ES2645293B1 - Supermarket basket lifting device and supermarket cashier system. - Google Patents
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- ES2645293B1 ES2645293B1 ES201630741A ES201630741A ES2645293B1 ES 2645293 B1 ES2645293 B1 ES 2645293B1 ES 201630741 A ES201630741 A ES 201630741A ES 201630741 A ES201630741 A ES 201630741A ES 2645293 B1 ES2645293 B1 ES 2645293B1
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Abstract
Dispositivo de elevación de cestas de supermercado y sistema de caja de supermercado.#La invención se refiere a un dispositivo de elevación (1) de cestas (5) de supermercado, que comprende un husillo (2) de elevación, un carro (3) anclado al husillo (2), y un motor eléctrico para accionar el husillo (2), donde el carro (3) comprende al menos una ventosa (4) para fijar la cesta (5) por succión y permitir la elevación de la misma. Además, la invención describe un sistema de caja de supermercado, que comprende una línea de caja (9) y un dispositivo de elevación (1) de cestas (5) instalado debajo de la línea de caja (9) y conectado a una instalación neumática para efectuar la succión de la al menos una ventosa (4).Supermarket basket lifting device and supermarket cashier system # The invention concerns a lifting device (1) for supermarket baskets (5), comprising a lifting spindle (2), a carriage (3) anchored to the spindle (2), and an electric motor to drive the spindle (2), where the carriage (3) comprises at least one suction cup (4) to fix the basket (5) by suction and allow it to be lifted. Furthermore, the invention describes a supermarket cashier system, comprising a cashier line (9) and a basket lifting device (1) (5) installed below the cashier line (9) and connected to a pneumatic installation to effect the suction of the at least one suction cup (4).
Description
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DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Dispositivo de elevación de cestas de supermercado y sistema de caja de supermercado. Objeto de la invenciónSupermarket basket lifting device and supermarket cashier system. Object of the invention
La presente invención se refiere a un dispositivo de elevación de cestas de supermercado, y a un sistema de caja de supermercado provisto de dicho dispositivo de elevación.The present invention relates to a supermarket basket lifting device, and to a supermarket cashier system provided with said lifting device.
Un objeto de la invención consiste en proporcionar un dispositivo de elevación de cestas de supermercado capaz de elevar dichas cestas a la altura de las líneas de caja, con el fin de facilitar al usuario el vaciado de las mismas sin tener que agacharse continuamente.An object of the invention is to provide a supermarket basket lifting device capable of raising said baskets to the height of the cash lines, in order to facilitate the emptying thereof without having to bend down continuously.
Así mismo, es objeto de la invención proporcionar un dispositivo de elevación de cestas de supermercado que sea compacto, versátil y funcional.Likewise, it is an object of the invention to provide a supermarket basket lifting device that is compact, versatile and functional.
Antecedentes de la invenciónBackground of the invention
A lo largo de los años, se ha observado una mayor proliferación de supermercados de pequeña superficie en los que se tienden a utilizar cada vez más las cestas que los carros. Así mismo, se ha observado que las cestas de supermercado han ido incrementando de tamaño, especialmente, desde el momento en el que se les incorporaron ruedas.Over the years, there has been a greater proliferation of small-scale supermarkets in which baskets tend to be used more and more than cars. Likewise, it has been observed that the supermarket baskets have been increasing in size, especially since the moment when wheels were incorporated.
Sin embargo, cuando el usuario llega a las cajas de pago, éste tiene que vaciar las cestas, teniendo que agacharse continuamente, algo, que supone un esfuerzo importante, especialmente para las personas mayores o con minusvalías.However, when the user arrives at the payment boxes, he has to empty the baskets, having to continually bend down, something, which is an important effort, especially for the elderly or disabled.
