ES2536332B2 - Basket lifting system, perfected - Google Patents
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- ES2536332B2 ES2536332B2 ES201301106A ES201301106A ES2536332B2 ES 2536332 B2 ES2536332 B2 ES 2536332B2 ES 201301106 A ES201301106 A ES 201301106A ES 201301106 A ES201301106 A ES 201301106A ES 2536332 B2 ES2536332 B2 ES 2536332B2
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Abstract
Sistema de elevación de cesta para elevar una cesta desde el suelo y hasta una altura operativamente a nivel con la superficie superior de un lineal de caja (1d), para el vaciado de la cesta, que comprende: un portacestas (1a), un dispositivo de elevación (1b) para el movimiento vertical del portacestas (1a), una cubierta de protección (1c; 3g-h), y un cuadro de mandos (1e) para el accionamiento vertical del portacestas (1a) o su parada. Dicho dispositivo de elevación (1b) comprende: un dispositivo de impulsión (3a-e), un amarre portacestas al que está acoplado el portacestas (1a), y un armario eléctrico (3f) del que sale el cable de alimentación eléctrica y que comprende unos medios de control de elevación. Dichos medios de control de elevación gestionan los movimientos del dispositivo de impulsión (3a-e) y comprenden un autómata programable y/o una tarjeta electrónica programable y/o un circuito eléctrico de relés.Basket lifting system to lift a basket from the ground and up to a height operatively level with the upper surface of a linear box (1d), for emptying the basket, comprising: a basket holder (1a), a device lift (1b) for vertical movement of the basket holder (1a), a protective cover (1c; 3g-h), and a control panel (1e) for vertical operation of the basket holder (1a) or its stop. Said lifting device (1b) comprises: a driving device (3a-e), a basket holder to which the basket holder (1a) is attached, and an electrical cabinet (3f) from which the power supply cable comes out and comprising lifting control means. Said lifting control means manage the movements of the drive device (3a-e) and comprise a programmable automaton and / or a programmable electronic card and / or an electrical relay circuit.
Description
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DESCRIPCIONDESCRIPTION
Sistema de elevacion de cesta.Basket lifting system.
Objeto de la invencionObject of the invention
La presente invencion se refiere a un sistema de elevacion de cesta. Especialmente, la presente invencion proporciona un sistema de elevacion de cesta que permite situar la cesta de la compra, que se utiliza en grandes superficies y supermercados, a nivel de la cinta de las cajas de pago, con la intencion de evitar la necesidad de agacharse continuamente para sacar los artlculos de la cesta y posicionarlos en la cinta de la caja.The present invention relates to a basket lifting system. Especially, the present invention provides a basket lifting system that allows the shopping basket to be placed, which is used in large stores and supermarkets, at the level of the payment box tape, with the intention of avoiding the need to bend down continuously to remove the items from the basket and position them on the tape of the box.
Estado de la tecnicaState of the art
En los ultimos tiempos se ha ido observando como las cestas de la compra se han ido fabricando con una mayor capacidad y profundidad al haber incorporado a las mismas ruedas que permiten una compra sin esfuerzos. Pero el inconveniente surge cuando se llega a las cajas de pago y se tienen que vaciar esas cestas grandes y profundas. Nadie ha eliminado la tarea de vaciarlas sin tener que realizar esfuerzos o agacharse.In recent times it has been observed how the shopping baskets have been manufactured with greater capacity and depth to have incorporated the same wheels that allow an effortless purchase. But the inconvenience arises when the payment boxes are reached and those large and deep baskets have to be emptied. No one has eliminated the task of emptying them without having to strain or duck.
En la sociedad actual, se han creado todo tipo de sistemas que suprimen esfuerzos a las personas. La cesta con ruedas facilita una compra sin esfuerzos al no tener que sobrecargar la espalda llevando la misma en el transcurso de la compra por la gran superficie, pero hasta el momento no existe en el mercado ningun sistema que permita vaciar el contenido de la cesta de una forma facil y sin esfuerzos, sin sobrecargas o sin tener que agacharse continuamente hasta el vaciado total de la misma, cuando se llega a los lineales de caja para realizar el pago de los artlculos adquiridos.In today's society, all kinds of systems that suppress efforts to people have been created. The basket with wheels facilitates an effortless purchase by not having to overload the back carrying the same during the purchase over the large area, but so far there is no system on the market that allows emptying the contents of the basket an easy and effortless way, without overloading or without having to continually bend down to the total emptying of the same, when you reach the cash lines to make the payment of the purchased items.
