ES2666354T3 - Ajuste de prótesis dentales basadas en tejido blando - Google Patents
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Abstract
Procedimiento implementado por ordenador para el ajuste de prótesis dentales basadas en tejido blando, que comprende: recibir (310) un escaneado en 3D del tejido bando del paciente, que dicho escaneado en 3D del tejido blando del paciente comprende al menos una porción de emergencia; que dicha porción de emergencia del escaneado en 3D del tejido blando se extiende desde un área asociada a un implante implantado a dicho paciente, hasta un área donde la prótesis dental unida a dicho implante emergerá de dicho tejido blando; recibir (330) información sobre el límite de emergencia para una superficie de emergencia de un modelo en 3D de la prótesis dental; recibir (340) información sobre la compensación deseada para la superficie de emergencia del modelo en 3D de la prótesis dental, donde la información sobre la compensación comprende una distancia entre la superficie de emergencia del modelo en 3D de la prótesis dental y la porción de emergencia del escaneado en 3D del tejido blando; determinar (350), usando uno o más dispositivos informáticos, la forma de una superficie de emergencia del modelo en 3D de la prótesis dental basándose en la porción de emergencia del escaneado en 3D del tejido blando, la información sobre el límite de emergencia y la información sobre la compensación; modificar posteriormente la superficie de emergencia mediante la manipulación de los manipuladores (950, 951, 970, 971) de la prótesis dental, donde los manipuladores están magnetizados, de forma que un técnico pueda cambiar la superficie de emergencia manteniendo al mismo tiempo dicha distancia entre la superficie de emergencia del modelo en 3D de la prótesis dental y el escaneado en 3D del tejido blando, a no ser que un manipulador de entre los dichos manipuladores se mueva más allá del umbral predeterminado de la distancia de magnetización, en cuyo caso el manipulador se mueve libremente y la superficie de emergencia se manipula libremente y no estará confinada a la compensación con el escaneado en 3D del tejido blando, de otro modo el manipulador se mantendrá en la compensación deseada con el escaneado en 3D del tejido blando; y producir (360) datos de fabricación relacionados con la prótesis dental.
Description
DESCRIPCIÓN
Ajuste de prótesis dentales basadas en tejido blando
ANTECEDENTES 5
Campo La presente solicitud se refiere generalmente a la planificación dental, y más en particular al ajuste de prótesis dentales basadas en tejido blando. 10
Descripción de la tecnología relacionada El uso de sistemas informáticos para diseñar prótesis dentales ha aumentado durante los últimos años. Los sistemas informáticos permiten al dentista, protésico dental, u otro técnico diseñar prótesis dentales para pacientes de forma 15 individual. Estos diseños individuales de prótesis se denominan habitualmente «situaciones», «planes dentales» o «planes protésicos». Los técnicos que usan sistemas informáticos pueden diseñar planes basados en una librería de formas y posiciones dentales, datos de los pacientes y equipos y herramientas disponibles.
En sistemas anteriores, la forma de los pilares se manipulaba manualmente. En estos sistemas, un técnico puede 20 tener acceso a un escaneado en 3D del tejido blando del área en la que se colocará el pilar. El técnico podría manipular «manguitos» individuales en el modelo en 3D para mover la superficie en 3D del pilar en relación con el tejido blando (por ejemplo, para ajustarse a la superficie en 3D del tejido blando). Sin embargo, la manipulación de la superficie en 3D del pilar puede suponer mucho tiempo y dificultades. El técnico deberá manipular múltiples puntos individuales en la superficie en 3D del pilar para intentar darle la forma deseada. Las técnicas, procedimientos, 25 sistemas y soportes legibles por ordenador de la presente proporcionan soluciones a algunos de estos problemas.
RESUMEN La presente invención se refiere a un procedimiento implementado por ordenador de acuerdo con la reivindicación 1, 30 un sistema para ajustar las prótesis dentales de acuerdo con la reivindicación 11 y un soporte de almacenamiento legible por ordenador de acuerdo con la reivindicación 16.
Las realizaciones de la presente incluyen técnicas, procedimientos, sistemas, dispositivos y soportes legibles por ordenador para ajustar las prótesis dentales basadas en tejido blando, incluyendo la obtención de un escaneado en 35 3D del tejido blando del paciente. El escaneado en 3D del tejido blando del paciente puede incluir una porción de emergencia. La porción de emergencia del escaneado en 3D del tejido blando se puede extender desde un área asociada con un implante implantado a dicho paciente, hasta un área en la que la prótesis dental de dicho implante emergerá de dicho tejido blando. Se puede recibir información sobre el límite de emergencia para una superficie de emergencia de un modelo en 3D de la prótesis dental. Se puede recibir información sobre el límite de compensación 40 para una superficie de emergencia del modelo en 3D de la prótesis dental. La información de la compensación comprende una distancia entre la superficie de emergencia del modelo en 3D de la prótesis dental y la porción de emergencia del escaneado en 3D del tejido blando. La forma de la superficie de emergencia del modelo en 3D de la prótesis dental se puede determinar basándose en la porción de emergencia del escaneado en 3D del tejido blando, la información sobre el límite de emergencia y la información sobre la compensación. Además, se pueden crear 45 datos de fabricación relacionados con la prótesis dental.
A lo largo de la presente se describen muchas otras realizaciones.
Con el propósito de resumir la invención y las ventajas alcanzadas en comparación con la técnica anterior, en la 50 presente se describen algunos objetivos y ventajas de la invención. Por supuesto, se debe entender que no se tienen que alcanzar necesariamente todos los objetivos o ventajas de acuerdo con una realización en particular. Por consiguiente, los expertos en la técnica reconocerán, por ejemplo, que la invención se puede realizar o llevarse a cabo de forma que se consiga o se optimice una ventaja o un grupo de ventajas como se ha enseñado o sugerido en la presente sin que necesariamente se consigan otros objetivos o ventajas que se puedan enseñar o sugerir en la 55 presente.
Se pretende que todas estas realizaciones se enmarquen dentro del alcance de la invención descrita en la presente. Estas y otras realizaciones serán evidentes para los expertos en la técnica a partir de la siguiente descripción detallada con referencia a las figuras adjuntas, sin limitar la invención a una o más realizaciones particulares 60 descritas.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
La FIGURA 1 ilustra una primera interfaz para el ajuste de prótesis dentales basadas en tejido blando. 5
La FIGURA 2 ilustra un ejemplo del sistema para el ajuste de prótesis dentales basadas en tejido blando.
