ES2350885T3

ES2350885T3 - ACCESS DEVICE

Info

Publication number: ES2350885T3
Application number: ES06817556T
Authority: ES
Inventors: Nathan John Ellement
Original assignee: Barjoh Pty Ltd
Current assignee: Barjoh Pty Ltd
Priority date: 2005-12-02
Filing date: 2006-11-29
Publication date: 2011-01-27
Anticipated expiration: 2026-11-29
Also published as: CN101321648A; CN101321648B; ZA200804437B

Abstract

Sistema de acceso para equipos de movimiento de tierras (70) que permite que una persona se desplace desde el nivel de suelo hasta una posición elevada, comprendiendo dicho sistema de acceso unos medios de acceso (20) montados en el equipo de movimiento de tierras mediante un pivote (60), y un mecanismo de retracción (80) de los mismos, comprendiendo dicho pivote (60) un eje que está inclinado con respecto a la horizontal y permitiendo dicho pivote (60) retraer los medios de acceso (20) mediante el mecanismo de retracción (80) desde una posición extendida hacia abajo y hacia el exterior hasta una posición retraída, caracterizado porque el eje de pivote está inclinado asimismo hacia un sentido de giro del dispositivo de acceso (20) hacia la posición retraída, de tal modo que al desplazarse desde la posición extendida hacia abajo y hacia el exterior hasta la posición retraída alineada y adyacente al vehículo los medios de acceso (20) se desplacen por un ángulo compuesto.Access system for earthmoving equipment (70) that allows a person to move from the ground level to an elevated position, said access system comprising access means (20) mounted on the earthmoving equipment by a pivot (60), and a retraction mechanism (80) thereof, said pivot (60) comprising an axis that is inclined with respect to the horizontal and allowing said pivot (60) to retract the access means (20) by the retraction mechanism (80) from an extended position downwards and outwards to a retracted position, characterized in that the pivot axis is also inclined towards a direction of rotation of the access device (20) towards the retracted position, of such so that when moving from the extended position downwards and outwards to the retracted position aligned and adjacent to the vehicle the access means (20) are displaced by a composite angle.

Description

Dispositivo de acceso.Access device

Field of the Invention

La presente invención se refiere a dispositivos de acceso para equipos de movimiento de tierras, y en particular a un dispositivo de acceso móvil o retráctil, tal como una escalera de mano o una escalera.The present invention relates to devices of access for earthmoving equipment, and in particular to a mobile or retractable access device, such as a ladder of Hand or ladder.

Background of the invention

La mayoría de vehículos provistos de equipos de movimiento de tierras tal como las niveladoras, comprende, en general, un chasis, una variedad de cuchillas montadas adelante, un habitáculo protector para el conductor, una escotilla y una forma de acceso o un sistema de acceso. El chasis comprende todas las piezas mecánicas que componen el bastidor estructural del vehículo provisto de equipos de movimiento de tierras. El conductor hace funcionar el vehículo provisto de equipos de movimiento de tierras desde su habitáculo protector. Una escotilla está dispuesta detrás del habitáculo del conductor y típicamente aloja muchas de las unidades de control importantes del vehículo provisto de equipos de movimiento de tierras, tales como controles hidráulicos, una bomba hidráulica, un cuadro de fusibles, disyuntores eléctricos, y así sucesivamente. La forma de acceso o los dispositivos de acceso proporcionan acceso entre el nivel de suelo y el habitáculo. Se prevén unos pasos de tránsito alrededor de la zona del habitáculo para que un operario pueda acceder a la escotilla dispuesta detrás del habitáculo del conductor del vehículo provisto de equipos de movimiento de tierras. El dispositivo de acceso puede estar asociado al paso de tránsito en la proximidad de la puerta de entrada al
habitáculo.The majority of vehicles equipped with earthmoving equipment such as bulldozers, generally comprise a chassis, a variety of forward mounted blades, a protective passenger compartment, a hatch and an access form or an access system . The chassis comprises all the mechanical parts that make up the structural frame of the vehicle provided with earthmoving equipment. The driver operates the vehicle equipped with earthmoving equipment from its protective cabin. A hatch is arranged behind the driver's cabin and typically houses many of the important control units of the vehicle provided with earthmoving equipment, such as hydraulic controls, a hydraulic pump, a fuse box, electrical circuit breakers, and so on. The access form or the access devices provide access between the ground level and the cabin. Transit steps are provided around the passenger compartment area so that an operator can access the hatch provided behind the driver's cabin of the vehicle equipped with earthmoving equipment. The access device may be associated with the transit passage in the vicinity of the entrance door to the
cabin

Los sistemas de acceso retráctiles de diferente configuración son conocidos actualmente y disponen de dos posiciones definitivas, a saber, la posición extendida y la posición retraída. La mayoría de los tipos de dispositivos de acceso son los sistemas de acceso vertical de altura regulable y el sistema de acceso oscilante.Retractable access systems of different configuration are currently known and have two positions definitive, namely the extended position and the retracted position. Most types of access devices are systems Vertical height adjustable access and access system oscillating

El sistema de acceso vertical de altura regulable se utilizaría en general para excavadoras grandes y equipos grandes de movimiento de tierras. En el sistema de acceso vertical de altura regulable, la escalera de mano o la escalera se haría funcionar en sentido vertical y permanecería vertical tanto en posición extendida como en posición retraída. En el sistema de acceso oscilante, la escalera de mano o la escalera, cuando se activa, balanceará arriba y abajo para alcanzar un bien la posición retraída o bien la posición extendida respectivamente.The vertical height access system Adjustable would be used in general for large excavators and large earthmoving equipment. In the access system height-adjustable vertical, ladder or ladder is would run vertically and remain vertical both in extended position as in retracted position. In the system of swinging access, ladder or ladder, when active, will balance up and down to achieve a good position retracted or extended position respectively.

