CN101561058B - 远距离手动阀门开启机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种远距离手动阀门开启机械手，它由机械手部件、连接杆、芯轴、上下以及水平转动体、小车、机械手驱动装置组成，机械手部件设置在连接杆一端，连接杆另一端设有机械手驱动装置，机械手部件、芯轴、机械手驱动装置依次连接，芯轴位于连接杆内部；上下以及水平转动体位于小车上，活动连接在连接杆外部，小车设置于中部连接杆下部。本发明的优点是：结构简单、操作方便，实现了开关阀门的远距离操作，安全可靠。
Description
技术领域
本发明涉及一种远距离开启阀门的装置。
背景技术
在现有技术中，有些特殊场合，如有毒气体的制造场所，或火灾的发生地等，需要开关阀门时，不便用手直接操作。这就需要有可远距离操控阀门的装置，有人研究过该种装置，但是由于其结构复杂、操作不便而没有被广泛应用。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单、操作方便的远距离手动阀门开启机械手。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
远距离手动阀门开启机械手，它由机械手部件、连接杆、芯轴、上下以及水平转动体、小车、机械手驱动装置组成，机械手部件设置在连接杆一端，连接杆另一端设有机械手驱动装置，机械手部件、芯轴、机械手驱动装置依次连接，芯轴位于连接杆内部；上下以及水平转动体位于小车上，活动连接在连接杆外部，小车设置于中部连接杆下部。
所述的机械手部件由立阀卡爪、伞齿箱、水平阀卡爪构成，立阀卡爪与芯轴端部相连接固定，在伞齿箱内设有两个相配合的伞形齿轮，伞形齿轮一固定在芯轴外部，伞形齿轮二与伞形齿轮一相配合，伞形齿轮二的中心轴与水平阀卡爪端部固定。
芯轴位于连接杆内部，通过轴承、卡簧与连接杆配合。
所述的上下以及水平转动体由连接杆支撑装置、水平设置的轴承一、竖向对称设置的轴承二构成，连接杆支撑装置位于水平设置的轴承一上部，轴承二对称布置在轴承一两侧。
所述的机械手驱动装置由涡轮、蜗杆、手轮组成，手轮中心设置于蜗杆端部，涡轮与蜗杆相配合，芯轴固定于蜗轮的中心孔内。
本发明的优点是：结构简单、操作方便，实现了开关阀门的远距离操作，安全可靠。
附图说明
图1是远距离手动阀门开启机械手的整体结构示意图；
图2是机械手的结构示意图；
图3是连接杆万向转动体的结构示意图；
图4是机械手驱动装置的结构示意图。
图5是连接杆和芯轴的配合图。
具体实施方式
见图1，远距离手动阀门开启机械手，它由机械手部件1、连接杆2、芯轴3、小车5、连接杆万向转动体6、机械手驱动装置7组成，机械手部件1设置在连接杆2一端，连接杆2另一端设有机械手驱动装置7，机械手部件1、芯轴3、机械手驱动装置7依次连接，见图5，连接杆2及芯轴3为多段通过快速接头4连接而成，快速接头4由公接头22和母接头19构成，芯轴3位于连接杆2内部，通过轴承20、卡簧21与连接杆2配合，芯轴3两端设有公接头22和母接头19，通过相邻两段的公接头22和母接头19的配合，将多段的芯轴3连接起来；连接杆万向转动体6位于小车5上，与连接杆2活动连接，小车5设置于连接杆2重心的下部。
见图2，机械手部件由立阀卡爪8、伞齿箱9、水平阀卡爪10构成，立阀卡爪8与芯轴3端部相连接固定，在伞齿箱9内设有两个相配合的伞形齿轮，伞形齿轮一11固定在芯轴3外部，伞形齿轮二12与伞形齿轮一11相配合，伞形齿轮二12的中心轴与水平阀卡爪10端部固定。
见图3，连接杆万向转动体6由连接杆支撑装置13、水平设置的轴承一14、竖向对称设置的轴承二15构成，连接杆支撑装置13位于水平设置的轴承一14上部，为两体结构，上部为拱形，下部为支撑座，中间设有孔，连接杆放置于中间的圆孔内。轴承二15对称布置在轴承一14两侧。
见图4，机械手驱动装置由涡轮17、蜗杆16、手轮18组成，手轮18中心设置于蜗杆16端部，涡轮17与蜗杆16相配合，芯轴3固定于蜗轮17的中心孔内。
操作时，通过摇动手轮18，使蜗杆16带动涡轮17动作，芯轴3转动，带动前方的机械手动作；连接杆万向转动体6可调整芯轴3的上下左右的转角，便于准确对位。
Claims (5)
1.远距离手动阀门开启机械手，其特征在于，它由机械手部件、连接杆、芯轴、上下以及水平转动体、小车、机械手驱动装置组成，机械手部件设置在连接杆一端，连接杆另一端设有机械手驱动装置，机械手部件、芯轴、机械手驱动装置依次连接，芯轴位于连接杆内部；上下以及水平转动体位于小车上，活动连接在连接杆外部，小车设置于中部连接杆下部。
2.根据权利要求1所述的远距离手动阀门开启机械手，其特征在于，所述的机械手部件由立阀卡爪、伞齿箱、水平阀卡爪构成，立阀卡爪与芯轴端部相连接固定，在伞齿箱内设有两个相配合的伞形齿轮，伞形齿轮一固定在芯轴外部，伞形齿轮二与伞形齿轮一相配合，伞形齿轮二的中心轴与水平阀卡爪端部固定。
3.根据权利要求1所述的远距离手动阀门开启机械手，其特征在于，芯轴位于连接杆内部，通过轴承、卡簧与连接杆配合。
4.根据权利要求1所述的远距离手动阀门开启机械手，其特征在于，所述的上下以及水平转动体由连接杆支撑装置、水平设置的轴承一、竖向对称设置的轴承二构成，连接杆支撑装置位于水平设置的轴承一上部，轴承二对称布置在轴承一两侧。
5.根据权利要求1所述的远距离手动阀门开启机械手，其特征在于，所述的机械手驱动装置由蜗轮、蜗杆、手轮组成，手轮中心设置于蜗杆端部，蜗轮与蜗杆相配合，芯轴固定于蜗轮的中心孔内。
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