Las cestas convencionales (sin ruedas) han ido desapareciendo, y se han implantado en el mercado cestas con ruedas cada vez mas profundas y grandes, que crean un gran inconveniente a la hora de depositar los artlculos en las cintas de las cajas de pago, sobre todo si se piensa en ancianos, embarazadas o personas con algun tipo de discapacidad.Conventional baskets (without wheels) have been disappearing, and baskets with increasingly deep and large wheels have been implanted in the market, which create a great inconvenience when depositing items on the ribbons of payment boxes, on all if you think of the elderly, pregnant or people with some type of disability.
El objetivo de la presente invencion es crear un sistema de elevacion de cesta que facilite dicha tarea.The objective of the present invention is to create a basket lifting system that facilitates said task.
Descripcion de la invencionDescription of the invention
La presente invencion se refiere a un sistema de elevacion de cesta. Especialmente, la presente invencion proporciona un sistema de elevacion de cesta para las cestas de la compra utilizadas habitualmente en grandes superficies, que comprende:The present invention relates to a basket lifting system. Especially, the present invention provides a basket lifting system for shopping baskets commonly used in large areas, comprising:
- un portacestas, por ejemplo en forma de bandeja, plataforma o brazos, en el que se situa una cesta,- a basket holder, for example in the form of a tray, platform or arms, on which a basket is placed,
- un dispositivo de elevacion para el movimiento vertical del portacestas, que comprende: un dispositivo de impulsion,- a lifting device for vertical movement of the basket holder, comprising: a driving device,
un amarre portacestas al que esta acoplado el portacestas,a tie holder to which the holder is attached,
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un armario electrico del que sale el cable de alimentacion electrica y que comprende unos medios de control de elevacion,an electrical cabinet from which the power supply cable comes out and comprising lifting control means,
- una cubierta de protection que cubre todo el dispositivo de impulsion, y- a protection cover covering the entire drive device, and
- un cuadro de mandos para el accionamiento vertical del portacestas o su parada, conectado al armario electrico por un cable;- a control panel for vertical operation of the basket holder or its stop, connected to the electrical cabinet by a cable;
para elevar la cesta desde el suelo y hasta una altura operativamente a nivel con la superficie superior de un lineal de caja, para el vaciado de la cesta.to raise the basket from the ground and to a height operatively level with the upper surface of a linear box, for emptying the basket.
Dichos medios de control de elevacion gestionan los movimientos del dispositivo de impulsion y pueden comprender, ademas o en lugar de un automata programable, tambien una tarjeta electronica programable o un circuito electrico de reles.Said lifting control means manages the movements of the impulsion device and can comprise, in addition to or instead of a programmable automaton, also a programmable electronic card or an electric relay circuit.
La cubierta de proteccion puede estar situada debajo del hueco de la cinta transportadora de los lineales de caja o, en caso de no disponer de tal hueco o incluso de cinta transportadora, la cubierta de proteccion puede estar situada delante del lineal de caja (tpv). La cubierta de proteccion puede comprender una estructura de perfilerla metalica anclada en el suelo y/o al lineal de caja, para evitar su movimiento o vuelco. La cubierta de proteccion puede ser de acero inoxidable.The protection cover may be located under the conveyor belt hollow of the box lines or, if there is no such hole or even with a conveyor belt, the protection cover may be located in front of the box linear (tpv) . The protection cover may comprise a metal profile structure anchored in the ground and / or the linear box, to prevent its movement or overturning. The protection cover can be made of stainless steel.
