ES2650815T3

ES2650815T3 - Máquina de ejercicio

Info

Publication number: ES2650815T3
Application number: ES14765581.5T
Authority: ES
Inventors: Rasmey Yim; Marcus L. Marjama; Kevin M. Hendricks
Original assignee: Nautilus Inc
Current assignee: Bowflex Inc
Priority date: 2013-03-15
Filing date: 2014-03-17
Publication date: 2018-01-22
Anticipated expiration: 2034-03-17
Also published as: WO2014146130A2; EP2969066A4; HK1220658A1; CA3013141A1; EP3338864A1; CN205796379U; HK1221430A1; EP2986350A2; EP2986350B1; CA2907352C; ES2663799T3; AU2014232303A2; AU2014232303B2; CA2907352A1; CA3013141C; WO2014146006A2; CA2907435A1; AU2014232303A1; WO2014146006A3; EP2969066B1

Abstract

Una máquina de ejercicio estática (10; 100) que comprende: un bastidor estático (12; 112); primer y segundo pedales (32; 132) acoplados al bastidor; un árbol de cigüeñal (25) instalado rotatoriamente en el bastidor estático, para así rotar sobre un eje de cigüeñal (A), estando los pedales operativamente asociados al árbol de cigüeñal, de modo que el movimiento de los pedales provoca la rotación del árbol de cigüeñal alrededor del eje de cigüeñal; un manillar (34; 134) acoplado de manera pivotante al bastidor para pivotar sobre un primer eje (D) y estando configurado para ser accionado por la mano de un usuario, siendo el primer eje sustancialmente paralelo a y estando separado del eje de cigüeñal a una distancia fija; un primer elemento de tirante (38; 138) fijado con respecto al manillar y pivotante sobre el primer eje, y que incluye un extremo radial que es distal desde el primer eje; un segundo elemento de tirante (40; 140), que incluye un primer extremo acoplado de manera pivotante al extremo radial del primer elemento de tirante, y un segundo extremo que comprende un collarín anular (41), y el segundo elemento de tirante pivota sobre un segundo eje de pivote (B) del segundo elemento de tirante, que es sustancialmente paralelo al eje de cigüeñal (A); un disco (42; 142) que está instalado de manera rotatoria dentro del collarín anular del segundo elemento de tirante, y el disco rota sobre el eje de cigüeñal; y el segundo eje de pivote (B) del segundo elemento de tirante rota sobre el eje de cigüeñal.

Description

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superior 120. Los discos 142 pueden fijarse con respecto a los respectivos brazos de cigüeñal 128, de modo que rotan al unísono alrededor del eje de cigüeñal A, para dar una vuelta a la rueda de cigüeñal 124 cuando el usuario acciona los pedales 132 y/o los manillares 134. El conjunto de unión de los manillares, que comprende los manillares 134, el eje de pivote D, los tirantes 138, los elementos de mano 140 y los discos 142, puede configurarse para hacer que los manillares 134 oscilen en un movimiento opuesto con respecto a los pedales 132. Por ejemplo, a medida que el pedal 132 izquierdo se mueve hacia arriba y hacia delante, el manillar 134 izquierdo pivota hacia atrás, y viceversa. Como se muestra en la figura 10, la máquina 100 puede comprender además una interfaz de usuario 102 instalada cerca de la parte superior del elemento de soporte superior 120. La interfaz de usuario 102 puede comprender una pantalla para proporcionar información al usuario, y puede comprender entradas de usuario para permitir que el usuario introduzca información y ajuste la configuración de la máquina, tal como para ajustar la resistencia. La máquina 100 puede comprender además manillares fijos 104 instalados cerca de la parte superior del elemento de soporte superior 120.

Las ruedas de cigüeñal 124 pueden acoplarse a uno o más mecanismos de resistencia para proporcionar resistencia al movimiento oscilante de los pedales 132 y manillares 134. Por ejemplo, el uno o más mecanismos de resistencia puede comprender un mecanismo de resistencia 150 basado en resistencia por aire, un mecanismo de resistencia 160 basado en magnetismo, un mecanismo de resistencia basado en fricción y/u otros mecanismos de resistencia. El uno o más mecanismos de resistencia pueden ajustarse para proporcionar diferentes niveles de resistencia a una frecuencia de oscilación determinada. Además, uno o más de los mecanismos de resistencia puede proporcionar una resistencia variable que se corresponda con la frecuencia de oscilación de la máquina de ejercicio, de modo que la resistencia aumenta a medida que la frecuencia de oscilación aumenta.

