KR20110071624A - Electromotion shopping cart for guidance product corner - Google Patents

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KR20110071624A
KR20110071624A KR1020090128245A KR20090128245A KR20110071624A KR 20110071624 A KR20110071624 A KR 20110071624A KR 1020090128245 A KR1020090128245 A KR 1020090128245A KR 20090128245 A KR20090128245 A KR 20090128245A KR 20110071624 A KR20110071624 A KR 20110071624A
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송재관
배윤경
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송재관
배윤경
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Abstract

PURPOSE: A motor-driven shopping cart for guidance to each product corner is provided to automatically transfer a shopping cart of the disabled person to each product corner by reading a land mark of a floor by using a near infrared ray camera. CONSTITUTION: A motor-driven shopping cart for guidance to each product corner comprises a turning device(310), a drive motor(320), an input part(410), a near infrared ray camera, a power supply part(140), and a control device(160). The turning device turns a wheel(300). The drive motor rotates the wheel. The user inputs the product corner to the input part. The near infrared ray camera is installed on a bottom of a frame(100) to take an image of landmarks(600) of a floor(700). The power supply part supplies electricity. If the product corner is selected by the input part, the control device assorts the landmark corresponding to the selected product corner. The control device turns the turning device to transfer the wheel chair along the selected landmark.

Description

상품코너 안내용 전동 쇼핑카트{electromotion shopping cart for guidance product corner}Electric shopping cart for product corners {electromotion shopping cart for guidance product corner}

본 발명은 상품코너 안내용 전동 쇼핑카트에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 매장 내의 바닥에 부착 또는 형성된 랜드마크를 인식하여서 선택된 상품코너로 이동 안내하며, 휠체어를 연결할 수 있도록 구성되어 몸이 불편한 장애인들도 편리하게 쇼핑을 할 수 있도록 한 상품코너 안내용 전동 쇼핑카트에 관한 것이다.The present invention relates to an electric shopping cart for product corner guidance, and more specifically, to recognize the landmark attached or formed on the floor in the store to guide the movement to the selected product corner, it is configured to connect a wheelchair disabled people with disabilities Electric shopping cart for product corner guide to make shopping easier for them.

일반적으로 푸쉬카트(push cart) 또는 쇼핑카트(shopping cart)라 함은 대형 할인매장, 백화점, 공항 및 면세점 등에서 화물을 운반하거나 여러 가지 물품을 구입하여 운반하는데 널리 사용되고 있는 운반기구를 말한다.In general, a push cart or a shopping cart refers to a transportation device widely used to transport cargo or purchase and transport various goods at large discount stores, department stores, airports and duty free stores.

최근 상품 구매 행태가 대형 할인 매장을 위주로 이루어지고 있어, 대형 할인매장들이 곳곳에 들어서고 있고, 이러한 대형 할인점의 가장 두드러진 특징은 종전의 매장에 비해서 매우 넓은 매장 공간을 갖는 것이다.Recently, large-scale discount stores are entering the market, and the most prominent feature of these large-scale discount stores is that they have a much larger store space than the conventional stores.

따라서, 대형 할인점을 방문한 구매고객들은 넓은 매장을 돌아보면서 원하는 상품을 선택하여 구매하여야 하기 때문에, 원하는 상품이 위치한 지점을 찾거나 그 지점에 도달하는 것이 쉽지 않고 많은 시간이 걸리는 문제점이 있다.Therefore, purchase customers who visit large discount stores have to select a desired product while looking at a wide store, and thus, it is difficult to find a point where the desired product is located or to reach the point, and it takes a lot of time.

일반인의 경우에는 매장 직원에게 상품코너의 위치를 물어 자신이 구매하고자 하는 상품이 있는 위치를 쉽게 찾아 갈 수 있지만, 몸이 불편한 장애인이나, 우리 문화가 낯 설은 외국인의 경우에는 의사소통이 잘 되지 않아 자신이 구매하고자 하는 물품이 있는 코너를 찾지 못해 헤매는 경우가 많았으며, 특히, 시각장애인의 경우에는 앞을 볼 수 없기 때문에 대형 할인매장에서 쇼핑하는 일은 불가능하게 여겨졌으며, 이러한 시각장애인이 쇼핑을 할 수 있게 하려면 시각장애인을 도와줄 수 있는 사람이 있어야만 하였다.If you are a general person, you can ask the store staff for the location of the product corner to find the location of the product you want to purchase.However, it is not easy to communicate with people with disabilities or foreigners who are not familiar with our culture. Because of this, they often wandered because they could not find the corner where they wanted to buy. Especially, the visually impaired people could not see ahead, so it was impossible to shop at large discount stores. To be able to do this, there must be someone who can help the blind.

이런 문제점을 해소하기 위해서는 쇼핑 매장에 적절한 교육을 받은 많은 수의 직원이 필요한데, 이는 할인매장의 이익 또는 상품의 가격 경쟁력에 장애요소가 되어왔다.In order to solve this problem, a large number of trained employees in shopping stores are required, which has been an obstacle to the profits of discount stores or the price competitiveness of products.

한편, 최근 많은 시설에서 장애인들에게 편의를 제공하기 위하여 다양한 편의 시설을 접목하고 있는데, 대형 할인매장에서는 장애인을 위한 편의 시설이 전무한 실정이다.On the other hand, in recent years, many facilities have been combined with various convenience facilities to provide convenience for the disabled, and there are no facilities for the disabled in large discount stores.

아울러, 일반적인 쇼핑카트는 그 사용 환경에 따라 그 형태가 다양한 구조를 갖지만, 대체로 도 1에 도시된 바와 같이 몸체를 구성하는 프레임(10)의 상부에 손잡이 또는 손잡이 튜브(50)가 제공되고, 상기 프레임(10)의 하부에는 이동용 바퀴(30)가 장착되며, 상기 프레임(10)의 중앙부에 화물이나 물품을 담을 수 있는 바스켓(40)이 설치되는 구조를 가진다. 또한, 유아용 의자(20)를 보조 프레임(42, 44)에 고정하여 장착할 수도 있다.In addition, the general shopping cart has a variety of structures depending on the use environment, but as shown in Figure 1 is generally provided with a handle or a handle tube 50 on the upper portion of the frame 10 constituting the body, The lower wheel 10 has a structure in which a moving wheel 30 is mounted, and a basket 40 for storing cargo or goods is installed at the center of the frame 10. In addition, the chair 20 may be fixed to the auxiliary frames 42 and 44.

그러나, 상술한 쇼핑카트는 일반인을 대상으로 설계되어, 장애인들이 사용하기에는 불편한 구조를 하고 있다. 즉, 바스켓(40)의 높이가 너무 높아 물건을 담기 불편할 뿐만 아니라, 바퀴(30)를 지지하는 프레임(10)이 손잡이(50)보다 전방에 위치하고, 바스켓(10)이 빈 공간 없이 막혀 있어서 상시 휠체어를 타고 다녀야하는 장애인들은 쇼핑카트를 사용할 수 없었다.However, the shopping cart described above is designed for the general public, and has a structure that is inconvenient for disabled people to use. That is, the height of the basket 40 is too high to be inconvenient to hold the goods, the frame 10 for supporting the wheel 30 is located in front of the handle 50, the basket 10 is blocked without empty space at all times Disabled people who had to ride a wheelchair could not use a shopping cart.

따라서, 본 발명의 목적은, 상기한 문제점 및 어려움을 해결하기 위한 것으로, 매장 내에서 각각의 상품코너까지 안내하도록 바닥에 부착 또는 형성된 랜드마크를 인식하여서 선택된 상품코너로 쇼핑카트가 자동으로 이동될 수 있도록 하여 몸이 불편한 장애인들도 편리하게 쇼핑을 할 수 있는 상품코너 안내용 전동 쇼핑카트를 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above problems and difficulties, the shopping cart is automatically moved to the selected product corner by recognizing a landmark attached or formed on the floor to guide to each product corner in the store. It is to provide an electric shopping cart for product corner guide that can be conveniently shopping even for disabled people with disabilities.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 휠체어와 연결이 될 수 있도록 하여서, 휠체어에 탑승한 상태에서도 편리하게 쇼핑을 할 수 있는 상품코너 안내용 전동 쇼핑카트를 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention, to be connected to the wheelchair, to provide an electric shopping cart for product corner guide that can be conveniently shopping even in the state of a wheelchair.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 상품코너 안내용 전동 쇼핑카트는 저부에 바퀴(300)을 장착하고 정면에 손잡이(400)를 장착한 프레임(100)의 상부에 바스켓(200)이 장착되며, 매장 내에서 각각의 상품코너까지 안내하도록 바닥(700)에 부착 또는 형성된 랜드마크(600)를 인식하여서 선택된 상품코너로 이동할 수 있도록 구성하기 위한 상품코너 안내용 전동 쇼핑카트에 있어서, 상기 바퀴(300)를 선회시키는 선회장치(310); 상기 바퀴(300)를 회전시키는 구동모터(320); 상기 손잡이(400)에 장착되며, 사용자로부터 이동하고자 하는 상품코너를 선택 입력받는 입력부(410); 상기 프레임(100)의 저부에 장착되어서 바닥(700)에 부착 또는 형성된 랜드마크(600)를 촬상하는 근적외선카메라(150); In order to achieve the above object, the electric shopping cart for product corner guide according to the present invention has a basket 200 mounted on the top of the frame 100 equipped with the wheel 300 at the bottom and the handle 400 mounted at the front thereof. In the electric shopping cart for product corner guide to configure the product to move to the selected product corner by recognizing the landmark 600 attached or formed on the floor 700 to guide each product corner in the store, the wheel ( A turning device 310 for turning 300; A drive motor 320 for rotating the wheel 300; An input unit 410 mounted to the handle 400 and receiving a selection input of a product corner to be moved from a user; A near-infrared camera (150) mounted on the bottom of the frame (100) to capture a landmark (600) attached or formed on the bottom (700);

