ES2644874T3 - Procedimiento para el control de una prensa hidráulica - Google Patents

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Description

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DESCRIPCION
Procedimiento para el control de una prensa hidraulica
La invencion se refiere a un procedimiento para el control de una prensa hidraulica, que presenta al menos una bomba principal, que se puede accionar mediante un motor electrico principal y mediante la que se puede transportar un Kquido hidraulico hacia una parte de prensa ajustable, desconectandose el motor electrico principal durante una fase de marcha en vada de la prensa hidraulica y conectandose de nuevo al final de la fase de marcha en vado y acelerandose a una velocidad de giro predeterminada.
Una prensa hidraulica sirve, por ejemplo, para la conformacion de pletinas metalicas y posee al menos una parte de prensa, por ejemplo un empujador, que se puede desplazar mediante la aplicacion de lfquido hidraulico bajo presion entre distintas posiciones. Cuando el empujador se situa en una posicion de reposo y desde esta se debe desplazar a una posicion de conformacion, se activa al menos un motor electrico principal, es decir, se alimenta con energfa electrica y se acelera a una velocidad de giro predeterminada. El motor electrico principal acciona una bomba principal, que transporta el lfquido hidraulico bajo presion hacia el empujador.
Cuando el empujador ha alcanzado su posicion final despues de la conformacion o la prensa se situa en una fase de reposo o marcha en vado, durante un tiempo breve no se debe transportar ningun lfquido hidraulico adicional. Para reducir el consumo de energfa electrica de la prensa, se ha intentado desconectar el motor electrico principal durante la fase de marcha en vado. Cuando el motor electrico principal se conecta de nuevo luego al final de la fase de marcha en vado, no obstante, se produce una solicitacion electrica claramente mas elevada del motor electrico principal que en el estado conectado bajo el cambio de carga. En el caso de fases de marcha en vado relativamente cortas y ligado a ello de una frecuencia de desconexion y conexion elevada del motor electrico principal, el desgaste de los dispositivos de conmutacion es relativamente elevado y su vida util correspondientemente corta.
Para aumentar la vida util de los dispositivos de conmutacion del motor electrico principal, se conoce permitir que este funcione de forma constante y no modificar la cantidad de lfquido hidraulico transportado a traves de la velocidad de giro del motor electrico principal, sino mediante una bomba ajustable en el caudal, que tambien se puede poner a cero, de modo que queda interrumpido un transporte del lfquido hidraulico. No obstante, en este modo de proceder es desventajoso que el motor electrico principal que funciona de forma constante consume relativamente mucha energfa electrica.
En el documento WO 2012/055579 A9 se muestra una prensa hidraulica, en la que el lfquido hidraulico desplazado durante la bajada del piston se transporta a traves de una 1a bomba en un deposito de acopio y adicionalmente a traves de una 2a bomba en otra camara de cilindro. De esta manera se puede recuperar la energfa electrica, que se acumula, de manera habitual mediante los servomotores. Con esta finalidad los motores electricos asociados a las bombas se hacen funcionar como generadores. No obstante, una recuperacion de energfa correspondiente no es objeto de la presente invencion, sino que esta se refiere a un concepto de aceleracion de motor, a fin de evitar movimientos de conmutacion excesivos del motor electrico, segun esta representado arriba.
La invencion tiene el objetivo de crear un procedimiento para el control de una prensa hidraulica del tipo mencionado, en el que se eviten, por un lado, las solicitaciones del motor electrico principal y de los dispositivos de conmutacion durante la aceleracion y, por otro lado, el consumo de energfa electrica sea menor que en el caso de un motor electrico principal que funciona de forma constante.
Este objetivo se consigue segun la invencion mediante un procedimiento segun una de las reivindicaciones coordinadas 1 a 4.
En las configuraciones segun las reivindicaciones 1 o 2 esta previsto que la bomba principal se conmute para la aceleracion del motor electrico principal a un modo de accionamiento, en el que ella se acciona por el lfquido hidraulico que la atraviesa y acciona el motor electrico principal, y que el lfquido hidraulico se transporte mediante un accionamiento auxiliar a traves de la bomba principal, de modo que la bomba principal acciona el motor electrico principal, alimentandose el motor electrico principal con energfa electrica al alcanzarse una velocidad de giro predeterminada y conmutandose la bomba principal a un modo de bombeo, en el que transporta el lfquido hidraulico de manera habitual.
