede empujarse desde la cuarta cámara de presión hacia la segunda cámara de presión cuando los ejes del pistón que se acoplan del tercer y cuarto cilindro hidráulico se mueven como resultado del fluido a presión del primer cilindro se empuja hacia el tercer cilindro cuando la presión en las cámaras de presión primera y tercera que se interconectan fluidamente excede la contrapresión inicial del fluido a presión que se proporciona en la séptima cámara de presión debido a un aumento de presión que un primer alambre se ejerce sobre el pistón del primer cilindro. Como resultado del fluido a presión que se empuja desde la cuarta cámara de presión hacia la segunda cámara de presión, el segundo cilindro puede ejercer presión adicional sobre un cable que se conecta a dicho segundo cilindro. Por lo tanto, la disposición con los dos conjuntos de dos cilindros hidráulicos conectados puede no solo contrarrestar que la presión en la cámara de presión del primer cilindro y, por lo tanto, la presión en un primer cable que se conecta, excederá un cierto valor cuando la embarcación cabecea hacia un lado relativamente grande con respecto a su pilote de trabajo, pero también contrarrestará que el segundo alambre se afloje, porque dicha disposición también contrarresta que la presión en la cámara de presión de la segunda cámara descienda demasiado. Por lo tanto, el sistema de desviación del carro de pilote que tiene dicha disposición con los dos conjuntos de dos cilindros hidráulicos conectados puede proporcionar que un cable respectivo se afloje cuando dicho cable pierde tensión debido al cabeceo de la embarcación, mientras que otro cable, de dos cables que se compensan entre sí en una situación sin carga del pilote - tensiones, sin proporcionar cilindros tensores dentro de los pistones del primer y segundo cilindros hidráulicos del sistema.By providing the arrangement with the two sets of two hydraulic cylinders connected, the pressurized fluid can be pushed from the fourth pressure chamber to the second pressure chamber when the mating piston shafts of the third and fourth hydraulic cylinders move as a result. of the pressurized fluid from the first cylinder is pushed into the third cylinder when the pressure in the fluidly interconnecting first and third pressure chambers exceeds the initial back pressure of the pressurized fluid being provided in the seventh pressure chamber due to an increase in pressure that a first wire exerts on the piston of the first cylinder. As a result of pressurized fluid being pushed from the fourth pressure chamber into the second pressure chamber, the second cylinder can exert additional pressure on a cable connecting to said second cylinder. Therefore, the arrangement with the two sets of two connected hydraulic cylinders can not only counteract that the pressure in the pressure chamber of the first cylinder, and thus the pressure in a first connecting cable, will exceed a certain value when the boat pitches to a relatively large side with respect to its working pile, but it will also counteract the second wire from going slack, because such an arrangement also counteracts the pressure in the second chamber pressure chamber from dropping too low. Therefore, the pile car deflection system having such an arrangement with the two sets of two connected hydraulic cylinders can provide that a respective cable becomes slack when said cable loses tension due to pitching of the vessel, while another cable, of two cables compensating each other in a situation without pile load - stresses, without providing tensioning cylinders within the pistons of the first and second hydraulic cylinders of the system.

En modalidades, el fluido a presión de la séptima y/u octava cámara de presión puede formarse mediante un fluido sustancialmente comprimible, por ejemplo, un gas o una mezcla de gases.In embodiments, the fluid under pressure in the seventh and/or eighth pressure chamber may be formed by a substantially compressible fluid, eg, a gas or a mixture of gases.

Sin embargo, en modalidades preferidas, el fluido a presión de la séptima y/u octava cámara de presión puede ser un fluido hidráulico sustancialmente no comprimible, especialmente petróleo. El sistema puede entonces disponerse para permitir que el fluido de la séptima cámara de presión se presione fuera de la séptima cámara de presión al menos parcialmente cuando la presión en la tercera cámara de presión alcanza un valor de umbral superior predeterminado. Además, el sistema puede disponerse para empujar al menos parte de dicho fluido de vuelta a la séptima cámara de presión cuando la presión en la tercera cámara de presión cae más abajo de dicho valor umbral superior. Adicionalmente, o alternativamente, el sistema puede disponerse además para permitir que el fluido de la octava cámara de presión se presione fuera de la octava cámara de presión al menos parcialmente cuando la presión en la sexta cámara de presión alcanza un valor de umbral superior predeterminado, en donde dicho sistema puede disponerse además para empujar al menos parte de dicho fluido de regreso a la octava cámara de presión cuando la presión en la sexta cámara de presión cae más abajo de dicho valor umbral superior. Como resultado, el sistema pude disponerse para llevar el pistón del tercer cilindro o el pistón del sexto cilindro, respectivamente, hacia su posición inicial respectiva, mientras empuja el fluido a presión fuera de la tercera o sexta cámara de presión hacia la primera o segunda cámara de presión, respectivamente, cuando la presión en dicha primera o segunda cámara de presión, respectivamente, cae debido a que la embarcación cabecea de vuelta hacia su posición inicial sustancialmente horizontal.However, in preferred embodiments, the fluid under pressure in the seventh and/or eighth pressure chamber may be a substantially non-compressible hydraulic fluid, especially oil. The system can then be arranged to allow fluid in the seventh pressure chamber to be pressed out of the seventh pressure chamber at least partially when the pressure in the third pressure chamber reaches a predetermined upper threshold value. Furthermore, the system may be arranged to push at least part of said fluid back into the seventh pressure chamber when the pressure in the third pressure chamber falls below said upper threshold value. Additionally, or alternatively, the system may be further arranged to allow fluid in the eighth pressure chamber to be pressed out of the eighth pressure chamber at least partially when the pressure in the sixth pressure chamber reaches a predetermined upper threshold value, wherein said system may be further arranged to push at least part of said fluid back into the eighth pressure chamber when the pressure in the sixth pressure chamber falls below said upper threshold value. As a result, the system can be arranged to drive the piston of the third cylinder or the piston of the sixth cylinder, respectively, towards their respective starting position, while pushing the pressurized fluid out of the third or sixth pressure chamber into the first or second chamber. pressure, respectively, when the pressure in said first or second pressure chamber, respectively, drops due to the craft pitching back towards its initial substantially horizontal position.

En modalidades preferidas, la séptima y/u octava cámaras de presión pueden estar en comunicación de fluidos con un respectivo acumulador de limitación de alta presión o dichas cámaras de presión pueden estar ambas en comunicación de fluidos con un acumulador de limitación de alta presión que se comparte, especialmente uno o múltiples acumuladores de gas comprimido o los denominados acumuladores hidroneumáticos. Al proporcionar un acumulador de limitación de alta presión, puede proporcionarse un sistema sustancialmente pasivo que no necesita controlarse activamente, sistema que por lo tanto puede ser relativamente simple y/o confiable.In preferred embodiments, the seventh and/or eighth pressure chambers may be in fluid communication with a respective high pressure limitation accumulator or said pressure chambers may both be in fluid communication with a high pressure limitation accumulator which is shares, especially one or multiple compressed gas accumulators or so-called hydropneumatic accumulators. By providing a high pressure limiting accumulator, a substantially passive system can be provided which does not need to be actively controlled, which system can therefore be relatively simple and/or reliable.

Ventajosamente, la séptima cámara de presión puede estar en conexión fluida con la octava cámara de presión, de manera que la séptima y la octava cámara de presión pueden entonces estar en comunicación de fluidos con el mismo acumulador de limitación de alta presión. Como resultado, el sistema puede ser relativamente simple y/o puede equilibrarse con relativa facilidad porque la contrapresión que se proporciona al fluido a presión en la cuarta y quinta cámara de presión, respectivamente, puede ser prácticamente la misma. Al conectar el primer acumulador de limitación de alta presión y/o un acumulador de limitación de alta presión adicional a una bomba respectiva, el sistema puede configurarse para ajustar la contrapresión que se proporciona mediante el fluido a presión en la séptima y/u octava cámara de presión de una manera relativamente fácil.Advantageously, the seventh pressure chamber may be in fluid connection with the eighth pressure chamber, so that the seventh and eighth pressure chambers may then be in fluid communication with the same high pressure limitation accumulator. As a result, the system can be relatively simple and/or can be relatively easily balanced because the back pressure provided to the pressurized fluid in the fourth and fifth pressure chambers, respectively, can be substantially the same. When connecting the first accumulator of high pressure limiting accumulator and/or an additional high pressure limiting accumulator to a respective pump, the system can be configured to adjust the back pressure that is provided by the pressurized fluid in the seventh and/or eighth pressure chamber in a relatively easy.

La presente descripción también se refiere a un carro de pilote para acomodar un pilote de trabajo.The present description also relates to a pile carriage for accommodating a working pile.

Además, la descripción se refiere a un aparato para alojar un pilote de trabajo de una embarcación, como una embarcación de dragado.Furthermore, the description relates to an apparatus for accommodating a working pile of a vessel, such as a dredging vessel.

La descripción también se refiere a una embarcación, preferentemente una embarcación de dragado, especialmente una embarcación de dragado por succión con cortador.The description also refers to a vessel, preferably a dredging vessel, especially a cutter suction dredging vessel.

