ES2683200T3

ES2683200T3 - Vigilancia de minerales preciosos

Info

Publication number: ES2683200T3
Application number: ES13866966.8T
Authority: ES
Inventors: John Gordon Mackay CAMPBELL
Original assignee: VDL Gold Pty Ltd
Current assignee: VDL Gold Pty Ltd
Priority date: 2012-12-24
Filing date: 2013-12-24
Publication date: 2018-09-25
Anticipated expiration: 2033-12-24
Also published as: AU2017251749A1; EP2936210A1; US9989664B2; MY176815A; CN105190363B; CA2895193A1; SG11201504668XA; WO2014100858A1; EP2936210B1; AU2013370933B2; PT2936210T; US20150346374A1; AU2013370933A1; AU2017251749B2; NZ709095A; EP2936210A4; CN105190363A; AU2017251750B2; AU2017251750A1; CA2895193C

Abstract

Un dispositivo de vigilancia en línea para detectar un material de interés en un material de explotación, incluyendo el dispositivo: una pluralidad de electrodos (410, 412, 414, 416) que incluyen al menos un primer electrodo, que es un electrodo positivo (410, 412) o negativo (414, 416), y unos segundos y terceros electrodos que tienen una carga opuesta a la del primer electrodo, estando el primer electrodo separado de los segundos y terceros electrodos por uno o varios espacios no conductores a través de los cuales puede pasar material de explotación, estando el dispositivo configurado para detectar la presencia del material de interés en el material de explotación según pasa éste a través del espacio (424) y forma una conexión eléctrica entre el primer electrodo y al menos uno de los segundos o terceros electrodos, caracterizado por que el primer electrodo está configurado para formar un circuito eléctrico diferente con cada uno de los segundos y terceros electrodos.

Description

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DESCRIPCION

Vigilancia de minerales preciosos Campo de la invencion

La invencion se refiere a operaciones de explotacion subterranea efectuadas bajo una capa de roca.

Antecedentes de la invencion

Las referencias a cualquier tecnica anterior en la especificacion no son, ni debenan considerarse como, un reconocimiento o cualquier forma de insinuacion de que esta tecnica anterior forma parte del conocimiento general comun en Australia o en cualquier otra jurisdiccion o de que esta tecnica anterior podna esperarse razonablemente que fuese establecida, entendida y considerada como relevante por un experto en la tecnica.

La perforacion para detectar aluvion aunfero bajo el recubrimiento de basalto ha sido, durante mas de 100 anos, el unico medio para la prospeccion de cauces antiguos de no rellenos de aluvion (deep leads). Estos agujeros, normalmente perforados al diamante, proporcionan pocos datos que no sean el espesor del recubrimiento de basalto y del aluvion y la profundidad del lecho rocoso. Con frecuencia no era posible determinar la presencia de oro. Determinar la ubicacion y los lfmites de yacimientos de oro en cauces antiguos de no rellenos de aluvion y evaluar su potencial economico es diffcil, y los resultados son considerablemente menos definitivos que en muchos otros tipos de yacimientos minerales.

En terminos generales, para un cauce antiguo de no relleno de aluvion, la zona objetivo mineralizada es estrecha en relacion con la anchura del fondo del valle original y tanto mas en comparacion con la anchura de la capa de basalto que posteriormente inundo el valle, a veces ocultandolo por completo. Por lo tanto, es imposible utilizar datos geologicos de la superficie para localizar el curso del cauce del no estrecho y sinuoso que transportaba los depositos de grava aunfera. El unico medio practico de exploracion ha sido la perforacion de hileras de agujeros a traves del curso supuestamente probable del yacimiento. Esto resulta eficaz a la hora de esbozar el perfil general del fondo del valle original y localizar acumulaciones de derrubio de mayor espesor. Sin embargo, el coste de un patron de perforacion suficientemente denso para detectar partes del lecho rocoso con gran concentracion de oro de solo unas pocas decenas de metros de anchura se ha considerado prohibitivo.

La experiencia general de utilizar los resultados de agujeros de sondeo para determinar las concentraciones de oro en el derrubio ha demostrado ser bastante poco fiable. Para penetrar el recubrimiento de basalto se ha tenido que utilizar una perforacion de pequeno diametro (200 mm o menos). Los agujeros de este tamano proporcionan un volumen de muestra demasiado pequeno para una determinacion de calidad fiable en grava y arena poco consolidada que contiene partfculas gruesas de oro. Es frecuente que mediante el metodo de perforacion no se recuperen los granos de oro de mayor tamano y a menudo los resultados parecen haber subestimado incluso las calidades locales dentro de un yacimiento. Se han aplicado metodos de exploracion geoffsica modernos con un exito no muy claro a la hora de determinar profundidades de basalto y lecho rocoso en zonas de cauces antiguos de no rellenos de aluvion.

La distribucion granulometrica del oro a lo largo de la direccion del cauce es importante a la hora de evaluar la probabilidad de que el cauce pueda haberse cargado en diversos puntos a lo largo de su curso con oro procedente de sistemas afluentes o de afloramientos de yacimientos verticales de oro del lecho rocoso que puedan haberse movido de un lado a otro. Geologicamente, la introduccion de oro en diversos puntos a lo largo de su curso se espera que sea considerablemente mas favorable para la persistencia corriente abajo de concentraciones economicas, que si la unica fuente se hallase en la cabeza del cauce.

Todo metodo de minena que proponga explotar estos yacimientos de cauces antiguos de no rellenos de aluvion tendra que actuar a traves de una profundidad de recubrimiento de hasta 120 m. En la mayona de los casos, este consiste en basalto bastante competente e independiente. La pared superior inmediata al derrubio aunfero es frecuentemente una seccion poco consolidada y muy acrnfera, dentro de un intervalo de hasta 100 m de espesor, de arena y arcilla que lleva poco oro, si lleva. Los metodos de minena subterranea especialmente desarrollados de los primeros mineros podfan extraer la capa delgada (0,5 a 1,5 m) de derrubio aunfero sin experimentar una dilucion importante a causa de estos lechos de arena y arcilla suprayacente. El desarrollo de un metodo que pueda explotar de forma rentable estos cauces antiguos de no rellenos de aluvion sin necesidad de un trabajo subterraneo intensivo constituina un avance tecnologico de enorme importancia.

Para explotar pozos de sondeo se han propuesto varios metodos. La base de estos ha sido por lo general el uso de chorros de agua para deshacer el aluvion y el bombeo del fango resultante a la superficie. El problema de estos sistemas esta basicamente relacionado con el coste. En un yacimiento no consolidado, tal como un cauce antiguo de no relleno de aluvion, el techo, de peor calidad, se desplazara a la caverna. Esto significa que, para extraer un pequeno volumen de derrubio, se habra de extraer un gran volumen de “material de recubrimiento”. Es probable que el chorro de agua tenga un corto alcance, dado que estara trabajando en agua, que dispersara la fuerza. El resultado final es que se requiere un gran numero de pozos de sondeo para extraer el derrubio y es poco probable que los aspectos economicos sean favorables. Ademas, existen presiones medioambientales que limitan los tipos de

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metodos que pueden emplearse para extraer el oro; no importa cuan seguro pueda demostrarse que es un procedimiento, en muchos casos este sera inaceptable para la comunidad local.

A la luz de lo anterior, sena ventajoso disponer de mecanismos para extraer minerales deseables de yacimientos aluviales subterraneos contenidos debajo de una capa de roca, tal como una capa de basalto.

Espedficamente, la invencion se refiere a un dispositivo de vigilancia en lmea para detectar un material de interes en un material de explotacion, incluyendo el dispositivo: una pluralidad de electrodos que incluyen al menos un primer electrodo, que es un electrodo positivo o negativo, y unos segundos y terceros electrodos que tienen una carga opuesta a la del primer electrodo, estando el primer electrodo separado de los segundos y terceros electrodos por uno o varios espacios no conductores a traves de los cuales puede pasar material de explotacion, estando el dispositivo configurado para detectar la presencia del material de interes en el material de explotacion segun pasa este a traves del espacio y forma una conexion electrica entre el primer electrodo y al menos uno de los segundos o terceros electrodos, asf como a un procedimiento de vigilancia en lmea para detectar un material de interes en un material de explotacion. Un dispositivo de este tipo se describe en el documento US 3 728 622 A. En el documento CA 1 215 743 A se describe tecnica anterior adicional. La invencion tiene la intencion de mejorar aun mas tales dispositivos.

Compendio de la invencion

Existen varias opciones potenciales para la extraccion de un mineral de yacimientos aluviales con contenido de mineral. Sin embargo, muchas de estas opciones no resultan practicas por razones medioambientales, economicas o de percepcion publica. Asf pues, en un aspecto, la presente invencion esta orientada a un metodo alternativo para extraer yacimientos aluviales con contenido de mineral utilizando un procedimiento de dragado por succion de cauces antiguos de no rellenos de aluvion. Preferiblemente, el mineral contenido en los yacimientos aluviales es oro.

Segun un metodo para extraer yacimiento aluvial de una fuente subterranea debajo de una capa de roca, el metodo incluye: perforar un pozo de sondeo a traves de la capa de roca; extraer parte del yacimiento aluvial de debajo de la capa de roca para formar una zona excavada; bajar al menos dos componentes al interior de la zona excavada, teniendo cada componente un umbilical; ensamblar los al menos dos componentes para obtener un veldculo operado a distancia (ROV, por sus siglas en ingles); utilizar el veldculo operado a distancia para explotar el yacimiento aluvial y suministrar el yacimiento aluvial explotado a la superficie a traves de al menos uno de los umbilicales.

Preferiblemente, la capa de roca es una capa de roca dura. Por ejemplo, la capa de roca puede ser una capa de basalto u otra roca formada por lava solidificada, u otra capa de roca que limite el acceso a un material aluvial contenido debajo de la misma.

Preferiblemente, el pozo de sondeo tiene un diametro de alrededor de 1,8 m.

Preferiblemente son al menos tres los componentes que se bajan al interior de la zona excavada y se ensamblan para obtener el ROV.

Preferiblemente, el yacimiento aluvial mineral explotado se procesa en una planta de procesamiento en la superficie para extraer el material de interes, lo que tiene como resultado un material aluvial empobrecido en cuanto al mineral. Mas preferiblemente, al menos parte del material aluvial empobrecido en cuanto al mineral se devuelve y se utiliza para rellenar la zona excavada.

Tambien puede proporcionarse un vedculo operado a distancia (ROV) para el uso en la explotacion subterranea de un yacimiento aluvial debajo de una capa de roca, incluyendo el vedculo operado a distancia: al menos un primer componente que tiene un primer umbilical, estando el primer componente dimensionado para caber por un pozo de sondeo; y un segundo componente que tiene un segundo umbilical, estando el segundo componente dimensionado para caber por el pozo de sondeo; estando el primer y el segundo componente configurados para ser unidos uno a otro en una zona excavada debajo de la capa de roca para formar el vetuculo operado a distancia.

Los ROV se han utilizado en entornos subacuaticos para recuperar materiales del fondo, tales como materiales del fondo marino en el caso de un ROV submarino. La descripcion siguiente esta relacionada con ROV submarinos, pero es igualmente aplicable a ROV subacuaticos en general. Por lo general, los ROV submarinos no son adecuados para el uso en entornos subterraneos.

En primer lugar, la zona excavada de un entorno subterraneo no esta necesariamente inundada de agua y, dado que muchos de los ROV submarinos estan disenados para propulsarse a traves del agua, estos ROV no estan adaptados para el uso en un entorno que no este inundado. En segundo lugar, un entorno subterraneo inundado de agua contendra una gran cantidad de solidos suspendidos procedentes del proceso de explotacion y excavacion, en comparacion con un entorno submarino en el que el ROV esta funcionando en su mayor parte en agua de mar que tiene una concentracion muy baja de solidos suspendidos. En una zona excavada subterranea, el agua se halla probablemente en forma de una solucion cargada de partmulas, tal como un fango o un fango aluvial. Por lo tanto, el

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ROV ha de ser capaz de funcionar en un entorno acuoso que este cargado de material en partfculas o que sea fango.

Ademas, por regla general los ROV no estan limitados en cuanto al tamano. El ROV es un dispositivo unitario, o puede ensamblarse en la cubierta de un barco o de una plataforma antes de sumergirlo en el oceano. No es necesario ensamblar el ROV a partir de los componentes constituyentes bajo la superficie del mar. Ademas, el ROV puede ensamblarse mas facilmente y sencillamente sobre el agua antes de sumergirlo en esta.

En cambio, los ROV que se hacen funcionar bajo una capa de roca en un entorno subterraneo pueden estar sometidos a limitaciones de tamano. Para acceder a un yacimiento aluvial subterraneo que se halle debajo de una capa de roca, se perfora un pozo de sondeo a traves de la capa de roca. La realizacion de pozos de sondeo resulta cara y requiere mucho tiempo. Por lo tanto, el inventor ha determinado que puede ser ventajoso minimizar el diametro del pozo de sondeo y seguir pudiendo explotar un yacimiento bajo una capa de roca con un ROV si se bajan componentes constituyentes de un ROV a traves del pozo de sondeo y a continuacion se ensambla el ROV bajo tierra, por ejemplo en una zona excavada debajo de la capa de roca. Juntos, estos componentes se ensamblan para formar un ROV operativo que puede utilizarse para explotar y extraer yacimientos aluviales subterraneos. Dado que el ROV se baja en varias partes que estan dimensionadas para caber a traves del pozo de sondeo, el tamano del ROV una vez ensamblado este bajo tierra es mayor que el pozo de sondeo en al menos una dimension.

