ES2659800T3 - Máquina de clavar, particularmente para montar rebordes de bobinas de madera para enrollar cables eléctricos, cables de acero, cuerdas, cables de fibra óptica o elementos de tipo cable en general - Google Patents

Abstract

Una máquina de clavar, particularmente para montar rebordes de bobinas de madera para enrollar cables eléctricos, cables de acero, cuerdas, cables de fibra óptica o elementos de tipo cable en general comprendiendo: -Una estación (2) para componer un reborde de una bobina a ser montada (3); -Una estación de clavar (4); -Medios (5) para soportar el reborde a ser montado (3) en un plano sustancialmente horizontal; -Medios (6) para el avance del reborde a ser montado (3) desde dicha estación de composición (2) a dicha estación de clavar (4) a lo largo de una dirección de avance (7), dicho reborde a ser montado (3) estando compuesto por dos capas de tiras (8a, 8b) en las que las tiras (8a) de una capa están orientadas en ángulos rectos a dicha dirección de avance (7) y las tiras (8b) de la otra capa están orientadas paralelas a dicha dirección de avance (7); -Medios (9) para compactar las tiras (8a, 8b) de dichas dos capas respectivamente a lo largo de una dirección que es paralela a dicha dirección de avance (7) y a lo largo de una dirección que es perpendicular a dicha dirección de avance (7); -Medios de clavar (10), dispuestos en dicha estación de clavar (4); -Medios (11) para rotar dicho reborde a ser montado (3) alrededor de su propio eje, que está orientado sustancialmente verticalmente, dichos medios estando dispuestos en dicha estación de clavar (4); caracterizada por el hecho de que dichos medios de clavar (10) comprenden al menos dos hileras (12a, 12b, 13a, 13b) de abrazaderas de clavar (14), que están orientadas en ángulos rectos entre si, respectivamente al menos una primera hilera (12a, 12b) de abrazaderas de clavar (14) que está orientada paralela a dicha dirección de avance (7) y al menos una segunda hilera (13a, 13b) de abrazaderas de clavar 14 que está orientada en ángulos rectos a dicha dirección de avance (7).

Description

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DESCRIPCiÓN

MÁQUINA DE CLAVAR, PARTICULARMENTE PARA MONTAR REBORDES DE BOBINAS DE MADERA PARA ENROLLAR CABLES ELÉCTRICOS, CABLES DE ACERO, CUERDAS, CABLES DE FIBRA ÓPTICA O ELEMENTOS

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DE TIPO CABLE EN GENERAL

La presente invención hace referencia a una máquina de clavar, particularmente para montar rebordes de bobinas de madera para enrollar cables eléctricos, cables de acero, cuerdas, cables de fibra óptica o elementos de tipo cable en general según el preámbulo de la reivindicación 1. Tal máquina se muestra en EP 1 716996 A 1.

Como es conocido, las bobinas de madera usadas principalmente para enrollar cables eléctricos, pero también para

10 enrollar cables de acero, cuerdas, cables de fibra óptica o elementos de tipo cable en general están compuestas por un núcleo cilindrico, a cuyos extremos axiales son fijados dos rebordes que delimitan axialmente el espacio disponible para enrollar. Los rebordes de las bobinas enrollado ras están compuestos cada uno por dos capas de tiras de madera, que están superpuestas, y las tiras de una capa están orientadas en ángulos rectos a las tiras de la otra capa.

El proceso para la producción de estos rebordes provee un paso de componer las dos capas de tiras, un paso de 15 montaje clavando las tiras de las dos capas entre si y un paso de cortar las dos capas montadas para obtener la forma de plano circular de los rebordes.

Los rebordes de este tipo son fabricados usando máquinas de clavar que comprenden sustancialmente: una estación para componer el reborde a ser montado, una estación de clavado y una superficie de descanso y deslizamiento, que generalmente es horizontal y se extiende desde la estación de composición a la estación de clavado y a lo largo de la

20 cual las dos capas de tiras que componen el reborde a ser montado son movidas.

En la estación de clavado hayal menos una hilera de abrazaderas de clavar, generalmente dos hileras de abrazaderas de clavar. La hilera o hileras de abrazaderas de clavar están orientadas en ángulos rectos a la dirección a lo largo de la cual el reborde a ser montado es movido desde la estación de composición a la estación de clavado.

Antes del clavado, las tiras de las dos capas son compactadas mediante elementos de compactación adaptados, que

25 están soportados por una estructura que puede rotar alrededor de un eje vertical que, cuando el reborde a ser montado está en la estación de clavado, coincide con el centro del reborde a ser montado. El montaje de las dos capas de tiras que componen el reborde a ser montado es realizado operando una pluralidad de veces las abrazaderas de clavar y rotando a través de ángulos de anchura preestablecida el reborde a ser montado alrededor de su propio eje mientras los elementos de compactación mantienen su acción sobre las tiras de las dos capas.

30 Sustancialmente, cuando ocurre cada operación de las abrazaderas de clavar, la máquina aplica dos hileras de clavos que son mutuamente paralelas y están orientadas transversalmente a la dirección de avance a lo largo de la cual el reborde ha sido movido desde la estación de composición a la estación de clavado y tras cada operación el reborde es rotado alrededor de su propio eje a través de un ángulo de anchura preestablecida. Cuando el reborde ha sido rotado en total 180° alrededor de su propio eje, el método de montaje es completo.

35 Unas pocas secuencias de clavado son necesarias con el fin de conseguir la fijación de todas las tiras de una capa a las tiras de la otra capa y por lo tanto, durante estas secuencias de clavado, es necesario mantener la acción de compactación de tira en la parte de los elementos de compactación. Como consecuencia de este requisito, es necesario rotar los elementos de compactación y la estructura que los soporta juntos con el reborde a ser montado.

La rotación de la estructura de soporte y de los elementos de compactación es una fuente de problemas e 40 inconvenientes.

Esta estructura de hecho es necesariamente voluminosa y por lo tanto su rotación es dificil.

Además, los elementos de cierre son dificiles de ajustar con el fin de adaptarse a ser usados para la fabricación de rebordes de varios diámetros.

Otro inconveniente, que surge de la ocupación de espacio de la estructura usada para girar el reborde en su propio 45 eje, está constituido por la necesidad también de proveer el marco que soporta las abrazaderas de clavar grandes.

Estos problemas e inconvenientes afectan los costes globales de las máquinas de este tipo, los cuales son elevados.

Además, estas máquinas requieren largos tiempos con el fin de cambiar el formato de los rebordes siendo fabricados.

El objetivo de la presente invención es solucionar los problemas y obviar los inconvenientes descritos anteriormente, proveyendo una máquina de clavar, particularmente para montar rebordes de bobinas de madera para enrollar cables eléctricos, cables de acero, cuerdas, cables de fibra óptica o elementos de tipo cable en general, que permita reducir el tiempo requerido para montar los rebordes que sea más simple que las máquinas del tipo conocido tanto en términos de construcción como en términos de actuación.

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Dentro de este objetivo, un objeto de la invención es proveer una máquina que no requiera mantener la acción de compactación de las tiras que componen el reborde durante la rotación alrededor de su propio eje con el fin de completar la operación de clavado.

Otro objeto de la invención es proveer una máquina que pueda ser automatizada de una manera relativamente simple con el fin de permitir pasar de un formato de reborde a otro en tiempos mucho más cortos que las máquinas comercialmente disponibles en la actualidad.