Las modalidades ventajosas de la descripción y la invención se describen más abajo y en las reivindicaciones adjuntas.Advantageous embodiments of the description and the invention are described below and in the appended claims.

Por medio de ejemplos no limitativos solamente, las modalidades de la presente invención se describirán ahora con referencia a las figuras acompañantes en las cuales:By way of non-limiting examples only, embodiments of the present invention will now be described with reference to the accompanying figures in which:

La Figura 1a muestra una vista lateral esquemática de una modalidad de una embarcación de acuerdo con un aspecto de la invención;Figure 1a shows a schematic side view of one embodiment of a boat according to one aspect of the invention;

La Figura 1b muestra una vista superior esquemática de la embarcación de dragado que se muestra en la Figura 1a; La Figura 2 muestra una vista esquemática de un sistema de alambre para desviar un carro de pilote;Figure 1b shows a schematic top view of the dredging vessel shown in Figure 1a; Figure 2 shows a schematic view of a wire system for deflecting a pile carriage;

La Figura 3 muestra una vista esquemática de una modalidad de un sistema de desviación del carro de pilote de acuerdo con un aspecto de la invención en una primera posición;Figure 3 shows a schematic view of one embodiment of a pile carriage deflection system according to one aspect of the invention in a first position;

La Figura 4 muestra una vista esquemática del sistema de desviación del carro de pilote de la Figura 3 en una segunda posición; yFigure 4 shows a schematic view of the pile carriage deflection system of Figure 3 in a second position; and

La Figura 5 muestra una vista esquemática del sistema de desviación del carro de pilote de las Figuras 3 y 4 en una tercera posición.Figure 5 shows a schematic view of the pile carriage deflection system of Figures 3 and 4 in a third position.

Las modalidades que se describe en la presente descripción se muestran solo como ejemplos y de ninguna manera deben entenderse como limitantes del alcance de la invención reivindicada de ninguna manera. En esta descripción, los elementos iguales o similares tienen signos de referencia iguales o similares.The modalities described in the present description are shown only as examples and in no way should they be understood as limiting the scope of the claimed invention in any way. In this description, the same or similar elements have the same or similar reference signs.

Las Figuras 1a y 1b muestran vistas laterales y superiores esquemáticas de una modalidad de una embarcación 100, por ejemplo, un barco, bote o pontón, de acuerdo con un aspecto de la invención. Por ejemplo, la embarcación puede ser una embarcación de dragado 100, especialmente una embarcación de dragado por succión con cortador que se proporciona con un cabezal 101 de succión con cortadora.Figures 1a and 1b show schematic top and side views of one embodiment of a watercraft 100, eg, a ship, boat or pontoon, in accordance with one aspect of the invention. For example, the vessel may be a dredge vessel 100, especially a cutter suction dredge vessel which is provided with a cutter suction head 101 .

Durante la acción de dragado, la embarcación 100 puede mantenerse sustancialmente en su lugar por medio de un pilote de trabajo 3, que puede bajarse parcialmente a un llamado lecho 102, tal como un lecho marino o un lecho de un río. El pilote de trabajo 3 puede acomodarse en un carro de pilote 2. Preferentemente, el carro 2 puede montarse en el casco 103 de la embarcación 100 de manera que pueda moverse con respecto al casco, preferentemente hacia atrás y adelante con respecto al casco 103. Por ejemplo, el carro de pilote 2 y/o el casco 103 pueden por tanto proporcionarse con medios de guía, preferentemente medios de guía correspondientes, como por ejemplo patines de deslizamiento o ruedas que se guían a través o a lo largo de un carril o viga de guía correspondiente. Adicional o alternativamente, pueden proporcionarse uno o más medios impulsores 8, tales como uno o más cilindros impulsores 8, para mover el carro de pilote 2 con respecto al casco, preferentemente en una dirección sustancialmente horizontal, como por ejemplo puede verse en la Figura 2.During the dredging action, the vessel 100 can be held substantially in place by means of a working pile 3, which can be partially lowered into a so-called bed 102, such as a sea bed or a river bed. The working pile 3 can be accommodated on a pile carriage 2. Preferably, the carriage 2 can be mounted on the hull 103 of the vessel 100 so that it can move relative to the hull, preferably back and forth relative to the hull 103. For example, the pile carriage 2 and/or the hull 103 can therefore be provided with guide means, preferably corresponding guide means, such as slide shoes or wheels that are guided through or along a rail or beam. corresponding guide. Additionally or alternatively, one or more drive means 8, such as one or more drive cylinders 8, may be provided to move the pile carriage 2 relative to the hull, preferably in a substantially horizontal direction, as for example can be seen in Figure 2 .

La embarcación puede reubicarse hasta cierto punto que reubica el carro de pilote con respecto al casco, y por lo tanto sin sacar el pilote de trabajo 3 del lecho 102 y que reubica dicho pilote 3 con respecto al lecho antes de comenzar la acción de dragado en una ubicación de trabajo adyacente. Por ejemplo, la acción de dragado puede comenzar cuando el pilote de trabajo 3 se inserta en el lecho 102 y el carro de pilote 2 se fija temporalmente en su posición de trabajo delantera 2a como se muestra en las Figuras 1a y 1b. Por ejemplo, cuando la acción de dragado finaliza en el primer lugar de trabajo, la embarcación puede moverse hacia adelante, por ejemplo, al empujar el carro de pilote 2 hacia atrás con respecto al casco 103. Posteriormente, el carro de pilote 2 puede fijarse temporalmente en una segunda posición de trabajo 2b, como se muestra en la Figura 1b por medio de una línea de puntos, de manera que el trabajo de dragado pueda realizarse en un lecho o área de fondo 104b que se ubica más adelante que el área de trabajo inicial 104a. The vessel can be relocated to a certain extent which relocates the pile carriage with respect to the hull, and thus without removing the working pile 3 from bed 102 and which relocates said pile 3 with respect to the bed before commencing the dredging action in an adjacent work location. For example, the dredging action may start when the working pile 3 is inserted into the bed 102 and the pile car 2 is temporarily fixed in its forward working position 2a as shown in Figures 1a and 1b. For example, when the dredging action is finished at the first work site, the vessel can be moved forward, for example, by pushing the pile car 2 back with respect to the hull 103. Subsequently, the pile car 2 can be fixed temporarily in a second working position 2b, as shown in Figure 1b by means of a dotted line, so that the dredging work can be carried out on a bed or bottom area 104b that is located further forward than the area of dredging. initial work 104a.

Además, la embarcación 100 puede proporcionarse de un pilote auxiliar 105, que puede insertarse parcialmente en el lecho antes de izar el pilote de trabajo 3. Posteriormente, el carro de pilote 2 puede moverse desde una posición de trabajo más trasera 2c a su posición de trabajo inicial o frontal 2a en la que se puede fijar temporalmente, al menos en la dirección longitudinal 106 de la embarcación 100, y en la qué posición del carro 2, el pilote de trabajo 3 puede insertarse en el lecho 102. Posteriormente, el pilote auxiliar 105 puede izarse antes de mover la embarcación 100 más hacia adelante al empujar el carro de pilote 2 hacia atrás.Furthermore, the vessel 100 can be provided with an auxiliary pile 105, which can be partially inserted into the bed before the working pile 3 is hoisted. Subsequently, the pile carriage 2 can be moved from a rearmost working position 2c to its landing position. initial or front work 2a in which it can be fixed temporarily, at least in the longitudinal direction 106 of the vessel 100, and in which position of the carriage 2, the work pile 3 can be inserted into the bed 102. Subsequently, the pile auxiliary 105 can be hoisted before moving the boat 100 further forward by pushing the pile car 2 backwards.

Cuando el carro de pilote 2 se fija temporalmente en una posición de trabajo respectiva 2a, 2b, 2c, no se fija rígidamente, sino que se fija de manera que pueda al menos moverse en cierta medida alrededor de un eje de rotación 108 que se extiende sustancialmente transversal a una dirección sustancialmente vertical en la que el pilote de trabajo 3 se extiende durante el uso y sustancialmente transversal a una dirección 107 en la que el carro de pilote 2 puede moverse con respecto al casco 103 cuando no se fija, cuya dirección de movimiento 107 puede ser sustancialmente paralela y/o en línea con la dirección longitudinal 106 de la embarcación100. Como resultado, la embarcación puede cabecear hasta cierto punto alrededor de dicho eje 108, sin sesgar el pilote de trabajo 3 que se coloca en el lecho 102 o al menos mientras contrarresta que el pilote de trabajo 3 se sesgue.When the pile carriage 2 is temporarily fixed in a respective working position 2a, 2b, 2c, it is not fixed rigidly, but is fixed so that it can at least move to a certain extent around an axis of rotation 108 extending substantially transverse to a substantially vertical direction in which the working pile 3 extends during use and substantially transverse to a direction 107 in which the pile carriage 2 can move with respect to the hull 103 when not fixed, which direction of movement 107 may be substantially parallel and/or in line with the longitudinal direction 106 of the vessel 100. As a result, the vessel can pitch to a certain extent around said axis 108, without skewing the working pile 3 which is placed in the bed 102 or at least while counteracting the working pile 3 being skewed.