Asf pues, preferiblemente, una vez ensamblados entre sf el primer y el segundo componente, el ROV tiene un tamano que es mayor que el primer componente o mayor que el segundo componente. Por ejemplo, una dimension exterior del ROV, tal como una anchura o una longitud, es mayor que una dimension exterior correspondiente del primer o del segundo componente. Mas preferiblemente, el volumen limitado por la periferia del ROV es mayor que un volumen limitado por el primer componente o limitado por el segundo componente.

En una realizacion, el ROV puede hacerse funcionar para extraer un yacimiento aluvial solo una vez unidos entre sf el primer y el segundo componente.

Preferiblemente, los al menos dos componentes se ensamblan mediante pernos o uniones de resorte.

Preferiblemente, el primer componente incluye el mecanismo de accionamiento, y el segundo componente incluye el equipo de dragado y/o de minena.

En una disposicion alternativa, son al menos tres los componentes que se bajan al interior de la zona excavada y se ensamblan para obtener el ROV: el primer componente, el segundo componente y un tercer componente. En esta disposicion alternativa se prefiere que el primer componente y el tercer componente sean un mecanismo de accionamiento izquierdo y un mecanismo de accionamiento derecho del ROV y que el segundo componente incluya el equipo de dragado y/o de minena. Aun mas preferiblemente, el primer componente y el tercer componente se ensamblan al segundo componente. En otro aspecto de la invencion se proporciona un vetnculo operado a distancia para el uso en la explotacion subterranea de un yacimiento aluvial debajo de una capa de roca, incluyendo el vetnculo operado a distancia dimensionado para que quepa por un pozo de sondeo: un umbilical, una pluralidad de mecanismos de accionamiento de aplicacion al terreno que preferiblemente incluyen al menos dos pares de mecanismos de accionamiento de aplicacion al terreno, pudiendo los mecanismo de accionamiento de aplicacion al terreno hacerse funcionar en un primer modo (por ejemplo en la misma direccion) para impulsar el vetnculo y hacerse funcionar en un segundo modo (por ejemplo en direcciones opuestas) para desplazar el yacimiento aluvial de una capa de roca subyacente, y medios de succion para extraer el yacimiento aluvial desplazado y suministrar el yacimiento aluvial desplazado a un deposito situado en el exterior a traves del umbilical.

Los dos pares de mecanismos de aplicacion al terreno pueden ser por ejemplo un par delantero de mecanismos de aplicacion al terreno y un par trasero de mecanismos de aplicacion al terreno. Los pares delantero y trasero de mecanismos de aplicacion al terreno pueden hacerse funcionar en la misma direccion para impulsar el vetnculo en una direccion deseada (tal como adelante o atras). Sin embargo, los pares delantero y trasero de mecanismos de aplicacion al terreno tambien pueden hacerse funcionar en direcciones opuestas. Por ejemplo, el par delantero de mecanismos de aplicacion al terreno se hace funcionar hacia delante o hacia atras y el par trasero de mecanismos de aplicacion al terreno se hace funcionar en la otra direccion. El efecto de esta operacion es que los mecanismos de aplicacion al terreno proporcionan un efecto de trituracion en la superficie a la que estan aplicados los mecanismos de aplicacion al terreno. Esto libera o desplaza un yacimiento aluvial de una capa de roca subyacente, con el resultado de que el yacimiento aluvial se extrae mas facilmente, por ejemplo a traves de un procedimiento de dragado o succion.

Se entendera que, en este ejemplo, el par delantero de mecanismos de aplicacion al terreno y el par trasero de mecanismos de aplicacion al terreno pueden hacerse funcionar en direcciones opuestas a velocidades diferentes. Esto permite hacer funcionar el ROV de manera que este pueda moverse hacia delante o hacia atras mientras proporciona tambien un efecto de trituracion en la superficie a la que estan aplicados los mecanismos de aplicacion al terreno. A modo de ejemplo, el par delantero de mecanismos de aplicacion al terreno puede hacerse funcionar hacia delante a una velocidad mayor o con una potencia mayor que el par trasero de mecanismos de aplicacion al terreno, que se hace funcionar hacia atras. El efecto de esto es que el ROV se mueve hacia delante aunque el par

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trasero de mecanismos de aplicacion al terreno se haga funcionar hacia atras. De este modo, el par trasero de mecanismos de aplicacion al terreno proporciona un efecto de trituracion en la superficie situada bajo el ROV para liberar o desplazar yacimiento aluvial de la capa de roca subyacente.

Se entendera que la referencia al par delantero de mecanismos de aplicacion al terreno y al par trasero de mecanismos de aplicacion al terreno es solo ilustrativa. En lugar de ello, el ROV puede incluir dos pares laterales de mecanismos de aplicacion al terreno, tal como un par lateral derecho de mecanismos de aplicacion al terreno y un par izquierdo de mecanismos de aplicacion al terreno. El par lateral derecho y el par lateral izquierdo pueden hacerse funcionar respectivamente hacia la derecha o hacia la izquierda para conseguir el efecto descrito anteriormente.

Respecto a los dos aspectos anteriores orientados al ROV, se prefiere que el mecanismo de accionamiento este seleccionado del grupo que consiste en orugas, ruedas o propulsion por helice para un movimiento sobre una superficie.

En otro aspecto se proporciona un vehfculo operado a distancia para el uso en una explotacion subterranea de un yacimiento aluvial debajo de una capa de roca, incluyendo el vehfculo operado a distancia: una pluralidad de componentes dimensionados para caber por un pozo de sondeo, teniendo cada componente un umbilical y estando los componentes configurados para ser unidos entre sf en una zona excavada debajo de la capa de roca para formar el vehfculo operado a distancia.

Se prefiere que al menos uno de la pluralidad de componentes contenga el equipo de minena y al menos uno de la pluralidad de componentes incluya el mecanismo de accionamiento. Mas preferiblemente, el ROV incluye multiples componentes de mecanismo de accionamiento que pueden ser iguales o diferentes, por ejemplo cada mecanismo de accionamiento esta seleccionado independientemente del grupo que consiste en orugas, ruedas o propulsion por helice para un movimiento sobre una superficie. De este modo, un ROV puede incluir 2, 3, 4 o mas unidades de accionamiento que pueden ser iguales o diferentes. Una o mas de las unidades de accionamiento pueden ocuparse de mover el vehfculo, mientras que una o mas se ocupan de una operacion para desplazar material aluvial, por ejemplo cepillando, barriendo o excavando material aluvial. Respecto a los tres aspectos anteriormente mencionados orientados al ROV, se prefiere que el ROV sea anfibio y pueda llevar a cabo la operacion de dragado/minena en un entorno subacuatico. Mas preferiblemente, el ROV incluye medios de propulsion acuatica seleccionados del grupo que consiste en una helice, aletas o un chorro de agua.

Respecto a los tres aspectos anteriormente mencionados orientados al ROV, se prefiere que el ROV incluya una tubena de esteriles para depositar un material aluvial empobrecido en cuanto al mineral o un yacimiento aluvial con una baja concentracion de mineral en un lugar de relleno subterraneo debajo de la capa de roca.

Respecto a los tres aspectos anteriormente mencionados orientados al ROV, se prefiere que el ROV incluya un canon de agua y/o un cortador mecanico para deshacer el yacimiento aluvial mineral y/o modificar la consistencia del yacimiento aluvial mineral para crear un fango.

Respecto a los tres aspectos anteriormente mencionados orientados al ROV, se prefiere que el ROV incluya un modo a prueba de fallos, en el que se despliegue un mecanismo de seguridad cuando ya no sea posible una comunicacion entre un operador y el ROV. Mas preferiblemente, el mecanismo de seguridad es un sistema de tipo bolsa de aire (o bolsa de flotabilidad), que cuando ha sido desplegado levanta el ROV del suelo de la zona excavada.

Respecto a los tres aspectos anteriormente mencionados orientados al ROV, se prefiere que el ROV incluya medios de prospeccion. Preferiblemente, los medios de prospeccion estan seleccionados del grupo que consiste en un sonar, ultrasonidos, una camara optica o combinaciones de los mismos.

En otro aspecto se proporciona un metodo para sustentar una capa de roca suprayacente a una zona excavada. El metodo incluye formar una o mas estructuras de sustentacion entre una base de la zona excavada y un techo de la capa de roca para sustentar la capa de roca encima de la zona excavada.

Preferiblemente, formar las una o mas estructuras de sustentacion incluye inyectar un material fraguable para formar al menos una estructura de sustentacion in situ. El metodo puede incluir tambien reinyectar en la cavidad material excavado de la cavidad. En una realizacion preferida, el metodo incluye reinyectar en la cavidad material excavado de la cavidad y formar estructuras de sustentacion en dicho material reinyectado.

En algunos casos, el metodo puede implicar utilizar dicho material fraguable como un aglutinante mezclado con otro material para formar una o mas estructuras de sustentacion de material compuesto. El material fraguable y otro material pueden mezclarse antes de inyectarlos en la cavidad. Como alternativa, el material fraguable puede inyectarse directamente en el otro material in situ donde haya de formarse una estructura de sustentacion.

La reinyeccion bien de material fraguable, bien de material excavado de la cavidad o bien de ambos puede llevarse a cabo desde la superficie hasta un lugar en el que haya de formarse una estructura de sustentacion. Como alternativa, la reinyeccion bien de material fraguable, bien de material excavado de la cavidad o bien de ambos

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puede llevarse a cabo utilizando un vetnculo operado a distancia situado dentro de la cavidad. Ambas tecnicas podnan utilizarse juntas en dicho lugar.

El metodo puede incluir prever un molde, una matriz o un recipiente para contener el material fraguable antes de su endurecimiento, dejandose colocado dicho molde, matriz o recipiente despues del endurecimiento. Por ejemplo, el molde, la matriz o el recipiente es una bolsa o similar llena de material fraguable.

La estructura de sustentacion puede ser de cualquier tipo, tal como un pilar de sustentacion, un bloque de sustentacion o una estructura con una forma amorfa.

Tambien se proporciona un metodo para sustentar una capa de roca suprayacente a una excavada, incluyendo el metodo: formar uno o mas pilares de sustentacion entre una base de la zona excavada y un techo de la capa de roca utilizando un vetnculo operado a distancia, sustentando el pilar o los pilares la capa de roca encima de la zona excavada. Preferiblemente, el ROV es un ROV como se ha descrito anteriormente.

Al menos un material componente del que esten formados los pilares puede proporcionarse desde la superficie a traves de un umbilical del ROV. Por ejemplo, puede suministrarse al ROV desde la superficie un material fraguable, tal como cemento, aplicando el ROV el material en un lugar apropiado. En ciertas realizaciones se utiliza aluvion excavado como arido combinado con el material fraguable para formar uno o varios pilares de material compuesto. En una forma preferida, en la que el material fraguable es cemento, puede combinarse con el cemento una parte del aluvion excavado para formar pilares de hormigon. Este puede ser el caso cuando el aluvion excavado tenga concentraciones demasiado bajas del material de interes, y en lugar de transportar este aluvion a la superficie puede utilizarse este para formar los pilares de sustentacion. Como alternativa, o adicionalmente, el aluvion empobrecido (del que se ha extrafdo al menos parcialmente el material de interes) puede reciclarse como un constituyente del material compuesto y devolverse a traves del umbilical al ROV para su uso en el pilar de sustentacion. En ciertas realizaciones, los pilares pueden comprender una envoltura de contencion, por ejemplo una bolsa, un tubo o similar, que sirva de encofrado para retener el material fraguable. En una forma, esto podna adoptar la forma de bolsas de plastico llenas de hormigon.

Ademas se proporciona un conducto para el uso en la explotacion subterranea de un material aluvial debajo de una capa de roca, incluyendo el conducto: una parte de separador de detritos, teniendo la parte de separador de detritos un estado cerrado, para transportar el material aluvial y separar detritos grandes, y un estado abierto, para liberar los detritos separados.

En una realizacion, la parte de separador del conducto incluye ademas unas bisagras dispuestas a lo largo del eje longitudinal del conducto, pudiendo la parte de separador de detritos abrirse dividiendola a lo largo del eje longitudinal para liberar los detritos separados.

En una realizacion alternativa, la parte de separador incluye ademas unas bisagras dispuestas de tal manera que la parte de separador de detritos del conducto se abre radialmente hacia fuera para liberar los detritos separados.

En las dos realizaciones anteriormente mencionadas se prefiere que las bisagras incluyan un apendice que tenga una posicion enclavada y una posicion desenclavada, estando la parte de separador de detritos enclavada en el estado cerrado cuando el apendice se halla en la posicion enclavada y pudiendo moverse la parte de separador de detritos al estado abierto cuando el apendice se halla en la posicion desenclavada. Mas preferiblemente, los apendices pueden accionarse mediante un flujo de fluido en direccion opuesta a la direccion de transporte del material aluvial.

Preferiblemente, la parte de separador de detritos esta seleccionada del grupo que consiste en una curva en U, una curva en S, una curva en J o una curva en P. Mas preferiblemente, la parte de separador es una curva en U.