En la sociedad actual, se han creado todo tipo de sistemas que suprimen esfuerzos a las personas. La cesta con ruedas facilita una compra sin esfuerzos, al no tener que cargar con la compra por todo el supermercado.In today's society, all kinds of systems that suppress efforts to people have been created. The cart with wheels facilitates an effortless purchase, not having to carry the purchase throughout the supermarket.
La patente española ES2394808B2 da a conocer un sistema de elevación de cestas dotado de una bandeja, plataforma o brazos portacestas y un mecanismo de elevación, queThe Spanish patent ES2394808B2 discloses a basket lifting system equipped with a tray, platform or basket arms and a lifting mechanism, which
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permiten elevar la cesta de la compra hasta una altura ergonómica, evitando que el cliente tenga que agacharse. Sin embargo, el mencionado sistema presenta el inconveniente de que, la bandeja, al situarse en línea con la línea de caja del supermercado, ocupa espacio e interfiere el paso de los clientes, suponiendo, un especial impedimento para personas con minusvalías, como las personas con deficiencia visual.They allow the shopping cart to be raised to an ergonomic height, preventing the customer from having to bend down. However, the aforementioned system has the disadvantage that, when the tray is in line with the cashier line of the supermarket, it occupies space and interferes with the passage of customers, assuming a special impediment for people with disabilities, such as people visually impaired
Es por tanto deseable en el estado de la técnica disponer de un dispositivo de elevación de cestas de supermercado que facilite al usuario el vaciado de las cestas sin que interfiera en el paso de los clientes, que ocupe el menor espacio posible, y sea fácilmente adaptable para su uso en cualquier tipo de cestas.It is therefore desirable in the state of the art to have a supermarket basket lifting device that facilitates the user to empty the baskets without interfering in the passage of customers, occupying the smallest possible space, and is easily adaptable For use in any type of baskets.
Descripción de la invenciónDescription of the invention
La invención consiste en un dispositivo de elevación de cestas de supermercado que se presenta como una mejora frente a lo conocido en el estado de la técnica, puesto que consigue alcanzar satisfactoriamente los objetivos anteriormente señalados como idóneos para la técnica.The invention consists of a supermarket basket lifting device that is presented as an improvement over what is known in the state of the art, since it manages to satisfactorily achieve the aforementioned objectives as suitable for the technique.
En un primer aspecto, la presente invención propone un dispositivo de elevación de cestas de supermercado que comprende un mecanismo de elevación, un carro montado en el mecanismo de elevación, y unos medios de accionamiento del mecanismo de elevación para producir su elevación y descenso. El dispositivo se caracteriza por que el carro comprende al menos una ventosa para fijarse a una cesta por succión y producir su elevación. Preferentemente, el mecanismo de elevación es un husillo, y los medios de accionamiento es un motor eléctrico con un reductor acoplado al husillo.In a first aspect, the present invention proposes a supermarket basket lifting device comprising a lifting mechanism, a carriage mounted on the lifting mechanism, and driving means of the lifting mechanism to produce its lifting and lowering. The device is characterized in that the car comprises at least one suction cup to be fixed to a basket by suction and produce its elevation. Preferably, the lifting mechanism is a spindle, and the drive means is an electric motor with a reducer coupled to the spindle.
De esta forma, el dispositivo de elevación que la presente invención propone cuenta con unos medios de elevación, basados en un husillo, un carro y un motor, y unos medios de fijación, basados en ventosas, las cuales son capaces de adherirse a las cestas, permitiendo la elevación de las mismas a la altura de las líneas de caja, y facilitando así al usuario el vaciado de las mismas sin tener que agacharse.In this way, the lifting device proposed by the present invention has lifting means, based on a spindle, a car and a motor, and fixing means, based on suction cups, which are capable of adhering to the baskets , allowing their elevation to the height of the cash lines, and thus facilitating the user to empty them without having to bend down.