En una configuracion de la invencion, en el caso del accionamiento auxiliar se trata de un motor electrico auxiliar que acciona una bomba auxiliar, mediante la que el lfquido hidraulico se transporta a traves de la bomba principal. El motor electrico auxiliar puede estar constantemente en funcionamiento con potencia relativamente baja, no obstante, por lo que solo se consume una pequena energfa electrica.
Las grandes prensas hidraulicas estan equipadas con varias bombas principales, a las que esta asociado
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respectivamente un motor electrico principal. Las bombas principales pueden transportar el Kquido hidraulico hacia las diferentes partes de prensa ajustables. En una configuracion de este tipo de la invencion, uno de los motores electricos principales forma junto con la bomba principal asociada a el el accionamiento auxiliar y transporta el lfquido hidraulico a traves de la al menos otra bomba principal, por lo que esta se acciona y, por su lado, lleva el otro motor electrico principal asociado a ella a la velocidad de giro deseada o lo mantiene a esta.
La idea base de esta configuracion de la invencion consiste en no acelerar el motor electrico principal desde la detencion o una velocidad de giro fuertemente reducida mediante energfa electrica, sino en acelerar en primer lugar el motor electrico principal mediante la bomba principal asociada a el, hasta que ha alcanzado un velocidad de giro predeterminada, por ejemplo la velocidad de giro en vado del motor electrico principal, y solo a continuacion conectar el motor electrico principal con la red de corriente, es decir, aplicar energfa electrica.
La bomba principal se puede conmutar entre un modo de funcionamiento normal, es decir, el modo de bombeo, en el que transporta de manera habitual el lfquido hidraulico, y un modo de accionamiento, en el que ella se acciona por el lfquido hidraulico que la atraviesa y de este modo acciona el motor electrico principal conectado con ella y lo lleva a la velocidad de giro deseada.
Entonces solo tendra sentido permitir que el motor electrico principal se desconecte y marche en inercia o incluso se detenga, cuando la fase de reposo o marcha en vacfo de la prensa hidraulica es relativamente larga. Dado que esto no se da en muchos casos, el objetivo arriba mencionado se consigue en este caso segun la invencion mediante un procedimiento segun las reivindicaciones 3 o 4. A este respecto esta previsto que la bomba principal se conmute a un modo de accionamiento, en el que ella se acciona por el lfquido que la atraviesa y acciona el motor electrico principal, de modo que este se mantiene a una velocidad de giro predeterminada, que el lfquido hidraulico se transporte mediante un accionamiento auxiliar a traves de la bomba principal, de modo que la bomba principal accione el motor electrico principal, y que el motor electrico principal se alimente a continuacion de nuevo con energfa electrica y la bomba principal se conmute a un modo de bombeo.
En una configuracion de la invencion, en el caso del accionamiento auxiliar se trata de un motor electrico auxiliar, que acciona una bomba hidraulica mediante la que se transporta el lfquido hidraulico a traves de la bomba principal. El motor electrico auxiliar puede estar constantemente en funcionamiento con potencia relativamente baja, no obstante, por lo que solo se consume una pequena energfa electrica.
Las grandes prensas hidraulicas estan equipadas con varias bombas principales, a las que esta asociado respectivamente un motor electrico principal. Las bombas principales pueden transportar el lfquido hidraulico hacia diferentes partes de prensa ajustables. En una configuracion de este tipo de la invencion, uno de los motores electricos principales forma junto con la bomba principal asociada a el el accionamiento auxiliar y transporta el lfquido hidraulica a traves de la al menos otra bomba principal, por lo que esta se acciona y, por su lado, lleva el motor electrico asociado a ella a la velocidad deseada o lo mantiene a esta.