La FIGURA 3 ilustra un ejemplo del procedimiento para el ajuste de prótesis dentales basadas en tejido blando.
La FIGURA 4 ilustra una segunda interfaz para el ajuste de prótesis dentales basadas en tejido blando.
La FIGURA 5 ilustra una tercera interfaz para el ajuste de prótesis dentales basadas en tejido blando.
La FIGURA 6 ilustra una cuarta interfaz para el ajuste de prótesis dentales basadas en tejido blando. 10
La FIGURA 7 ilustra una quinta interfaz para el ajuste de prótesis dentales basadas en tejido blando.
La FIGURA 8 ilustra una sexta interfaz para el ajuste de prótesis dentales basadas en tejido blando.
La FIGURA 9 ilustra una séptima interfaz para el ajuste de prótesis dentales basadas en tejido blando.
La FIGURA 10 ilustra una octava interfaz para el ajuste de prótesis dentales basadas en tejido blando.
La FIGURA 11 ilustra una novena interfaz para el ajuste de prótesis dentales basadas en tejido blando. 15
La FIGURA 12 ilustra un ejemplo esquemático para el ajuste de prótesis dentales basadas en tejido blando.
La FIGURA 13 ilustra una décima interfaz para el ajuste de prótesis dentales basadas en tejido blando.
La FIGURA 14 ilustra una undécima interfaz para el ajuste de prótesis dentales basadas en tejido blando.
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LAS REALIZACIONES ESPECÍFICAS 20
Visión general En varias realizaciones de la presente, un técnico, por ejemplo, un dentista, un cirujano dental, o similar, puede definir la porción («la porción de emergencia») de una prótesis, como la superficie de un pilar que discurre desde el 25 implante, a través del tejido blando («la porción de emergencia»), hasta la base de la prótesis. La porción de emergencia de la superficie de la prótesis se puede adaptar de forma aproximada a la superficie del tejido blando mediante la definición de la compensación deseada del tejido blando y efectuando la compensación, por ejemplo, presionando un botón o pulsando una tecla. El técnico puede realizar en primer lugar un escaneado en 3D del tejido blando alrededor del área en la que se va a colocar el pilar. En algunos casos, el escaneado en 3D del tejido blando 30 puede provenir de otro laboratorio o de otro técnico. Sea cual sea el origen del escaneado en 3D de la superficie del tejido blando, el técnico puede usar el escaneado en 3D del tejido blando como guía para crear el pilar. El técnico puede definir una compensación para crear la superficie de emergencia en 3D del pilar más grande, más pequeña o igual (compensación cero) al escaneado en 3D del tejido blando. Después de que el técnico presione el botón, la superficie de emergencia del pilar en 3 D se modifica automáticamente para que se compense en la cantidad 35 deseada a partir del escaneado en 3D del tejido blando. Las realizaciones de la presente se pueden usar para diseñar cualquier tipo de prótesis que pueda emerger a través del tejido blando.
Un técnico puede querer diseñar una prótesis dental de forma que, una vez instalada en la boca del paciente, comprima el tejido blando circundante sin dejar, de este modo, ningún hueco entre la prótesis dental y el tejido 40 blando. En otros casos, el técnico puede querer hacer encajar la prótesis dental con el tejido blando reduciendo, de este modo, tanto el hueco entre el tejido blando en la prótesis dental como la compresión del tejido blando. En algunos casos, el técnico puede querer dejar un hueco entre la prótesis dental y el tejido blando. Las realizaciones de la presente permiten que el técnico diseñe prótesis dentales de cualquiera de estas formas.
45 La FIGURA 1 muestra una interfaz 100 que presenta una porción de abstracción global 111, una porción de la representación superpuesta 110 y muestra el escaneado en 3D del tejido blando 120, así como un pilar 130. En algunas realizaciones, el técnico puede usar la porción de abstracción global 111 para que se muestren o no se muestren selectivamente algunos artículos que se mostrarán en la porción de la representación superpuesta 110. Por ejemplo, el técnico puede seleccionar que se muestre o no se muestre la imagen de una prótesis como un pilar 50 130, el tejido blando 120 y/o cualquier otro artículo que se pueda mostrar en la porción de representación superpuesta 110. Se proporcionan ejemplos y realizaciones de las técnicas seleccionadas enla solicitud de patente de Estados Unidos n.º 12/703.601, presentada el 10 de febrero de 2010, titulada «Dental Prosthetics Manipulation, Selection, and Planning».
55 El técnico puede usar la interfaz 100 para manipular la forma de la superficie del pilar 130. La Figura 4 ilustra una interfaz 400 que incluye una porción de la representación superpuesta 410. Un técnico puede definir un límite de emergencia 440 para una prótesis dental (no se muestra) con respecto al escaneado en 3D del tejido blando 420. El escaneado en 3D del tejido blando presenta una «porción de emergencia». La frase «porción de emergencia del escaneado en 3D del tejido blando» tiene un significado corriente y habitual, que incluye el significado de al menos 60 una superficie o una porción de una superficie que se extiende desde un límite de emergencia hacia abajo en dirección a un implante escaneado. Por ejemplo, una porción de emergencia del escaneado en 3D 420 se extiende desde un límite de emergencia 440 hacia abajo en dirección al implante, que está marcado como445 en la FIGURA 4.
5 La FIGURA 5 muestra una interfaz 500 con una porción de representación superpuesta 510 y un menú de control 560. En algunas realizaciones, el técnico puede definir una compensación de emergencia usando un indicador de la compensación 564 en el menú de control 560. Una vez definida la compensación de emergencia 564, el técnico puede presionar el botón 561 para ajustar la prótesis dental del tejido blando, compensación mediante la compensación de emergencia. Esta prótesis dental se muestra como 530 en la FIGURA 5. Los ajustes que se 10 realizan en la superficie del modelo en 3D de la prótesis basados en la compensación de emergencia se pueden realizar en cualquier dirección. Por ejemplo, en algunas realizaciones, los ajustes se realizan en dirección radial extendiéndose desde el eje de la prótesis hacia el exterior.
