ES2657141B1 - Aparato para escanciar sidra o bebidas similares, y procedimiento para escanciar mediante dicho aparato - Google Patents

Aparato para escanciar sidra o bebidas similares, y procedimiento para escanciar mediante dicho aparato Download PDF

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Abstract

Aparato para escanciar sidra o bebidas similares, y procedimiento para escanciar mediante dicho aparato.#Permite escanciar la sidra de modo automático y de manera fiel a como es el escanciado tradicional, es decir, con la botella (46) en alto y separada del vaso (47), inclinando la botella (46) para verter parte de su contenido en el interior del vaso (47), y repitiendo el ciclo tantas veces como sea necesario para vaciar completamente la botella (46). Al inclinar la botella, las condiciones geométricas impuestas por las barras (7, 8, 9) que forman un paralelogramo articulado convenientemente accionado desde un eje principal (10) que hace girar a la botella (46), aseguran que el vaso se encuentre permanentemente situado verticalmente con respecto a ella, independientemente de su grado de inclinación. Uno o más motores (17, 28) de pequeño tamaño, preferentemente del tipo motores paso a paso, entregan energía al mecanismo de eslabones (2) de manera controlada para conseguir las correctas maniobras de escanciado.

Description

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DESCRIPCION
Aparato para escanciar sidra o bebidas similares, y procedimiento para escanciar mediante dicho aparato
OBJETO DE INVENCION
La presente invencion se encuadra en el campo tecnico de las soluciones para escanciado automatico de la sidra natural y otras bebidas similares, y se refiere a un aparato que permite escanciar la sidra de forma automatica y de manera fiel a como es el escanciado tradicional, es decir, con la botella en alto y separada del vaso, inclinando la botella para verter parte de su contenido en el interior del vaso, y repitiendo el ciclo tantas veces como sea necesario para vaciar completamente la botella.
ANTECEDENTES DE LA INVENCION
Como es sabido, la sidra es una bebida que se obtiene a partir de la fermentacion del zumo de manzana, debiendo ser escanciada al servirla para que por unos segundos adquiera caracteristicas de una bebida con gas y, ademas, se volatilice parte del acido que posee, de manera que en boca resulte mucho mas agradable y equilibrada.
El escanciado tradicional de la sidra consiste, basicamente, en levantar la botella con una mano y con el brazo correspondiente estirado por encima de la cabeza, mientras se sujeta el vaso con la otra mano y con el brazo correspondiente estirado hacia abajo, de manera que entre la botella y el vaso exista la mayor distancia posible. Una vez inclinada la botella se vierte suavemente la sidra con un fino chorro que impacta en la pared interior del vaso, provocandose que el oxigeno del aire se mezcle con el carbonico de la sidra, con el consiguiente desprendimiento de anhidrido carbonico (burbujas) y volatilidad de parte del acido.
Otros aspectos muy importantes que forman parte del escanciado tradicional son que la botella se sujeta de la mitad hacia atras, y que el vaso se inclina para que el chorro impacte en su pared lateral interior, muy cerca del borde.
Realizar el escanciado a la manera tradicional es garantia de calidad del resultado, pues se consiguen un buen "espalme” o rapida desaparicion de la espuma superficial, y un buen "aguante” o persistencia prolongada de las burbujas.
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Al igual que la sidra, existen otras bebidas de caracteristicas similares que igualmente precisan ser escanciadas para ser consumidas correctamente.
La maniobra de escanciado a la manera tradicional requiere de gran habilidad, pues el distanciamiento que existe entre la botella y el vaso hace imposible centrar la vista en ambos elementos a la vez y muy dificil inclinar correctamente la botella para conseguir un buen caudal y trayectoria del chorro.
Del estado de la tecnica se conocen aparatos de diferentes tipos que realizan de manera automatica la maniobra de escanciado, salvando por tanto la dificultad que conlleva. Sin embargo, todos ellos renuncian a realizar el escanciado de manera fiel a como es el escanciado tradicional, es decir, con la botella en alto y separada del vaso, e inclinando la botella para verter parte de su contenido en el interior del vaso. Lo cual se traduce en una perdida de la calidad del escanciado y/o en una perdida de la propia tradicion del escanciado, la cual es, por otra parte, uno de los grandes atractivos que rodea al mundo de la sidra.
Asi pues, son conocidos pequenos escanciadores electricos que incorporan pequenas bombas rotativas que succionan el liquido contenido en la botella y lo impulsan hacia la tuberia de salida, la cual apunta hacia el interior del vaso que descansa en su soporte. En otras ocasiones la bomba, en vez de ser rotativa electrica, es volumetrica de accionamiento manual, pero el principio de funcionamiento sigue siendo el de succionar la sidra e impulsarla hacia el vaso. Dependiendo del modelo, la tuberia de salida se encuentra mas cerca o mas lejos del vaso, pero en ningun caso el vertido del chorro de sidra es consecuencia de la inclinacion de la botella, sino de la impulsion proporcionada por la bomba.
Son conocidos tambien aparatos mas sofisticados, tipo robot con apariencia de humano, que realizan movimientos de los brazos antes o despues de la maniobra de escanciado. Sin embargo, estos aparatos siguen incorporando elementos de bombeo del liquido que lo conducen desde un deposito hasta la tuberia de salida, la cual tiene en su extremo acoplado un elemento con forma de botella. El vertido final del chorro de sidra no se produce por la inclinacion del elemento con forma de botella, que por el contrario durante el vertido permanece estatico, sino por la energia proporcionada por el mecanismo impulsor del liquido.
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Por otro lado, cabe destacar que siempre se ha deseado realizar la exportacion de la sidra acompanada de la exportacion de la tradicion del escanciado. Los aparatos que se encuentran en el estado de la tecnica constituyen una ayuda a la exportacion de la sidra, pero muchas veces se perciben como una amenaza que puede provocar la perdida de la vieja tradicion del escanciado.