Otro objeto de la invención es proveer una máquina que pueda ser fabricada con costes competitivos.

Otro objeto de la invención es proveer una máquina que asegure una elevada seguridad y fiabilidad en su operación.

Este objetivo, asi como estos y otros objetos que resultarán aparentes de mejor modo a continuación, se consiguen mediante una máquina de clavar, particularmente para montar rebordes de bobinas de madera para enrollar cables eléctricos, cables de acero, cuerdas, cables de fibra óptica o elementos de tipo cable en general, que comprende:

-Una estación para componer un reborde de una bobina a ser montado;

-Una estación de clavado;

-Medios para soportar el reborde a ser montado en un plano sustancialmente horizontal;

-Medios para el avance del reborde a ser montado desde dicha estación de composición a dicha estación de clavado a lo largo de una dirección de avance, dicho reborde a ser montado estando compuesto por dos capas de tiras en las que las tiras de una capa están orientadas en ángulos rectos a dicha dirección de avance y las tiras de la otra capa están orientadas paralelas a dicha dirección de avance;

-Medios para compactar las tiras de dichas dos capas respectivamente a lo largo de una dirección que es paralela a dicha dirección de avance y a lo largo de una dirección que es perpendicular a dicha dirección de avance;

-Medios de clavado, dispuestos en dicha estación de clavado:

-Medios para rotar dicho reborde a ser montado alrededor de su propio eje, que está orientado sustancialmente vertical, dichos medios están dispuestos en dicha estación de clavado;

Caracterizada por el hecho de que dichos medios de clavado comprenden al menos dos hileras de abrazaderas de clavar, que están orientadas en ángulos rectos entre si, respetivamente al menos una primera hilera de dichas abrazaderas de clavar que está orientada paralela a dicha dirección de avance y al menos una segunda hilera de abrazaderas de clavar que está orientada en ángulos rectos a dicha dirección de avance.

Otras caracteristicas y ventajas de la invención resultarán aparentes de mejor modo a partir de la descripción de un ejemplo de realización preferido pero no exclusivo de la máquina según la invención, ilustrado mediante ejemplo no limitador en los dibujos que acompañan, en los que:

La Figura 1 es una vista de perspectiva esquemática de la máquina según la invención, con algunos componentes omitidos por razones de simplicidad y mayor claridad y con un reborde a ser montado dispuesto en la estación de clavado;

La Figura 2 es una vista de perspectiva esquemática de una parte de la máquina según la invención en la estación de clavado con un reborde a ser montado;

La Figura 3 es una vista de perspectiva esquemática de las abrazaderas de clavar de la máquina según la invención y de la correspondiente estructura de soporte;

La Figura 4 es una vista de perspectiva esquemática de la misma parte de la máquina mostrada en la Figura 2 vista desde un ángulo diferente y con el reborde a ser montado quitado;

La Figura 5 es una vista de perspectiva esquemática de una parte de la máquina relacionada con las abrazaderas de clavar y con los elementos que las activan con un reborde a ser montado dispuesto en la estación de clavado;

La Figura 6 es una vista de perspectiva esquemática de una parte de la máquina relacionada con los medios para rotar el reborde a ser montado alrededor de su propio eje;

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La Figura 7 es una vista elevada delantera de una parte de los medios para rotar el reborde a ser montado alrededor de su propio eje; La Figura 8 es una vista de perspectiva de la Figura 7 tomada a lo largo de la linea VIII-VIII ; La Figura 9 es una vista de sección de la Figura 7 tomada a lo largo de la linea IX-IX; La Figura 10 es una vista de perspectiva esquemática de otra parte de la máquina según la invención relacionada con los elementos para activar las abrazaderas de clavar; La Figura 11 es una vista elevada posterior de un detalle de los elementos de activación de las abrazaderas de clavar; La Figura 12 es una vista de sección de la figura 11 tomada a lo largo de la linea XII-XII ; La Figura 13 es una vista de perspectiva de sección de la figura 11 tomada a lo largo de la linea XIII-XIII; La Figura 14 es una vista de perspectiva de una parte de la máquina en la estación de clavar, similar a la figura 4 pero con una condición operativa diferente; La Figura 15 es una vista de perspectiva a escala ampliada de un detalle de los medios de compactación ; La Figura 16 es una vista de plano superior del mismo detalle de la figura 15; La Figura 17 es una vista de sección de perspectiva de la figura 16 tomada a lo largo de la linea XVII-XVII; La Figura 18 es una vista de sección de la figura 16 tomada a lo largo de la linea XVIII-XVIII; La Figura 19 es una vista de sección de la figura 18 tomada a lo largo de la linea XIX-XIX; La Figura 20 es una vista del mismo detalle que la Figura 15 en una condición operativa diferente; La Figura 21 es una vista de plano superior del mismo detalle de la figura 20 en la misma condición operativa; La Figura 22 es una vista de perspectiva de sección de la figura 21 tomada a lo largo de la linea XXII-XXII; La Figura 23 es una vista de sección de la Figura 21 tomada a lo largo de la linea XXII I-XXIII ; La Figura 24 es una vista de sección de la Figura 23 tomada a lo largo de la linea XXIV-XXIV.

Con referencia a las figuras, la máquina según la invención, designada generalmente por el número de referencia 1, comprende una estación 2 para componer un reborde de bobina a ser montado 3 (en adelante simplemente "reborde 3"), una estación de clavado 4, medios 5 para soportar el reborde 3 en un plano sustancialmente horizontal, y medios 6 para el avance del reborde 3 desde la estación de composición 2 a la estación de clavado 4 a lo largo de una dirección de avance, designada por la flecha 7.

El reborde 3 está compuesto, de una manera conocida per se, superponiendo dos capas de tiras 8a, 8b, dispuestas una junto a la otra, con las tiras 8a de una capa orientadas en ángulos rectos a la dirección de avance 7 y las tiras 8b de la otra capa orientadas paralelas a la dirección de avance 7.

La máquina según la invención está provista de medios 9 para compactar las tiras 8a, 8b que componen estas dos capas, respectivamente a lo largo de una dirección que es paralela a la dirección de avance 7 y a lo largo de una dirección que es perpendicular a la dirección de avance 7 o a lo largo de direcciones que son paralelas a la dirección de la disposición yuxtapuesta de las tiras 8a, 8b en la correspondiente capa.

En la estación de clavado 4 hay medios de clavar 10 Y medios 11 para rotar el reborde 3 alrededor de su propio eje, que está orientado sustancialmente de forma vertical.

Según la invención, los medios de clavar 10 comprenden al menos dos hileras 12a, 12b, 13a, 13b de abrazaderas de clavar 14, que están orientadas en ángulos rectos entre si, respectivamente al menos una primera hilera 12a, 12b de abrazaderas de clavar 14, que está orientada paralela a la dirección de avance 7, y al menos una segunda hilera 13a, 13b de abrazaderas de clavar 14 que está orientada en ángulos rectos a la dirección de avance 7.

Más particularmente, las al menos dos hileras 12a, 12b, 13a, 13b de abrazaderas de clavar 14 están dispuestas en un patrón en cruz que está centrado en un eje vertical principal 15 en el que el eje del reborde 3 está dispuesto cuando dicho reborde es colocado en la estación de clavar 4.