Preferiblemente, el conducto incluye una criba en una entrada.

Ademas se proporciona una draga de succion que incluye: una bomba de dragado; un conducto de succion; un separador de detritos en comunicacion de fluidos con el conducto de succion, incluyendo el separador de detritos un recorrido de flujo tortuoso; pudiendo el separador de detritos reconfigurarse entre un estado operativo, en el que define un recorrido de flujo en comunicacion de fluidos con el conducto de succion por el cual puede aspirarse material dragado y que esta dimensionado para capturar objetos de gran tamano, y un estado inoperativo, en el que el recorrido de flujo esta abierto para liberar objetos separados.

Preferiblemente, la draga de succion incluye un ROV como se ha definido anteriormente, estando el ROV conectado entre la bomba de dragado y el conducto de succion.

En otro aspecto se proporciona un dispositivo para la vigilancia en lmea de un material de explotacion procedente de un proceso de explotacion, incluyendo el dispositivo: al menos dos electrodos conductores separados por un distanciador no conductor, estando los electrodos conductores dispuestos de manera que esten solapados al menos a una parte del distanciador no conductor, definiendo el solapamiento una separacion entre los dos electrodos

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conductores a traves de la cual puede pasar material aluvial y estando los electrodos conductores configurados para detectar la presencia de un material de interes en el material aluvial segun este pasa a traves de los mismos.

Preferiblemente, los electrodos conductores tienen forma de placa.

En otro aspecto se proporciona un metodo para la vigilancia en lmea de la concentracion de un material de interes en un material de explotacion obtenido de un proceso de explotacion, incluyendo el metodo: proporcionar al menos un dispositivo como se ha definido anteriormente dentro de un recorrido de flujo para transportar el material de explotacion, pasar al menos parte del material de explotacion a traves de la separacion entre los dos electrodos conductores y determinar la presencia del material de interes en el material de explotacion.

Segun la invencion, se proporciona un dispositivo de vigilancia en lmea para detectar un material de interes en un material de explotacion, incluyendo el dispositivo: una pluralidad de electrodos que incluyen al menos un primer electrodo, que es un electrodo positivo o negativo, y unos segundos y terceros electrodos que tienen una carga opuesta a la del primer electrodo, estando el primer electrodo separado de los segundos y terceros electrodos por uno o varios espacios no conductores a traves de los cuales puede pasar material de explotacion, estando el dispositivo configurado para detectar la presencia del material de interes en el material de explotacion segun pasa este a traves del espacio y forma una conexion electrica entre el primer electrodo y al menos uno de los segundos o terceros electrodos.

El primer electrodo esta configurado para formar un circuito electrico diferente con cada uno de los segundos y terceros electrodos. Asf, cuando un material de interes forma una conexion electrica entre el primer electrodo y el segundo electrodo, se establece un primer circuito electrico y, cuando un material de interes forma una conexion electrica entre el primer electrodo y el tercer electrodo, se establece un segundo circuito electrico. De este modo es posible, identificando que circuito se ha activado, determinar la ubicacion espacial de la partmula que se esta detectando. Ademas, si la separacion entre el primer electrodo y el segundo electrodo es diferente de la separacion entre el primer electrodo y el tercer electrodo (como se describira mas detalladamente), puede obtenerse informacion sobre el tamano del material de interes.

Ademas, esta disposicion evita un problema que puede surgir si se alojan partmulas entre electrodos. Con frecuencia se quedan partmulas conductoras alojadas y atrapadas entre un par de electrodos. En algunos casos, la partmula permanecera alojada hasta que se retire manualmente, por ejemplo durante una operacion de limpieza o de mantenimiento. Si los electrodos estan dispuestos en un solo circuito, la presencia de la partmula conductora atrapada podna causar un funcionamiento incorrecto del sensor, dado que el sensor continuana generando una senal identificadora de la presencia de una partmula conductora mientras la partmula atascada permaneciese alojada entre electrodos. Ademas, dado que los pares de electrodos se han dispuesto en circuitos electricos separados, una falsa senal positiva resultante de la partmula atascada puede eliminarse o filtrarse electronicamente o a traves de software.

En una realizacion, los electrodos estan dispuestos en una pila, estando el primer electrodo situado a una primera distancia del segundo electrodo en la pila y a una segunda distancia del tercer electrodo en la pila, siendo la primera distancia menor que la segunda distancia. Preferiblemente, en la pila de electrodos hay mas de tres electrodos en la pluralidad de electrodos. Mas preferiblemente, la pila de electrodos incluye mas de cuatro electrodos. Aun mas preferiblemente, la pila de electrodos incluye mas de diez electrodos. En realizaciones preferidas, la pila de electrodos incluye una multiplicidad de electrodos; por ejemplo la pila puede tener entre 10 mm y 500 mm de altura y contener electrodos separados de su vecino inmediato por una distancia entre 5 micrometros y 2.000 micrometros. Algunas realizaciones pueden tener los electrodos vecinos separados por una distancia entre 10 micrometros y 1.000 micrometros. Lo mas preferiblemente, los electrodos vecinos estan separados por una distancia entre 50 y 200 micrometros. En una realizacion, los electrodos estan separados por una distancia de alrededor de 100 micrometros.

Esto es ventajoso, dado que el dispositivo esta configurado para detectar un material de interes que tenga un tamano en al menos una dimension correspondiente a la primera distancia axial, de tal manera que el material de interes forme una conexion electrica entre el primer electrodo y el segundo electrodo, y el dispositivo esta configurado para detectar un material de interes que tenga un tamano mayor en al menos una dimension correspondiente a la segunda distancia axial, de tal manera que el material de interes forme una conexion electrica entre el primer electrodo y el tercer electrodo.

Preferiblemente, el primer electrodo forma un primer circuito con el segundo electrodo, y el primer electrodo forma un segundo circuito con el tercer electrodo, estando el primer y el segundo circuito separados electricamente uno de otro. De este modo, el dispositivo esta configurado para detectar e informar de tamanos aproximados del material de interes en el material de explotacion. En un ejemplo, un dispositivo incluye un primer electrodo positivo dispuesto en una relacion de apilamiento con un segundo y un tercer electrodo negativo. El primer y el segundo electrodo forman un primer circuito que esta separado de un segundo circuito formado entre el primer y el tercer electrodo. La separacion entre el primer electrodo y el segundo electrodo es de 100 pm y la separacion entre el primer electrodo y el tercer electrodo es de 200 pm. Un material de interes que tenga un tamano de 150 pm en una dimension formara un puente en el espacio entre el primer electrodo y el segundo electrodo activando el primer circuito, pero no formara

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un puente en el espacio entre el primer y el tercer electrodo. Sin embargo, un material de interes que tenga un tamano de al menos 200 pm en una dimension formara un puente en el espacio entre el primer electrodo y el tercer electrodo activando el segundo circuito. Por lo tanto, dependiendo de que circuitos se activen, y sobre la base del espacio entre los electrodos, es posible determinar una distribucion de tamanos del material de interes en el material de explotacion. Aumentar el numero de electrodos y circuitos potenciales en una pila y tener una separacion mas variada entre electrodos de la pila aumentara la resolucion del detector y proporcionara una mejor estimacion en cuanto a la distribucion de tamanos del material de interes en el material de explotacion.

Preferiblemente, el segundo y el tercer electrodo estan electricamente separados, pero son electrodos adyacentes. Los segundos y terceros electrodos pueden estar separados electricamente por ejemplo por un elemento de separacion no conductor, tal como una capa de aislamiento, o pueden estar separados por un espacio o un distanciador no conductor para aislar electricamente unos de otros los segundos y terceros electrodos.

Preferiblemente, los electrodos estan en una disposicion escalonada, sobresaliendo el tercer electrodo por encima del segundo electrodo para formar el espacio y estando el tamano y la forma del espacio configurados para minimizar un aprisionamiento del material de interes y/o del material de explotacion.

Preferiblemente se disponen electrodos separados por espacios mas pequenos hacia dentro en relacion con electrodos separados por espacios mas grandes, siendo la direccion hacia fuera la direccion desde la que el material de explotacion se presenta a los electrodos. De este modo se impide que las partmulas mas grandes de material de interes formen puentes en los espacios mas pequenos entre electrodos situados mas hacia dentro, con el fin de minimizar un conteo doble del material de interes.

En una realizacion, uno o varios distanciadores no conductores definen el o los espacios, y la pluralidad de electrodos estan dispuestos de manera que estan solapados al menos a una parte del o de los distanciadores no conductores, definiendo el solapamiento el o los espacios entre al menos el primer electrodo y los segundos y terceros electrodos.

En una realizacion, el dispositivo de vigilancia en lmea incluye una pluralidad de electrodos positivos y negativos, estando los electrodos positivos y negativos separados unos de otros por los distanciadores no conductores.

En una realizacion, la pluralidad de electrodos son una pluralidad de placas conductoras. En una disposicion de esta realizacion, la pluralidad de placas se hallan en una relacion de apilamiento entre sf, siendo el distanciador no conductor una placa no conductora situada entre placas conductoras adyacentes de carga opuesta y estando separadas electricamente las placas adyacentes de igual carga. Preferiblemente, los bordes de las placas conductoras estan achaflanados. El inventor ha descubierto que las superficies achaflanadas ayudan a impedir que se queden partmulas alojadas entre las placas conductoras.

En una realizacion, el primer electrodo tiene una primera cara que mira hacia una cara correspondiente del segundo y/o del tercer electrodo. Las caras estan separadas por un espacio no conductor y dispuestas de manera que el material de explotacion puede fluir entre las mismas. Preferiblemente, la primera cara y la cara correspondiente tienen cada una un area superficial que permite que se forme una conexion electrica en presencia del material de interes durante un tiempo suficiente para que pueda generarse y detectarse una senal electrica. Preferiblemente, el area superficial es de aproximadamente 0,008 m2 a aproximadamente 3,2 m2. Mas preferiblemente, el area superficial es de aproximadamente 0,13 m2 a aproximadamente 1,54 m2. Aun mas preferiblemente, el area superficial es de aproximadamente 0,5 m2 a aproximadamente 1,13 m2.

En una realizacion, el distanciador no conductor es una parte de un canal de flujo a traves del cual se transporta el material de explotacion.

En una realizacion, la pluralidad de electrodos estan montados en una parte de pared exterior del canal de flujo.

En una realizacion, la pluralidad de electrodos incluyen cada uno una abertura, y el dispositivo incluye ademas un eje no conductor, extendiendose el eje no conductor a traves de las aberturas y estando la pluralidad de electrodos montados en el eje no conductor.

En una realizacion, la pluralidad de electrodos estan hechos cada uno de un material con una dureza de al menos 7 en la escala de Mohs, pero lo mas preferiblemente mayor de 9. La dureza de los electrodos puede seleccionarse sobre la base de los minerales presentes en el yacimiento que esta siendo analizado. En una realizacion alternativa, la pluralidad de electrodos estan hechos cada uno de un material elastico, por ejemplo un material con una dureza de durometro Shore de aproximadamente D100 o menos, como se define en ASTM D22400-00. Tales electrodos resisten los danos por deformacion permanente.

En una realizacion, el espacio no conductor puede estar hecho de un material que tenga una dureza similar a la de los electrodos con los que se utiliza.

En otro aspecto se proporciona el uso de un dispositivo como se ha definido anteriormente en un procedimiento de vigilancia en lmea para detectar un material de interes en un material de explotacion.

El dispositivo como se ha definido anteriormente puede preverse en un canal de flujo para transportar un material de explotacion.

En otro aspecto de la invencion se proporciona un metodo para la vigilancia en lmea de un material de explotacion con el fin de detectar un material de interes en el material de explotacion, incluyendo el metodo: prever un dispositivo

5 como se ha definido anteriormente en una corriente de flujo de un material de explotacion; y utilizar el dispositivo

para realizar una vigilancia en cuanto a un material de interes en el material de explotacion.

En un aspecto de la invencion se proporciona un procedimiento de vigilancia en lmea para detectar un material de interes en un material de explotacion, incluyendo el procedimiento: prever un dispositivo en un canal de flujo para el material de explotacion, incluyendo el dispositivo: una pluralidad de electrodos que incluyen al menos tres 10 electrodos: un primer electrodo, que es un electrodo positivo o negativo, y unos segundos y terceros electrodos que tienen una carga opuesta a la del primer electrodo, estando el primer electrodo separado de los segundos y terceros electrodos por un espacio no conductor a traves del cual puede pasar material de explotacion, estando el dispositivo configurado para detectar la presencia del material de interes en el material de explotacion segun pasa este a traves del espacio y forma una conexion electrica entre el primer electrodo y al menos uno de los segundos o terceros 15 electrodos; transportar el material de explotacion a traves del canal de flujo de manera que al menos una parte del

material de explotacion pase a traves del espacio; y vigilar la parte del material de explotacion en cuanto al material

de interes.

En una realizacion, el paso de vigilar incluye ademas proporcionar una senal de salida con un valor indicativo de la concentracion relativa del material de interes en el material de explotacion, comparandose el valor de la senal de 20 salida con un valor de referencia y desechandose el material de explotacion si la senal de salida esta por debajo del valor de referencia y conservandose el material de explotacion si la senal de salida esta por encima del valor de referencia. Preferiblemente, el valor de la senal de salida se utiliza para determinar un proceso de explotacion corriente abajo.