Al dotar al dispositivo de elevación de ventosas, que por su reducido tamaño ocupan pocoBy providing the suction cup lifting device, which due to its small size occupy little
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espacio, la invención ofrece un dispositivo compacto, que apenas requiere espacio para su instalación, y que no interfiere en el paso de los clientes, evitando así posibles incidentes de gente mayor o con deficiencias visuales.space, the invention offers a compact device, which hardly requires space for installation, and that does not interfere with the passage of customers, thus avoiding possible incidents of older people or those with visual impairments.
En una realización preferente, el dispositivo de elevación de cestas está provisto de medios para activar la generación de vacío en las ventosas. Para ello, el dispositivo puede comprender una botonadura, un pulsador de superficie, o un sensor. La botonadura permite que sea el usuario o el trabajador del supermercado el que efectúe la succión de la al menos una ventosa. El pulsador de superficie puede estar situado en el carro o en el suelo, y puede accionarse al aproximar la cesta al dispositivo. El sensor está adaptado para detectar la presencia de una cesta.In a preferred embodiment, the basket lifting device is provided with means for activating vacuum generation in the suction cups. For this, the device may comprise a button, a surface button, or a sensor. The button allows the user or the worker of the supermarket to perform the suction of the at least one suction cup. The surface button can be located in the car or on the ground, and can be activated by bringing the basket closer to the device. The sensor is adapted to detect the presence of a basket.
De forma preferente, el dispositivo de elevación de cestas además comprende una unidad de control configurada para activar el ascenso del husillo en función de la información proporcionada por la botonadura, el pulsador de superficie, o el sensor.Preferably, the basket lifting device further comprises a control unit configured to activate the spindle rise based on the information provided by the button, the surface button, or the sensor.
De forma preferente, la unidad de control está configurada para activar el motor en un plazo máximo de un segundo. Así, una vez que la unidad de control recibe una señal de activación para el ascenso del husillo por parte de la botonadura, el pulsador de superficie, y/o el sensor de presencia de cesta, ésta activa el motor en menos de un segundo. Así, la invención consigue un dispositivo ágil, que no demora la dinámica habitual de las cajas de pago del supermercado.Preferably, the control unit is configured to activate the motor within a maximum period of one second. Thus, once the control unit receives an activation signal for spindle ascent by the button, the surface button, and / or the basket presence sensor, it activates the engine in less than a second. Thus, the invention achieves an agile device, which does not delay the usual dynamics of supermarket payment boxes.
En una realización preferente, la unidad de control está configurada para activar el descenso del husillo en función de la información proporcionada por una señal externa indicativa de cesta vacía. Además, y de forma preferente, la unidad de control está configurada para activar la liberación de la al menos una ventosa cuando el husillo ha descendido por completo.In a preferred embodiment, the control unit is configured to activate the spindle descent based on the information provided by an external signal indicative of an empty basket. In addition, and preferably, the control unit is configured to activate the release of the at least one suction cup when the spindle has descended completely.
De forma preferente, el dispositivo de elevación de cestas además comprende un par de guías a ambos lados del husillo a las que está anclado el carro para estabilizar la elevación de la cesta.Preferably, the basket lifting device further comprises a pair of guides on both sides of the spindle to which the carriage is anchored to stabilize the basket lift.
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De forma preferente, el dispositivo de elevación de cestas además comprende un final de carrera en ambos extremos del husillo para delimitar el recorrido del carro. El final de carrera puede ser un dispositivo de tipo mecánico u óptico.Preferably, the basket lifting device also comprises a limit switch at both ends of the spindle to delimit the carriage path. The limit switch can be a mechanical or optical type device.
De forma preferente, el dispositivo de elevación de cestas además comprende una carcasa de protección que al menos cubre el husillo. Preferentemente, la carcasa está configurada para cubrir todos los elementos móviles del dispositivo de elevación. De esta forma, la invención protege al usuario, evitando que se produzca cualquier incidente.Preferably, the basket lifting device further comprises a protective housing that at least covers the spindle. Preferably, the housing is configured to cover all the mobile elements of the lifting device. In this way, the invention protects the user, preventing any incident from occurring.