전기를 공급하는 전원공급부(140); 상기 입력부(410)로 상품코너를 선택받으면, 선택받은 매장의 상품코너에 대응되는 랜드마크(600)를 상기 근적외선카메라(150)로 촬상한 랜드마크(600) 중에서 선별하여서, 선별한 랜드마크(600)에 따라 이동하도록 상기 선회장치(310)를 선회시키고, 구동모터(320)의 구동을 제어하는 제어장치(160); 를 더욱 포함하도록 구성하는 것임을 특징으로 한다.A power supply unit 140 for supplying electricity; When the product corner is selected by the input unit 410, the landmark 600 corresponding to the product corner of the selected store is selected from the landmark 600 captured by the near-infrared camera 150, and the selected landmark ( A control device (160) for turning the turning device (310) to move along the 600 and controlling the driving of the driving motor (320); Characterized in that the configuration to further include.

또한, 상기 프레임(1000) 또는 바스켓(200)의 전면 측에는, 전방의 물체를 감지하는 초음파센서(230)가 더욱 구비되며, 상기 제어장치(160)는, 전방의 물체를 상기 초음파센서(230)를 통해 감지되면, 상기 구동모터(320)를 정지시키는 것임을 특징으로 한다.In addition, the front side of the frame 1000 or the basket 200 is further provided with an ultrasonic sensor 230 for detecting an object in front of the control unit 160, the control unit 160, the ultrasonic sensor 230 When detected through, characterized in that for stopping the drive motor 320.

또한, 상기 입력부(410)에는 입력버튼(411)이 구비되되, 상기 입력버튼(411)은, 상품코너별로 복수개가 마련되며, 각각의 입력버튼(411)에는 상품코너에 대응되는 도안 또는 문자가 인쇄되고, 아울러, 상품코너에 대응되는 점자가 조성되는 것임을 특징으로 한다.In addition, the input unit 410 is provided with an input button 411, the input button 411 is provided with a plurality of product corners, each input button 411 is a pattern or characters corresponding to the product corner In addition, it is characterized in that the braille corresponding to the product corner is formed.

한편, 상기 프레임(100)은, 저부에 바퀴(300)를 장착한 하부프레임(110)과 바스켓(200)을 고정한 상부프레임(120)을 상하로 이격시킨 상태에서, 배면측에 편향되게 배치된 지지바(121)를 세워서 상기 상부프레임(120)을 상기 하부프레임(110)의 상부에 지지 고정되게 하고, 상기 바스켓(200)은, 상면(210)과 정면(212)이 개구된 박스의 형태로 이루어지되, 측면(220)의 높이가 배면측에서 정면측으로 향하며 점차 낮아지게 하고, 정면측의 저면에는 배면 방향으로 파인 절개 부(211)을 조성하며, 정면측 단부가 상기 하부프레임(110)의 정면측 단부보다는 정면 방향으로 돌출되도록 상기 상부프레임(120)에 고정되게 하는 것임을 특징으로 한다.On the other hand, the frame 100 is disposed to be deflected on the rear side in a state in which the lower frame 110 on which the wheel 300 is mounted on the bottom and the upper frame 120 fixing the basket 200 are spaced up and down. The support bar 121 is erected to support and fix the upper frame 120 to the upper portion of the lower frame 110, and the basket 200 is in the form of a box in which the upper surface 210 and the front surface 212 are opened. It is made, but the height of the side surface 220 is gradually lowered toward the front side from the rear side, the bottom surface of the front side to form a cutout portion 211 in the rear direction, the front end is the lower frame 110 It is characterized in that to be fixed to the upper frame 120 to protrude in the front direction than the front side end of.

아울러, 상기 상부프레임(120)의 정면 끝단에는 휠체어(2)와 탈착가능하게 연결시키는 연결부(500)를 장착하되, 상기 연결부(500)는, 반원호 형상의 중공관으로 형성되어 내부에 수용공간(511)이 마련되며, 일측 단부의 외측면에는 걸림돌기(512)을 돌출되게 조성하고, 타측 단부의 외측면에는 기어연결부(550)가 외측 방향으로 돌출되게 조성한 체결부(510); 외측면에 기어날(521)이 조성되고 일측 단부의 외측면에 걸림턱(522)을 돌출되게 조성한 반원호 형상으로 이루어지며, 타측 단부부터 수용공간(511)의 타측 입구에 삽입하는 형태로 장착되는 종동기어(520); 외주면에 기어날(541)이 조성된 원판의 형태로 이루어지며, 외주면의 기어날(541)이 상기 종동기어(520)의 기어날(521)과 맞물리게 된 상태로 상기 기어연결부(550)에 회전가능하게 축결합되는 변환기어(540); 외주면에 기어날(531)이 조성된 원판의 형태로 이루어지며, 외주면의 기어날(531)이 상기 변환기어(540)의 기어날(541)과 맞물리게 된 상태로 상기 기어연결부(550)에 회전가능하게 축결합되는 원동기어(530); 상기 원동기어(530)의 회전축에 고정된 레버(560); 를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.In addition, the front end of the upper frame 120 is equipped with a connecting portion 500 to be detachably connected to the wheelchair (2), the connecting portion 500 is formed of a semi-circular hollow tube to accommodate the interior space 511 is provided, the fastening portion 510 is formed to protrude the engaging projection 512 on the outer surface of one end portion, and the gear connecting portion 550 protrudes in the outer direction on the outer surface of the other end; A gear blade 521 is formed on the outer surface and has a semi-circular arc shape formed to protrude the locking jaw 522 on the outer surface of one end portion, and is mounted in the form of being inserted into the other entrance of the receiving space 511 from the other end portion. Driven driven gear 520; A gear blade 541 is formed on an outer circumferential surface, and the gear blade 541 on the outer circumferential surface is rotated to the gear connecting portion 550 in engagement with the gear blade 521 of the driven gear 520. A transducer gear 540 possibly axially coupled; A gear blade 531 is formed on the outer circumferential surface, and the gear blade 531 of the outer circumferential surface is rotated to the gear connecting portion 550 while being engaged with the gear blade 541 of the converter gear 540. A prime mover 530 possibly axially coupled; A lever 560 fixed to the rotating shaft of the prime mover 530; Characterized in that configured to include.

또한, 상기 체결부(510)의 표면 중에서 내측에는 고무부재(570)가 부착되는 것을 특징으로 한다.In addition, the inside of the surface of the fastening portion 510 is characterized in that the rubber member 570 is attached.

본 발명에 따른 상품코너 안내용 전동 쇼핑카트는, 입력부(410)를 통해 가고자 하는 상품코너를 쉽게 선택할 수 있고, 선택된 상품코너까지 안내하도록 바닥에 부착 또는 형성된 랜드마크(600)를 인식할 수 있는 근적외선카메라(150)를 구비하여서, 랜드마크(600)를 따라 자동으로 선택된 매장코너까지 안내받으며 이동할 수 있는 장점을 갖는다.Electric shopping cart for product corner guide according to the present invention, can easily select the product corner to go through the input unit 410, can recognize the landmark 600 attached or formed on the floor to guide to the selected product corner With the near-infrared camera 150, it has the advantage of being able to move while being guided to the automatically selected store corner along the landmark 600.

