ES2664849T3 - Tray sealing machine - Google Patents
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Abstract
Máquina de sellado de bandejas (1), que comprende una parte inferior de herramienta de sellado (6) y un sistema de agarre (4) para el transporte de n bandejas (20), presentando la parte inferior de herramienta de sellado (6) n platos de apoyo (9) que se pueden mover verticalmente y un alojamiento de bandejas (8) con n aberturas (10) para, en cada caso, una bandeja (20), caracterizada porque cada plato de apoyo (9) presenta un equipo de comprobación (21) para la detección de una alineación errónea de la bandeja (20) sobre el respectivo plato de apoyo (9).Tray sealing machine (1), comprising a lower part of the sealing tool (6) and a gripping system (4) for transporting n trays (20), presenting the lower part of the sealing tool (6) n support plates (9) that can be moved vertically and a tray housing (8) with n openings (10) for, in each case, a tray (20), characterized in that each support plate (9) has a set check (21) for detecting an erroneous alignment of the tray (20) on the respective support plate (9).
Description
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DESCRIPCIONDESCRIPTION
Máquina de sellado de bandejasTray sealing machine
La invención se refiere a una máquina de sellado de bandejas de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1 así como a un procedimiento de acuerdo con la reivindicación 6.The invention relates to a tray sealing machine according to the preamble of claim 1 as well as to a method according to claim 6.
El documento EP 1 988 024 A1 desvela una máquina de envasado con una estación de sellado, comprendiendo la estación de sellado un medio para detectar una alineación errónea de una bandeja en un alojamiento de bandeja. A este respecto, el medio es, por ejemplo, una cámara que después del alojamiento de las bandejas mediante la elevación de una parte inferior de herramienta de sellado y antes del cierre con una parte superior de herramienta de sellado a lo largo del lado superior o la superficie de la parte inferior de la herramienta de sellado comprueba en cuanto a una bandeja que sobresale hacia arriba por encima del alojamiento de bandeja, para que no se produzcan daños en las herramientas durante el procedimiento de sellado de una lámina de cubierta sobre la propia bandeja. En el caso de una bandeja colocada de forma errónea, la cámara desencadena a través del control una detención del movimiento de cierre de la parte inferior de la herramienta de sellado. En esta realización es desventajoso que incluso los productos que sobresalen del borde de la bandeja son evaluados por la cámara erróneamente como bandejas colocadas de forma errónea. De este modo no es posible emplear este tipo de supervisión en caso de productos que sobresalgan.EP 1 988 024 A1 discloses a packaging machine with a sealing station, the sealing station comprising a means for detecting a misalignment of a tray in a tray housing. In this regard, the medium is, for example, a chamber that after housing the trays by lifting a lower part of the sealing tool and before closing with a top part of the sealing tool along the upper side or the surface of the lower part of the sealing tool checks for a tray that protrudes upward above the tray housing, so that no tools damage occurs during the sealing procedure of a cover sheet on the tray itself tray. In the case of an erroneously placed tray, the camera triggers through the control a stop of the closing movement of the lower part of the sealing tool. In this embodiment it is disadvantageous that even products that protrude from the edge of the tray are incorrectly evaluated by the chamber as erroneously placed trays. In this way it is not possible to use this type of supervision in case of products that stand out.
El objetivo de la presente invención es facilitar una máquina de sellado de bandejas alternativa que presente un equipo de supervisión solo para la detección de la posición de la bandeja en el alojamiento de bandejas.The objective of the present invention is to provide an alternative tray sealing machine that has a monitoring equipment only for the detection of the position of the tray in the tray housing.
Este objetivo se consigue mediante una máquina de sellado de bandejas con las características de la reivindicación 1 así como mediante un procedimiento con las características de la reivindicación 6. En las reivindicaciones dependientes están indicados perfeccionamientos ventajosos de la invención.This objective is achieved by a tray sealing machine with the features of claim 1 as well as by a method with the features of claim 6. Advantageous improvements of the invention are indicated in the dependent claims.
