ES2643849T3 - Central eléctrica de turbina de vapor - Google Patents

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Yasuhiro Yoshida
Takuya Yoshida
Tatsuro Yashiki
Kenichiro Nomura
Kazunori Yamanaka
Masaaki Tomizawa
Yuichi Takahashi
Fumiyuki Suzuki
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Description

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DESCRIPCION
Central electrica de turbina de vapor Antecedentes de la invencion
1. Campo de la invencion
La presente invencion se refiere a una central electrica de turbina de vapor.
2. Descripcion de la tecnica relacionada
Esta siendo demandado que el tiempo de arranque de una central de generacion electrica de turbina de vapor sea reducido aun mas para suprimir la inestabilidad de la energfa electrica en un sistema de energfa conectado a red mediante la conexion de enemas renovables, representado por generacion de energfa eolica o generacion de energfa solar, al sistema de energfa. Cuando la turbina de vapor se pone en marcha, no obstante, el vapor aumenta abruptamente tanto en temperatura como en tasa de flujo. Un aumento repentino consecuente en la temperatura superficial del rotor de la turbina respecto a una temperatura interna del mismo aumenta el gradiente de temperatura radial y de esta manera aumenta el esfuerzo termico. Un esfuerzo termico excesivo podna acortar la vida del rotor de la turbina. Ademas, si el cambio de la temperatura del vapor es significativo, ocurre una expansion termica diferencial debida a una diferencia en la capacidad de calor entre el rotor y la carcasa de la turbina. Si la expansion termica diferencial aumenta, esto podna conducir a contactar entre el rotor de la turbina en rotacion y la carcasa estacionaria, y por lo tanto a danar a ambos de los mismos. Por consiguiente, el estado de arranque de la turbina de vapor necesita ser controlado para evitar que el esfuerzo termico del rotor de la turbina y la expansion termica diferencial del mismo con respecto a la de la carcasa exceda los niveles maximos admisibles respectivos (se hace referencia a las Patentes Japonesas N° 4208397 y 4723884, y JP-2009-281248-A). El documento US 4 888 953 A describe un aparato de control de la central de turbina/caldera que comprime un circuito para accionar una valvula reguladora de flujo de vapor de entrada de turbina sobre la base de una diferencia entre una senal de comando de carga ajustada mediante un valor de esfuerzo termico de una turbina y una senal de salida medida realmente de una central.
Compendio de la invencion
Si las cantidades ffsicas del vapor cambian, el rotor, la carcasa, y otras secciones de la turbina de vapor sufren cambios en una pluralidad de restricciones de puesta en marcha tales como un esfuerzo termico y una expansion termica diferencial. Un tiempo de respuesta frente a los cambios en las cantidades ffsicas del vapor, no obstante, difiere segun el tipo de restriccion de puesta en marcha. Por ejemplo, el tiempo de respuesta frente a un cambio en el esfuerzo termico, por ejemplo, es corto en comparacion con el de un cambio en la expansion termica diferencial. Si el control de la central se basa solamente en un valor predicho del esfuerzo termico, por lo tanto, este es probable que cause un retardo en un cambio de la expansion termica diferencial, dando como resultado de esta manera que el nivel maximo admisible de la expansion termica diferencial sea excedido. Por el contario si el control de la central se basa solamente en un valor predicho de la expansion termica diferencial, la precision de prediccion disminuye dado que hay una necesidad de predecir un valor del tiempo de reloj futuro que ha avanzado en un tiempo mas largo que el tiempo de reloj actual.
La presente invencion se ha hecho con lo anterior en mente, y un objeto de la invencion es proporcionar una central electrica de turbina de vapor adaptada para iniciar la operacion muy eficientemente mediante un control de analisis previo altamente preciso de una pluralidad de sus restricciones de puesta en marcha.
