ES2676902T3 - Accionador para disyuntor y método para su fabricación - Google Patents

Accionador para disyuntor y método para su fabricación Download PDF

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Abstract

Método de fabricación de un accionador para un disyuntor, comprendiendo el método: (a) fijar un accionador (100) con una plantilla de fijación (300), incluyendo el accionador (100) una estructura (500), una bobina (140) prevista en ambos lados internos de la estructura, un imán permanente (200) dispuesto adyacente a la bobina (140) y una primera culata (110) ubicada para rodear la bobina (140) para formar una línea de fuerza magnética principal, en el que una parte central estacionaria (150), una parte central móvil (160) adaptada para ponerla en contacto con o separarla de la parte central estacionaria (150) y una varilla de funcionamiento (170) configurada para mover la parte central móvil (160) están provistas dentro de la bobina (140); (b) adherir fuertemente una segunda culata (120) a la primera culata (110) para formar una línea de fuerza magnética auxiliar y entonces aplicar una carga a la segunda culata (120) para fijar la segunda culata (120) a la primera culata (110); (c) medir la fuerza de contacto entre la parte central estacionaria (150) y la parte central móvil (160), y entonces ajustar la posición de la segunda culata (120); y (d) formar un saliente de encaje (111) en la primera culata (110) para fijar la segunda culata (120) a la primera culata (110).

Description

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DESCRIPCION
Accionador para disyuntor y metodo para su fabricacion Antecedentes de la invencion
1. Campo de la invencion
La presente invencion se refiere a un accionador para un disyuntor y a un metodo para su fabricacion, y mas particularmente, a un accionador para un disyuntor capaz de simplificar la estructura, reducir el coste de fabricacion e impedir el deterioro del rendimiento de un dispositivo debido a un cambio brusco externo y a un metodo de fabricacion del mismo.
2. Descripcion de la tecnica relacionada
Como aparato utilizado para proporcionar un movimiento lineal en un aparato mecanico tal como un disyuntor, un compresor de refrigerador o similar, y controlar una operacion de conmutacion sobre una parte en la que la se lleva a cabo la conmutacion de un punto de contacto, un accionador puede dividirse en un tipo mecanico y un tipo electronico segun un metodo de control de su operacion de conmutacion.
En la figura 1 se ilustra un accionador para un disyuntor en la tecnica relacionada, y en la figura 2 se ilustra una vista en corte transversal esquematica de una parte de cuerpo que constituye un accionador en la tecnica relacionada, y en la figura 3 se ilustra una vista esquematica que muestra el recorrido de una lmea de fuerza magnetica principal formada dentro de un accionador para un disyuntor en la tecnica relacionada, y en la figura 4 se ilustra una vista esquematica que muestra el recorrido de una lmea de fuerza magnetica auxiliar formada dentro de un accionador para un disyuntor en la tecnica relacionada.
Segun se ilustra en las figuras 1 a 4, un accionador en la tecnica relacionada puede incluir una parte de cuerpo 30 en la que cada elemento constituyente esta provisto en su interior, una cubierta superior 10 configurada para cubrir una parte superior de la parte de cuerpo 30, y una cubierta inferior 20 configurada para cubrir una parte inferior de la parte de cuerpo 30, y similares.
En este caso, un interior de la parte de cuerpo 30 puede incluir una bobina enrollada 33, un iman permanente 37 ubicado adyacente a la bobina 33, una parte central estacionaria 41 proporcionada entre la bobina 33, una parte central movil 43 puesta en contacto con o separada de la parte central estacionaria 41, una varilla de funcionamiento 45 que permite poner la parte central 43 en contacto con o separarla de la parte central estacionaria 41, un elemento elastico 40 configurado para proporcionar una fuerza elastica a la varilla de funcionamiento 45, una primera culata 31 colocada en la proximidad de la bobina enrollada 33 para formar una lmea de fuerza magnetica principal, una segunda culata 35 configurada para formar un campo auxiliar en una direccion hacia abajo, una primera placa de ajuste de fuerza magnetica 39 y una segunda placa de ajuste de fuerza magnetica 47, y similares.