En una realizacion, el dispositivo esta previsto tanto en una corriente de entrada a un proceso de explotacion como 25 en una corriente de salida del proceso de explotacion. Preferiblemente, el dispositivo previsto en la corriente de entrada proporciona una senal de entrada indicativa de la concentracion relativa del material de interes en la corriente de entrada, y el dispositivo previsto en la corriente de salida proporciona una senal de salida indicativa de la concentracion relativa del material de interes en la corriente de salida, correlacionandose la senal de entrada y la senal de salida para proporcionar una indicacion de una eficacia de la extraccion del material de interes del material 30 de explotacion.

En una disposicion de esta realizacion, la corriente de entrada al proceso de explotacion se halla en un lugar cercano a un sitio de extraccion de material de explotacion, y la corriente de salida del proceso de explotacion se halla en un sitio de procesamiento en el que el material de interes puede extraerse del material de explotacion.

Se tiene la intencion de que la vigilancia en lmea pueda aplicarse a un recorrido de flujo de entrada a un proceso, a 35 un recorrido de flujo de salida de un proceso o a un recorrido de flujo intermedio dentro de un proceso. El termino “entrada” esta destinado a abarcar una entrada al proceso total o una entrada a un proceso unitario. De manera similar, el termino “salida” esta destinado a abarcar una salida del proceso total o una salida de un proceso unitario.

Preferiblemente, el recorrido de flujo es un conducto, un tubo flexible o un canal de flujo abierto.

De la descripcion siguiente, ofrecida a modo de ejemplo y con referencia a los dibujos adjuntos, se desprenden otros 40 aspectos de la presente invencion y otras realizaciones de los aspectos descritos en los parrafos anteriores.

Breve descripcion de los dibujos

La Figura 1 proporciona una ilustracion del proceso de dragado por ROV en su totalidad.

La Figura 2A proporciona una ilustracion de un ROV y sus componentes constituyentes.

La Figura 2B muestra un ROV ensamblado.

45 La Figura 3A proporciona una ilustracion de un conducto curvado en U.

La Figura 3B proporciona una ilustracion del conducto curvado en U abierto.

La Figura 4A proporciona una ilustracion de dos barras con una separacion de diferente tamano entre electrodos conductores para determinar la presencia de un material de interes.

La Figura 4B muestra una realizacion en la que las barras de la Figura 4A estan incorporadas en lmea a un 50 conducto.

La Figura 4C muestra una realizacion de una pila de electrodos.

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Las Figuras 4D y 4E muestran dos pilas de electrodos de estado solido que pueden utilizarse en algunas realizaciones de la presente invencion.

Las Figuras 5 a 7 ilustran diversas realizaciones de procedimientos de explotacion que incluyen vigilancias en lmea segun diversos aspectos de la invencion.

La Figura 8 muestra un ROV explotando una cara del yacimiento aluvial y rellenando la zona excavada.

Descripcion detallada de las realizaciones

La invencion se refiere a la extraccion de minerales de yacimientos aluviales que estan situados bajo tierra, debajo de una capa de roca. El material aluvial o los yacimientos aluviales incluyen tierra o sedimentos sueltos, no consolidados, de los cuales pueden mencionarse como ejemplos arcilla, grava, arena y/o cieno. La capa de roca puede ser por ejemplo una capa de basalto que se haya formado a partir de una actividad volcanica en la que haya fluido lava basaltica sobre un area que contuviera un yacimiento mineral aluvial y dicha lava se haya enfriado y solidificado sobre la parte superior del yacimiento mineral aluvial. Los yacimientos de mineral aluvial debajo de esta capa de roca pueden contener varios minerales valiosos, tales como oro. Sin embargo, dado que los yacimientos aluviales estan retenidos debajo de una capa de roca, resulta diffcil acceder a los mismos y extraerlos. Ademas, los yacimientos aluviales pueden estar situados bajo el nivel freatico, con lo que toda excavacion de los yacimientos aluviales puede llevar a que la zona excavada se llene de agua.

En lmeas generales, el procedimiento total (denominado Deep Lead Suction Dredging (dragado por succion de cauces antiguos de no rellenos de aluvion)) comprende: (i) perforar un pozo de sondeo a traves de la capa de roca, (ii) excavar una zona debajo de la capa de roca retirando parte del material aluvial con contenido de mineral a traves de un proceso de dragado, (iii) bajar un vehfculo operado a distancia al interior de la zona excavada, (iv) extraer el material aluvial con contenido de mineral con el vehfculo operado a distancia (ROV), (v) procesar el material aluvial extrafdo para recuperar el mineral. Todo el material aluvial de desecho o parte del mismo (por ejemplo material aluvial empobrecido en cuanto al mineral) puede devolverse bajo tierra por ejemplo a traves del ROV, o puede venderse como arena y/o grava. La invencion esta orientada tambien a procedimientos de ayuda a la explotacion complementarios tales como la deteccion del material de interes en el yacimiento aluvial y el uso de este mecanismo de deteccion como una herramienta de control de proceso.

La Figura 1 proporciona una ilustracion del procedimiento. En esta realizacion, una capa 101 de basalto recubre un yacimiento aluvial 102 que contiene oro y que esta asentado sobre un lecho rocoso 103. Se perfora un pozo 104 de sondeo a traves de la capa 101 de basalto y se forma parcialmente una zona excavada 105 dragando material aluvial con contenido de oro de debajo de la capa 101 de basalto. Dado que la zona excavada 105 esta situada bajo el nivel freatico 106, la zona excavada 105 se llena de agua 107. El proceso de dragado puede realizarse inicialmente mediante un aparato de bombeo de superficie; sin embargo puede preverse una estacion 108 de bombeo subsuperficial adicional adyacente al lado inferior del techo 109 de la capa 101 de basalto y provista de una tubena 110 de succion para dragar el material aluvial. A traves de un pozo 104 de sondeo se baja un ROV 111 y, si es necesario, se ensambla este bajo tierra in situ. El ROV 111 tiene un umbilical 113 que proporciona energfa, hidraulica, agua, succion, control, etc. El ROV 111 tritura el yacimiento aluvial 102 para liberar del mismo el aluvion 102a. A continuacion se extraen mediante succion a traves del umbilical 113 o la tubena de succion 110 este aluvion 102a liberado y aluvion 112 de derrubio general. Despues se pasa este material a traves de una tubena 114 a una planta 115 de extraccion de oro para su tratamiento. Se extrae oro del aluvion. Despues, el aluvion empobrecido en cuanto al oro puede devolverse a la zona excavada 105 por medio de una tubena 116 de retorno. Parte del aluvion empobrecido en cuanto al oro puede conservarse y venderse como material de relleno, por ejemplo arena o grava.

Como se ha descrito anteriormente, en la identificacion de un lugar de explotacion adecuado, uno de los primeros pasos es perforar un pozo de sondeo a traves de la capa de roca para poder acceder al material aluvial con contenido de mineral. Por razones practicas y economicas, el diametro de este pozo esta limitado tfpicamente a aproximadamente 1,8 m (aproximadamente 6 pies). Sin embargo, si es necesario, este pozo podna agrandarse hasta cualquier tamano requerido. Puede ser necesario revestir el pozo para evitar un flujo de acrnfero transversal o para abordar el problema potencial de que el pozo se desplome (que dependera de las caractensticas estructurales de la capa de roca).

Una vez que se ha logrado acceder al aluvion, la siguiente etapa es despejar suficiente aluvion para que haya una zona excavada en la que el ROV pueda moverse libremente. Esto puede realizarse mediante el ROV mismo o mediante bombas de succion similares a las utilizadas en la explotacion por pozos de sondeo. Despues puede bajarse el ROV por el pozo de sondeo al interior de la zona excavada.

Los ROV se utilizan en operaciones de colocacion de tubenas o de dragado en mar abierto. Los ROV se suministran como componentes unicos que pueden descargarse de un barco y por lo general se suministran en el tamano requerido para la operacion prevista. En cambio, un aspecto de la presente invencion esta orientado al uso de un ROV en una aplicacion subsuperficial terrestre. En esta aplicacion, el tamano del ROV esta limitado por su operacion prevista (por ejemplo explotacion subterranea).

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La necesidad de que el ROV baje por un pozo limita el tamano del ROV. Esto hara necesario considerar el tamano/la capacidad y el coste de funcionamiento del ROV frente al coste del pozo. Ademas, dado que el tamano del ROV esta limitado por el tamano del pozo que atraviesa la capa de roca, el ROV puede disenarse para bajar por el pozo en secciones y ensamblarse bajo tierra. Idealmente, el ROV consta de dos o mas componentes que pueden ensamblarse debajo de la capa de roca.

En una realizacion, el ROV esta dividido en tres componentes separados: unos componentes izquierdo y derecho que incluyen las ruedas, las orugas, la propulsion por helice u otro mecanismo de accionamiento del ROV, y un componente central, que contiene el equipo de dragado y de minena. La primera y la segunda parte se ensamblan a la tercera parte, lo que puede realizarse mediante pernos, uniones de resorte u otros mecanismos de union adecuados. Dependiendo del tamano del ROV requerido para la operacion y de los requisitos de explotacion espedficos del emplazamiento concreto, el ROV puede incluir dos componentes separados o puede incluir mas de tres componentes separados.

El ROV se dotara tambien de un umbilical. El umbilical puede utilizarse para diversos fines, tales como para controlar el ROV, para suministrar energfa al ROV (tanto si es electrica como si es hidraulica), para proporcionar un modo de comunicacion con el ROV, para suministrar agua al ROV o para extraer material dragado del ROV. Es importante senalar que el ROV puede incluir tambien medios de comunicacion inalambricos. En una disposicion preferida, cada componente separado del ROV estara provisto de su propio umbilical. Es decir, en caso de que el ROV se componga de multiples componentes separados que se ensamblen in situ en la zona excavada debajo de la capa de roca, una pluralidad de estos componentes separados estan provistos de su propio umbilical.

La Figura 2A proporciona una ilustracion de un ROV 201 y sus componentes constituyentes. En esta realizacion, el ROV 201 esta previsto como tres componentes separados: dos partes 202 con orugas/ruedas y una parte central 203 con un umbilical 204. La Figura 2B muestra el ROV 201 ensamblado, donde las partes 202 con orugas/ruedas se han unido con pernos o mediante una union de resorte a la parte central 203 para obtener un ROV 201 operativo.

Una vez que ha bajado por el pozo de sondeo y se halla en la zona excavada, el ROV puede moverse a traves del aluvion y ocuparse en el material aluvial con contenido de mineral. La navegacion del ROV puede estar automatizada o el ROV puede ser accionado a distancia por un operador desde la superficie. Como alternativa, el ROV puede ser apto para un accionamiento tanto automatizado como a distancia. El funcionamiento automatizado se preferira cuando el ROV este realizando una operacion que requiera tiempo y que no incluya mucho movimiento, tal como mover material de recubrimiento o agitar material de derrubio. En el caso del manejo a distancia por un operador, se tiene la intencion de que un solo operador pueda controlar el ROV. Dado que el ROV estara automatizado parte del tiempo, un operador a distancia puede ser capaz de vigilar y controlar hasta diez ROV. El ROV incluira un medio para identificar el entorno; este puede incluir mecanismos acusticos y/u opticos tales como un sonar, ultrasonidos o el uso de un equipo visual tal como luces y camaras.

El ROV esta equipado con un mecanismo de accionamiento que incluye medios de impulsion, pudiendo incluir los medios de impulsion orugas, ruedas o una propulsion por helice para un movimiento sobre una superficie. El ROV puede estar equipado con un solo par de medios de impulsion (por ejemplo una sola oruga, rueda o unidad de helice en al menos dos lados del ROV); o como alternativa el ROV puede estar equipado con multiples pares de orugas, ruedas o helices (por ejemplo orugas, ruedas, helices delanteras, centrales, traseras en al menos dos lados del ROV). En una realizacion, el ROV esta equipado con dos pares de medios de impulsion, por ejemplo tiene cuatro orugas, ruedas o unidades de helice.

Para excavar material aluvial, el ROV funciona como una draga de succion. El ROV puede aplicar succion para aspirar el material y despues hacerlo ascender a traves del umbilical hasta un punto de recogida en la superficie. Como se ha descrito anteriormente, puede suministrarse agua al ROV a traves del umbilical. Si es necesario, esta agua puede utilizarse para deshacer el yacimiento aluvial y/o modificar su consistencia para crear un fango, que despues puede aspirarse al ROV y extraerse a traves del umbilical, pudiendo el umbilical incluir por ejemplo tanto un tubo para suministrar agua como un tubo de succion separado. En otra disposicion, el ROV puede contener varios umbilicales separados dedicados a diferentes tareas: un umbilical en un primer componente puede proporcionar control/lmeas electricas/hidraulica, un umbilical en el segundo componente puede suministrar agua a presion y un umbilical en el tercer componente puede proporcionar succion para retirar y llevar a la superficie material aluvial convertido en fango.