El objeto descrito anteriormente se logra por la invencion segun la reivindicacion 1. Ademas, los desarrollos preferidos se describen por las reivindicaciones dependientes. Con el fin de alcanzar el objeto anterior, la presente invencion incluye un equipo de fuente de calor que calienta un flujo a baja temperatura aplicando un medio de calor y de esta manera genera un flujo a alta temperatura, un generador de vapor que genera vapor usando el flujo a alta temperatura generado por el equipo de fuente de calor, una turbina de vapor accionada por el vapor generado por el generador de vapor, un generador electrico que convierte una fuerza motriz rotacional de la turbina de vapor en energfa electrica, un controlador que controla una carga de la central, y/o un dispositivo de control de arranque de turbina de vapor que predice un valor de una restriccion de puesta en marcha debido a un cambio en las cantidades ffsicas del vapor en la turbina de vapor, y controla el controlador segun el valor predicho, en donde el dispositivo de control de arranque de turbina de vapor incluye al menos un dispositivo de prediccion de restriccion de puesta en marcha fundamental que calcula a partir de una variable de entrada de control del controlador un periodo de prediccion de datos de restriccion de puesta en marcha fundamental acerca de una restriccion de puesta en marcha fundamental que es corta en tiempo de respuesta con respecto al cambio en las cantidades ffsicas del vapor, al menos un dispositivo de calculo de variables de entrada de control de referencia que calcula tal variable de entrada de control de referencia del controlador como el valor predicho y calculado por el dispositivo de prediccion de restriccion de puesta en marcha fundamental no excedera un valor ffmite correspondiente, al menos otro dispositivo de prediccion de restriccion de puesta en marcha que calcula un periodo de prediccion correspondiente de datos acerca de una de las otras restricciones de puesta en marcha mas larga que la restriccion de puesta en marcha fundamental en tiempo de respuesta, del periodo de prediccion de datos de variables de entrada de control de
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referencia, al menos otro dispositivo de calculo de variables de entrada de control que calcula otra variable de entrada de control tal del controlador como el valor predicho y calculado por el otro dispositivo de prediccion de restriccion de puesta en marcha correspondiente no excedera un valor Kmite correspondiente, y/o un dispositivo de salida de senal de control que emite un valor de comando al controlador segun un valor seleccionado de la variable de entrada de control de referencia y la otra variable de entrada de control.
Segun la presente invencion, una central electrica de turbina de vapor inicia la operacion muy eficientemente mediante un control de analisis previo altamente preciso de una pluralidad de sus restricciones de puesta en marcha.
Breve descripcion de los dibujos
La Fig. 1 es un diagrama de bloques esquematico de una central electrica de turbina de vapor segun una primera realizacion de la presente invencion;
la Fig. 2 es un diagrama de flujo que representa una secuencia de control de arranque con referencia a la central electrica de turbina de vapor segun la primera realizacion de la presente invencion;
la Fig. 3 es un diagrama explicativo suplementario de la secuencia de control de arranque relacionada con la central electrica de turbina de vapor;
la Fig. 4 es un diagrama de bloques esquematico de una central electrica de turbina de vapor segun una segunda realizacion de la presente invencion;
la Fig. 5 es un diagrama de flujo que representa una secuencia de control de arranque relacionada con la central electrica de turbina de vapor segun la segunda realizacion de la presente invencion; y
la Fig. 6 es un diagrama de bloques esquematico de una central electrica de turbina de vapor segun una tercera realizacion de la presente invencion.
Descripcion de las realizaciones preferidas
A continuacion, las realizaciones de la presente invencion se describiran usando los dibujos anexos.
Primera realizacion
1. Central electrica de turbina de vapor
La Fig. 1 es un diagrama de bloques esquematico de una central electrica de turbina de vapor segun una primera realizacion de la presente invencion.
La central electrica de turbina de vapor mostrada en la Fig. 1 incluye el equipo de fuente de calor 1, un generador de vapor 2, una turbina de vapor 3, un generador electrico 4, un controlador de flujo de medio de calor 12, un controlador de flujo a baja temperatura 14, y un dispositivo de control de arranque de turbina de vapor 31. Se describe a continuacion un ejemplo en el que el equipo de fuente de calor 1 en la presente realizacion es una turbina de gas, es decir, la central electrica de turbina de vapor es de un tipo de ciclo combinado.
El equipo de fuente de calor 1 usa la cantidad de calor posefdo por un medio de calor (en el presente ejemplo, un combustible de gas, un combustible lfquido, un combustible que contiene hidrogeno, o similares), para calentar un flujo a baja temperatura (en el ejemplo, un flujo de aire quemado con el combustible) y suministrar este flujo calentado como un flujo a alta temperatura (en el ejemplo, un gas de combustion que se ha usado para accionar la turbina de gas) al generador de vapor 2. El generador de vapor 2 (en el presente ejemplo, una caldera de recuperacion de calor residual) calienta el agua de alimentacion mediante intercambio de calor con el calor mantenido por el flujo a alta temperatura que se ha generado por el equipo de fuente de calor 1, y por ello genera vapor. El vapor generado de esta manera por el generador de vapor 2 se usa a continuacion para accionar la turbina de vapor 3. El generador electrico 4 esta acoplado coaxialmente a la turbina de vapor 3, y el generador 4 convierte la fuerza de accionamiento rotacional de la turbina de vapor 3 en energfa electrica. La energfa electrica que el generador 4 ha generado se emite a, por ejemplo, un sistema de energfa electrica (no mostrado).