La Figura 2 muestra una vista esquemática de un sistema de alambre 5 para desviar el carro de pilote 2. Dicho sistema 5 y/o el carro de pilote 2 pueden proporcionarse en el recipiente 100 de las Figuras 1a y 1b. Aquí en la Figura 2, solo se muestra un sistema de alambre 5, pero en modalidades preferidas, el carro de pilote 2 puede proporcionarse con al menos dos de tales sistemas de alambre 5, por ejemplo, uno que se ubica en un lado de estribor y otro que se proporciona en un lado de babor del carro de pilote 2.Figure 2 shows a schematic view of a wire system 5 for deflecting pile carriage 2. Said system 5 and/or pile carriage 2 may be provided in the container 100 of Figures 1a and 1b. Here in Figure 2, only one 5-wire system is shown, but in preferred embodiments, the pile carriage 2 may be provided with at least two such 5-wire systems, for example one being located on a starboard side. and one that is provided on a port side of pile carriage 2.

Por ejemplo, como se muestra en la Figura 2, el sistema de cables 5 puede comprender un primer cable 6 y un segundo cable 7, cuyos cables pueden compensarse entre sí en una situación neutra o sin carga del carro de pilote 2, situación que puede corresponder con una posición sustancialmente vertical del pilote de trabajo 3 y/o el carro de pilote 2 que lo acomoda.For example, as shown in Figure 2, the cable system 5 can comprise a first cable 6 and a second cable 7, which cables can compensate each other in a neutral or unloaded situation of the pile carriage 2, a situation that can correspond to a substantially vertical position of the working pile 3 and/or the pile carriage 2 accommodating it.

El primer alambre 6 puede unirse con una primera porción extrema 6a a la embarcación en una posición que se ubica en el lado trasero del carro de pilote 2 y puede extenderse, por ejemplo, al menos parcialmente de forma lateral y/o sustancialmente de forma horizontal, hacia una primera guía de alambre 71, por ejemplo, una rueda de guía de alambre, que se une al carro de pilote 2. Dicho primer alambre 6 puede entonces guiarse alrededor de dicha guía 71 y extenderse, por ejemplo, al menos parcialmente de forma lateral y/o sustancialmente de forma horizontal, hacia al menos una segunda guía de alambre 72 que se ubica en la embarcación 100 detrás del carro de pilote 2. Posteriormente, dicho primer alambre 6 puede guiarse alrededor de la segunda guía 72 y se extiende, por ejemplo, a través de una guía de alambre intermedia 73a, hacia una tercera guía de alambre 73b que se une a la embarcación en una ubicación en frente del carro de pilote 2. El primer alambre puede guiarse alrededor de dicha tercera guía de alambre 73b y puede extenderse hacia atrás hacia una cuarta guía de alambre 74 que se une al carro de pilote 2, por ejemplo, de una manera sustancialmente horizontal. El primer alambre puede guiarse alrededor de dicha cuarta guía 74 y puede unirse con una segunda porción extrema 6b a la embarcación 100 en una posición que se ubica en el lado frontal del carro de pilote 2. El segundo cable 7 puede proporcionarse de una manera sustancialmente reflejada. Por ejemplo, el segundo cable 7 puede unirse con una primera porción de extremo 7a a la embarcación en una posición que se ubica en el lado frontal del carro de pilote 2 y puede extenderse, por ejemplo, al menos parcialmente de forma lateral y/o sustancialmente de forma horizontal, hacia una quinta guía de alambre 75 que se une al carro de pilote 2. Dicho segundo alambre 7 puede entonces guiarse alrededor de dicha guía 75 y extenderse, por ejemplo, al menos parcialmente de forma lateral y/o sustancialmente de forma horizontal, hacia al menos una sexta guía de alambre 76 que se ubica en la embarcación 100 frente al carro de pilote 2. Subsecuentemente, dicho segundo alambre 7 puede guiarse alrededor de la sexta guía 76 y extenderse, por ejemplo, a través de una guía de alambre intermedia 77a, hacia una séptima guía de alambre 77b que se une a la embarcación en una ubicación detrás del carro de pilote 2. El segundo alambre 7 puede guiarse alrededor de dicha séptima guía de alambre 77b y puede extenderse hacia atrás hacia una octava guía de alambre 78 que se une al carro de pilote 2, por ejemplo, de una manera sustancialmente horizontal. El segundo alambre 7 puede guiarse entonces alrededor de dicha octava guía 78 y puede unirse con una segunda porción de extremo 7b a la embarcación 100 en una posición que se ubica en el lado trasero del carro de pilote 2.The first wire 6 can be attached with a first end portion 6a to the ship in a position that is located on the rear side of the pile carriage 2 and can extend, for example, at least partially laterally and/or substantially horizontally. , towards a first wire guide 71, for example a wire guide wheel, which is attached to the pile carriage 2. Said first wire 6 can then be guided around said guide 71 and extend, for example, at least partially from laterally and/or substantially horizontally, towards at least one second wire guide 72 which is located on the vessel 100 behind the pile car 2. Subsequently, said first wire 6 can be guided around the second guide 72 and extends eg through an intermediate wire guide 73a, to a third wire guide 73b which is attached to the vessel at a location in front of pile carriage 2. The first wire can be guided around said third wire guide 73b and may extend rearwardly towards a fourth wire guide 74 which is attached to the pile carriage 2, for example, in a substantially horizontal manner. The first wire can be guided around said fourth guide 74 and can be attached with a second end portion 6b to the boat 100 in a position that is located on the front side of the pile carriage 2. The second wire 7 can be provided in a substantially reflected. For example, the second cable 7 can be attached with a first end portion 7a to the ship in a position that is located on the front side of the pile carriage 2 and can extend, for example, at least partially laterally and/or substantially horizontally, towards a fifth wire guide 75 which is attached to the pile carriage 2. Said second wire 7 can then be guided around said guide 75 and extend, for example, at least partially laterally and/or substantially laterally. horizontally, towards at least a sixth guide wire 76 which is located on the vessel 100 in front of the pile car 2. Subsequently, said second wire 7 can be guided around the sixth guide 76 and extend, for example, through a intermediate wire guide 77a, to a seventh wire guide 77b which is attached to the vessel at a location behind pile carriage 2. The second wire 7 can be guided around said seventh wire guide 77b and p It may extend backwards towards an eighth wire guide 78 which is attached to the pile carriage 2, for example, in a substantially horizontal manner. The second wire 7 can then be guided around said eighth guide 78 and can be attached with a second end portion 7b to the boat 100 in a position that is located on the rear side of the pile carriage 2.

Por ejemplo, las guías de alambre pueden formarse mediante discos de guía, preferentemente discos de guía que se montan de forma giratoria. En modalidades, como por ejemplo se muestran en la Figura 2, la primera y la quinta guía de alambre 71, 75 pueden integrarse, por ejemplo, integrarse en un doble disco de guía 71, 75, y/o pueden proporcionarse en un solo eje de rotación. Adicional o alternativamente, la cuarta y octava guía de alambre 74, 78 pueden integrarse, por ejemplo, integrarse en un doble disco de guía 74, 78, y/o pueden proporcionarse en un solo eje de rotación.For example, the wire guides can be formed by guide disks, preferably guide disks that are rotatably mounted. In embodiments, as for example shown in Figure 2, the first and fifth wire guides 71, 75 may be integrated, for example, integrated into a double guide disc 71, 75, and/or may be provided on a single axis. of rotation. Additionally or alternatively, the fourth and eighth wire guides 74, 78 may be integrated, for example, integrated into a double guide disc 74, 78, and/or may be provided on a single axis of rotation.

Preferentemente, los alambres 6, 7 pueden ser alambres de acero y/o pueden estirarse hasta cierto punto, por ejemplo, al proporcionar a ellos un elemento de resorte integrado. Por tanto, al estirarlo, el alambre respectivo 6, 7 puede absorber al menos una parte del momento que la embarcación 100 se ejerza sobre el carro de pilote. Preferably, the wires 6, 7 may be steel wires and/or may be stretched to some extent, for example by providing an integrated spring element to them. Therefore, by stretching it, the respective wire 6, 7 can absorb at least a part of the moment that the boat 100 exerts on the pile carriage.