DESCRIPCION DE LA INVENCION
La presente invencion describe un aparato para escanciar sidra y otras bebidas similares, que permite realizar la maniobra de escanciado con la botella en alto y separada del vaso, e inclinando la botella para verter parte de su contenido en el interior del vaso, y repitiendo el ciclo tantas veces como sea necesario para vaciar completamente la botella. El aparato aqu descrito prescinde de cualquier elemento o mecanismo de bombeo o impulsion del liquido ya que, como se ha dicho, el vertido del mismo se realiza gracias a la inclinacion de la botella. La botella se sujeta de la mitad hacia atras y el chorro impacta en la pared lateral interior del vaso, muy cerca del borde. De esta manera se consigue un escanciado fiel a como es el escanciado tradicional, con la consiguiente calidad del resultado. Ademas, este aparato constituye una ayuda inmejorable a la exportacion de la tradicion del escanciado.
El aparato objeto de invencion comprende un mecanismo de eslabones articulados y un bastidor, siendo el segundo la estructura rigida que soporta al primero. A su vez, el mecanismo de eslabones comprende un conjunto de componentes organizados para transferir y transformar movimientos desde un componente de entrada, que es el soporte de la botella, hasta un componente de salida, que es el soporte del vaso, de manera que se posibilita el giro o inclinacion del soporte de la botella garantizando en todo momento que el vaso, una vez descansa sobre su soporte, se encuentre situado verticalmente con respecto a la boca de la botella, una vez que tambien ella descansa sobre su soporte correspondiente, y a cierta distancia por debajo de ella. De esta manera se logra inclinar la botella generandose un chorro correctamente dirigido hacia el vaso.
Entre el soporte de la botella, componente de entrada del mecanismo de eslabones, y el soporte del vaso, componente de salida, el mecanismo de eslabones comprende un conjunto de barras articuladas contenidas en un plano vertical paralelo o coincidente con el plano vertical que contiene al soporte de la botella. Este conjunto de barras
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articuladas forman al menos un primer paralelogramo articulado, o paralelogramo articulado principal, entendiendo por el mismo a un cuadrilatero articulado en el que las barras opuestas son de la misma longitud, lo que provoca que se mantenga el paralelismo entre esas barras opuestas.
De las barras que forman el paralelogramo articulado principal la primera de ellas, y en consecuencia tambien su opuesta, es paralela al soporte de la botella. Por su parte la barra contigua a la primera, y en consecuencia tambien su opuesta, es paralela a la direccion vertical. De las dos barras verticales del paralelogramo articulado principal una de ellas es la barra fija, y que por tanto forma parte del bastidor, mientras que su opuesta, o su prolongacion, es coincidente con la boca de la botella una vez que la misma descansa sobre su soporte. Es en esta ultima barra vertical del paralelogramo articulado principal, o en su prolongacion, en la que esta acoplado el soporte del vaso.
Asi pues, las condiciones geometricas impuestas por las barras que forman el paralelogramo articulado principal aseguran que el soporte del vaso se encuentra permanentemente situado verticalmente con respecto a la boca de la botella una vez que la misma descansa sobre su soporte, a cierta distancia por debajo de ella, e independientemente de su grado de inclinacion.
El soporte de la botella esta acoplado en un eje principal, giratorio y horizontal, situado en una cota elevada del bastidor. Es este eje principal el que permite inclinar mas o menos la botella.
La primera barra del paralelogramo articulado principal, que como se ha dicho es paralela al soporte de la botella, puede estar acoplada en el mismo eje principal. En este caso el movimiento del soporte de la botella se transmite directamente a la primera barra del paralelogramo articulado principal a traves del eje principal.
Por el contrario, la primera barra del paralelogramo articulado principal puede estar desplazada con respecto al eje principal que contiene al soporte de la botella, siendo necesario en este caso transmitir el movimiento hasta ella, para lo que el mecanismo comprende una transmision mecanica entre el eje principal y la primera barra del paralelogramo articulado principal, pudiendo ser esta transmision de muy diferentes tipos, como por ejemplo mediante engranajes, ruedas de friccion, correas de
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transmision, cadenas de transmision, barras articuladas adicionales... Debiendo ser la relacion de transmision 1:1 para no perder el paralelismo entre soporte de la botella y primera barra del paralelogramo articulado principal.
En particular, una forma de transmitir el movimiento desde el eje principal que contiene al soporte de la botella hasta la primera barra del paralelogramo articulado principal es mediante un segundo paralelogramo articulado que se combina con el principal, pues alguna de sus barras es comun a ambos. Mas concretamente la primera barra del segundo paralelogramo articulado, que es paralela al soporte de la botella, esta ademas acoplada en el mismo eje principal, siendo su barra opuesta precisamente una prolongation de la primera barra del paralelogramo articulado principal, por lo que tambien ella se mantiene paralela al soporte de la botella. Una de las barras contiguas a la primera del segundo paralelogramo articulado es la barra fija del mismo, y que por tanto forma parte del bastidor.
Para conseguir el funcionamiento automatico del mecanismo de eslabones es necesaria la presencia de un primer motor.
Asi pues, el aparato objeto de la invention comprende un primer motor, soportado por el bastidor, y que transforma algun tipo de energia, preferentemente electrica, en energia mecanica, la cual es recibida por el mecanismo de eslabones para realizar el movimiento de sus componentes. Movimiento que sirve, como se ha explicado, para inclinar la botella garantizando en todo momento que el vaso se encuentre situado verticalmente con respecto a la boca de la botella, a cierta distancia por debajo de ella. Es decir, para generar un chorro desde la botella correctamente dirigido hacia el vaso.
El primer motor debe entregar la energia al mecanismo de eslabones a una velocidad variable segun el grado de inclination de la botella, asi como interrumpirla o reanudarla en los momentos adecuados. De esta manera se logra un buen caudal del chorro para cada grado de inclinacion de la botella. Por todo ello el primer motor es, preferentemente, del tipo motores paso a paso, los cuales tienen precision y repetitividad en cuanto al posicionamiento. Pudiendo ser tambien de otros tipos, por ejemplo servomotores.
El primer motor puede llevar acoplado un primer reductor de velocidad, util para adaptar
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la velocidad y el par entregados al mecanismo de eslabones. En concreto, el primer reductor de velocidad posibilita que el par entregado por el motor sea menor y, en consecuencia, que el motor sea de menor tamano. En este caso el primer motor es, en realidad, un primer motorreductor.