La máquina de sellado de bandejas de acuerdo con la invención comprende una parte inferior de herramienta de sellado y un sistema de agarre para el transporte de n bandejas, presentando la parte inferior de la herramienta de sellado n platos de apoyo que se pueden mover verticalmente y un alojamiento de bandejas con n aberturas para, en cada caso, una bandeja. A este respecto, n es un número entero mayor o igual a uno. La máquina de sellado de bandejas de acuerdo con la invención se caracteriza porque cada plato de apoyo presenta un dispositivo de comprobación para la detección de una alineación errónea de la bandeja sobre el plato de apoyo, para poder deducir, debido a una posición correcta del fondo de la bandeja sobre el plato de apoyo, una posición correcta de la bandeja en el alojamiento de bandejas.The tray sealing machine according to the invention comprises a lower part of the sealing tool and a grip system for the transport of n trays, the lower part of the sealing tool having n support plates that can be moved vertically and a tray housing with n openings for, in each case, a tray. In this respect, n is an integer greater than or equal to one. The tray sealing machine according to the invention is characterized in that each support plate has a checking device for detecting an incorrect alignment of the tray on the support plate, in order to deduce, due to a correct position of the bottom of the tray on the support plate, a correct position of the tray in the tray housing.
La ocupación de una “posición correcta” de la bandeja en el alojamiento de bandejas significa en este contexto que todas las zonas previstas para ello de un borde o reborde de la bandeja se encuentran sobre las zonas previstas para ello del alojamiento de bandejas. Al mismo tiempo, el fondo de la bandeja ocupa una posición determinada con respecto al plato de apoyo asignado al mismo. En consecuencia, la ocupación de esta posición relativa del fondo de la bandeja con respecto al plato de apoyo se denomina así mismo “posición correcta”.The occupation of a "correct position" of the tray in the tray housing means in this context that all the areas provided for it by an edge or edge of the tray are located on the areas provided for it by the tray housing. At the same time, the bottom of the tray occupies a certain position with respect to the support plate assigned to it. Consequently, the occupation of this relative position of the bottom of the tray with respect to the support plate is also called "correct position".
Se ha mostrado que la máquina de sellado de bandejas de acuerdo con la invención y del mismo modo el procedimiento de acuerdo con la invención son adecuados no solo para bandejas de plástico, sino que también se pueden emplear de forma particularmente ventajosa para bandejas de vidrio.It has been shown that the tray sealing machine according to the invention and in the same way the process according to the invention are suitable not only for plastic trays, but can also be used particularly advantageously for glass trays.
Preferentemente, el dispositivo de comprobación comprende una fuente de vacío y al menos un aparato de medición de presión, estando configurado el equipo de comprobación para succionar un fondo de bandeja de la bandeja mediante vacío contra el plato de apoyo, encontrándose los platos de apoyo en una posición de comprobación. En ello es ventajosa la estructura constructivamente sencilla y, por tanto, económica del dispositivo de comprobación, ya que la máquina de sellado de bandejas para exponer la bandeja a vacío ya presenta una fuente de vacío que se puede emplear antes del procedimiento de exposición a vacío para la comprobación en cuanto a bandejas colocadas de forma errónea.Preferably, the test device comprises a vacuum source and at least one pressure measuring device, the test equipment being configured to suction a tray bottom of the tray by vacuum against the support plate, the support plates being located in A check position. In this, the constructively simple and therefore economical structure of the checking device is advantageous, since the tray sealing machine for exposing the tray to vacuum already has a vacuum source that can be used before the vacuum exposure procedure for checking as to erroneously placed trays.
A este respecto está previsto preferentemente un control para detectar los valores de la presión negativa del aparato de medición de presión. De este modo, el control mediante la presión negativa o después de la terminación de la presión negativa después de la conexión de la fuente de vacío puede evaluar si todas las bandejas se encuentran correctamente en el alojamiento de bandejas y, por tanto, se encuentran apoyadas todas de forma correcta sobre el respectivo plato de apoyo.In this regard, a control is preferably provided to detect the negative pressure values of the pressure measuring device. In this way, the control by the negative pressure or after the termination of the negative pressure after the vacuum source connection can assess whether all the trays are correctly located in the tray housing and, therefore, are supported all correctly on the respective support plate.