El dispositivo de impulsion puede comprender un sistema electro-mecanico compuesto de motor electrico accionando conjunto husillo-tuerca o pinones-cadena, e incluso un sistema neumatico o hidraulico accionando cilindros elevadores.The drive device may comprise an electro-mechanical system composed of an electric motor driving a spindle-nut or pinion-chain assembly, and even a pneumatic or hydraulic system driving lifting cylinders.
Si el portacestas es de tipo plataforma o bandeja, el portacestas puede tener un borde achaflanado por el que la cesta con ruedas esta destinada a subir al portacestas. Si el portacestas es de tipo brazos, el diseno de las cestas puede permitir su acoplamiento a los brazos. En una version mas compleja, el portacestas puede comprender unos brazos robotizados.If the basket holder is of the platform or tray type, the basket holder may have a chamfered edge through which the basket with wheels is intended to be raised to the basket holder. If the basket holder is of the arms type, the design of the baskets can allow its coupling to the arms. In a more complex version, the basket holder can comprise robotic arms.
El cuadro de mandos puede comprender una botonera de mandos, que puede disponer de tres opciones (arriba/abajo/parada), pudiendo estar situado dicho cuadro de mandos en una zona de facil accesibilidad para el cliente y/o la cajera. El accionamiento puede ser incluso automatico, sin intervention humana.The dashboard can comprise a keypad, which can have three options (up / down / stop), said dashboard can be located in an easily accessible area for the customer and / or the cashier. The drive can even be automatic, without human intervention.
El sistema de elevacion de cesta de acuerdo con la invention puede comprender sistemas de seguridad, por ejemplo de tipo valla de proteccion, situados entre el portacestas y zonas de transito del cliente, con el fin de reducir el acceso de los usuarios del sistema a las partes en movimiento. Se podran incorporar mas sistemas de seguridad a demanda del cliente.The basket lifting system according to the invention may comprise security systems, for example of a protection fence type, located between the basket holder and transit areas of the client, in order to reduce the access of the users of the system to the moving parts. More security systems may be incorporated upon customer demand.
El sistema propuesto puede ser una unidad independiente, o una unidad integral del lineal de caja que puede estar incluida y ocultada directamente dentro de tal mobiliario.The proposed system can be an independent unit, or an integral unit of the box linear that can be included and hidden directly within such furniture.
Ademas, el sistema propuesto esta complementado con unos medios de cierre que comprenden al menos un elemento flexible, elastico, plegable y/o aplastable dispuesto entre el suelo y el propio portacestas de manera que obstaculiza el acceso al espacio a lo largo del cual se mueve el portacestas.In addition, the proposed system is complemented with closing means comprising at least one flexible, elastic, folding and / or collapsible element arranged between the floor and the basket holder itself in such a way as to impede access to the space along which it moves The basket holder.
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La presente invention ayuda a evitar sobrecargas de la espalda cuando se coge al peso la cesta y se coloca al comienzo del lineal de caja con el fin de vaciar la misma, o cuando hay que agacharse para ir vaciandola. En un mundo en el que la “ergonomia” cada dia es mas importante para evitar posibles lesiones, parece necesaria una invencion que facilite el vaciado de las cestas evitando los esfuerzos innecesarios de la espalda y las sobrecargas.The present invention helps to avoid overloading of the back when the basket is taken to the weight and placed at the beginning of the box line in order to empty it, or when it is necessary to bend down to empty it. In a world in which "ergonomics" is more important every day to avoid possible injuries, an invention seems necessary to facilitate emptying the baskets avoiding unnecessary back efforts and overloads.
Breve descripcion de las figurasBrief description of the figures
La figura 1 es una vista esquematica en perspectiva que ilustra una realization de un sistema de elevacion de cesta de acuerdo con la invencion.Figure 1 is a schematic perspective view illustrating an embodiment of a basket lift system according to the invention.
La figura 2 es una vista esquematica en perspectiva que ilustra el dispositivo de elevation utilizado en el sistema de elevacion de cesta de la figura 1.Figure 2 is a schematic perspective view illustrating the lifting device used in the basket lifting system of Figure 1.