Los constituyentes básicos de cualquier sistema de acceso comprenden una escalera de mano o una escalera y un mecanismo para activarlas. En general, la escalera de mano o la escalera están realizadas en material metálico tal como el acero o el aluminio. El movimiento de la escalera de mano o la escalera en cualquier sistema de acceso es controlado por un mecanismo de actuación. Dicho mecanismo de actuación desplaza la escalera de mano o la escalera entre la posición extendida y la posición retraída. Este accionador es normalmente de funcionamiento mecánico o hidráulico. Asimismo, se practica la combinación de ambos medios.The basic constituents of any system access include a ladder or ladder and a mechanism to activate them. In general, the ladder or the stairs are made of metallic material such as steel or the aluminum. The movement of the ladder or ladder in any access system is controlled by a mechanism of performance. Said actuation mechanism displaces the ladder or the ladder between the extended position and the retracted position. This actuator is normally mechanically operated or hydraulic. Also, the combination of both is practiced media.

Tal como se ha mencionado anteriormente, los pasos de tránsito permiten que un operario consiga acceder al habitáculo del conductor y a la escotilla dispuesta detrás del habitáculo. El dispositivo de acceso está fijado al paso de tránsito; por lo tanto, el paso de tránsito debe soportar el peso del dispositivo de acceso. Como consecuencia, el paso de tránsito debe ser de construcción más fuerte con el fin de soportar el peso de dicho dispositivo de acceso. Esto resulta en la necesidad de unos pasos de tránsito más anchos que conllevan el problema principal de la gestión de espacio. Los pasos de tránsito más anchos significan asimismo que el peso del paso de tránsito y el dispositivo de acceso ejercen una gran fuerza de palanca en el lado del equipo. La mayoría del equipo ha sido diseñado para reducir el peso y aumentar la eficacia y se construye de la forma más ligera posible, y por lo tanto la adición de un paso de tránsito y una escalera de mano puede dañar la estructura del equipo.As mentioned above, the transit steps allow an operator to access the driver's compartment and hatch arranged behind the cabin The access device is fixed to the step of transit; therefore, the transit passage must bear the weight of the access device. As a consequence, the transit passage must be of stronger construction in order to support the weight of said access device. This results in the need for some wider transit steps that lead to the main problem of Space management The widest transit steps mean also that the weight of the transit passage and the access device exert great leverage on the side of the equipment. The majority of the equipment has been designed to reduce weight and increase efficiency and is built as lightly as possible, and so both the addition of a transit passage and a ladder can damage the structure of the equipment.

En los equipos de movimiento de tierras, la escalera de mano o la escalera adolecen del problema de gestión de acceso en la proximidad de la escotilla. Los dos elementos principales de la escalera de mano (los dos largueros largos y verticales y una cantidad de peldaños horizontales) en posición retraída pueden bloquear el acceso a la escotilla del vehículo provisto de equipos de movimiento de tierras. Si se produce una avería en una de las unidades de control en la zona de la escotilla, la localización del defecto resulta difícil hasta que el sistema de acceso se coloca en posición extendida.In earthmoving equipment, the ladder or ladder suffer from the problem of managing access in the vicinity of the hatch. The two elements main ladder (the two long stringers and vertical and a number of horizontal steps) in position retracted can block access to vehicle hatch provided with earthmoving equipment. If one occurs breakdown in one of the control units in the hatch area, the location of the defect is difficult until the system Access is placed in extended position.

Tal como se ha mencionado, los sistemas de actuación del sistema de acceso están alojados en general en la escotilla del vehículo, y en las situaciones en las que falla el mecanismo de actuación del sistema de acceso, el operario dispone de un acceso limitado o inexistente a la escotilla. Por lo tanto el operario tiene que solucionar el problema, retrayendo de forma mecánica la escalera de mano, lo que incrementa el tiempo sin actividad del vehículo.As mentioned, the systems of performance of the access system are generally housed in the vehicle hatch, and in situations where the mechanism of action of the access system, the operator has limited or non-existent access to the hatch. Therefore the operator has to solve the problem by retracting mechanical ladder, which increases the time without vehicle activity

El dispositivo de acceso puede estar conducido eléctricamente o mediante un sistema hidráulico individual, y por lo tanto requiere una caja de equipos en la cercanía del dispositivo de acceso. La situación de la caja de equipos en la cercanía del dispositivo de acceso contribuye al problema de la gestión de espacio.The access device may be driven electrically or through an individual hydraulic system, and so both requires a box of equipment in the vicinity of the device access. The situation of the equipment box near the access device contributes to the problem of managing space.

La patente US nº 5.996.737 da a conocer un sistema de acceso para equipos de movimiento de tierras que permite el desplazamiento de una persona desde el nivel de suelo hasta una posición elevada según el preámbulo de la reivindicación 1, comprendiendo dicho sistema de acceso unos medios de acceso montados en el equipo de movimiento de tierras mediante un pivote y un mecanismo de retracción para el mismo, comprendiendo dicho pivote un eje inclinado con respecto a la horizontal y permitiendo dicho eje la retracción de los medios de acceso mediante el mecanismo de retracción desde una posición extendida hacia abajo y hacia el exterior hasta una posición retraída. El eje del pivote está inclinado con respecto a la horizontal en un sentido de movimiento del equipo de movimiento de tierras y los medios de acceso, en forma de escalera de mano, están asociados con una plataforma que en estado extendido sobresale en sentido lateral del lado del equipo. En funcionamiento, el mecanismo de retracción hace girar los medios de acceso alrededor del pivote desde una posición extendida que se extiende hasta el suelo, por aproximadamente 180º hasta una posición retraída en la que sobresale hacia arriba mientras que la plataforma asociada se desplaza del horizontal al vertical.US Patent No. 5,996,737 discloses a access system for earthmoving equipment that allows the displacement of a person from the ground level to a elevated position according to the preamble of claim 1, said access system comprising mounted access means in the earthmoving team using a pivot and a retraction mechanism for the same, said pivot comprising a inclined axis with respect to the horizontal and allowing said axis the retraction of the means of access through the mechanism of retraction from an extended position down and towards the outside to a retracted position. The pivot shaft is inclined with respect to the horizontal in a direction of movement of the earthmoving team and the means of access, in the form ladder, are associated with a platform that in extended state protrudes laterally from the side of the equipment. In operation, the retraction mechanism rotates the means of access around the pivot from an extended position that extends to the ground, for approximately 180º to a position retracted where it protrudes upwards while the platform associated moves from horizontal to vertical.