Existen diversos metodos a traves de los cuales un ROV puede ocuparse en el material aluvial. Se tiene la intencion de que el ROV este equipado con aparatos de dragado, para permitir al ROV convertir en fango y retirar material aluvial mediante succion y suministrar el material, a traves de al menos uno de los umbilicales, a un lugar de procesamiento en el exterior, en la superficie. El ROV puede estar equipado adicionalmente con un aparato que pueda rascar o cepillar el lecho rocoso para liberar o desplazar de otra manera los yacimientos aluviales para el dragado. En ciertas realizaciones, el ROV incluye medios de impulsion que pueden hacerse funcionar en direcciones opuestas entre sf (por ejemplo un par de medios de impulsion funciona en direccion opuesta con respecto a otro par de medios de impulsion). El efecto de hacer funcionar los medios de impulsion en direcciones opuestas entre sf de esta manera rasca o cepilla el material de derrubio aluvial suprayacente al lecho rocoso, desprendiendolo de manera que puede dragarse. Por ejemplo, el ROV puede incluir un mecanismo de accionamiento delantero que se mueva

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hacia delante y un mecanismo de accionamiento trasero que se mueva hacia atras, realizando as^ la operacion de desplazar material aluvial del lecho rocoso empujando material hacia una parte central del ROV para el dragado. El ROV puede necesitar tambien empujar o apartar de su camino rocas grandes presentes en el aluvion. Para ello, el ROV puede estar equipado con una pala y/o con paletas.

El alcance del ROV bajo la capa de roca esta limitado al menos en parte por el umbilical. Se prefiere que el alcance del ROV sea de al menos 100 m en direccion lateral desde el pozo de sondeo. Mas preferiblemente, el alcance del ROV es de hasta 300 m en direccion lateral desde el pozo de sondeo. Aun mas preferiblemente, el alcance del ROV es de hasta 500 m en direccion lateral desde el pozo de sondeo. Otro factor que limita potencialmente el alcance del ROV es el potencial de desplome del techo (la capa de roca puede utilizarse como el techo). Segun el ROV extrae material de debajo de la capa de roca, se forma una cavidad. Existe la posibilidad de que el techo (por ejemplo la capa de roca) se desplome sobre el ROV dependiendo de sus caractensticas estructurales -es probable que estas caractensticas estructurales sean espedficas del emplazamiento-.

Un metodo para proporcionar sustentacion adicional al techo es reinyectar en la cavidad el aluvion empobrecido en cuanto al mineral. Esto puede incluir formar un material similar al cemento a partir de un aglutinante y el aluvion empobrecido en cuanto al mineral y despues reinyectarlo en la cavidad, donde se solidifica y proporciona sustentacion estructural.

En otra realizacion puede inyectarse directamente desde la superficie un aglutinante en el material aluvial, donde aglutina el material aluvial para formar una estructura similar al hormigon que proporciona sustentacion entre el lecho rocoso y el techo de roca. Como aglutinante puede utilizarse cemento, o sea que el cemento puede incluir cal y/u otros aditivos mezclados con el aluvion.

El ROV puede incluir tambien un tubo flexible de inyeccion/pulverizacion de aglutinante. En esta realizacion, el aglutinante puede suministrarse al ROV a traves del umbilical. Esto permite al ROV pulverizar o inyectar aglutinante (por ejemplo cemento u otros agentes aglutinantes adecuados) en el material aluvial para estabilizar una zona concreta. Por ejemplo, el ROV puede utilizarse para excavar una cavidad y aplicar el agente aglutinante a las paredes/el techo de esa cavidad para lograr una sustentacion estructural. Adicionalmente, el ROV puede utilizarse para proporcionar una cubierta de aglutinante/cemento que despues se endurece/se fragua sobre una zona.

Como se ha descrito, el transporte de material aluvial a la superficie se realiza a traves de una operacion de dragado efectuada por el ROV. El ROV esta equipado con un dispositivo de succion que aspira el material aluvial, de manera que este puede transportarse a la superficie para procesos de tratamiento posteriores a la extraccion. La fuente de succion puede hallarse en el exterior, en la superficie; por ejemplo se proporciona succion desde un lugar situado en el exterior a traves del umbilical a los conductos de succion o dragado del ROV. Un problema que puede surgir es una obstruccion de los conductos de succion (dragado). Para atenuar este problema estara presente un mecanismo de cribado en la tobera de succion (que puede ser literalmente una criba de malla), con el fin de limitar el tamano de las parffculas que pueden ser aspiradas al conducto. Sin embargo, las cribas no son completamente eficaces a la hora de impedir la entrada de parffculas grandes que puedan obstruir el conducto, en particular cuando estas parffculas grandes tienen una gran relacion entre dimensiones. Se tiene la intencion de que el conducto tenga una seccion curvada en U para capturar estas parffculas grandes. La curva en U puede abrirse dividiendola o, como alternativa, abrirse radialmente para liberar cualesquiera parffculas grandes que hayan sido retenidas en la curva en U. La apertura por division o la apertura radial puede realizarse mediante accionadores o utilizando un flujo inverso de agua para abrir ffsicamente la curva en U; por ejemplo, el flujo inverso puede producir un accionamiento para desbloquear unos fiadores en el conducto y abrir la curva en U. El mecanismo de apertura y cierre puede accionarse por medios mecanicos o mediante succion. El mecanismo de apertura y cierre puede estar accionado por resorte.

La Figura 3A proporciona una ilustracion de un conducto 301 curvado en U con material retenido 302 atrapado en su interior. El conducto 301 curvado en U incluye unas bisagras 303 en la posicion cerrada. La Figura 3B proporciona una ilustracion del conducto 301 curvado en U abierto, con las bisagras 303 en la posicion abierta. La bisagras 303 incluyen un apendice 304 que tiene una posicion enclavada y una posicion desenclavada. Cuando el apendice 304 se halla en la posicion enclavada, las bisagras 303 no pueden moverse y el conducto 301 curvado en U se mantiene en la posicion cerrada. Cuando el apendice 304 se halla en la posicion desenclavada, las bisagras 303 pueden moverse y el conducto 301 curvado en U puede abrirse para descargar cualquier material retenido 302.

El conducto curvado en U puede incluir adicionalmente componentes para ayudar a desalojar el material retenido. El conducto curvado en U puede incluir un piston que expulse ffsicamente el material retenido del conducto una vez abierta la seccion curvada en U del conducto. Como alternativa, o en combinacion, puede hacerse pasar un chorro de aire o de agua a traves del conducto para expulsar el material retenido una vez abierta la seccion curvada en U del conducto.

En otra disposicion mas, el conducto puede estar revestido con un material de tipo caucho o plastico para proporcionar una resistencia al desgaste. El material retenido puede reunirse dentro del revestimiento de caucho/plastico. Al abrir la curva en U, el revestimiento de caucho/plastico puede inflarse mediante agua o gas en la superficie de contacto entre la capa interior del conducto y la capa exterior del revestimiento de caucho/plastico. De este modo, el revestimiento puede utilizarse como una bolsa de expulsion para desalojar el material retenido.

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Otro factor que ha de tenerse en cuenta a la hora de realizar las operaciones de explotacion y dragado es que es probable que la cavidad formada debajo de la capa de roca se halle bajo el nivel freatico. Asf pues, es probable que la cavidad se llene de agua. Por lo tanto, el ROV ha de ser un ROV sumergible que pueda funcionar en un entorno subacuatico. El ROV puede incluir medios de propulsion acuatica tales como una helice, aletas o un chorro de agua. Los chorros de agua pueden alimentarse externamente bombeando agua al ROV a traves de al menos un umbilical. En caso de que el rOv se sumerja, puede ser necesario tambien dotar el ROV de un mecanismo para superar las fuerzas ascensionales. Por consiguiente, en una realizacion, puede proporcionarse al ROV peso adicional a traves de al menos uno de los umbilicales. El peso adicional puede proporcionarse transfiriendo un fluido pesado o fango o transportando lastres o rocas pesadas al ROV. Despues, el ROV puede hacerse mas ligero retirando el peso adicional.

Tambien puede ser ventajoso dotar el ROV de un mecanismo para separarse rapidamente del suelo de la zona excavada. El ROV puede incluir un sistema de tipo bolsa de aire (bolsa de flotabilidad), que cuando ha sido desplegado levanta el ROV del suelo de la zona excavada. Mediante el uso de estas bolsas de flotabilidad para levantar el ROV y evadir un desprendimiento de rocas pueden reducirse los costes de inversion/funcionamiento del ROV, considerando el peligro de perdida debido a un desprendimiento o deslizamiento de rocas en el material de recubrimiento. Si una perdida de senal transportada por el umbilical activase las bolsas de flotabilidad y una baliza, debena reducirse considerablemente la tasa de perdida permanente de veldculos ROV.

El despliegue puede ser resultado de una orden recibida de un operador o quizas una respuesta automatica. Esta previsto que, si hay una perdida de senal entre el ROV y un operador o un centro de operaciones situado en el exterior, en la superficie, el ROV desplegara las bolsas de aire que haran que el ROV se mueva hacia arriba, idealmente restableciendo la comunicacion con el operador o el centro de operaciones. El sistema de bolsa de aire puede ser particularmente ventajoso cuando el ROV se quede atrapado debajo de escombros, por ejemplo como resultado de un desprendimiento de tierras subterraneo o de un desplome del techo. En el caso de un desplome del techo, el disparo de las bolsas de aire puede proporcionar una fuerza ascendente que puede ayudar a desalojar los escombros, permitiendo que el ROV se libere. En algunos casos, la acumulacion de escombros encima del ROV puede impedir las comunicaciones entre el ROV y un centro de operaciones. El despliegue automatico del sistema de bolsa de aire en este caso es particularmente ventajoso, dado que permite potencialmente al ROV liberarse de los escombros y restablecer las comunicaciones.

Como se ha mencionado anteriormente, la invencion esta orientada tambien a procedimientos de ayuda a la explotacion/al dragado complementarios, tales como la deteccion del material de interes en el yacimiento aluvial y el uso de este mecanismo de deteccion como herramienta de control de proceso. Frecuentemente se utilizan detectores de diversos tipos para determinar la presencia de minerales valiosos durante la prospeccion. Dos de tales patentes (CA1215743 y CA1188734, cuyos contenidos se incorporan asf por referencia) describen el uso de una sonda de electrodos para la deteccion de un metal o mineral en una formacion geologica. Esencialmente, esta funciona detectando el “cortocircuito” producido por granos conductores a traves de un pequeno espacio entre dos electrodos separados uno de otro.

Estos tipos de detectores son adecuados para detectar un material conductor. La razon de ello es que los sensores dependen de un puente de material conductor entre dos electrodos de la sonda para cortocircuitar los electrodos y generar una senal de deteccion. Idealmente, estos tipos de detectores son adecuados para detectar metal en estado nativo sin una capa oxidada no conductora en la superficie.

Estos detectores tienen varios defectos que los hacen inadecuados para el uso en un proceso de explotacion. Los detectores descritos en estos documentos son sondas puntuales que se insertan manualmente en la tierra para detectar la presencia de un material electricamente conductor en un lugar espedfico.

Los detectores dependen de un contacto ffsico entre la sonda de electrodos y el material electricamente conductor. Esto significa que los detectores solo pueden detectar material electricamente conductor en un lugar de toma de muestras si ese material esta en una posicion inmediatamente adyacente a los electrodos. Esto significa que la cantidad de material utilizado como muestra en cada lugar es muy pequena y esta determinada, en parte, por el area superficial de la sonda de electrodos. Si la sonda de electrodos es pequena, la cantidad de material utilizado como muestra en cada lugar es muy pequena, lo que disminuye la probabilidad de detectar un material electricamente conductor.

Ademas, cuando se inserta la parte de electrodo del detector en la tierra, el material electricamente conductor ha de alinearse en el pequeno espacio entre los dos electrodos separados para cortocircuitar los electrodos y generar asf una senal de deteccion. Esto significa que la deteccion depende en gran parte de la concentracion del material conductor en cada lugar de toma de muestras. Si hay solo una pequena cantidad del material conductor en la tierra, existe poca probabilidad de que vaya a entrar en contacto con la sonda de electrodos o, aunque entre en contacto con la sonda, de que necesariamente vaya a alinearse correctamente con los electrodos para generar una senal.

Otro problema con estos detectores es que son adecuados solo para detectar yacimientos superficiales de un material conductor. Si el material conductor se halla a una profundidad razonable bajo la superficie, no pueden utilizarse estos detectores.

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Adicionalmente, la unica informacion que los detectores proporcionan es si la sonda de electrodos ha entrado en contacto con un material electricamente conductor o no. Los detectores no proporcionan datos en cuanto a la cantidad o la cantidad probable de material electricamente conductor en la tierra.

Dado lo anterior, con el fin de generar algun dato valioso la toma de muestras debe realizarse en, potencialmente, miles de lugares. Esto requiere no solo mucha mano de obra, sino tambien mucho tiempo. Por lo tanto, estos detectores no son adecuados para el uso en una operacion de explotacion.

A pesar de lo anterior, los inventores han descubierto ventajosamente que el procedimiento utilizado por estas sondas para identificar minerales de interes puede utilizarse tambien como una herramienta de control de proceso para proporcionar analisis en tiempo real en un proceso de explotacion.

La patente de EE.UU. 3316545 describe un sistema similar que utiliza electrodos coplanares de gran tamano con un espacio aislante serpenteante entre los mismos. Aunque tal sistema puede ser adecuado para analizar material en un proceso por lotes, es inadecuado para el uso con procesos continuos. En primer lugar, los electrodos planos senan sumamente propensos al desgaste. En segundo lugar, la configuracion de electrodos puede generar niveles de inductancia en el circuito de deteccion suficientes para que, cuando una partmula de material forma un puente en el espacio aislante entre electrodos, el nivel de corriente que fluye se vea considerablemente suprimido, haciendo que la deteccion de la partmula sea diffcil o imposible.