El controlador de flujo del medio de calor 12 (en el presente ejemplo, una valvula de control de combustible) se proporciona en una ruta de suministro del medio de calor que conduce al equipo de fuente de calor 1, y el controlador de flujo del medio de calor 12 controla una tasa de flujo del medio de calor suministrado al equipo de fuente de calor 1. El controlador de flujo a baja temperatura 14 (en el presente ejemplo, IGV) se proporciona a una ruta de suministro de flujo a baja temperatura que conduce al equipo de fuente de calor 1, y el controlador de flujo a baja temperatura 14 controla una tasa de flujo del flujo a baja temperatura suministrado al equipo de fuente de calor 1. Los controladores 12 y 14 funcionan cada uno como un controlador para controlar una carga sobre la central electrica de turbina de vapor. Los controladores 12, 14 estan equipados cada uno con un instrumento de medicion de variables de entrada de control 11 o 13, mediante el cual se mide una variable de entrada de control (en el presente ejemplo, un angulo de apertura de valvula) del controlador 12, 14. La variable de entrada de control del
controlador 12, 14 que ha medido el instrumento de medicion de variables de entrada de control 11, 13 se introduce al dispositivo de control de arranque de turbina de vapor 31.
Ademas, una valvula de control de flujo de vapor principal 15 que controla una tasa de flujo del vapor suministrado a la turbina de vapor 3 se proporciona en una lmea de vapor principal que conecta el generador de vapor 2 y la turbina 5 de vapor 3. Un sistema de derivacion que ventila a un sistema externo una parte del vapor que ha sido generado por el generador de vapor 2 se ramifica fuera de la lmea de vapor principal. Una posicion en la que el sistema de derivacion se ramifica fuera de la lmea de vapor principal esta entre el generador de vapor 2 y la valvula de control de flujo de vapor principal 15. El sistema de derivacion esta dotado con una valvula de derivacion 16 para controlar una tasa de flujo del vapor en el sistema de derivacion. Ademas, un manometro 17 y un medidor de temperatura 18 10 se proporcionan en posiciones mas cercanas a un lado aguas abajo de la turbina de vapor 3 que a la posicion de ramificacion del sistema de derivacion en la lmea de vapor principal. El manometro 17 y el medidor de temperatura 18 miden una presion y una temperatura, respectivamente, de un flujo de vapor principal que fluye a traves de la lmea de vapor principal, y emiten senales correspondientes al dispositivo de control de arranque de turbina de vapor 31. La valvula de control de flujo de vapor principal 15 y la valvula de derivacion 16 tambien tienen una funcion de 15 controlador para controlar la carga de la central electrica de turbina de vapor.
2. Dispositivo de control de arranque de turbina de vapor
El dispositivo de control de arranque de turbina de vapor 31 predice las restricciones de puesta en marcha debido a cambios en las cantidades ffsicas del vapor en la turbina de vapor 3, y controla los controladores 12, 14 sobre la base de los valores de restriccion de puesta en marcha previstos. El dispositivo de control de arranque de turbina de 20 vapor 31 incluye los siguientes elementos: un dispositivo de almacenamiento de variables de entrada de control 19, un dispositivo de almacenamiento de cantidades ffsicas 20, un dispositivo de prediccion de restriccion de puesta en marcha fundamental 32, un fijador de variables de entrada de control de referencia 33, un dispositivo de asignacion de variables de entrada de control de referencia 34, otros dispositivos de prediccion de restriccion de puesta en marcha 35a y 35b, otros fijadores de variables de entrada de control 36a y 36b, un dispositivo de determinacion de 25 variables de entrada de control 39, y dispositivos de salida de senal de control 40 a 43. Estos elementos se describen a continuacion.
(1) Dispositivo de almacenamiento de variables de entrada de control
El dispositivo de almacenamiento de variables de entrada de control 19 recibe informacion sobre la variable de entrada de control del controlador 12, 14 que ha medido el instrumento de medicion de variables de entrada de 30 control 11, 13, y almacena la informacion junto con la informacion de tiempo de reloj en una ubicacion de almacenamiento de datos sobre una base de una serie temporal.
(2) Dispositivo de almacenamiento de cantidades ffsicas
El dispositivo de almacenamiento de cantidades ffsicas 20 recibe informacion sobre la presion y la temperatura del flujo de vapor principal que han medido el manometro 17 y el medidor de temperatura 18, y almacena la informacion 35 junto con la informacion de tiempo de reloj en la ubicacion del almacenamiento de datos sobre una base de una serie temporal.
(3) Dispositivo de prediccion de restriccion de puesta en marcha fundamental
El dispositivo de prediccion de restriccion de puesta en marcha fundamental 32 recibe informacion del valor medido en la variable de entrada de control del controlador de flujo 12, 14, lefda desde el dispositivo de almacenamiento de 40 variables de entrada de control 19 durante la puesta en marcha de la central electrica de turbina de vapor. El dispositivo de prediccion 32 tambien recibe informacion de valores medidos sobre la presion y la temperatura del flujo de vapor principal, lefda desde el dispositivo de almacenamiento de cantidades ffsicas 20 durante la puesta en marcha de la central electrica de turbina de vapor. A continuacion, el dispositivo de prediccion de restriccion de puesta en marcha fundamental 32 predice, a partir de la variable de entrada de control del controlador 12, 14, 45 valores futuros de las restricciones de puesta en marcha que se estima sean impuestas a la turbina de vapor 3 despues del transcurso de un periodo de tiempo preestablecido a partir de la hora actual del dfa, y emite los valores predichos al fijador de variables de entrada de control de referencia 33 (en el presente ejemplo, un controlador de turbina de gas). Ademas, el dispositivo de prediccion de restriccion de puesta en marcha fundamental 32 calcula las restricciones de puesta en marcha actuales en base a los valores de presion y de temperatura medidos del flujo de 50 vapor principal, y emite los resultados del calculo al fijador de variables de entrada de control de referencia 33, de manera similar a lo anterior.