또한, 본 발명은 프레임(100) 또는 바스켓(200)의 전면 측에 전방의 물체를 감지하는 초음파센서(230)를 구비하여서, 내장코너까지 안내하는 중에 전방의 물체를 감지하면 멈추게 하여 충돌사고 없이 안전하게 안내하는 이점을 갖춘다.In addition, the present invention is provided with an ultrasonic sensor 230 for detecting the front object on the front side of the frame 100 or the basket 200, stops when detecting the front object while guiding to the interior corner without crash accident It has the advantage of guiding you safely.

아울러, 본 발명은 휠체어(2)와 탈착가능하게 연결하는 연결부(500)를 구비하여서, 장애인이 휠체어(2)에 탄 상태에서도 휠체어(2)에 간편하여 연결하여 매장코너까지 안내받을 수 있게 하는 장점도 갖는다.In addition, the present invention is provided with a connection portion 500 detachably connected to the wheelchair (2), so that the disabled person can be guided to the store corner by simply connecting to the wheelchair (2) even in a state in which the wheelchair (2) It also has advantages.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명하기로 한다. 첨부된 도면들에서 구성에 표기된 참조번호는 다른 도면에서도 동일한 구성을 표기할 때 가능한 한 동일한 도면번호를 사용하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지의 기능 또는 공지의 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하 기로 한다. 그리고 도면에 제시된 어떤 특징들은 설명의 용이함을 위해 확대 또는 축소 또는 단순화된 것이고, 도면 및 그 구성요소들이 반드시 적절한 비율로 도시되어 있지는 않다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. In the accompanying drawings, it should be noted that the same reference numerals are shown in the drawings to refer to the same configuration in other drawings as much as possible. In addition, in describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known function or known configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. And certain features shown in the drawings are enlarged or reduced or simplified for ease of description, the drawings and their components are not necessarily drawn to scale.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 상품코너 안내용 전동 쇼핑카트를 나타낸 배면 사시도, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 상품코너 안내용 전동 쇼핑카트를 나타낸 정면 사시도, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 상품코너 안내용 전동 쇼핑카트를 나타낸 저면도, 도 5은 본 발명의 실시예에 따른 상품코너 안내용 전동 쇼핑카트를 나타낸 측면도이다. 2 is a rear perspective view showing the electric shopping cart for product corner guide according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a front perspective view showing the electric shopping cart for product corner guide according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is Bottom view showing the electric shopping cart for product corner guide according to an embodiment, Figure 5 is a side view showing the electric shopping cart for goods corner guide according to an embodiment of the present invention.

먼저, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어서, 후술하는 손잡이(400)이 장착된 방향은 정면이라 하고 그 반대쪽의 면을 배면이라 하여 설명함에 유의해야 한다.First, in describing an embodiment of the present invention, it should be noted that the direction in which the handle 400 to be described below is mounted is referred to as the front side and the opposite surface is referred to as the back side.

상기 도 2 내지 도 5을 참조하면, 본 발명의 상품코너 안내용 전동 쇼핑카트는, 바퀴(300)를 저면에 장착하고 물건을 담는 바스켓(200)을 상면에 장착한 프레임(100)과, 상기 바스켓(200) 및 상기 프레임(100)에 고정되게 정면 측에 구비되는 손잡이(400)로 구성되어, 일반 쇼핑카트에 구비되는 구성을 포함하여 구성된다.2 to 5, the electric shopping cart for product corner guide according to the present invention includes a frame 100 in which a wheel 200 is mounted on a bottom surface and a basket 200 containing an object is mounted on an upper surface thereof. Consists of the basket 200 and the handle 400 is provided on the front side to be fixed to the frame 100, and comprises a configuration provided in the general shopping cart.

더불어, 본 발명의 실시예에 따른 상품코너 안내용 전동 쇼핑카트는, 상기 바퀴(300)를 선회시키는 선회장치(310)와, 상기 바퀴(300)를 회전시키는 구동모터(320)와, 상기 프레임(100)의 저부에 장착되어서 바닥(700)에 부착되거나 형성된 랜드마크(600)를 촬상하는 근적외선카메라(150)와, 상기 손잡이(400)에 장착되며 사용자로부터 이동하고자 하는 상품코너를 선택 입력받는 입력부(410)와, 전기를 공급하는 전원공급부(140)와, 상기 입력부(410)의 조작에 따라 근적외선카메라(150), 선회장치(310) 및 구동모터(320)를 제어하는 제어장치(160), 를 더욱 포하여 구성된다. In addition, the electric shopping cart for product corner guide according to an embodiment of the present invention, the turning device 310 for turning the wheel 300, the drive motor 320 for rotating the wheel 300, and the frame Near-infrared camera 150 mounted on the bottom of the 100 to capture the landmark 600 attached to or formed on the bottom 700 and a product corner mounted on the handle 400 to receive a selection of a product corner to be moved from the user The control unit 160 for controlling the input unit 410, the power supply unit 140 for supplying electricity, the near-infrared camera 150, the turning device 310 and the drive motor 320 in accordance with the operation of the input unit 410. ), Further including.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상품코너 안내용 전동 쇼핑카트는, 프레임(200) 또는 바스켓(300)의 배면 측에 구비되어 전방(즉, 배면 방향)의 물체를 감지하는 초음파센서(230)와, 매장 직원과의 통신하여 안전사고의 발생을 통보해줄 수 있는 통신장치(161), 를 더욱 포함하여 구성된다.In addition, the electric shopping cart for product corner guide according to an embodiment of the present invention, is provided on the back side of the frame 200 or the basket 300, the ultrasonic sensor 230 for detecting an object in the front (ie, back direction) And, a communication device 161, which communicates with the store staff and notifies the occurrence of a safety accident.

먼저, 상기 랜드마크(600)는 매장의 바닥면에 부착되는 부착물 또는 요철형태 등의 다양한 형태로 형성되어 매장코너별로 각각의 매장코너까지 이어지게 조성되는 것이다. 이때, 상기 랜드마크(600)는, 상품코너의 방향을 인식할 수 있게 상품코너별로 조성되는 다색의 복수 라인으로 조성되는 것이 바람직하며, 상품코너에 따라 색을 다양하게 적용할 수 있고, 그 모양을 다양하게 적용할 수도 있고, 다양한 모양과 색의 조합으로도 적용할 수 있다.First, the landmark 600 is formed in various forms such as an attachment or irregularities attached to the floor of the store to be formed to continue to each store corner for each store corner. In this case, the landmark 600 is preferably formed of a plurality of lines of a multi-color formed for each product corner to recognize the direction of the product corner, it is possible to apply a variety of colors according to the product corner, the shape Can be applied in various ways, or a combination of shapes and colors.

이와 같이 상기 랜드마크(600)가 매장 바닥에 조성됨에 따라, 본 발명의 장애인용 전동카트는 상기 랜드마크(600)를 인식하면서 이동하여 목표 상품코너 위치에 도달할 수 있는 것이다. As the landmark 600 is formed on the floor of the store, the electric cart for the handicapped of the present invention can reach the target product corner by moving while recognizing the landmark 600.

상기 프레임(100)은, 저부에 바퀴(300)를 장착한 하부프레임(110)과 바스켓(200)을 고정한 상부프레임(120)을 상하로 이격시킨 상태에서, 상기 상부프레 임(120)을 상기 하부프레임(110)의 상부에 지지시키되, 배면 방향으로 편향되게 배치된 복수개의 지지바(121)를 하부프레임(110)과 상부프레임(120)의 사이에 세워서, 상부프레임(120)를 하부프레임(110)의 상부에 고정 지지시킨다. 이로써, 상기 상부프레임(120)과 상기 하부프레임(110) 사이에는 빈 공간의 공간부(130)가 형성되게 되고, 정면측에 후술할 휠체어(2)가 연결될 경우에, 상기 휠체어(2)를 상부프레임(120)의 끝단까지 밀착하여 연결하더라도 휠체어(2) 탑승자의 다리에 걸리지 않게 한다. 또한, 상기 공간부(130)의 배면측에는 제어장치(160) 및 전원공급부(140)를 장착할 수 있게 된다.The frame 100, the upper frame 120 in the state spaced apart from the upper frame 120 fixed to the bottom frame 110 and the basket 200 fixed to the bottom up and down, the upper frame 120 Supporting the upper portion of the lower frame 110, a plurality of support bars 121 disposed to be deflected in the rear direction between the lower frame 110 and the upper frame 120, the upper frame 120 is lower frame Fixed support on the top of the (110). Thus, the space portion 130 of the empty space is formed between the upper frame 120 and the lower frame 110, when the wheelchair 2 to be described later is connected to the front side, the wheelchair (2) Even if closely connected to the end of the upper frame 120 so as not to be caught in the leg of the wheelchair (2) occupants. In addition, the control unit 160 and the power supply unit 140 may be mounted on the rear side of the space 130.