De forma preferente, la al menos una ventosa es accionada por vacío y está fijada de forma amovible. Preferentemente, el carro comprende una pluralidad de orificios pasantes para alojar la al menos una ventosa. Así, la invención ofrece un dispositivo flexible, capaz de adaptarse fácilmente a los distintos tipos de cestas que pueda haber en los supermercados.Preferably, the at least one suction cup is actuated by vacuum and is removably fixed. Preferably, the carriage comprises a plurality of through holes to accommodate the at least one suction cup. Thus, the invention offers a flexible device, capable of adapting easily to the different types of baskets that may be in supermarkets.
De forma preferente, el motor es un motor reductor adaptado para realizar un ascenso del carro en menos de 10 segundos. De esta forma, la invención ofrece un sistema ágil y funcional que no retrasa al usuario.Preferably, the motor is a reduction motor adapted to perform a car ascent in less than 10 seconds. In this way, the invention offers an agile and functional system that does not delay the user.
En un segundo aspecto, la presente invención propone un sistema de caja de supermercado, que comprende una línea de caja y el dispositivo de elevación de cestas de supermercado anteriormente descrito, donde dicho dispositivo de elevación está instalado debajo de la línea de caja y conectado a una instalación neumática para efectuar la succión de la al menos una ventosa.In a second aspect, the present invention proposes a supermarket cashier system, which comprises a cashier line and the supermarket basket lifting device described above, wherein said lifting device is installed below the cashier line and connected to a pneumatic installation to suction the at least one suction cup.
El dispositivo de elevación de cestas de supermercado que la presente invención propone:The supermarket basket lifting device that the present invention proposes:
- necesita un espacio reducido para su instalación, lo cual facilita su integración en cualquier tipo de supermercados, ya que en muchos de ellos, el espacio en la zona de cajas es reducido; además, al ser compacto, evita que el supermercado pierda superficie de venta,- it needs a reduced space for its installation, which facilitates its integration in any type of supermarkets, since in many of them, the space in the cashier area is reduced; In addition, being compact, prevents the supermarket from losing sales area,
- es funcional, ya que, de una forma sencilla, permite que se eleve la carga de la cesta a la altura deseada para facilitar así su descarga en la cinta de la caja de cobro,- it is functional, since, in a simple way, it allows the load of the basket to be raised to the desired height to facilitate its unloading on the tape of the collection box,
- es versátil, ya que el sistema de ventosas, el husillo y/o las guías laterales del dispositivo permiten su adaptación a los distintos tipos de cestas que pueda haber actualmente en los supermercados,- it is versatile, since the suction cup system, the spindle and / or the lateral guides of the device allow its adaptation to the different types of baskets that may currently exist in supermarkets,
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- es discreto, puesto que cuenta con un diseño que le permite pasar desapercibido, al estar principalmente configurado para su instalación debajo de la línea de caja.- It is discreet, since it has a design that allows it to go unnoticed, being mainly configured for installation below the cash line.
Descripción de los dibujosDescription of the drawings
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, unos dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:To complement the description that is being made and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, according to a preferred example of practical implementation thereof, some drawings are included as an integral part of said description. Illustrative and not limiting, the following has been represented:
La figura 1.- Muestra una vista en perspectiva lateral del dispositivo de elevación de cestas de supermercado instalado bajo una línea de caja, y en la que el carro ha descendido por completo.Figure 1.- Shows a side perspective view of the supermarket basket lifting device installed under a box line, and in which the car has descended completely.
La figura 2.- Muestra una vista en perspectiva lateral (figura 2a) del dispositivo de elevación de cestas de supermercado instalado bajo una línea de caja, en la que el carro ha ascendido por completo; una vista en detalle del carro (figura 2b); y una vista lateral (figura 2c) del carro mostrado en la figura 2b.Figure 2.- It shows a side perspective view (figure 2a) of the supermarket basket lifting device installed under a box line, in which the car has completely ascended; a detailed view of the car (figure 2b); and a side view (figure 2c) of the carriage shown in figure 2b.