Durante el uso, el pilote de trabajo 3 y el alojamiento del carro 2 pueden tender a inclinarse con respecto a la dirección longitudinal 106 de la embarcación 100, por ejemplo, debido a las olas, el viento y/o la acción de dragado. Por ejemplo, si la parte delantera de la embarcación tiende a cabecear o inclinarse hacia arriba, el carro 2 tiende a inclinarse alrededor de su eje de rotación 108 con respecto a la embarcación 100 en un movimiento de reloj cuando se ve desde el lado derecho o el llamado lado de babor de la embarcación 100, como se muestra en la Figura 2. Por otra parte, como puede entenderse al observar la Figura 2, la primera guía 71 tenderá entonces a alejarse de la segunda guía 72, y la cuarta guía 74 tenderá a alejarse de la tercera guía de alambre 73b. Por lo tanto, el primer alambre 6 tenderá a estirarse. Por otra parte, la quinta guía 75 tenderá entonces a moverse hacia la sexta guía 76, y la octava guía 78 tenderá a moverse hacia la séptima guía de alambre 77b. Por lo tanto, el segundo cable 7 tenderá a aflojarse. Resultará evidente que en caso de que el carro de pilote 2 tienda a inclinarse en la otra dirección, el primer alambre 6 tenderá a aflojarse y el segundo alambre 7 tenderá a estirarse.During use, the working pile 3 and trolley housing 2 may tend to tilt with respect to the longitudinal direction 106 of the vessel 100, for example due to waves, wind and/or dredging action. For example, if the front of the vessel tends to pitch or pitch up, the carriage 2 tends to tilt about its axis of rotation 108 relative to the vessel 100 in a clockwise motion when viewed from the right or left side. the so-called port side of the vessel 100, as shown in Figure 2. On the other hand, as can be understood by observing Figure 2, the first guide 71 will then tend to move away from the second guide 72, and the fourth guide 74 it will tend to move away from the third wire guide 73b. Therefore, the first wire 6 will tend to stretch. On the other hand, the fifth guide 75 will then tend to move towards the sixth guide 76, and the eighth guide 78 will tend to move towards the seventh wire guide 77b. Therefore, the second cable 7 will tend to slacken. It will be apparent that should the pile carriage 2 tend to lean in the other direction, the first wire 6 will tend to slacken and the second wire 7 will tend to stretch.

En un aspecto, la presente descripción también se refiere a un sistema 1 de desviación del carro de pilote adecuado para mantener los alambres 6, 7 bajo presión y/o para limitar la tensión en el alambre respectivo, preferentemente al mover al menos un 72, 76 de las guías de alambre con el fin de reducir la longitud de la trayectoria a lo largo de la cual se extiende el cable respectivo 6, 7, cuando dicha longitud de la trayectoria tiende a aumentar debido a la inclinación del carro de pilote 2 con respecto al casco 103 de la embarcación.In one aspect, the present description also relates to a pile carriage deflection system 1 suitable for keeping the wires 6, 7 under pressure and/or for limiting the tension on the respective wire, preferably by moving at least one 72, 76 of the wire guides in order to reduce the length of the path along which the respective cable 6, 7 extends, when said length of the path tends to increase due to the inclination of the pile carriage 2 with with respect to the hull 103 of the boat.

Como puede verse en la Figura 2, los alambres 6, 7 pueden mantenerse bajo presión por medio de un primer y un segundo cilindro tensor hidráulico 10, 20 respectivamente. El primer cilindro 10, preferentemente su eje del pistón 13, puede acoplarse a una primera guía de tensión 72, que puede ser la segunda guía de alambre 72, que se asocia con el primer alambre 6. El segundo cilindro 20, preferentemente su pistón 23, puede acoplarse a una segunda guía de tensión 76, que puede ser la sexta guía 76 de alambre, cuya sexta guía 76 se asocia con el segundo alambre 7. Por ejemplo, los extremos distales del primer y segundo eje del pistón 13, 23 pueden extenderse desde la culata del cilindro respectivo y pueden conectarse y/o se disponen para conectarse respectivamente a la primera y segunda guía de tensión 72, 76, alrededor del cual puede guiarse el primer y segundo alambre de desviación respectivos 6, 7 durante el uso.As can be seen in Figure 2, the wires 6, 7 can be held under pressure by means of first and second hydraulic tensioning cylinders 10, 20 respectively. The first cylinder 10, preferably its piston shaft 13, may be coupled to a first tension guide 72, which may be the second wire guide 72, which is associated with the first wire 6. The second cylinder 20, preferably its piston 23 , may engage a second tension guide 76, which may be the sixth wire guide 76, which sixth guide 76 is associated with the second wire 7. For example, the distal ends of the first and second piston shafts 13, 23 may extend from the head of the respective cylinder and can be connected and/or arranged to be connected respectively to the first and second tension guides 72, 76, around which the respective first and second deflection wires 6, 7 can be guided during use.

Aquí, el primer y segundo cilindros 10, 20 se ubican entre la guía respectiva y el carro de pilote, y por lo tanto pueden disponerse para desviar las guías en una dirección hacia afuera que se alejan del carro de pilote 2, por medio de un fluido a presión que se proporciona en un cámara de presión 11, 21 que se ubica en un lado de la base del cilindro del respectivo cilindro 10, 20. Sin embargo, en modalidades alternativas, los cilindros 10, 20 pueden dirigirse sustancialmente de manera opuesta, es decir, con un extremo distal que se acopla con la guía 72, 76 respectiva al apuntar hacia el carro de pilote 2. En ese caso, los cilindros 10, 20 pueden disponerse, por ejemplo, para desviar las respectivas guías 72, 76 en una dirección hacia fuera al tirar de los ejes de los pistones 13, 23 dentro de los cilindros de los barriles.Here, the first and second cylinders 10, 20 are located between the respective guide and the pile carriage, and can therefore be arranged to deflect the guides in an outward direction away from the pile carriage 2, by means of a pressurized fluid that is provided in a pressure chamber 11, 21 that is located on one side of the cylinder base of the respective cylinder 10, 20. However, in alternative embodiments, the cylinders 10, 20 can be directed substantially oppositely , that is, with a distal end that engages the respective guide 72, 76 by pointing towards the pile carriage 2. In that case, the cylinders 10, 20 can be arranged, for example, to deflect the respective guides 72, 76 in an outward direction by pulling the shafts of the pistons 13, 23 into the cylinders of the barrels.

Las Figuras 3-5 muestran vistas esquemáticas de una modalidad de un sistema de desviación del carro de pilote 1 de acuerdo con un aspecto de la invención en tres posiciones diferentes. El sistema de desviación del carro de pilote 1 puede disponerse para desviar un carro de pilote 2 de una embarcación 100 en una posición en la que el carro de pilote 2 acomoda un pilote de trabajo 3 de la embarcación 100 en una dirección sustancialmente vertical y/o para absorber al menos una porción de un momento que durante el uso puede trabajarse en el carro del pilote 2. Dicho sistema de desviación del carro de pilote 1 comprende un primer cilindro tensor hidráulico 10 que tiene una primera cámara de presión 11 en comunicación de fluidos con un primer acumulador de tensión de baja presión 15 y un segundo cilindro tensor hidráulico 20 que tiene una segunda cámara de presión 21 en comunicación de fluidos con un segundo acumulador de tensión de baja presión 25.Figures 3-5 show schematic views of one embodiment of a pile carriage deflection system 1 according to one aspect of the invention in three different positions. The pile car deflection system 1 may be arranged to deflect a pile car 2 of a ship 100 into a position where the pile car 2 accommodates a working pile 3 of the ship 100 in a substantially vertical direction and/or or to absorb at least a portion of a moment that during use can be worked on the pile carriage 2. Said pile carriage deflection system 1 comprises a first hydraulic tensioning cylinder 10 having a first pressure chamber 11 in communication with fluids with a first low pressure tension accumulator 15 and a second hydraulic tension cylinder 20 having a second pressure chamber 21 in fluid communication with a second low pressure tension accumulator 25.

Preferentemente, dicha primera cámara de presión 11 puede ubicarse en el lado de la base del cilindro del primer cilindro tensor hidráulico 10, por ejemplo, en el caso de que la primera guía de tensión 72, por ejemplo, que se forma mediante la segunda guía de alambre 72, que se desvía en una dirección hacia afuera con respecto al carro de pilote 2. Además, dicha segunda cámara de presión 21 puede ubicarse en el lado de la base del cilindro del segundo cilindro tensor hidráulico 20, por ejemplo, en el caso de que la segunda guía tensora 76, por ejemplo, que se forma mediante la sexta guía de alambre 76, que se desvía en una dirección hacia afuera con respecto al carro de pilote 2. Se observa que el fluido a presión en la primera y segunda cámaras de presión 11, 21 y en el primer y segundo acumuladores de tensión de baja presión que se conectan 15, 25, respectivamente, puede ser un fluido hidráulico sustancialmente no comprimible, preferentemente petróleo.Preferably, said first pressure chamber 11 can be located on the cylinder base side of the first hydraulic tension cylinder 10, for example, in the case that the first tension guide 72, for example, which is formed by the second guide of wire 72, which is deflected in an outward direction with respect to the pile carriage 2. Furthermore, said second pressure chamber 21 can be located on the cylinder base side of the second hydraulic tensioning cylinder 20, for example, in the case the second tensioning guide 76, for example, which is formed by the sixth wire guide 76, which is deflected in an outward direction with respect to the pile carriage 2. It is observed that the fluid under pressure in the first and second pressure chambers 11, 21 and in the connecting first and second low pressure tension accumulators 15, 25, respectively, may be a substantially non-compressible hydraulic fluid, preferably petroleum.