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La máquina de clavar según la invención comprende una estructura de soporte principal 16, la cual está provista de pies que descansan en el suelo, y los medios de soporte 5 están constituidos por barras 17 que están fijadas a la estructura de soporte principal 16 y definen una superficie de descanso y deslizamiento sustancialmente horizontal 18 para los rebordes 3 a ser montados, Las barras 17 se extienden desde la estación de composición 2 a la estación de clavado 4,

Los medios de avance 6 comprenden un primer empujador 19 constituido por una solapa que está fijada transversalmente a un par de cadenas 20 (sólo una de las cuales es visible en la figura 4 y se muestra esquemáticamente), que están dispuestas la una junto a la otra y paralelas a las barras 17, y está adaptada para sobresalir hacia arriba de la superficie de descanso y deslizamiento 18. El primer empujador 19 puede enganchar el reborde 3 dispuesto en la estación de composición 2 y puede moverse a voluntad a lo largo de la dirección de avance 7 para empujar el reborde 3 desde la estación de composición 2 a la estación de clavado 4.

Sustancialmente, las cadenas 20 a las que el primer empujador 19 está fijado están dispuestas en planos sustancialmente verticales que están paralelos a la dirección de avance 7, de forma que cuando el primer empujador 19 está junto a la porción superior de las cadenas 20 sobresale hacia arriba de la superficie de descanso y deslizamiento 18, mientras que cuando está junto a la porción inferior de las cadenas 20 está dispuesto debajo de la superficie de descanso y deslizamiento 18, para no interferir con el reborde 3 durante su composición mientras el primer empujador 19 es devuelto desde la estación de clavado 4 a la estación de composición 2,

Las cadenas 20 a las que el primer empujador 19 está fijado enganchan piñones 21 , cuyos ejes están dispuestos horizontalmente y están orientados en ángulos rectos a la dirección de avance 7. Uno de los piñones 21 está conectado al eje de salida de un correspondiente motor de engranajes, no visible en las figuras, que puede ser operado para actuar las cadenas 20 a las que el primer empujador 19 está fijado.

Deberia señalarse que en las diversas figuras que acompañan las cadenas de las conexiones de cadena que están provistas en la máquina según la invención se muestran esquemáticamente, en algunos casos sin mostrar en detalle los enlaces que las componen, en otros casos mostrando en detalle sólo algunos de los enlaces que las componen y en otros casos simplemente con una linea mixta. Además, deberia señalarse que en algunas conexiones de cadena las cadenas se han omitido por razones de simplicidad y mayor claridad.

Los medios de compactación 9 comprenden: el primer empujador 19, un segundo empujador 23, que está dispuesto en la estación de clavado 4 y puede moverse desde una posición inactiva, en la que está dispuesto debajo de la superficie de descanso y deslizamiento 18 para no interferir con el reborde 3, tal y como se muestra por ejemplo en la figura 4, a una posición activa, en la que sobresale hacia arriba de la superficie de descanso y deslizamiento 18 en el lado opuesto respecto del primer empuje 19, tal y como se muestra por ejemplo en las figuras 2 y 14, para enganchar contra el lado del reborde 3 que está opuesto respecto del lado enganchado por el primer empujador 19.

Los medios de compactación 9 comprenden también un tercer empujador 24 que está dispuesto en la estación de clavado 4 y está adaptado para sobresalir encima de la superficie de descanso y deslizamiento 18, y un cuarto empujador 25 que está dispuesto también en la estación de clavado 4 y está adaptado para sobresalir encima de la superficie de descanso y deslizamiento 18. El tercer empujador 24 y el cuarto empujador 25 están mutuamente opuestos a lo largo de una dirección que es perpendicular a la dirección de avance 7 y pueden moverse a voluntad acercándose o alejándose entre sí.

Más particularmente, el segundo empujador 23 está constituido también por una solapa y está fijado a un correspondiente par de cadenas 26 que están dispuestas en planos verticales paralelas a las barras 17, El segundo empujador 23 puede enganchar el lado del reborde 3 que está opuesto respecto del lado enganchado por el primer empujador 19 cuando el reborde 3 está dispuesto en la estación de clavado 4. El segundo empujador 23, mediante la actuación de las cadenas 23 a las que está fijado, puede moverse encima de la superficie de descanso y deslizamiento 18, tal y como se muestra por ejemplo en las figuras 2 y 14, o debajo de la superficie de descanso y deslizamiento 18, tal y como se muestra por ejemplo en la figura 4.

Sustancialmente, las cadenas 26 a las que según el segundo empujador 23 está fijado están dispuestas corriente abajo de las cadenas 20 a las que el primer empujador 19 está fijado y enganchan correspondientes piñones 27, cuyos ejes están dispuestos horizontalmente y están orientados en ángulos rectos a la dirección de avance 7. Uno de los piñones 27 está conectado al eje de salida de un correspondiente motor de engranajes, no mostrado en las figuras, que puede ser actuado con el fin de actuar las cadenas 26 a las que el segundo empujador 23 está fijado.

El tercer empujador 24 está constituido de nuevo por una solapa y está fijado a un correspondiente par de cadenas 29, que están dispuestas, en planos verticales, en ángulos rectos a las barras 17, El tercer empujador 24 puede enganchar uno de los lados del reborde 3 que están paralelos a la dirección de avance 7, es decir, perpendicular a los lados con los que enganchan al primer empujador 19 y el segundo empujador 23, cuando el reborde 3 está dispuesto en la estación de clavado 4, El tercer empujador 24, mediante la actuación de las cadenas 29 a las que está fijado, puede moverse encima de la superficie de descanso y deslizamiento 18, tal y como se muestra por ejemplo en las figuras 2 y 14 o debajo de la superficie de descanso y deslizamiento 18, tal y como se muestra por ejemplo en la figura 4.

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Sustancialmente, las cadenas 29 a las que el tercer empujador 24 está fijado están dispuestas lateralmente a un plano central vertical de la máquina que está paralelo a la dirección de avance 7 y pasa a través del eje principal 15 y engancha correspondientes piñones 30, cuyos ejes están dispuestos horizontalmente y están orientados paralelos a la dirección de avance 7. Uno de los piñones 30 está conectado al eje de salida de un correspondiente motor de

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engranajes 31 que puede ser actuado con el fin de actuar las cadenas 29 a las que el tercer empujador 24 está fijado.

A su vez, el cuarto empujador 25 está constituido por una solapa y está fijado a un correspondiente par de cadenas 32 dispuestas en planos verticales en ángulos rectos a las barras 17. El cuarto empujador 25 puede enganchar el lado del reborde 3 que está puesto respecto del lado que el tercer empujador 24 engancha cuando el reborde 3 está dispuesto en la estación de clavado 4. El cuarto empujador 25, mediante la actuación de las cadenas 32 a las que está fijado, puede ser movido encima de la superficie de descanso y deslizamiento 18, tal y como se muestra por ejemplo en las figuras 2 y 14, o debajo de la superficie de descanso y deslizamiento 18, tal y como se muestra por ejemplo en la figura

4.

Las cadenas 32 a las que el cuarto empujador 25 está fijado están dispuestas lateralmente al plano central vertical de la máquina en el lado opuesto respecto de las cadenas 29 del tercer empujador 24 y enganchan correspondientes

15 piñones 33, cuyos ejes están dispuestos horizontalmente y están orientados paralelos a la dirección de avance 7. Uno de los piñones 33 está conectado al eje de salida de un correspondiente motor de engranaje 34 que puede ser actuado con el fin de actuar las cadenas a las que el cuarto empujador 24 está fijado.

