CN109305646A - 一种自动灌装器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动灌装器，包括灌装箱以及设置于灌装箱中的齿轮机构，所述灌装箱中设有第一转动腔，所述灌装箱中设有位于所述第一转动腔左侧的储液腔，所述灌装箱中设有位于所述第一转动腔右侧的第二转动腔，所述灌装箱中设有位于所述第二转动腔下侧的第三转动腔，所述灌装箱中设有位于所述第三转动腔右侧的第四转动腔，所述灌装箱中设有位于所述第四转动腔下侧的第五转动腔，所述灌装箱中设有位于所述第五转动腔左侧的第六转动腔，所述第一转动腔上部后壁固定设有第一电机。

Description

一种自动灌装器

技术领域

本发明涉及工业技术领域，具体地说是一种自动灌装器。

背景技术

在现代日常生活中，人们会日常消费各种各样的饮品、奶茶，传统人工灌装方式效率低，容易撒漏，会造成资源的浪费，而且在人工灌装过程中，饮品中容易混入杂物，瓶口与人手接触，卫生状况不达标，容易引起健康问题，灌装效率低，资源浪费，卫生不达标这些问题需要改进。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种自动灌装器。

本发明是一种自动灌装器，包括灌装箱以及设置于灌装箱中的齿轮机构，所述灌装箱中设有第一转动腔，所述灌装箱中设有位于所述第一转动腔左侧的储液腔，所述灌装箱中设有位于所述第一转动腔右侧的第二转动腔，所述灌装箱中设有位于所述第二转动腔下侧的第三转动腔，所述灌装箱中设有位于所述第三转动腔右侧的第四转动腔，所述灌装箱中设有位于所述第四转动腔下侧的第五转动腔，所述灌装箱中设有位于所述第五转动腔左侧的第六转动腔，所述第一转动腔后壁固定设有第一电机，所述第一电机前端动力连接有第一转轴，所述第一转轴上固定设有第一齿轮，所述第一转动腔后壁设有第八滑动槽，所述第八滑动槽中滑动设有连接块，所述连接块左端面固定设有与所述第一齿轮啮合的齿条，所述连接块中固定设有第二电机，所述第二电机下侧动力连接有第二转轴，所述第二转轴上固定设有第二齿轮，所述第一转动腔上壁转动设有第三转轴，所述第三转轴上固定设有第一锥齿轮和第三齿轮，所述第一转动腔下壁转动设有下端延伸至所述第六转动腔中的第四转轴，所述第一转动腔中设有固定连接于所述第四转轴上端的第四齿轮，所述第一转动腔中设有固定连接于所述第六转动腔且位于所述第四齿轮下侧的第一旋转杆，所述第六转动腔中设有固定连接于所述第四转轴下端的第二旋转杆，所述第二转动腔中间转动设有左端延伸至所述第一转动腔中且右端延伸至所述第四转动腔中的第五转轴，所述第一转动腔中设有固定连接于所述第五转轴左端且与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第四转动腔中设有固定连接于所述第五转轴右端的第三锥齿轮，所述第四转动腔上壁转动设有向下延伸至所述第五转动腔的第五转轴，所述第六转轴自上而下设有第四锥齿轮、第五锥齿轮和第六锥齿轮，所述第四锥齿轮与所述第三锥齿轮啮合，所述第三转动腔后壁设有第一滑动槽，所述第一滑动槽中滑动设有第一滑动块，所述第一滑动块中间设有螺纹孔，所述第三转动腔右壁转动设有向左延伸至第三转动腔、向右延伸至第四转动腔的第一丝杆，所述第一丝杆右端固定设有与所述第五锥齿轮啮合的第七锥齿轮，所述第一丝杆与所述第一滑动块经螺纹孔螺纹配合，所述滑动块前端面上下对称铰接有连杆，所述第三转动腔上壁设有第二滑动槽，所述第二滑动槽中滑动安装有第二滑动块，所述第二滑动块上端面通过第一弹簧与所述第二滑动槽上壁固定连接，所述第二滑动块前端面铰接于上侧所述连杆，所述第三转动腔下壁设有第三滑动槽，所述第三滑动槽中滑动设有第三滑块，所述第三滑块前端面铰接于下侧所述连杆，所述第五转动腔右侧转动设有第七转轴，所述第七转轴右端固定设有与第六锥齿轮啮合的第八锥齿轮，所述第七转轴左端固定设有第五齿轮，所述第五齿轮上啮合设有第六齿轮，所述第六齿轮左端延伸有与螺纹孔螺纹配合的第二丝杆，所述第五转动腔下壁设有第四滑动槽，所述第四滑动槽中滑动设有第四滑动块，所述第四滑动块右端与所述第二丝杆左端固定连接，所述第五转动腔上壁设有第五滑动槽，所述第五滑动槽中滑动设有第五滑动块，所述第五滑动块上端面通过第二弹簧与第五滑动槽上壁固定连接，所述第五滑动块左边设有延伸进第六转动腔的支撑盘，所述第五滑动块与所述第四滑动块滑动配合。