La figura 3.- Muestra una vista esquemática frontal del dispositivo de elevación de cestas de supermercado instalado bajo una línea de caja en la que se aprecian medios ópticos para la detección de final de carrera.Figure 3.- Shows a schematic front view of the supermarket basket lifting device installed under a box line in which optical means for end-of-race detection are appreciated.
La figura 4.- Muestra una vista en perspectiva lateral del dispositivo de elevación de cestas de supermercado instalado bajo una línea de caja, y provisto de una carcasa de protección.Figure 4.- Shows a side perspective view of the supermarket basket lifting device installed under a box line, and provided with a protective housing.
La figura 5.- Muestra una vista esquemática lateral del sistema de caja de supermercado, según una realización preferente de la invención.Figure 5.- Shows a schematic side view of the supermarket cashier system, according to a preferred embodiment of the invention.
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Realización preferente de la invenciónPreferred Embodiment of the Invention
La figura 1 muestra el dispositivo de elevación 1 de cestas 5 de supermercado que la presente invención propone, que como se observa está adaptado para acoplarse entre el piso y la parte inferior de una línea de caja de supermercado. Como se observa, el dispositivo de elevación 1 comprende un husillo 2 de elevación y un carro 3 montado al husillo 2 mediante un acoplamiento roscado a modo de tornillo tuerca de forma ya conocida en el estado del técnica, de modo que el giro del husillo sobre su eje en un sentido u otro, produce la subida o bajada del carro. El dispositivo además comprende un motor eléctrico (no mostrado) para accionar el husillo 2 y permitir la elevación y el descenso de la cesta 5. El carro 3 está provisto de al menos una ventosa 4, para fijar la cesta 5 por succión.Figure 1 shows the lifting device 1 of supermarket baskets 5 that the present invention proposes, which as it is observed is adapted to engage between the floor and the bottom of a supermarket cashier line. As can be seen, the lifting device 1 comprises a lifting spindle 2 and a carriage 3 mounted to the spindle 2 by means of a screw-type threaded coupling in a manner known in the prior art, so that the rotation of the spindle over its axis in one direction or another, produces the rise or fall of the car. The device also comprises an electric motor (not shown) to drive the spindle 2 and allow the lifting and lowering of the basket 5. The carriage 3 is provided with at least one suction cup 4, to fix the basket 5 by suction.
Tal y como se muestra en la figura 1, el dispositivo de elevación 1 comprende un par de guías 7 dispuestas a ambos lados del husillo 2. El carro 3 está montado tanto al husillo 2 como a las guías 7, permitiendo una mayor estabilidad del mismo para la subida y bajada de la cesta 5.As shown in Figure 1, the lifting device 1 comprises a pair of guides 7 arranged on both sides of the spindle 2. The carriage 3 is mounted to both the spindle 2 and the guides 7, allowing greater stability thereof for raising and lowering the basket 5.
De forma preferente, el carro 3 tiene forma de T y cuenta con ventosas 4 tanto en su parte superior como en su parte inferior. No obstante, el carro 3 puede adaptarse a los distintos tipos de cestas 5. En función de los diferentes tipos de cestas, las ventosas irán colocadas en una posición o en otra.Preferably, the car 3 is T-shaped and has suction cups 4 both in its upper part and in its lower part. However, the carriage 3 can be adapted to the different types of baskets 5. Depending on the different types of baskets, the suction cups will be placed in one position or another.
Al utilizar ventosas, la invención permite adaptarse a superficies de todo tipo, incluso a aquellas con difícil agarre. Las ventosas permiten un rango de funcionamiento muy amplio, y una tasa de error de sistema muy baja.By using suction cups, the invention makes it possible to adapt to surfaces of all kinds, even those with difficult grip. The suction cups allow a very wide operating range, and a very low system error rate.