El periodo de tiempo preestablecido mencionado anteriormente se refiere al periodo de prediccion mas largo (descrito mas tarde en la presente memoria) o un periodo que se ha establecido que sea mas largo que el periodo de prediccion. Las restricciones de puesta en marcha se refieren a aquellos cambios en las cantidades ffsicas 55 debidos a aumentos abruptos de la temperatura de vapor, la presion de vapor, o similares, que apareceran cuando se arranca la turbina de vapor 3. Las cantidades ffsicas aqrn son una magnitud de un esfuerzo termico aplicado a un rotor de la turbina de vapor 3, la de una expansion termica diferencial axial en el rotor de la turbina y una carcasa que acomoda el rotor de la turbina, y otras variables que se desarrollan durante la puesta en marcha de la turbina.
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En lo sucesivo, cuando se usa la expresion “esfuerzo termico”, esto significa simplemente el esfuerzo termico en el rotor de la turbina, y cuando se usa la expresion “expansion termica diferencial”, esto significa simplemente la expansion termica diferencial axial del rotor de la turbina y la carcasa. Ademas, el periodo de prediccion es un tiempo que incluye un tiempo de respuesta desde el inicio del control del controlador l2, 14, la valvula de control de flujo de vapor principal 15, y la valvula de derivacion 16, e impartir un cambio a las condiciones de vapor del flujo de vapor principal, hasta que la turbina de vapor 3 haya sufrido un cambio en la restriccion de puesta en marcha. Es decir, el periodo de prediccion es o bien igual al tiempo de respuesta o bien un tiempo que se ha establecido que sea mas largo que el tiempo de respuesta. El penodo de prediccion difiere segun el tipo de restriccion de puesta en marcha. Por ejemplo, un tiempo requerido para que un esfuerzo termico empiece a cambiar por una razon tal como un retardo en la transferencia de calor es mas corto que un tiempo requerido para que una expansion termica diferencial empiece a desarrollarse por una razon tal como el retardo en la transferencia de calor.
El dispositivo de prediccion de restriccion de puesta en marcha fundamental 32 predice, de todas las restricciones de puesta en marcha que el dispositivo de control de arranque de turbina de vapor 31 ha de predecir, solamente la restriccion de puesta en marcha que es la mas corta en tiempo de respuesta. En lo sucesivo, la restriccion de puesta en marcha que el dispositivo de prediccion de restriccion de puesta en marcha fundamental 32 calcula mediante prediccion se denomina “restriccion de puesta en marcha fundamental”, y en la presente realizacion, se muestra y describe a continuacion un ejemplo de tomar un esfuerzo termico como la restriccion de puesta en marcha fundamental. Ademas, el periodo de prediccion que se ha establecido para predecir la restriccion de puesta en marcha fundamental se denomina en lo sucesivo “periodo de prediccion de referenda”, y de todas las restricciones de puesta en marcha que el dispositivo de control de arranque de turbina de vapor 31 ha de predecir, la restriccion de puesta en marcha fundamental es la mas corta en tiempo de respuesta, asf que el periodo de prediccion de referencia es el mas corto de todos los penodos de prediccion de restriccion de puesta en marcha.
Las secuencias A1 a A4 que se refieren al calculo de un esfuerzo termico por el dispositivo de prediccion de restriccion de puesta en marcha fundamental 32 se exponen a continuacion.
• Secuencia A1
La variable de entrada de control del controlador 12, 14 corresponde a las tasas en las que el medio de calor y el flujo a baja temperatura se suministran al equipo de fuente de calor 1 y, por lo tanto, esta estrechamente relacionada con un estado de carga termica del equipo de fuente de calor 1. Por consiguiente, en primer lugar un proceso en el que se propagan el calor y la materia desde el equipo de fuente de calor 1 a traves del generador de vapor 2 hasta la turbina de vapor 3 se calcula desde la variable de entrada de control del controlador 12, 14 que ha medido el instrumento de medicion de variables de entrada de control 11, 13. A continuacion, una tasa de flujo, presion, temperatura y otras cantidades ffsicas de la central del vapor que se estiman que sean alcanzadas en una entrada de la turbina de vapor 3 despues de que haya transcurrido el periodo de tiempo preestablecido, se calculan ademas a partir de un resultado de ese calculo. El calculo predictivo de las cantidades ffsicas de la central que se estima alcanzar despues del transcurso del periodo de tiempo preestablecido, se puede dirigir convenientemente a partir de los valores medidos por los instrumentos de medicion de variables de entrada de control 11, 13 suponiendo un patron espedfico de cambios en las cantidades ffsicas que esta basado en una suposicion de que las tasas de cambio actuales de la tasa de flujo del medio de calor y de la tasa de flujo a baja temperatura (es decir, las tasas de cambio de las variables de entrada de control del controlador 12, 14, la valvula de control de vapor principal 15, y la valvula de derivacion 16) permanecen invariantes desde el tiempo actual hasta el periodo de tiempo preestablecido.