进一步技术方案，所述储液腔下侧设有第六滑动槽，所述第六滑动槽中滑动设有第六滑动块，所述第六滑动块左端面通过第三弹簧与所述第六滑动槽左壁固定连接，所述第六滑动块右端与所述齿条下端之间的拉线绕于定滑轮，所述第六滑动块设有上下贯穿开口，所述储液腔左壁设有左端连通外界的进液管。

进一步技术方案，所述第一旋转杆左端固定连接有固定夹，所述固定夹中固定有瓶子，所述第二旋转杆左端固定连接有托盘，所述托盘下端设有上下贯穿开口。

进一步技术方案，所述第三转动腔下壁设有第七滑动槽，所述第七滑动槽中滑动设有第七滑动块，所述第七滑动块右端面通过第四弹簧与所述第七滑动槽右壁固定连接，所述第七滑动块左部所述第七滑动槽中滑动设有瓶塞。

本发明的有益效果是：

开始灌装时，将所述瓶子放在所述固定夹中，同时启动所述电机和所述电机，所述电机带动所述第二转轴转动，所述第二转轴带动所述第二齿轮转动，所述电机带动所述第一转轴转动，所述第一转轴带动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮带动所述齿条上移，所述齿条通过拉线带动第六滑动块右移，所述开孔打开，所述瓶子灌装完毕，所述开孔关闭，所述齿条上移带动所诉第二齿轮上移，所述第二齿轮与所述第四齿轮啮合，所述第二齿轮带动所述第四齿轮转动，所述第四齿轮带动所述第四转轴转动，所述第四转轴带动所述第一旋转杆和所述第二旋转杆旋至右边，所述第一旋转杆带动所述瓶子旋至右边，所述第二旋转杆带动所述托盘旋至右边，所述齿条带动所诉第二齿轮上移，所述第二齿轮与所述第三齿轮啮合，所述第二齿轮带动所述第三齿轮转动，所述第三齿轮带动所述第三转轴转动，所述第三转轴带动所述第一锥齿轮转动，所述第一锥齿轮带动所述第二锥齿轮转动，所述第二锥齿轮带动所述第五转轴转动，所述第五转轴带动所述第三锥齿轮转动，所述第三锥齿轮带动所述第四锥齿轮转动，所述第四锥齿轮带动所述第六转轴转动，所述第六转轴带动所述第五锥齿轮、第六锥齿轮转动，所述第六锥齿轮带动所述第八锥齿轮转动，所述第八锥齿轮带动所述第七转轴转动，所述第七转轴带动所述第五齿轮转动，所述第五齿轮带动所述第六齿轮转动，所述第六齿轮带动所述第二丝杆转动，所述第二丝杆带动所述第四滑动块向左移动，所述第四滑动块带动所述第五滑动块向上移动，所述第五滑动块带动支撑盘向上移动，所述第五锥齿轮带动所述第七锥齿轮转动，所述第七锥齿轮带动所述第一丝杆转动，所述第一丝杆带动所述第一滑动块向右滑动，所述第一滑动块带动下侧所述连杆移动，下侧所述连杆带动所述第三滑动块向下移动，所述第三滑动块将所述瓶塞压入瓶子，所述第三滑动块下移使所述瓶子脱离固定夹，所述瓶子进入托盘，所述电机反转，所述第三滑动块与所述支撑盘复位，所述托盘带着瓶子复位，在所述固定夹中放入新的所述瓶子，所述第六滑动块复位，所述电机正转，开始下一次灌装;