상기 바스켓(200)은 상면과 정면이 개구된 박스의 형태로 이루어지되, 측면(220)의 높이가 배면측에서 정면측으로 향하며 점차 낮아지게 하고, 정면측의 저면에는 배면 방향으로 파인 절개부(211)을 조성하며, 정면측 단부가 상기 하부프레임(110)의 정면측 단부보다는 정면 방향으로 돌출되도록 상기 상부프레임(120)에 고정된다. 상술한 바와 같이 상기 바스켓(200)의 측면(220) 높이가 배면측에서 정면측으로 향하여 점차 낮아지고 정면이 개구되어 있어서, 사용자는 앉아 있는 상태에서도 물건을 상기 바스켓(200)에 용이하게 적재할 수 있게 된다. 한편, 상기 바스켓(200)의 바닥면(210)에는 정면측에서 배면 방향으로 파인 절개부(211)가 형성되어, 휠체어(2)를 사용하지 않는 사용자는 몸을 최대한 밀착시킬 수 있게 된다. 즉 절개부(211) 사이에 몸을 밀착시켜 본 발명의 상품코너 안내용 전동 쇼핑카트에 몸을 지지한 상태로 안정적으로 이동할 수 있게 된다.The basket 200 is formed in the form of a box with an upper surface and a front surface open, the height of the side surface 220 is gradually lowered toward the front side from the back side, the incision 211 dug in the rear direction on the bottom of the front side ) And is fixed to the upper frame 120 so that the front end portion protrudes in the front direction rather than the front end of the lower frame 110. As described above, the height of the side surface 220 of the basket 200 gradually decreases from the rear side to the front side and the front side is opened, so that the user can easily load the article into the basket 200 even while sitting. Will be. On the other hand, the bottom surface 210 of the basket 200 is formed with a cutout 211 that is dug in the rear direction from the front side, the user who does not use the wheelchair 2 can be in close contact with the body as much as possible. That is, the body is in close contact between the cutouts 211 and can be stably moved while supporting the body in the electric shopping cart for product corner guide of the present invention.

상기 바퀴(300)는 선회장치(310)와 구동모터(320)가 장착되는데, 상기 선회장치(310)는 상기 바퀴(300)의 방향을 전환시켜 주는 것으로 랜드마크(600)가 부착 또는 형성된 방향에 따라 상기 바퀴(300)를 선회시켜준다. 상기 구동모터(320)는 상기 바퀴(300)에 동력을 전달하여, 상기 바퀴(300)를 회전시켜준다.The wheel 300 is equipped with a turning device 310 and a driving motor 320, the turning device 310 to change the direction of the wheel 300 to the direction of the landmark 600 attached or formed According to the wheel 300 to turn. The drive motor 320 transmits power to the wheel 300 to rotate the wheel 300.

상기 근적외선카메라(150)는 바닥(700)에 부착 또는 형성된 랜드마크(600)를 촬상하는 것으로, 근적외선 방사모듈(211)이 더 포함되며, 프레임(100) 저부에 장착된다. 상기 근적외선카메라(150)는 본 발명의 상품코너 안내용 전동 쇼핑카트의 위치를 결정하기 위한 것으로 바닥(700)에 부착 또는 형성된 랜드마크(600)에 근적외선 방사모듈(211)로 근적외선을 방사한 후 상기 근적외선카메라(150)로 촬상하면 야간의 별자리와 같은 영상물을 획득하게 되고, 획득한 영상물을 제어장치(160)에게 전송하여서, 상기 제어장치(160)가 랜드마크(600)를 식별할 수 있게 한다.The near-infrared camera 150 photographs a landmark 600 attached or formed on the floor 700, and further includes a near-infrared radiation module 211 and is mounted on the bottom of the frame 100. The near-infrared camera 150 is to determine the position of the product shopping guide electric shopping cart of the present invention after radiating near-infrared with the near-infrared radiation module 211 to the landmark 600 attached or formed on the floor 700 When the image is captured by the near-infrared camera 150, an image such as a constellation at night is obtained, and the acquired image is transmitted to the controller 160 so that the controller 160 can identify the landmark 600. do.

상기 손잡이(400)는 사용자가 본 발명의 상품코너 안내용 전동 쇼핑카트를 사용시에 파지하는 것으로, 내부에는 사용자에게 전방에 물체를 감지했을 때 진동으로 알려주는 진동모터(420), 사용자가 상기 손잡이(400)를 잡고 있는 지의 여부를 확인하기 위한 접촉센서(430)가 더 포함된다.The handle 400 is held by the user when using the electric shopping cart for product corner guide of the present invention, there is a vibration motor 420 to notify the user when the object is detected in front of the vibration, the user the handle The contact sensor 430 for checking whether or not holding the 400 is further included.

상기 진동모터(420)는 손잡이(400) 내부에 내장되어, 전방에 물체를 감지했을 경우에 사용자에게 진동으로 알려주기 위한 것이며, 손잡이(400) 내부에 복수로 내장하여, 사용자가 손잡이(400)의 어느 부분을 잡더라도 진동이 전달될 수 있도록 구성하는 것이 바람직하다.The vibration motor 420 is built in the handle 400 to inform the user by vibrating when an object is detected in the front, and built in a plurality inside the handle 400, the user 400 It is preferable to configure so that the vibration can be transmitted to any portion of the.

상기 접촉센서(430)는 사용자가 손잡이(400)를 잡고 있는지 잡고 있지 않은지 확인하는 것이며, 사용자가 손잡이(400)에 접촉하고 있는 것을 확인할 수 있으면 무게센서, 적외선센서, 터치센서 등 어떤 것도 사용 가능하나, 압력식 터치센서를 사용하는 것이 바람직하다.The contact sensor 430 is to check whether the user is holding the handle 400 or not, and if the user can confirm that the user is in contact with the handle 400, any weight sensor, infrared sensor, touch sensor, etc. can be used However, it is preferable to use a pressure touch sensor.

상기 입력부(410)는 사용자가 이동하고자 하는 상품코너를 선택 입력할 때 사용하는 것으로, 다수의 입력버튼(411)과, 마이크(413), 스피커(412) 및 발광다이오드(414)가 더 포함된다.The input unit 410 is used when a user selects and inputs a product corner to be moved. The input unit 410 further includes a plurality of input buttons 411, a microphone 413, a speaker 412, and a light emitting diode 414. .

상기 입력버튼(411)은 상품코너별로 구분되는 복수개로 구비되며, 상기 입력버튼(411)의 표면에는 상품코너에 대응되는 도안 또는 문자가 인쇄되어 있어서 상품코너를 선택할 수 있게 하고, 또한, 시각장애인을 위해서 상품코너에 대응되는 점자도 조성된다.The input button 411 is provided with a plurality of items separated by product corners, the surface of the input button 411 is printed with a pattern or a letter corresponding to the product corner to select the product corner, and also, visually impaired For this purpose, braille corresponding to the commodity corner is also established.

즉, 상기 입력버튼(411)은 상품코너에 해당하는 의미가 점자로 형성되어 있어, 시각장애인이 상기 입력버튼(411)을 접촉한 상태에서 점자를 인지하여, 원하는 상품코너를 누를 수 있고, 나아가 입력버튼(411)은 랜드마크(600)의 색상과 대응되어 있어, 청각장애인이나 다른 몸이 불편한 장애인은 물론, 우리 문화에 낯 설은 외국인, 다문화 가정의 가족 등도 이동하고자 하는 상품코너를 원활하게 입력할 수 있다.That is, the input button 411 is formed in the braille means corresponding to the product corner, the visually impaired can recognize the braille in contact with the input button 411, can press the desired product corner, further The input button 411 corresponds to the color of the landmark 600, so as to smoothly move the product corners to move the deaf or other physically handicapped, as well as foreigners who are unfamiliar with our culture and families of multicultural families. You can enter

상기 마이크(413)는 매장직원과 통화를 할 때, 사용되는 것으로 음성을 입력받고, 음성신호를 디지털화시켜주는 역할을 한다.The microphone 413 is used when talking to a store employee, and receives a voice and serves to digitize the voice signal.

상기 스피커(412)는 매장직원과 통화를 할 때와, 본 발명의 상품코너 안내용 전동 쇼핑카트가 이동중 전방에 물체를 감지했을 때에, 사용되는 것으로 매장직원의 음성신호를 출력해주고, 경보음을 출력해주는 역할을 한다.The speaker 412 is used when talking to a store employee and when the electric shopping cart for product corner guidance of the present invention detects an object in front of the user while moving, outputs a voice signal of the store employee and generates an alarm sound. It plays a role of outputting.