Summary of the invention

La presente invención proporciona un sistema de acceso para un vehículo de movimiento de tierras tal como definen las características de la reivindicación 1. Preferentemente, el mecanismo de retracción hace girar los medios de acceso alrededor de dicho pivote de modo que dichos medios de acceso sean retraídos desde una posición extendida aproximadamente 90º con respecto al sentido de movimiento del equipo de movimiento de tierras, y a un ángulo al suelo hasta una posición retraída normalmente paralela al sentido y movimiento del equipo de movimiento de tierras. Esto reduce a un mínimo el desborde de la escalera de mano más allá de los extremos del aparato de movimiento de tierras cuando ésta se
retrae.The present invention provides an access system for a land movement vehicle as defined by the features of claim 1. Preferably, the retraction mechanism rotates the access means around said pivot so that said access means are retracted from an extended position approximately 90º with respect to the direction of movement of the earthmoving equipment, and at an angle to the ground to a retracted position normally parallel to the direction and movement of the earthmoving equipment. This minimizes the overflow of the ladder beyond the ends of the earthmoving apparatus when it is
retract

Por lo tanto, ventajosamente, los medios de acceso, que cuando están extendidos hacia abajo y hacia el exterior del vehículo se retraen convenientemente por un ángulo compuesto hasta una posición segura al lado del vehículo, y reduce el riesgo de que se dañen los medios de acceso retraídos cuando se desplaza el vehículo pero que, cuando dichos medios están extendidos, permiten que el operario del vehículo u otra persona accede o salga del vehículo con seguridad, lejos de las piezas del vehículo y de las ruedas, sin la necesidad de utilizar una escalera de mano vertical. Los medios de acceso inclinados y extendidos hacia abajo y hacia el exterior permiten acceder el vehículo de forma más fácil y segura, porque son menos inclinados que una escalera de mano de acceso vertical, permitiendo así que un usuario camine sobre los medios de acceso en sentido ascendente, en lugar de escalarlos en sentido vertical.Therefore, advantageously, the means of access, which when extended downward and outward of the vehicle conveniently retract by a compound angle to a safe position next to the vehicle, and reduces the risk that the retracted access means are damaged when the vehicle but that, when said means are extended, allow that the operator of the vehicle or another person accesses or leaves the vehicle safely, away from vehicle parts and wheels, without the need to use a vertical ladder. The access means inclined and extended downwards and towards the outside allow the vehicle to be accessed more easily and safely, because they are less inclined than an access ladder vertical, thus allowing a user to walk on the means of upstream access, instead of scaling them up vertical.

En las formas de realización preferidas de la presente invención, los medios de acceso comprenden unos elementos alargados separados y por lo menos un reposapiés que se extiende entre ellos, estando montado dichos reposapiés de forma pivotante con respecto a los elementos alargados, y abatiéndose los medios de acceso y cerrándose los elementos alargados unos en la proximidad de los otros mediante un pivote relativo con respecto al por lo menos un reposapiés, que está pivotado en una posición
retraída.In the preferred embodiments of the present invention, the access means comprise separate elongated elements and at least one footrest extending between them, said footrests being pivotally mounted with respect to the elongated elements, and the means being folded down. of access and closing the elongated elements in proximity to each other by a relative pivot with respect to at least one footrest, which is pivoted in a position
withdrawn

Ventajosamente, el abatimiento de los medios de acceso reduce por lo tanto la altura y el espacio general que ocupan dichos medios en estado retraído. Esto puede permitir que los medios de acceso se ajusten en el exterior de la puerta del habitáculo a la vez que permite abrir o cerrar dicha puerta de habitáculo cuando el sistema de acceso se encuentra en cualquier posición.Advantageously, the dejection of the means of access therefore reduces the height and general space they occupy said means in a retracted state. This may allow the media of access fit outside the passenger compartment door to the time allowing to open or close said passenger compartment door when the Access system is in any position.

Preferentemente, los medios de acceso pueden comprender una escalera de mano, proporcionando uno o más peldaños dicho por lo menos un reposapiés que se extiende entre los raíles alargados de la escalera de mano. Alternativamente, los medios de acceso pueden ser escaleras con una o más escalones que se extienden entre elementos laterales y que proporcionan dicho por lo menos un reposapiés.Preferably, the access means may understand a ladder, providing one or more rungs said at least one footrest that extends between the rails elongated from the ladder. Alternatively, the means of access can be stairs with one or more steps that extend between side elements and that provide said at least one footrest.

Preferentemente, los peldaños/escalones y elementos laterales/raíles pueden estar dispuestos de modo que se solapen entre sí en la posición retraída. Más preferentemente, los escalones y elementos laterales/raíles se pueden solapar el uno al otro cuando en están retraídos hacia una posición generalmente horizontal.Preferably, the steps / steps and side elements / rails may be arranged so that overlap each other in the retracted position. More preferably, the steps and side elements / rails can overlap each other other when in are retracted to a position generally horizontal.

En una o varias formas de realización adicionales, el sistema de acceso puede comprender unos pivotes secundarios entre lo(s) peldaño(s)/el (los) escalón (escalones) y los elementos laterales/raíles que favorece el abatimiento de la escalera de mano en estado retraído.In one or several embodiments additional, the access system may include pivots Secondary between the step (s) / step (s) (steps) and the lateral elements / rails that favors the dejection of the ladder in a retracted state.