En este momento, la precision de prediccion mejora ademas si las cantidades ffsicas de la planta que se han predicho a partir de los valores medidos por los instrumentos de medicion de variables de entrada de control 11, 13 se corrigen usando los valores medidos por el manometro 17 y el medidor de temperatura 18. Por ejemplo, a medida que avanza la operacion de la central, es probable que se ocurra una cierta correlacion entre los valores predichos y los valores medidos de la presion de vapor y la temperatura de vapor. Esto puede ocurrir de una forma que el valor predicho se calcula como un cierto nivel mas alto o mas bajo que el valor medido. Tal correlacion se almacena como una expresion relacional o una tabla en una region de almacenamiento de datos del dispositivo de prediccion de restriccion de puesta en marcha fundamental 32, y segun la correlacion, los valores que se han calculado en la secuencia anterior mediante prediccion se corrigen sobre la base de los valores medidos por el manometro 17 y el medidor de temperatura 18.
• Secuencia A2
A continuacion, sobre la base de los resultados del calculo en la secuencia A1, se calculan las presiones, las temperaturas, el coeficiente de transferencia de calor, y otras variables en diversas etapas de la turbina de vapor 3 permitiendo una cafda de presion en una primera etapa de la turbina de vapor 3.
• Secuencia A3
La transferencia de calor del vapor al rotor de la turbina se calcula a partir de los resultados del calculo en la secuencia A2 y, despues de eso, se calcula una distribucion de temperatura en una direccion radial del rotor de la turbina a partir de un resultado de ese calculo.
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• Secuencia A4
Finalmente, el esfuerzo termico que se estima que ocurra despues del transcurso del periodo de tiempo preestablecido, se calcula a partir del resultado del calculo en la secuencia A3, conforme a las reglas de la mecanica de materiales que usan un coeficiente de expansion lineal, un modulo de Young, una relacion de Poisson y/o similares.
El dispositivo de prediccion de restriccion de puesta en marcha fundamental 32 calcula la restriccion de puesta en marcha fundamental en un penodo de muestreo predeterminado en las secuencias anteriores y emite secuencialmente los resultados del calculo al fijador de variables de entrada de control de referencia 33.
(4) Fijador de variables de entrada de control de referencia
El fijador de variables de entrada de control de referencia 33 almacena en una ubicacion de almacenamiento de datos los valores predichos y los valores actuales de la restriccion de puesta en marcha fundamental que se introducen secuencialmente desde el dispositivo de prediccion de restriccion de puesta en marcha fundamental 32. A continuacion usando el periodo de prediccion de referencia de datos de una serie temporal que se ha introducido desde el dispositivo de prediccion de restriccion de puesta en marcha fundamental 32, el fijador de variables de entrada de control de referencia 33 calcula una variable de entrada de control de referencia del controlador 12, 14 que no hace que la restriccion de puesta en marcha fundamental exceda su valor lfmite (punto fijado) durante el proceso de puesta en marcha para la central electrica de turbina de vapor. Por ejemplo, la variable de entrada de control de referencia se calcula como un valor que reduce una diferencia entre el valor lfmite y el valor predicho (por ejemplo, el valor de pico del penodo de prediccion de referencia de datos de una serie temporal) que se calculo con respecto a la restriccion de puesta en marcha fundamental. Esas variables de entrada de control de referencia de la valvula de control de vapor principal 15 y la valvula de derivacion 16 que llevan el valor actual de la restriccion de puesta en marcha fundamental cerca del valor lfmite se calculan junto con la diferencia anterior. Las variables de entrada de control de referencia que se han calculado por este medio se envfan al dispositivo de asignacion de variables de entrada de control de referencia 34. El fijador de variables de entrada de control de referencia 33 calcula secuencialmente cada variable de entrada de control de referencia de forma desplazada en el tiempo (es decir, en diferente temporizacion) en el periodo de muestreo de la restriccion de puesta en marcha fundamental, y emite secuencialmente los resultados del calculo al dispositivo de asignacion de variables de entrada de control de referencia 34.