상기 발광다이오드(414)는 사용자에게 전방에 물체를 감지했다는 것을 알려주는 것으로, 청각장애인의 경우 스피커(412)의 경보음을 들을 수 없기 때문에 상기 발광다이오드(414)로 알려주는 것이며, 상기 스피커(412)의 경보음과 연계하여 전방에 물체를 감지했다는 것을 확실하게 사용자에게 알려줄 수 있다.The light emitting diode 414 informs the user that the object is sensed in front of the user, and in the case of the hearing impaired, the light emitting diode 414 is notified because the speaker 412 cannot hear the alarm sound. In connection with the alarm sound of 412, the user can be surely notified that an object has been detected in front.

상기 전원공급부(140)는 선회장치(310), 구동모터(320), 입력부(410), 근적외선카메라(150) 및 제어장치(160)에 전원을 공급하는 역할을 하는 것으로 상기 전원공급부(140)는 프레임(100)과 바스켓(200)의 사이에 위치하며, 본 발명이 매장 내에서 이동하는 장치이므로 재충전이 가능한 2차전지가 모듈로 구성되는 것이 바람직하다. 여기서 상기 2차전지는 납축전지, 니켈카드늄전지, 니켈수소전지, 리튬이온, 리튬폴리머, 니켈아연, 니켈수소 등 어떠한 것도 사용가능하나, 본 발명의 상품코너 안내용 전동 쇼핑카트의 무게를 경량화 하기 위해 무게가 가볍고 효율이 좋은 리튬이온나 리튬폴리머를 사용하는 것이 바람직하다.The power supply unit 140 serves to supply power to the turning device 310, the driving motor 320, the input unit 410, the near infrared camera 150, and the control device 160. Is located between the frame 100 and the basket 200, because the present invention is a device moving in the store it is preferable that the rechargeable secondary battery is composed of a module. Here, the secondary battery may be any one of lead acid battery, nickel cadmium battery, nickel hydrogen battery, lithium ion, lithium polymer, nickel zinc, nickel hydrogen, etc., in order to reduce the weight of the electric shopping cart for product corner guidance of the present invention. It is preferable to use lithium ions or lithium polymers which are light in weight and efficient.

상기 제어장치(160)는 입력부(410)로부터 선택된 상품코너 정보를 전달받고, 근적외선카메라(150)로 바닥(700)에 부착 또는 형성된 랜드마크(600)를 촬상하고, 촬상한 여러 라인의 랜드마크(600) 중에서 선택된 상품코너 정보와 일치하는 랜드마크(600)를 선별하며, 선별한 랜드마크(600)를 따라 이동할 수 있도록 구동모터(320)를 구동시켜 바퀴(300)를 회전시키고, 한편, 랜드마크(600)의 진행방향이 변경되면 선회장치(310)를 가동시켜 바퀴(300)를 선회시켜서, 본 발명의 상품코너 안내용 전동 쇼핑카트가 선택된 상품코너까지 이동할 수 있게 한다.The control device 160 receives the selected product corner information from the input unit 410, photographs the landmark 600 attached or formed on the floor 700 by the near-infrared camera 150, and photographs the landmarks of various lines. Selecting a landmark 600 matching the selected product corner information from the 600, and driving the drive motor 320 to move along the selected landmark 600 to rotate the wheel 300, When the traveling direction of the landmark 600 is changed, the turning device 310 is operated to turn the wheel 300 so that the electric shopping cart for product corner guide of the present invention can move to the selected product corner.

한편, 상기 제어장치(160)에는 매장 직원과 통화를 할 수 있으며, 안전사고 발생시 안전사고의 발생을 통보해주는 통신장치(161) 더 포함된다.On the other hand, the control device 160 may be in communication with the store staff, and further includes a communication device 161 for notifying the occurrence of a safety accident when a safety accident occurs.

상기 초음파센서(230)는 프레임(100) 또는 바스켓(200)의 전면 측(즉, 도면에서 정면측)에 더 포함되는데, 이는 본 발명의 상품코너 안내용 전동 쇼핑카트가 이동할 때에 전방의 물체를 감지하는 역할을 한다. 즉, 상기 제어장치(160)는 상기 초음파센서(230)에 의해 전방에 물체가 있음을 감지하면, 구동모터(320)를 정지시켜 전방의 물체와의 충돌사고를 방지한다.The ultrasonic sensor 230 is further included in the front side of the frame 100 or the basket 200 (that is, the front side in the drawing), which moves an object in front of the electric shopping cart for guiding the product corner of the present invention. It plays a role of sensing. That is, when the control device 160 detects that there is an object in front of the ultrasonic sensor 230, the control device 160 stops the driving motor 320 to prevent a collision accident with the object in front of the.

상기 초음파센서(230)는 50 내지 70cm까지 감지가능한 초음파센서(230)를 사용하는 것이 바람직한데, 이는 1m 이상 떨어진 너무 멀리 있는 물체를 감지하면 본 발명의 상품코너 안내용 전동 쇼핑카트가 가다 섰다를 반복하며 원활하게 이동할 수 없고, 물체가 너무 가까이 온 상태에서 즉, 50cm 이내에서 물체를 감지하면 본 발명의 상품코너 안내용 전동 쇼핑카트를 원활하게 멈출 수 없게 되고, 그에 따라 사고가 발생하기 때문이다.The ultrasonic sensor 230 is preferably to use the ultrasonic sensor 230 that can detect up to 50 to 70cm, which detects an object that is too far away more than 1m, the electric shopping cart for product corner guide stand This is because it is impossible to move repeatedly and smoothly, and if the object is detected too close, that is, within 50 cm, the electric shopping cart for guiding the product corner of the present invention cannot be stopped smoothly, and an accident occurs. .

한편, 상기 초음파센서(230)는 프레임(100) 또는 바스켓(200)의 측면 측에도 포함될 수 있으며, 측면 방향에서 근접하는 물체를 감지하여 전술한 바와 같이 사용자에게 알려 줄 수도 있다.On the other hand, the ultrasonic sensor 230 may be included in the side of the frame 100 or the basket 200, it may detect the object in the lateral direction to inform the user as described above.

도 6는 본 발명의 실시예에 따른 상품코너 안내용 전동 쇼핑카트에 있어서, 제어장치(160)에 의해 제어되는 구성들을 나타낸 블록구성도이다.6 is a block diagram showing the components controlled by the control device 160 in the electric shopping cart for product corner guide according to an embodiment of the present invention.

제어장치(160)는 전원공급부(140)를 제어하여서 구동모터(320), 선회장치(310), 입력부(410), 근적외선카메라(150), 초음파센서(230), 통신장치(161), 진동모터(420) 및 접촉센서(430)에 전기를 공급해준다.The control unit 160 controls the power supply unit 140 to drive the motor 320, the turning device 310, the input unit 410, the near infrared camera 150, the ultrasonic sensor 230, the communication device 161, vibration It supplies electricity to the motor 420 and the contact sensor 430.

그리고, 제어장치(160)는, 입력부(410)로부터 입력 신호를 전달받아서 어떤 상품코너가 선택되었는지 판별하고, 근적외선카메라(150)을 작동시켜서 바닥(700)에 부착 또는 형성된 다색 복수의 라인으로 조성된 랜드마크(600) 중 상기 입력부(410)에 입력된 매장코너에 해당하는 랜드마크(600)를 선별한다. In addition, the control device 160 receives an input signal from the input unit 410 to determine which product corner is selected, and operates the near-infrared camera 150 to form a plurality of multicolor lines attached or formed on the floor 700. The landmark 600 corresponding to the store corner inputted to the input unit 410 is selected among the landmark 600.

아울러, 제어장치(160)는 선별되는 랜드마크(600)를 따라 본 발명의 상품코너 안내용 전동 쇼핑카트가 이동하도록 구동모터(320)를 제어하여 바퀴(300)를 회전시키고, 바닥에 부착 또는 형성된 랜드마크(600)의 방향이 전환되면, 전환된 방향으로 바퀴(300)를 선회하도록 선회장치(310)로 상기 바퀴(300)를 선회시켜 랜드마크(600)에서 이탈되지 않고 계속적으로 선택된 상품코너까지 이동되게 한다.In addition, the control device 160 rotates the wheel 300 by controlling the drive motor 320 to move the electric shopping cart for product corner guide of the present invention along the selected landmark 600 to rotate the wheel 300, or attached to the floor or When the direction of the formed landmark 600 is switched, the wheel 300 is pivoted by the turning device 310 to pivot the wheel 300 in the changed direction so that the product is continuously selected without departing from the landmark 600. Let it move to the corner.

