DE102018129830A1 - Working machine with at least one swivel leg - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Arbeitsmaschine mit wenigstens einem Schwenkbein und wenigstens einem Unterbau.The invention relates to a work machine with at least one swivel leg and at least one substructure.

Description

Die Erfindung betrifft eine Arbeitsmaschine mit wenigstens einem Schwenkbein und wenigstens einem Unterbau.The invention relates to a work machine with at least one swivel leg and at least one substructure.

Aus dem Stand der Technik bekannte Autobetonpumpen umfassen bekannter Weise entweder vorne, hinten oder an beiden Enden Schwenkbeine oder auch Teleskopschwenkbeine. Auch bei anderen Arbeitsmaschinen, wie beispielsweise Baggern, Ladern und Kranen können derartige Abstützbeine Verwendung finden.Truck-mounted concrete pumps known from the prior art comprise swivel legs or telescopic swivel legs either in the front, rear or at both ends. Support legs of this type can also be used in other work machines, such as excavators, loaders and cranes.

Die Schwenkbeine sind dabei Teile der Tragstruktur der entsprechenden Arbeitsmaschine. Beine dieser Bauart können seitlich ausgeschwenkt und gegebenenfalls teleskopiert werden. Im Fahrbetrieb der Arbeitsmaschine befinden sich die Beine in einem eingeschwenkten Zustand hinter dem Fahrerhaus und im Wesentlichen parallel zur Längsachse der Arbeitsmaschine. Um das Schwenken zu bewerkstelligen braucht es einen möglichst ökonomischen Schwenkbetrieb des Schwenkbeins.The swivel legs are part of the supporting structure of the corresponding machine. Legs of this type can be swung out to the side and, if necessary, telescoped. When the working machine is in operation, the legs are in a pivoted-in state behind the driver's cab and essentially parallel to the longitudinal axis of the working machine. In order to accomplish the swiveling, the swiveling operation of the swivel leg is as economical as possible.

Üblicherweise werden solche Beine mit einem Antriebszylinder wie einem Hydraulikzylinder beziehungsweise einem sogenannten Schwenkzylinder ausgeschwenkt und eingeschwenkt, wobei das Bein gelenkig mit einem unbeweglichen Teil des Unterbaus wie beispielsweise einem Mastbock oder einem Grundrahmenverbunden ist. Die Schwenkachse des Beins, das Bein selbst, der in seiner Länge veränderliche Schwenkzylinder und der unbewegliche Teil des Unterbaus bilden dabei ein horizontales Dreieck, das in der Höhe an nahezu beliebiger Position am Bein angebracht sein kann.Such legs are usually swung out and swung in with a drive cylinder such as a hydraulic cylinder or a so-called swivel cylinder, the leg being articulatedly connected to an immovable part of the substructure, such as a mast bracket or a base frame. The swivel axis of the leg, the leg itself, the length of the swivel cylinder and the immovable part of the base form a horizontal triangle that can be attached to the leg at almost any height.

Eine solche, weit verbreitete Schwenkzylinderkonstruktion kann die zum Schwenken notwendigen Kräfte genauso aufbringen, wie die im Betrieb der Arbeitsmaschine zum Halten der horizontalen Beinpositionen notwendigen Kräfte. Hydraulikzylinder bieten dabei einen ausgezeichneten Bewegungsgrad trotz einfachster Bauweise und sind so sehr wirtschaftlich einsetzbar.Such a widespread swivel cylinder construction can apply the forces necessary for swiveling as well as the forces required to hold the horizontal leg positions during operation of the working machine. Hydraulic cylinders offer an excellent degree of movement despite the simplest construction and are therefore very economical to use.

Nachteilig an den bekannten Bauweisen ist, dass dabei keine Vertikalkräfte von der Konstruktion bzw. von dem Schwenkzylinder aufgenommen werden können und somit gegen die auf das Schwenkbein dominant einwirkenden Vertikallasten kein stützender Beitrag seitens der Schwenkzylinder erbracht werden kann. Dies macht es erforderlich, das übrige Gefüge der Arbeitsmaschine entsprechend stark und damit schwer und kostenintensiv auszuführen.A disadvantage of the known designs is that no vertical forces can be absorbed by the construction or by the swivel cylinder, and thus no support can be made by the swivel cylinder against the vertical loads that dominate the swivel leg. This makes it necessary to make the rest of the structure of the working machine correspondingly strong and therefore heavy and costly.