Por ejemplo, en un momento predefinido después de la conexión de la fuente de vacío, por ejemplo, en un momento predefinido de 0,2 a 2 segundos después de la conexión de la fuente de vacío, es decir, el comienzo de la generación de presión negativa, se realiza una medición del valor de la presión. Si este valor se encuentra por encima de un valor comparativo así mismo predefinido, esto se valora en el sentido de que al menos una bandeja no se encuentra de forma correcta sobre el plato de apoyo asignado a la misma. Si el valor medido de la presión se encuentra, por el contrario, por debajo del valor comparativo predefinido o por debajo de un segundo valor comparativo predefinido, esto se valora en el sentido de que todas las bandejas se encuentran correctamente sobre los platos de apoyo en cada caso asignados a las mismas.For example, at a predefined moment after the connection of the vacuum source, for example, at a predefined moment of 0.2 to 2 seconds after the connection of the vacuum source, that is, the beginning of the generation of negative pressure, a measurement of the pressure value is made. If this value is above a predefined comparative value, this is valued in the sense that at least one tray is not correctly located on the support plate assigned to it. If the measured pressure value is, on the contrary, below the predefined comparative value or below a second predefined comparative value, this is valued in the sense that all trays are correctly located on the support plates in Each case assigned to them.
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Preferentemente está previsto un control para mover los platos de apoyo mediante un equipo de elevación desde una posición de alojamiento a una posición de comprobación. Así, aún antes de la carrera de sellado en sí, la bandeja se puede introducir en el alojamiento de bandejas y se puede comprobar esta posición.Preferably, a control is provided for moving the support plates by means of lifting equipment from a housing position to a check position. Thus, even before the sealing stroke itself, the tray can be inserted into the tray housing and this position can be checked.
En una forma de realización particular, los platos de apoyo presentan en su lado superior una junta perimetral para formar un espacio que se puede exponer a vacío junto con el fondo de bandeja apoyado sobre la junta.In a particular embodiment, the support plates have on their upper side a perimeter joint to form a space that can be exposed in vacuo together with the tray bottom resting on the joint.
Un procedimiento de acuerdo con la invención para el funcionamiento de una máquina de sellado de bandejas presenta las siguientes etapas:A process according to the invention for the operation of a tray sealing machine has the following steps:
- suministro de bandejas a una estación de sellado, que comprende una parte inferior de herramienta de sellado,- supply of trays to a sealing station, which comprises a lower part of the sealing tool,
- colocación de las bandejas sobre platos de apoyo de la parte inferior de la herramienta de sellado, encontrándose los platos de apoyo en una posición de alojamiento superior,- placing the trays on support plates of the lower part of the sealing tool, the support plates being in a position of superior accommodation,
- descenso de los platos de apoyo a una posición de comprobación inferior,- lowering the support plates to a lower check position,
- detección de una alineación errónea de las bandejas sobre el respectivo plato de apoyo mediante un equipo de comprobación de los platos de apoyo.- Detection of an incorrect alignment of the trays on the respective support plate by means of a test equipment for the support plates.
Así, ya antes del procedimiento de sellado y el procedimiento de cierre de la parte inferior de la herramienta de sellado y de la parte superior de la herramienta de sellado se puede detectar una bandeja que se encuentra de forma errónea en el alojamiento de bandejas, independientemente de si se ha de envasar un producto que sobresale hacia arriba por encima del borde de la bandeja.Thus, even before the sealing procedure and the closing procedure of the lower part of the sealing tool and the upper part of the sealing tool, a tray that is erroneously located in the tray housing can be detected, independently of whether a product that stands up above the edge of the tray is to be packaged.
Preferentemente se aplica a este respecto en el lado superior del plato de apoyo un vacío y, a continuación, se detecta la presión negativa en el espacio entre el plato de apoyo y la bandeja que se encuentra sobre el mismo.Preferably, a vacuum is applied in this respect on the upper side of the support plate and then the negative pressure in the space between the support plate and the tray on it is detected.
La presión negativa se detecta preferentemente mediante un aparato de medición de presión que está dispuesto en una conducción entre el plato de apoyo y la fuente de vacío.The negative pressure is preferably detected by a pressure measuring device that is arranged in a conduit between the support plate and the vacuum source.
La fuente de vacío puede ser una bomba de vacío y en la conducción al plato de apoyo se puede encontrar una válvula que se conecta a través del control, para poder conectar y desconectar la fuente de vacío.The vacuum source can be a vacuum pump and in the conduction to the support plate a valve can be found that is connected through the control, to be able to connect and disconnect the vacuum source.