Como se ha descrito anteriormente, estos tipos de detectores son adecuados para detectar un material conductor, tal como oro, metales del grupo del platino (tales como rutenio, rodio, paladio, osmio, iridio y platino). Adicionalmente, los sensores de la presente invencion son adecuados para detectar cobre y plata de roca dura, y otros metales que se hallen en forma conductora, por ejemplo despues de un proceso de trituracion (que puede romper la capa oxidada o tener como resultado partmulas metalicas trituradas sin una capa oxidada). Estos materiales no senan detectados por un sensor puntual insertado en la tierra, tal como los descritos en los documentos CA1215743 y CA1188734. La razon de ello es que se requiere una etapa de tratamiento inicial, tal como un proceso de trituracion, para exponer las partmulas conductoras rompiendo la capa oxidada y/o liberando de otro modo el metal conductor.

El inventor ha descubierto que incorporando a un canal de flujo un detector que incluye una serie de electrodos conductores separados es posible determinar la cantidad de un material de interes en una corriente de explotacion. La razon de ello es que los detectores estan constantemente en contacto con un flujo de material de explotacion y, por lo tanto, estan continuamente tomando muestras del material de explotacion segun fluye este junto al detector. Esto significa que el detector proporciona esencialmente una toma de muestras continua del material de explotacion. Existe una correlacion estadfstica entre el numero de acontecimientos de deteccion y la concentracion del material de interes en la corriente de explotacion. Asf pues, aunque el material de interes este presente solo en concentraciones muy bajas, existe una probabilidad estadfstica de que se produzca un acontecimiento de deteccion, aunque se supone que el tiempo entre acontecimientos de deteccion sera largo. A la inversa, cuando el material de interes este presente en concentraciones altas, se produciran numerosos y frecuentes acontecimientos de deteccion.

El detector puede calibrarse utilizando una corriente de explotacion (u otra corriente) que contenga una concentracion conocida de un material de interes. Para esta concentracion conocida puede registrarse una frecuencia de acontecimientos de deteccion. Para obtener puntos de datos adicionales con el fin de generar una curva de calibracion pueden utilizarse concentraciones conocidas adicionales del material de interes. Cuando el detector se utiliza “sobre el terreno”, la frecuencia de acontecimientos de deteccion puede compararse con la curva de calibracion para obtener una indicacion de la concentracion del material de interes en la muestra.

Idealmente, la calibracion incluira tambien como factor a tener en cuenta la forma esperada y la dimension mas larga del material de interes en la corriente de explotacion que puede formar un puente entre los electrodos de la sonda. El procesamiento de mineral depende en parte de estas propiedades, asf como de varios otros factores. Es probable que estos parametros hayan de establecerse a traves de pruebas de laboratorio. Se supone que estos parametros variaran dependiendo de la fuente del material de interes y de si se ha realizado algun procesamiento previo. Por ejemplo, se supone que la forma y las dimensiones de las partmulas de oro seran diferentes entre yacimientos aluviales y yacimientos de roca dura machacada. Pueden utilizarse pruebas de laboratorio para calibrar o aumentar aun mas la precision de un procedimiento de vigilancia en lmea, por ejemplo proporcionando informacion sobre resultados al sistema de vigilancia en lmea.

Para mejorar la precision del sistema pueden utilizarse multiples detectores en el canal de flujo. El uso de multiples sensores aumenta la sensibilidad del sistema, dado que aumenta la probabilidad de un acontecimiento de deteccion. El uso de multiples detectores puede ser particularmente beneficioso en corrientes de explotacion que incluyan solo una baja concentracion del material de interes.

Como se apreciara, utilizando un sistema de sensores del tipo presente, que requiere un contacto ffsico con una partmula o grano conductor para detectar su presencia, incluso con una gran area superficial de sensor y multiples sensores, se analizara solo una pequena fraccion de la corriente de explotacion. Por lo tanto, tfpicamente sera

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necesario emplear metodos estadfsticos para determinar la concentracion del material de interes en la corriente de explotacion. Un metodo estad^stico adecuado puede ser el uso de la distribucion de Poisson.

El inventor ha descubierto tambien que incorporando barras de electrodos conductores a un canal de entrada y salida es posible determinar y medir la cantidad del material de interes en una corriente de explotacion en relacion con la cantidad del material de interes en la corriente de explotacion empobrecida en cuanto al mineral (por ejemplo despues de extraer el mineral).

Idealmente se colocan en una corriente de entrada varias barras de placas de electrodo conductoras con separaciones diferentes para vigilar la concentracion del material de interes en la corriente antes de extraer mineral. Estas barras pueden montarse en una entrada que este conectada a un ROV o pueden montarse en el exterior en un conducto, un canal u otro recorrido de flujo que alimente un mineral extrafdo bruto, que puede hallarse en forma de un fango, a la planta de procesamiento para el tratamiento de mineral.

La separacion entre las placas de electrodo conductoras es importante, dado que las separaciones de diferente tamano detectaran partfculas de diferente tamano. Para que se produzca la deteccion de una partfcula, esta ha de entrar en contacto con dos placas de electrodo y formar un puente en el espacio entre las mismas. El resultado de este puente es que se establece un cortocircuito entre dos placas de electrodo, lo que tiene como resultado el registro de una senal de deteccion. Como tal, una mayor separacion entre electrodos permite la deteccion de partfculas de mayor tamano, pero limitara la deteccion de partfculas de menor tamano, dado que las partfculas suficientemente pequenas no seran capaces de formar un puente en el espacio entre electrodos.

Los electrodos conductores pueden estar hechos de un material conductor que sea duro para resistir el desgaste. Preferiblemente, la dureza del material es mayor que la dureza del material de explotacion. Preferiblemente, el material conductor tiene una dureza de al menos 7 en la escala de Mohs, pero preferiblemente es incluso mas duro, digamos 9 o mas. Los materiales conductores adecuados incluyen carburos metalicos en una matriz metalica, tal como carburo de wolframio en una matriz de cobalto, o carburo de silicio. En dichos electrodos puede utilizarse una amplia gama de materiales duros si estos son conductores (o si pueden hacerse conductores mediante adulteracion), incluyendo: diamante, carburo de titanio, nitruro de titanio, nitruro de boro, boruro de wolframio, carburo de molibdeno. Tales materiales pueden depositarse sobre un electrodo como un revestimiento superficial para proporcionar una mejor resistencia al desgaste. Cuando el material conductor es carburo de silicio, se prefiere que el carburo de silicio este adulterado con un material para proporcionar un excedente de electrones o agujeros, con el fin de mejorar la conductividad del carburo de silicio. Como alternativa, los electrodos conductores pueden estar hechos de un material conductor que sea elastico, tal como un plastico conductor o un plastico cargado con un material conductor tal como un metal, por ejemplo plata. A diferencia de los materiales duros descritos anteriormente, se sabe que tales materiales elasticos tambien resisten el desgaste porque son capaces de absorber el impacto del material de explotacion abrasivo alimentado y experimentar una deformacion elastica y despues liberar esa energfa y volver a su configuracion original. Los electrodos de este tipo podnan, por ejemplo, estar hechos de un material con una dureza de durometro Shore de aproximadamente D100 o menos, como se define en ASTM D22400-00.

El tamano, tal como una longitud, de las placas conductoras tambien es importante. Las placas conductoras de mayor tamano (placas con una mayor longitud, tal como un radio aumentado en caso de placas cilmdricas) daran lugar a un mayor numero y una mayor frecuencia de acontecimientos de deteccion debido a una mayor area superficial expuesta de la placa. La limitacion en el tamano de cada electrodo es la probabilidad de que se produzcan solapamientos temporales en las interacciones con partfculas entre un mismo conjunto de placas. En algunas realizaciones de la presente invencion, el sistema no puede distinguir entre una sola partfcula que forme un puente entre un par de electrodos y multiples partfculas que formen un puente entre un par de electrodos. La probabilidad de que una partfcula interactue con un par de electrodos esta relacionada con factores tales como:

el tamano del electrodo (teniendo los electrodos de mayor tamano una mayor probabilidad de detectar una partfcula);

la concentracion del mineral de interes (una mayor concentracion significa por lo general mas acontecimientos de deteccion, lo que esta supeditado a la distribucion granulometrica como se indica posteriormente);

la distribucion granulometrica (una distribucion de tamanos con mas partfculas dentro de un intervalo de tamanos detectable tendra como resultado mas acontecimientos de deteccion);

el caudal del material que pasa por el detector.

Por consiguiente, en la realizacion preferida los electrodos estan dimensionados para evitar acontecimientos de deteccion simultaneos entre pares de electrodos.

Puede lograrse un efecto similar aumentando el numero de pilas de placas mas pequenas (cada una con su propia electronica) con una menor capacitancia por pila. Esto puede ser util para aumentar los acontecimientos de deteccion.

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La corriente aplicada a los electrodos puede ser CC o CA. En el caso de la CC, idealmente el voltaje es menor de 3 V para impedir una electrolisis y/o una electrolisis de materiales en el caudal de explotacion, que puede tener como resultado una generacion de gas que puede causar una disolucion del material de los electrodos. En algunos casos, una generacion de gas (que no cause una disolucion de los electrodos) puede ser beneficiosa, dado que, por ejemplo, el oro denso tendera a ser empujado a traves de una capa de gas H2 (que se forma como microburbujas a partir de la nucleacion) para proporcionar una senal mas clara.

Con la CA pueden utilizarse voltajes mayores con frecuencias mayores, limitando la generacion de gas y la disolucion de los electrodos. Por lo general, las frecuencias mayores hasta un intervalo de unos pocos kHz requeriran pilas de placas mas pequenas con una separacion reducida, cada una con su propia electronica para optimizar los efectos de capacitancia.

Asf pues, un primer electrodo esta provisto de una primera cara que tiene una primera area superficial y un electrodo correspondiente de carga opuesta esta provisto de una segunda cara que tiene una segunda area superficial. Los electrodos estan dispuestos en una disposicion apilada con un espacio entre los mismos. Un material de explotacion puede fluir a traves de este espacio. El material de explotacion tiene un tiempo de permanencia en este espacio que es proporcional a la velocidad de flujo del material de explotacion. El tiempo de permanencia esta configurado de manera que sea adecuado para que el material de interes interactue y forme una conexion electrica entre el primer electrodo y el electrodo correspondiente y se produzca una senal detectable. El tiempo de permanencia puede cambiarse modificando la velocidad de flujo del material de explotacion a traves del espacio. Como alternativa o adicionalmente, el tiempo de permanencia puede modificarse utilizando electrodos que tengan areas superficiales diferentes. Por ejemplo, los electrodos con areas superficiales mayores abarcaran un mayor espacio a traves del cual puede fluir el material, aumentando asf el tiempo de permanencia. Idealmente se selecciona un tiempo de permanencia que de ocasion suficiente para el contacto electrico y por lo tanto la generacion y deteccion de una senal electrica.

La separacion entre electrodos puede lograrse mediante distanciadores no conductores. Los distanciadores no conductores pueden disponerse en una disposicion alternante con las placas de electrodo conductoras en una estructura de tipo capas en paralelo. La separacion entre electrodos y/o el espesor de los distanciadores no conductores estara tipicamente dentro de un intervalo de 10 pm a 200 pm.

Los distanciadores no conductores pueden estar hechos de un material aislante que sea duro para resistir el desgaste. Preferiblemente, los distanciadores no conductores estan hechos de un material que tenga una dureza de al menos 7, pero preferiblemente de 9, en la escala de Mohs. Los materiales aislantes adecuados incluyen diamante no conductor, corindon (AhO3, zafiro, rubf) u otro polvo duro (tal como nitruro de boro) en epoxi. Como alternativa, los distanciadores no conductores pueden estar hechos de un material aislante que sea elastico, tal como uretano reforzado con nailon. El material aislante tendra preferiblemente una elasticidad similar a la de sus electrodos asociados.

En algunas realizaciones, el distanciador no conductor podna formar parte de una pared, un suelo y/o un techo del conducto o canal. Por ejemplo, puede montarse una serie de placas de electrodo en una pared lateral del conducto o canal, con los electrodos sobresaliendo horizontalmente de la pared lateral. De modo similar, el suelo o el techo pueden estar equipados de manera adicional o alternativa con los electrodos sobresaliendo hacia el interior del flujo de material. Este medio de disposicion tiene la ventaja de que un sensor alargado (por ejemplo en forma de una barra) no sobresale hasta el centro del canal de flujo. Ademas, dado que el perfil de velocidad de flujo aumenta hacia el centro de un canal de flujo, el uso de un conjunto de electrodos montados en una pared puede ser ventajoso, ya que el menor flujo en los bordes significa menos desgaste y tambien reduce potencialmente una perdida de energfa, porque el flujo se ve menos obstaculizado.

Los electrodos conductores duros pueden emparejarse con distanciadores no conductores bien duros, bien elasticos. De manera similar, los electrodos elasticos pueden emparejarse con distanciadores no conductores bien duros, bien elasticos.