Las figuras 1 y 2 muestran el carro 3 en sus dos posiciones extremas. La figura 1 muestra el carro 3 próximo al suelo, donde el husillo 2 ha descendido por completo, mientras que la figura 2 muestra el carro 3 próximo a las líneas de caja, donde el husillo 2 ha ascendido por completo.Figures 1 and 2 show carriage 3 in its two extreme positions. Figure 1 shows the carriage 3 close to the ground, where the spindle 2 has completely descended, while Figure 2 shows the carriage 3 close to the cash lines, where the spindle 2 has completely ascended.
La figura 2b muestra una vista en detalle del carro 3 en su posición de ascenso máximo. La figura 2c muestra una vista lateral del carro 3 mostrado en la figura 2b. Como se observa, elFigure 2b shows a detailed view of the carriage 3 in its maximum ascent position. Figure 2c shows a side view of the carriage 3 shown in Figure 2b. As noted, the
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carro 3 puede contar con una prolongación 14 perpendicular al cuerpo del carro 3 para soportar y posicionar correctamente la cesta 5 en el dispositivo para su elevación.carriage 3 can have an extension 14 perpendicular to the carriage body 3 to support and correctly position the basket 5 in the device for lifting.
El principio de funcionamiento del dispositivo de elevación es el siguiente:The principle of operation of the lifting device is as follows:
1. Aproximación de la cesta al dispositivo.1. Approximation of the basket to the device.
El cliente aproxima la cesta al dispositivo de elevación de cestas tal y como lo haría de forma normal en las condiciones actuales.The customer approaches the basket to the basket lifting device as it would normally do in the current conditions.
2. Accionamiento del sistema neumático.2. Pneumatic system drive.
Una vez que la cesta se posiciona adecuadamente, el sistema neumático comienza a generar vacío a través de un “Venturi” en las ventosas y la cesta queda adherida al carro. Para el accionamiento, se dispone de varias alternativas:Once the basket is properly positioned, the pneumatic system begins to generate vacuum through a "Venturi" in the suction cups and the basket is attached to the car. For the drive, several alternatives are available:
• Botonadura usuario, de manera que sería el propio cliente o el cajero el encargado de generar el vacío en las ventosas. Si la botonadura 6 estuviera próxima al cajero, éste tendría en todo momento el control del dispositivo.• User buttoning, so that the client or the cashier would be responsible for generating the vacuum in the suction cups. If button 6 were close to the cashier, it would have control of the device at all times.
• Accionamiento automático mecánico. Una vez posicionada la cesta, un pulsador de superficie (ubicado en suelo o sobre la propia zona de las ventosas) acciona el equipo que genera el vacío. Es una solución más autónoma y por tanto más sencilla para los usuarios.• Automatic mechanical drive. Once the basket is positioned, a surface button (located on the floor or on the cupping area itself) activates the equipment that generates the vacuum. It is a more autonomous and therefore simpler solution for users.
• Accionamiento automático por detección. Al igual que en el caso anterior, el dispositivo funciona de forma autónoma, pero mediante un sensor fotoeléctrico que permite comprobar que se ha posicionado la cesta.• Automatic activation by detection. As in the previous case, the device works autonomously, but by means of a photoelectric sensor that allows to verify that the basket has been positioned.
3. Accionamiento del husillo de elevación.3. Lift spindle drive.
Una vez que el sistema de vacío se ha activado, con un retardo de 1 segundo como máximo, se acciona el motor para que el husillo gire sobre su eje y produzca el movimiento vertical del carro.Once the vacuum system has been activated, with a maximum delay of 1 second, the motor is driven so that the spindle rotates on its axis and produces the vertical movement of the carriage.