Por lo tanto, se reducen las dimensiones generales y el espacio que ocupa la escalera de mano en estado retraído.Therefore, the dimensions are reduced general and the space occupied by the ladder in state retracted

Preferentemente, los medios de acceso se retraen desde una posición extendida generalmente vertical hasta una posición retraída generalmente horizontal, siendo dicha retracción de aproximadamente 90º desde una posición extendida generalmente vertical. Más preferentemente, la retracción se realiza por un ángulo compuesto, con lo que los medios de acceso se extienden hacia el exterior a un extremo inferior de los mismos en estado extendido, y el extremo inferior balancea/pivota hacia el equipo hasta la posición retraída.Preferably, the access means are retracted from a generally vertical extended position to a generally horizontal retracted position, said retraction being of approximately 90º from a generally extended position vertical. More preferably, retraction is performed by a composite angle, so that the access means extend towards the exterior to a lower end thereof in an extended state, and the lower end swings / pivots towards the equipment until the retracted position.

Preferentemente, el despliegue consiste en la inversión de una o varias de las disposiciones de retracción.Preferably, the deployment consists of the reversal of one or more of the retraction provisions.

La invención proporciona un procedimiento correspondiente de retraer unos medios de acceso para equipos de movimiento de tierras, tal como se especifican en la reivindicación 10.The invention provides a method. corresponding to retract access means for equipment earthworks, as specified in the claim 10.

Ventajosamente, el procedimiento puede comprender la etapa de abatir la escalera de mano o los escalones de acceso en sentido de su anchura entre las posiciones extendida y retraída.Advantageously, the procedure can understand the stage of lowering the ladder or the steps of access in the sense of its width between the extended positions and withdrawn

Preferentemente, la etapa de abatir la escalera de mano o los escalones comprende además aproximar los elementos laterales alargados entre sí y hacer pivotar dicho por lo menos un reposapiés relativo a los mismos, de modo que los elementos laterales alargados se dispongan encima de dicho por lo menos un reposapiés cuando en posición retraída. Más preferentemente, la etapa de abatir la escalera de mano y los escalones comprende además hacer pivotar el por lo menos un reposapiés con respecto a los elementos laterales alargados con unos medios de pivote secundarios, fijando dicho respectivo por lo menos un reposapiés a cada elemento lateral alargado.Preferably, the step of lowering the ladder hand or the steps also includes approximating the elements elongate sides to each other and swing said at least one footrest relative to them, so that the elements elongated sides are arranged above said at least one footrest when in retracted position. More preferably, the stage of lowering the ladder and the steps also includes swing the at least one footrest with respect to the elongated side elements with secondary pivot means, fixing said respective at least one footrest to each element elongated side

Brief description of the drawings

Las figuras proporcionadas a continuación, explican las formas de realización preferidas de la invención:The figures provided below, Explain the preferred embodiments of the invention:

la figura 1 representa el dispositivo de acceso en posición extendida;Figure 1 represents the access device in extended position;

la figura 2 representa el dispositivo de acceso en posición extendida e indicando el perfil del rastro de un equipo de movimiento de tierras;Figure 2 represents the access device in extended position and indicating the profile of the trail of a team of earthworks;

la figura 3 representa el dispositivo de acceso balanceando y volviendo a una posición parcialmente retraída;Figure 3 represents the access device swinging and returning to a partially retracted position;

la figura 4 representa el dispositivo de acceso en posición retraída;Figure 4 represents the access device in a retracted position;

la figura 5 representa una vista en primer plano del empujador hidráulico y el pivote del dispositivo de acceso;Figure 5 represents a close-up view of the hydraulic pusher and the pivot of the access device;

la figura 6 representa una forma de realización del dispositivo de acceso abatible en posición extendida;Figure 6 represents an embodiment of the folding access device in extended position;

la figura 7 representa una vista extrema de una forma de realización del dispositivo de acceso abatible en posición extendida, menos uno de los raíles;Figure 7 represents an extreme view of a embodiment of the folding access device in position extended, minus one of the rails;

la figura 8 representa una forma de realización del dispositivo de acceso abatible en posición extendida que ilustra un perfil del cuerpo de un equipo de movimiento de tierras;Figure 8 represents an embodiment of the foldable access device in extended position illustrating a profile of the body of a earthmoving team;

la figura 9 representa una forma de realización del dispositivo de acceso abatible balanceado y volviendo a una posición parcialmente retraída, conjuntamente con el perfil del equipo de movimiento de tierras;Figure 9 represents an embodiment of the balanced swing access device and returning to a partially retracted position, together with the profile of the earthmoving equipment;

la figura 10 representa una forma de realización del dispositivo de acceso abatible en posición retraída, conjuntamente con el perfil del equipo de movimiento de tierras.Figure 10 represents an embodiment of the retractable access device in retracted position, together with the profile of the earthmoving team.

Detailed description of the invention

A continuación, resultará conveniente describir la presente invención haciendo referencia a los dibujos adjuntos. Las figuras ilustran una forma de realización preferida de la presente invención y resultaría evidente para un experto en la materia que son posibles modificaciones y adaptaciones que están comprendidas en el alcance de la presente invención.Next, it will be convenient to describe the present invention with reference to the attached drawings. The figures illustrate a preferred embodiment of the present invention and would be apparent to an expert in the matter that are possible modifications and adaptations that are within the scope of the present invention.

Haciendo referencia a la figura 1, se representa una vista general del dispositivo de acceso (10). El dispositivo de acceso consiste en una escalera de mano (20) con una serie de peldaños (30). La escalera de mano comprende además un par de raíles (40) para ayudar al usuario a obtener estabilidad cuando se utiliza el dispositivo de acceso (10).Referring to figure 1, it is represented an overview of the access device (10). The device of access consists of a ladder (20) with a series of steps (30). The ladder also includes a pair of rails (40) to help the user obtain stability when used the access device (10).