La compensación de emergencia puede definir cómo la «superficie de emergencia» del modelo en 3D de la prótesis 15 dental se posiciona con respecto a la porción de emergencia del escaneado en 3D del tejido blando. En diversas realizaciones, la superficie de emergencia puede ser la porción de la superficie de la prótesis dental que se extiende desde el implante, a través del tejido blando y finaliza en el lugar donde la prótesis dental emerge del tejido blando, esto es, en el límite de emergencia (por ejemplo, límite de emergencia 440 de las FIGURAS 4 y 5). La frase «superficie de emergencia del modelo en 3D de la prótesis dental» tiene un significado corriente y habitual, que 20 incluye una superficie del modelo en 3D de la prótesis dental que se corresponde aproximadamente con la porción de emergencia del escaneado en 3D del tejido blando. Por ejemplo, en algunas realizaciones, la superficie de emergencia del modelo en 3D de la prótesis dental se puede extender desde la interfaz del modelo en 3D de la prótesis con el implante subyacente, hasta el límite de emergencia. Véase, por ejemplo, la FIGURA 10, que muestra una superficie de emergencia 1080 del modelo en 3D de la prótesis dental 1030 que se muestra en la porción de 25 representación superpuesta 1010 de la interfaz 1000.
En algunas realizaciones, el técnico puede definir compensaciones de emergencia positivas o negativas. Una compensación positiva indica que el modelo en 3D de la prótesis dental no se extenderá en dirección radial hasta, por ejemplo, el escaneado en 3D de la encía. En particular, la superficie de compensación del modelo en 3D de la 30 prótesis dental no traspasará o se extenderá más allá de la porción de emergencia del escaneado en 3D del tejido blando. Por otro lado, si la compensación es negativa, entonces la superficie de emergencia del modelo en 3D de la prótesis dental se puede extender más allá, en dirección radial, por ejemplo, y ser más ancha o presentar una circunferencia mayor que la porción de emergencia del escaneado en 3D del tejido blando del paciente. De esta forma, el técnico puede definir rápida y fácilmente la superficie de emergencia de un modelo en 3D de una prótesis, 35 como un pilar, con el hueco o compresión deseados de tejido blando. En algunas realizaciones, el efecto de los signos de las compensaciones se puede intercambiar, con compensaciones negativas que se asocian con un hueco y compensaciones positivas que se asocian con la superficie de emergencia de la prótesis dental que es más ancha que el escaneado del tejido blando.
40
Ejemplos de sistemas para el ajuste de prótesis basadas en tejido blando La FIGURA 2 ilustra un ejemplo de un sistema 200 para ajustar la prótesis basada en tejido blando. El sistema 200 puede incluir uno o más ordenadores 210 acoplados a una o más monitores 220 y uno o más dispositivos de entrada 230. Un técnico 240, que puede ser un dentista, un protésico dental u otra persona, puede planificar prótesis 45 dentales usando el sistema 200 mediante la manipulación de uno o más dispositivos de entrada 230, como un teclado y/o un ratón. En algunas realizaciones, trabajando sobre la planificación dental, el técnico 240 puede ver el plan dental y otros datos relacionados con el plan dental en el monitor 220. El monitor 220 puede incluir dos o más regiones o porciones de monitores mostrando, cada uno de ellos, una imagen diferente del plan dental. Por ejemplo, en algunas realizaciones, el monitor 220 puede mostrar una representación semirrealista en 3D del plan dental, una 50 abstracción localizada del plan dental y/o una representación transversal del plan dental. Cada uno de estos monitores o porciones pueden estar unidos internamente en un programa y/o usando datos en un ordenador 210. Por ejemplo, un programa que se ejecute en un ordenador 210 puede tener una única representación interna del plan dental en la memoria y la representación interna se puede mostrar de dos o más formas abstractas o semirrealistas en el monitor220. 55
En algunas realizaciones, el técnico 240 puede ejecutar una acción, como seleccionar, mover, manipular, o hacer transparente, opaca o invisible, una subestructura en particular del plan dental. El técnico 240 puede ejecutar esta acción manipulando el dispositivo de entrada 230, haciendo clic con el ratón en una zona específica de una de las versiones abstractas o semirrealistas del plan dental mostrado en el monitor 220. 60
En varias realizaciones, el ordenador 210 puede incluir uno o más procesadores, una o más memorias y uno o más mecanismos de comunicación. En algunas realizaciones, se puede usar más de un ordenador para ejecutar los módulos, procedimientos, bloques y procesos descritos en la presente. Adicionalmente, los módulos y procesos de la presente pueden cada uno ejecutar uno o múltiples procesadores, uno o más ordenadores; o los módulos de la 5 presente se pueden ejecutar en un equipo dedicado. Los dispositivos de entrada 230 pueden incluir uno o más teclados (para una o dos manos), ratón, pantallas táctiles, comandos de voz y equipo asociado, reconocimiento de gestos o cualquier otro medio que proporcione comunicación entre el técnico 240 y el ordenador 210. El monitor 220 puede ser un monitor bidimensional («2D») o un monitor 3D y puede estar basado en cualquier tecnología, como LCD, CRT, plasma, proyección, etc. 10
La comunicación entre los diversos componentes del sistema 200 se puede conseguir a través de cualquier acoplamiento adecuado, incluyendo USB, cables VGA, cables coaxiales, FireWire, cables seriales, cables paralelos, cables SCSI, cables IDE, cables SATA, conexión inalámbrica basados en 802.11 o Bluetooth, o cualquier otra conexión o conexiones con cables o inalámbricas. Se pueden combinar uno o más componentes en el sistema 200 15 para formar una sola unidad o módulo. En algunas realizaciones, todos los componentes electrónicos del sistema 200 están incluidos en una sola unidad o módulo físico.
Técnicas para el ajuste de prótesis basadas en tejido blando 20 La FIGURA 3 ilustra un procedimiento 300para ajustar una prótesis dental basada en tejido blando. En el bloque 310 se recibe un escaneado en 3D del tejido blando. Como se ha descrito anteriormente, este escaneado en 3D puede contener una porción de emergencia que define el área donde una prótesis dental, como un pilar será proximal al tejido blando. Por ejemplo, si un cirujano dental implantase un implante a un paciente y después colocase un pilar de cicatrización en el implante, se formaría tejido blando a través de una porción de emergencia hacia abajo en 25 dirección al implante. Después, el pilar de cicatrización se extraería y se realizaría un escaneado del tejido blando. Este escaneado se recibiría en el bloque 310. Un ejemplo de este escaneado se muestra como un modelo en 3D 120 en la FIGURA 1. El escaneado se puede realizar usando cualquier procedimiento adecuado incluyendo un escáner intraoral, un escáner por TC, un IRM y similares. El escaneado también podría ser, en algunas realizaciones, un escaneado de la superficie de un modelo físico donde existe, por ejemplo, una réplica del implante 30 representando la posición del implante en relación al tejido blando. El escaneado puede ser del modelo físico, pero aun así puede representar la superficie en 3D del tejido blando. Se dan a conocer varias realizaciones del escaneado de modelos en 3D en la solicitud de patente de Estados Unidos n.º 12/703.596, titulada «Dental Data Planning», presentada el 10 de febrero de 2010.