Los piñones 27, 30, 33 con los que las cadenas 26, 29, 32 enganchan están soportados por correspondientes estructuras de soporte 35, 36, 37 que están fijadas a la estructura de soporte principal 16, a la que paredes laterales 35a, 36a, 37a son fijadas, las cuales, con su lado superior, cooperan con el lado superior de las barras 17 para definir la superficie de descanso y deslizamiento 18. El par de piñones 21 con el que las cadenas 20 del primer empujador 19 enganchan, cerca de la estación de clavar 4, están soportados también por una estructura de soporte correspondiente 38, que está fijada a la estructura de soporte principal 16 y está provista de paredes laterales 38a que, con su lado superior, cooperan con el lado superior de las barras 17 para definir la superficie de descanso y deslizamiento 18.

25 Convenientemente, al menos uno de entre el primer empujador 19 y el segundo empujador 23 tiene, en su cara destinada a enganchar el reborde 3, un primer diente que sobresale 39 que está dispuesto de una manera adaptada para enganchar una capa de las dos capas de tiras 8a, 8b que componen el reborde 3. En el ejemplo de realización ilustrado, hay un primer diente 39, en cual está fijado al segundo empujador 23 y está destinado para enganchar las tiras 8a de la capa inferior que componen el reborde 3.

Del mismo modo, al menos uno de entre el tercer empujador 24 y el cuarto empujador 25 tiene, en su cara destinada a enganchar el reborde 3, un segundo diente que sobresale 40, el cual está dispuesto de una manera adaptada para enganchar con la otra capa de las dos capas de tiras 8a, 8b que componen el reborde 3. En el ejemplo de realización ilustrado hay un segundo diente 40, el cual está fijado al cuarto empujador 25 y está destinado para enganchar las tiras 8b de la capa superior que componen el reborde 3.

35 Convenientemente, la máquina según la invención comprende remachadores que están dispuestos en la estación de clavar 4 debajo de las abrazaderas de clavar 14.

Estos remachadores están constituidos por cuatro remachadores 41 , 42, 43, 44 que de una manera similar a las hileras 12a, 12b y 13a, 13b de abrazaderas de clavar 14, están dispuestos en patrón en cruz radialmente respecto del eje principal 15.

Cada uno de los remachadores 41 , 42, 43, 44 está constituido por una placa que está dispuesta horizontalmente y preferiblemente tiene, en su cara superior, una pluralidad de moleteados para aumentar la adhesión de la punta de los clavos. Cada remachador está dispuesto entre las paredes laterales 38a, 35a, 36a, 37a que soportan los piñones 21 , 27, 30, 33 Y externamente a las cuales las cadenas 20, 26, 29, 32 están dispuestas.

Preferiblemente cada uno de los remachadores 41 , 42, 43, 44 pueden moverse a voluntad verticalmente y paralelo a 45 la dirección a lo largo de la cual la hilera o hileras 12a, 12b, 13a, 13b de abrazaderas de clavar 14, debajo de la cual está dispuesto, se ex1iende.

Más particularmente, los dos remachadores 43, 44 dispuestos entre las paredes laterales 36a y entre las paredes laterales 37a, que soportan respectivamente los piñones 30, 33 de las cadenas 29, 32 del tercer empujador 24 y del cuarto empujador 25, están mutuamente alineados a lo largo de una dirección que es perpendicular a la dirección de avance 7 y pueden moverse a voluntad verticalmente y en ángulos rectos a la dirección de avance 7, mientras que los otros dos remachadores 41, 42, están dispuestos entre las paredes laterales 38a y entre las paredes laterales 35a, que soportan respectivamente los piñones 21 de las cadenas 20 del primer empujador 19 y los piñones 27 de las cadenas 26 del segundo empujador 23, están mutuamente alineados a lo largo de una dirección que es paralela a la dirección de avance 7, más precisamente a lo largo del eje central de la máquina, y pueden moverse a voluntad verticalmente y

55 paralelos a la dirección de avance 7.

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Este movimiento de los remachadores 41 , 42, 43, 44 se consigue conectando cada remachador a un correspondiente motor de engranajes mediante una conexión de manivela 60,

Las Figuras 15 a 24 ilustran el remachador 44, dispuesto entre las paredes laterales 27a, que es actuado mediante el correspondiente motor de engranajes 45 ,

El motor de engranajes 45 está fijado, mediante su cuerpo, a la estructura de soporte 37 a la que las paredes laterales 37a, entre las cuales el remachador 44 está dispuesto, están fijadas,

Mediante el movimiento vertical de los remachadores 41, 42, 43, 44 es posible mover la cara superior de los remachadores 41 , 42, 43, 44 en una posición que es sustancialmente coplanar con el lado superior de las paredes laterales 38a, 35a, 36a, 37a, tal y como se muestra por ejemplo en las figuras 15 a 19, o debajo del lado superior de las paredes 38a, 35a, 36a, 37a, tal y como se muestra por ejemplo en las figuras 20 a 24, para permitir el descanso del reborde 3, con su cara inferior, en el lado superior de las paredes laterales 38a, 35a, 36a, 37a,

Mediante el movimiento de las remachadores 41 , 42 paralela a la dirección de avance 7 y de los remachadores 43, 44 en ángulos rectos a la dirección de avance 7, el doblado y por lo tanto remachado de los clavos se produce durante la operación de clavado realizada por las abrazaderas de clavar 14,

Debería señalarse que los tres montajes constituidos por el segundo empujador 23, con el tercer empujador 24 y por el cuarto empujador 25 con los correspondientes elementos de actuación, con el remachador 42 , 43 , 44 dispuesto entre las paredes laterales 35, 36, 37, Y con el correspondiente motor de engranajes para la actuación del remachador 42,43, 44, pueden estar constituidos por tres módulos que son sustancial y mutuamente idénticos, Por razones de simplicidad, las Figuras 15 a 24 muestran en detalles sólo el módulo que soporta el cu arto empujador 25 ,

El módulo que soporta el remachador 41 puede estar provisto de una manera similar a estos tres módulos, con la diferencia de que las cadenas 20, en vez de estar limitadas al módulo, se extienden a la estación de composición 2,

Preferiblemente, en la máquina según la invención hay dos pares de hileras 12a, 12b y 13a, 13b de abrazaderas de clavar 14, respectivamente: un primer par de hileras 12a, 12b de abrazaderas de clavar 14, que están orientadas paralelas a la dirección de avance 7, y un segundo par de hileras 13a, 13b de abrazaderas de clavar 14, que están orientadas en ángulos rectos a la dirección de avance 7,

Además , hay medios 46 para variar la posición individual de las abrazaderas de clavar 14 paralelas a la dirección a lo largo de la cual la correspondiente hilera de abrazaderas de clavar 14 se extiende,

Más particularmente, las abrazaderas de clavar 14 están montadas en una correspondiente estructura de soporte 47 que está dispuesta en la estación de clavar 4 encima de la superficie de descanso y deslizamiento 18, La estructura de soporte 47 de las abrazaderas de clavar 14 puede moverse verticalmente respecto de la superficie de descanso y deslizamiento 18 y está coronada por la estructura de actuación 48 o martillo, al que está acoplada,