Para entregar la energia al mecanismo de eslabones, el primer motor o, en su caso, el primer motorreductor, debe actuar sobre cualquiera de los componentes del mismo, bien mediante acoplamiento directo o bien mediante transmision mecanica, siendo preferible esta segunda opcion ya que permite introducir una o mas etapas de reduction entre motor y componente accionado, posibilitando por tanto que el par entregado por el motor sea menor y, en consecuencia, que el motor sea de menor tamano.
Asi pues, el mecanismo de eslabones comprende tambien una transmision mecanica entre el primer motor o, en su caso, primer motorreductor, y alguno de los componentes del mecanismo. Esta transmision comprende un pinon o rueda de pequeno diametro acoplado en el eje del motor o, en su caso, eje de salida del reductor, y una rueda de mayor diametro acoplada en el eje accionado. El cociente entre ambos diametros define la relation de reduccion de la transmision. Cabe destacar que esta transmision mecanica puede ser de muy diferentes tipos, como por ejemplo mediante engranajes, ruedas de friction, correas de transmision, cadenas de transmision... Esta transmision de reduccion podria ser incluso de mas de una etapa, para lo que se precisarian ejes adicionales con sus correspondientes ruedas y pinones.
Por otro lado ademas del soporte de la botella, util para inclinar lentamente la botella con la finalidad de verter el chorro sobre el vaso, puede ser tambien necesario otro elemento dotado de movimientos mas rapidos, que haga retroceder a la botella con respecto a su soporte con la finalidad de cortar el chorro una vez se ha vertido la cantidad deseada, o que haga avanzar a la botella hacia su soporte para comenzar la siguiente maniobra de escanciado.
Asi pues, se ha previsto que el mecanismo de eslabones pueda comprender un recogedor de la botella soportado por el eje principal, pero permitiendose el giro relativo con respecto a el. De esta manera, independientemente de la position angular en que se encuentre el eje principal y, en consecuencia, el soporte de la botella, el recogedor de la botella podra actuar bien para elevar la botella y separarla de su soporte, bien para
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hacer descender la botella y depositarla sobre su soporte.
Para conseguir el movimiento en automatico del recogedor de la botella es necesaria la presencia de un segundo motor.
Asi pues, el aparato objeto de la invencion comprende un segundo motor, soportado por el bastidor, y que transforma algun tipo de energia, preferentemente electrica, en ene^a mecanica, la cual es recibida por el mecanismo de eslabones para realizar el movimiento del recogedor de la botella. Movimiento que sirve, como se ha explicado, para elevar la botella y separarla de su soporte, o para hacer descender la botella y depositarla sobre su soporte. Es decir, para cortar el vertido del chorro o para iniciar una nueva maniobra de escanciado.
El segundo motor debe entregar la energia al recogedor de la botella a una velocidad variable segun su movimiento sea para retirar o acercar la botella, asi como interrumpirla o reanudarla en los momentos adecuados. De esta manera se logra realizar esos movimientos adecuadamente y con agilidad. Por todo ello el segundo motor es, preferentemente, del tipo motores paso a paso, los cuales tienen precision y repetitividad en cuanto al posicionamiento. Pudiendo ser tambien de otros tipos, por ejemplo servomotores.
El segundo motor puede llevar acoplado un segundo reductor de velocidad, util para adaptar la velocidad y el par entregados al recogedor de la botella. En este caso el segundo motor es, en realidad, un segundo motorreductor.
Para entregar la energia al recogedor de la botella el segundo motor o, en su caso, el segundo motorreductor, debe actuar sobre el mediante transmision mecanica, permitiendose introducir una o mas etapas de reduccion entre motor y recogedor de la botella, posibilitando por tanto que el par entregado por el motor sea menor y, en consecuencia, que el motor sea de menor tamano.
Asi pues, el mecanismo de eslabones comprende tambien una transmision mecanica entre el segundo motor o, en su caso, segundo motorreductor, y el recogedor de la botella. Esta transmision comprende un pinon o rueda de pequeno diametro acoplado en el eje del motor o, en su caso, eje de salida del motorreductor, y una rueda de mayor
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diametro acoplada en el recogedor de la botella. El cociente entre ambos diametros define la relacion de reduction de la transmision. Cabe destacar que esta transmision mecanica tambien puede ser de muy diferentes tipos, como por ejemplo mediante engranajes, ruedas de friction, correas de transmision, cadenas de transmision..., y que tambien puede ser de mas de una etapa, para lo que se precisarian ejes adicionales con sus correspondientes ruedas y pinones.
Tanto el primer como el segundo reductor pueden ser de diferentes tipos, como planetarios, de sin fin-corona, de engranajes, cicloidales, etc.
Tanto el primer como el segundo motor preferentemente son, como se ha dicho, motores paso a paso. Para hacerlos funcionar, el aparato objeto de la invention comprende uno o mas microcontroladores o circuitos integrados programables, capaces de ejecutar las ordenes grabadas en su memoria. Algunas de las salidas del microcontrolador o microcontroladores sirven para enviar datos a los motores y, de esta manera, hacerlos avanzar o detener, o modificar su velocidad en funcion de la position angular de sus ejes, o modificar su sentido de giro.
El aparato objeto de la invencion comprende tambien uno o mas pulsadores o sensores, utiles para enviar datos a alguna de las entradas del microcontrolador o microcontroladores, los cuales son interpretados para iniciar o detener las maniobras de escanciado, o para detectar cuando la posicion de los componentes del mecanismo de eslabones coincide con una posicion de referencia, o para detectar la presencia de la botella en su soporte, o para detectar la presencia del vaso en su soporte.
El aparato objeto de la invencion puede tomar la energia electrica directamente de la red, o bien de una bateria recargable.
Por otro lado, una vez la botella se coloca en su soporte su posicion debe ser asegurada mediante algun elemento que evite su caida, que de lo contrario podria ocurrir al avanzar su grado de inclination. Ademas, lo ideal es que este elemento actue sujetando de la mitad hacia atras de la botella, de manera similar a como se hace en el escanciado tradicional.