35 En el bloque 310 también se puede recibir información sobre la colocación de una prótesis dental. Por ejemplo, algunas realizaciones detectan la posición del implante (por ejemplo, usando un localizador del implante en un escaneado de un modelo). La posición de la prótesis u otro pilar se puede determinar a partir de la posición del implante. En algunas realizaciones se puede unir un localizador de posición a un modelo y se puede escanear el modelo unido al localizador de posición unido. La posición del implante se puede definir a partir de la posición del 40 localizador de la posición en el escaneado. Cuando un modelo en 3D de una prótesis está «unido» al implante en el programa de diseño, la posición de la prótesis se define de este modo. La información de la colocación puede ser, mirando el Ejemplo en la FIGURA 1, que el pilar 130 se colocará en la parte superior de un implante a través del escaneado en 3D del tejido blando 120, obteniendo de este modo la posición del pilar 120 en parte, e indirectamente, a partir de la posición del implante. 45
En el bloque 330 se recibe información sobre el límite de emergencia para una prótesis dental. La información sobre el límite de emergencia puede ser una línea de margen o cualquier otra línea o curva que defina el límite superior de la superficie de emergencia del modelo en 3D de la prótesis dental. Por ejemplo, mirando la FIGURA 4, la definición del límite de emergencia 440 se puede realizar manipulando los manipuladores 450, 451, 452. Tal como se ha 50 indicado en otra parte de la presente, el límite de emergencia 440 y la base del modelo en 3D de la prótesis (por ejemplo, una interfaz de diámetro fijo con el implante al que está unido el modelo en 3D de la prótesis) pueden definir conjuntamente la superficie de emergencia del modelo en 3D de la prótesis dental. En algunas realizaciones, los manipuladores 450-452 se usan para definir el límite de emergencia 440. En algunas realizaciones, los manipuladores 450-452 para un límite de emergencia 440 se pueden seleccionar radialmente (por ejemplo, sobre el 55 eje central del implante asociado); y el límite de emergencia 440 se puede determinar basándose en los manipuladores seleccionados 450-452. El límite de emergencia 440 se puede definir como una línea curva que pasa a través de los manipuladores 450-452. El límite de emergencia 440 se puede formar usando un algoritmo o interpolación adecuados entre estos manipuladores 450-452, incluyendo una curva de segundo grado de NURBS, un spline, otras NURBS, etc. En varias realizaciones, el técnico puede añadir puntos de manipulación a un límite de 60 emergencia 440 haciendo clic en la línea 440, haciendo clic en la superficie en 3D 420 y similares. La adición de manipuladores puede permitir al técnico refinar el límite de emergencia 440. En varias realizaciones, el técnico también puede eliminar puntos de manipulación 450-452 del límite de emergencia 440 arrastrando los manipuladores 450-452 fuera de la pantalla, haciendo clic con el botón derecho sobre los manipuladores 450-452, realizando pulsando teclas particulares y similares. 5
La FIGURA 11 ilustra una interfaz 1100 con una porción de representación superpuesta 1110 que muestra dos límites de emergencia 1140 y 1141 en el escaneado en 3D del tejido blando 1130. Donde existe más de un implante y más de un límite de emergencia 1140, 1141, las técnicas de la presente pueden seleccionar cualquier manipulador recibido o definido 1150, 1151, 1152, 1153 por su proximidad a los implantes y por ello define qué manipuladores 10 1150, 1151, 1152, 1153 están asociados con cada límite de emergencia 1140, 1141 (por ejemplo, mediante la asociación de manipuladores 1150-1153 con el implante que está más cerca). Desde allí, los manipuladores 1150, 1151 que están asociados se usan para definir el límite de emergencia 1140, como se ha descrito anteriormente. Tal como se ha descrito anteriormente, se pueden añadir manipuladores a un límite de emergencia. Por ejemplo, mirando el límite de emergencia 1141, vemos que cruza sobre un «espacio abierto» al interpolarse entre dos de los 15 manipuladores 1152 y 1153. Un técnico puede querer añadir otro manipulador para ajustar el límite de emergencia 1141 a la superficie 1130 y/o alterar la forma del límite de emergencia 1141.
Después de que se haya recibido información sobre el límite de emergencia para la prótesis dental en el bloque 330, se recibe la información de la compensación deseada para la superficie de emergencia del modelo en 3D de la 20 prótesis dental en el bloque 340. Tal como se describe y muestra en la FIGURA 5, la información sobre el límite de emergencia la puede recibir un técnico usando la interfaz de la compensación de emergencia 564 en el menú de control 560. El técnico podrá introducir la compensación de emergencia con un teclado o con una barra de desplazamiento, un dial, o se puede usar otra entrada. En algunas realizaciones, como se muestra en la FIGURA 5, una vez que el técnico está satisfecho con la colocación del límite de emergencia, definido por los manipuladores 25 450, 451, 452, el técnico puede apretar un botón o de otra forma hacer que se ejecute la determinación de la superficie de emergencia para el modelo en 3D de la prótesis dental, apretando un botón 561 en el menú de control 560. En otras realizaciones, al cambiar la compensación de emergencia y/o al cambiar el límite de emergencia, las técnicas de la presente actualizarán automáticamente la superficie de emergencia para el modelo en 3D de la prótesis dental. 30
La determinación de la superficie en 3D para la superficie de emergencia del modelo en 3D de la prótesis dental en el bloque 350 puede incluir la determinación de una superficie basada en la compensación y basada en la porción de emergencia del escaneado en 3D del tejido blando. Por ejemplo, la FIGURA 12 muestra una sección transversal de una porción de emergencia de un escaneado en 3D del tejido blando con los dos lados 1270 y 1271. La prótesis 35 dental para la que se definirá la superficie de emergencia presenta un eje 1260. El eje se puede asociar con el eje central de un implante, con el eje central de la prótesis, con un eje de inserción y similares. Por ejemplo, si el eje 1260 se asocia con un eje del implante, entonces el eje se puede definir basándose en un escaneado de un localizador de posición de un implante físico tanto, por ejemplo, en el modelo físico como en una impresión física de la boca del paciente. En algunas realizaciones, la determinación de la superficie de emergencia comprende la 40 determinación, para cada manipulador 1299 en la superficie de emergencia del modelo 3D de la prótesis dental (no se muestra en la FIGURA 12), el punto 1261 a lo largo de una línea perpendicular 1262 desde el manipulador 1299 al eje 1260. Desde ahí, el punto 1267 se determina como el punto donde la línea perpendicular 1262 se cruza con la superficie del tejido blando en 3D 1270. El punto correspondiente 1282 para la superficie de emergencia 1280 se define como el punto 1282 en la línea perpendicular 1262 que se compensa por la compensación deseada 1265. Tal 45 como se ilustra en la FIGURA 12, la compensación deseada puede ser positiva (por ejemplo, distancia 1265 y define un punto 1282, o negativa (distancia 1266) y define un punto 1283.Este proceso se repite para cada manipulador 1299 en la superficie de emergencia del modelo en 3D de la prótesis dental. Tal como se describe con más detalle a continuación con respecto a la FIGURA 9, los manipuladores pueden estar en la línea del límite de emergencia (manipuladores 950 y 951) así como otras partes de la superficie de emergencia (manipuladores 970 y 971). Las 50 realizaciones de la presente incluyen la compensación de cada uno de estos manipuladores 950, 951, 970 y 971. En algunas de estas realizaciones, este proceso de puntos de compensación se repite únicamente para los manipuladores. En otras realizaciones, el proceso de puntos de compensación se repite para más puntos que únicamente los manipuladores; por ejemplo, una rejilla completa de puntos puede estar compensada.