Vor diesem Hintergrund ist es Aufgabe der Erfindung, eine verbesserte Arbeitsmaschine bereitzustellen, bei der insbesondere der Schwenkantrieb eines Schwenkbeins auch zur Übertragung von Vertikallasten eingerichtet ist und damit andere, insbesondere zum Schwenkantrieb parallele Lastwege kleiner und damit leichter ausgeführt sein können.Against this background, it is an object of the invention to provide an improved working machine in which, in particular, the swivel drive of a swivel leg is also set up to transmit vertical loads, and thus other load paths, in particular parallel to the swivel drive, can be made smaller and thus lighter.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß von einer Arbeitsmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche.According to the invention, this object is achieved by a work machine having the features of claim 1. Advantageous refinements are the subject of the dependent claims.

Demnach ist eine Arbeitsmaschine, insbesondere eine Autobetonpumpe vorgesehen, mit wenigstens einem Schwenkbein und wenigstens einem Unterbau. Das Schwenkbein ist dabei in an sich bekannter Weise verschwenkbar zum Unterbau gelagert.Accordingly, a working machine, in particular a truck-mounted concrete pump, is provided with at least one swivel leg and at least one substructure. The swivel leg is pivotally mounted to the substructure in a manner known per se.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das Schwenkbein mittels wenigstens zweier zueinander angewinkelter Schwenkzylinder relativ zum restlichen Gefüge der Arbeitsmaschine schwenkbar ist. Die Schwenkzylinder können erfindungsgemäß die zum Verschwenken des Schwenkbeins erforderliche Leistung bereitstellen.According to the invention, it is provided that the swivel leg can be swiveled relative to the rest of the structure of the working machine by means of at least two swivel cylinders angled to one another. According to the invention, the swivel cylinders can provide the power required for swiveling the swivel leg.

Die erfindungsgemäße Idee besteht somit darin, seitlich am Unterbau beziehungsweise am Mastbock statt nur einem Schwenkzylinder zwei in der vertikalen gegeneinander aufgespreizte Zylinder zum Antrieb des Schwenkbeins zu verwenden.The idea according to the invention thus consists of using two cylinders, spread apart in the vertical direction, to drive the swivel leg laterally on the substructure or on the mast bracket instead of just one swivel cylinder.

Die beiden Zylinder können dabei zum Beispiel so angebracht sein, dass die Zylinderenden am Schwenkbein sehr nahe beieinander liegen, während sie am Unterbau beziehungsweise Mastbock möglichst weit entfernt voneinander angeordnet sind oder umgekehrt. Durch diese Bauweise wandelt sich das zuvor beschriebene, ehemals in der horizontalen Ebene liegende Fachwerke aus Schwenkbein, Schwenkzylinder und Unterbau beziehungsweise Mastbock in ein räumliches Fachwerk mit zwei Schwenkzylindern, das nun zur Aufnahme von Vertikalkräften über die Zylinder in der Lage ist.The two cylinders can be attached, for example, in such a way that the cylinder ends on the swivel leg are very close to one another, while they are arranged on the substructure or mast bracket as far apart as possible, or vice versa. This design transforms the previously described truss, consisting of the swivel leg, swivel cylinder and substructure or mast bracket, into a spatial truss with two swivel cylinders, which is now able to absorb vertical forces via the cylinders.