Asi pues, preferentemente el mecanismo de eslabones comprende un sujetador de la
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botella soportado por el eje principal, pero permitiendose el giro relativo con respecto a el, dotado de uno o mas muelles que permanentemente lo empujan contra el soporte de la botella de manera que, una vez la botella se coloca en su soporte, recibe la fuerza de empuje del sujetador, quedando apretada entre el y el propio soporte. Las fuerzas de rozamiento que aparecen en las superficies de contacto entre sujetador y botella, y entre botella y soporte de la botella, son las encargadas de asegurar la posicion de la botella cuando la misma descansa sobre su soporte.
Dado que se permite el giro relativo entre sujetador de la botella y eje principal y, en consecuencia, entre sujetador y soporte de la botella, es posible desplazar al sujetador de la botella de su posicion, teniendo que vencer para ello la fuerza de los muelles, y con el fin de que aparezca entre sujetador y soporte de la botella un espacio suficiente que permita colocar la botella entre ambos elementos.
Por otro lado, el giro relativo entre sujetador de la botella y eje principal y, en consecuencia, entre sujetador y soporte de la botella, permite que el recogedor de la botella eleve a la propia botella separandola de su soporte, teniendo que vencer para ello la fuerza de los muelles del sujetador, y elevando al mismo tiempo al propio sujetador de la botella. En ese momento, la botella queda apretada entre sujetador y recogedor de la botella, siendo las fuerzas de rozamiento que aparecen en las superficies de contacto entre sujetador y botella, y entre botella y recogedor de la botella, las encargadas de asegurar su posicion.
De igual manera, el giro relativo entre sujetador de la botella y eje principal y, en consecuencia, entre sujetador y soporte de la botella, permite que el recogedor de la botella haga descender a la propia botella acercandola a su soporte, actuando a favor de este movimiento la fuerza de los muelles del sujetador, y hasta que la botella termina descansando sobre su soporte. A partir de ese momento, la botella vuelve a quedar apretada entre sujetador y soporte de la botella.
El muelle o los muelles del sujetador pueden ser de muy diferentes tipos, como muelles de traccion, o muelles de compresion, o muelles de brazos...
El aparato objeto de la invencion puede ser portatil, para lo cual el bastidor comprende una serie de patas, preferentemente en forma de tripode, para apoyarse en la solera, las
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cuales a su vez pueden incorporar ruedas. O por el contrario, el aparato objeto de la invencion puede ser fijo, para lo cual el bastidor se ancla a la pared o a algun otro tipo de soporte.
Con el fin de evitar las salpicaduras inherentes al proceso de escanciado el bastidor comprende, en su parte inferior y a la altura del soporte del vaso, un recipiente provisto de pantalla.
DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS
Para complementar la descripcion que se esta realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprension de las caracteristicas de la invencion, de acuerdo con un ejemplo preferente de realization practica de la misma, se acompana como parte integrante de dicha descripcion, un juego de dibujos en donde con caracter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
Figura 1A.- Muestra una vista en alzado del aparato con la botella y el vaso colocados en sus respectivos soportes.
Figura 1B.- Muestra una vista seccionada del aparato con la botella y el vaso colocados en sus respectivos soportes, y segun la lmea 1B-1B de la Figura 1A.
Figura 1C.- Muestra una vista seccionada del aparato con la botella colocada en su soporte, y segun la lmea 1C-1C de la Figura 1A.
Figura 2A.- Muestra una vista en alzado del aparato con la botella y el vaso colocados en sus respectivos soportes, con un grado de inclination de la botella mayor que el representado en la Figura 1A.
Figura 2B.- Muestra una vista seccionada del aparato con la botella y el vaso colocados en sus respectivos soportes, y segun la lmea 2B-2B de la Figura 2A.
Figura 3A.- Muestra una vista en alzado del aparato con la botella colocada en el recogedor y el vaso colocado en su soporte.
Figura 3B.- Muestra una vista seccionada del aparato con la botella colocada en el
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recogedor, y segun la lmea 3B-3B de la Figura 3A.
REALIZACION PREFERENTE DE LA INVENCION
Se describe a continuation un ejemplo de realization preferente haciendo mention a las figuras arriba citadas, sin que ello limite o reduzca el ambito de protection de la presente invention.
El aparato de la invencion esta especialmente configurado para escanciar sidra y otras bebidas similares, permitiendo realizar la maniobra de escanciado con la botella (46) en alto y separada del vaso (47), e inclinando la botella (46) para verter parte de su contenido en el interior del vaso (47), y repitiendo el ciclo tantas veces como sea necesario para vaciar completamente la botella (46).
Mas concretamente, el aparato objeto de la invencion comprende un bastidor (1) que es la estructura rigida que soporta a un mecanismo de eslabones (2) o conjunto de componentes organizados para transferir y transformar movimientos desde un componente de entrada, que es el soporte de la botella (3), hasta un componente de salida, que es el soporte del vaso (4), de manera que se posibilita el giro o inclination del soporte de la botella (3) garantizando en todo momento que el vaso (47), una vez descansa sobre su soporte (4), se encuentre situado verticalmente con respecto a la boca de la botella (46), una vez que tambien ella descansa sobre su soporte correspondiente (3), y a cierta distancia por debajo de ella. De esta manera se logra inclinar la botella (46) generandose un chorro correctamente dirigido hacia el vaso (47).
Tal y como se muestra en la figura 1B, entre el soporte de la botella (3), componente de entrada del mecanismo de eslabones (2), y el soporte del vaso (4), componente de salida, el mecanismo de eslabones (2) comprende un eje principal (10), una primera barra (7), una segunda barra (8), una tercera barra (9), una cuarta barra (5) y una quinta barra (6), estando las barras (5, 6, 7, 8, 9) contenidas en un plano vertical paralelo al plano vertical que contiene al soporte de la botella (3). Para unir las barras, el mecanismo de eslabones (2) comprende un conjunto de pernos (11, 12, 13, 14, 15, 16), mostrados en la figura 1B, cada uno de los cuales constituye un elemento de union entre cada par de barras, permitiendo el giro relativo entre ellas. El eje principal (10) esta soportado por el bastidor (1) por medio de al menos un cojinete (26, 27) que permite su giro, como se muestra en la figura 1A.