El sistema de desviación del carro de pilote 1 comprende además dos conjuntos de dos cilindros hidráulicos conectados 30, 40; 50, 60. El primer conjunto 30, 40 comprende un tercer cilindro hidráulico 30 y un cuarto cilindro hidráulico 40, en donde un eje del pistón 33 del tercer cilindro hidráulico 30 se conecta con un eje de pistón 43 del cuarto cilindro hidráulico 40. El segundo conjunto 50, 60 comprende un quinto cilindro hidráulico 50 y un sexto cilindro hidráulico 60, en donde un eje del pistón 53 del quinto cilindro hidráulico 50 se conecta con un eje del pistón 63 del sexto cilindro hidráulico 60. Los respectivos ejes de los pistones pueden conectarse de tal manera que cuando el pistón de un cilindro se mueve en una dirección desde el lado de la base del cilindro hacia el lado de la culata de dicho cilindro, el pistón de un cilindro que se conecta o llamado cilindro que se acopla se mueve en una dirección desde el lado de la culata del cilindro hacia el lado de la base del cilindro de dicho cilindro que se acopla. Preferentemente, los respectivos ejes de los pistones 33, 43; 53, 63 y/o los pistones pueden acoplarse rígidamente entre sí, por ejemplo, al integrar el tercer y cuarto eje de pistón 33, 43 y/o al integrar el quinto y sexto eje de pistón 53, 63.The pile carriage deflection system 1 further comprises two sets of two connected hydraulic cylinders 30, 40; 50, 60. The first assembly 30, 40 comprises a third hydraulic cylinder 30 and a fourth hydraulic cylinder 40, wherein a piston axis 33 of the third hydraulic cylinder 30 connects with a piston axis 43 of the fourth hydraulic cylinder 40. The second assembly 50, 60 comprises a fifth hydraulic cylinder 50 and a sixth hydraulic cylinder 60, wherein a piston axis 53 of the fifth hydraulic cylinder 50 is connected with a piston axis 63 of the sixth hydraulic cylinder 60. The respective piston axes can be connected in such a way that when the piston of a cylinder moves in a direction from the base side of the cylinder to the cylinder head side of said cylinder, the piston of a connecting cylinder or so-called mating cylinder becomes move in one direction from the cylinder head side of the cylinder to the cylinder base side of said mating cylinder. Preferably, the respective axes of the pistons 33, 43; 53, 63 and/or the pistons can be rigidly coupled to each other, for example by integrating the third and fourth piston shafts 33, 43 and/or by integrating the fifth and sixth piston shafts 53, 63.

Además, una tercera cámara de presión 31, que es parte del tercer cilindro tensor hidráulico 30, y una quinta cámara de presión 51, que es parte del quinto cilindro 50 están en comunicación de fluidos con la primera cámara de presión 11, que es parte del primer cilindro 10. Adicionalmente, una cuarta cámara de presión 41, que es parte del cuarto cilindro 40 y una sexta cámara de presión 61, que es parte del sexto cilindro 60, están en comunicación de fluidos con la segunda cámara de presión 21, que es parte del segundo cilindro 20. Además, el tercer cilindro 30 comprende una séptima cámara de presión 32 que se proporciona con un fluido a presión para empujar un pistón 34 del tercer cilindro 30 hacia la tercera cámara de presión 31, y el sexto cilindro 60 comprende una octava cámara de presión 62 que se proporciona con un fluido a presión para desviar un pistón 64 del sexto cilindro 60 hacia la sexta cámara de presión 61.Furthermore, a third pressure chamber 31, which is part of the third hydraulic tensioning cylinder 30, and a fifth pressure chamber 51, which is part of the fifth cylinder 50, are in fluid communication with the first pressure chamber 11, which is part of the first cylinder 10. Additionally, a fourth pressure chamber 41, which is part of the fourth cylinder 40, and a sixth pressure chamber 61, which is part of the sixth cylinder 60, are in fluid communication with the second pressure chamber 21, which is part of the second cylinder 20. Furthermore, the third cylinder 30 comprises a seventh pressure chamber 32 which is provided with a fluid under pressure to push a piston 34 of the third cylinder 30 into the third pressure chamber 31, and the sixth cylinder 60 comprises an eighth pressure chamber 62 which is provided with a fluid under pressure to bias a piston 64 of the sixth cylinder 60 towards the sixth pressure chamber 61.

En modalidades, el fluido de la séptima cámara de presión 32 y/o el fluido de la octava cámara de presión 62 se forma mediante un fluido sustancialmente comprimible, por ejemplo, un gas o una mezcla de gases. Sin embargo, en modalidades preferidas, el fluido de la séptima y octava cámara de presión se forma por un fluido hidráulico sustancialmente no comprimible, por ejemplo, petróleo.In embodiments, the fluid in the seventh pressure chamber 32 and/or the fluid in the eighth pressure chamber 62 is formed by a substantially compressible fluid, eg, a gas or a mixture of gases. However, in preferred embodiments, the fluid in the seventh and eighth pressure chambers is comprised of a substantially non-compressible hydraulic fluid, eg, petroleum.

Ventajosamente, especialmente en el caso de que el fluido de la séptima cámara de presión 32 se forme mediante un fluido hidráulico sustancialmente no comprimible, tal como petróleo, el sistema de desviación del carro de pilote 1 puede disponerse además para permitir que el fluido de la séptima cámara de presión 32 se presione fuera de la séptima cámara de presión 32 al menos parcialmente cuando la presión en la tercera cámara de presión 31 alcanza un valor de umbral superior predeterminado, y también puede disponerse para empujar al menos parte de dicho fluido de regreso a la séptima cámara de presión 32 cuando la presión en la tercera cámara de presión 31 cae más abajo de dicho valor umbral superior. Por ejemplo, la séptima cámara 32 de presión puede estar en comunicación de fluidos con un acumulador de limitación de alta presión 80. Sin embargo, en modalidades alternativas, el sistema 1 puede comprender medios alternativos para permitir que el fluido se presione fuera y dentro de la séptima cámara 32 de presión. Por ejemplo, la séptima cámara de presión 32 puede estar en comunicación de fluidos con un depósito de captación para captar fluido que se presiona fuera de la séptima cámara de presión 32, preferentemente a través de una válvula de alivio de presión, y el sistema puede comprender además una bomba para bombear el fluido de vuelta desde dicho depósito de captación hacia la séptima cámara de presión, por ejemplo, cuando la presión en la tercera cámara de presión 31 cae más abajo de dicho valor umbral superior.Advantageously, especially in the event that the fluid of the seventh pressure chamber 32 is formed by a substantially non-compressible hydraulic fluid, such as oil, the deflection system of the pile carriage 1 can be further arranged to allow the fluid of the seventh pressure chamber 32 is pressed out of the seventh pressure chamber 32 at least partially when the pressure in the third pressure chamber 31 reaches a predetermined upper threshold value, and can also be arranged to push at least part of said fluid back to the seventh pressure chamber 32 when the pressure in the third pressure chamber 31 falls below said upper threshold value. For example, the seventh pressure chamber 32 may be in fluid communication with a high pressure limiting accumulator 80. However, in alternate embodiments, the system 1 may comprise alternate means for allowing fluid to be pressed out and into the chamber. the seventh pressure chamber 32. For example, the seventh pressure chamber 32 may be in fluid communication with a collection reservoir to collect fluid that is pressed out of the seventh pressure chamber 32, preferably through a pressure relief valve, and the system may further comprising a pump for pumping fluid back from said catchment reservoir towards the seventh pressure chamber, for example, when the pressure in the third pressure chamber 31 falls below said upper threshold value.

Adicional o alternativamente, especialmente en el caso de que el fluido de la octava cámara de presión 62 se forme mediante un fluido hidráulico sustancialmente no comprimible, tal como petróleo, el sistema de desviación del carro de pilote 1 puede disponerse además para permitir el fluido de la octava cámara de presión 62 se presione fuera de la octava cámara de presión al menos parcialmente cuando la presión en la sexta cámara de presión 61 alcanza un valor de umbral superior predeterminado, y puede disponerse para empujar al menos parte de dicho fluido de vuelta a la octava cámara de presión 62 cuando la presión en la sexta cámara de presión 61 cae más abajo de dicho valor umbral superior. Por ejemplo, la octava cámara de presión 62 puede estar en comunicación de fluidos con dicho acumulador de limitación de alta presión 80 y/o en comunicación de fluidos con otro acumulador de limitación de alta presión. Sin embargo, en modalidades alternativas, el sistema 1 puede comprender medios alternativos para permitir que el fluido salga y entre en la octava cámara 62 de presión. Por ejemplo, la octava cámara de presión 62 puede estar en comunicación de fluidos con el depósito de captación para captar fluido de la séptima cámara de presión o en comunicación de fluidos con un depósito de captación adicional, el respectivo depósito puede disponerse para captar fluido que se extrae de la octava presión cámara, y el sistema 1 puede disponerse además de manera que dicha bomba del primer depósito o una bomba adicional que se asocia con el depósito de captación adicional pueda bombear fluido desde el respectivo depósito de captación hacia la octava cámara de presión 62, por ejemplo, cuando la presión en el la sexta cámara de presión 61 cae más abajo de dicho valor umbral superior.Additionally or alternatively, especially in the event that the fluid in the eighth pressure chamber 62 is formed by a substantially non-compressible hydraulic fluid, such as oil, the pile carriage deflection system 1 may be further arranged to allow fluid from the eighth pressure chamber 62 is pressed out of the eighth pressure chamber at least partially when the pressure in the sixth pressure chamber 61 reaches a predetermined upper threshold value, and can be arranged to push at least part of said fluid back into the eighth pressure chamber 62 when the pressure in the sixth pressure chamber 61 falls below said upper threshold value. For example, the eighth pressure chamber 62 may be in fluid communication with said high pressure limitation accumulator 80 and/or in fluid communication with another high pressure limitation accumulator. However, in alternative embodiments, the system 1 may comprise alternative means for allowing fluid to exit and enter the eighth pressure chamber 62 . For example, the eighth pressure chamber 62 may be in fluid communication with the collection reservoir to collect fluid from the seventh pressure chamber or in fluid communication with a further collection reservoir, the respective reservoir may be arranged to collect fluid that is drawn from the eighth pressure chamber, and system 1 may be further arranged such that said first reservoir pump or an additional pump that is associated with the additional collection reservoir can pump fluid from the respective collection reservoir into the eighth collection chamber. pressure 62, for example, when the pressure in the sixth pressure chamber 61 falls below said upper threshold value.