55 Cuando todos los manipuladores 1299 y otros puntos se han compensado en relación con la porción de emergencia del escaneado en 3D del tejido blando, entonces la superficie de emergencia del modelo en 3D de la prótesis dental se puede definir como una superficie NURBS de segundo grado mediante los puntos de manipulación (y cualquier otro punto que se haya compensado a partir de la superficie en 3D del tejido blando), o se puede interpolar o calcular en cualquier modo adecuado. Existen otros procedimientos para el cálculo de la superficie de emergencia 60 para el modelo en 3D de la prótesis dental, y estos se consideran dentro del alcance de las realizaciones de la presente. Por ejemplo, la superficie de emergencia del modelo en 3D de la prótesis dental se puede determinar mediante el escalado radial de la porción de emergencia del escaneado en 3D del tejido blando para compensar la superficie de emergencia del modelo en 3D de la prótesis dental con la cantidad adecuada, definida por la compensación. 5
Después de que la superficie de emergencia del modelo en 3D de la prótesis dental se haya generado en el bloque 350, el técnico puede ver la prótesis dental generada en la porción de representación superpuesta de la interfaz. Por ejemplo, cambiando a la FIGURA 7, el técnico podrá ver en la interfaz 700 la porción de representación superpuesta 710 que incluirá una prótesis dental 730 y un escaneado en 3D del tejido blando 720. Como se presenta en la 10 FIGURA 7, si la compensación hace que el modelo de prótesis dental sea más grande que el escaneado en 3D del tejido blando en su porción de emergencia, entonces la superficie de emergencia de la prótesis dental se solapará con el escaneado en 3D, como se señala en el área 721. Por otra parte, si la compensación de emergencia es tal que la prótesis dental es más pequeña que la porción de emergencia asociada del escaneado en 3D del tejido blando, entonces se puede ver un hueco 821, que se muestra en la FIGURA 8, entre el escaneado en 3D del tejido 15 blando 820 y la prótesis 830.
Después de que se haya determinado la superficie en 3D para la superficie de emergencia del modelo en 3D de la prótesis dental en el bloque 350, el técnico puede opcionalmente manipular la información del límite (en el bloque 330 comentado anteriormente) y la información de compensación (en bloque 340 comentado anteriormente) de 20 nuevo. A partir de ahí, se puede determinar una nueva superficie en 3D para la superficie de emergencia del modelo en 3D de la prótesis dental en el bloque 350. Una vez que el técnico esté satisfecho con la prótesis o esté preparado para producir la prótesis, el técnico puede continuar con las otras etapas del proceso de diseño (no mostradas en la FIGURA3) o puede producir datos de fabricación para la prótesis (360).
25
Magnetización Existen muchas otras realizaciones de las técnicas, sistemas, procedimientos, soportes de almacenamiento legibles por ordenador y procedimientos descritos en la presente. Por ejemplo, se pueden añadir diferentes etapas al procedimiento 300. Cambiando a la FIGURA 9, de acuerdo con la presente invención, el técnico puede manipular 30 los manipuladores 950, 951, 970 y/o 971 para modificar más la superficie de emergencia del modelo en 3D de la prótesis dental (no mostrado en el procedimiento 300 de la FIGURA 3). Además, en algunas realizaciones, el técnico puede seleccionar una opción 962 en el menú de control 960 para magnetizar los manguitos de emergencia de la prótesis dental. Al hacer esto, el técnico puede cambiar la superficie de emergencia al mismo tiempo que se mantiene la compensación deseada entre la superficie de emergencia del modelo en 3D de la prótesis dental y el 35 escaneado en 3D del tejido blando. De acuerdo con la presente invención, la «magnetización» será efectiva para todos los movimientos de los manipuladores 950, 951, 970 y/o 971 que se encuentran dentro de una distancia predeterminada del escaneado en 3D del tejido blando. La distancia puede estar predefinida o puede ser definida por el usuario mediante un control de distancia de magnetización 963 en el menú de control 960. Si un manipulador 950, 951, 970, o 971 se mueve más allá del umbral de la distancia de magnetización, entonces el manipulador se 40 moverá libremente y la superficie de emergencia se manipulará libremente y no estará confinada a la compensación con el escaneado en 3D del tejido blando, de otro modo el manipulador estará sujeto a la compensación deseada con el escaneado en 3D del tejido blando.
La magnetización se puede realizar usando cualquier técnica o algoritmo adecuados. Por ejemplo, el técnico puede 45 mover un manipulador 970 haciendo clic en el punto y manteniendo apretado el botón del ratón hasta que lo haya colocado en el lugar donde desea. Si este punto está todavía dentro la distancia de magnetización del escaneado en 3D del tejido blando 920 entonces, cuando se libere, se encontrará el punto más cercano en la superficie en 3D del tejido blando y el manipulador 970 se colocará en la compensación deseada desde el punto más cercano en la superficie en 3D del tejido blando 920. Si el punto no está dentro de la distancia de magnetización del escaneado en 50 3D del tejido blando 920, entonces su colocación no se podrá cambiar después de la colocación por parte del usuario.