(5) Dispositivo de asignacion de variables de entrada de control de referencia
El dispositivo de asignacion de variables de entrada de control de referencia 34 almacena las variables de entrada de control de referencia recibidas secuencialmente y entonces despues de que ha sido almacenado el periodo de prediccion mas largo de datos de variables de entrada de control de referencia, emite los datos de una serie temporal correspondiente a las variables de entrada de control de referencia, a los dispositivos de prediccion de restriccion de puesta en marcha 35a, 35b en paralelo. El periodo de prediccion mas largo aqrn significa el periodo de prediccion que se establecio para la restriccion de puesta en marcha cuyo tiempo de respuesta es el mas largo de todos los de las restricciones de puesta en marcha que predice el dispositivo de control de arranque de turbina de vapor 31. Aunque la variable de entrada de control del controlador 12, 14, medida por el instrumento de medicion de variables de entrada de control 11, 13, se introduce al dispositivo de prediccion de restriccion de puesta en marcha fundamental 32, la variable de entrada de control no se introduce en los dispositivos de prediccion de restriccion de puesta en marcha 35a, 35b. En su lugar, la variable de entrada de control de referencia del controlador 12, 14, medida por el fijador de variables de entrada de control de referencia 33, se introduce en los dispositivos de prediccion de restriccion de puesta en marcha 35a, 35b.
(6) Otros dispositivos de prediccion de restriccion de puesta en marcha 35a, 35b
Los otros dispositivos de prediccion de restriccion de puesta en marcha 35a, 35b calculan cada uno el periodo de prediccion correspondiente de datos solamente acerca de la deseada de todas las restricciones de puesta en marcha a ser predichas, excepto para la restriccion de puesta en marcha fundamental. Naturalmente, la restriccion de puesta en marcha que el dispositivo de prediccion de restriccion de puesta en marcha 35a calcula por prediccion es larga en tiempo de respuesta, en comparacion con una restriccion de puesta en marcha de referencia, y el periodo de prediccion correspondiente tambien es largo con respecto al periodo de prediccion de referencia. Ademas, la restriccion de puesta en marcha que el dispositivo de prediccion de restriccion de puesta en marcha 35b calcula mediante prediccion es larga en tiempo de respuesta, en comparacion con la restriccion de puesta en marcha que el dispositivo de prediccion de restriccion de puesta en marcha 35a calcula mediante prediccion, y el periodo de prediccion correspondiente tambien es correspondientemente largo. En un caso en que el dispositivo de control de arranque de turbina de vapor 31 calcula dos tipos de restricciones de puesta en marcha mediante prediccion, por lo tanto, el periodo de prediccion usado por el dispositivo de prediccion de restriccion de puesta en marcha 35a llega a ser el penodo de prediccion mas largo. La longitud relativa del tiempo de respuesta entre las restricciones de puesta en marcha que predicen los dispositivos de prediccion de restriccion de puesta en marcha 35a, 35b, no obstante, no tiene significado tecnico y cualquiera de las dos restricciones de puesta en marcha puede ser mas larga o mas corta en tiempo de respuesta.
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Usando el periodo de prediccion mas largo asignado de los datos de una serie temporal de las variables de entrada de control de referencia (si el periodo de prediccion es mas corto que el mas largo, entonces el primer periodo de prediccion de los datos de una serie temporal en el penodo de prediccion mas largo), los dispositivos de prediccion de restriccion de puesta en marcha 35a, 35b calculan cada uno el periodo de prediccion correspondiente de los datos de una serie temporal acerca de las restricciones de puesta en marcha a ser predichas, y emiten los resultados del calculo a los fijadores de variables de entrada de control 36a y 36b, respectivamente. Un metodo de calculo de estos valores mediante prediccion es sustancialmente el mismo que el del calculo predictivo de la restriccion de puesta en marcha fundamental, excepto que la variable de entrada de control que llega a ser una base sea un valor calculado, no un valor medido. Un metodo de calculo conocido se puede aplicar a cada restriccion de puesta en marcha. Ademas, como es el caso con el valor predicho de la restriccion de puesta en marcha fundamental, el dispositivo de prediccion de restriccion de puesta en marcha 35a, 35b puede usar las mediciones de datos del manometro 17 y el medidor de temperatura 18 para corregir el valor predicho. Ademas, el dispositivo de prediccion de restriccion de puesta en marcha 35a o 35b usa los valores de presion y de temperatura medidos del flujo de vapor principal para calcular los valores actuales de las restricciones de puesta en marcha, y entonces emite los resultados del calculo al fijador de variables de entrada de control 36a o 36b, respectivamente, de una manera similar a la anterior.
Por ejemplo, cuando se dirige el calculo predictivo de la expansion termica diferencial con el dispositivo de prediccion de restriccion de puesta en marcha 35a, se pueden aplicar las secuencias de calculo mostradas como B1 a B5 a continuacion.