Teniendo en cuenta la velocidad a la que gire el motor se calculará todo para obtener un tiempo máximo de subida de 10 segundos. Para ello, teniendo en cuenta una distancia de subida de cada sistema de venta en cada supermercado se deberá utilizar una regulación en el motor para dejar fijo el reductor y el husillo para todos los clientes demandantes del sistema.Taking into account the speed at which the motor rotates, everything will be calculated to obtain a maximum rise time of 10 seconds. To do this, taking into account a distance of climb of each sales system in each supermarket, a regulation on the motor must be used to fix the gearbox and the spindle for all customers demanding the system.
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4. Parada a la altura óptima4. Stop at the optimum height
Para que la cesta se detenga en el punto idóneo, el dispositivo cuenta con un final de carrera (mecánico u óptico) en el husillo o en las guías. De este modo, se evitarán errores en el dispositivo.In order for the basket to stop at the ideal point, the device has a limit switch (mechanical or optical) on the spindle or on the guides. This will prevent errors in the device.
5. Accionamiento del husillo de elevación.5. Lift spindle drive.
Una vez los productos estén descargados, mediante accionamiento manual o de forma automática tras la recepción de una señal externa indicativa de cesta vacía, el husillo descenderá completamente y dejará la cesta en el suelo.Once the products are unloaded, by manual operation or automatically after receiving an external signal indicative of an empty basket, the spindle will descend completely and leave the basket on the ground.
6. Liberación de la cesta.6. Basket release.
Una vez que la cesta esté en el suelo, las ventosas liberarán la cesta.Once the basket is on the floor, the suction cups will release the basket.
Para el funcionamiento descrito, el dispositivo de elevación 1 cuenta con una unidad de control configurada para activar el ascenso del husillo 2 a partir de la información proporcionada por la botonadura 6, el pulsador de superficie 15, o el sensor, y también para activar el descenso del husillo 2 a partir de la información proporcionada por una señal externa indicativa de cesta 5 vacía.For the described operation, the lifting device 1 has a control unit configured to activate the ascent of the spindle 2 from the information provided by the button 6, the surface button 15, or the sensor, and also to activate the lowering of spindle 2 from the information provided by an external signal indicative of empty basket 5.
Además, la unidad de control está configurada para activar el motor en un plazo máximo de un segundo, y para activar la liberación de las ventosas 4 cuando el husillo 2 ha descendido por completo.In addition, the control unit is configured to activate the motor within a maximum period of one second, and to activate the release of the suction cups 4 when the spindle 2 has completely descended.
Para una mayor comodidad, el dispositivo puede incluir una parte de automatización para su funcionamiento, donde los pasos principales son los que siguen a continuación:For greater convenience, the device may include an automation part for its operation, where the main steps are as follows:
• Inicio de ciclo. Para que la cesta comience a subir el dispositivo debe ser capaz de detectar que la cesta está cerca para que pueda comenzar el proceso. Se pueden utilizar varios tipos de sensores, como sensores de presencia, mecánicos, ópticos...• Start of cycle. In order for the basket to begin to rise, the device must be able to detect that the basket is close so that the process can begin. Several types of sensors can be used, such as presence, mechanical, optical sensors ...
• Succión. La succión funcionará mientras la presencia de la cesta esté garantizada.• Suction. The suction will work while the presence of the basket is guaranteed.
• Elevación. Con el adecuado retardo, el husillo se elevará hasta la señal proporcionada por el final de carrera. Permanecerá así, hasta que una señal externa nos confirme que la cesta está vacía.• Elevation. With the appropriate delay, the spindle will rise to the signal provided by the limit switch. It will remain that way, until an external signal confirms that the basket is empty.
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• Fin del ciclo. Una vez detectado que la cesta está vacía, se inicia la bajada del husillo hasta el final de carrera inferior, que podrá ser mecánico u óptico.• End of the cycle. Once it is detected that the basket is empty, the spindle is lowered to the end of the lower stroke, which may be mechanical or optical.