A su vez, la estructura de actuación 48 está soportada por dos hombros 49, 50 Y puede moverse a voluntad verticalmente, con un recorrido de actuación, hacia abajo para actuar los percutores 51 de las abrazaderas de clavar 14 y hacia arriba para espaciar las abrazaderas de clavar 14 encima de la superficie de descanso y deslizamiento 18,

Más particularmente, la estructura de soporte 47 de las abrazaderas de clavar 14 tiene una forma de plano sustancialmente con forma de diamante con esquinas cortadas, es decir, octogonal, y soporta las dos pares de hileras 12a, 12b, 13a, 13b de abrazaderas de clavar 14 que están dispuestas cerca de las diagonales del diamante, Cada hilera 12a, 12b, 13a, 13b de abrazaderas de clavar 14 está montada en un correspondiente eje roscado 52a, 52b, 53a, 53b, Los dos ejes roscados 52a, 52b que soportan las dos hileras 12a, 12b de abrazaderas de clavar 14 orientadas paralelas a la dirección de avance 7 están soportados, para poder rotar alrededor de sus propios ejes, que están paralelos a la dirección de avance 7, por la estructura de soporte 47 Y están mutuamente conectados, en rotación alrededor de los correspondientes ejes, mediante una conexión de piñones y cadena 54 que está dispuesta en su extremo axial. Uno de estos ejes roscados, constituido en el ejemplo de realización ilustrado por el eje roscado 52a, está conectado mediante su extremo axial opuesto a un motor de engranajes 55 que puede ser operado a su vez para girar los ejes roscados 52a, 52b,

Del mismo modo, los dos ejes roscados 53a, 53b que soportan a dos hileras 13a, 13b de abrazaderas de clavar 14 orientadas en ángulos rectos a la dirección de avance 7 están soportados de forma que puedan rotar alrededor de los correspondientes ejes, que están perpendiculares a la dirección de avance 7, por la estructura de soporte 47, y están mutuamente conectados en rotación alrededor de los ejes correspondientes mediante una conexión de piñones y cadena 56, que está dispuesta en su extremo axial. En este caso también, uno de estos ejes roscados, constituido en el ejemplo de realización ilustrado por el eje roscado 53a, está conectado mediante sus extremos axiales opuestos a un motor de engranajes 57 que puede ser activado con el fin de girar los ejes roscados 53a, 53b,

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Los medios 46 para variar la posición de cada abrazadera de clavar 14 a lo largo de la dirección a lo largo de la cual la hilera 12a, 12b, 13a, 13b a la que pertenece se extiende comprenden el eje roscado correspondiente 52a, 52b, 53a, 53b, una rosca hembra, no mostrada en las figuras, que engancha el eje roscado 52a, 52b, 53a, 53b y está soportada, de forma que pueda rotar alrededor del eje del mismo eje roscado 52a, 52b, 53a, 53b dentro del cuerpo de la correspondiente abrazadera de clavar 14. En el cuerpo de cada abrazadera de clavar 14 hay un correspondiente cilindro operado por fluido 58 que puede ser actuado a voluntad con el fin de enganchar, mediante el vástago de su pistón, dicha rosca hembra para cerrarla respecto del cuerpo de la abrazadera de clavar 14. Sustancialmente, cuando la rosca hembra es libre de rotar alrededor del eje del correspondiente eje roscado 52a, 52b, 53a, 53b respecto del cuerpo de la correspondiente abrazadera de clavar 14, la rotación del eje roscado 52a, 52b, 53a, 53b no tiene efecto alguno en la posición de esta abrazadera de clavar 14, mientras que cuando la rosca hembra es cerrada respecto del cuerpo de la abrazadera de clavar 14 como consecuencia de la actuación del cilindro cerrado por fluido 58 la rotación del correspondiente eje roscado 52a, 52b, 53a, 53b produce un movimiento en una dirección o en la dirección opuesta, dependiendo de la dirección de rotación del eje roscado 52a, 52b, 53a, 53b a lo largo de dicho eje roscado 52a, 52b, 53a, 53b.

Las abrazaderas de clavar 14 pueden estar constituidas por abrazaderas de clavar 14 de un tipo conocido, con un cuerpo al que un canal 59 para alimentar clavos es conectado y con un percutor 51 que sobresale del lado superior del cuerpo de la correspondiente abrazadera de clavar 14 y puede ser actuado hacia abajo con el fin de actuar en cada instancia la expulsión de un clavo del grado inferior de la correspondiente abrazadera de clavar 14.

La estructura de soporte 47 de las abrazaderas de clavar 14 cuelga de la estructura de actuación superpuesta 48 mediante dos miembros de tensión 61 , 62. La conexión entre la estructura de soporte 47 de las abrazaderas de clavar 14 y la estructura de actuación 48 mediante los dos miembros de tensión 61,62 está provista de forma que, cuando las abrazaderas de clavar 14 descansen contra la cara superior del reborde 3 en la estación de clavado 4, la estructura de actuación 48 pueda descender más respecto de la estructura de soporte 47 de las abrazaderas de clavar 14 para actuar en el extremo superior de los percutores 51 con el fin de empujarlos hacia abajo para que introduzcan los clavos en el reborde 3 y para que cuando la estructura de actuación 48 sea levantada, más allá de una primera extensión requerida con el fin de permitir el rearme de los percutores 51 , arrastre hacia arriba también la estructura de soporte 47 de las abrazaderas de clavar 14 para espaciarla encima del reborde 3 dispuesto en la estación de clavar 4.

La estructura de soporte 47 de las abrazaderas de clavar 14 es guiada, en su movimiento vertical, por ruedas 63, que se deslizan a lo largo de guias 64 que están aplicadas a los dos hombros 49, 50 que soportan también la estructura de actuación 48 para que pueda deslizarse a lo largo de la dirección vertical.

La estructura de actuación 48 está constituida por una viga sustancialmente con forma de cruz, de una manera similar a la disposición de las hileras 12a, 12b, 13a, 13b de abrazaderas de clavar 14, para enganchar con su lado inferior contra el extremo superior de los percutores 51 de las abrazaderas de clavar 14 durante su descenso a lo largo de los hombros 49, 50.

El movimiento vertical de la estructura de actuación 48 es actuado mediante un motor de engranajes 65 que está conectado mediante su eje de salida a un eje de actuación principal 66 mediante una conexión de cadena, la que sólo los piñones 67 han sido mostrados. El eje de actuación principal 66 está soportado de forma que pueda rotar alrededor de su propio eje, el cual está orientado en ángulos rectos a la dirección de avance 7 por los hombros 49, 50.

El eje de actuación principal 66 está conectado, con cada uno de sus extremos axiales, a la estructura de actuación 48 mediante una transmisión constituida por una vara 68 y una manivela 69.

El extremo superior de cada una de las varas 68 está abisagrado a un bloque 70 que está soportado por la estructura de actuación 48 de una manera que permite el deslizamiento vertical.

Ventajosamente, hay medios para ajustar la posición de altura 71 de la estructura de actuación 48 y por lo tanto de la estructura de soporte 47 de las abrazaderas de clavar 14 como una función del grosor del reborde 3 a ser montado. Estos medios de ajuste comprenden, para cada bloque 70, un motor de engranajes 72 que está conectado mediante su eje de salida a un eje roscado 73 que se empareja con una rosca hembra 74 dispuesta dentro del bloque 70. El cuerpo del motor de engranajes 72 está fijado a la estructura de actuación 48 de forma que la actuación de los motores de engranajes 72 produce el movimiento vertical de la estructura de actuación 48 respecto del bloque 70.