Den Mehrkosten für den zweiten Zylinder und dessen hydraulischen oder elektrischen Antriebs stehen dabei Kosteneinsparungen durch Verkleinerung der Zylinderabmaße gegenüber, wobei die Horizontallast auf zwei Zylinder verteilt wird. Vor allem aber wird erfindungsgemäß eine Entlastung der Schwenkbein- und Mastbocktragstruktur ermöglicht, wobei nunmehr ein wenigstens teilweiser Lastabtrag über das räumliche Fachwerk mit den beiden Schwenkzylindern statt eines ausschließlichen Abtrags über einen Schwenkbeinbolzen ermöglicht ist, über den das Schwenkbein an dem Unterbau angelenkt ist.The additional costs for the second cylinder and its hydraulic or electrical drive are offset by cost savings by reducing the cylinder dimensions, with the horizontal load being distributed over two cylinders. Above all, however, a relief of the swivel leg and mast support structure is made possible according to the invention, whereby an at least partial load transfer via the spatial framework with the two swivel cylinders is now possible instead of an exclusive removal via a swivel pin via which the swivel leg is articulated to the substructure.

Das restliche Gefüge der Arbeitsmaschine kann den Unterbau und/oder sonstige Komponenten der Arbeitsmaschine umfassen. Der Begriff des Schwenkzylinders ist vorliegend breit auszulegen und kann jegliche beispielsweise hydraulische oder elektrische Aktuatoren umfassen, welche insbesondere als Linearaktuatoren ausgebildet sein können. Bei dem Schwenkbein kann es sich auch um ein Teleskopschwenkbein handeln, welches wenigstens zwei relativ zueinander verschiebliche Komponenten umfassen kann und sowohl relativ zum Unterbau der Arbeitsmaschine geschwenkt als auch bezogen auf sich selbst teleskopierbar sein kann.The remaining structure of the working machine can include the substructure and / or other components of the working machine. The concept of In the present case, the swivel cylinder is to be designed broadly and can comprise any hydraulic or electrical actuators, for example, which can be designed in particular as linear actuators. The swivel leg can also be a telescopic swivel leg, which can comprise at least two components which can be displaced relative to one another and can both be swiveled relative to the substructure of the working machine and can also be telescopic in relation to itself.

In einer bevorzugten Ausführung der Erfindung ist denkbar, dass das Schwenkbein mittels genau zweier Schwenkzylinder relativ zum restlichen Gefüge der Arbeitsmaschine schwenkbar ist.In a preferred embodiment of the invention it is conceivable that the swivel leg can be swiveled relative to the rest of the structure of the working machine by means of exactly two swivel cylinders.

Die Schwenkzylinder können in einer weiteren bevorzugten Ausführung in einer vertikalen Ebene angeordnet sein. Je nach Schwenkposition des Schwenkbeins wird diese von den Schwenkzylindern definierte vertikale Ebene ebenfalls relativ zum Unterbau der Arbeitsmaschine geschwenkt. Denkbar ist aber auch eine alternative Ausführung, bei der die von den Schwenkzylindern definierte Ebene angewinkelt zur vertikalen Ebene, also unter einem Winkel größer 0°, verläuft.In a further preferred embodiment, the pivot cylinders can be arranged in a vertical plane. Depending on the swivel position of the swivel leg, this vertical plane defined by the swivel cylinders is also swiveled relative to the base of the working machine. However, an alternative embodiment is also conceivable, in which the plane defined by the swivel cylinders is angled to the vertical plane, that is to say at an angle greater than 0 °.

In einer weiteren bevorzugten Ausführung ist denkbar, dass die Schwenkzylinder in einem Winkel von 45°-90° zueinander angeordnet sind, wenn sich das Schwenkbein in einem eingeschwenkten Zustand befindet. Je nach Schwenkposition des Schwenkbeins kann sich der Winkel zwischen den Schwenkzylindern unterscheiden beziehungsweise verändern.In a further preferred embodiment, it is conceivable that the swivel cylinders are arranged at an angle of 45 ° -90 ° to one another when the swivel leg is in a swiveled-in state. Depending on the swivel position of the swivel leg, the angle between the swivel cylinders can differ or change.

Der eingeschwenkte Zustand des Schwenkbeins kann dabei ein Zustand sein, in welchem das Schwenkbein im Wesentlichen parallel zur Längsachse der Arbeitsmaschine angeordnet ist und insbesondere an der Arbeitsmaschine anliegt. Da der Winkel zwischen den Schwenkzylindern veränderlich ist, sind die Kopplungsabschnitte, über welche die Schwenkzylinder mit dem restlichen Gefüge der Arbeitsmaschine gekoppelt sind dazu ausgebildet, das Verschwenken des Schwenkbeins unter Veränderung der von den Schwenkzylindern aufgespannten Winkel zu ermöglichen.The swiveled-in state of the swivel leg can be a state in which the swivel leg is arranged essentially parallel to the longitudinal axis of the working machine and in particular bears against the working machine. Since the angle between the swivel cylinders is variable, the coupling sections, by means of which the swivel cylinders are coupled to the rest of the structure of the working machine, are designed to enable the swivel leg to be swiveled while changing the angle spanned by the swivel cylinders.