En modalidades, como por ejemplo en la modalidad ilustrativa de las Figuras 3, 4 y 5, la séptima cámara de presión 32 puede estar en conexión fluida con la octava cámara de presión 62, y la séptima y octava cámara de presión pueden así estar en comunicación de fluidos con el mismo acumulador de limitación de alta presión 80. Por tanto, las contrapresiones que se proporcionan mediante el fluido en la séptima y octava cámara de presión pueden ser sustancialmente iguales.In embodiments, such as the illustrative embodiment of Figures 3, 4, and 5, the seventh pressure chamber 32 may be in fluid connection with the eighth pressure chamber 62, and the seventh and eighth pressure chambers may thus be in fluid connection. fluid communication with the same high pressure limiting accumulator 80. Thus, the back pressures that are provided by the fluid in the seventh and eighth pressure chambers can be substantially the same.

Preferentemente, el acumulador de limitación de alta presión 80 y/o el acumulador de limitación de alta presión adicional, y/o el primer y/o segundo acumuladores de tensión de baja presión 15, 25 pueden formarse por un acumulador de gas comprimido, o un acumulador neumático. En modalidades alternativas, pueden usarse otros acumuladores de limitación de alta presión. Por ejemplo, el fluido hidráulico sustancialmente no comprimible en la tercera cámara de presión 31 y/o la sexta cámara de presión 61 puede mantenerse bajo presión mediante un resorte o un peso elevado. Preferably, the high-pressure limitation accumulator 80 and/or the additional high-pressure limitation accumulator, and/or the first and/or second low-pressure voltage accumulators 15, 25 can be formed by a compressed gas accumulator, or a pneumatic accumulator. In alternative embodiments, other high pressure limiting accumulators may be used. For example, the substantially non-compressible hydraulic fluid in the third pressure chamber 31 and/or the sixth pressure chamber 61 may be held under pressure by a spring or high weight.

Aunque uno o más acumuladores de gas comprimido pueden formarse preferentemente mediante un acumulador de membrana respectivo, uno o más acumuladores de gas comprimido pueden formarse alternativamente mediante un acumulador de pistón.Although one or more compressed gas accumulators may preferably be formed by a respective membrane accumulator, one or more compressed gas accumulators may alternatively be formed by a piston accumulator.

Como se muestra en las modalidades ilustrativas de las Figuras 3-5, el volumen de gas del acumulador de limitación de alta presión 80 puede aumentarse al acoplarlo a un depósito 81 de gas, por ejemplo, que se forma mediante una o más botellas 81 de gas. Es evidente que uno o ambos acumuladores de baja presión pueden acoplarse alternativa o adicionalmente a un depósito de gas respectivo.As shown in the illustrative embodiments of Figures 3-5, the gas volume of the high-pressure limiting accumulator 80 can be increased by coupling it to a gas reservoir 81, for example, which is formed by one or more cylinders 81 of gas. gas. It goes without saying that one or both low-pressure accumulators can alternatively or additionally be coupled to a respective gas reservoir.

Ventajosamente, el primer acumulador de limitación de alta presión 80 y/o el acumulador de limitación de alta presión 80 adicional pueden conectarse a una o más bombas 82. Como resultado, puede ajustarse la contrapresión que se proporciona mediante el lado del gas del respectivo acumulador de limitación de alta presión 80. Es evidente que uno o ambos acumuladores de baja presión también pueden acoplarse alternativamente o adicionalmente a una bomba respectiva para configurar o ajustar el sistema.Advantageously, the first high-pressure limitation accumulator 80 and/or the additional high-pressure limitation accumulator 80 can be connected to one or more pumps 82. As a result, the back pressure that is provided by the gas side of the respective accumulator can be adjusted. high pressure limiter 80. It is clear that one or both low pressure accumulators can also be alternatively or additionally coupled to a respective pump to configure or adjust the system.

Preferentemente, una situación neutra o llamada no cargada del sistema de alambre 5 del carro de pilote 2, por ejemplo, como se muestra en la Figura 2, puede corresponder con una posición sustancialmente vertical del pilote de trabajo 3 y/o el carro de pilote 2 al acomodarlo. En dicha situación sin carga, el primer y segundo cable 6, 7 del sistema de cable 5 pueden compensarse entre sí, y/o dichos cables 6, 7 pueden desviarse sustancialmente por igual, especialmente hacia fuera. Dicha situación sin carga del sistema de alambre 5 puede corresponder con una situación inicial, neutra o sin carga del sistema de desviación del carro de pilote 1, como se muestra en la Figura 3. Preferentemente, el acumulador de limitación de alta presión 80 proporciona una contrapresión en las cámaras de presión séptima y octava 32, 62 que es tan alta que los pistones 34, 64 del tercer y sexto cilindro 30, 60 correspondientes se empujan a sus posiciones más externas en la posición inicial del sistema de desviación del carro de pilote 1, como se muestra en la Figura 3, en donde los pistones limitan el volumen de las correspondientes tercera y sexta cámaras de presión 31, 61 a su mínimo en dichas posiciones más externas. Preferentemente, en la posición inicial del sistema de desviación 1, el primer y segundo acumuladores de tensión de baja presión 15, 25 proporcionan una presión relativamente baja, en donde dicha presión relativamente baja no es lo suficientemente alta para mover los respectivos pistones 34, 64 de los dos conjuntos de dos cilindros hidráulicos conectados contra la contrapresión que se proporciona mediante el fluido de la séptima y octava cámara de presión, por ejemplo, que se presuriza por medio del acumulador de limitación de alta presión 80, pero en donde dicha presión relativamente baja puede ser lo suficientemente alta como para proporcionar una fuerza de empuje pretensado de los cables 6, 7 del sistema de cables 5.Preferably, a neutral or so-called unloaded situation of the wire system 5 of the pile carriage 2, for example, as shown in Figure 2, may correspond to a substantially vertical position of the working pile 3 and/or the pile carriage. 2 when accommodating it. In said unloaded situation, the first and second cables 6, 7 of the cable system 5 can offset each other, and/or said cables 6, 7 can deviate substantially equally, especially outwards. Said no-load situation of the wire system 5 may correspond to an initial, neutral or no-load situation of the pile carriage deflection system 1, as shown in Figure 3. Preferably, the high pressure limitation accumulator 80 provides a back pressure in the seventh and eighth pressure chambers 32, 62 which is so high that the pistons 34, 64 of the corresponding third and sixth cylinders 30, 60 are pushed to their outermost positions in the initial position of the pile carriage deflection system 1, as shown in Figure 3, where the pistons limit the volume of the corresponding third and sixth pressure chambers 31, 61 to their minimum in said outermost positions. Preferably, in the initial position of the bypass system 1, the first and second low pressure tension accumulators 15, 25 provide a relatively low pressure, said relatively low pressure not being high enough to move the respective pistons 34, 64 of the two sets of two hydraulic cylinders connected against the back pressure that is provided by the fluid of the seventh and eighth pressure chamber, for example, that is pressurized by means of the high pressure limiting accumulator 80, but where said pressure relatively low can be high enough to provide a pretensioned pushing force of the cables 6, 7 of the cable system 5.