Segun un accionador para un disyuntor que presenta la configuracion anterior, cuando se aplica una corriente a cada bobina 33, se genera un flujo magnetico a traves de la bobina 33 y se forma una lmea de fuerza magnetica principal 50 a traves de la primera culata 31, la parte central estacionaria 41 y la parte central movil 43 que rodean a la bobina 33 mientras que al mismo tiempo se forma una lmea de fuerza magnetica auxiliar 60 a traves de la segunda culata 35 o similar, y se genera una fuerza magnetica entre la parte central estacionaria 41 y la parte central movil 43 a traves de la lmea de fuerza magnetica principal 50 y lmea de fuerza magnetica auxiliar 60, permitiendo de este modo poner en contacto la parte central movil 43 con la parte central estacionaria 41.
Ademas, cuando se bloquea la corriente, la fuerza magnetica desaparece, y la parte central movil 43 puesta en contacto con la parte central estacionaria 41 recibe una fuera restauradora elastica a traves del elemento elastico 40, permitiendo de este modo separar la parte central movil 43 de la parte central estacionaria 41.
Por otra parte, la intensidad magnetica de la lmea de fuerza magnetica principal y la lmea de fuerza magnetica auxiliar se controla mediante la primera placa de ajuste de fuerza magnetica 39 y la segunda placa de ajuste de fuerza magnetica 47.
Sin embargo, un accionador para un disyuntor en la tecnica relacionada que presenta la configuracion anterior puede utilizar la cubierta superior 10 y la cubierta inferior 20 para fijar la segunda culata 35 para formar la lmea de fuerza magnetica auxiliar 60, y, por tanto, presenta un problema en el cual la segunda culata 35 no puede fijarse de forma segura.
Ademas, la cubierta superior 10 y la cubierta inferior 20 pueden utilizarse en el mismo, y, por tanto, presenta un problema de aumento de volumen del accionador, asf como de aumento del coste de fabricacion y aumento del tiempo empleado en la fabricacion.
Ademas, debido a que la segunda culata 35 no esta fijada de forma segura, la segunda culata 35 puede vibrar o la ubicacion de la segunda culata 35 puede variar mientras se usa el accionador para cambiar la fuerza magnetica suministrada a la parte central estacionaria 41 y la parte central movil 43 a traves de la lmea de fuerza magnetica
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auxiliar 60, y, por tanto, presenta un problema en el que la parte central estacionaria 41 y la parte central movil 43 se separan la una de la otra en un estado de conduccion.
El documento US 2009/0237190 da a conocer un modulo de desconexion para un dispositivo conmutador.
Sumario de la invencion
La presente invencion esta ideada para resolver el problema anterior, y un aspecto de la presente invencion es proporcionar un metodo de fabricacion segun la reivindicacion 1 para un accionador para un disyuntor capaz de simplificar la estructura, reducir el coste de fabricacion e impedir el deterioro del rendimiento de un dispositivo debido a un cambio brusco externo.
Ademas, una primera placa de ajuste de fuerza magnetica ubicada adyacente al iman permanente y una segunda placa de ajuste de fuerza magnetica ubicada para estar fuertemente adherida a una superficie lateral interna de la segunda culata pueden proporcionarse dentro del accionador.
Segun se describio anteriormente, un metodo de fabricacion puede fijar la segunda culata sin utilizar una cubierta superior ni una cubierta inferior, teniendo de este modo un efecto de simplificar toda la estructura y reducir el coste de fabricacion y disminuir el tiempo de fabricacion.
Ademas, pueden formarse un agujero de acoplamiento y un saliente de encaje en una parte superior de la primera culata, y la segunda culata puede fijarse de forma segura a la primera culata a traves del agujero de acoplamiento y el saliente de encaje para impedir que la segunda culata vibre durante el funcionamiento del accionador o que la ubicacion cambie, teniendo de este modo un efecto de impedir que la parte central estacionaria y parte central movil se separen la una de la otra en un estado de conduccion, ya que la fuerza magnetica generada entre la parte central estacionaria y la parte central movil cambia debido a un cambio de ubicacion de la segunda culata.