Coloración 55 Cambiando ahora a la FIGURA 10, en varias realizaciones la superficie de emergencia del modelo en 3D de la prótesis dental se puede colorear o sombrear para mostrar la distancia entre la superficie de emergencia del modelo en 3D de la prótesis dental y la porción de emergencia del escaneado en 3D del tejido blando. Por ejemplo, la superficie de emergencia del modelo en 3D de la prótesis dental se puede cubrir con un mapa de color, y el mapa de color puede tener diferentes colores o rangos de colores que representan las diferentes distancias entre la superficie 60 de emergencia del modelo en 3D de la prótesis y la porción de emergencia del escaneado en 3D del tejido blando. Un ejemplo de coloración se muestra en la FIGURA 10 en la interfaz 1000, que presenta una porción de representación superpuesta 1010 que muestra una prótesis dental 1030 que tiene una superficie de emergencia sombreada 1080. En algunas realizaciones y en algunos procedimientos, el técnico puede querer mantener la distancia entre el tejido blando, como la encía, dentro de una distancia determinada (por ejemplo, 0,1 mm o 1 mm) 5 de la superficie de emergencia para evitar un hueco mayor al de este tamaño o para comprimir el tejido blando más allá de esta cantidad. La coloración o sombreado de la superficie de emergencia del modelo en 3D de la prótesis dental puede ayudar al técnico a identificar rápidamente las áreas de la superficie que están dentro y fuera de un rango deseado.
10
Otras realizaciones Varias de las realizaciones de la presente muestran interfaces de una determinada configuración. Otras configuraciones de interfaces también son posibles. Cambiando a la FIGURA 13, es posible que una interfaz 1300 pueda tener una porción de representación superpuesta 1310, una porción de selección global 1311 y un menú de 15 control 1360, todo en una sola interfaz 1300. También es posible, como se muestra en la FIGURA 14, que se puedan usar dos subinterfaces separadas 1400 y 1401. El menú de control 1460 puede estar en una porción de la interfaz 1401 y la porción de representación superpuesta 1410 y la porción de selección global 1411 puede estar en una porción de la interfaz 1400. Estas diferentes porciones de interfaz se pueden mostrar en pantallas separadas, en monitores separados o en ventanas separadas. También se pueden usar otras configuraciones de las diversas 20 porciones en varios monitores o en varias ventanas.
Los procesos y sistemas descritos en la presente se pueden ejecutar o pueden contener varios tipos de equipos, como los dispositivos informáticos. En algunas realizaciones, el ordenador 210, el monitor 220 y/o el dispositivo de entrada 230 puede ser cada uno dispositivos informáticos, aplicaciones o procesos separados o pueden funcionar 25 como parte de los mismos dispositivos informáticos, aplicaciones o procesos —o uno o más se pueden combinar para funcionar como parte de una aplicación o proceso— y/o cada uno o uno o más pueden ser parte o funcionar en los dispositivos informáticos. Los dispositivos informáticos pueden incluir un bus u otro mecanismo de comunicación para comunicar información, y un procesador acoplado al bus para procesar información. Los dispositivos informáticos pueden tener una memoria principal como una memoria de acceso aleatorio u otro dispositivo de 30 almacenamiento dinámico, acoplado al bus. La memoria principal se puede usar para almacenar instrucciones y variables temporales. Los dispositivos informáticos también pueden incluir una memoria de solo lectura u otro dispositivo de almacenamiento estático acoplado al bus para almacenar información estática e instrucciones. Los sistemas informáticos también se pueden acoplar a un monitor, como un monitor CRT o LCD. Los dispositivos de entrada también se pueden acoplar a los dispositivos informáticos. Estos dispositivos de entrada pueden incluir un 35 ratón, una bola de desplazamiento o teclas de dirección del cursor.
Cada dispositivo informático se puede implementar usando uno o más ordenadores físicos, procesadores, dispositivos integrados o sistemas informáticos o una combinación o partes de los mismos. Las instrucciones ejecutadas por el dispositivo informático también se pueden leer desde un soporte legible por ordenador. Los 40 soportes legibles por ordenador puede ser un CD, un DVD, un disco óptico o magnético, un disco láser, una onda transportadora o cualquier otro soporte que sea legible por el dispositivo informático. En algunas realizaciones se pueden usar circuitos cableados en lugar de o en combinación con las instrucciones de software ejecutadas por el procesador. La comunicación entre módulos, sistemas, dispositivos y elementos puede ser mediante conexiones directas o conmutadas, y conexiones o redes con cableado o inalámbricas, mediante cables conectados 45 directamente, o cualquier otro mecanismo adecuado de comunicación. La comunicación entre módulos, sistemas, dispositivos y elementos puede incluir un establecimiento de comunicación, notificaciones, coordinación, encapsulación, encriptación, encabezados como encabezados de enrutamiento o detección de errores, o cualquier otro protocolo o atributo de comunicación adecuado. La comunicación también puede enviar mensajes relacionados con HTTP, HTTPS, FTP, TCP, IP, ebMS OASIS/ebXML, conexiones seguras, VPN, canales encriptados y no 50 encriptados, MIME, SMTP, MIME Multipart/Related Content-type, SQL, etc.
Se puede usar cualquier procesador de gráficos en 3D para visualizar o generar la representación, incluyendo el procesamiento basado en OpenGL, Direct3D, Java 3d, etc. También se pueden usar paquetes de gráficos en 3D completos, parciales o modificados, estos paquetes incluyen 3DS Max, SolidWorks, Maya, Form Z, Cybermotion 3D 55 o cualquier otro. En algunas realizaciones, varias partes de la generación de la representación necesaria pueden tener lugar en equipos tradicionales o especializados en gráficos. La generación de la representación también puede tener lugar en la unidad de procesamiento central (CPU) general, en equipos programables, en un procesador separado, se puede distribuir entre múltiples procesadores, entre múltiples tarjetas gráficas dedicadas, o usando cualquier otra combinación adecuada de equipos o técnicas. 60
Tal como se hará evidente, las características y atributos de las realizaciones específicas descritas se pueden combinar de diferentes maneras para formar realizaciones adicionales, todas ellas dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas.