In einer weiteren bevorzugten Ausführung ist denkbar, dass die Schwenkzylinder mit einem Oberblech und einem Unterblech des Unterbaus gekoppelt sind.In a further preferred embodiment it is conceivable that the swivel cylinders are coupled to an upper plate and a lower plate of the substructure.

Bei dem Oberblech und dem Unterblech des Unterbaus kann es sich um beliebige insbesondere blechförmig ausgebildete Bauteile handeln, zwischen denen weitere Teile des Unterbaus angeordnet sind. Die Kopplung der Schwenkzylinder kann wenigstens einen Schwenkabschnitt umfassen, über welchen der jeweilige Schwenkzylinder schwenkbar relativ zum Unterbau und/oder zum Schwenkbein ist. Der Schwenkabschnitt kann weiterhin mit dem Unterbau verschweißt und/oder verschraubt sein.The top plate and the bottom plate of the substructure can be any desired, in particular plate-shaped, components, between which further parts of the substructure are arranged. The coupling of the swivel cylinders can comprise at least one swivel section, via which the respective swivel cylinder can be swiveled relative to the substructure and / or to the swivel leg. The swivel section can also be welded and / or screwed to the substructure.

In einer weiteren bevorzugten Ausführung ist denkbar, dass die Schwenkzylinder mit einem in vertikaler Richtung mittleren Bereich des Schwenkbeins gekoppelt sind. Denkbar ist jedoch auch eine umgekehrte Ausführung, bei der die Schwenkzylinder mit einem in vertikaler Richtung mittleren Bereich des Unterbaus gekoppelt sind und auf der anderen Seite mit einem oberen und unteren Bereich des Schwenkzylinders gekoppelt sind. In den mittleren Bereich kann ein insbesondere gemeinsamer Kopplungsabschnitt zum Koppeln der beiden Schwenkzylinder vorgesehen sein. Dieser Kopplungsabschnitt kann wie oben beschrieben unterschiedliche Bewegungen der Schwenkzylinder ermöglichen und mit dem Schwenkbein oder mit dem Unterbau verschweißt sein.In a further preferred embodiment, it is conceivable that the swivel cylinders are coupled to a region of the swivel leg that is central in the vertical direction. However, an inverted embodiment is also conceivable, in which the swivel cylinders are coupled to a region of the substructure that is central in the vertical direction and on the other side are coupled to an upper and lower region of the swivel cylinder. A coupling section, in particular a common one, for coupling the two pivot cylinders can be provided in the central region. As described above, this coupling section can enable different movements of the swivel cylinders and can be welded to the swivel leg or to the substructure.

In einer weiteren bevorzugten Ausführung ist denkbar, dass die Schwenkzylinder gleich sind. Die Schwenkzylinder können dabei kleiner als die aus dem Stand der Technik bekannten einzelnen Schwenkzylinder gefertigt sein.In a further preferred embodiment it is conceivable that the swivel cylinders are the same. The swivel cylinders can be made smaller than the individual swivel cylinders known from the prior art.

In einer weiteren bevorzugten Ausführung ist denkbar, dass genau zwei Schwenkbeine vorgesehen sind.In a further preferred embodiment it is conceivable that exactly two swivel legs are provided.