Como se muestra en las figuras 8-10, la máquina 100 puede comprender un mecanismo de resistencia basado en resistencia por aire o freno por aire 150, que está instalado de manera rotatoria en el bastidor 112 sobre un árbol horizontal 166, y/o un mecanismo de resistencia basado en magnetismo o freno magnético 160, que comprende un rotor 161 instalado de manera rotatoria en el bastidor 112, sobre el mismo árbol horizontal 166, y una pinza de freno 162 que también está instalada en el bastidor 112. El freno por aire 150 y el rotor 161 se accionan gracias a la rotación de las ruedas de cigüeñal 124. En la realización ilustrada, el árbol 166 se acciona mediante una correa o cadena 148 que está acoplada a una polea 146. La polea 146 está acoplada a otra polea 125, instalada coaxialmente con el eje A gracias a otra correa o cadena 144. Las poleas 125 y 146 pueden utilizarse como mecanismo de engranaje para configurar la relación de la velocidad angular del freno por aire 150 y el rotor 161 con respecto a la frecuencia de oscilación de los pedales 132 y los manillares 134. Por ejemplo, una oscilación de los pedales 132 puede provocar varias rotaciones del freno por aire 150 y del rotor 161 para aumentar la resistencia proporcionada por el freno por aire 150 y/o el freno magnético 160.

El freno por aire 150 puede tener una estructura y función similares al freno por aire 50 de la máquina 10, y puede ajustarse de manera similar para controlar el volumen de flujo de aire que se hace que fluya a través del freno por aire a una velocidad angular determinada.

El freno magnético 160 proporciona resistencia induciendo de forma magnética corrientes de Foucault en el rotor 161, a medida que rota el rotor. Como se muestra en la figura 11, la pinza de freno 162 comprende imanes 164 de gran potencia, situados sobre lados opuestos del rotor 161. A medida que el rotor 161 rota entre los imanes 164, los campos magnéticos creados por los imanes inducen corrientes de Foucault en el rotor, lo que causa la resistencia a la rotación del rotor. La magnitud de la resistencia a la rotación del rotor puede aumentar como una función de la velocidad angular del rotor, de modo que se proporciona una mayor resistencia a frecuencias de oscilación mayores de los pedales 132 y los manillares 134. La magnitud de resistencia proporcionada por el freno magnético 160 también puede ser una función de la distancia radial desde los imanes 164 hasta el eje de rotación del árbol 166. A medida que aumenta el radio, la velocidad lineal de la parte del rotor 161 que pasa entre los imanes 164 aumenta a cualquier velocidad angular determinada del rotor, a la vez que la velocidad lineal, en un punto del rotor, es un producto de la velocidad angular del rotor y el radio de dicho punto desde el eje de rotación. En algunas realizaciones, la pinza de freno 162 puede instalarse de manera pivotante, o de otra forma instalarse de manera ajustable, al bastidor 116, de modo que puede ajustarse la posición radial de los imanes 134 con respecto al eje del árbol 166. Por ejemplo, la máquina 100 puede comprender un motor acoplado a la pinza de freno 162, que está configurada para mover los imanes 164 hacia diferentes posiciones radiales con respecto al rotor 161. Cuando los imanes 164 se ajustan radialmente hacia dentro, la velocidad lineal de la parte del rotor 161 que pasa entre los imanes desciende a una velocidad angular determinada del rotor, disminuyendo así la resistencia proporcionada por el freno magnético 160 a una frecuencia de oscilación determinada de los pedales 132 y los manillares 134. Por el contrario, cuando los imanes 164 se ajustan radialmente hacia fuera, la velocidad lineal de la parte del rotor 161 que pasa entre los imanes aumenta a una velocidad angular determinada del rotor, disminuyendo así la resistencia proporcionada por el freno magnético 160 a una frecuencia de oscilación determinada de los pedales 132 y los manillares 134.