A continuación se explica con más detalle un ejemplo de realización ventajoso de la invención mediante un dibujo. Muestran en particular:Next, an advantageous embodiment of the invention is explained in more detail by means of a drawing. They show in particular:
La Figura 1 una máquina de sellado de bandejas de acuerdo con la invención,Figure 1 a tray sealing machine according to the invention,
La Figura 2 una vista del corte esquemática de la parte inferior de la herramienta de sellado con los platos deFigure 2 a view of the schematic section of the bottom of the sealing tool with the plates of
apoyo elevados,high support,
La Figura 3 una vista del corte esquemática de la parte inferior de la herramienta de sellado con platos de apoyo descendidos,Figure 3 a view of the schematic section of the lower part of the sealing tool with lowered support plates,
La Figura 4 una vista como la Figura 3 pero con una bandeja colocada de forma errónea,Figure 4 a view like Figure 3 but with an erroneously placed tray,
La Figura 5 una primera realización alternativa de un equipo de comprobación yFigure 5 a first alternative embodiment of a test equipment and
La Figura 6 una segunda realización alternativa de un equipo de ensayo.Figure 6 a second alternative embodiment of a test set.
Los componentes iguales están provistos de forma continua en las figuras de las mismas referencias.The same components are provided continuously in the figures of the same references.
La Figura 1 muestra una máquina de sellado de bandejas 1 con una estación de sellado 2, que sella bandejas 20 con una lámina de cubierta 3, y un sistema de agarre 4 que mueve las bandejas 20 en una dirección de transporte P desde un transportador de suministro 5 a la estación de sellado 2. La estación de sellado 2 presenta una parte inferior de herramienta de sellado 6 y una parte superior de herramienta de sellado 7 dispuesta por encima. Un control 18 controla y supervisa todos los procedimientos en la máquina de sellado de bandejas 1.Figure 1 shows a tray sealing machine 1 with a sealing station 2, which seals trays 20 with a cover sheet 3, and a gripping system 4 that moves the trays 20 in a transport direction P from a conveyor supply 5 to the sealing station 2. The sealing station 2 has a lower part of the sealing tool 6 and an upper part of the sealing tool 7 arranged above. A control 18 controls and supervises all the procedures in the tray sealing machine 1.
La Figura 2 muestra la estación de sellado 2 en una representación del corte de la parte inferior de la herramienta de sellado 6. La parte inferior de la herramienta de sellado 6 comprende un alojamiento de bandejas 8 para el alojamiento de n bandejas, en este caso por ejemplo de dos bandejas 20. Las bandejas 20 se trasladan desde el transportador de suministro 5 mediante el sistema de agarre 4 a platos de apoyo 9, que se encuentran en una posición elevada, estando previsto para cada bandeja 20 en cada caso un plato de apoyo 9 y en cada caso una abertura 10 en el alojamiento de bandejas 8. Los platos de apoyo 9 están unidos conjuntamente a través de un dispositivo 11 y se pueden mover verticalmente y colocarse por un equipo de elevación 12. El equipo de elevación 12 presenta preferentemente un servoaccionamiento. El plato de apoyo 9 presenta un equipo de comprobación 21 para establecer la posición de un fondo de bandeja 20a de la bandeja 20 apoyado sobre el plato de apoyo 9. En una primera realización en la Figura 2 el equipo de comprobación 21 está representado como equipo de vacío o equipoFigure 2 shows the sealing station 2 in a representation of the cut of the lower part of the sealing tool 6. The lower part of the sealing tool 6 comprises a tray housing 8 for the accommodation of n trays, in this case for example, two trays 20. The trays 20 are moved from the supply conveyor 5 by means of the gripping system 4 to support plates 9, which are in an elevated position, with a tray of each in each case being provided for each tray 20 support 9 and in each case an opening 10 in the tray housing 8. The support plates 9 are joined together through a device 11 and can be moved vertically and placed by a lifting equipment 12. The lifting equipment 12 has preferably a servo drive. The support plate 9 has a test equipment 21 for establishing the position of a tray bottom 20a of the tray 20 resting on the support plate 9. In a first embodiment in Figure 2 the test equipment 21 is represented as equipment vacuum or equipment
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de presión negativa. El plato de apoyo 9 presenta una junta perimetral 13 y en el interior de esta junta 13 están previstas una o varias aberturas 14 en el lado superior 9a del plato de apoyo 9 que están unidas mediante una conducción 15 con un aparato de medición de presión 16 y una fuente de vacío 17 pospuesta. La fuente de vacíoof negative pressure. The support plate 9 has a perimeter joint 13 and inside this joint 13 one or more openings 14 are provided on the upper side 9a of the support plate 9 which are connected by a conduit 15 with a pressure measuring device 16 and a vacuum source 17 postponed. Vacuum source
17, el aparato de medición de presión 16 y el equipo de elevación 12 o su accionamiento están unidos con un control17, the pressure measuring device 16 and the lifting equipment 12 or its drive are connected with a control
18.18.