5 El lenguaje condicional, tal como se usa en la presente como, entre otros, «puede», «podría», «podrá», «por ejemplo» y similares, a menos que se establezca específicamente lo contrario, o se entienda lo contrario dentro del contexto usado en la presente, pretende transmitir en general que determinadas realizaciones incluyen, mientras que otras realizaciones no incluyen, determinadas características, elementos y/o estados. Por consiguiente, este lenguaje condicional no pretende en general indicar que las características, elementos y/o estados son de ninguna 10 manera necesarios para una o más realizaciones o que una o más realizaciones incluyen necesariamente la lógica para decidir, con o sin indicación o contribución del autor, si estas características, elementos y/o estados están incluidos o se van a llevar a cabo en cualquier realización en particular.
Cualquiera de las descripciones de procesos, elementos o bloques de los diagramas de flujo descritos en la 15 presente y/o que se muestren en las figuras adjuntas deberían entenderse como potencialmente representativos de los módulos, segmentos o partes de código que incluyen una o más instrucciones ejecutables para la implementación de las funciones o etapas lógicas específicas en el proceso.
Todos los procedimientos y procesos descritos anteriormente se pueden implementar en, y completamente 20 automatizarse a través de, módulos de código de programa ejecutados por uno o más ordenadores o procesadores de uso general, como los sistemas informáticos descritos anteriormente. Los módulos de código se pueden almacenar en cualquier soporte legible por ordenador u otro dispositivo de almacenamiento informático. Algunos o todos los procedimientos se pueden implementar alternativamente en un equipo informático especializado.
25 Debería remarcarse que se pueden hacer las muchas variaciones y modificaciones a las realizaciones descritas anteriormente, entendiéndose que los elementos de las mismas se enmarcan dentro de otros ejemplos aceptables. Se pretende que todas estas modificaciones y variaciones queden incluidas en la presente dentro del alcance de esta descripción y protegidas por las siguientes reivindicaciones. 30
Claims (20)
- REIVINDICACIONES1. Procedimiento implementado por ordenador para el ajuste de prótesis dentales basadas en tejido blando, que comprende:5recibir (310) un escaneado en 3D del tejido bando del paciente, que dicho escaneado en 3D del tejido blando del paciente comprende al menos una porción de emergencia; que dicha porción de emergencia del escaneado en 3D del tejido blando se extiende desde un área asociada a un implante implantado a dicho paciente, hasta un área donde la prótesis dental unida a dicho implante emergerá de dicho tejido blando;10recibir (330) información sobre el límite de emergencia para una superficie de emergencia de un modelo en 3D de la prótesis dental;recibir (340) información sobre la compensación deseada para la superficie de emergencia del modelo en 3D de la prótesis dental, donde la información sobre la compensación comprende una distancia entre la superficie de 15 emergencia del modelo en 3D de la prótesis dental y la porción de emergencia del escaneado en 3D del tejido blando;determinar (350), usando uno o más dispositivos informáticos, la forma de una superficie de emergencia del modelo en 3D de la prótesis dental basándose en la porción de emergencia del escaneado en 3D del tejido blando, la 20 información sobre el límite de emergencia y la información sobre la compensación;modificar posteriormente la superficie de emergencia mediante la manipulación de los manipuladores (950, 951, 970, 971) de la prótesis dental, donde los manipuladores están magnetizados, de forma que un técnico pueda cambiar la superficie de emergencia manteniendo al mismo tiempo dicha distancia entre la superficie de emergencia del modelo 25 en 3D de la prótesis dental y el escaneado en 3D del tejido blando, a no ser que un manipulador de entre los dichos manipuladores se mueva más allá del umbral predeterminado de la distancia de magnetización, en cuyo caso el manipulador se mueve libremente y la superficie de emergencia se manipula libremente y no estará confinada a la compensación con el escaneado en 3D del tejido blando, de otro modo el manipulador se mantendrá en la compensación deseada con el escaneado en 3D del tejido blando; y 30producir (360) datos de fabricación relacionados con la prótesis dental.
- 2. Procedimiento de la reivindicación 1, donde la determinación de la superficie de emergencia del modelo en 3D de la prótesis dental comprende la determinación de una superficie en 3D que está compensada por 35 la porción de emergencia del escaneado en 3D del tejido blando mediante una compensación asociada con la información sobre la compensación deseada.
- 3. Procedimiento de la reivindicación 1, donde la determinación de la superficie de emergencia del modelo en 3D de la prótesis dental comprende la determinación de una superficie del modelo en 3D de la prótesis 40 de aproximadamente el área asociada con el implante y de aproximadamente un límite de emergencia asociado con la información sobre el límite de emergencia.
- 4. Procedimiento de la reivindicación 1, donde la determinación de la superficie de emergencia del modelo en 3D de la prótesis dental comprende la determinación de la superficie de emergencia del modelo en 3D de 45 un pilar.
- 5. Procedimiento de la reivindicación 1, donde recibir la información sobre la compensación deseada comprende recibir información para extender la superficie de emergencia del modelo en 3D de la prótesis dental más allá, en dirección radial, de la porción de emergencia del escaneado en 3D del tejido blando. 50
- 6. Procedimiento de la reivindicación 1, donde recibir la información sobre la compensación deseada comprende recibir información para proporcionar un hueco entre la superficie de emergencia del modelo en 3D de la prótesis dental y la porción de emergencia del escaneado en 3D del tejido blando. 55
- 7. Procedimiento de la reivindicación 1, donde el procedimiento comprende además recibir información sobre la colocación del modelo en 3D de la prótesis dental en relación con el escaneado en 3D del tejido blando.
- 8. Procedimiento de la reivindicación 1, donde recibir la información sobre el límite de emergencia comprende recibir información sobre la colocación para una línea de margen en la superficie en 3D del tejido blando 60 de un técnico.