La figura 3 es una vista esquematica en perspectiva que ilustra el portacestas utilizado en el sistema de elevacion de cesta de la figura 1.Figure 3 is a schematic perspective view illustrating the basket holder used in the basket lifting system of Figure 1.
La figura 4 es una vista esquematica en perspectiva que ilustra el sistema de elevacion de cesta de la figura 1 acoplado a un lineal de caja.Figure 4 is a schematic perspective view illustrating the basket lift system of Figure 1 coupled to a box linear.
La figura 5 es una vista esquematica en perspectiva que ilustra otra realizacion de un sistema de elevacion de cesta de acuerdo con la invencion.Figure 5 is a schematic perspective view illustrating another embodiment of a basket lifting system according to the invention.
Descripcion detallada de una realizacion de la invencionDetailed description of an embodiment of the invention
Haciendo referencia a las figuras 1 a 4, se expone una realizacion de un sistema de elevacion de cesta de acuerdo con la invencion, acoplado a un lineal de caja 1d.Referring to Figures 1 to 4, an embodiment of a basket lifting system according to the invention, coupled to a linear box 1d is shown.
El sistema comprende:The system includes:
- un portacestas 1a en forma de plataforma en la que se situa una cesta,- a platform holder 1a in the form of a platform on which a basket is placed,
- un dispositivo de elevacion 1b para el movimiento vertical de la plataforma 1a, que comprende:- a lifting device 1b for vertical movement of platform 1a, comprising:
- un dispositivo de impulsion 3 a-e,- a 3 a-e drive device,
un amarre portacestas al que esta acoplado la plataforma 1a,a tie-down holder to which platform 1a is attached,
un armario electrico 3f del que sale el cable de alimentation electrica y que comprende unos medios de control de elevacion,an electrical cabinet 3f from which the power supply cable comes out and which comprises lifting control means,
- una cubierta de protection 1c que cubre todo el dispositivo de impulsion 3 a-e,- a protection cover 1c covering the entire drive device 3 a-e,
- un cuadro de mandos 1e para el accionamiento vertical de la plataforma 1a o su parada, conectado al armario electrico 3f por un cable, y- a control panel 1e for vertical operation of platform 1a or its stop, connected to the electrical cabinet 3f by a cable, and
- un sistema de seguridad en forma de placa transparente 1f, en este caso de metacrilato.- a safety system in the form of a transparent plate 1f, in this case methacrylate.
El dispositivo de impulsion esta formado por un carro guiado 3d, un motor reductor 3a de ejes ortogonales, y sus correspondientes husillo 3c y tuerca 3b. El husillo 3c dispone de finales deThe drive device is formed by a guided car 3d, a reduction motor 3a of orthogonal axes, and their corresponding spindle 3c and nut 3b. The spindle 3c has end of
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carrera superior e inferior 3e que controlan el recorrido de la tuerca y un control de presencia de la cesta en la plataforma la para que, en caso de no presencia de cesta, la tuerca 3b se desplace o se mantenga en la posicion inferior (a nivel del suelo). Todo sera accionado por el motor reductor 3a situado en la parte inferior del sistema.upper and lower stroke 3e that control the path of the nut and a presence control of the basket on the platform so that, in the absence of a basket, the nut 3b moves or stays in the lower position (level ground). Everything will be driven by the reduction motor 3a located at the bottom of the system.
Dichos medios de control de elevacion gestionan los movimientos del dispositivo de impulsion 3 a-e mediante el envlo al motor reductor 3a de las senales de unos detectores de presencia que detectan cuando la cesta se encuentra en posicion en la plataforma y la posicion vertical en la que se encuentra o debe parar la plataforma. Dichos medios de control de elevacion se pueden materializar en forma de automata programable, tarjeta electronica programable o circuito electrico de reles. En la realization aqul descrita en detalle, dichos medios de control incluyen una tarjeta electronica CDS-3310 de la empresa GALIL.Said lifting control means manages the movements of the driving device 3 ae by sending to the reducing motor 3a the signals of presence detectors that detect when the basket is in position on the platform and the vertical position in which it is find or must stop the platform. Said elevation control means can be realized in the form of a programmable automaton, programmable electronic card or relay electric circuit. In the embodiment described in detail, said control means include a CDS-3310 electronic card from GALIL.