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En la figura 1B se muestra una vista en seccion del aparato objeto de la invencion segun la lmea 1B-1B de la figura 1A. Como se aprecia en dicha figura, en la parte alta del bastidor (1) se encuentra el soporte de la botella (3), el cual esta acoplado en el eje principal (10), con lo que gira solidariamente con el. Acoplado al mismo eje principal (10) se encuentra tambien la cuarta barra (5), la cual tiene permanentemente una direccion paralela a la del soporte de la botella (3). La quinta barra (6) esta unida a la cuarta barra (5) mediante el quinto perno (11). La primera barra (7) esta unida a la quinta barra (6) mediante el sexto perno (12), y al bastidor (1) mediante el primer perno (13). La segunda barra (8) esta unida a la primera barra (7) mediante el segundo perno (14). La tercera barra (9) esta unida a la segunda barra (8) mediante el tercer perno (15), y al bastidor (1) mediante el cuarto perno (16).
En la misma figura 1B se aprecia que la distancia entre el eje principal (10) y el quinto perno (11) es igual a la distancia entre el sexto perno (12) y el primer perno (13). Y tambien, que la distancia entre el quinto perno (11) y el sexto perno (12) es igual a la distancia entre el primer perno (13) y el eje principal (10). Asi pues, la cuarta barra (5), la quinta barra (6), el tramo de la primera barra (7) comprendido entre el sexto perno (12) y el primer perno (13), y el tramo del bastidor comprendido entre el primer perno (13) y el eje principal (10), forman un paralelogramo articulado en el que las barras opuestas son iguales y siempre paralelas entre si. Dado que la cuarta barra (5) es siempre paralela al soporte de la botella (3), su barra opuesta, es decir la primera barra (7), tambien es siempre paralela al soporte de la botella (3).
Del mismo modo, en la misma figura 1B se aprecia que la distancia entre el primer perno
(13) y el segundo perno (14) es igual a la distancia entre el tercer perno (15) y el cuarto perno (16). Y tambien, que la distancia entre el segundo perno (14) y el tercer perno (15) es igual a la distancia entre el cuarto perno (16) y el primer perno (13). Y ademas, el primer perno (13) y el cuarto perno (16) estan alineados verticalmente. Asi pues, el tramo de la primera barra (7) comprendido entre el primer perno (13) y el segundo perno
(14) , el tramo de la segunda barra (8) comprendido entre el segundo perno (14) y el tercer perno (15), la tercera barra (9), y el tramo del bastidor (1) comprendido entre el cuarto perno (16) y el primer perno (13), forman un paralelogramo articulado en el que las barras opuestas son iguales y siempre paralelas entre si. Dado que el tramo del bastidor (1) comprendido entre el primer perno (13) y el cuarto perno (16) es vertical, su barra opuesta, es decir la segunda barra (8), tambien es siempre vertical.
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Tambien, en la misma figura 1B se aprecia que, dado que la primera barra (7) es siempre paralela al soporte de la botella (3), y que su longitud es la adecuada para ello, el segundo perno (14) queda siempre situado verticalmente con respecto a la boca de la botella (46) una vez que la misma descansa sobre su soporte (3). En consecuencia la segunda barra (8), que es siempre vertical y coincidente con el segundo perno (14), es coincidente tambien con la direccion vertical que pasa por la boca de la botella (46) una vez que la misma descansa sobre su soporte (3). Es en esta segunda barra (8) en la que esta acoplado el soporte del vaso (4).
Asi pues, las condiciones geometricas impuestas por las barras que forman los dos paralelogramos articulados aseguran que el soporte del vaso (4), y en consecuencia el propio vaso (47), se encuentren permanentemente situados verticalmente con respecto a la boca de la botella (46) una vez que la misma descansa sobre su soporte (3), a cierta distancia por debajo de ella, e independientemente de su grado de inclinacion, tal y como se aprecia claramente en las figuras 1B y 2B.
En la figura 2B se muestra una vista en seccion equivalente a la de la figura 1B pero con un grado de inclinacion del soporte de la botella (3) diferente. Se aprecia que el soporte del vaso (4), y en consecuencia el propio vaso (47), continuan encontrandose situados verticalmente con respecto a la boca de la botella (46) una vez que la misma descansa sobre su soporte (3).
El giro en automatico del eje principal (10) y, en consecuencia, tambien del soporte de la botella (3), se realiza gracias a la presencia de un primer motor (17), alojado en el interior del bastidor (1), tal y como se aprecia en la figura 1A y 1B.
Ademas, en las mismas figuras 1A, 1B, 2A y 2B se aprecia que el primer motor (17), preferentemente motor paso a paso, acciona el eje principal (10) a traves de una transmision con varias etapas de reduccion.
En las citadas figuras se aprecia que el primer motor (17) acciona a un primer reductor (18), preferentemente un reductor planetario, con lo que sus ejes de salida y de entrada son concentricos entre si, y a su vez concentricos con el eje del primer motor (17), estando orientados todos ellos segun la direccion vertical. La carcasa del primer motor (17) esta anclada a la carcasa del primer reductor (18), y esta ultima esta anclada a una
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brida (19), la cual forma parte del bastidor (1).
En el eje de salida del primer reductor (18) esta acoplado un primer pinon conico (20), el cual engrana con una primera rueda conica (21), que esta acoplada en un primer eje intermedio (22), el cual esta orientado perpendicularmente con respecto al eje del primer reductor (18), es decir, segun la direccion horizontal. El primer eje intermedio (22) esta soportado por el bastidor (1) por medio de al menos un cojinete (25) que permite su giro, tal y como muestran las figuras 1A y 2A.
En las figuras 1A y 1B se puede apreciar que en el primer eje intermedio (22) esta acoplado un primer pinon para cadena (23), el cual engrana con una primera cadena (24), la cual engrana con una primera rueda para cadena (48), que esta acoplada en el eje principal (10), transmitiendole por tanto el movimiento. Asi pues, el primer motor (17) transforma energia electrica en energia mecanica que es transmitida al eje principal (10) y, en consecuencia, al soporte de la botella (3) y cuarta barra (5), y al resto de las barras (6, 7, 8, 9) del mecanismo de eslabones (2).