Ferner kann in einer weiteren bevorzugten Ausführung die Zylinderseite der Schwenkzylinder dem Unterbau der Arbeitsmaschine zugewandt sein. Energieanschlüsse von Schwenkzylindern können sich üblicherweise im Bereich der Zylinderseite befinden, sodass die beschriebene Anordnung der Schwenkzylinder für einen einfachen Anschluss der Schwenkzylinder an eine Energiequelle geeignet ist, die üblicherweise im Bereich des Unterbaus der Arbeitsmaschine verortet sein kann.Furthermore, in a further preferred embodiment, the cylinder side of the swivel cylinder can face the base of the working machine. Energy connections of swivel cylinders can usually be located in the area of the cylinder side, so that the arrangement of the swivel cylinders described is suitable for simple connection of the swivel cylinders to an energy source, which can usually be located in the area of the base of the working machine.

In einer weiteren bevorzugten Ausführung der Erfindung ist denkbar, dass die Zylinder elektrisch oder hydraulisch angetrieben sind.In a further preferred embodiment of the invention, it is conceivable that the cylinders are driven electrically or hydraulically.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung sind anhand der in den Figuren beispielhaft gezeigten Ausführungen erläutert. Dabei zeigen:

  • 1: eine Draufsicht einer Arbeitsmaschine, bei der eine erfindungsgemäße und eine aus dem Stand der Technik bekannte Ausführung kombiniert dargestellt ist;
  • 2: eine Frontansicht einer Arbeitsmaschine, bei der eine erfindungsgemäße und eine aus dem Stand der Technik bekannte Ausführung kombiniert dargestellt ist; und
  • 3: eine seitliche Darstellung der linken Fahrzeugseite der Arbeitsmaschine.
Further advantages and details of the invention are explained on the basis of the embodiments shown by way of example in the figures. Show:
  • 1 a plan view of a work machine, in which an embodiment according to the invention and an embodiment known from the prior art are shown combined;
  • 2nd a front view of a work machine, in which an embodiment according to the invention and an embodiment known from the prior art are shown combined; and
  • 3rd : a side view of the left vehicle side of the machine.

1 zeigt eine Teilansicht einer Arbeitsmaschine, bei der im oberen Bereich eine erfindungsgemäße Ausführung der Schwenkbeinanlenkung gezeigt ist und im unteren Bereich eine aus dem Stand der Technik bekannte Anlenkung des Schwenkbeins 1 gezeigt ist. 1 shows a partial view of a working machine in which an embodiment of the swivel leg linkage according to the invention is shown in the upper area and a linkage of the pivot leg known from the prior art is shown in the lower area 1 is shown.

Bei der gezeigten Arbeitsmaschine kann es sich beispielsweise um eine Autobetonpumpe handeln. Diese kann zwei oder mehr Schwenkbeine 1 umfassen. Die Schwenkbeine 1 sind an dem Unterbau 15 schwenkbar angelenkt. Erfindungsgemäß ist wenigstens eines der Schwenkbeine 1 mittels wenigstens zweier zueinander angewinkelter Schwenkzylinder 2 relativ zum restlichen Gefüge der Arbeitsmaschine um eine Schwenkachse 14 schwenkbar. Bei dem Schwenkbein 1 kann es sich um ein Teleskopschwenkbein handeln, welches einen Schwenkbeinabschnitt 11 und einen Teleskopabschnitt 12 umfasst.The work machine shown can be, for example, a truck-mounted concrete pump. This can have two or more swivel legs 1 include. The swivel legs 1 are on the substructure 15 articulated. According to the invention, at least one of the swivel legs 1 by means of at least two angled swivel cylinders 2nd relative to the rest of the structure of the machine around a pivot axis 14 swiveling. With the swivel leg 1 it can be a telescopic swivel leg, which has a swivel leg section 11 and a telescopic section 12 includes.