• Secuencia B1
La tasa de flujo, la presion, la temperatura, y otros factores del vapor que se estima que sean alcanzados a la entrada de la turbina de vapor 3 despues de que haya transcurrido el periodo de tiempo preestablecido se calculan sustancialmente de la misma manera que la del calculo del esfuerzo termico.
• Secuencia B2
Sobre la base de los resultados del calculo obtenido en la secuencia B1, las presiones, las temperaturas, los coeficientes de transferencia de calor, y otros factores de diversas secciones del rotor de la turbina y la carcasa se calculan permitiendo cafdas de presion en las diversas secciones del rotor de la turbina y la carcasa.
• Secuencia B3
Las temperaturas de las diversas secciones del rotor de la turbina y la carcasa segun un corte en una direccion axial de la turbina se calculan mediante el calculo de transferencia de calor en base a los resultados del calculo en la secuencia B2.
• Secuencia B4
Las cantidades de cambio termico axial (expansion) del rotor de la turbina y la carcasa se calculan a partir de los resultados del calculo en la secuencia B3.
• Secuencia B5
Sobre la base de los resultados del calculo obtenidos en la secuencia B4, la expansion termica diferencial del rotor de la turbina y la carcasa despues del transcurso del penodo de tiempo preestablecido se calcula segun, por ejemplo, las reglas de la mecanica de materiales que usa un coeficiente de expansion lineal.
(7) Otros fijadores de variables de entrada de control
Los otros fijadores de variables de entrada de control 36a, 36b calculan y fijan cada uno, a partir del periodo de prediccion de datos que ha sido introducido desde el dispositivo de prediccion de restriccion de puesta en marcha 35a, 35b, tal variable de entrada de control del controlador 12, 14 que lleva el valor predicho de la restriccion de puesta en marcha cerca de un valor umbral. Tambien se calculan tales variables de entrada de control de la valvula de control de flujo de vapor principal 15 y valvula de derivacion 16 que llevan los valores actuales a los valores lfmite respectivos. Este calculo usa sustancialmente el mismo metodo que para la variable de entrada de control de referencia.
(8) Dispositivo de determinacion de variables de entrada de control
El dispositivo de determinacion de variables de entrada de control 39 selecciona, a partir de las variables de entrada de control establecidas por los fijadores de variables de entrada de control 33, 36a, 36b, ajustes que satisfacen las condiciones bajo las cuales ninguna de las restricciones de puesta en marcha sobrepasa los valores umbral respectivos, y determina los ajustes seleccionados como las variables de entrada de control a ser emitidos. En este caso, se seleccionan las variables de entrada de control deseadas sobre una base de seleccion del valor mas pequeno, por ejemplo. Ademas, mientras que la Fig. 1 muestra un ejemplo de una configuracion en la que la variable
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de entrada de control de referencia se introduce como candidata al dispositivo de determinacion de variables de entrada de control 39 a traves del dispositivo de asignacion de variables de entrada de control de referencia 34, dado que las variables de entrada de control calculadas por los fijadores de variables de entrada de control 36a, 36b se basan en la variable de entrada de control de referencia, las condiciones bajo las cuales la restriccion de puesta en marcha fundamental no traspasa el valor umbral se satisfacen por necesidad. La variable de entrada de referencia, por lo tanto, se puede excluir de las candidatas que se introducen en el dispositivo de determinacion de variables de entrada de control 39.
(9) Dispositivos de salida de senal de control
Los dispositivos de salida de senal de control 40-43 emiten cada uno un valor de comando al controlador 12, 14, la valvula de control de flujo de vapor principal 15, y la valvula de derivacion 16, segun los valores que han sido seleccionados a partir de la variable de entrada de control de referencia y las otras variables de entrada de control. De las variables de entrada de control que han sido seleccionadas por el dispositivo de determinacion de variables de entrada de control 39, la variable de entrada de control dirigida al controlador de flujo del medio de calor 12 se emite al dispositivo de salida de senal de control 40. De manera similar, la variable de entrada de control dirigida al controlador de flujo a baja temperatura 14 se emite al dispositivo de salida de senal de control 41, la variable de entrada de control dirigida a la valvula de control de flujo de vapor principal 15 se emite al dispositivo de salida de senal de control 43, y la variable de entrada de control dirigida a la valvula de derivacion 16 se emite al dispositivo de salida de senal de control 42.
El dispositivo de salida de senal de control 40 calcula el valor de comando dirigido al controlador de flujo del medio de calor 12, a partir de la variable de entrada de control recibida y emite el valor de comando calculado al controlador de flujo del medio de calor 12. El valor de comando para el controlador de flujo del medio de calor 12 se determina mediante las caractensticas del dispositivo representadas numericamente. Por ejemplo, en la presente realizacion, el valor de comando se calcula a partir de una tasa de flujo de combustible que satisface el comando de carga de turbina de gas (MWD). Como resultado, el controlador del medio de calor 12 ejecuta el control PID de modo que la variable de entrada de control medida por el instrumento de medicion de variables de entrada de control 11 se controlara para acercarse a un valor objetivo (punto fijado) de la variable de entrada de control.