Ademas, debido a que se forma el agujero de acoplamiento y entonces la segunda culata se adhiere fuertemente al agujero de acoplamiento y entonces se forma el saliente de encaje, la ubicacion de la segunda culata puede ajustarse para permitir una fuerza de contacto entre la parte central estacionaria y la parte central movil que es mayor que la fuerza restauradora elastica del resorte cuando se mide la fuerza de contacto, aumentando de este modo la integridad del producto para que tenga un efecto de impedir un fallo de funcionamiento de la parte central estacionaria y la parte central movil en un estado de conduccion o bloqueo.
Breve descripcion de los dibujos
Los dibujos adjuntos, que se incluyen para proporcionar una comprension adicional de la invencion y se incorporan en y constituyen parte de esta memoria descriptiva, ilustran realizaciones de la invencion y junto con la descripcion sirven para explicar los principios de la invencion.
En los dibujos:
la figura 1 es una vista en perspectiva del despiece ordenado que ilustra un accionador para un disyuntor en la tecnica relacionada;
la figura 2 es una vista en corte transversal que ilustra un accionador para un disyuntor en la tecnica relacionada;
la figura 3 es una vista esquematica que ilustra el recorrido de un campo magnetico principal formado dentro de un accionador para un disyuntor en la tecnica relacionada;
la figura 4 es una vista esquematica que ilustra el recorrido de un campo magnetico auxiliar formado dentro de un accionador para un disyuntor en la tecnica relacionada;
la figura 5 es una vista en perspectiva que ilustra un accionador para a disyuntor segun la presente divulgacion;
la figura 6 es una vista en corte transversal que ilustra un accionador para un disyuntor segun la presente divulgacion;
la figura 7 es una vista esquematica que ilustra una configuracion en la que un accionador para un disyuntor segun la presente divulgacion esta fijado a una plantilla de fijacion; y
la figura 8 es un diagrama de flujo que ilustra un procedimiento de fabricacion de un accionador para un disyuntor segun la presente divulgacion.
Descripcion detallada de la invencion
A continuacion en el presente documento, se describira en detalle un accionador para un disyuntor segun una realizacion de la presente divulgacion haciendo referencia a los dibujos adjuntos.
La figura 5 es una vista en perspectiva que ilustra un accionador para un disyuntor segun la presente divulgacion, y
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la figura 6 es una vista en corte transversal que ilustra un accionador para un disyuntor segun la presente divulgacion, y la figura 7 es una vista esquematica que ilustra una configuracion en la que un accionador para un disyuntor segun la presente divulgacion esta fijado a una plantilla de fijacion, y la figura 8 es un diagrama de flujo que ilustra un procedimiento de fabricacion de un accionador para un disyuntor segun la presente divulgacion.
Segun se ilustra en las figuras 5 y 6, el accionador 100 para un disyuntor segun la presente divulgacion puede incluir una estructura 500, una bobina 140 enrollada dentro de la estructura 140, un iman permanente 200 dispuesto adyacente a la bobina 140, una primera culata 110 formada para rodear la bobina 140 para formar una lmea de fuerza magnetica principal, y una segunda culata 120 ubicada en un lado inferior de la primera culata 110 para formar una lmea de fuerza magnetica auxiliar, una parte central estacionaria 150 proporcionada dentro de la bobina 140, una parte central movil 160 puesta en contacto con o separada de la parte central estacionaria 150, una varilla de funcionamiento 170 configurada para mover la parte central movil 160, una primera placa de ajuste de fuerza magnetica 190 y una segunda placa de ajuste de fuerza magnetica 210 ubicadas entre la primera culata 110 y la segunda culata 120 para ajustar la intensidad magnetica formada a traves de la lmea de fuerza magnetica principal.