Der Schwenkbeinabschnitt 11 und der Teleskopabschnitt 12 sind relativ zu einander verschieblich gelagert. An einem Endbereich des Teleskopabschnitts 12 kann ein Abstützzylinder 13 zum Abstützen der Arbeitsmaschine vorgesehen sein. Der Schwenkzylinder 2 kann mit einem Abschnitt des Schwenkbeinabschnitts 11 gekoppelt sein, welcher dem Abstützzylinder 13 benachbart ist. Der obere Bereich der 1 zeigt eine erfindungsgemäß ausgeführte Arbeitsmaschine mit eingeschwenktem Schwenkbein 1. In dem unteren Bereich der 1 ist eine aus dem Stand der Technik bekannte Ausführung gezeigt. Mit Ausnahme des Bereichs des Schwenkzylinders 2 können sich die Schwenkbeine 1 einander im Wesentlichen entsprechen.The swivel leg section 11 and the telescope section 12 are slidable relative to each other. At one end of the telescope section 12 can be a support cylinder 13 be provided to support the working machine. The swivel cylinder 2nd can with a section of the swivel leg section 11 be coupled, which the support cylinder 13 is adjacent. The top of the 1 shows a machine designed according to the invention with pivoted pivot leg 1 . In the lower part of the 1 an embodiment known from the prior art is shown. Except for the area of the swing cylinder 2nd can turn the swivel legs 1 essentially correspond to each other.

2 zeigt eine Frontansicht einer Arbeitsmaschine, wobei links eine erfindungsgemäße Ausführung mit zwei Schwenkzylindern 2 und rechts eine aus dem Stand der Technik bekannte Ausführung mit lediglich einem, horizontal verlaufenden Schwenkzylinder 2 gezeigt ist. 2nd shows a front view of a work machine, on the left an embodiment according to the invention with two pivot cylinders 2nd and on the right an embodiment known from the prior art with only one, horizontally running pivot cylinder 2nd is shown.

Der grundlegende Aufbau der als Autobetonpumpe ausgebildeten Arbeitsmaschine soll anhand der Seitendarstellung der 3 erläutert werden. Mit dem Bezugszeichen 101 ist der Mastbock der Autobetonpumpe gekennzeichnet, auf dem der faltbare Verteilermast 102 angeordnet ist. Der Verteilermast 102 besteht aus den Mastarmen 103, die gegeneinander verschwenkbar sind und somit zum Entfalten des Verteilermastes 102 dienen.The basic structure of the machine designed as a truck-mounted concrete pump should be based on the page display of 3rd are explained. With the reference symbol 101 the mast block of the truck-mounted concrete pump is marked on which the foldable placing boom 102 is arranged. The placing boom 102 consists of the mast arms 103 , which are pivotable against each other and thus for unfolding the placing boom 102 serve.

Das gezeigte Fahrzeug umfasst am Fahrzeugheck pro Seite jeweils einen schwenkbare Abstützzylinder 105, die jeweils um eine vertikale Schwenkachse gegenüber dem Fahrgestell verschwenkbar sind. An der Fahrzeugfront ist pro Fahrzeugseite jeweils ein schwenk- und horizontal teleskopierbarer Abstützzylinder 109 vorgesehen. Die Zylinder 109 lassen sich quer zur Fahrzeuglängsachse in Horizontalrichtung ein- bzw. ausfahren und zusätzlich um eine Vertikalachse verschwenken. Sowohl die Abstützzylinder 105 als auch die Abstützzylinder 109 umfassen Abstützbeine, die sich in Vertikalrichtung ein- und ausfahren lassen, um den Anpressdruck auf die Standfläche zu erhöhen bzw. zu reduzieren.The vehicle shown comprises a pivotable support cylinder on the rear of the vehicle 105 , which are each pivotable about a vertical pivot axis relative to the chassis. At the front of the vehicle there is a pivoting and horizontally telescopic support cylinder on each side of the vehicle 109 intended. The cylinders 109 can be extended or retracted transversely to the vehicle's longitudinal axis in the horizontal direction and additionally pivoted about a vertical axis. Both the jack cylinders 105 as well as the support cylinders 109 include support legs that can be extended and retracted in the vertical direction to increase or reduce the contact pressure on the footprint.