- 9. Procedimiento de la reivindicación 8, donde la determinación de la superficie de emergencia del modelo en 3D de la prótesis dental comprende la determinación de una superficie en 3D para la prótesis dental desde la base de la prótesis hasta la línea de margen. 5
- 10. Procedimiento de la reivindicación 1, donde recibir información sobre la colocación de una prótesis dental comprende recibir un eje central para la prótesis dental; y donde la determinación de la superficie de emergencia del modelo en 3D de la prótesis dental comprende la determinación de la superficie de emergencia del modelo en 3D de la prótesis dental basándose, al menos en parte, en el eje central para la prótesis dental. 10
- 11. Sistema para el ajuste de prótesis dentales basadas en tejido blando, que comprende uno o más dispositivos informáticos, y que dicho o dichos dispositivos informáticos se configuran para:recibir un escaneado en 3D del tejido blando del paciente, que dicho escaneado en 3D del tejido blando del paciente 15 comprende al menos una porción de emergencia, que dicha porción de emergencia del escaneado en 3D del tejido blando que se extiende desde un área asociada con el implante implantado a dicho paciente, hasta un área donde la prótesis dental unida a dicho implante emergerá de dicho tejido blando;recibir información sobre el límite de emergencia para una superficie de emergencia de un modelo en 3D de la 20 prótesis dental;recibir información sobre la compensación deseada para la superficie de emergencia del modelo en 3D de la prótesis dental, donde la información sobre la compensación comprende una distancia entre la superficie de emergencia del modelo en 3D de la prótesis dental y la porción de emergencia del escaneado en 3D del tejido 25 blando;determinar una forma para la superficie de emergencia del modelo en 3D de la prótesis dental basada en la porción de emergencia del escaneado en 3D del tejido blando, la información sobre el límite de emergencia y la información sobre la compensación; 30donde la superficie de emergencia del modelo en 3D se modifica, además, mediante la manipulación de los manipuladores (950, 951, 970, 971) del modelo en 3D de la prótesis dental, donde los manipuladores están magnetizados, de forma que un técnico puede cambiar la superficie de emergencia del modelo en 3D manteniendo al mismo tiempo dicha distancia entre la superficie de emergencia del modelo en 3D de la prótesis dental y el 35 escaneado en 3D del tejido blando, a no ser que un manipulador de entre los dichos manipuladores se mueva más allá de un umbral predeterminado de la distancia de magnetización, en cuyo caso el manipulador se mueve libremente y la superficie de emergencia se manipula libremente y no estará confinada a la compensación con el escaneado en 3D del tejido blando, de otro modo el manipulador se mantendrá en la compensación deseada con el escaneado en 3D del tejido blando; y 40producir datos de fabricación relacionados con la prótesis dental.
- 12. Sistema de la reivindicación 11, donde la determinación de la superficie de emergencia del modelo en 3D de la prótesis dental comprende la determinación de una superficie en 3D que está compensada por la porción 45 de emergencia del escaneado en 3D del tejido blando mediante una compensación asociada con la información sobre la compensación deseada.
- 13. Sistema de la reivindicación 11, donde la determinación de la superficie de emergencia del modelo en 3D de la prótesis dental comprende la determinación de una superficie del modelo en 3D de la prótesis de 50 aproximadamente el área asociada con el implante y de aproximadamente el límite de emergencia asociado con la información sobre el límite de emergencia.
- 14. Sistema de la reivindicación 11, donde recibir la información sobre la compensación deseada comprende recibir información para extender la superficie del modelo en 3D de la prótesis dental más allá, en 55 dirección radial, de la porción de emergencia del escaneado en 3D del tejido blando.
- 15. Sistema de la reivindicación 11, donde recibir la información sobre la compensación deseada comprende recibir información para proporcionar un hueco entre la superficie de emergencia del modelo en 3D de la prótesis dental y la porción de emergencia del escaneado en 3D del tejido blando. 60
- 16. Soporte de almacenamiento legible por ordenador que comprende instrucciones ejecutables por ordenador para ajustar prótesis dentales basadas en tejido blando, y que dichas instrucciones ejecutables por ordenador, cuando se ejecutan en uno o más dispositivos informáticos, realizan un procedimiento que consiste en:5recibir un escaneado en 3D del tejido blando del paciente, que dicho escaneado en 3D del tejido blando del paciente comprende al menos una porción de emergencia, que dicha porción de emergencia del escaneado en 3D del tejido blando que se extiende desde un área asociada con el implante implantado a dicho paciente, hasta un área donde la prótesis dental unida a dicho implante emergerá de dicho tejido blando;10recibir información sobre el límite de emergencia para una superficie de emergencia de un modelo en 3D de la prótesis dental;recibir información sobre la compensación deseada para la superficie de emergencia del modelo en 3D de la prótesis dental, donde la información sobre la compensación comprende una distancia entre la superficie de 15 emergencia del modelo en 3D de la prótesis dental y la porción de emergencia del escaneado en 3D del tejido blando;determinar, usando uno o más dispositivos informáticos, una forma de una superficie de emergencia del modelo en 3D de la prótesis dental basándose en la porción de emergencia del escaneado en 3D del tejido blando, la 20 información sobre el límite de emergencia y la información sobre la compensación;modificar posteriormente la superficie de emergencia mediante la manipulación de los manipuladores (950, 951, 970, 971) de la prótesis dental, donde los manipuladores están magnetizados, de forma que un técnico puede cambiar la superficie de emergencia manteniendo al mismo tiempo dicha distancia entre la superficie de emergencia del modelo 25 en 3D de la prótesis dental y el escaneado en 3D del tejido blando, a no ser que un manipulador de entre los dichos manipuladores se mueva más allá de un umbral predeterminado de la distancia de magnetización, en cuyo caso el manipulador se mueve libremente y la superficie de emergencia se manipula libremente y no estará confinada a la compensación con el escaneado en 3D del tejido blando, de otro modo el manipulador se mantendrá en la compensación deseada con el escaneado en 3D del tejido blando; y 30producir datos de fabricación relacionados con la prótesis dental.
- 17. Soporte de almacenamiento legible por ordenador de la reivindicación 16, donde la determinación de la superficie de emergencia del modelo en 3D de la prótesis dental comprende la determinación de una superficie en 35 3D que está compensada por la porción de emergencia del escaneado en 3D del tejido blando mediante una compensación asociada con la información sobre la compensación deseada.
- 18. Soporte de almacenamiento legible por ordenador de la reivindicación 16, donde la determinación de la superficie de emergencia del modelo en 3D de la prótesis dental comprende la determinación de una superficie 40 del modelo en 3D de la prótesis de aproximadamente el área asociada con el implante y de aproximadamente un límite de emergencia asociado con la información sobre el límite de emergencia.
- 19. Soporte de almacenamiento legible por ordenador de la reivindicación 16, donde recibir la información sobre la compensación deseada comprende recibir información para extender la superficie de emergencia del 45 modelo en 3D de la prótesis dental más allá, en dirección radial, de la porción de emergencia del escaneado en 3 del tejido blando.
- 20. Soporte de almacenamiento legible por ordenador de la reivindicación 16, donde recibir la información sobre la compensación deseada comprende recibir información para proporcionar un hueco entre la superficie de 50 emergencia del modelo en 3D de la prótesis dental y la porción de emergencia del escaneado en 3D del tejido blando.
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