한편, 제어장치(160)은 전방에 물체가 감지되었음을 초음파센서(230)를 통해 알게 되면 구동모터(320)의 작동을 정지시키고, 전방의 물체가 멀어져서 초음파센서(230)로 더 이상 감지되지 않으면 구동모터(320)를 다시 가동시킨다.On the other hand, when the control device 160 knows that an object is detected in the front through the ultrasonic sensor 230, the operation of the driving motor 320 is stopped, and the object in front of the object is no longer detected by the ultrasonic sensor 230. If not, the driving motor 320 is operated again.

또한, 제어장치(160)는 초음파센서(230)를 통해 전방의 물체를 감지하면, 손잡이(400)의 내부에 위치한 진동모터(420)를 구동시켜, 사용자에게 알려주고, 진동모터(420)를 구동시키는 한편, 입력부(410)에 구비된, 스피커(412) 및 발광다이오드(414)를 제어하여 상기 스피커(412)에는 경보음이 출력되게 하고, 상기 발광다이오드(414)에는 불빛이 나타나게 한다.In addition, when the control device 160 senses an object in front of the ultrasonic sensor 230, by driving the vibration motor 420 located inside the handle 400, to inform the user, and drive the vibration motor 420 Meanwhile, the speaker 412 and the light emitting diode 414 provided in the input unit 410 are controlled to output an alarm sound to the speaker 412, and light is displayed on the light emitting diode 414.

또한, 제어장치(160)는 입력부(410)에 구비되는 직원 호출 버튼이나 통화 버튼이 눌린 것을 감지하면, 통신장치(161)를 활성화시켜서 직원이 사용하는 단말기와 통신을 하여 입력부(410)에 구비된 마이크(413)를 통한 음성신호를 직원 단말기에 전송하고, 직원 단말기로부터 전송받는 음성신호를 스피커(412)를 통해 출력시킨다.In addition, when the control unit 160 detects that the employee call button or the call button provided in the input unit 410 is pressed, the controller 160 activates the communication device 161 to communicate with a terminal used by the employee to be provided in the input unit 410. The voice signal through the microphone 413 is transmitted to the employee terminal, and the voice signal received from the employee terminal is output through the speaker 412.

또한, 제어장치(160)는 본 발명의 상품코너 안내용 전동 쇼핑카트가 이동중에 손잡이(400)의 내부에 위치한 접촉센서(430)를 통해 사용자가 상기 손잡이(400)를 계속적으로 파지하고 있는지 확인하고, 사용자가 상기 손잡이(400)를 파지하고 있지 않을 경우, 구동모터(320)를 정지시킨다.In addition, the control device 160 checks whether the user continues to grip the handle 400 through the contact sensor 430 located inside the handle 400 while the electric shopping cart for product corner guide of the present invention is moved. If the user does not hold the handle 400, the driving motor 320 is stopped.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 상품코너 안내용 전동 쇼핑카트의 연결부(500)를 나타낸 상면도이고, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 상품코너 안내용 전동 쇼핑카트가 휠체어에 결합되기 전의 상태를 나타내는 측면도이고, 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 상품코너 안내용 전동 쇼핑카트가 휠체어에 결합된 상태를 나타내는 측면도이다.7 is a top view showing a connection portion 500 of the product corner guide electric shopping cart according to an embodiment of the present invention, Figure 8 is a product corner guide electric shopping cart according to an embodiment of the present invention is coupled to a wheelchair Figure 9 is a side view showing the previous state, Figure 9 is a side view showing a state coupled to the wheelchair electric shopping cart for product corners according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 상품코너 안내용 전동 쇼핑카트는 상부프레임(120)의 정면 끝단에 저면측으로 돌출된 지지바(121)에 결합되며 휠체어(2)를 탈착가능하게 연결시킬 수 있는 연결부(500)를 구비한다.Electric shopping cart for product corner guide of the present invention is coupled to the support bar 121 protruding to the bottom side to the front end of the upper frame 120 and is provided with a connection portion 500 for detachably connecting the wheelchair (2) do.

상기 연결부(500)는 체결부(510), 종동기어(520), 변환기어(540), 원동기어(530) 및 레버(560)를 포함하여 구성된다.The connection part 500 includes a fastening part 510, a driven gear 520, a converter gear 540, a prime gear 530, and a lever 560.

상기 체결부(510)는, 반원호 형상의 중공관으로 형성되어 내부에 수용공간(511)이 마련되고, 일측 단부의 외측면에는 걸림돌기(512)이 돌출되게 조성하고, 타측 단부의 외측면에는 기어연결부(550)가 외측 방향으로 돌출되게 조성한다. 그리고, 상기 기어연결부(550)는, 후술하는 변환기어(540)가 축결합되는 제1 축결합부(551)를 상기 체결부(510)에 연결되는 부위에 구비하고, 후술하는 변환기어(540)가 축결합되는 제2 축결합부(551)를 끝단에 구비한다. 이와 같이 형성되는 상기 체결부(510)는, 지지바(121)와 결합되는 원형의 지지부재(501)에 돌출되게 형성된 연장바(502)에 장착되되, 외측면이 상기 연장바(502)의 끝단에 고정되는 형태로 장착된다. 여기서, 상기 지지부재(501)는 상기 지지바(121)에 외삽시켜서 회전가능하게 하는 것이 바람직하다.The fastening part 510 is formed as a semi-circular hollow tube to accommodate the receiving space 511 therein, the outer surface of one end is formed so that the engaging projection 512 protrudes, the outer surface of the other end The gear connecting portion 550 is formed to protrude outward. In addition, the gear connecting portion 550 includes a first shaft coupling portion 551 to which the converter gear 540 to be described later is axially coupled to the fastening portion 510, and a converter gear 540 to be described later. ) Is provided at the end with a second shaft coupling portion 551 to which the shaft is coupled. The fastening part 510 formed as described above is mounted on an extension bar 502 protruding from the circular support member 501 coupled to the support bar 121, and an outer surface of the fastening part 510 is extended to the support bar 121. It is mounted in the form fixed to the end. Here, the support member 501 is preferably extrapolated to the support bar 121 to be rotatable.

상기 종동기어(520)는, 외측면에 기어날(521)을 조성하고, 상기 기어날(521)이 조성된 일측 단부의 외측면에 걸림턱(522)을 돌출되게 조성한 반원호 형상으로 이루어지며, 타측 단부부터 상기 수용공간(511)의 타측 입구에 삽입하는 형태로 장착된다. 이때, 상기 종동기어(520)는 일측 부분이 상기 수용공간(511)의 타측 입구 밖으로 노출된 형태로 상기 수용공간(511)에 삽입되어서, 후술하는 변환기어(540) 에 치합될 수 있게 한다.The driven gear 520 is formed in a semi-circular arc shape to form a gear blade 521 on the outer surface, and to protrude the locking step 522 on the outer surface of one end of the gear blade 521 is formed. It is mounted in the form of inserting into the other side inlet of the accommodation space 511 from the other end. At this time, the driven gear 520 is inserted into the accommodation space 511 in a form in which one side portion is exposed to the outside of the other side inlet of the accommodation space 511, so that it can be engaged with the converter gear 540 to be described later.

상기 변환기어(540)는, 외주면에 기어날(541)이 조성된 원판의 형태로 이루어지며, 외주면의 기어날(541)이 상기 종동기어(520)의 기어날(521)과 맞물리게 된 상태로 상기 기어연결부(550)의 제1 축결합부(551)에 회전가능하게 축결합된다.The converter gear 540 is formed in the form of a disc with a gear blade 541 formed on the outer circumferential surface, the gear blade 541 of the outer circumferential surface is meshed with the gear blade 521 of the driven gear 520 It is rotatably coupled to the first shaft coupling portion 551 of the gear connecting portion 550.

상기 원동기어(530)는, 외주면에 기어날(531)이 조성된 원판의 형태로 이루어지며, 외주면의 기어날(531)이 상기 변환기어(540)의 기어날(541)과 맞물리게 된 상태로 상기 기어연결부(550)의 제2 축결합부(552)에 회전가능하게 축결합된다. The motive gear 530 is formed in the form of a disc with a gear blade 531 formed on the outer circumferential surface, the gear blade 531 of the outer circumferential surface is engaged with the gear blade 541 of the transducer gear 540. It is rotatably coupled to the second shaft coupling portion 552 of the gear connecting portion 550.

상기 레버(560)는, 상기 원동기어(530)의 회전축에 일단이 고정되어서 타단을 손잡이 사용할 수 있게 한다.The lever 560, one end is fixed to the rotating shaft of the prime mover gear 530 to enable the other end to use the handle.

또한, 상기 체결부(510)의 바깥면 중에서 내측면에는 고무부재(570)가 부착된다.In addition, a rubber member 570 is attached to the inner side of the outer side of the fastening portion 510.