En la figura 1, el dispositivo de acceso (10) se encuentra en posición extendida siendo el extremo superior (25) del dispositivo de acceso (10) adyacente al habitáculo (no representado) y el extremo inferior (27) en la proximidad del suelo. El dispositivo de acceso (10) consiste en una escalera de mano (20), un pivote (60) y mecanismo (80) para activar el dispositivo de acceso (10).In figure 1, the access device (10) is is in extended position being the upper end (25) of the access device (10) adjacent to the passenger compartment (not shown) and the lower end (27) in the proximity of the ground. He access device (10) consists of a ladder (20), a pivot (60) and mechanism (80) to activate the access device (10)

La escalera de mano (20) consiste en unos elementos largos (29) que están interconectados mediante una serie de peldaños (30). El mecanismo de actuación desplaza la escalera de mano (20) entre una posición extendida que permite para un operario un acceso fácil a la escalera (20) y una posición retraída que coloca la escalera de mano (20) en un sitio dentro de los extremos del equipo y no accesible desde el suelo.The ladder (20) consists of about long elements (29) that are interconnected by a series of steps (30). The actuation mechanism displaces the ladder of hand (20) between an extended position that allows for an operator easy access to the ladder (20) and a retracted position that place the ladder (20) in a place inside the ends of the equipment and not accessible from the ground.

El dispositivo de acceso (10) se utiliza en las aplicaciones en las que un operario tiene que alcanzar el habitáculo, de un equipo, donde el habitáculo está previsto a una distancia del suelo. Por lo tanto, el operario se acercará a un equipo de movimiento de tierras, estando el dispositivo de acceso (10) en posición extendida tal como se ilustra en la figura 1, y caminará en sentido ascendente sobre los peldaños (30) hasta una plataforma elevada (50) adyacente a un habitáculo de control del equipo de movimiento de tierras.The access device (10) is used in the applications in which an operator has to reach the cabin, of a team, where the cabin is provided to a ground clearance Therefore, the operator will approach a earthmoving equipment, the access device being (10) in an extended position as illustrated in Figure 1, and walk up the steps (30) to a raised platform (50) adjacent to a control compartment of the earthmoving equipment.

El uso de dispositivos de acceso inclinados es necesario porque según los requisitos de seguridad actuales, no es deseable utilizar sistemas de acceso vertical para acceder a un habitáculo elevado. Las posibilidades de caer desde un sistema de acceso vertical son significativamente mayores que cuando se utiliza una escalera de mano, o escalera, inclinada (véase el dispositivo de acceso (10)).The use of inclined access devices is necessary because according to current security requirements, it is not desirable to use vertical access systems to access a raised cabin. The chances of falling from a system of vertical access are significantly greater than when used a ladder, or ladder, inclined (see the device access (10)).

Una vez que el operario haya entrado en el habitáculo y esté a punto de accionar el equipo de movimiento de tierras, el dispositivo de acceso (10) deberá ser desplazado desde la posición extendida hasta la posición retraída. Si existe un dispositivo de acceso (10) que se extiende más allá del lado del equipo de movimiento de tierras, pueden producirse muchas situaciones peligrosas. Estas situaciones peligrosas comprenden no solamente la posibilidad de que una persona intente subir el dispositivo de acceso (10) cuando el equipo está en movimiento, sino también la posibilidad de chocar el dispositivo de acceso (10) extendido contra las paredes de la cantera o que el dispositivo de acceso (10) choque contra cualquier otro objeto.Once the operator has entered the cabin and is about to operate the movement equipment of lands, the access device (10) must be moved from the extended position to the retracted position. If there is a access device (10) extending beyond the side of the earthmoving equipment, many can occur dangerous situations. These dangerous situations include no only the possibility that a person tries to raise the access device (10) when the equipment is in motion, but also the possibility of crashing the access device (10) extended against the quarry walls or that the device of access (10) clash against any other object.

Cuando el operario de una máquina está ocupado en la tarea principal de mover tierra, normalmente está totalmente concentrado en esta tarea y por lo tanto no necesitan la consideración adicional de gestionar el acceso a su máquina.When the operator of a machine is busy in the main task of moving earth, it is usually totally focused on this task and therefore do not need the Additional consideration of managing access to your machine.

El dispositivo de acceso (10) se retrae al girar alrededor de un pivote (60). En esta aplicación, el pivote (60) ha sido montado de tal manera que proporciona un giro de dos dimensiones. Si el pivote (60) era simplemente horizontal y el dispositivo de acceso (10) se giraba alrededor de este punto, el dispositivo de acceso (10) giraría alrededor del pivote (60) y a continuación estaría sobresaliendo de la máquina, en posición retraída. Al disponer del pivote (60) montado para permitir el desplazamiento del dispositivo de acceso (10) en dos dimensiones, se permite que el dispositivo de acceso (10) pivote (60) alrededor de un punto individual, desplazándose desde una posición extendida hasta una posición retraída, colocándose el dispositivo de acceso (10) cuando se retrae en una posición paralela al cuerpo del aparato de movimiento de tierras, en lugar de a un ángulo de 90º con respecto al cuerpo de un aparato de movimiento de tierras cuando se extiende el dispositivo de acceso (10). Se descubrió que se podría conseguir este movimiento de dos dimensiones en un pivote (60) individual sin necesidad de disposiciones complejas de movimiento alrededor de múltiples ejes. Se ha descubierto que existe una relación entre el ángulo de pivote (60), el ángulo de la escalera de mano (20) y el nivel de giro que se requiere para retraer el dispositivo de acceso (10).The access device (10) retracts when turning around a pivot (60). In this application, the pivot (60) has been mounted in such a way that it provides a twist of two dimensions. If the pivot (60) was simply horizontal and the access device (10) revolved around this point, the access device (10) would revolve around the pivot (60) and to then it would be sticking out of the machine, in position withdrawn By having the pivot (60) mounted to allow the displacement of the access device (10) in two dimensions, allows the access device (10) to pivot (60) around an individual point, moving from an extended position to a retracted position, placing the access device (10) when retracting in a position parallel to the body of the apparatus of earthworks, instead of at an angle of 90º with with respect to the body of a earthmoving apparatus when extend the access device (10). It was discovered that you could achieve this two-dimensional movement in a pivot (60) individual without the need for complex movement arrangements around multiple axes. It has been discovered that there is a relationship between the pivot angle (60), the angle of the ladder of hand (20) and the level of rotation required to retract the access device (10).