• Desenclavamiento de la cesta. Una vez abajo y con todas las señales debidas en correcto estado el dispositivo dejará de succionar procediendo a la liberación de la cesta.• Unlocking the basket. Once down and with all the signals due in correct condition the device will stop sucking proceeding to release the basket.
• Medidas de seguridad adicionales. El dispositivo comprenderá alarmas de seguridad para garantizar el correcto funcionamiento del dispositivo.• Additional security measures. The device will include security alarms to ensure the correct operation of the device.
La figura 3 muestra una vista frontal del dispositivo de elevación 1 de cestas de supermercado instalado bajo una línea de caja, donde, dicho dispositivo cuenta con medios ópticos para la detección del final de carrera. Dichos medios ópticos cuentan con un par de sensores inductivos 10 dispuestos en posiciones extremas del recorrido del husillo, y con un reflector 11, dispuesto en el extremo inferior del husillo, y de forma tal que los sensores inductivos 10 se reflejen en dicho reflector 11.Figure 3 shows a front view of the lifting device 1 of supermarket baskets installed under a box line, where said device has optical means for detecting the limit switch. Said optical means have a pair of inductive sensors 10 arranged in extreme positions of the spindle travel, and with a reflector 11, arranged at the lower end of the spindle, and in such a way that the inductive sensors 10 are reflected in said reflector 11.
Según una realización preferente, y tal y como muestra la figura 3, los sensores inductivos 10 pueden situarse en las guías 7 del dispositivo, y el reflector 11 en el extremo inferior del husillo 2.According to a preferred embodiment, and as shown in Figure 3, the inductive sensors 10 can be located in the guides 7 of the device, and the reflector 11 at the lower end of the spindle 2.
Según una realización preferente, y tal y como muestra la figura 4, el dispositivo de elevación 1 puede contar con una carcasa 8 para proteger al usuario.According to a preferred embodiment, and as shown in Figure 4, the lifting device 1 can have a housing 8 to protect the user.
Por último, la figura 5 muestra un sistema de caja de supermercado, que cuenta con una línea de caja 9, el dispositivo de elevación 1 de cestas anteriormente descrito, instalado debajo de la línea de caja 9 y conectado a una instalación neumática de las que convencionalmente ya existen en los supermercados, que se aprovecha para efectuar la succión de la al menos una ventosa 4.Finally, Figure 5 shows a supermarket cashier system, which has a cashier line 9, the basket lifting device 1 described above, installed below the cashier line 9 and connected to a pneumatic installation of which Conventionally they already exist in supermarkets, which is used to suction the at least one suction cup 4.
La figura 5 además muestra una canalización de aire a Venturi 12 para efectuar la succión de las ventosas, un almacenaje de aire 16, y una canalización de aire a ventosas 13 desde el almacenaje de aire 16.Figure 5 also shows an air duct to Venturi 12 for suction of the suction cups, an air storage 16, and an air duct to suction cups 13 from the air storage 16.
Como se observa en las figuras 1-5, el dispositivo de elevación no sobresale de la línea de caja, y por tanto, no interfiere el paso de los clientes en las zonas de tránsito. El dispositivo gana espacio en la superficie del supermercado y ofrece seguridad para los usuarios, al ir prácticamente todo el dispositivo integrado bajo la línea de caja.As seen in Figures 1-5, the lifting device does not protrude from the cash line, and therefore, does not interfere with the passage of customers in transit areas. The device gains space on the surface of the supermarket and offers security for users, by going virtually the entire device integrated under the cash line.
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Finalmente, a la vista de esta descripción y figuras, el experto en la materia podrá entender que la invención ha sido descrita según algunas realizaciones preferentes de la misma, pero que múltiples variaciones pueden ser introducidas en dichas realizaciones preferentes, sin salir del objeto de la invención tal y como ha sido reivindicada.Finally, in view of this description and figures, the person skilled in the art may understand that the invention has been described according to some preferred embodiments thereof, but that multiple variations can be introduced in said preferred embodiments, without departing from the object of the invention as claimed.
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