이와 같이 구성되는 상기 연결부(500)는 도 7의 (a)에 도시된 형태로 이루어지며, 상기 레버(560)을 사용자가 파지하여 회전시키면, 도 7의 (b)의 상태로 된다.The connection part 500 configured as described above is formed in the form shown in FIG. 7A, and when the user grips and rotates the lever 560, the connection part 500 is in the state of FIG. 7B.

즉, 상기 레버(560)을 사용자가 파지하여, 회전하도록 힘을 가하면, 상기 레버(560)와 연결된 원동기어(530)에 힘이 전달되어 회전하고, 그 회전력은 상기 원동기어(530)의 기어날(531)과 맞물려 있는 변환기어(540)의 기어날(541)에 전달되어, 변환기어(540)가 회전되게 된다. 동시에 변환기어(540)의 기어날(541)은 종동기어(520)의 기어날(521)과 맞물려 회전하여 종동기어(520)는 체결부(510)의 수용 공간(511)으로부터 돌출되게 된다. 이때, 상기 종동기어(520)와 상기 수용공간(511)의 형상이 서로 대응되는 원호 형상이기 때문에 원호를 그리며 돌출된다.That is, when a user grips the lever 560 and applies a force to rotate the force, the force is transmitted to the motive gear 530 connected to the lever 560 to rotate, and the rotational force is a gear of the motive gear 530. It is transmitted to the gear blade 541 of the transducer gear 540 meshing with the blade 531, so that the transducer gear 540 is rotated. At the same time, the gear blade 541 of the transducer gear 540 is engaged with the gear blade 521 of the driven gear 520 so that the driven gear 520 protrudes from the receiving space 511 of the fastening portion 510. At this time, since the shape of the driven gear 520 and the receiving space 511 is an arc shape corresponding to each other, it protrudes drawing an arc.

아울러, 상기 레버(560)를 계속 회전시키면, 상기 종동기어(520)의 걸림턱(522)이 상기 체결부(510)의 걸림돌기(512)에 도달하게 되므로, 상기 레버(560)를 더이상 회전시킬 수 없게 된다.In addition, if the lever 560 continues to rotate, the locking jaw 522 of the driven gear 520 reaches the locking protrusion 512 of the fastening part 510, so that the lever 560 is no longer rotated. You won't be able to.

또한, 상기 레버(560)를 반대방향으로 회전시키면, 원동기어(530)가 역회전하게 되어서, 종동기어(520)가 체결부(510)의 수용공간(511)으로 들어가게 되어 상기 도 7의 (a) 상태로 된다.In addition, when the lever 560 is rotated in the opposite direction, the motive gear 530 is rotated in reverse, so that the driven gear 520 enters the receiving space 511 of the fastening part 510, and the a) becomes a state.

또한, 상기 종동기어(520)와 원동기어(530)의 기어비는 1:1이 바람직하며, 변환기어(540)는 단순히 회전방향을 변경시켜주는 역할을 하므로, 기어비에는 의미가 없으나, 연결부(500)의 크기를 줄이기 위해 상기 종동기어(520)와 상기 원동기어(530)와의 기어비가 1:10 이하인 것을 사용하는 것이 바람직하다.In addition, the gear ratio of the driven gear 520 and the prime gear 530 is preferably 1: 1, the converter gear 540 simply serves to change the direction of rotation, it does not have a meaning in the gear ratio, but the connection portion 500 In order to reduce the size of), it is preferable to use a gear ratio of the driven gear 520 and the motive gear 530 is 1:10 or less.

상기 고무부재(570)는, 휠체어(2)의 팔걸이부(2a)가 체결부(510)와 종동기어(520)의 사이에 끼워진 상태에서 빈 공간을 없애주어 상기 팔걸이부(3)가 견고히 고정되도록 지지해주는 역할을 한다.The rubber member 570 removes the empty space while the armrest part 2a of the wheelchair 2 is sandwiched between the fastening part 510 and the driven gear 520 so that the armrest part 3 is firmly fixed. Support the role as possible.

도 8에 도시된 바와 같이 휠체어(2)에 연결하기 전의 상태의 측면도이며,사용자는 휠체어(2)를 본 발명의 상품코너 안내용 전동 쇼핑카트(1)와 동일한 평면의 지면에 위치시킨 다음 본 발명의 상품코너 안내용 전동 쇼핑카트(1)에 접근시킨다. 이때, 본 발명의 상품코너 안내용 전동 쇼핑카트(1)는 고정되어 있는 상태이다.As shown in Figure 8 is a side view of the state before connecting to the wheelchair (2), the user is placed on the ground of the same plane as the electric shopping cart (1) for the product corner guide of the present invention The electric shopping cart 1 for guiding the goods corner of the invention is approached. At this time, the electric shopping cart 1 for product corner guide of the present invention is in a fixed state.

그리고, 도 9에 도시된 바와 같이, 사용자는 휠체어(2)를 본 발명의 상품코너 안내용 전동 쇼핑카트(1)에 최대한 밀착시킨 후, 연결부(500)의 레버(560)를 회전시켜, 휠체어(2)의 팔걸이부(2a)와의 간격을 맞춘다. 간격을 맞춘 상태에서 팔걸이부(3)가 체결부(510)의 원호형상에 들어가도록, 즉, 체결부(510) 내측에 고무부재(570)와 밀착되도록 한다. 그 상태에서 사용자는 레버(560)를 회전시켜, 전술한 도 7의 (b)와 같이 상기 휠체어(2)의 팔걸이부(2a)를 결합시킨다.And, as shown in Figure 9, the user is as close as possible to the wheelchair 2 electric shopping cart 1 for the product corner guide of the present invention, and then rotate the lever 560 of the connecting portion 500, wheelchair Align the gap with the armrest part 2a of (2). The armrest part 3 enters an arc shape of the fastening part 510 in a state where the spacing is adjusted, that is, the rubber part 570 is in close contact with the fastening part 510. In this state, the user rotates the lever 560 to engage the armrest part 2a of the wheelchair 2 as shown in FIG.

사용자는 본 발명의 상품코너 안내용 전동 쇼핑카트(1)와 휠체어(2)가 결합된 상태에서 공간부(130) 쪽으로 발을 뻗어 지지할 수도 있으며, 휠체어(2)에 탑승한 상태에서도 가고자 하는 매장코너를 안내받으며 이동할 수 있다.The user may extend and support the foot toward the space unit 130 in a state where the electric shopping cart 1 and the wheelchair 2 for the product corner guide of the present invention are coupled to each other. You can be guided by the store corner.

도 1은 종래의 쇼핑카트의 측면도.1 is a side view of a conventional shopping cart.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 상품코너 안내용 전동 쇼핑카트의 배면 사시도.Figure 2 is a rear perspective view of the electric shopping cart for product corner guide according to an embodiment of the present invention.

도 3는 본 발명의 실시예에 따른 상품코너 안내용 전동 쇼핑카트의 정면 사시도.3 is a front perspective view of the electric shopping cart for product corner guide according to an embodiment of the present invention.

도 4은 본 발명의 실시예에 따른 상품코너 안내용 전동 쇼핑카트의 저면도.Figure 4 is a bottom view of the electric shopping cart for product corner guide according to an embodiment of the present invention.

도 5은 본 발명의 실시예에 따른 상품코너 안내용 전동 쇼핑카트의 측면도.Figure 5 is a side view of the electric shopping cart for product corner guide according to an embodiment of the present invention.

도 6는 본 발명의 실시예에 따른 상품코너 안내용 전동 쇼핑카트에 있어서, 이동 동작을 제어하기 위한 구성들의 블록구성도.Figure 6 is a block diagram of the components for controlling the movement operation in the electric shopping cart for product corner guide according to an embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 상품코너 안내용 전동 쇼핑카트에 있어서, 휠체어에 결합되는 연결부(500)의 단면도.Figure 7 is a cross-sectional view of the connecting portion 500 coupled to the wheelchair in the electric shopping cart for product corner guide according to an embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 상품코너 안내용 전동 쇼핑카트가 휠체어에 결합되기 전의 상태를 나타내는 측면도.Figure 8 is a side view showing a state before the product corner guide electric shopping cart coupled to the wheelchair in accordance with an embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명의 실시예에 따른 상품코너 안내용 전동 쇼핑카트가 휠체어에 결합된 상태를 나타내는 측면도.Figure 9 is a side view showing a state coupled to the wheelchair electric shopping cart for product corner according to an embodiment of the present invention.