Cuando la fase de reposo o marcha en vacfo de la prensa hidraulica es relativamente corta, el motor electrico principal se mantiene a una velocidad de giro cerca de su velocidad de giro de marcha en vacfo. No obstante, esto no se consigue segun la invencion mediante energfa electrica, sino que el motor electrico principal se mantiene a la velocidad de giro predeterminada mediante la bomba principal asociada a el. Solo al final de la fase de reposo o marcha en vacfo de la prensa hidraulica, es decir, cuando se necesita de nuevo un transporte del lfquido hidraulico, el motor electrico principal se conecta de nuevo con la red de corriente y se alimenta con energfa electrica y la bomba principal se conmuta al modo de bombeo, en el que transporta el lfquido hidraulico de manera habitual.
El lfquido hidraulico se puede transportar a traves de la bomba principal mediante el accionamiento auxiliar y accionarla de este modo.
Cuando el motor electrico principal se acciona mediante la bomba principal y se lleva a la velocidad de giro deseada o se mantiene en esta, la velocidad de giro del motor electrico principal se supervisa preferentemente mediante un generador tacometrico. Alternativamente es posible detectar la velocidad de giro REAL del motor electrico principal mediante una medicion de frecuencia en los bornes de motor del motor separado de la red de corriente trifasica. En esta configuracion se puede suprimir un generador tacometrico.
Una senal de velocidad de giro que se corresponde con la velocidad de giro REAL del motor principal se le suministra a un control, en el que se verifica si el motor electrico principal funciona con una velocidad de giro deseada o ya la ha alcanzado. Cuando este es el caso durante la aceleracion del motor electrico principal, se conmuta el motor electrico principal de modo que se alimenta con energfa electrica y se acciona por esta. Simultaneamente se conmuta la bomba principal al modo de bombeo, en el que ella se acciona por el motor
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electrico principal y transporta el Ifquido hidraulico.
Otros detalles y caractensticas se ven por la descripcion siguiente de ejemplos de realizacion en referencia al dibujo. Muestran:
Fig. 1 un esquema de conexion de una primera forma de realizacion de la invencion,
Fig. 2 un esquema de conexion de una segunda forma de realizacion de la invencion y Fig. 3 un esquema de conexion de una tercera forma de realizacion de la invencion.
La figura 1 muestra un fragmento de la disposicion del circuito hidraulico de una prensa hidraulica. Una bomba principal P1 esta en conexion con un acopio V de lfquido hidraulico a traves de una lmea L1 y puede aspirarlo del acopio V y conducirlo a un consumidor no representado en una lmea L2.
En la lmea L2 esta dispuesta una valvula de retencion RS, que se puede desbloquear a traves de una valvula de conmutacion YRS.
Aguas debajo de la valvula de retencion RS, de la lmea L2 se desvfa una lmea L3, en la que esta dispuesta una bomba auxiliar Ph que esta conectada con un acopio V' de lfquido hidraulico a traves de una lmea L4. La bomba auxiliar Ph se acciona mediante un motor electrico auxiliar Mh. Ademas, en la lmea L3 esta dispuesta una valvula de liberacion Y.
La bomba principal P1 esta conectada con un motor electrico principal M1, que se alimenta con energfa electrica, que se puede conectar y desconectar mediante un interruptor K en forma de un contactor de potencia. La velocidad de giro del motor electrico principal M1 se detecta mediante un generador tacometrico T, que suministra una senal de velocidad de giro correspondiente a un control para la evaluacion.
La bomba principal P1 se puede conmutar entre un modo de bombeo normal y un modo de accionamiento.
Cuando el consumidor no representado se debe alimentar con lfquido hidraulico, el motor electrico principal M1 se alimenta con energfa electrica y se pone en rotacion, por lo que se acciona la bomba principal P1 que se situa en el modo de bombeo y de este modo aspira el lfquido hidraulico de un acopio V a traves de la lmea L1 y se le alimenta al consumidor a traves de la valvula de retencion RS en la lmea L2.
En una fase de marcha en vacfo relativamente larga de la prensa hidraulica, es decir, cuando no se debe transportar un liquido hidraulico hacia el consumidor, el motor electrico principal M1 se desconecta mediante el interruptor K, por lo que la bomba principal P1 tambien se detiene o se baja al menos intensamente en su velocidad de giro.