Por otro lado, se ha previsto que el aparato objeto de invencion pueda comprender un recogedor (29) de la botella (46), mostrado en la figura 3A, que permite retroceder a la botella (46) con respecto a su soporte (3) con la finalidad de cortar el chorro una vez se ha vertido la cantidad necesaria, asi como avanzar a la botella (46) hacia su soporte (3) para comenzar la siguiente maniobra de escanciado.
Mas en particular, en dicha figura 3A se observa la botella (46) colocada en el recogedor (29). Asi, en la figura 1C se aprecia el recogedor (29) de la botella (46) que esta soportado por el eje principal (10) mediante al menos un cojinete (40) que permite su giro.
Por su parte, en la figura 3B se muestra una vista lateral en seccion equivalente a la de la figura 1C pero, si bien el soporte de la botella (3) permanece en la misma posicion que en aquella, el recogedor (29) de la botella (46) ha actuado para elevar la botella (46) y separarla de su soporte (3).
El giro automatico del recogedor (29) de la botella (46) se lleva a cabo mediante un segundo motor (28), mostrado en las figuras 3A y 3B.
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En las figuras 1A, 1C, 3A y 3B se aprecia que el segundo motor (28), preferentemente un motor paso a paso, acciona el recogedor (29) de la botella (46) a traves de una transmision con varias etapas de reduccion.
En las citadas figuras se aprecia el segundo motor (28) que acciona a un segundo reductor (30), preferentemente del tipo reductores planetarios, con lo que sus ejes de salida y de entrada son concentricos entre si, y a su vez concentricos con el eje del segundo motor (28), estando orientados todos ellos segun la direccion vertical. La carcasa del segundo motor (28) esta anclada a la carcasa del segundo reductor (30), y esta ultima esta anclada a la brida (19), la cual forma parte del bastidor (1).
En el eje de salida del segundo reductor (30) esta acoplado un segundo pinon conico (31), el cual engrana con una segunda rueda conica (32), que esta acoplada en un segundo eje intermedio (33), el cual esta orientado perpendicularmente con respecto al eje del segundo reductor (30), es decir, segun la direccion horizontal. El segundo eje intermedio (33) esta soportado por el bastidor (1) por medio de al menos un cojinete (34) que permite su giro, tal y como se muestra en las figuras 3A y 3B.
En dichas figuras 3A y 3B se observa que en el segundo eje intermedio (33) esta acoplado un segundo pinon para cadena (49), el cual engrana con una segunda cadena (35), la cual engrana con una segunda rueda para cadena (36), que esta acoplada en el recogedor (29) de la botella (46), transmitiendole por tanto el movimiento. Asi pues, el segundo motor (28) transforma energia electrica en energia mecanica que es transmitida al recogedor (29) de la botella (46).
Por otro lado, el aparato escanciador aqu descrito comprende un sujetador (37) de la botella (46), mostrado en las figuras 1B, 1C, 2B y 3B, el cual asegura la posicion de la botella (46) una vez que la misma descansa bien en su soporte (3) o bien en el recogedor (29) de la botella (46).
En las figuras 1B y 2B se aprecia el sujetador (37) de la botella (46), que esta soportado por el eje principal (10) por medio de al menos un cojinete (38) que permite su giro.
El sujetador (37) de la botella (46) comprende al menos un muelle, preferentemente muelle de brazos con su eje concentrico con el eje principal (10), en el que uno de los
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brazos esta sujeto al soporte de la botella (3) y el otro brazo acciona al propio sujetador (37) de la botella (46), de manera que el sujetador (37) recibe un empuje continuo contra el soporte de la botella (3). Asi pues, una vez la botella (46) se coloca en su soporte (3) recibe la fuerza de empuje del sujetador (37), quedando apretada entre dicho sujetador (37) y el propio soporte de la botella (3).
Mientras que en la figura 1B se aprecia como la botella (46) queda apretada entre el soporte de la botella (3) y el sujetador (37), en la figura 3B se aprecia como la botella (46) queda apretada entre el recogedor (29) y el propio sujetador (37).
Segun la presente realization preferente, el aparato escanciador aqu descrito comprende ademas al menos un microcontrolador o circuito integrado programable util para hacer funcionar los motores (17, 28) paso a paso.
En las figuras 1A, 2A y 3A se aprecia una caja (50) alojada dentro del bastidor (1), que contiene a los microcontroladores. Las salidas de los microcontroladores estan conectadas a traves de unos cables (41, 42) a los motores (17, 28), para enviarles datos, los cuales son utiles para hacerlos avanzar o detener, o modificar su velocidad en funcion de la position angular de sus ejes, o modificar su sentido de giro.
En las mismas figuras se aprecian tambien unos pulsadores (43), que estan conectados a las entradas de los microcontroladores, para enviarles datos, los cuales son interpretados, por ejemplo, para iniciar o detener las maniobras de escanciado.
En el interior de la caja (50) esta colocada una bateria recargable, de la cual pueden tomar la energia los motores (17, 28). Pudiendo dicha energia tambien ser tomada directamente de la red electrica a traves de una fuente de alimentation.
El bastidor (1) puede estar apoyado en un tripode (44), mostrado en todas las figuras 1 a 3, el cual descansa sobre la solera, o puede anclarse a la pared u otro soporte vertical.
Por ultimo, y aunque no ha sido representado en las figuras, se ha contemplado la posibilidad de que el bastidor (1) comprenda en su parte inferior y a la altura del soporte del vaso (4), un recipiente provisto de pantalla para evitar las salpicaduras inherentes al proceso de escanciado.

Claims (32)

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    REIVINDICACIONES
    1. - Aparato para escanciar sidra o bebidas similares, caracterizado por que comprende un bastidor (1) que soporta un mecanismo de eslabones (2) de movimiento solidario para inclinar una botella (46) posicionable en altura y separada en un mismo eje vertical con respecto a un vaso (47) ubicable en posicion inferior, no disponiendo el aparato de medios de bombeo ni deposito de Kquido alguno.