Die Abstützzylinder 105 lassen sich in ihrer Position mittels einer Verriegelung 106 verriegeln. Für die vorderen Abstützzylinder 109 dient die Verriegelung 108. Mit Hilfe des Steuerblockes 107 werden die Abstützzylinder 105, 109 der linken Fahrzeugseite bedient, die Steuerung der auf der rechten Fahrzeugseite montierten Abstützzylinder 5, 9 kann über einen separaten Steuerblock erfolgen. Daneben steht ein Bedienfeld für das Rührwerk und die Wasserpumpe zur Verfügung, in dessen Umgebung ebenfalls eine Schmieranlage montiert ist. Die Ansteuerung der Betonpumpe erfolgt über einen zweiten Steuerblock, die Steuerung des Verteilermastes 102 über einen dritten Steuerblock.The support cylinders 105 can be locked in position using a lock 106 lock. For the front support cylinders 109 serves the locking 108 . With the help of the control block 107 become the support cylinders 105 , 109 operated on the left side of the vehicle, the control of the support cylinders mounted on the right side of the vehicle 5 , 9 can be done via a separate control block. There is also a control panel for the agitator and the water pump, in the vicinity of which a lubrication system is also installed. The concrete pump is controlled by a second control block and the distribution boom is controlled 102 via a third control block.

Ferner befinden sich am Fahrzeugheck ein Bedienfeld für die Pumpensteuerung und ein Schaltschrank. Ein Wassertank inklusive Befüllstutzen und Ablasshahn befindet sich im Mittelteil des Fahrzeuges zwischen den Front- und Heckachsen. Es kann ferner ein Ventil für die Getriebeumschaltung vorgesehen sein.There is also a control panel for pump control and a control cabinet at the rear of the vehicle. A water tank including filler neck and drain tap is located in the middle of the vehicle between the front and rear axles. A valve for the gear changeover can also be provided.

Claims (10)

Arbeitsmaschine, insbesondere eine Autobetonpumpe, mit wenigstens einem Schwenkbein (1) und wenigstens einem Unterbau, dadurch gekennzeichnet, dass das Schwenkbein (1) mittels wenigstens zweier zueinander angewinkelter Schwenkzylinder (2) relativ zum restlichen Gefüge der Arbeitsmaschine schwenkbar ist.Working machine, in particular a truck-mounted concrete pump, with at least one swivel leg (1) and at least one substructure, characterized in that the swivel leg (1) can be swiveled relative to the rest of the structure of the working machine by means of at least two swivel cylinders (2) angled to one another. Arbeitsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Schwenkbein (1) mittels genau zweier Schwenkzylinder (2) relativ zum restlichen Gefüge der Arbeitsmaschine schwenkbar ist.Working machine after Claim 1 , characterized in that the swivel leg (1) can be swiveled relative to the rest of the structure of the working machine by means of exactly two swivel cylinders (2). Arbeitsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkzylinder (2) in einer vertikalen Ebene angeordnet sind. Working machine according to one of the preceding claims, characterized in that the pivot cylinders (2) are arranged in a vertical plane. Arbeitsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkzylinder (2) in einem Winkel von 45°-90° zueinander angeordnet sind, wenn sich das Schwenkbein (1) in einem eingeschwenkten Zustand befindet.Working machine according to one of the preceding claims, characterized in that the swivel cylinders (2) are arranged at an angle of 45 ° -90 ° to one another when the swivel leg (1) is in a swiveled-in state. Arbeitsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkzylinder (2) mit einem Oberblech und einem Unterblech des Unterbaus gekoppelt sind.Working machine according to one of the preceding claims, characterized in that the swivel cylinders (2) are coupled to an upper plate and a lower plate of the substructure. Arbeitsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkzylinder (2) mit einem in vertikaler Richtung mittleren Bereich des Schwenkbeins (1) gekoppelt sind.Working machine according to one of the preceding claims, characterized in that the swivel cylinders (2) are coupled to a region of the swivel leg (1) which is central in the vertical direction. Arbeitsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkzylinder (2) gleich sind.Working machine according to one of the preceding claims, characterized in that the swivel cylinders (2) are the same. Arbeitsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass genau zwei Schwenkbeine (1) vorgesehen sind.Working machine according to one of the preceding claims, characterized in that exactly two swivel legs (1) are provided. Arbeitsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zylinderseite der Schwenkzylinder (2) dem Unterbau der Arbeitsmaschine zugewandt sein.Working machine according to one of the preceding claims, characterized in that the cylinder side of the swivel cylinder (2) faces the substructure of the working machine. Arbeitsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkzylinder (2) elektrisch oder hydraulisch angetrieben sind.Working machine according to one of the preceding claims, characterized in that the swivel cylinders (2) are driven electrically or hydraulically.
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