Para acelerar de nuevo el motor electrico principal M1, en primer lugar se desbloquea la valvula de retencion RS a traves de la valvula de conmutacion YRS y se abre la valvula de liberacion Y. La bomba principal P1 se conmuta a su modo de accionamiento. El lfquido hidraulico se aspira del acopio V' entonces por la bomba auxiliar Ph, que esta accionada por el motor electrico auxiliar Mh, y se le suministra al acopia V a traves de la lmea L3 asf como la lmea L2 via la bomba principal P1. A este respecto el lfquido hidraulico atraviesa la bomba principal P1, que se situa en su modo de accionamiento, es decir, ella se acciona por el lfquido hidraulico que la atraviesa y acciona por consiguiente el motor electrico principal M1, por lo que este se acelera.
La velocidad de giro del motor electrico principal M1 se detecta mediante el generador tacometrico T. Cuando el control constata que la velocidad de giro del motor electrico principal M1 ha alcanzado una velocidad de giro deseada, se activa el interruptor K, por lo que el motor electrico principal M1 se alimenta con energfa electrica y se acciona. Simultaneamente la bomba principal P1 asociada se conmuta de nuevo al modo de bombeo, en el que se acciona por el motor electrico principal M1. La valvula de retencion RS se bloquea de nuevo y se cierra de nuevo la valvula de liberacion Y, de modo que el lfquido hidraulico se le puede suministrar al consumidor de la manera mencionada desde el acopio V.
En una fase de marcha en vacfo relativamente corta de la prensa hidraulica, el motor electrico principal M1 se mantiene a una velocidad de giro predeterminada. Con esta finalidad el lfquido hidraulico se le suministra de la manera mencionada al acopio V por la bomba auxiliar Ph desde el acopio V' a traves de la bomba principal P1. La bomba principal P1 que se situa en su modo de accionamiento se acciona por el lfquido hidraulico que la atraviesa y acciona por consiguiente el motor electrico principal M1. En cuanto el control reconoce que la bomba principal P1 se situa en su modo de accionamiento y se acciona por el lfquido hidraulico, el suministro de energfa electrico hacia el motor electrico principal M1 se desconecta mediante el interruptor K. El motor electrico principal M1 se mantiene entonces por parte de la bomba principal P1 a una velocidad de giro deseada en particular cerca de la velocidad de giro en vacfo, lo que esta supervisado mediante el generador tacometrico T y esta controlado por el control. Al final de la fase de marcha en vacfo de la prensa hidraulica,
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el motor electrico principal Mi se conecta de nuevo con la alimentacion de energfa electrica a traves del interruptor K y la bomba principal P1 se conmuta de nuevo al modo de bombeo, en el que se acciona por el motor electrico principal Mi. Las valvulas se conmutan de modo que el lfquido hidraulico se le puede suministrar al consumidor de la manera mencionada desde el acopio V.
La figura 2 tambien muestra un detalle de la disposicion del circuito hidraulico de una prensa hidraulica. En este caso una primera bomba principal Pi esta en conexion con un acopio Vi de lfquido hidraulico a traves de una lmea Li y lo puede aspirar del acopio Vi y suministrarlo a un consumidor no representado en una lmea L2. En la lmea L2 esta dispuesta una valvula de retencion RS, que se puede desbloquear a traves de la valvula de conmutacion YRS.
La primera bomba principal Pi esta conectada con un primer motor electrico principal Mi, que esta alimentado con energfa electrica, que se puede conectar y desconectar mediante un interruptor K en forma de un contactor de potencia. La velocidad de giro del primer motor electrico principal Mi se detecta mediante un generador tacometrico T, que le suministra una senal de velocidad de giro correspondiente a un control para la evaluacion. La primera bomba principal Pi se puede conmutar entre un modo de bombeo normal y modo de accionamiento.
En paralelo a la primera bomba principal Pi esta dispuesta una segunda bomba principal P2, que esta en conexion con un acopio V2 de lfquido hidraulico a traves de una lmea L5 y lo puede aspirar del acopio V2 y suministrarlo al consumidor no representado en una lmea L6. En la lmea L6 esta dispuesta otra valvula de retencion RS2 y aguas abajo de la valvula de retencion RS2 estan reunidas las lmeas L2 y L6.