La Figura 3 muestra la parte inferior de herramienta de sellado 6 con platos de apoyo 9 descendidos, colocando el equipo de elevación 12 mediante el control 18 los platos de apoyo 9 sobre una posición descendida en la que es posible una comprobación de la bandeja 20 sobre el fondo de bandeja 20a, denominada en el siguiente texto posición de comprobación. Para esto, las dimensiones de la bandeja 20, preferentemente la altura H del fondo de bandeja 20a con respecto al lado inferior de un borde de bandeja 20b, se pueden introducir y almacenar en el control 18. En esta posición de comprobación mediante la fuente de vacío 17 se genera una presión negativa B entre el fondo de bandeja 20a y el plato de apoyo 9 en el interior de la junta 13. Si las bandejas 20, tal como se muestra en la Figura 3, están alojadas impecablemente en el alojamiento de bandeja 8, en un tiempo muy corto se genera una presión negativa que es detectada por el aparato de medición de presión 16 y el valor de medición se retransmite al control 18. De este modo, el control 18 está a disposición de realizar deducciones, mediante la evolución de vacío o mediante valores individuales, en cuanto a la corrección de la posición del fondo de bandeja 20a sobre el plato de apoyo 9 y comprobar con ello, implícitamente, también una posición correcta a la bandeja 20 en el alojamiento de bandejas 8 y, por tanto, en la parte inferior de herramienta de sellado 6. El movimiento de la parte inferior de herramienta de sellado 6 hacia arriba hacia la parte superior de herramienta de sellado 7 se puede liberar, ya que las bandejas 20 están colocadas correctamente sobre sus puntos de apoyo 9.Figure 3 shows the lower part of the sealing tool 6 with support plates 9 lowered, placing the lifting equipment 12 by means of the control 18 the support plates 9 in a descended position in which it is possible to check the tray 20 on tray bottom 20a, referred to in the following text as check position. For this, the dimensions of the tray 20, preferably the height H of the tray bottom 20a with respect to the bottom side of a tray edge 20b, can be entered and stored in the control 18. In this check position by the source of vacuum 17 generates a negative pressure B between the tray bottom 20a and the support plate 9 inside the gasket 13. If the trays 20, as shown in Figure 3, are impeccably housed in the tray housing 8, in a very short time a negative pressure is generated which is detected by the pressure measuring apparatus 16 and the measurement value is retransmitted to the control 18. In this way, the control 18 is available to make deductions, by means of the evolution of the vacuum or by means of individual values, regarding the correction of the position of the tray bottom 20a on the support plate 9 and thereby implicitly checking also a correct position to the tray 20 in the tray housing 8 and, therefore, in the lower part of the sealing tool 6. The movement of the lower part of the sealing tool 6 upwards towards the upper part of the sealing tool 7 can be released, since the Trays 20 are positioned correctly on their support points 9.
A diferencia de la Figura 3, la Figura 4 muestra una bandeja 20 ladeada en el alojamiento de bandejas 8 y, por tanto, alojada de forma incorrecta o errónea por encima del plato de apoyo 9 izquierdo, mientras que la bandeja 20 por encima del plato de apoyo 9 derecho presenta una posición correcta. Un vacío generado mediante la fuente de vacío 17 en los platos de apoyo 9 conduce a otra evolución de la presión o a otros valores de presión con respecto a la Figura 3, ya que en el plato de apoyo 9 izquierdo es succionado aire L del interior de la parte inferior de herramienta de sellado 6. El control 18 detecta mediante los valores de presión transmitidos por el aparato de medición de presión 16, en concreto por la caída más lenta de la presión en comparación con la situación “correcta” en la Figura 3, que al menos un fondo de bandeja 20a no está colocado correctamente sobre el plato de apoyo 9 correspondiente. La causa de ello radica en una bandeja 20 que se encuentra de forma errónea en el alojamiento de bandejas 8. El movimiento de la parte inferior de herramienta de sellado 6 hacia arriba hacia la parte superior de herramienta de sellado 7 no se inicia.Unlike Figure 3, Figure 4 shows a tray 20 tilted in the tray housing 8 and, therefore, incorrectly or erroneously housed above the left support plate 9, while tray 20 above the plate Support 9 right presents a correct position. A vacuum generated by the vacuum source 17 in the support plates 9 leads to another evolution of the pressure or other pressure values with respect to Figure 3, since in the left support plate 9 air L is sucked from inside the lower part of the sealing tool 6. The control 18 detects by means of the pressure values transmitted by the pressure measuring device 16, in particular by the slower pressure drop compared to the "correct" situation in Figure 3 , that at least one tray bottom 20a is not positioned correctly on the corresponding support plate 9. The cause of this lies in a tray 20 that is wrongly located in the tray housing 8. The movement of the lower part of the sealing tool 6 upwards towards the upper part of the sealing tool 7 does not start.