La plataforma la comprende: una primera parte 2a, sustancialmente horizontal, por la que dicha plataforma la esta atornillada sobre la placa base del carro guiado 3d por medio de un amarre de portacestas en forma de tornillo y placa base de plataforma; y una segunda parte 2b abisagrada a un canto libre de dicha primera parte 2a. La segunda parte 2b es por ello libre de pivotar con respecto a la primera parte 2a a lo largo de un angulo, visto desde abajo, que se extiende desde una primera inclination de entre 90 y 180 grados, predeterminada mediante un tope angular, y una segunda inclinacion de entre 180 y 360 grados. De esta forma, en la posicion mas baja de la plataforma la, la primera parte 2a queda separada del suelo y la segunda parte 2b cae hasta contactar con el suelo y as! crear una rampa de acceso a la primera parte 2a. Es preferible que, al inicio de una operation del sistema de la invention, dicha segunda parte 2b este colocada con una inclinacion de entre 90 y 180 grados, bien reposando contra dicho tope angular o bien reposando sobre el suelo. Mediante esta disposition, ademas, se reduce el peligro de que la plataforma 1a, al bajar, aplaste el pie (u objeto analogo) de alguien que este junto al sistema de la invencion, pues la primera parte 2a se detendra en cualquier caso, como ya se ha indicado, a cierta distancia del suelo, y la segunda parte 2b podra pivotar hacia arriba al encontrarse con el pie.The platform comprises: a first part 2a, substantially horizontal, whereby said platform is screwed onto the base plate of the guided car 3d by means of a tie-up of screw-shaped basket holders and platform base plate; and a second part 2b hinged to a free edge of said first part 2a. The second part 2b is therefore free to pivot with respect to the first part 2a along an angle, viewed from below, which extends from a first inclination between 90 and 180 degrees, predetermined by an angular stop, and a second inclination between 180 and 360 degrees. In this way, in the lowest position of the platform, the first part 2a is separated from the ground and the second part 2b falls until it contacts the ground and so on! create an access ramp to the first part 2a. It is preferable that, at the beginning of an operation of the system of the invention, said second part 2b is positioned at an inclination of between 90 and 180 degrees, either resting against said angular stop or resting on the ground. This provision also reduces the danger that the platform 1a, when lowering, crushes the foot (or analogous object) of someone who is next to the system of the invention, since the first part 2a will stop in any case, such as It has already been indicated, at a certain distance from the ground, and the second part 2b may pivot upwards when it meets the foot.
Del armario electrico 3f salen dos cables: uno para la conexion a la corriente electrica y otro conectado a una caja de mandos le de accionamiento del sistema, con tres botones (subir- bajar-parar), que se situa en donde el cliente desee.Two cables come out of the electrical cabinet 3f: one for the connection to the electric current and the other connected to a control box that activates the system, with three buttons (up-down-stop), which is located where the customer wishes.
Todo el sistema esta soportado por una estructura de perfilerla metalica 3g, que esta anclada al suelo y al lineal de caja 1d. La estructura de perfilerla metalica 3g esta revestida por chapas de acero inoxidable 3h. La estructura de perfilerla metalica 3g y las chapas de acero inoxidable 3h forman la cubierta de protection 1c.The entire system is supported by a 3g metal profile structure, which is anchored to the ground and to the linear box 1d. The 3g metal profile structure is covered by 3h stainless steel sheets. The 3g metal profile structure and the 3h stainless steel sheets form the protective cover 1c.