La resistencia de los electrodos conductores y de los distanciadores no conductores al desgaste es mas importante cuando estos elementos estan dispuestos en un proceso de vigilancia en lmea, en comparacion con los dispositivos descritos en los documentos CA1215743 y CA1188734. Las barras de la presente invencion estan expuestas a un flujo de material de explotacion que, durante el funcionamiento, esta fluyendo constantemente por delante de las barras. Esto significa que las barras de la presente invencion estan constantemente expuestas al desgaste durante el funcionamiento. En cambio, los dispositivos descritos en los documentos CA1215743 y CA1188734 simplemente se insertan en la tierra en diversos puntos de toma de muestras. Estos dispositivos no estan expuestos a una corriente de material de explotacion en constante movimiento y, por lo tanto, no estan expuestos a un entorno de gran desgaste.

En una realizacion hay al menos dos pilas de barras con separaciones diferentes entre las placas conductoras. Una pila de barras tiene una separacion grande y una pila de barras tiene una separacion pequena. Esta disposicion permite detectar partfculas de mineral de diferente tamano; por ejemplo la barra con la separacion grande entre elementos conductores detecta solo partfculas de mineral grandes, mientras que la barra con la separacion pequena

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entre elementos conductores detecta adicionalmente partfculas de mineral pequenas que no pueden ser detectadas por la barra con la separacion grande entre elementos conductores.

Por ejemplo, una pila de barras tiene una separacion de 10 pm para la deteccion de partfculas conductoras pequenas. La otra pila de barras tiene una separacion de 100 pm para la deteccion de partfculas conductoras mayores. Cada pila puede estar provista de su propia electronica.

Se entendera que es posible utilizar mas de dos pilas. Por ejemplo, puede utilizarse una pluralidad de pilas, algunas de las cuales pueden tener electrodos y elementos no conductores de diferente tamano. El numero y la configuracion exactos de las pilas de barras en la pluralidad de pilas dependera de varios factores, tales como el tipo de material de explotacion y las propiedades ffsicas y qmmicas del material de interes.

De manera similar, se colocan barras de placas conductoras de diferentes tamanos en una corriente de salida de la planta de extraccion de mineral para vigilar la concentracion del material de interes en la corriente despues de la extraccion de mineral (que funciona en la manera descrita anteriormente). Esto proporciona una indicacion sobre la cantidad del material de interes que se ha extrafdo en la etapa de extraccion de mineral y, por lo tanto, proporciona datos sobre la eficacia del proceso.

El experto en la tecnica apreciara que es posible utilizar barras adicionales con diversos grados de separacion, dependiendo del tamano y la distribucion de tamanos esperados de las partfculas de mineral dentro del aluvion.

La Figura 4A proporciona una ilustracion de dos barras 401, 402 apiladas con placas conductoras 403. La primera barra 401 tiene un distanciador no conductor 404 que proporciona un espacio grande entre las placas conductoras 403. La segunda barra 402 tiene un distanciador no conductor 405 que proporciona un espacio pequeno entre las placas conductoras 403.

La Figura 4B muestra una realizacion en la que las barras 401, 402 estan incorporadas en lmea a un conducto 406. A traves del conducto 406 se bombea fango 407, que pasa a traves de los distanciadores 204, 205 entre las placas conductoras 403. Las barras detectan la presencia de partfculas conductoras (que representan el material de interes, por ejemplo oro) segun pasa el fango 407.

La Figura 4C proporciona una ilustracion de una realizacion de una pila de electrodos 408. La pila de electrodos 408 incluye dos electrodos positivos 410 y 412 y dos electrodos negativos 414 y 416. Los electrodos positivos y negativos estan separados por un elemento distanciador no conductor 418. Los electrodos positivos 410 y 412 adyacentes estan aislados electricamente por una capa, que en esta realizacion es un distanciador no conductor 420. De manera similar, los electrodos negativos 414 y 416 adyacentes estan aislados electricamente por una capa, que en esta realizacion es un distanciador no conductor 422. Las capas no conductoras 420 y 422 no son necesariamente iguales a la capa distanciadora no conductora 418. Como puede verse en la Figura, los electrodos tienen diferentes tamanos. El electrodo positivo 410 y el electrodo negativo 416 tienen el mismo tamano, extendiendose el penmetro exterior de estos electrodos mas alla del penmetro exterior de los electrodos 412 y 414. En esta disposicion pueden formarse cuatro circuitos separados: un primer circuito entre los electrodos 410 y 416, un segundo circuito entre los electrodos 410 y 414, un tercer circuito entre los electrodos 412 y 416 y un cuarto circuito entre los electrodos 412 y 414.

Los electrodos estan dispuestos de manera que forman entre los mismos un espacio 424 de flujo para el material de explotacion.

Como puede verse en la Figura 4C, existen tres separaciones diferentes entre electrodos: una primera separacion entre los electrodos 410 y 416, una segunda separacion entre los electrodos 410 y 414 y los electrodos 412 y 416 y una tercera separacion entre los electrodos 412 y 414. Debido a estas tres separaciones diferentes entre electrodos, las partfculas conductoras con diferentes tamanos formaran puentes entre diferentes electrodos y por lo tanto activaran diferentes circuitos.

Las partfculas grandes formaran un puente entre los electrodos 410 y 416, activando el primer circuito. Las partfculas de tamano mediano formaran un puente entre los electrodos 410 y 414 o entre los electrodos 412 y 416, activando el segundo circuito o el tercer circuito. Las partfculas pequenas formaran un puente entre los electrodos 412 y 414, activando el cuarto circuito. De esta manera puede obtenerse informacion en cuanto al tamano de las partfculas conductoras en un material de explotacion.

La Figura 4C muestra tambien que cada uno de los electrodos 410, 412, 414 y 416 tiene una superficie achaflanada. Esta superficie achaflanada ayuda a impedir que el material en partfculas se quede encajado en el espacio 420 de flujo.

Ademas, los electrodos 410, 412, 414 y 416 estan dispuestos de manera que el tamano de los electrodos disminuye de manera secuencial hacia el centro de la pila de electrodos. Esta disposicion tambien ayuda a impedir que el material se quede encajado o atrapado de otro modo en el espacio 420 de flujo.

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Los electrodos mostrados en la Figura 4C pueden ser una pila completa o ser solo una parte de los electrodos de una pila. En este ultimo caso, pueden preverse electrodos adicionales a ambos lados de los electrodos 410 y 416 (con un material no conductor apropiado entre los mismos). Estos electrodos adicionales pueden tener un tamano que aumente de manera secuencial, ampliando as^ el intervalo de tamanos del material de interes que puede detectarse. Como alternativa, los electrodos adicionales pueden ser una pila adicional de electrodos similares a los de la Figura 4C para proporcionar una pila adicional, con la misma separacion, adyacente a la pila de electrodos mostrada en la Figura 4C. Como alternativa, la pila adicional puede ser diferente de la pila mostrada en la Figura 4C y puede incluir un numero o tamano diferente de electrodos y espacios no conductores.

Las Figuras 4D y 4E ilustran realizaciones adicionales de la presente invencion, que se han llevado a cabo utilizando tecnicas de fabricacion de estado solido. En la Figura 4C, la pila de electrodos se ha formado depositando capas conductoras y aislantes alternantes sobre un substrato S1, por ejemplo utilizando deposicion de vapor qmmico o un metodo similar. La pila de electrodos de la Figura 4C se forma de la siguiente manera. La primera capa depositada sobre el substrato Si es una capa conductora en la que estan formados unos electrodos El y E2. E1 y E2 no estan en contacto entre sf y, como tal, el espacio de aire entre los mismos constituye un espacio entre los electrodos E1 y E2. Encima de esta capa se forma una capa aislante para crear unos distanciadores SP1 y SP2. Los distanciadores SP1 y SP2 dejan una pequena distancia en las puntas de E1 y E2 expuesta para permitir un contacto con material de explotacion durante el uso. Este proceso se repite para crear unos electrodos conductores E3 y E4 sobre los distanciadores SP1 y SP2. Encima de E3 y E4 se forman unos distanciadores aislantes adicionales. Esto continua hasta que se ha depositado la capa conductora mas alta y se han formado electrodos. Sobre esta capa conductora mas alta puede depositarse una capa aislante opcional para formar unas capas aislantes IL1. Cada electrodo E1 a E8 esta conectado a la electronica de sensores para permitir la deteccion de partmulas conductoras que formen un puente entre cualquier par de electrodos de polaridad opuesta.

La Figura 4E es una construccion alternativa a la de la Figura 4D, en la que los bordes de las capas depositadas son las superficies expuestas de los electrodos. En este ejemplo, se ha depositado sobre un substrato Si una capa conductora en la que esta formado E8. Encima de esta capa conductora se deposita una capa aislante. Esta constituye un distanciador SP1. Esto proceso de depositar capas conductoras y capas aislantes continua hasta que se ha formado el electrodo E7. Sobre esta capa se forma una capa aislante ILi como capa de cubrimiento. Al igual que en la realizacion anterior, cada electrodo formado en la pila esta conectado a la electronica de sensores para permitir la deteccion de una partmula conductora que forme un puente entre dos de los electrodos.

Se apreciara que de esta manera puede formarse un numero cualquiera de electrodos en un numero cualquiera de capas. Por ejemplo, pueden formarse multiples electrodos en una sola capa conductora (como ilustran E1 y E2 en la Figura 4D).

Para formar los electrodos puede utilizarse una amplia gama de materiales, incluyendo diamante, carburo de silicio, carburo de titanio, nitruro de titanio, nitruro de boro, boruro de wolframio, carburo de molibdeno, boro, diboruro de renio, stishovita, diboruro de titanio, carbonado. Estos materiales pueden depositarse mediante deposicion de vapor (cuando sea apropiado) o incorporarse como partmulas en una matriz.

La Figura 5 ilustra una realizacion de un procedimiento 500 de explotacion sencillo segun la presente invencion. Un material 502 de entrada se alimenta a traves de un sistema 504 de vigilancia en lmea y un conmutador 506 decide adonde se alimenta a continuacion la corriente de explotacion. En el presente ejemplo, hay dos pasos de procesamiento ulterior: el “paso A” 508 y el “paso B” 510. Sin embargo, se entendera que pueden utilizarse pasos de procesamiento adicionales.

En el presente ejemplo, el sistema 504 de vigilancia en lmea vigila el material 502 de entrada para determinar una concentracion de un material de interes en el material 502 de entrada. Si la concentracion del material de interes determinada esta por encima de un valor umbral, el sistema 504 de vigilancia en lmea utiliza el conmutador 506 para desviar el material 502 de entrada al paso A 508 de procesamiento ulterior.

El paso A 508 de procesamiento ulterior puede ser por ejemplo un paso de tratamiento previo o de extraccion. Sin embargo, si la concentracion del material de interes esta por debajo de un valor umbral, el sistema 504 de vigilancia en lmea utiliza el conmutador 506 para desviar el material 502 de entrada al paso B 510 de procesamiento ulterior.

El paso B 510 de procesamiento ulterior puede ser por ejemplo un paso de separacion que separe al menos parte de la ganga del material 502 de entrada para aumentar la concentracion del material de interes antes del procesamiento ulterior. Como alternativa, el paso B puede ser desechar el material de entrada como residuos debido a que la concentracion del material de interes sea demasiado baja para ser viable para una extraccion.

Ventajosamente, el sistema 504 de vigilancia en lmea puede utilizarse para vigilar de manera continua el material 502 de entrada, de manera que el material 502 de entrada que incluya una concentracion por encima del umbral deseado pueda desviarse al paso A 508 de procesamiento ulterior y, si se comprueba despues que un material 502 de entrada esta por debajo del umbral deseado, este pueda desviarse al paso B 510 de procesamiento ulterior. Asf pues, el sistema 504 de vigilancia en lmea puede proporcionar un control en tiempo real del proceso de explotacion para mejorar la eficacia del proceso.

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La Figura 6 ilustra otra realizacion de un proceso 600 de explotacion que recibe un material 602 de entrada y en primer lugar separa este material segun varios pasos 604, 606 y 608 de clasificacion. El material 610 de tamano menor del paso 604 de clasificacion se alimenta al paso 606 de clasificacion, el material 612 de tamano menor del paso 606 de clasificacion se alimenta a 608, el material 614 de tamano menor del paso 608 de clasificacion se alimenta a un paso 616 de procesamiento ulterior, que puede ser un paso de clasificacion ulterior, un paso de tratamiento o un paso de eliminacion.

Es importante senalar que pueden utilizarse diversos pasos de clasificacion y que los tamanos de los componentes constituyentes del material de entrada pueden variar dependiendo de la naturaleza del paso de clasificacion. Por ejemplo, un cribado separara todo el material en los intervalos de tamano apropiados. Sin embargo, otros metodos, tales como el uso de un separador ciclonico (por ejemplo un hidrociclon), separaran el material dependiendo de su forma y densidad. Esto puede tener como resultado una situacion en la que se tienen partfculas de mayor tamano que son menos densas junto con partmulas pequenas de un material mas denso. A modo de ejemplo, la division en tamano mayor/tamano menor para una mezcla de partmulas de oro y cuarzo puede ser oro 0,1 mm y cuarzo 1 mm.

El material 618 de tamano mayor del paso 604 de clasificacion se alimenta a traves de un sistema 620 de vigilancia en lmea que esta en comunicacion con un conmutador 622 para desviar el material bien al paso A 624 de procesamiento ulterior, bien al paso B 626 de procesamiento ulterior.