La estructura 500 puede incluir cada elemento constituyente dentro de ella, y la bobina 140 puede proporcionarse en ambos lados internos de la estructura 500 para generar un flujo magnetico cuando se le aplica una corriente a la misma, generando de este modo una fuerza magnetica entre la parte central estacionaria 150 y la parte central movil 160 que se han de poner en contacto entre sf
El iman permanente 200 puede intensificar el flujo magnetico generado para que el contacto entre la parte central estacionaria 150 y la parte central movil 160 se lleve a cabo de forma eficaz.
La primera culata 110 tiene forma de U y forma una lmea de fuerza magnetica principal a lo largo de la parte central estacionaria 150 y la parte central movil 160.
La segunda culata esta formada con forma de placa, y esta situada en un lado inferior de la primera culata 110 para formar una lmea de fuerza magnetica auxiliar.
En este caso, estan formados agujeros de acoplamiento 113 en ambos lados superiores de la primera culata 110, y estan formadas partes de acoplamiento 121 en ambos extremos de la segunda culata 120, y las partes de acoplamiento 121 se acoplan en los agujeros de acoplamiento 113, permitiendo de este modo conectar la segunda culata 120 con la primera culata 110.
Ademas, estan formados salientes de encaje 111, en los que una superficie superior 111a de los mismos esta inclinada hacia abajo como si estuviera colocada en una direccion hacia adentro de los agujeros de acoplamiento 113, en ambos lados superiores de los agujeros de acoplamiento 113, y las partes de acoplamiento 121 se acoplan en los agujeros de acoplamiento 113 en un estado en el que una superficie inferior de los salientes de encaje 111 se pone en contacto con una superficie superior de la segunda culata 120, y, por tanto, la segunda culata 120 se fija de forma mas segura a la primera culata 110, ademas de no requerirse adicionalmente la cubierta superior 10 y la cubierta inferior 20 para fijar la segunda culata 120, simplificando de este modo toda la estructura del accionador 100, lo cual reduce el tiempo de fabricacion asf como disminuye en gran medida el coste de fabricacion.
Por otra parte, la parte central estacionaria 150 esta ubicada dentro de la bobina 140 y esta formada para presentar una seccion transversal circular, para ponerla en contacto con o separarla de la parte central movil 160.
Ademas, en la parte central estacionaria 150 esta formado un primer agujero movil de varilla funcionamiento 151 para moverse en un estado en el que la varilla de funcionamiento 170 se inserta en su interior, y esta formada sobre ella una primera parte que da cabida a un elemento elastico 153 en la que se inserta un elemento elastico 180, tal como un resorte, en su interior para proporcionar una fuerza elastica a la varilla de funcionamiento 170.
En este caso, esta formada una anchura de la primera parte que da cabida a un elemento elastico 153 para que sea mayor que la del primer agujero movil de varilla de funcionamiento 151 para formar un primer escalon 155 entre la primera parte que da cabida a un elemento elastico 153 y el primer agujero movil de varilla de funcionamiento 151.
La parte central movil 160 esta ubicada dentro de la bobina 140, y esta formada para que tenga una seccion transversal circular, para ponerla en contacto con o separarla de la parte central estacionaria 150 a traves del movimiento de la varilla de funcionamiento 170 o una fuerza magnetica.
Ademas, en la parte central movil 160 esta formado un segundo agujero movil de varilla de funcionamiento 161 para moverse en un estado en el que la varilla de funcionamiento 170 se inserta en su interior, y esta formada sobre ella una segunda parte que da cabida a un elemento elastico 163 en la que se inserta un elemento elastico 180, tal como un resorte, en su interior para proporcionar una fuerza elastica a la varilla de funcionamiento 170.
En este caso, esta formada una anchura de la segunda parte que da cabida a un elemento elastico 163 para que sea mayor que la del segundo agujero movil de varilla de funcionamiento 161 para formar un segundo escalon 165 entre la segunda parte que da cabida a un elemento elastico 163 y el segundo agujero de varilla de funcionamiento 161.