本装置机构简单，操作简单，实现了饮品的自动灌装，自动灌装加塞，大大提高了灌装效率，节约了人工成本，自动灌装也避免了饮品的撒漏，减少了资源浪费，同时使用自动灌装器灌装，避免了饮品中被混入其他杂质，避免了人手与瓶口的接触，更加的安全卫生。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种自动灌装器的整体结构示意图；

图2为图1中A-A处结构示意图；

图3为图1中B-B处结构示意图；

图4为图1中C-处结构示意图；

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1-4所示，本发明装置的一种自动灌装器，包括灌装箱1以及设置于灌装箱1中的齿轮机构，所述灌装箱1中设有第一转动腔3，所述灌装箱1中设有位于所述第一转动腔3左侧的储液腔61，所述灌装箱1中设有位于所述第一转动腔3右侧的第二转动腔10，所述灌装箱1中设有位于所述第二转动腔10下侧的第三转动腔100，所述灌装箱1中设有位于所述第三转动腔100右侧的第四转动腔27，所述灌装箱1中设有位于所述第四转动腔27下侧的第五转动腔35，所述灌装箱1中设有位于所述第五转动腔35左侧的第六转动腔44，所述第一转动腔3后壁固定设有第一电机55，所述第一电机55前端动力连接有第一转轴56，所述第一转轴56上固定设有第一齿轮57，所述第一转动腔3后壁设有第八滑动槽600，所述第八滑动槽600中滑动设有连接块49，所述连接块49左端面固定设有与所述第一齿轮57啮合的齿条2，所述连接块49中固定设有第二电机50，所述第二电机50下侧动力连接有第二转轴101，所述第二转轴101上固定设有第二齿轮46，所述第一转动腔3上壁转动设有第三转轴5，所述第三转轴5上固定设有第一锥齿轮4和第三齿轮48，所述第一转动腔3下壁转动设有下端延伸至所述第六转动腔44中的第四转轴42，所述第一转动腔3中设有固定连接于所述第四转轴42上端的第四齿轮47，所述第一转动腔3中设有固定连接于所述第六转动腔44且位于所述第四齿轮47下侧的第一旋转杆51，所述第六转动腔44中设有固定连接于所述第四转轴42下端的第二旋转杆43，所述第二转动腔10中间转动设有左端延伸至所述第一转动腔3中且右端延伸至所述第四转动腔27中的第五转轴11，所述第一转动腔3中设有固定连接于所述第五转轴11左端且与所述第一锥齿轮4啮合的第二锥齿轮6，所述第四转动腔27中设有固定连接于所述第五转轴11右端的第三锥齿轮12，所述第四转动腔27上壁转动设有向下延伸至所述第五转动腔35的第五转轴13，所述第六转轴13自上而下设有第四锥齿轮14、第五锥齿轮21和第六锥齿轮31，所述第四锥齿轮14与所述第三锥齿轮12啮合，所述第三转动腔100后壁设有第一滑动槽19，所述第一滑动槽19中滑动设有第一滑动块16，所述第一滑动块16中间设有螺纹孔17，所述第三转动腔100右壁转动设有向左延伸至第三转动腔100、向右延伸至第四转动腔27的第一丝杆18，所述第一丝杆18右端固定设有与所述第五锥齿轮21啮合的第七锥齿轮20，所述第一丝杆18与所述第一滑动块16经螺纹孔17螺纹配合，所述滑动块16前端面上下对称铰接有连杆15，所述第三转动腔100上壁设有第二滑动槽8，所述第二滑动槽8中滑动安装有第二滑动块7，所述第二滑动块7上端面通过第一弹簧9与所述第二滑动槽8上壁固定连接，所述第二滑动块7前端面铰接于上侧所述连杆15，所述第三转动腔100下壁设有第三滑动槽102，所述第三滑动槽102中滑动设有第三滑块22，所述第三滑块22前端面铰接于下侧所述连杆15，所述第五转动腔35右侧转动设有第七转轴29，所述第七转轴29右端固定设有与第六锥齿轮31啮合的第八锥齿轮30，所述第七转轴29左端固定设有第五齿轮28，所述第五齿轮28上啮合设有第六齿轮32，所述第六齿轮32左端延伸有与螺纹孔34螺纹配合的第二丝杆33，所述第五转动腔35下壁设有第四滑动槽37，所述第四滑动槽37中滑动设有第四滑动块36，所述第四滑动块36右端与所述第二丝杆33左端固定连接，所述第五转动腔35上壁设有第五滑动槽40，所述第五滑动槽40中滑动设有第五滑动块38，所述第五滑动块38上端面通过第二弹簧40与第五滑动槽40上壁固定连接，所述第五滑动块38左边设有延伸进第六转动腔44的支撑盘41，所述第五滑动块38与所述第四滑动块36滑动配合。