En el ejemplo ilustrado en las figuras, el dispositivo de acceso (10) está a un ángulo de aproximadamente 60º del horizontal y el pivote (60) está inclinado a un ángulo de 14º por encima del horizontal, y 14º hacia el sentido de giro del dispositivo de acceso (10) hasta la posición retraída. En las formas de realización preferidas, el pivote (60) del dispositivo de acceso (10) está inclinado entre 12º y 30º al sentido horizontal (nivel de suelo). El pivote (60) está inclinado asimismo entre 12º y 30º en el sentido normal al sentido de retracción. Esto ayuda a que la escalera de mano forme un ángulo de entre 70º y 45º con respecto al suelo.In the example illustrated in the figures, the access device (10) is at an angle of approximately 60 ° of the horizontal and the pivot (60) is inclined at an angle of 14 ° above the horizontal, and 14º towards the direction of rotation of the access device (10) to the retracted position. In the forms of preferred embodiment, the pivot (60) of the access device (10) is inclined between 12º and 30º in the horizontal direction (level of ground). The pivot (60) is also inclined between 12 ° and 30 ° in the normal sense to the sense of retraction. This helps the ladder forms an angle between 70º and 45º with respect to the ground.

Cuando el dispositivo de acceso (10) se retrae, se desplaza desde una posición de estar aproximadamente 90º con respecto al lado del la máquina y a un ángulo de entre 45º y 70º de la plataforma elevada (50) a la superficie, hasta una posición de estar paralelo a la máquina, extendiéndose los peldaños (30) en un plano vertical, limitando así el acceso al equipo a terceros y también el punto al que el dispositivo de acceso (10) se extienda más allá de los extremos del
equipo.When the access device (10) retracts, it moves from a position of being approximately 90 ° with respect to the side of the machine and at an angle between 45 ° and 70 ° of the raised platform (50) to the surface, to a position of be parallel to the machine, extending the steps (30) in a vertical plane, thus limiting access to the equipment to third parties and also the point to which the access device (10) extends beyond the ends of the
team.

La figura 2 ilustra un ejemplo del dispositivo de acceso (10) con un perfil de una pista (70), pudiéndose apreciar que el dispositivo de acceso (10) en la posición totalmente extendida (tal como se ilustra) permite que un operario se desplace desde el nivel de suelo (45) hasta una plataforma elevada (50) adyacente al habitáculo de la máquina.Figure 2 illustrates an example of the device of access (10) with a profile of a track (70), being able to appreciate that the access device (10) in the position fully extended (as illustrated) allows an operator to move from the ground level (45) to an elevated platform (50) adjacent to the machine cabin.

La figura 3 ilustra el dispositivo de acceso (10) en una posición parcialmente retraída y se puede apreciar que la escalera de mano de acceso se está retirando en dos dimensiones alrededor de un pivote (60) individual.Figure 3 illustrates the access device (10) in a partially retracted position and it can be seen that the access ladder is being removed in two dimensions around an individual pivot (60).

La figura 4 ilustra un ejemplo del dispositivo de acceso (10) en la posición totalmente retraída y se puede apreciar que el dispositivo de acceso (10) ha girado no solamente alrededor del pivote (60) sino también desde un ángulo de 45º a 70º con respecto a la máquina entre la plataforma elevada (50) y el nivel de suelo (45) hasta una posición paralela con la
máquina.Figure 4 illustrates an example of the access device (10) in the fully retracted position and it can be seen that the access device (10) has rotated not only around the pivot (60) but also from an angle of 45 ° to 70 ° with with respect to the machine between the raised platform (50) and the ground level (45) to a position parallel to the
machine.

La figura 5 ilustra el mecanismo hidráulico (80) que se utiliza para actuar el dispositivo de acceso (10), pudiéndose apreciar a partir de dicho mecanismo hidráulico (80) que el dispositivo de acceso (10) se actúa a partir de un brazo de palanca (85) fijado al extremo interior (65) del pivote (60). El brazo palanca (85) está fijado a una barra de enlace (90) que conecta el brazo de palanca (85) a un enlace (95). Dicho enlace (95) está fijado a un primer extremo (100) de un brazo hidráulico (110) estando el segundo extremo (120) del empujador hidráulico (110) fijado a una parte fija (130) del cuerpo (140) del dispositivo de acceso (10). La presión que se utiliza al aplicar la fuerza al empujador hidráulico se selecciona específicamente para que si se está retrayendo la escalera de mano de acceso cuando alguien está encima de ella, el movimiento de la escalera de mano de acceso se puede interrumpir sin suministrar una fuerza significativa. Esto es una característica de seguridad para limitar la posibilidad de levantar a una persona del suelo y tirarla del dispositivo de acceso (20).Figure 5 illustrates the hydraulic mechanism (80) which is used to actuate the access device (10), being able to appreciate from said hydraulic mechanism (80) that the access device (10) is operated from a lever arm (85) fixed to the inner end (65) of the pivot (60). Arm lever (85) is fixed to a link bar (90) that connects the lever arm (85) to a link (95). Said link (95) is attached to a first end (100) of a hydraulic arm (110) the second end (120) of the hydraulic pusher (110) being fixed to a fixed part (130) of the body (140) of the device access (10). The pressure used when applying force to the hydraulic pusher is specifically selected so that if it is retracting the access ladder when someone is on top of it, the movement of the access ladder is It can interrupt without providing significant force. This is a security feature to limit the possibility of lift a person off the floor and pull the access device (twenty).