La segunda bomba principal P2 esta conectada con un segundo motor electrico principal M2, que esta alimentado con energfa electrica, que se puede conectar y desconectar mediante un interruptor K en forma de un contactor de potencia.
Para la alimentacion del consumidor no representado con lfquido hidraulico, los dos motores electricos principales Mi y M2 se alimentan respectivamente con energfa electrica y se ponen en rotacion, por lo que las bombas principales Pi y P2 se accionan y aspiran respectivamente el lfquido hidraulico del acopio Vi o V2 correspondiente a traves de las lmeas Li o L5 y lo suministran al consumidor a traves de las lmeas L2 o L6.
En una fase de marcha en vacfo relativamente larga de la prensa, es decir, cuando no se debe transportar un lfquido hidraulico hacia el consumidor, el primer motor electrico principal Mi se desconecta mediante el interruptor K, por lo que tambien se detiene la primera bomba principal Pi o se baja al menos fuertemente en su velocidad de giro. El segundo motor electrico principal M2 sigue funcionando, estando conmutada a cero la segunda bomba principal P2 ajustable en el caudal, es decir, no transporta un lfquido hidraulico.
Para acelerar de nuevo el primer motor electrico Mi en caso de necesidad, se desbloquea en primer lugar la valvula de retencion RS a traves de la valvula de conmutacion YRS. El lfquido hidraulico se aspira luego del acopio V2 por la segunda bomba principal P2, que se acciona por el segundo motor electrico principal M2, se le suministra al acopio Vi a traves de las lmeas L6 y L2 via la primera bomba principal Pi. A este respecto, el lfquido hidraulico atraviesa la primera bomba hidraulica Pi, que se situa en su modo de accionamiento, es decir, ella se acciona por el lfquido que la atraviesa y por consiguiente acciona el primer motor electrico principal Mi, por lo que este se acelera. La velocidad de giro del primer motor principal Mi se detecta mediante el generador tacometrico. Cuando el control constata que la velocidad de giro del primer motor electrico principal Mi ha alcanzado una velocidad de giro deseada, se activa el interruptor K, por lo que el primer motor electrico principal Mi se alimenta con energfa electrica y se acciona. Simultaneamente la primera bomba principal Pi asociada se conmuta de nuevo al modo de bombeo, en el que ella se acciona por el primer motor electrico principal Mi. La valvula de retencion RS se bloquea de nuevo, de modo que el lfquido hidraulico se le puede suministrar al consumidor de la manera mencionada mediante las dos bombas principales Pi y P2 desde el acopio Vi o V2 correspondiente.
Cuando la fase de marcha en vacfo de la prensa hidraulica es relativamente corta, el primer motor electrico principal Mi se separa de la alimentacion de energfa electrica mediante el interruptor K, no obstante, se mantiene a una velocidad de giro predeterminada por la primera bomba principal Pi, situandose la primera bomba principal Pi en su modo de accionamiento y estando accionada por el lfquido hidraulico transportado por la segunda bomba principal P2. Los detalles estan descritos en relacion con la figura i, no obstante, estando constituido ahora el accionamiento auxiliar por la segunda bomba principal P2.
La figura 3 muestra otra disposicion hidraulica alternativa de una prensa segun la invencion. En este caso una bomba principal Pi esta en conexion con el acopio V de lfquido hidraulico a traves de una lmea Li y puede aspirarlo del acopio V y suministrarlo a un consumidor en una lmea L2, que en el ejemplo de realizacion representado esta formado por un empujador S ajustable hidraulicamente, que esta recibido y guiado en un cilindro Z. En la lmea L2 estan dispuestas una valvula de retencion RS, que se puede desbloquear a traves de la valvula de conmutacion YRS, y una valvula de liberacion Y.
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La bomba principal Pi esta conectada con un motor electrico principal Pi, que esta alimentado con energfa electrica, que se puede conectar y desconectar mediante un interruptor K en forma de un contactor de potencia. La velocidad de giro del motor electrico principal Mi se detecta mediante un generador tacometrico T, que suministra una senal de velocidad de giro correspondiente a un control para la evaluacion. La bomba principal Pi se puede conmutar entre un modo de bombeo normal y un modo de accionamiento.