有益地或示例性地，其中，所述储液腔61下侧设有第六滑动槽59，所述第六滑动槽59中滑动设有第六滑动块64，所述第六滑动块64左端面通过第三弹簧60与所述第六滑动槽59左壁固定连接，所述第六滑动块64右端与所述齿条2下端之间的拉线绕于定滑轮63，所述第六滑动块64设有上下贯穿开口65，所述储液腔61左壁设有左端连通外界的进液管58。

有益地或示例性地，其中，所述第一旋转杆51左端固定连接有固定夹52，所述固定夹52中固定有瓶子500，所述第二旋转杆43左端固定连接有托盘45，所述托盘45下端设有上下贯穿开口103。

有益地或示例性地，其中，所述第三转动腔100下壁设有第七滑动槽24，所述第七滑动槽24中滑动设有第七滑动块25，所述第七滑动块25右端面通过第四弹簧23与所述第七滑动槽24右壁固定连接，所述第七滑动块25左部所述第七滑动槽24中滑动设有瓶塞26。

初始状态下，所述开口65关闭，所述第二齿轮46与所述第三齿轮48未啮合，所述第二齿轮46与所述第四齿轮47未啮合，所述第四滑动块36位于所述第四滑动槽37最右端，所述第一滑动块16位于所述第一滑动槽19最左端，所述第一旋转轴51位于所述第一转动腔3最左端，所述第二旋转轴43位于所述第六转动腔44最左端。

开始灌装时，将所述瓶子500放在所述固定夹52中，同时启动所述电机50和所述电机55，所述电机50带动所述第二转轴101转动，所述第二转轴101带动所述第二齿轮46转动，所述电机55带动所述第一转轴56转动，所述第一转轴56带动所述第一齿轮57转动，所述第一齿轮57带动所述齿条2上移，所述齿条2通过拉线62带动第六滑动块64右移，所述开孔65打开，所述瓶子500灌装完毕，所述开孔65关闭，所述齿条2上移带动所诉第二齿轮46上移，所述第二齿轮46与所述第四齿轮47啮合，所述第二齿轮46带动所述第四齿轮47转动，所述第四齿轮47带动所述第四转轴42转动，所述第四转轴42带动所述第一旋转杆51和所述第二旋转杆43旋至右边，所述第一旋转杆51带动所述瓶子500旋至右边，所述第二旋转杆带动所述托盘45旋至右边，所述齿条2带动所诉第二齿轮46上移，所述第二齿轮46与所述第三齿轮48啮合，所述第二齿轮46带动所述第三齿轮48转动，所述第三齿轮48带动所述第三转轴5转动，所述第三转轴5带动所述第一锥齿轮4转动，所述第一锥齿轮4带动所述第二锥齿轮6转动，所述第二锥齿轮6带动所述第五转轴11转动，所述第五转轴11带动所述第三锥齿轮12转动，所述第三锥齿轮12带动所述第四锥齿轮14转动，所述第四锥齿轮14带动所述第六转轴13转动，所述第六转轴13带动所述第五锥齿轮21、第六锥齿轮31转动，所述第六锥齿轮31带动所述第八锥齿轮30转动，所述第八锥齿轮30带动所述第七转轴29转动，所述第七转轴29带动所述第五齿轮28转动，所述第五齿轮28带动所述第六齿轮32转动，所述第六齿轮32带动所述第二丝杆33转动，所述第二丝杆33带动所述第四滑动块36向左移动，所述第四滑动块36带动所述第五滑动块38向上移动，所述第五滑动块38带动支撑盘41向上移动，所述第五锥齿轮21带动所述第七锥齿轮20转动，所述第七锥齿轮20带动所述第一丝杆18转动，所述第一丝杆18带动所述第一滑动块16向右滑动，所述第一滑动块16带动下侧所述连杆15移动，下侧所述连杆15带动所述第三滑动块22向下移动，所述第三滑动块22将所述瓶塞26压入瓶子500，所述第三滑动块22下移使所述瓶子500脱离固定夹52，所述瓶子500进入托盘45，所述电机55、所述电机50反转，所述第三滑动块22与所述支撑盘41复位，所述托盘45带着瓶子500复位，在所述固定夹52中放入新的所述瓶子500，所述第六滑动块64复位，所述电机55、所述电机50正转，开始下一次灌装。