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Por consiguiente, el elemento elastico 180 esta ubicado de modo que un extremo del mismo se pone en contacto con el primer escalon 155 y el otro extremo del mismo se pone en contacto con un regulador de movimiento 171 formado sobre varilla de funcionamiento 170 en un estado en el que esta insertandose en la primera parte que da cabida a un elemento elastico 153 y la segunda parte que da cabida a un elemento elastico 163, proporcionando de este modo una fuerza elastica a la parte central movil 160.
La varilla de funcionamiento 170 recibe una fuerza elastica del elemento elastico 180, tal como un resorte, en un estado en el que esta insertandose en el primer agujero movil de varilla de funcionamiento 151 y el segundo agujero movil de varilla de funcionamiento 161 para mover la parte central movil 160 en un sentido opuesto a la parte central estacionaria 150.
En este caso, el regulador de movimiento 171 esta formado sobre una superficie circunferencial externa de la varilla de funcionamiento 170 de modo que un extremo del regulador de movimiento 171 se pone en contacto con el otro extremo del elemento elastico 180, y el otro extremo del regulador de movimiento 171 se pone en contacto con el segundo escalon 165, presionando de este modo la parte central movil 160 en un sentido opuesto a la parte central estacionaria 150 a traves de una fuerza restauradora elastica del elemento elastico 180.
Por otro lado, se ajusta la intensidad magnetica formada en la lmea de fuerza magnetica principal y lmea de fuerza magnetica auxiliar a traves de la primera placa de ajuste de fuerza magnetica 190 y la segunda placa de ajuste de fuerza magnetica 210, y si la intensidad magnetica generada a traves de una corriente aplicada a la bobina 140 es “A”, y la intensidad magnetica debida a la lmea de fuerza magnetica principal es “B”, y la intensidad magnetica debida a la lmea de fuerza magnetica auxiliar es “C”, entonces se establece la relacion de A=B+C, y la intensidad magnetica (A) debida a la lmea de fuerza magnetica principal se ajusta a traves de la primera placa de ajuste de fuerza magnetica 190 y la intensidad magnetica debida a la lmea de fuerza magnetica auxiliar se ajusta a traves de la segunda placa de ajuste de fuerza magnetica 210.
En otras palabras, en el caso de la primera placa de ajuste de fuerza magnetica 190, la intensidad magnetica (A) debida a la lmea de fuerza magnetica principal puede intensificarse mediante el aumento de su grosor y el numero de la misma o mediante la utilizacion de un cuerpo magnetico, intensificando de este modo la fuerza de contacto entre la parte central estacionaria 150 y la parte central movil 160.
En el caso de la segunda placa de ajuste de fuerza magnetica 210, cuando esta hecha de un cuerpo no magnetico, la lmea de fuerza magnetica auxiliar formada a traves de la segunda placa de ajuste de fuerza magnetica 210 se forma a traves del cuerpo no magnetico, y, por tanto, se reduce el efecto de la lmea de fuerza magnetica auxiliar sobre la lmea de fuerza magnetica principal para intensificar la fuerza de contacto entre la parte central estacionaria 150 y la parte central movil 160.
Ademas, cuando se forma la segunda placa de ajuste de fuerza magnetica 210 con un cuerpo magnetico, la intensidad magnetica (B) debida a la lmea de fuerza magnetica auxiliar se intensifica para intensificar la fuerza de contacto entre la parte central estacionaria 150 y la parte central movil 160.
Debido a la configuracion anterior, cuando se aplica una corriente a la bobina 140 del accionador 100 para un disyuntor, se genera un flujo magnetico, y, por tanto, se genera una fuerza magnetica entre la parte central estacionaria 150 y la parte central movil 160, permitiendo de este modo poner en contacto la parte central movil 160 con la parte central estacionaria 150 mientras se presiona el elemento elastico 180, tal como un resorte, en una direccion de la parte central estacionaria 150. En este caso, la parte central movil 160 esta en un estado en el que recibe una fuerza restauradora elastica en un sentido opuesto a la parte central estacionaria 150 debido al resorte.