Durante el uso del sistema de desviación del carro de pilote 1, el carro de pilote 2 puede fijarse temporalmente en una posición de trabajo 2a, 2b, 2c de manera que temporalmente no pueda moverse sustancialmente hacia adelante o hacia atrás. Como se describió anteriormente, el alambre respectivo 6, 7 puede estirarse y puede absorber al menos una parte de las fuerzas que se asocian con un momento que trabaja en un acoplamiento entre el casco de una embarcación 103 y el carro de pilote 2, cuando dicho carro de pilote 2 se inclina con respecto a el casco 103 alrededor de su eje 108 de rotación sustancialmente vertical. Cuando las fuerzas que actúan sobre el pilote de trabajo 3 y/o el carro de pilote 2 aumentan, una fuerza que el alambre respectivo 6 ejerce sobre el respectivo cilindro tensor hidráulico 10, por ejemplo, a través de una respectiva guía de alambre 72, puede aumentar hasta tal punto que dicha fuerza llega a ser mayor que la fuerza que se ejerce mediante el fluido hidráulico en la primera cámara de presión 11 que se ubica en dicho primer cilindro 10. Como resultado, como se muestra en la Figura 4, una porción del fluido se empuja fuera de dicha primera cámara 11 hacia el primer acumulador de tensión de baja presión que se asocia 15, al absorber de esta manera al menos una parte de las fuerzas aumentadas y/o momentos que funcionan sobre el carro de pilote 2 y/o pilote 3. Al mismo tiempo, como se describió anteriormente, el otro cable 7 tiende a aflojarse. Cuando el primer acumulador de tensión de baja presión 15 se absorbe una parte de las fuerzas que se ejercen sobre el primer alambre 6, el segundo acumulador de tensión de baja presión 25 puede hacer que el segundo alambre 7 se mantenga bajo suficiente tensión al empujar fluido hidráulico adicional en la segunda cámara de presión 21 a medida que disminuye la tensión que el segundo alambre 7 ejerce sobre el segundo cilindro 20. During use of the pile carriage deflection system 1, the pile carriage 2 may be temporarily fixed in a working position 2a, 2b, 2c so that it temporarily cannot move substantially forward or backward. As described above, the respective wire 6, 7 can stretch and can absorb at least a part of the forces that are associated with a moment working on a coupling between the hull of a ship 103 and the pile carriage 2, when said pile carriage 2 is tilted with respect to the hull 103 about its substantially vertical axis of rotation 108 . When the forces acting on the working pile 3 and/or the pile carriage 2 increase, a force that the respective wire 6 exerts on the respective hydraulic tensioning cylinder 10, for example, through a respective wire guide 72, can increase to such an extent that said force becomes greater than the force that is exerted by the hydraulic fluid in the first pressure chamber 11 that is located in said first cylinder 10. As a result, as shown in Figure 4, a portion of the fluid is pushed out of said first chamber 11 towards the associated first low-pressure stress accumulator 15, thereby absorbing at least a part of the increased forces and/or moments acting on the pile carriage 2 and/or pile 3. At the same time, as described above, the other cable 7 tends to loosen. When the first low-pressure tension accumulator 15 absorbs a part of the forces exerted on the first wire 6, the second low-pressure tension accumulator 25 can keep the second wire 7 under sufficient tension by pushing fluid additional hydraulic pressure in the second pressure chamber 21 as the tension that the second wire 7 exerts on the second cylinder 20 decreases.

Cuando la fuerza que se ejerce sobre el respectivo cilindro tensor hidráulico 10 por el respectivo alambre, por ejemplo, el primer alambre 6, disminuye, la presión que se ejerce mediante el respectivo acumulador de tensión de baja presión 15 hará que el pistón del primer cilindro 12 se mueva hacia atrás hacia su posición inicial, al contrarrestar de esta manera que el primer cable 6 se afloje o afloje demasiado. Simultáneamente, cuando la fuerza que se ejerce sobre el primer cilindro tensor 10 respectivo por el primer alambre 6 disminuye, la fuerza que se ejerce mediante el segundo alambre 7 sobre el segundo cilindro tensor 20 aumentará, al empujar de esta manera el pistón 24 del segundo cilindro hacia su posición inicial. Cuando el momento que se ejerce sobre el acoplamiento entre la embarcación y el carro de pilote desaparece, el sistema de desviación del carro de pilote 1 se moverá de nuevo a su posición inicial como se muestra en la Figura 3.When the force that is exerted on the respective hydraulic tensioning cylinder 10 by the respective wire, for example, the first wire 6, decreases, the pressure that is exerted by the respective low-pressure tension accumulator 15 will cause the piston of the first cylinder 12 moves back to its starting position, thereby counteracting the first cable 6 from becoming slack or too slack. Simultaneously, when the force exerted on the respective first tensioning cylinder 10 by the first wire 6 decreases, the force exerted by the second wire 7 on the second tensioning cylinder 20 will increase, thereby pushing the piston 24 of the second cylinder to its starting position. When the moment exerted on the coupling between the vessel and the pile car disappears, the pile car deflection system 1 will move back to its initial position as shown in Figure 3.

Por otra parte, cuando la fuerza que se ejerce sobre el respectivo cilindro tensor hidráulico 10 por el respectivo alambre, por ejemplo, el primer alambre 6, aumenta más, por ejemplo, debido a un momento creciente, la presión en la respectiva cámara de presión, por ejemplo, la primera cámara de presión 11, y el lado de fluido hidráulico del respectivo acumulador de tensión de baja presión 15 que se conecta de forma fluida con el mismo aumenta. En cierto punto, dicha presión de fluido excede la contrapresión que se aplica mediante el fluido en la séptima cámara de presión 32. Luego, el fluido en la tercera cámara de presión 21 mueve el pistón 34 del tercer cilindro 30 hacia la séptima cámara de presión 32 hasta que las presiones en el tercer cilindro 30 se equilibran, como se puede ver en la Figura 5. Al mover el pistón 34 del tercer cilindro 30, el pistón que se acopla 44 del cuarto cilindro también se mueve, al aumentar de esta manera la presión del fluido en la cuarta cámara de presión 41 y la segunda cámara de presión 21 interconectada. Como resultado, la fuerza aumentada que se ejerce sobre el primer cilindro tensor hidráulico 10 por el primer cable 6 hace que el segundo cilindro tensor hidráulico 20 ejerza una fuerza mayor sobre el segundo cable 7, al contrarrestar de esta manera que dicho segundo cable 7 pueda aflojarse demasiado.On the other hand, when the force that is exerted on the respective hydraulic tensioning cylinder 10 by the respective wire, for example, the first wire 6, increases further, for example, due to an increasing moment, the pressure in the respective pressure chamber eg, the first pressure chamber 11, and the hydraulic fluid side of the respective low pressure tension accumulator 15 fluidly connecting therewith increases. On At a certain point, said fluid pressure exceeds the back pressure that is applied by the fluid in the seventh pressure chamber 32. Then, the fluid in the third pressure chamber 21 moves the piston 34 of the third cylinder 30 towards the seventh pressure chamber 32. until the pressures in the third cylinder 30 balance, as can be seen in Figure 5. As the piston 34 of the third cylinder 30 moves, the mating piston 44 of the fourth cylinder also moves, thereby increasing the fluid pressure in the fourth pressure chamber 41 and the second pressure chamber 21 interconnected. As a result, the increased force exerted on the first hydraulic tensioning cylinder 10 by the first cable 6 causes the second hydraulic tensioning cylinder 20 to exert a greater force on the second cable 7, thus counteracting that said second cable 7 may loosen up too much.

Cuando la fuerza aumentada que se ejerce sobre el primer cilindro 10 mediante el primer alambre 6 disminuye, el fluido a presión en la séptima cámara de presión 32 puede causar que el tercer pistón 34 se mueva hacia atrás al menos en cierta medida, al empujar de esta manera el fluido hacia atrás desde la tercera cámara de presión 31 hacia la primera cámara de presión 11, al provocar de esta manera que la primera guía de tensión 72, por ejemplo que se forma mediante la segunda guía de alambre 72, pueda mantener suficiente tensión sobre el primer alambre 6. Simultáneamente, el movimiento del tercer pistón 34 causa que el pistón que se conecta 44 del cuarto cilindro de presión se mueva, al aumentar de esta manera el volumen de la cuarta cámara de presión y al disminuir la presión del fluido en la segunda cámara de presión, de manera que pueda contrarrestarse esa segunda guía 76 de tensión, por ejemplo, que se forma mediante la sexta guía 76 de alambre, tensa el segundo alambre 7 en una medida demasiado grande. Cuando la fuerza que se ejerce sobre el primer cilindro 10 mediante el primer alambre 6 disminuye aún más, los pistones 34, 44 interconectados del tercer y cuarto cilindros pueden volver a sus posiciones iniciales, como se muestra en la Figura 4. Cuando dicha fuerza disminuye aún más, los cables 6, 7 pueden tensarse principalmente por medio del primer y segundo acumuladores de tensión de baja presión 15, 25 y el primer y segundo cilindros 10, 20 que se conectan con los respectivos acumuladores 15, 25.When the increased force exerted on the first cylinder 10 by the first wire 6 decreases, the pressurized fluid in the seventh pressure chamber 32 can cause the third piston 34 to move rearward at least to some extent, pushing from in this way the fluid backwards from the third pressure chamber 31 towards the first pressure chamber 11, thereby causing the first tension guide 72, for example to be formed by the second wire guide 72, to be able to maintain sufficient tension on the first wire 6. Simultaneously, the movement of the third piston 34 causes the connecting piston 44 of the fourth pressure cylinder to move, thereby increasing the volume of the fourth pressure chamber and decreasing the pressure of the fluid in the second pressure chamber, so that it can be counteracted that second tension guide 76, for example, which is formed by the sixth wire guide 76, tensions the second wire 7 in a me dida too big. When the force exerted on the first cylinder 10 by the first wire 6 decreases further, the interconnected pistons 34, 44 of the third and fourth cylinders can return to their initial positions, as shown in Figure 4. When said force decreases furthermore, the cables 6, 7 can be tensioned mainly by means of the first and second low pressure tension accumulators 15, 25 and the first and second cylinders 10, 20 connecting with the respective accumulators 15, 25.