De esta manera, mediante la actuación de los motores de engranajes 72 es posible variar la posición de altura de la estructura de actuación 48 independientemente de su recorrido de actuación impuesto por la conexión con una vara 68 y una manivela 69 que existe entre el eje de actuación principal 66 y la estructura de actuación 48.

Los dos hombros 49, 50 están fijados mediante su base a la estructura de soporte principal 16 y están mutuamente conectados, cerca de su extremo superior, mediante dos travesaños 75, 76 que están perpendiculares a la dirección de avance 7, proveyendo asi una especie de portal que está localizado en la estación de clavar 4 y a través del cual el reborde 3 es hecho pasar.

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Los medios de rotación 11 comprenden un eje inferior 77, que tiene un eje vertical y está provisto en su extremo superior por una garra inferior 78 y con un eje superior 70 que está dispuesto coaxialmente al eje inferior 77 y está provisto, en su extremo inferior, de una garra superior 80. El eje inferior 77 y el eje superior 79 están dispuestos con su eje en el eje principal 15.

5

El eje inferior 77 y el eje superior 79 pueden moverse a lo largo del correspondiente eje, es decir, a lo largo del eje principal 15, con el fin de enganchar mediante las garras 78, 80 respectivamente la cara inferior y la cara superior del reborde 3 que está dispuesto en la estación de clavar 4 o desengancharlo de dicho reborde 3.

Tanto el eje inferior 77 como el eje superior 79 pueden rotar alrededor del eje común , es decir, alrededor del eje 15 con el fin de girar el reborde 3 alrededor de su propio eje.

Más particularmente, el eje inferior 77 está soportado de forma que pueda rotar libremente alrededor de su propio eje y de forma que pueda deslizarse a lo largo de dicho eje por una parte de la estructura de soporte principal 16.

El eje inferior 77 está conectado al vástago del pistón de un cilindro operado por fluido 81 , que puede ser actuado con el fin de trasladar el eje inferior 77 a lo largo de su propio eje respecto de la estructura de soporte principal 16.

El eje superior 79 está soportado de forma que pueda rotar alrededor de su propio eje y de forma que pueda 15 deslizarse a lo largo de dicho eje por una correspondiente estructura de soporte 82 que está conectada como resultará aparente de mejor modo a continuación, a uno de los travesaños 25, 76 que conectan mutuamente los dos hombros 49,

50.

Más particularmente, el eje superior 79 está soportado por la estructura de soporte 82 mediante un par de cojinetes 83 y está fijado, con su extremo superior, al eje de salida del motor de engranajes 84 que está montado en la estructura de soporte 82 y puede ser actuado con el fin de girar alrededor de su propio eje el eje superior 79 respecto de la estructura de soporte 82.

A su vez, la estructura de soporte 82 está soportada de forma que pueda deslizarse a lo largo de guias verticales 85 que están fijadas a un marco 86 que está fijado al travesaño 75. El cuerpo de un cilindro operado por fluido 87 que tiene un eje vertical está fijado a dicho marco 86 y está conectado mediante el vástago de su pistón a la estructura de soporte

25 82 que puede ser actuada con el fin de mover la estructura de soporte 82 a lo largo de una dirección vertical y por lo tanto trasladar el eje superior 79 a lo largo de su eje respecto del travesaño 75.

La estructura de soporte 82 tiene un recinto sustancialmente cilíndrico 82a que sobresale hacia abajo y acomoda gran parte del eje superior 79. El recinto 82a, con el eje superior 79, pasa a través de un orificio 88 que está provisto convenientemente en la intersección de las ramas que componen la estructura de actuación 48, es decir, en el eje principal 15.

La fuerza generada por el cilindro operado por fluido 81 que actúa el traslado del eje inferior 77 es convenientemente mayor que la fuerza generada por el cilindro operado por fluido 87 que actúa el traslado del eje superior 79, de forma que el reborde 3, cuando está enganchado, mediante la actuación de los cilindros operados por fluido 81 , 87, de la garra inferior 78 y de la garra superior 80, es levantado ligeramente respecto de la superficie de descanso y deslizamiento 18

35 para facilitar su rotación alrededor de su propio eje como consecuencia de la rotación del eje inferior 77 y del eje superior 79 alrededor de los ejes comunes, es decir, alrededor del eje principal 15.

La máquina es completada, corriente abajo de la estación de clavar 40, a lo largo de la dirección de avance 7, por medios de eliminación constituidos por un transportador 89, por ejemplo un transportador de cadena de un tipo conocido, que constituye una extensión de la superficie de descanso y deslizamiento 18 definida por las barras 17 y mediante el cual el reborde 3, una vez clavado, es alejado de la estación de clavar 4.

Para tener una descripción completa, deberia señalarse que la máquina puede ser provista con un elemento de control y actuación, del tipo programable electrónico, que está conectado a los diversos motores de engranajes y cilindros operados por fluido descritos anteriormente y a otros elementos de actuación y/o control, de un tipo conocido y no descrito por razones de simplicidad, que están montados en la máquina, y pueden ser actuados según programas

45 preestablecidos para controlar y monitorizar la operación de la máquina.

La operación de la máquina de clavar según la invención es como sigue.

El reborde 3 a ser montado es compuesto en la estación de composición 2 disponiendo en la superficie de descanso y deslizamiento 18 una primera capa de tiras 8a que están orientadas en ángulos rectos a la dirección de avance 7 y superponiendo sobre ésta una segunda capa de tiras 8b que están orientadas paralelas a la dirección de avance 7.

El reborde 3 compuesto de este modo es transferido, mediante el primer empujador 19 actuado por las cadenas 20, desde la estación de composición 2 a la estación de clavar 4, deteniendo el reborde 3 con su eje en el eje principal 15. La colocación correcta del reborde 3 en la estación de clavar 4 se consigue colocando el segundo empujador 23, que

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cooperando con el primer empujador 19 también compacta las tiras 8a de la capa inferior a lo largo de una dirección que es paralela a la dirección de avance 7.

En este punto, los otros medios de compactación 9 son actuados, es decir, el tercer empujador 24 y el cuarto

empujador 25 son actuados y enganchan la capa superior de tiras 8b, realizando su compactación a lo largo de una

dirección que es perpendicular a la dirección de avance 7.

Deberia señalarse la presencia de los dientes 39, 40 permite conseguir la compactación efectiva de las dos capas de

tiras 8a, 8b, previniendo cualquier impedimento en la correcta compactación de la otra capa si una de las dos capas

tiene dimensiones mayores a lo largo de una de las direcciones citadas anteriormente.

Con las capas de tiras 8a, 8b compactadas de este modo, la estructura de actuación 48 es actuada hacia abajo y causa el descanso de las abrazaderas de clavar 14 contra la cara superior del reborde 3. Como consecuencia de este descanso, la estructura de soporte 47 de las abrazaderas de clavar 14 detienen su descenso, mientras que la estructura de actuación 48 continua su movimiento hacia abajo, actuando los percutores 51 de las abrazaderas de clavar 14, que introducen un clavo para cada abrazadera de clavar 14 en el reborde 3.