本发明的有益效果是：

开始灌装时，将所述瓶子放在所述固定夹中，同时启动所述电机和所述电机，所述电机带动所述第二转轴转动，所述第二转轴带动所述第二齿轮转动，所述电机带动所述第一转轴转动，所述第一转轴带动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮带动所述齿条上移，所述齿条通过拉线带动第六滑动块右移，所述开孔打开，所述瓶子灌装完毕，所述开孔关闭，所述齿条上移带动所诉第二齿轮上移，所述第二齿轮与所述第四齿轮啮合，所述第二齿轮带动所述第四齿轮转动，所述第四齿轮带动所述第四转轴转动，所述第四转轴带动所述第一旋转杆和所述第二旋转杆旋至右边，所述第一旋转杆带动所述瓶子旋至右边，所述第二旋转杆带动所述托盘旋至右边，所述齿条带动所诉第二齿轮上移，所述第二齿轮与所述第三齿轮啮合，所述第二齿轮带动所述第三齿轮转动，所述第三齿轮带动所述第三转轴转动，所述第三转轴带动所述第一锥齿轮转动，所述第一锥齿轮带动所述第二锥齿轮转动，所述第二锥齿轮带动所述第五转轴转动，所述第五转轴带动所述第三锥齿轮转动，所述第三锥齿轮带动所述第四锥齿轮转动，所述第四锥齿轮带动所述第六转轴转动，所述第六转轴带动所述第五锥齿轮、第六锥齿轮转动，所述第六锥齿轮带动所述第八锥齿轮转动，所述第八锥齿轮带动所述第七转轴转动，所述第七转轴带动所述第五齿轮转动，所述第五齿轮带动所述第六齿轮转动，所述第六齿轮带动所述第二丝杆转动，所述第二丝杆带动所述第四滑动块向左移动，所述第四滑动块带动所述第五滑动块向上移动，所述第五滑动块带动支撑盘向上移动，所述第五锥齿轮带动所述第七锥齿轮转动，所述第七锥齿轮带动所述第一丝杆转动，所述第一丝杆带动所述第一滑动块向右滑动，所述第一滑动块带动下侧所述连杆移动，下侧所述连杆带动所述第三滑动块向下移动，所述第三滑动块将所述瓶塞压入瓶子，所述第三滑动块下移使所述瓶子脱离固定夹，所述瓶子进入托盘，所述电机反转，所述第三滑动块与所述支撑盘复位，所述托盘带着瓶子复位，在所述固定夹中放入新的所述瓶子，所述第六滑动块复位，所述电机正转，开始下一次灌装;