La Figura 5 muestra una primera forma de realización alternativa del equipo de comprobación 21 del plato de apoyo 9, estando presente la posición de las bandejas 20 como en la Figura 4. El equipo de comprobación 21 está realizado en este caso como sensor óptico 30, preferentemente como barrera de luz reflejada. Mediante el control 18 y el equipo de elevación 12, los platos de apoyo 9 dependiendo de la altura H y la separación de comprobación del sensor óptico 30 se colocan hacia abajo a la posición de comprobación. A continuación, el control 18 evalúa las señales de los sensores ópticos 30 que supervisan el fondo de bandeja 20a y detecta una bandeja 20 colocada erróneamente en el lado izquierdo (ya que en este caso el reflejo de luz del fondo de la bandeja no se refleja, o se refleja con menor intensidad, de vuelta al sensor 30) y una bandeja 20 colocada correctamente en el lado derecho. En este caso también se evita el movimiento de la parte inferior de herramienta de sellado 6 hacia arriba hacia la parte superior de herramienta de sellado 7.Figure 5 shows a first alternative embodiment of the test equipment 21 of the support plate 9, the position of the trays 20 being present as in Figure 4. The test equipment 21 is in this case performed as an optical sensor 30, preferably as a barrier of reflected light. By means of the control 18 and the lifting equipment 12, the support plates 9 depending on the height H and the test separation of the optical sensor 30 are placed downwards to the test position. Next, the control 18 evaluates the signals of the optical sensors 30 that monitor the tray bottom 20a and detects a tray 20 erroneously placed on the left side (since in this case the backlight reflection of the tray is not reflected , or is reflected with less intensity, back to sensor 30) and a tray 20 correctly positioned on the right side. In this case, the movement of the lower part of the sealing tool 6 upwards towards the upper part of the sealing tool 7 is also prevented.
La Figura 6 muestra una segunda forma de realización alternativa del equipo de comprobación 21 del plato de apoyo 9, estando presente la ubicación de las bandejas 20 como en la Figura 4 o 5. El equipo de comprobación 21 en este caso es un dispositivo de empuje 40 que está guiado en el plato de apoyo 9 y está alojado de forma que se puede mover con respecto al mismo verticalmente. Entre el lado inferior del dispositivo de empuje 40 y el plato de apoyo 9 está previsto un resorte 41 que mantiene el dispositivo de empuje 40 en una posición de base prevista. Un sensor 42 está previsto al final de una guía 43 del dispositivo de empuje 40 para detectar una posición activada en la que la bandeja 20 mueve el dispositivo de empuje 40 al interior de la guía 43. A este respecto, el control 18 evalúa las señales de los sensores 42 que supervisan el dispositivo de empuje 40 y detecta, mediante la posición establecida por el sensor 42 del dispositivo de empuje 40, una bandeja 20 colocada erróneamente en el lado izquierdo y una bandeja 20 colocada correctamente en el lado derecho.Figure 6 shows a second alternative embodiment of the test equipment 21 of the support plate 9, the location of the trays 20 being present as in Figure 4 or 5. The test equipment 21 in this case is a pushing device 40 which is guided in the support plate 9 and is housed so that it can be moved thereon vertically. Between the lower side of the pushing device 40 and the support plate 9 there is provided a spring 41 that keeps the pushing device 40 in an intended base position. A sensor 42 is provided at the end of a guide 43 of the pushing device 40 to detect an activated position in which the tray 20 moves the pushing device 40 into the guide 43. In this regard, the control 18 evaluates the signals of the sensors 42 that monitor the pushing device 40 and detects, by the position established by the sensor 42 of the pushing device 40, a tray 20 erroneously placed on the left side and a tray 20 correctly positioned on the right side.
Claims (8)
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