* 도면의 부호에 대한 간단한 설명 *Brief description of symbols in the drawings

100 : 프레임 110 : 하부프레임 120 : 상부프레임100: frame 110: lower frame 120: upper frame

150 : 근적외선카메라 200 : 바스켓 210 : 바닥면150: near-infrared camera 200: basket 210: bottom surface

220 : 측면 230 : 초음파센서 300 : 바퀴220: side 230: ultrasonic sensor 300: wheel

310 : 선회장치 320 : 구동모터 400 : 손잡이310: turning device 320: driving motor 400: handle

410 : 입력부 411 : 입력버튼 420 : 진동모터410: input unit 411: input button 420: vibration motor

430 : 접촉센서 500 : 연결부 600 : 랜드마크430: contact sensor 500: connection 600: landmark

Claims (6)

저부에 바퀴(300)을 장착하고 정면에 손잡이(400)를 장착한 프레임(100)의 상부에 바스켓(200)이 장착되며, 매장 내에서 각각의 상품코너까지 안내하도록 바닥(700)에 부착 또는 형성된 랜드마크(600)를 인식하여서 선택된 상품코너로 이동할 수 있도록 구성하기 위한 상품코너 안내용 전동 쇼핑카트에 있어서,The basket 200 is mounted on the top of the frame 100 having the wheel 300 mounted on the bottom and the handle 400 mounted on the front, and attached to the floor 700 to guide each product corner in the store. In the electric shopping cart for goods corner guide for configuring to recognize the formed landmark 600 to move to the selected goods corner, 상기 바퀴(300)를 선회시키는 선회장치(310);A turning device 310 for turning the wheel 300; 상기 바퀴(300)를 회전시키는 구동모터(320);A drive motor 320 for rotating the wheel 300; 상기 손잡이(400)에 장착되며, 사용자로부터 이동하고자 하는 상품코너를 선택 입력받는 입력부(410);An input unit 410 mounted to the handle 400 and receiving a selection input of a product corner to be moved from a user; 상기 프레임(100)의 저부에 장착되어서 바닥(700)에 부착 또는 형성된 랜드마크(600)를 촬상하는 근적외선카메라(150); A near-infrared camera (150) mounted on the bottom of the frame (100) to capture a landmark (600) attached or formed on the bottom (700); 전기를 공급하는 전원공급부(140);A power supply unit 140 for supplying electricity; 상기 입력부(410)로 상품코너를 선택받으면, 선택받은 매장의 상품코너에 대응되는 랜드마크(600)를 상기 근적외선카메라(150)로 촬상한 랜드마크(600) 중에서 선별하여서, 선별한 랜드마크(600)에 따라 이동하도록 상기 선회장치(310)를 선회시키고, 구동모터(320)의 구동을 제어하는 제어장치(160);When the product corner is selected by the input unit 410, the landmark 600 corresponding to the product corner of the selected store is selected from the landmark 600 captured by the near-infrared camera 150, and the selected landmark ( A control device (160) for turning the turning device (310) to move along the 600 and controlling the driving of the driving motor (320); 를 더욱 포함하도록 구성하는 것임을 특징으로 하는 상품코너 안내용 전동 쇼핑카트.Electric shopping cart for product corner guide, characterized in that configured to include more. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 프레임(1000) 또는 바스켓(200)의 전면 측에는, On the front side of the frame 1000 or the basket 200, 전방의 물체를 감지하는 초음파센서(230)가 더욱 구비되며,Ultrasonic sensor 230 for detecting an object in front is further provided, 상기 제어장치(160)는, The control device 160, 전방의 물체를 상기 초음파센서(230)를 통해 감지되면, 상기 구동모터(320)를 정지시키는 것임을 특징으로 하는 상품코너 안내용 전동 쇼핑카트.When the object in front of the ultrasonic sensor 230 is detected, the product corner guide electric shopping cart, characterized in that for stopping the drive motor (320). 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 입력부(410)에는 입력버튼(411)이 구비되되,The input unit 410 is provided with an input button 411, 상기 입력버튼(411)은, The input button 411 is, 상품코너별로 복수개가 마련되며, 각각의 입력버튼(411)에는 상품코너에 대응되는 도안 또는 문자가 인쇄되고, 아울러, 상품코너에 대응되는 점자가 조성되는 것임을 특징으로 하는 상품코너 안내용 전동 쇼핑카트.A plurality of product corners are provided, and each input button 411 has a pattern or a character corresponding to the product corner printed thereon, and a braille corresponding to the product corner is formed. . 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 프레임(100)은, The frame 100, 저부에 바퀴(300)를 장착한 하부프레임(110)과 바스켓(200)을 고정한 상부프 레임(120)을 상하로 이격시킨 상태에서, 배면측에 편향되게 배치된 지지바(121)를 세워서 상기 상부프레임(120)을 상기 하부프레임(110)의 상부에 지지 고정되게 하고, In the state where the lower frame 110 is mounted on the bottom of the wheel 300 and the upper frame 120 fixed to the basket 200 is spaced up and down, the support bar 121 which is disposed to be deflected on the rear side is erected. The upper frame 120 is fixed to the upper portion of the lower frame 110, 상기 바스켓(200)은,  The basket 200 is, 상면(210)과 정면(212)이 개구된 박스의 형태로 이루어지되, 측면(220)의 높이가 배면측에서 정면측으로 향하며 점차 낮아지게 하고, 정면측의 저면에는 배면 방향으로 파인 절개부(211)을 조성하며, 정면측 단부가 상기 하부프레임(110)의 정면측 단부보다는 정면 방향으로 돌출되도록 상기 상부프레임(120)에 고정되게 하는 것임을 특징으로 하는 상품코너 안내용 전동 쇼핑카트.The upper surface 210 and the front surface 212 are formed in the form of an open box, the height of the side surface 220 is gradually lowered toward the front side from the rear side, the incision 211 is dug in the rear direction on the bottom of the front side ), And the front side end is fixed to the upper frame 120 to protrude in the front direction than the front side end of the lower frame 110, characterized in that the electric shopping cart guide. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 상부프레임(120)의 정면 끝단에는 휠체어(2)와 탈착가능하게 연결시키는 연결부(500)를 장착하되, The front end of the upper frame 120 is equipped with a connection portion 500 for detachably connecting the wheelchair (2), 상기 연결부(500)는, The connection part 500, 반원호 형상의 중공관으로 형성되어 내부에 수용공간(511)이 마련되며, 일측 단부의 외측면에는 걸림돌기(512)을 돌출되게 조성하고, 타측 단부의 외측면에는 기어연결부(550)가 외측 방향으로 돌출되게 조성한 체결부(510); Formed as a semi-circular hollow tube is provided with a receiving space 511 therein, the outer surface of one end is formed to protrude the engaging projection 512, the gear connecting portion 550 on the outer surface of the other end A fastening part 510 formed to protrude in a direction; 외측면에 기어날(521)이 조성되고 일측 단부의 외측면에 걸림턱(522)을 돌출되게 조성한 반원호 형상으로 이루어지며, 타측 단부부터 수용공간(511)의 타측 입 구에 삽입하는 형태로 장착되는 종동기어(520); A gear blade 521 is formed on the outer surface and has a semi-circular arc shape formed to protrude the locking jaw 522 on the outer surface of one end portion, and is inserted into the other mouth of the receiving space 511 from the other end portion. Mounted driven gear 520; 외주면에 기어날(541)이 조성된 원판의 형태로 이루어지며, 외주면의 기어날(541)이 상기 종동기어(520)의 기어날(521)과 맞물리게 된 상태로 상기 기어연결부(550)에 회전가능하게 축결합되는 변환기어(540); A gear blade 541 is formed on an outer circumferential surface, and the gear blade 541 on the outer circumferential surface is rotated to the gear connecting portion 550 in engagement with the gear blade 521 of the driven gear 520. A transducer gear 540 possibly axially coupled; 외주면에 기어날(531)이 조성된 원판의 형태로 이루어지며, 외주면의 기어날(531)이 상기 변환기어(540)의 기어날(541)과 맞물리게 된 상태로 상기 기어연결부(550)에 회전가능하게 축결합되는 원동기어(530); A gear blade 531 is formed on the outer circumferential surface, and the gear blade 531 of the outer circumferential surface is rotated to the gear connecting portion 550 while being engaged with the gear blade 541 of the converter gear 540. A prime mover 530 possibly axially coupled; 상기 원동기어(530)의 회전축에 고정된 레버(560);A lever 560 fixed to the rotating shaft of the prime mover 530; 를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 상품코너 안내용 전동 쇼핑카트.Electric shopping cart for product corner guide, characterized in that configured to include. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 체결부(510)의 표면 중에서 내측에는 고무부재(570)가 부착되는 것을 특징으로 하는 장애인용 전동 쇼핑 카트.Electric shopping cart for the disabled, characterized in that the rubber member 570 is attached to the inner side of the surface of the fastening portion (510).
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