En algunas realizaciones, la pinza de freno 162 puede ajustarse rápidamente mientras que la máquina 10 está siendo usada para el entrenamiento, y así, ajustar la resistencia. Por ejemplo, el usuario puede ajustar rápidamente la posición radial de los imanes 164 de la pinza de freno 162 con respecto al rotor 161, a la vez que el usuario está accionando la oscilación de los pedales 132 y/o los manillares 134, tal como mediante la manipulación de una

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palanca manual, un botón, u otro mecanismo situado dentro del alcance de las manos del usuario mientras que el usuario está accionando los pedales 132 con los pies. Tal mecanismo de ajuste puede estar acoplado mecánica y/o eléctricamente al freno magnético 160 para crear un ajuste de las corrientes de Foucault en el rotor, y así ajustar el nivel de resistencia magnética. En algunas realizaciones, tal ajuste creado por el usuario puede automatizarse, tal como utilizando un botón en la interfaz de usuario 102, que está acoplado eléctricamente a un controlador, y un motor eléctrico acoplado a la pinza de freno 162. En otras realizaciones, tal mecanismo de ajuste puede operarse manualmente por completo, o puede utilizarse una combinación de manual y automatizado. En algunas realizaciones, un usuario puede hacer que un ajuste de la resistencia magnética se ejecute totalmente en un período de tiempo relativamente corto, tal como en medio segundo, en un segundo, en dos segundos, en tres segundos, en cuatro segundos y/o en cinco segundos desde el tiempo de la orden manual realizada por el usuario a través de un dispositivo de entrada electrónico o mediante el accionamiento manual de un dispositivo mecánico. En otras realizaciones, los períodos de tiempo del ajuste de la resistencia magnética pueden ser menores o mayores que los períodos de tiempo ejemplares proporcionados anteriormente.

Las figuras 12-16 muestran una realización de la máquina de ejercicio 100 con una carcasa externa 170 instalada alrededor de una pare delantera de la máquina. La carcasa 170 puede alojar y proteger las partes del bastidor 112, las poleas 125 y 146, las correas o cadenas 144 y 148, las partes inferiores de los elementos de brazo 140, el freno por aire 150, el freno magnético 160, los motores para ajustar el freno por aire y/o el freno magnético, el cableado y/u otros componentes de la máquina 100. Tal y como se muestra en las figuras 12, 14 y 15, la carcasa 170 puede comprender una caja 172 del freno por aire que comprende aberturas de entrada laterales 176 para permitir que el aire pase hacia el freno por aire 150 y aberturas de salida radiales 174 para permitir que el aire salga del freno por aire. Como se muestra en las figuras 13 y 15, la carcasa 170 puede comprender además una caja 176 del freno magnético para proteger el freno magnético 160, donde el freno magnético se incluye además de, o en lugar del freno de aire 150. Los brazos de cigüeñal 128 y las ruedas de cigüeñal 124 pueden estar expuestas a través de la carcasa, de modo que los elementos de pie 126 pueden accionarlos en movimiento circular sobre el eje A, sin obstrucción por parte de la carcasa 170.

Tal y como se usa en el presente documento, los términos "un", "una" y "al menos un/una" abarcan uno o más de los elementos especificados. Es decir, si hay presentes dos de un elemento en particular, uno de estos elementos también está presente, y así hay presente "un" elemento. Las expresiones "una pluralidad de" y "plural" quieren decir dos o más del elemento especificado.

Tal y como se usa en el presente documento, la conjunción "y/o" utilizada entre los dos últimos de una enumeración de elementos, quiere decir uno cualquiera o más de los elementos enumerados. Por ejemplo, la frase "A, B y/o C" significa "A", "B", "C", "A y B", "A y C", "B y C" o "A, B y C".

Tal y como se usa en el presente documento, el término "acoplado" significa, en general, que está acoplado o unido física o eléctricamente y que no excluye la presencia de elementos intermedios entre los artículos acoplados o asociados si no existe un discurso que especifique lo contrario.

A no ser que se indique de otra forma, todos los números que expresan propiedades, tamaños, porcentajes, medidas, distancias, relaciones y demás, tal y como se utilizan en la memoria descriptiva o en las reivindicaciones, han de entenderse como modificados por la expresión "aproximadamente". Por consiguiente, a no ser que se indique de otra forma, implícita o explícitamente, los parámetros numéricos expuestos son aproximaciones que pueden depender de las propiedades deseadas buscadas y/o de los límites de detección en condiciones/métodos de prueba habituales. Cuando se distinguen directa y explícitamente realizaciones de la técnica anterior comentada, los números no son aproximaciones a no ser que se utilice la palabra "aproximadamente".

En vista de las muchas realizaciones posibles a las que pueden aplicarse los principios divulgados en el presente documento, debería saberse que las realizaciones ilustradas son solo ejemplos y no deberían interpretarse como limitantes del alcance de la divulgación. El alcance de la invención se define en las siguientes reivindicaciones.

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