本装置机构简单，操作简单，实现了饮品的自动灌装，自动灌装加塞，大大提高了灌装效率，节约了人工成本，自动灌装也避免了饮品的撒漏，减少了资源浪费，同时使用自动灌装器灌装，避免了饮品中被混入其他杂质，避免了人手与瓶口的接触，更加的安全卫生。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种自动灌装器，包括灌装箱以及设置于灌装箱中的齿轮机构，所述灌装箱中设有第一转动腔，所述灌装箱中设有位于所述第一转动腔左侧的储液腔，所述灌装箱中设有位于所述第一转动腔右侧的第二转动腔，所述灌装箱中设有位于所述第二转动腔下侧的第三转动腔，所述灌装箱中设有位于所述第三转动腔右侧的第四转动腔，所述灌装箱中设有位于所述第四转动腔下侧的第五转动腔，所述灌装箱中设有位于所述第五转动腔左侧的第六转动腔，所述第一转动腔后壁固定设有第一电机，所述第一电机前端动力连接有第一转轴，所述第一转轴上固定设有第一齿轮，所述第一转动腔后壁设有第八滑动槽，所述第八滑动槽中滑动设有连接块，所述连接块左端面固定设有与所述第一齿轮啮合的齿条，所述连接块中固定设有第二电机，所述第二电机下侧动力连接有第二转轴，所述第二转轴上固定设有第二齿轮，所述第一转动腔上壁转动设有第三转轴，所述第三转轴上固定设有第一锥齿轮和第三齿轮，所述第一转动腔下壁转动设有下端延伸至所述第六转动腔中的第四转轴，所述第一转动腔中设有固定连接于所述第四转轴上端的第四齿轮，所述第一转动腔中设有固定连接于所述第六转动腔且位于所述第四齿轮下侧的第一旋转杆，所述第六转动腔中设有固定连接于所述第四转轴下端的第二旋转杆，所述第二转动腔中间转动设有左端延伸至所述第一转动腔中且右端延伸至所述第四转动腔中的第五转轴，所述第一转动腔中设有固定连接于所述第五转轴左端且与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第四转动腔中设有固定连接于所述第五转轴右端的第三锥齿轮，所述第四转动腔上壁转动设有向下延伸至所述第五转动腔的第五转轴，所述第六转轴自上而下设有第四锥齿轮、第五锥齿轮和第六锥齿轮，所述第四锥齿轮与所述第三锥齿轮啮合，所述第三转动腔后壁设有第一滑动槽，所述第一滑动槽中滑动设有第一滑动块，所述第一滑动块中间设有螺纹孔，所述第三转动腔右壁转动设有向左延伸至第三转动腔、向右延伸至第四转动腔的第一丝杆，所述第一丝杆右端固定设有与所述第五锥齿轮啮合的第七锥齿轮，所述第一丝杆与所述第一滑动块经螺纹孔螺纹配合，所述滑动块前端面上下对称铰接有连杆，所述第三转动腔上壁设有第二滑动槽，所述第二滑动槽中滑动安装有第二滑动块，所述第二滑动块上端面通过第一弹簧与所述第二滑动槽上壁固定连接，所述第二滑动块前端面铰接于上侧所述连杆，所述第三转动腔下壁设有第三滑动槽，所述第三滑动槽中滑动设有第三滑块，所述第三滑块前端面铰接于下侧所述连杆，所述第五转动腔右侧转动设有第七转轴，所述第七转轴右端固定设有与第六锥齿轮啮合的第八锥齿轮，所述第七转轴左端固定设有第五齿轮，所述第五齿轮上啮合设有第六齿轮，所述第六齿轮左端延伸有与螺纹孔螺纹配合的第二丝杆，所述第五转动腔下壁设有第四滑动槽，所述第四滑动槽中滑动设有第四滑动块，所述第四滑动块右端与所述第二丝杆左端固定连接，所述第五转动腔上壁设有第五滑动槽，所述第五滑动槽中滑动设有第五滑动块，所述第五滑动块上端面通过第二弹簧与第五滑动槽上壁固定连接，所述第五滑动块左边设有延伸进第六转动腔的支撑盘，所述第五滑动块与所述第四滑动块滑动配合。

2.根据权利要求1所述的一种自动灌装器，其特征在于：所述储液腔下侧设有第六滑动槽，所述第六滑动槽中滑动设有第六滑动块，所述第六滑动块左端面通过第三弹簧与所述第六滑动槽左壁固定连接，所述第六滑动块右端与所述齿条下端之间的拉线绕于定滑轮，所述第六滑动块设有上下贯穿开口，所述储液腔左壁设有左端连通外界的进液管。

3.根据权利要求1所述的一种自动灌装器，其特征在于：所述第一旋转杆左端固定连接有固定夹，所述固定夹中固定有瓶子，所述第二旋转杆左端固定连接有托盘，所述托盘下端设有上下贯穿开口。

4.根据权利要求1所述的一种自动灌装器，其特征在于：所述第三转动腔下壁设有第七滑动槽，所述第七滑动槽中滑动设有第七滑动块，所述第七滑动块右端面通过第四弹簧与所述第七滑动槽右壁固定连接，所述第七滑动块左部所述第七滑动槽中滑动设有瓶塞。