  2. 2. - Aparato para escanciar sidra o bebidas similares, de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado por que el mecanismo de eslabones (2) comprende:
    — un soporte de botella (3) anclado en un eje principal (10);
    — un conjunto de barras (7, 8, 9) dispuestas en un mismo plano vertical, y paralelo al plano vertical que contiene al soporte de botella (3);
    — un conjunto de pernos (13, 14, 15, 16), tal que el conjunto de barras (7, 8, 9) junto con el bastidor (1) y el conjunto de pernos (13, 14, 15, 16) forman un primer paralelogramo articulado en el que las barras opuestas son iguales y paralelas;
    — un soporte de vaso (4) anclado en la segunda barra (8) del primer paralelogramo articulado, de manera que ambos elementos, soporte de vaso (4) y segunda barra (8) pueden trasladarse solidariamente; y
    — una primera transmision mecanica entre el eje principal (10) y la primera barra (7), tal que la primera barra (7) se encuentra permanentemente en una direccion longitudinal paralela a la del soporte de botella (3).
  3. 3. - Aparato para escanciar sidra o bebidas similares de acuerdo con la reivindicacion 2 caracterizado por que el eje principal (10) esta soportado por el bastidor (1) en su parte superior por medio de al menos un cojinete (26, 27) para permitir su giro, de manera que ambos elementos, soporte de botella (3) y eje principal (10) pueden girar solidariamente con respecto al bastidor (1).
  4. 4. - Aparato para escanciar sidra o bebidas similares de acuerdo con la reivindicacion 2 caracterizado por que el primer perno (13) es el elemento de union entre la primera barra (7) y el bastidor (1); el segundo perno (14) es el elemento de union entre la primera barra (7) y la segunda barra (8); el tercer perno (15) es el elemento de union entre la segunda barra (8) y la tercera barra (9); y el cuarto perno (16) es el elemento de
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    union entre la tercera barra (9) y el bastidor (1), tal que cualquiera de los pernos (13, 14, 15, 16) permite el giro relativo entre cada par de elementos que unen.
  5. 5. - Aparato para escanciar sidra o bebidas similares de acuerdo con la reivindicacion 2, caracterizado por que la distancia entre el primer perno (13) y el cuarto perno (16) es igual a la distancia entre el segundo perno (14) y el tercer perno (15); y donde la distancia entre el primer perno (13) y el segundo perno (14) es igual a la distancia entre el tercer perno (15) y el cuarto perno (16).
  6. 6. - Aparato para escanciar sidra o bebidas similares de acuerdo con la reivindicacion 2, caracterizado por que el primer perno (13) y el cuarto perno (16) estan alineados segun la direction vertical, con lo que la segunda barra (8) esta tambien alineada con la direccion vertical.
  7. 7. - Aparato para escanciar sidra o bebidas similares de acuerdo con la reivindicacion 2, caracterizado por que la distancia entre el primer perno (13) y el segundo perno (14) es tal que hace coincidir a la segunda barra (8) con la direccion vertical que pasa por la boca de la botella (46) una vez que la misma descansa sobre su soporte de botella (3) y siempre que la primera barra (7) del primer paralelogramo articulado se mantenga en una direccion paralela a la dicho soporte de la botella (3).
  8. 8. - Aparato para escanciar sidra o bebidas similares de acuerdo con la reivindicacion 2, caracterizado por que la primera transmision mecanica entre el eje principal (10) y la primera barra (7) tiene una relation de transmision 1:1.
  9. 9. - Aparato para escanciar sidra o bebidas similares de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 2 u 8, caracterizado por que la primera transmision mecanica comprende a su vez:
    — una cuarta barra (5) y una quinta barra (6), estando la cuarta barra (5) anclada en el eje principal (10) con su direccion longitudinal permanentemente paralela a la del soporte de botella (3); y
    — un quinto perno (11) y un sexto perno (12), siendo el quinto perno (11) el elemento de union entre la cuarta barra (5) y la quinta barra (6), y siendo el sexto perno (12) el elemento de union entre la quinta barra (6) y la primera barra (7),
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    permitiendo cualquiera de los pernos (11, 12) el giro relativo entre cada par de elementos que unen; siendo la distancia entre el quinto perno (11) y el sexto perno (12) igual a la distancia entre el eje principal (10) y el primer perno (13), y siendo la distancia entre el quinto perno (11) y el eje principal (10) igual a la distancia entre el sexto perno (12) y el primer perno (13);
    tal que el conjunto formado por la primera, cuarta y quinta barra (5, 6, 7), el bastidor (1), el conjunto formado por el primer, quinto y sexto perno (11, 12, 13), y el eje principal (10) forman un segundo paralelogramo articulado en el que las barras opuestas son iguales y siempre paralelas, por lo que la primera barra (7) es siempre paralela a la cuarta barra (5) y, en consecuencia, al soporte de botella (3).
  10. 10. - Aparato para escanciar sidra o bebidas similares de acuerdo con la reivindicacion 2 caracterizado por que la primera barra (7) esta acoplada directamente en el eje principal (10) con su direccion longitudinal permanentemente paralela a la del soporte de la botella (3).
  11. 11. - Aparato para escanciar sidra y otras bebidas similares de acuerdo con la reivindicacion 2 caracterizado por que comprende adicionalmente:
    — un primer motor (17) soportado por el bastidor (1) por medio de una brida (19), donde dicho primer motor (17) transforma energia electrica en energia mecanica que es transmitida al eje principal (10) y, en consecuencia, al soporte de botella (3), haciendolos girar con respecto al bastidor (1);
    — al menos un microcontrolador para hacer funcionar el primer motor (17), estando dicho microcontrolador conectado al primer motor (17) a traves de unos cables (41) para enviarle datos, los cuales son interpretados para hacerlo avanzar o detener, o modificar su velocidad en funcion de la posicion angular de su eje, o modificar su sentido de giro;
    — al menos un pulsador (43) conectado al microcontrolador para enviarle datos, los cuales son interpretados para iniciar o detener las maniobras de escanciado; y
    — al menos un sensor conectado al microcontrolador para enviarle datos, los cuales son interpretados para detectar cuando la posicion de los componentes del mecanismo de eslabones (2) coincide con una posicion de referencia.
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  12. 12. - Aparato para escanciar sidra o bebidas similares de acuerdo con la reivindicacion 11, caracterizado por que comprende adicionalmente un primer reductor (18) situado a la salida del primer motor (17) y antes de la brida (19) del bastidor (1).