Haciendo referencia a la figura 6, se ilustra el dispositivo de acceso (10) que se utiliza en las aplicaciones en las que un operario tiene que alcanzar el habitáculo, de un equipo dispuesto a cierta distancia del suelo. Por lo tanto, el operario se acercaría al equipo de movimiento de tierras estando el dispositivo de acceso (10) en posición extendida tal como se ilustra en la figura 1, y subir los peldaños (30) caminando hasta una plataforma elevada (50) adyacente al habitáculo de funcionamiento del equipo de movimiento de tierras.Referring to Figure 6, the access device (10) used in applications in that an operator has to reach the cabin of a team arranged at some distance from the ground. Therefore, the operator will would approach the earthmoving team while the device was of access (10) in extended position as illustrated in the Figure 1, and climb the steps (30) walking to a platform high (50) adjacent to the operating compartment of the equipment Earth movements.

El extremo superior (25) del dispositivo de acceso (10) está conectado a la plataforma elevada (50) de un equipo de movimiento de tierras (70) (no representado). Los peldaños (30) de la escalera (20) están conectados a unos largueros (29) mediante una serie de pivotes secundarios (62). El otro extremo de la escalera de mano en la proximidad del nivel de suelo (40) está a un ángulo al plano horizontal y vertical. El pivote (60) primario gira para producir un ángulo compuesto girando el pivote (62) secundario en un plano diferente para producir un ángulo compuesto diferente. El pivote (60) primario y los pivotes secundarios (62) se fabrican con técnicas de mecanización avanzadas tales como la mecanización con corte por alambre, la mecanización con corte por láser o técnicas similares.The upper end (25) of the device access (10) is connected to the elevated platform (50) of a computer of earthworks (70) (not shown). The steps (30) of the ladder (20) are connected to stringers (29) by a series of secondary pivots (62). The other end of the ladder in the proximity of the ground level (40) is at a angle to the horizontal and vertical plane. The primary pivot (60) rotates to produce a composite angle by rotating the secondary pivot (62) in a different plane to produce a different composite angle. The primary pivot (60) and the secondary pivots (62) are manufactured with advanced mechanization techniques such as mechanization With wire cutting, laser cutting machining or Similar techniques

El dispositivo de acceso (10) se desplaza desde una posición extendida hasta una posición retraída mediante el giro alrededor del primer pivote (60). Durante la retracción, los peldaños (30) giran también alrededor de sus respectivos pivotes secundarios (62) para alinearse casi paralelos al plano horizontal, abatiendo así toda la escalera de mano.The access device (10) moves from an extended position to a retracted position by turning around the first pivot (60). During retraction, the Steps (30) also revolve around their respective pivots secondary (62) to align almost parallel to the horizontal plane, thus knocking down the entire ladder.

Cuando se retrae el dispositivo de acceso (10), se desplaza desde una posición en la que está a aproximadamente 90º con respecto al lado de la máquina y a un ángulo de entre 45º y 70º de la plataforma elevada (50) a la superficie hasta una posición en la que estar paralelo a la máquina, extendiéndose los peldaños (30) en un ángulo ligero con respecto a la horizontal, por lo tanto, limitando el punto al que el dispositivo de acceso (10) se extienda más allá que los extremos del equipo.When the access device (10) is retracted, moves from a position where it is approximately 90º with respect to the side of the machine and at an angle between 45º and 70º from the raised platform (50) to the surface to a position in which is parallel to the machine, extending the steps (30) at a slight angle with respect to the horizontal, therefore, limiting the point to which the access device (10) extends beyond the extremes of the team.

Durante la retracción del dispositivo de acceso (10), el movimiento del pivote primario (60) es complementado simultáneamente por el desplazamiento de los peldaños (30) alrededor de los pivotes secundarios (62). Los peldaños (30) giran alrededor de los pivotes secundarios (62) durante el movimiento de la escalera de mano de la posición extendida hasta la posición retraída para acabar casi paralelos a los largueros (29) en la posición retraída definitiva. Esto permite asimismo que los largueros (29) se desplacen hasta una posición en la que dichos largueros (29) están dispuestos en la proximidad unos con respecto a otros, lo que reduce la cantidad de espacio ocupado por el dispositivo de acceso (10). Existe una relación entre el ángulo del pivote primario (60) y los ángulos de los pivotes secundarios (62).During retraction of the access device (10), the movement of the primary pivot (60) is complemented simultaneously by moving the steps (30) around of the secondary pivots (62). The steps (30) revolve around of the secondary pivots (62) during the movement of the ladder from the extended position to the retracted position for finish almost parallel to the stringers (29) in the retracted position definitive This also allows the stringers (29) to be move to a position where said stringers (29) are arranged in proximity to each other, which reduces the amount of space occupied by the access device (10). There is a relationship between the angle of the primary pivot (60) and the angles of the secondary pivots (62).

La figura 7 representa una vista lateral del dispositivo de acceso (10) en la posición extendida que ilustra uno de los largueros (29) y también los pivotes secundarios (62) de cada peldaño (30).Figure 7 represents a side view of the access device (10) in the extended position illustrating one of the stringers (29) and also the secondary pivots (62) of each step (30).

La figura 8 representa un ejemplo del dispositivo de acceso (10) con un perfil de una sección superior de una excavadora (70), pudiéndose apreciar que el dispositivo de acceso (10) en la posición totalmente extendida (tal como se ilustra) permite que un operario se desplace desde el nivel de suelo (45) hasta una plataforma elevada (50) adyacente al habitáculo de la máquina.Figure 8 represents an example of access device (10) with a profile of an upper section of an excavator (70), being able to appreciate that the device of access (10) in the fully extended position (as illustrates) allows an operator to move from the ground level (45) to an elevated platform (50) adjacent to the passenger compartment of the machine.