Por otra parte, cuando se deja de aplicar una corriente a la bobina 140, no se genera un flujo magnetico, y, por tanto, desaparece la fuerza magnetica entre la parte central estacionaria 150 y la parte central movil 160, permitiendo de este modo separar la parte central movil 160 de la parte central estacionaria 150 mientras se mueve en un sentido opuesto a la parte central estacionaria 150 debido a la fuerza restauradora elastica del elemento elastico 180.
Se describira en detalle un procedimiento de fabricacion del accionador 100 para un disyuntor, segun una realizacion de la presente divulgacion, haciendo referencia a las figuras 6 a 8.
En primer lugar, el accionador 100 que no esta provisto de la segunda culata 120 se fija a una plantilla de fijacion 300 ubicada en una direccion vertical en un estado en el que cada elemento constituyente, tal como la bobina 140, el iman permanente 200 o similar, se proporcionan en la estructura 500 (S101).
Entonces, la segunda culata 120 se adhiere fuertemente a la primera culata 110, y entonces se aplica una carga a la segunda culata 120 utilizando un elemento de aplicacion de carga 400, permitiendo de este modo fijar la segunda culata 120 a la primera culata 110 y a la estructura 500 (S103).
Entonces, se mide la fuerza de contacto (fuerza de retencion) debida a la fuerza magnetica de la parte central estacionaria 150 y la parte central movil 160, y se ajusta la ubicacion de la segunda culata 120 cuando la fuerza de contacto no es mayor que la fuerza restauradora elastica del elemento elastico 180 (S105).
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En este momento, a medida que aumenta la distancia de separacion entre la segunda culata 120 y la primera culata 110, disminuye el grado en que se elimina la fuerza magnetica formada en la lmea de fuerza magnetica principal debida a la primera culata 110 por accion de la fuerza magnetica formada en la lmea de fuerza magnetica auxiliar debida a la segunda culata 120, aumentando de este modo la fuerza de contacto entre la parte central estacionaria 150 y la parte central movil 160.
Por ejemplo, cuando la fuerza de contacto medida entre la parte central estacionaria 150 y la parte central movil 160 es menor que la fuerza restauradora elastica aplicada a la parte central movil 160 a traves del elemento elastico 180, la parte central estacionaria 150 no se pone en contacto con la parte central movil 160 ni siguiera cuando se le aplica una corriente, y, por tanto, se ajusta la ubicacion de la segunda culata 120 fijada a traves del elemento de aplicacion de carga 400 para estar mas alejada de la primera culata 110 en cierta medida, con el fin de aumentar la fuerza de contacto entre la parte central estacionaria 150 y la parte central movil 160, permitiendo de este modo eficazmente el contacto y la separacion entre la parte central estacionaria 150 y la parte central movil 160 segun se le aplique o no una corriente.
Tras ajustar la ubicacion de la segunda culata 120, se forma el saliente de encaje 111 para completar el accionador 100 (S107).
En el caso de la presente divulgacion, el accionador 100 para un disyuntor se fabrica a traves del procedimiento anterior para ajustar la ubicacion de la segunda culata 120 durante el procedimiento de fabricacion para ajustar apropiadamente una fuerza de contacto entre la parte central estacionaria 150 y la parte central movil 160, intensificando de este modo en gran medida la productividad del accionador 100.
Aunque la presente invencion se ha descrito en cuanto a sus realizaciones preferidas, para los expertos en la tecnica seran evidentes diversas alternativas, modificaciones y equivalentes, y es obvio que la invencion puede aplicarse del mismo modo modificando apropiadamente las realizaciones anteriores. Por consiguiente, no se pretende que la divulgacion limite el alcance de la invencion segun se define por la limitacion de las siguientes reivindicaciones.

Claims (5)

  1. 1.
    10
    15
  2. 2.
    20
  3. 3.
    25
  4. 4.
    30 5.
    35
  5. 6.