De manera similar, el material 628 de tamano mayor del paso 606 de clasificacion se alimenta a traves de un sistema 630 de vigilancia en lmea que esta en comunicacion con un conmutador 632 para desviar el material bien al paso A 634 de procesamiento ulterior, bien al paso B 636 de procesamiento ulterior.

El material 638 de tamano mayor del paso 608 de clasificacion se alimenta a traves de un sistema 640 de vigilancia en lmea que esta en comunicacion con un conmutador 642 para desviar el material bien al paso A 644 de procesamiento ulterior, bien al paso B 646 de procesamiento ulterior.

Los pasos 620, 630, 640 de vigilancia en lmea, los conmutadores 622, 632, 642 y los metodos 624, 626, 634, 636, 644, 646 de procesamiento ulterior pueden funcionar de manera similar a los descritos anteriormente con respecto al procedimiento ilustrado en la Figura 5.

Una ventaja de este sistema es que cada uno de los sistemas 618, 628, 638 de vigilancia puede estar equipado con detectores optimizados y/o calibrados para detectar partmulas dentro de un regimen de tamanos espedfico. Por ejemplo, los detectores pueden estar optimizados para tener una separacion entre electrodos a medida de los tamanos esperados del material de interes en el material de entrada clasificado.

La Figura 7 ilustra otra realizacion de un procedimiento 700 de explotacion. En esta realizacion, se alimenta un material 702 de entrada a traves de un proceso 704 de trituracion/machaqueo, en el que se tritura el material de entrada.

Despues, el material triturado se alimenta a un clasificador 708, que en general puede ser como se ha descrito anteriormente con respecto a la Figura 6. El material 709 de tamano menor se alimenta a un paso A 710 de procesamiento ulterior, que puede ser un paso de clasificacion ulterior, un paso de tratamiento, un paso de procesamiento o un paso de eliminacion, como se ha descrito en general anteriormente con respecto a las otras realizaciones. El material 712 de tamano mayor se alimenta a traves de un sistema 714 de vigilancia en lmea.

El sistema 714 de vigilancia en lmea esta en comunicacion con un conmutador 716 para desviar material al paso B 718 de procesamiento ulterior o para alimentar el material de vuelta al proceso 704 de trituracion/machaqueo a traves de un circuito 720 de reciclado. Como en el caso anterior, el paso B 718 de procesamiento ulterior puede ser un paso de clasificacion ulterior, un paso de tratamiento, un paso de procesamiento o un paso de eliminacion, como se ha descrito en general anteriormente con respecto a las otras realizaciones.

Esta realizacion es mas probable que sea util con yacimientos no aluviales, tales como yacimientos de roca dura.

Aunque la invencion puede aplicarse de manera generica para una gama de minerales procedentes de yacimientos aluviales situados bajo tierra, debajo de una capa de roca, a continuacion se tratara de manera general en relacion con yacimientos de oro aluviales en un cauce antiguo de no relleno de aluvion (Deep Lead) con una capa de basalto de alrededor de 60 m de profundidad suprayacente al yacimiento. En la Figura 5 se muestra una seccion tfpica.

La primera etapa en el dragado por succion de cauces antiguos de no rellenos de aluvion (Deep Lead Suction Dredging) es perforar un pozo para poder acceder al aluvion. Actualmente, la capacidad de perforacion vertical hasta una profundidad de 100 metros parece estar limitada (por razones economicas) a un pozo de 1,8 m de diametro en basalto. Si es necesario, este pozo podna agrandarse hasta cualquier tamano necesario. En primer lugar, debena perforarse un pozo de prueba mas pequeno, para establecer de forma definitiva las caractensticas del basalto. Es posible que sea necesario revestir el pozo para impedir un flujo de acmfero transversal. Tambien existe potencialmente un problema de desplome del pozo, dependiendo de las caractensticas estructurales del basalto.

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La arena y la arcilla suprayacentes al derrubio pueden considerarse material de recubrimiento y deben eliminarse antes de excavar el derrubio. Inicialmente puede ser necesario transportar estas por completo a la superficie, pero segun avance la explotacion a lo largo del cauce sera posible rellenar este ultimo sin los considerables costes de energfa y mantenimiento de llevar este material a la superficie. Esto se muestra en la Figura 8.

La Figura 8 muestra una capa 801 de basalto suprayacente a un yacimiento aluvial 802 que contiene oro. Se ha perforado un pozo 803 de sondeo en la capa 801 de basalto. Debajo del pozo 803 de sondeo de la capa 801 de basalto hay una zona excavada 804. Un ROV 805 tiene un umbilical 807 que esta en comunicacion con una instalacion exterior en la superficie (no mostrada). El ROV 805 explota una cara 806 del aluvion dragando material aluvial a la superficie a traves del umbilical 807. El material aluvial se procesa en la superficie para extraer el oro. A continuacion, el material aluvial empobrecido en cuanto al oro se vuelve a llevar bajo tierra al ROV 805 a traves del umbilical 807 y despues, a traves de un conducto 808, se deposita de nuevo en una zona 809 de relleno. Como alternativa, si se detecta que parte del material de recubrimiento no contiene cantidades economicamente procesables de oro (por ejemplo con un dispositivo de deteccion como se ha descrito anteriormente), el ROV 805 puede dragar el material directamente al relleno 809 a traves del conducto 808 evitando el tratamiento en superficie.

Hay que senalar que el material de recubrimiento contiene oro y, en algunos casos, puede valer la pena llevarlo a la superficie para su tratamiento. Otro punto que se ha de tener en cuenta es el contenido de oro del material de recubrimiento y el bajo coste del dragado por succion de cauces antiguos de no rellenos de aluvion, lo que hace que la mayor parte del material de recubrimiento sea explotable. El principal requisito de los ROV de retirada de material de recubrimiento es que muevan una gran cantidad de material rapidamente. Para esta tarea no es necesario un alto grado de precision de posicionamiento. Las fuerzas que actuan sobre el ROV a la hora de mover material sugieren que este debena fijarse a cualquier fondo disponible. El movimiento del ROV puede lograrse mediante orugas, natacion o una combinacion de ambos.

El derrubio se diferencia del material de recubrimiento por un mayor tamano del material y un mayor contenido de oro. Algunas de las piedras seran demasiado grandes para ser levantadas por cualquier equipo de tamano razonable e impediran el acceso a parte del material. El enfoque basico sera convertir el material en fango con chorros de agua y aspirar el fango. El ROV para la explotacion de derrubios puede tener un diseno diferente del utilizado para la retirada de material de recubrimiento.

Dado que el derrubio se extiende solo por parte de la anchura del cauce, el angulo de talud estable del material de recubrimiento determinara la proporcion de desmonte junto con los espesores portantes de material de recubrimiento y derrubio. Dado que el material (y el acrnfero) esta humedo y habra agua moviendose a traves del mismo, el angulo de talud puede ser bastante pequeno, del orden de 1:4 a 1:10. Otro factor que se ha de tener en cuenta es la resistencia y la estabilidad del techo de basalto, dado que esto es importante porque determina la anchura de corte que puede realizarse en un momento cualquiera. Aparte de limitar la anchura de corte, pueden introducirse pilares para sustentar el techo. Estos podnan estar formados por bolsas de plastico grandes en las que se haya bombeado hormigon fresco hasta llenarlas.

A la hora de explotar el derrubio, el requisito es convertir en fango el derrubio mediante chorros de agua y retirar el fango mediante succion. En la Figura 8 se muestra un concepto para este fin, que no se diferencia mucho de un aerodeslizador. Como en un aerodeslizador, la eficacia de los chorros para la conversion en fango podna mejorarse utilizando un faldon y la eficacia de la recuperacion de oro podna mejorarse mediante tubos flexibles de succion colgantes. Poner la cabeza de succion y cualesquiera cortadores necesarios en un ROV y hacer que este se traslade de un sitio a otro al final de un tubo flexible aumenta radicalmente el volumen de derrubio que puede extraerse desde un solo pozo de sondeo, en comparacion con otros metodos de explotacion (tales como el dragado recto).

El tamano del ROV de explotacion de derrubios es importante, dado que es probable que haya piedras bastante grandes en el cauce, lo que implica una plataforma grande para convertir en fango la zona de estas y alrededor de estas. Con la limitacion del tamano que puede bajarse por el pozo, esto sugiere que el ROV debena estar disenado para bajar por el pozo en secciones y ser ensamblado bajo tierra.

Inevitablemente, el ROV de explotacion de derrubios encontrara pepitas que no podra extraer por succion. Considerando el valor de estas, sena deseable que pudiese localizarlas mediante metodos de deteccion a distancia para la extraccion mediante un ROV de mantenimiento.

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REIVINDICACIONES

1. Un dispositivo de vigilancia en lmea para detectar un material de interes en un material de explotacion, incluyendo el dispositivo:

una pluralidad de electrodos (410, 412, 414, 416) que incluyen al menos un primer electrodo, que es un electrodo positivo (410, 412) o negativo (414, 416), y unos segundos y terceros electrodos que tienen una carga opuesta a la del primer electrodo,

estando el primer electrodo separado de los segundos y terceros electrodos por uno o varios espacios no conductores a traves de los cuales puede pasar material de explotacion,

estando el dispositivo configurado para detectar la presencia del material de interes en el material de explotacion segun pasa este a traves del espacio (424) y forma una conexion electrica entre el primer electrodo y al menos uno de los segundos o terceros electrodos, caracterizado por que el primer electrodo esta configurado para formar un circuito electrico diferente con cada uno de los segundos y terceros electrodos.
2. El dispositivo de vigilancia en lmea segun una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde los electrodos estan dispuestos en una pila (408), estando el primer electrodo (414, 416) situado a una primera distancia del segundo electrodo en la pila (408) y a una segunda distancia del tercer electrodo en la pila, siendo la primera distancia menor que la segunda distancia.
3. El dispositivo de vigilancia en lmea segun una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde el segundo y el tercer electrodo son electrodos adyacentes separados electricamente.
4. El dispositivo de vigilancia en lmea segun la reivindicacion 3, en donde los electrodos estan en una disposicion escalonada, sobresaliendo el tercer electrodo por encima del segundo electrodo para formar el espacio y estando el tamano y la forma del espacio configurados para minimizar un aprisionamiento del material de interes y/o del material de explotacion.
5. El dispositivo de vigilancia en lmea segun una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde uno o varios distanciadores no conductores (422) definen el o los espacios, y la pluralidad de electrodos estan dispuestos de manera que estan solapados al menos a una parte del o de los distanciadores no conductores (422), definiendo el solapamiento el o los espacios entre al menos el primer electrodo (410, 412) y los segundos y terceros electrodos.
6. El dispositivo de vigilancia en lmea segun la reivindicacion 5, en donde el dispositivo de vigilancia en lmea incluye una pluralidad de electrodos positivos y negativos, estando los electrodos positivos y negativos separados unos de otros por los distanciadores no conductores (405).
7. El dispositivo de vigilancia en lmea segun la reivindicacion 5 o 6, en donde la pluralidad de electrodos son una pluralidad de placas conductoras (403) en una relacion de apilamiento entre sf, siendo el distanciador no conductor (405) una placa no conductora situada entre placas conductoras adyacentes de carga opuesta, y en donde las placas adyacentes con la misma carga estan separadas electricamente.
8. El dispositivo de vigilancia en lmea segun una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde la pluralidad de electrodos incluyen cada uno una abertura, y el dispositivo incluye ademas un eje no conductor, extendiendose el eje no conductor a traves de las aberturas y estando la pluralidad de electrodos montados en el eje no conductor.
9. El dispositivo de vigilancia en lmea segun una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde la pluralidad de electrodos estan hechos cada uno de un material con una dureza de al menos 7 en la escala de Mohs; y en donde el espacio no conductor esta hecho de un material con una dureza de al menos 7 en la escala de Mohs.
10. Un procedimiento de vigilancia en lmea para detectar un material de interes en un material de explotacion, incluyendo el procedimiento:

prever un dispositivo segun una cualquiera de las reivindicaciones precedentes en un canal de flujo para el material de explotacion,

estando el dispositivo configurado para detectar la presencia del material de interes en el material de explotacion segun pasa este a traves del espacio y forma una conexion electrica entre el primer electrodo y al menos uno de los segundos o terceros electrodos,

transportar el material de explotacion a traves del canal de flujo de manera que al menos una parte del material de explotacion pase a traves del espacio; y

vigilar la parte del material de explotacion en cuanto al material de interes.
11. El procedimiento segun la reivindicacion 10, en donde el paso de vigilar incluye ademas proporcionar una senal

de salida con un valor indicativo de la concentracion relativa del material de interes en el material de explotacion, comparandose el valor de la senal de salida con un valor de referencia y desechandose el material de explotacion si

la senal de salida esta por debajo del valor de referencia y conservandose el material de explotacion si la senal de

5 salida esta por encima del valor de referencia.
12. El procedimiento segun la reivindicacion 11, en donde el valor de la senal de salida se utiliza para determinar un proceso de explotacion corriente abajo.
13. El procedimiento segun una cualquiera de las reivindicaciones 10 a 12, en donde el dispositivo esta previsto tanto en una corriente de entrada a un proceso de explotacion como en una corriente de salida del proceso de

10 explotacion.
14. El procedimiento segun una cualquiera de las reivindicaciones 10 a 13, en donde el material de interes es un metal, preferiblemente oro.