Durante la ejecución del clavado, los remachadores 41 , 42, 43, 44 son actuados para realizar el remachado y doblado de los clavos.

La particular disposición de las abrazaderas de clavar 14 según la invención consigue los resultados de obtener, ya al final de esta primera operación de clavado, la mutua conexión de las diversas tiras 8a, 8b que componen las dos capas. Gracias a este hecho, el reborde 3 ya no necesita ser mantenido bajo la acción de los medios de compactación 9.

Al final de la primera operación de clavado, la estructura de actuación 48 es levantada de nuevo, elevando, tras una

primera extensión que no tiene efecto, la estructura de soporte 47 de las abrazaderas de clavar 14 y por lo tanto

desenganchando las abrazaderas de clavar 14 de la cara superior del reborde 3.

En este punto los cilindros operados por fluido 81 , 87 de los medios de rotación 11 son actuados para causar el movimiento del eje inferior 77 y del eje superior 79 a lo largo del eje común , es decir, a lo largo del eje principal 15, respectivamente hacia arriba y hacia abajo para engancharlos, mediante las correspondientes garras 78, 80, contra la cara inferior y contra la cara superior del reborde 3. Deberia señalarse que la diferente fuerza generada por los cilindros operados por fluido 81 , 87, como se ha explicado anteriormente, produce una ligera elevación del reborde 3 encima de la superficie de descanso y deslizamiento 18.

En este punto, tras espaciar los empujadores 19, 23, 24, 25 de los lados del reborde 3 y opcionalmente moviendo los empujadores 23, 24, 25 debajo de la superficie de descanso y deslizamiento 18 de forma que no impidan la rotación del reborde 3 alrededor de su propio eje, el motor de engranajes 84 es actuado y causa la rotación del eje superior 79 alrededor de su propio eje, es decir, alrededor del eje principal 15 y consiguientemente la rotación del reborde 3 alrededor de su propio eje a través de un ángulo de anchura preestablecida.

El reborde 3, actuando sobre los cilindros operados por fluido 81, 87, es de nuevo descendido y descansado sobre la superficie de descanso y deslizamiento 18.

La estructura de actuación 48 es de nuevo descendida entonces, de una manera similar a lo que ya se ha descrito en el paso de clavar precedente, realizando un nuevo clavado, que está desplazado angularmente, alrededor del eje principal 15, respecto del clavado realizado previamente.

Entonces se procede como ya se ha descrito anteriormente, proveyendo una pluralidad de pasos de clavado hasta que el montaje del reborde 3 es completado.

Deberia señalarse que la disposición particular, según la invención, de las abrazaderas de clavar 14 permite completar el clavado del reborde 3 rotándolo alrededor del eje principal 15 a través de un ángulo de 90°, en lugar de a través de un ángulo de 180°, como en su lugar ocurre en máquinas de clavar del tipo tradicional. Gracias a este hecho, el tiempo requerido para completar el montaje del reborde 3 es reducido.

Una vez que se ha completado la operación de clavado, las abrazaderas de clavar 14 son desenganchadas hacia arriba del reborde 3, el cual, mediante la actuación del primer empujador 19 y mediante la actuación del transportador 89, tras mover el segundo empujador 23 debajo de la superficie de descanso y deslizamiento 18, es alejado de la estación de clavado 4 con el fin de hacer sitio para un nuevo reborde 3 a ser montado.

En la práctica se ha descubierto que la máquina de clavar según la invención consigue plenamente el objetivo pretendido, puesto que gracias a la particular disposición de las abrazaderas de clavar permite reducir el tiempo 5 O requerido para montar los rebordes de bobinas de madera para enrollar cables eléctricos, cables de acero, cuerdas,

cables de fibra óptica o elementos de tipo cable en general, respecto de máquinas de clavar del tipo tradicional.

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Además, gracias al hecho de que ya al final del primer paso de clavar, es decir, con un único "golpe" de clavado, las tiras de las dos capas son montadas mutuamente, la máquina según la invención elimina la necesidad de realizar rotación, junto con el reborde, de los medios de compactación, como en su lugar ocurre en máquinas de clavar del tipo tradicional. Este hecho consigue el objetivo de simplificar toda la estructura de la máquina, permitiendo una reducción

5

de los costes de producción globales.

Otra ventaja de la máquina de clavar según la invención es que es posible variar, de una manera completamente automatizada, la posición de las abrazaderas de clavar asi como la posición de altura de la estructura de actuación de las abrazaderas de clavar independientemente de su recorrido. Gracias a este hecho es posible adaptar la máquina de clavar a diversos formatos de reborde de forma extremadamente rápida y sin requerir intervenciones manuales en la

10 máquina.

La máquina de clavar concebida de este modo es susceptible de numerosas modificaciones y variaciones dentro del ámbito de las reivindicaciones anexadas.

En la práctica, los materiales utilizados, así como las dimensiones, pueden ser cualesquiera según los requisitos y el estado de la técnica.

15 Donde las características técnícas mencionadas en cualquier reivindicación están seguidas por signos de referencia, esos sígnos de referencia se han incluido con el único objetivo de aumentar la inteligibilidad de las reivindicaciones y de modo acorde tales signos de referencia no tíenen efecto limitador alguno sobre la interpretación de cada elemento identificado mediante ejemplo por tales signos de referencia.

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40

Claims (15)

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   REIVINDICACIONES

   1. Una máquina de clavar, particularmente para montar rebordes de bobinas de madera para enrollar cables eléctricos, cables de acero, cuerdas, cables de fibra óptica o elementos de tipo cable en general comprendiendo:

   -Una estación (2) para componer un reborde de una bobina a ser montada (3);

   -Una estación de clavar (4);

   -Medios (5) para soportar el reborde a ser montado (3) en un plano sustancialmente horizontal;

   -Medios (6) para el avance del reborde a ser montado (3) desde dicha estación de composición (2) a dicha estación de clavar (4) a lo largo de una dirección de avance (7), dicho reborde a ser montado (3) estando compuesto por dos capas de tiras (8a, 8b) en las que las tiras (8a) de una capa están orientadas en ángulos rectos a dicha dirección de avance (7) y las tiras (8b) de la otra capa están orientadas paralelas a dicha dirección de avance (7);

   -Medios (9) para compactar las tiras (8a, 8b) de dichas dos capas respectivamente a lo largo de una dirección que es paralela a dicha dirección de avance (7) y a lo largo de una dirección que es perpendicular a dicha dirección de avance (7);

   -Medios de clavar (10), dispuestos en dicha estación de clavar (4);

   -Medios (11) para rotar dicho reborde a ser montado (3) alrededor de su propio eje, que está orientado sustancialmente verticalmente, dichos medios estando dispuestos en dicha estación de clavar (4); caracterizada por el hecho de que dichos medios de clavar (10) comprenden al menos dos hileras (12a, 12b, 13a, 13b) de abrazaderas de clavar (14), que están orientadas en ángulos rectos entre si, respectivamente al menos una primera hilera (12a, 12b) de abrazaderas de clavar (14) que está orientada paralela a dicha dirección de avance (7) y al menos una segunda hilera (13a, 13b) de abrazaderas de clavar 14 que está orientada en ángulos rectos a dicha dirección de avance (7).

2. 2.

   La máquina según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que dichas al menos dos hileras (12a, 12b, 13a, 13b) de abrazaderas de clavar (14) están dispuestas a lo largo de una cruz que está centrada en un eje principal vertical (15) en el que el eje del reborde a ser montado (3) en dicha estación de clavar (4) es posicionado.