    40
    45
    REIVINDICACIONES
    Metodo de fabricacion de un accionador para un disyuntor, comprendiendo el metodo:
    (a) fijar un accionador (100) con una plantilla de fijacion (300), incluyendo el accionador (100) una estructura (500), una bobina (140) prevista en ambos lados internos de la estructura, un iman permanente (200) dispuesto adyacente a la bobina (140) y una primera culata (110) ubicada para rodear la bobina (140) para formar una lmea de fuerza magnetica principal, en el que una parte central estacionaria (150), una parte central movil (160) adaptada para ponerla en contacto con o separarla de la parte central estacionaria
    (150) y una varilla de funcionamiento (170) configurada para mover la parte central movil (160) estan provistas dentro de la bobina (140);
    (b) adherir fuertemente una segunda culata (120) a la primera culata (110) para formar una lmea de fuerza magnetica auxiliar y entonces aplicar una carga a la segunda culata (120) para fijar la segunda culata (120) a la primera culata (110);
    (c) medir la fuerza de contacto entre la parte central estacionaria (150) y la parte central movil (160), y entonces ajustar la posicion de la segunda culata (120); y
    (d) formar un saliente de encaje (111) en la primera culata (110) para fijar la segunda culata (120) a la primera culata (110).
    Metodo segun la reivindicacion 1, en el que una primera placa de ajuste de fuerza magnetica (190) ubicada adyacente al iman permanente (200) y una segunda placa de ajuste de fuerza magnetica (210) ubicada para estar adherida fuertemente a una superficie lateral interna de la segunda culata (120) estan provistas dentro del accionador (100).
    Metodo segun cualquiera de las reivindicaciones 1-2, en el que estan provistas partes de acoplamiento (121) en ambos extremos de la segunda culata (120), y estan formados agujeros de acoplamiento (113) en ambos lados superiores de la primera culata (110) para acoplar las partes de acoplamiento (121) en su interior, y en el que los salientes de encaje (111) estan formados en ambos lados superiores de los agujeros de acoplamiento (113) para acoplar estrechamente las partes de acoplamiento (121) a los agujeros de acoplamiento (113) en una direccion hacia adentro.
    Metodo segun la reivindicacion 3, en el que una superficie superior del saliente de encaje (111) esta formada para estar inclinada hacia abajo como si estuviera colocada en una direccion hacia adentro del agujero de acoplamiento.
    Metodo segun cualquiera de las reivindicaciones 1-4, en el que la parte central estacionaria (150) esta formada con una primera parte que da cabida a un elemento elastico (153) y un primer agujero movil de varilla de funcionamiento (151) configurados para mover la varilla de funcionamiento (170), y la parte central movil (160) esta formada con una segunda parte que da cabida a un elemento elastico (163) y un segundo agujero movil de varilla de funcionamiento (161) configurados para mover la varilla de funcionamiento (170), y esta provisto un elemento elastico (180) en la primera parte que da cabida a un primer elemento elastico (153) y la segunda parte que da cabida a un elemento elastico (163) para proporcionar una fuerza elastica a la parte central movil (160).
    Metodo segun la reivindicacion 5, en el que la anchura de la primera parte que da cabida a un elemento elastico (153) esta formada para ser mayor que la del primer agujero movil de varilla de funcionamiento
    (151) para formar un primer escalon (155) entre la primera parte que da cabida a un elemento elastico (153) y el primer agujero movil de varilla de funcionamiento (151), y una anchura de la segunda parte que da cabida a un elemento elastico (163) esta formada para ser mayor que la del primer agujero movil de varilla de funcionamiento (151) para formar un segundo escalon (165) entre la segunda parte que da cabida a un elemento elastico (163) y el segundo agujero movil de varilla de funcionamiento (161), y un regulador de movimiento (171) adherido fuertemente al segundo escalon (165) esta formado sobre la varilla de funcionamiento (170) a lo largo de una superficie circunferencial exterior de esta, y, cuando se proporciona una fuerza elastica a la varilla de funcionamiento (170) en un estado en el que el elemento elastico (180) esta insertado en la primera parte que da cabida a un elemento elastico (153) y la segunda parte que da cabida a un elemento elastico (163), el regulador de movimiento (171) presiona la parte central movil (160) para mover la parte central movil (160) en un sentido opuesto a la parte central estacionaria (150).
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