La figura 9 representa el dispositivo de acceso (10) en una posición parcialmente retraída y se puede apreciar que la escalera de mano de acceso se está retrayendo en dos dimensiones alrededor de un pivote (60) individual, y que los peldaños (30) están girando alrededor de los pivotes secundarios (62), que giran en un plano diferente al pivote principal (60) para acabar casi paralelos a los largueros (29) en la posición retraída definitiva.Figure 9 represents the access device (10) in a partially retracted position and it can be seen that the access ladder is retracting in two dimensions around an individual pivot (60), and that the steps (30) they are rotating around the secondary pivots (62), which rotate in a different plane to the main pivot (60) to finish almost parallel to the stringers (29) in the retracted position definitive

La figura 10 ilustra un ejemplo del dispositivo de acceso (10) en la posición totalmente retraída y se puede apreciar que el dispositivo de acceso (10) ha girado no solamente alrededor del primer pivote (60), sino que también todo el dispositivo de acceso (10) se ha abatido debido al giro de los pivotes secundarios (62).Figure 10 illustrates an example of the device access (10) in the fully retracted position and can be appreciate that the access device (10) has turned not only around the first pivot (60), but also all the access device (10) has collapsed due to the rotation of the secondary pivots (62).

El peso del dispositivo de acceso (10) se ve reducido de forma significativa; en este ejemplo en concreto, el peso del dispositivo de acceso es 140 kg, mientras que en un dispositivo de acceso convencional el peso sería aproximadamente 200 kg.The weight of the access device (10) is seen significantly reduced; in this particular example, the Access device weight is 140 kg, while in a conventional access device the weight would be approximately 200 kg

La otra ventaja importante de la presente invención consiste en que permite reducir el paso de tránsito de acceso, porque la escalera de mano no interfiere en el acceso al habitáculo cuando está en posición retraída. La reducción del paso de tránsito reduce el peso global del equipo del paso y las fuerzas de palanca que se aplican al punto de montaje, reduciendo de este modo al mínimo los daños potenciales al equipo cuando se está utilizando el dispositivo de acceso. Asimismo, se reduce la anchura de la máquina cuando se tiene que transportar.The other important advantage of this invention is that it allows to reduce the transit passage of access, because the ladder does not interfere with access to the cabin when in a retracted position. Step reduction of traffic reduces the overall weight of step equipment and forces lever applied to the mounting point, reducing this minimize potential damage to equipment when it is using the access device. Also, the width is reduced of the machine when it has to be transported.

Claims

1. Access system for earthmoving equipment (70) that allows a person to move from the ground level to an elevated position, said access system comprising access means (20) mounted on the earthmoving equipment lands by means of a pivot (60), and a retraction mechanism (80) thereof, said pivot (60) comprising an axis that is inclined with respect to the horizontal and allowing said pivot (60) to retract the access means (20 ) by means of the retraction mechanism (80) from an extended downward and outward position to a retracted position, characterized in that the pivot axis is also inclined towards a direction of rotation of the access device (20) towards the retracted position, in such a way that when moving from the extended position downwards and outwards to the retracted position aligned and adjacent to the vehicle the access means (20) are moved by an angle
compound.

2. Access system according to claim 1, in which the means of access are at least one ladder (20) or a ladder.

3. Access system according to claim 1 or 2, in which the retraction mechanism (80) rotates the means of access (20) around said pivot (60) so that they retract the means of access from an extended position (figure 2) to approximately 90º with respect to the movement of the equipment of earthworks (70) and at an angle to the ground up to a retracted position (figure 4) generally parallel to the direction and earthmoving team movement.

4. Access system according to claim 1 or 2, wherein said pivot (60) allows the access means to be retracted (20) by said composite angle from an extended position (figure 2) generally at 90º with respect to the direction of movement of the earthmoving equipment (70) and at a downward tilt with respect to the ground to a retracted position (figure 4) adjacent and generally aligned with the movement equipment of land.

5. Access system for movement equipment of land (70) according to any of the preceding claims, in which the access means comprise a ladder or access ladder (20), comprising elongated elements distanced (29) and at least one footrest (30) that extends between them, in which said at least one footrest (30) it is pivotally mounted on the elongate elements (29), and in which the ladder or access ladder (20) folds the elongated elements (29) being closed with respect to each other by relative pivoting with respect to said at least a footrest (30) when swinging towards a position retracted (figure 10).

6. Access system according to claim 5, wherein the at least one footrest comprises a series of steps (30) or steps arranged, so that they are arranged one on top of the other in the retracted position.

7. Access system according to claim 5 or 6, in which the elongated elements comprise elements lateral (29) or arranged rails, so that they are arranged on top of each other when they retract towards a position generally horizontal.

8. Access system according to any of the claims 5 to 7, further comprising a secondary pivot (62) between each of said at least one footrest (30) and the respective elongated side elements (29) that favors the folding capacity of the ladder or ladder (20) in a retracted state.

9. Access system according to any of the previous claims, wherein the deployment consists of the Reversal provisions reversal.

10. Procedure for retracting a ladder or an access ladder for earthmoving equipment (70), comprising the following stages: rotating a ladder or an access ladder around a pivot point (60 ) whose axle is inclined with respect to the horizontal from an extended downward and outward position with respect to at least a part of the vehicle to a retracted position, the ladder or the substantially adjacent and aligned access ladder being arranged with respect to the earthmoving equipment, characterized in that it provides the pivot axis also in an inclination in a direction of rotation of the ladder, or ladder, of access to the retracted position and rotates the ladder or the ladder by the composite angle formed by the pivot axis from said position extending downwards and outwards to said retracted position.

11. Method according to claim 10, which also includes the stage of lowering the ladder or the access ladder in the sense of its width between positions extended and retracted.

12. Method according to claim 11, in which stage to lower the ladder or ladder It also includes approaching the elongated lateral elements between yes and swing said at least one footrest in relation to the same, so that the elongated side elements are arranged on top of said at least one footrest in position withdrawn

13. Method according to claim 11 or 12, in which the stage of lowering the ladder or ladder it also comprises swinging said at least one footrest with with respect to the elongated side elements by means pivot side fixing said respective at least one Footrest to each of the elongated side elements.