Por otra parte, en caso de que la fuerza que se ejerce mediante el primer alambre 6 sobre el primer cilindro tensor hidráulico aumente aún más con respecto a la situación que se muestra en la Figura 5, el primer acumulador 15 de tensión de baja presión y el acumulador de limitación de alta presión 80 pueden absorber al menos una parte de dicha fuerza adicional. Se observa que el sistema de desviación del carro de pilote puede comprender ventajosamente una o múltiples válvulas de seguridad, que pueden contrarrestar que las presiones en el sistema 1 alcancen valores críticos. Por ejemplo, puede proporcionarse una primera válvula 16 de seguridad en comunicación de fluidos con la primera cámara 11 de presión y/o una segunda válvula 26 de seguridad en comunicación de fluidos con la segunda cámara 21 de presión. Preferentemente, la válvula de presión respectiva puede conectarse fluidamente a una embarcación de almacenamiento, por ejemplo, para contrarrestar que el fluido a presión contamine el agua y/o el medio ambiente.On the other hand, in case the force exerted by the first wire 6 on the first hydraulic tensioning cylinder is further increased from the situation shown in Fig. 5, the first low-pressure tension accumulator 15 and the high pressure limiting accumulator 80 can absorb at least a part of said additional force. It is noted that the pile carriage deflection system can advantageously comprise one or multiple safety valves, which can prevent the pressures in the system 1 from reaching critical values. For example, a first safety valve 16 may be provided in fluid communication with the first pressure chamber 11 and/or a second safety valve 26 in fluid communication with the second pressure chamber 21. Preferably, the respective pressure valve can be fluidly connected to a storage vessel, for example, to counteract pressurized fluid contaminating the water and/or the environment.

La invención no se restringe a las modalidades descritas anteriormente. Debe entenderse que son posibles muchas variantes.The invention is not restricted to the embodiments described above. It should be understood that many variants are possible.

A efectos de claridad y una descripción concisa, las características se describen en la presente descripción como parte de las mismas modalidades o modalidades separadas, sin embargo, se apreciará que el alcance de la invención puede incluir modalidades que tienen combinaciones de todas o algunas de las características mostradas y/o descritas.For purposes of clarity and concise description, features are described herein as part of the same or separate embodiments, however, it will be appreciated that the scope of the invention may include embodiments having combinations of all or some of the features shown and/or described.

Estas y otras modalidades resultarán evidentes para el experto en la técnica. El alcance de protección se define mediante las reivindicaciones adjuntas 1-15. These and other embodiments will be apparent to those skilled in the art. The scope of protection is defined by the appended claims 1-15.

Claims

REIVINDICACIONES

i. The pile car deflection system (1) for deflecting a pile car of a ship to a position where the pile car accommodates a working pile of the ship in a substantially vertical direction and for absorbing at least a part of a moment in the pile carriage, which includes:

a first hydraulic tension cylinder (10);

a first low pressure tension accumulator (15) in fluid communication with a first pressure chamber (11) comprised in the first cylinder (10);

a second hydraulic tension cylinder (20); and

a second low pressure tension accumulator (25) in fluid communication with a second pressure chamber (21) comprised in the second cylinder (20);

characterized in that the diversion system (1) further comprises:

two sets of two connected hydraulic cylinders (30, 40, 50, 60), the first set comprising a third hydraulic cylinder (30) and a fourth hydraulic cylinder (40), wherein a piston pin (33) of the third cylinder hydraulic cylinder (30) connects with a piston shaft (43) of the fourth hydraulic cylinder (40), the second set comprising a fifth hydraulic cylinder (50) and a sixth hydraulic cylinder (60), wherein a piston shaft ( 53) of the fifth hydraulic cylinder (50) connects with a piston shaft (63) of the sixth hydraulic cylinder (60), where a third pressure chamber (31), which is part of the third hydraulic tension cylinder (30), and a fifth pressure chamber (51), which is part of the fifth cylinder (50) are in fluid communication with the first pressure chamber (11), which is part of the first cylinder (10), and wherein a fourth chamber chamber (41), which is part of the fourth cylinder (40), and a sixth pressure chamber (61), which is part of the sixth cylinder (60) are in fluid communication with the second pressure chamber (21), which is part of the second cylinder (20), wherein the third cylinder (30) comprises a seventh pressure chamber (32) which is provided with a fluid under pressure to push a piston (34) of the third cylinder (30) towards the third pressure chamber (31), and wherein the sixth cylinder (60) comprises an eighth pressure chamber (62) which is provided with a pressurized fluid to push a piston (64) of the sixth cylinder (60) into the sixth pressure chamber (61).

2. The pile carriage deflection system (1) according to claim 1, wherein the system (1) is further arranged to allow fluid from the seventh pressure chamber (32) to be pressed out of the seventh pressure chamber (32) at least partially when the pressure in the third pressure chamber (31) reaches a predetermined upper threshold value, and where the system is arranged to push at least part of said fluid back to the seventh chamber (32) when the pressure in the third pressure chamber (31) falls below said upper threshold value.

The pile carriage deflection system (1) according to claim 1 or 2, wherein the system (1) is further arranged to allow fluid in the eighth pressure chamber (62) to be pressed out of the eighth pressure chamber at least partially when the pressure in the sixth pressure chamber (61) reaches a predetermined upper threshold value, and where the system (1) is arranged to push at least part of said fluid back to the eighth pressure chamber (62) when the pressure in the sixth pressure chamber (61) falls below said upper threshold value.

The pile carriage deflection system (1) according to any preceding claim, wherein the seventh pressure chamber (32) is in fluid communication with a high pressure limiting accumulator (80).

The pile carriage diversion system (1) according to claim 4, wherein the eighth pressure chamber (62) is in fluid communication with said high pressure limitation accumulator (80) and/or in fluid communication with another high pressure limitation accumulator.

6. The pile carriage diversion system (1) according to claim 4 and 5, wherein the seventh pressure chamber (32) is in fluid connection with the eighth pressure chamber (62), and wherein the The seventh and eighth pressure chambers are thus in fluid communication with the same high pressure limitation accumulator (80).

The pile carriage diversion system according to claim 1 or 2, wherein the first high pressure limitation accumulator (80) and/or the additional high pressure limitation accumulator are connected to a respective pump ( 82).

8. The pile carriage deflection system according to any of claims 1-3, wherein the seventh pressure chamber (32) is in fluid communication with a collection reservoir for collecting fluid that is drawn from the seventh pressure chamber (32) and the system (1) further comprises a pump for pumping the fluid back from the collection tank to the seventh pressure chamber (32), and/or where the eighth pressure chamber (62) is in fluid communication with the catchment reservoir or an additional catchment reservoir for capturing fluid that is drawn from the eighth pressure chamber (62) and the system (1) are arranged so that said pump or an additional pump can pump fluid from the first collection tank or the additional collection tank towards the eighth pressure chamber (62).

9. The pile carriage diversion system (1) according to any of the preceding claims, the system comprising a first safety valve in fluid communication with the first pressure chamber.

10. The pile carriage diversion system (1) according to any of the preceding claims, the system comprising a second safety valve in fluid communication with the second pressure chamber.

11. The pile carriage deflection system (1) according to any of the preceding claims, wherein the first and second cylinders (10, 20) comprise, respectively, a first and a second piston shaft (13, 23 ) having a distal end extending from a cylinder head of the respective cylinder, the distal ends being connected and/or arranged to be connected respectively to first and second tension guides (72, 76) around which they can be the respective first and second deflection wires (7) be guided during use.

The pile carriage (2) for accommodating a working pile (3), wherein the carriage is provided with a pile carriage deflection system (1) according to any preceding claim.

13. The pile carriage (2) according to claim 12, wherein the pile carriage is mounted on a vessel, especially a dredging vessel, in such a way that the pile carriage can rotate to some extent about a substantially horizontal axis, preferably wherein said axis extends substantially transversely to a longitudinal direction of the container and/or a direction in which the pile carriage can move, especially forwards and/or backwards, to move it from a working position to another working position of said pile carriage.

14. Apparatus (4) for accommodating a working pile (3) of a vessel (100), such as a dredging vessel, comprising:

a pile carriage (2) to accommodate a working pile (3); and

a pile carriage deviation system (1) according to any of claims 1-11.

15. The vessel (100), preferably a dredging vessel, especially a cutter suction dredging vessel, wherein the vessel (100) is provided with a pile carriage (1) diverting system according to any of claims 1-11, a pile carriage (2) according to claim 12 or 13, and/or an apparatus (4) according to claim 14.