  13. 13. - Aparato para escanciar sidra o bebidas similares de acuerdo con la reivindicacion 11, caracterizado por que comprende adicionalmente una segunda transmision mecanica con una relacion de reduction entre el primer motor (17) y el eje principal (10).
  14. 14. - Aparato para escanciar sidra o bebidas similares de acuerdo con la reivindicacion 13, caracterizado por que la segunda transmision mecanica comprende:
    - al menos un primer eje intermedio (22) soportado por el bastidor (1) por medio de al menos un cojinete (25);
    - al menos un primer pinon conico (20) y una primera rueda conica (21); y
    - al menos un primer pinon para cadena (23), una primera cadena (24) y una primera rueda para cadena (48).
  15. 15. - Aparato para escanciar sidra o bebidas similares de acuerdo con la reivindicacion 2, caracterizado por que comprende adicionalmente un recogedor (29) de la botella (46) soportado por el eje principal (10) mediante al menos un cojinete (40) para permitir su giro.
  16. 16. - Aparato para escanciar sidra o bebidas similares de acuerdo con las reivindicaciones 11 y 15, caracterizado por que comprende adicionalmente:
    — un segundo motor (28) soportado por el bastidor (1) por medio de la brida (19), donde dicho segundo motor (28) transforma energia electrica en energia mecanica que es transmitida al recogedor (29) de la botella (46) haciendolo girar con respecto al eje principal (10) y, en consecuencia, con respecto al soporte de botella (3);
    — al menos un microcontrolador para hacer funcionar el segundo motor (28), estando dicho microcontrolador conectado al segundo motor (28) a traves de un cable (42) para enviarle datos, los cuales son interpretados para hacerlo avanzar o detener, o modificar su velocidad en funcion de la position angular de su eje, o modificar su sentido de giro; y
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    — al menos un sensor conectado al microcontrolador para enviarle datos, los cuales son interpretados para detectar cuando la posicion del recogedor (29) de la botella (46) coincide con una posicion de referencia.
  17. 17. - Aparato para escanciar sidra o bebidas similares de acuerdo con las reivindicaciones 12 y 16 caracterizado por que comprende un segundo reductor (30) situado a la salida del segundo motor (28) y antes de la brida (19) del bastidor (1).
  18. 18. - Aparato para escanciar sidra o bebidas similares de acuerdo con la reivindicacion 16, caracterizado por que comprende adicionalmente una tercera transmision mecanica con una relacion de reduccion entre el segundo motor (28) y el recogedor (29) de la botella (46).
  19. 19. - Aparato para escanciar sidra o bebidas similares de acuerdo con la reivindicacion 18, caracterizado por que la tercera transmision mecanica comprende:
    - al menos un segundo eje intermedio (33) soportado por el bastidor (1) por medio de al menos un cojinete (34);
    - al menos un segundo pinon conico (31) y una segunda rueda conica (32); y
    - al menos un segundo pinon para cadena (34), una segunda cadena (35) y una segunda rueda para cadena (36).
  20. 20. - Aparato para escanciar sidra o bebidas similares de acuerdo con la reivindicacion 2 caracterizado por que comprende adicionalmente un sujetador (37) de la botella (46) soportado por el eje principal (10) mediante al menos un cojinete (38) para permitir su giro.
  21. 21. - Aparato para escanciar sidra o bebidas similares de acuerdo con la reivindicacion
    20, caracterizado por que el sujetador (37) de la botella (46) comprende al menos un muelle.
  22. 22. - Aparato para escanciar sidra o bebidas similares de acuerdo con la reivindicacion
    21, caracterizado por que el muelle es un muelle de brazos, con su eje concentrico con el eje principal (10), en el que uno de los brazos esta sujeto al soporte de botella (3) y el otro brazo acciona al propio sujetador (37).
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  23. 23. - Aparato para escanciar sidra o bebidas similares de acuerdo con las
    reivindicaciones 11 y 16, caracterizado por que los motores (17, 28) estan conectados a una fuente de alimentacion conectada a su vez la red electrica para su suministro electrico.

  24. 24. - Aparato para escanciar sidra o bebidas similares de acuerdo con las
    reivindicaciones 11 y 16, caracterizado por que los motores (17, 28) estan conectados a una bateria recargable para su suministro electrico.

  25. 25. - Aparato para escanciar sidra o bebidas similares de acuerdo con las
    reivindicaciones 11 y 16, caracterizado por que los motores (17, 28) son motores paso a paso.

  26. 26. - Aparato para escanciar sidra o bebidas similares de acuerdo con las
    reivindicaciones 11 y 16, caracterizado por que los motores (17, 28) son servomotores con encoder.
  27. 27. - Aparato para escanciar sidra o bebidas similares de acuerdo con la reivindicacion 2, caracterizado por que el bastidor (1) esta apoyado en un tripode (44).
  28. 28. - Aparato para escanciar sidra o bebidas similares de acuerdo con la reivindicacion 2, caracterizado por que el bastidor (1) comprende un recipiente situado en su parte inferior y a la altura del soporte de vaso (4), estando dicho recipiente provisto de una pantalla para evitar las salpicaduras inherentes al proceso de escanciado
  29. 29. - Aparato para escanciar sidra o bebidas similares de acuerdo con las
    reivindicaciones 2, 14, 15, 19 y 20, caracterizado por que los cojinetes (25, 26, 27, 34, 38, 40) son cojinetes de bolas.
  30. 30. - Aparato para escanciar sidra o bebidas similares de acuerdo con las
    reivindicaciones 2, 14, 15, 19 y 20, caracterizado por que los cojinetes (25, 26, 27, 34, 38, 40) son cojinetes de friccion.
  31. 31. - Procedimiento para escanciar sidra o bebidas similares mediante el aparato descrito en una cualquiera de las reivindicaciones anteriores.
  32. 32.- Procedimiento para escanciar sidra o bebidas similares de acuerdo con la reivindicacion 31, caracterizado por que la maniobra de escanciado se realiza con la botella (46) en alto y separada del vaso (47), inclinando la botella (46) para verter parte de su contenido en el interior del vaso (47), y repitiendo este ciclo tantas veces como 5 sea necesario hasta vaciar completamente la botella (46).
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