Cuando el lfquido hidraulico se debe transportar al cilmdrico Z para el ajuste del empujador S, el motor electrico principal Mi se alimenta con energfa electrica y se pone en rotacion, por lo que se acciona la bomba principal Pi, que de este modo aspira el lfquido hidraulico del deposito V a traves de la lmea Li y se le suministra al cilindro Z a traves de la valvula de retencion RS y a traves de la valvula de liberacion Y.
En una fase de marcha en vacm, es decir, cuando no se debe transportar ningun lfquido hidraulico hacia el consumidor, el motor electrico principal Mi se desconecta mediante el interruptor K, por lo que se detiene la bomba principal Pi. Para acelerar de nuevo el motor electrico principal Mi, la valvula de retencion RS se desbloquea a traves de la valvula de conmutacion YRS y se abre la valvula de liberacion Y. La bomba principal Pi se conmuta al modo de accionamiento. El traslado del empujador S en el cilindro Z desplaza el ifquido hidraulico fuera del cilindro Z y lo transporta a traves de la lmea L2 y la lmea Li al deposito V, atravesando la bomba principal Pi y accionandose de este modo. De esta manera la bomba principal Pi acciona el motor electrico principal Mi, por lo que este se acelera. La velocidad de giro del motor electrico principal Mi se detecta mediante el generador tacometrico T. En cuanto se ha alcanzado la velocidad de giro deseada del motor electrico Mi, se activa el interruptor K, por lo que el motor electrico principal Mi se alimenta con energfa electrica y se acciona. La bomba principal Pi queda en su modo de accionamiento hasta que se ha alcanzado una posicion predeterminada del empujador. A continuacion la bomba principal Pi se conmuta al modo de bombeo, de modo que el lfquido hidraulico se puede aspirar de la manera mencionada del acopio V mediante la bomba principal Pi y suministrarse al cilindro Z.

Claims (2)

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    REIVINDICACIONES
    Procedimiento para el control de una prensa hidraulica, que presenta al menos una bomba principal (Pi), que se puede accionar mediante un motor electrico principal (Mi) y mediante la que se puede transportar un lfquido hidraulico hacia una parte de prensa (S) ajustable, en el que el motor electrico principal (Mi) se desconecta durante una fase de marcha en vado de la prensa hidraulica y se conecta de nuevo al final de la fase de marcha en vado y se acelera a una velocidad de giro predeterminada, en el que la bomba principal (Pi) se conmuta para la aceleracion del motor electrico principal (Mi) a un modo de accionamiento, en el que ella se acciona por el lfquido hidraulico que la atraviesa y acciona el motor electrico principal (Mi), y en el que el lfquido hidraulico se transporta mediante un accionamiento auxiliar (Mh, Ph) a traves de la bomba principal (Pi), de modo que la bomba principal (Pi) acciona el motor electrico principal (Mi), en el que el accionamiento auxiliar es un motor electrico auxiliar (Mh) que acciona una bomba auxiliar (Ph), mediante la que el lfquido hidraulico se transporta a traves de la bomba principal (Pi), y en el que el motor electrico principal (Mi) se alimenta con energfa electrica al alcanzarse una velocidad de giro predeterminada y la bomba principal (Pi) se conmuta a un modo de bombeo.