Finalmente, la placa transparente 1f comprende un hueco plano vertical de soporte, para soportar elementos laminares, posiblemente elementos de papel o carton. En esta realizacion, este hueco de soporte esta creado entre dos hojas transparentes, concretamente de metacrilato, que forman dicha placa transparente 1f. Al menos una de dichas hojas transparentes puede ser desmontable, principalmente para facilitar la insertion del elemento a soportar y para realizar tareas de limpieza. Ademas, la placa transparente 1f comprende luminarias.Finally, the transparent plate 1f comprises a vertical flat support hole, to support laminar elements, possibly paper or cardboard elements. In this embodiment, this support hole is created between two transparent sheets, specifically methacrylate, which form said transparent plate 1f. At least one of said transparent sheets can be removable, mainly to facilitate the insertion of the element to be supported and to perform cleaning tasks. In addition, the transparent plate 1f comprises luminaires.
Con relation ahora a la figura 5, se expone otra realizacion de un sistema de elevacion de cesta de acuerdo con la invencion. Esta realizacion es analoga a la primera realizacion en cuanto que comprende un portacestas 1a', una cubierta de proteccion 1c' que cubre todo el dispositivo de impulsion y el armario electrico, un cuadro de mandos 1e', y un sistema de seguridad.Referring now to Figure 5, another embodiment of a basket lifting system according to the invention is set forth. This embodiment is analogous to the first embodiment in that it comprises a basket holder 1a ', a protective cover 1c' covering the entire drive device and the electrical cabinet, a control panel 1e ', and a safety system.
En este caso, el sistema de seguridad esta en forma de marco 1 h' que puede encerrar un mallado, un enrejado, una placa o similar para proporcionar mayor seguridad. En esta realizacion, el marco 1h' encierra una placa 1f' de doble hoja metal-metacrilato, creandose por lo tanto un espacio intermedio que puede soportar elementos laminares, posiblemente 5 elementos de papel o carton. El marco 1h' de esta realizacion es desmontable precisamente para poder disponer tales elementos de papel o carton, ademas de para otros fines tales como limpieza y mantenimiento. En esta realizacion, el sistema de seguridad incluye un marco 1h' a cada lado del sistema de la invencion, pero es evidente que podrla limitarse a un solo lado, como en la primera realizacion (al igual que la primera realizacion podrla incluir una placa 10 transparente 1f a cada lado).In this case, the security system is in the form of a 1 h 'frame that can enclose a mesh, a lattice, a plate or the like to provide greater security. In this embodiment, the frame 1h 'encloses a plate 1f' of double metal-methacrylate sheet, thus creating an intermediate space that can support laminar elements, possibly 5 paper or cardboard elements. The frame 1h 'of this embodiment is removable precisely to be able to arrange such paper or cardboard elements, in addition to other purposes such as cleaning and maintenance. In this embodiment, the security system includes a 1h 'frame on each side of the system of the invention, but it is obvious that it could be limited to only one side, as in the first embodiment (just as the first embodiment could include a plate 10 1f transparent on each side).
Ademas, el sistema de esta realizacion comprende un fuelle de bancada 1g' que se extiende verticalmente desde la plataforma 1a' hasta el suelo, cubriendo el espacio a lo largo del cual se mueve la plataforma 1a', obstaculizando as! el acceso al mismo por motivos principalmente de 15 seguridad.In addition, the system of this embodiment comprises a bench bellows 1g 'that extends vertically from platform 1a' to the ground, covering the space along which platform 1a 'moves, thus hindering! access to it for reasons mainly of security.
Naturalmente, manteniendose el principio de la presente invencion, las realizaciones y los detalles de construction pueden variar ampliamente con respecto a los descritos e ilustrados aqul puramente a modo de ejemplo no limitativo, sin salir por ello del alcance de la presente 20 invencion como se define en las reivindicaciones adjuntas.Naturally, while maintaining the principle of the present invention, the embodiments and construction details may vary widely with respect to those described and illustrated here purely by way of non-limiting example, without thereby departing from the scope of the present invention as defined. in the appended claims.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC2A | Transfer of patent |
Owner name: SOMNUN S.L. Effective date: 20140917 |
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| FG2A | Definitive protection |
Ref document number: 2536332 Country of ref document: ES Kind code of ref document: B2 Effective date: 20160219 |
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| GD2A | Contractual licences |
Effective date: 20160927 |
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| PC2A | Transfer of patent |
Owner name: SOMNUN S.L.U. Effective date: 20161102 |