3. 3.

   La máquina según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que dichos medios de soporte (5) comprenden barras (17) que definen una superficie de descanso y deslizamiento sustancialmente horizontal (18) para montar el reborde (3) y extenderlo desde dicha estación de composición (2) a dicha estación de clavar (4) ; dichos medios de avance (6) comprendiendo un primer empujador (19) adaptado para sobresalir hacia arriba de dicha superficie de descanso y deslizamiento (18); dicho primer empujador (19) siendo enganchable con el reborde a ser montado (3) y siendo movible a voluntad a lo largo de dicha dirección de avance (7) con el fin de empujar dicho reborde a ser montado (3) desde dicha estación de composición (2) a dicha estación de clavar (4).

4. 4.

   La máquina según una o más de las anteriores reivindicaciones, caracterizada por el hecho de que dichos medios de compactación (9) comprenden:

   -Dicho primer empujador (19):

   -Un segundo empujador (23), que está dispuesto en dicha estación de clavar (4) y puede moverse desde una posición inactiva, en la que está dispuesto debajo de dicha superficie de descanso y deslizamiento (18) para no interferir con dicho reborde a ser montado (3), a una posición activa, en la que sobresale hacia arriba de dicha superficie de descanso y deslizamiento (18) en el lado opuesto respecto de dicho primer empujador (19) con el fin de enganchar contra dicho lado de dicho reborde a ser montado (3) que está opuesto respecto del lado enganchado por dicho primer empujador (19);

   -Un tercer empujador (24), que está dispuesto en dicha estación de clavar (4) y está adaptado para sobresalir hacia arriba de dicha superficie de descanso y deslizamiento (18):

   -Un cuarto empujador (25) que está dispuesto en dicha estación de clavar (4) y está adaptado para sobresalir hacia arriba de dicha superficie de descanso y deslizamiento (18);

   -Dicho tercer empujador (24) y dicho cuarto empujador (25) estando mutuamente opuestos a lo largo de una dirección que es perpendicular a dicha dirección de avance (7) y siendo movibles a voluntad alejándose o acercándose entre si.
5. 5. La máquina según la reivindicación 4, caracterizada por el hecho de que al menos uno de entre dicho primer empujador (19) y dicho segundo empujador (23) tiene, en su lado que puede enganchar el reborde a ser montado (3),

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   un primer diente (39) que sobresale hacia el empujador opuesto (23 o 19) y puede enganchar una de las dos capas de tiras (8a , 8b) que componen el reborde a ser montado (3) , y por el hecho de que al menos uno de entre dicho tercer empujador (24) y dicho cuarto empujador (25) tiene, en su lado que puede enganchar el reborde a ser montado (3), un segundo diente (40) que sobresale hacia el empujador opuesto (25 o 24) y puede enganchar la otra de las dos capas de tiras (8a , 8b) que componen el reborde a ser montado (3) .

6. 6.

   La máquina según una o más de las anteriores reivindicaciones, caracterizada por el hecho de que dichas al menos dos hileras (12a, 12b, 13a, 13b) de abrazaderas de clavar (14) comprenden dos pares de hileras (12a, 12b, 13a, 13b) de abrazaderas de clavar (14) respectivamente: un primer par de hileras (12a, 12b) de abrazaderas de clavar (14) orientadas paralelas a dicha dirección de avance (7) y segundo par de hileras (13a, 13b) de abrazaderas de clavar (14) orientadas en ángulos rectos a dicha dirección de avance (7).

7. 7.

   La máquina según una o más de las anteriores reivindicaciones, caracterizada por el hecho de que comprende medios (46) para variar la posición individual de dichas abrazaderas de clavar (14) paralelas a la dirección a lo largo de la cual la correspondiente hilera (12a, 12b, 13a, 13b) de abrazaderas de clavar (14) es extendida.

8. 8.

   La máquina según la reivindicación 3, caracterizada por el hecho de que comprende una estructura (47) para soportar dichas abrazaderas de clavar (14) que está dispuesta en dicha estación de clavar (4) encima de dicha superficie de descanso y deslizamiento (18); dicha estructura de soporte (47) de las abrazaderas de clavar (14) siendo movible verticalmente respecto de dicha superficie de descanso y deslizamiento (18) y estando coronada por una estructura de actuación o martillo (48) a la que está acoplada: dicha estructura de actuación (48) siendo movible a voluntad verticalmente, con un recorrido de actuación, hacia abajo para actuar los percutores (51) de dichas abrazaderas de clavar (14) y hacia arriba para espaciar dichas abrazaderas de clavar (14) encima de dicha superficie de descanso y deslizamiento (18).

9. 9.

   La máquina según la reivindicación 8, caracterizada por el hecho de que dicha estructura de actuación (48) está soportada deslizantemente por dos hombros (49, 50) de una estructura de soporte principal (16), estando provistos medios para ajustar la posición de alturas (71) de dicha estructura de actuación (48) independientemente de dicho recorrido de actuación.

10. 10.

    La máquina según una o más de las reivindicaciones 2 a 9, caracterizada por el hecho de que dichos medios de rotación (11 ) comprenden un eje inferior (77) que tiene un eje vertical y está provisto, en su extremo superior, de una garra inferior (78) y un eje superior (79) que está dispuesto coaxialmente a dicho eje inferior (77) y está provisto, en su extremo inferior, de una garra superior (80); dicho eje inferior (77) y dicho eje superior (79) estando dispuestos de forma que sus ejes estén en dicho principal (15) ; dicho eje inferior (77) y dicho eje superior (79) siendo movibles a lo largo del correspondiente eje con el fin de enganchar respectivamente la cara inferior y la cara superior del reborde a ser montado (3) dispuesto en dicha estación de clavar (4) o para desengancharlo del reborde a ser montado (3); dicho eje inferior (77) y dicho eje superior (79) siendo rota bies alrededor del eje común con el fin de rotar el reborde a ser montado (3) alrededor de su propio eje.

11. 11.

    La máquina según la reivindicación 10, caracterizada por el hecho de que dicho eje inferior (77) puede rotar libremente alrededor de su propio eje.

12. 12.

    La máquina según la reivindicación 10 u 11 , caracterizada por el hecho de que dicho eje superior (79) está conectado a un correspondiente motor de engranajes (84) que puede ser actuado con el fin de actuar la rotación de dicho eje superior (79) alrededor de su propio eje.

13. 13.

    La máquina según una o más de las anteriores reivindicaciones, caracterizada por el hecho de que comprende remachadores (41, 42, 43, 44) dispuestos en dicha estación de clavar (4) debajo de dichas abrazaderas de clavar (14).

14. 14.

    La máquina según la reivindicación 13, caracterizada por el hecho de que dichos remachadores (41, 42, 43, 44) están constituidos por cuatro remachadores (41 , 42, 43, 44) dispuestos en un patrón en cruz radialmente respecto de dicho eje principal (15) .

15. 15.

    La máquina según la reivindicación 13 o 14, caracterizada por el hecho de que cada uno de dichos remachadores (41, 42, 43, 44) puede moverse en vertical y paralelo a la dirección a lo largo de la cual la hilera o par de hileras (12a ,12b, 13a, 13b) de abrazaderas de clavar (14), debajo de la cual está dispuesto, se extiende.

    13