    Procedimiento para el control de una prensa hidraulica, que presenta al menos una bomba principal (Pi), que se puede accionar mediante un motor electrico principal (Mi) y mediante la que se puede transportar un lfquido hidraulico hacia una parte de prensa (S) ajustable, en el que el motor electrico principal (Mi) se desconecta durante una fase de marcha en vado de la prensa hidraulica y se conecta de nuevo al final de la fase de marcha en vado y se acelera a una velocidad de giro predeterminada, en el que la bomba principal (Pi) se conmuta para la aceleracion del motor electrico principal (Mi) a un modo de accionamiento, en el que ella se acciona por el lfquido hidraulico que la atraviesa y acciona el motor electrico principal (Mi), y en el que el lfquido hidraulico se transporta mediante un accionamiento auxiliar (M2, P2) a traves de la bomba principal (Pi), de modo que la bomba principal (Pi) acciona el motor electrico principal (Mi), en el que la prensa hidraulica presenta al menos dos bombas principales (Pi, P2), a las que esta asociado respectivamente un motor electrico principal (Mi, M2) y con las que se puede transportar el lfquido hidraulico hacia la parte de prensa ajustable, en el que uno de los motores electricos principales (M2) forma junto con la bomba principal (P2) asociada a el el accionamiento auxiliar y transporta el lfquido hidraulico a traves de la al menos otra bomba principal (Pi) y la acciona, y en el que el motor electrico principal (Mi) se alimenta con energfa electrica al alcanzarse una velocidad de giro predeterminada y la bomba principal (Pi) se conmuta a un modo de bombeo.
    Procedimiento para el control de una prensa hidraulica, que presenta al menos una bomba principal (Pi), que se puede accionar mediante un motor electrico principal (Mi) y mediante la que se puede transportar un lfquido hidraulico hacia una parte de prensa (S) ajustable, en el que el motor electrico principal (Mi) se desconecta durante una fase de marcha en vado de la prensa hidraulica y se conecta de nuevo al final de la fase de marcha en vado, en el que la bomba principal (Pi) se conmuta a un modo de accionamiento, en el que ella se acciona por el lfquido hidraulico que la atraviesa y acciona el motor electrico principal (Mi), de modo que este se mantiene a una velocidad de giro predeterminada, y en el que el lfquido hidraulico se transporta mediante un accionamiento auxiliar (Mh, PH) a traves de la bomba principal (Pi), de modo que la bomba principal (Pi) acciona el motor electrico principal (Mi), en el que el accionamiento auxiliar es un motor electrico auxiliar (MH) que acciona una bomba auxiliar (Ph), mediante la que el lfquido hidraulico se transporta a traves de la bomba principal (Pi), y en el que el motor electrico principal (Mi) se alimenta a continuacion de nuevo con energfa electrica y la bomba principal (Pi) se conmuta a un modo de bombeo.
    Procedimiento para el control de una prensa hidraulica, que presenta al menos una bomba principal (Pi), que se puede accionar mediante un motor electrico principal (Mi) y mediante la que se puede transportar un lfquido hidraulico hacia una parte de prensa (S) ajustable, en el que el motor electrico principal (Mi) se desconecta durante una fase de marcha en vado de la prensa hidraulica y se conecta de nuevo al final de la fase de marcha en vado, en el que la bomba principal (Pi) se conmuta a un modo de accionamiento, en el que ella se acciona por el lfquido hidraulico que la atraviesa y acciona el motor electrico principal (Mi), de modo que este se mantiene a una velocidad de giro predeterminada, y en el que el lfquido hidraulico se transporta mediante un accionamiento auxiliar (M2, P2) a traves de la bomba principal (Pi), de modo que la bomba principal (Pi) acciona el motor electrico principal (Mi), en el que la prensa hidraulica presenta al menos dos bombas principales (Pi, P2), a las que esta asociado respectivamente un motor electrico principal (Mi, M2) y con las que se puede transportar el lfquido hidraulico hacia la parte de prensa ajustable, en el que uno de los motores electricos principales (M2) forma junto con la bomba principal (P2) asociada a el el accionamiento auxiliar y transporta el lfquido hidraulico a traves de la al menos otra bomba principal (Pi) y la acciona, y en el que el motor electrico principal (Mi) se alimenta con energfa electrica al alcanzarse una velocidad de giro predeterminada y la bomba principal (Pi) se conmuta a un modo de bombeo.
  2. 5. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque la velocidad de giro del motor electrico principal (Mi) se supervisa y se le suministra una senal de velocidad de giro correspondiente a un control.
    5 6. Procedimiento segun la reivindicacion 5, caracterizado porque la velocidad de giro del motor principal
    (Mi) se detecta mediante una medicion de frecuencia en los bornes de motor del motor separado de la red de corriente trifasica.
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