El dispositivo de salida de senal de control 41 calcula el valor de comando dirigido al controlador de flujo a baja temperatura 14, a partir de la variable de entrada de control recibida y emite el valor de comando calculado al controlador de flujo a baja temperatura 14. El valor de comando para el controlador de flujo a baja temperatura 14 se determina tambien por las caractensticas del dispositivo representadas numericamente. Por ejemplo, en la presente realizacion, el valor de comando se calcula a partir de una tasa de flujo de aire que satisface un comando de velocidad de turbina de gas. Como resultado, el controlador de flujo a baja temperatura 14 ejecuta un control PID de modo que la variable de entrada de control medida por el instrumento de medicion de variables de entrada de control 13 se controlara para acercarse a un valor objetivo (punto fijado) de la variable de entrada de control.
De manera similar a lo anterior, los dispositivos de salida de senal de control 42, 43 calculan cada uno el valor de comando dirigido a la valvula de derivacion 16 o la valvula de control de flujo de vapor principal 15, respectivamente, a partir de la variable de entrada de control recibida y emite el valor de comando calculado a la valvula 16, 15. Como resultado, la valvula de derivacion 16 y la valvula de control de flujo de vapor principal 15 ejecuta un control PID de modo que una variable de entrada de control medida por un instrumento de medicion de variables de entrada de control correspondiente (no mostrado) se controlara para acercarse a un valor objetivo (punto fijado) de la variable de entrada de control.
3. Secuencia de control de arranque
La Fig. 2 es un diagrama de flujo que representa una secuencia de control de arranque que el dispositivo de control de arranque de turbina de vapor 31 ejecuta para la turbina de vapor 3, y la Fig. 3 es un diagrama explicativo suplementario de la secuencia de control de arranque.
• Pasos S101 y S102
Como se muestra en la Fig. 2, los pasos S101 y S102 constituyen una secuencia de muestreo de datos de prediccion de restricciones de puesta en marcha que el dispositivo de prediccion de restriccion de puesta en marcha fundamental 32 ejecuta (ver la seccion (i) de la Fig. 3). Es decir, cuando el dispositivo de control de arranque de la turbina de vapor 31 arranca la turbina de vapor 3, el dispositivo de control 31 en primer lugar inicia la secuencia de muestreo de datos y activa el dispositivo de prediccion de restriccion de puesta en marcha fundamental 32 para calcular las cantidades ffsicas que se estima que tenga la central despues del transcurso del periodo de tiempo preestablecido, y entonces dirigir el calculo predictivo de las restricciones de puesta en marcha a partir de las cantidades ffsicas de la central calculadas (paso S101). El valor actual de las restricciones de puesta en marcha fundamentales se calcula tambien a partir de la presion medida y los valores de temperatura del flujo de vapor principal. La secuencia de calculo de cantidades ffsicas de la central y la secuencia de calculo de restricciones de puesta en marcha son como se ha descrito anteriormente. Ademas, dado que la presente realizacion supone un patron espedfico de cambio que, como se ha descrito anteriormente, la variable de entrada de control del
controlador 12, 14 cambia linealmente a una tasa actual de cambio para asegurar una carga de procesamiento mas ligera, las restricciones de puesta en marcha se calculan suponiendo tales cambios lineales en la restriccion de puesta en marcha fundamental (en el presente ejemplo, esfuerzo termico). Despues del calculo de las restricciones de puesta en marcha, el dispositivo de prediccion 32 determina si el periodo de prediccion de referencia ha pasado 5 del inicio del procesamiento (paso S102), y a continuacion hasta que el periodo de prediccion de referencia haya pasado, repite los pasos S101, S102 para ejecutar el muestreo de los valores predichos y los valores actuales de las restricciones de puesta en marcha en ciclos fijos (ciclos de procesamiento de los pasos S101, S102).
• Paso S103
El paso S103 constituye una secuencia ejecutada por el fijador de variables de entrada de control de referencia 33, y 10 esta secuencia se usa para calcular y establecer la variable de entrada de control de referencia de la restriccion de puesta en marcha fundamental (vease la seccion (ii) de la Fig. 3). Para ser mas espedficos, despues de que se ha muestreado el periodo de prediccion de referencia de datos de restriccion de puesta en marcha fundamental predicha, se calcula y se establece la variable de entrada de control del controlador 12, 14 que lleva el periodo de prediccion de referencia de los datos de restriccion de puesta en marcha fundamental predicha (por ejemplo, el valor 15 de pico de los datos de una serie temporal correspondientes) cerca del valor lfmite. Las variables de entrada de control calculadas para la valvula de control de flujo de vapor principal 15 y la valvula de derivacion 16 se estableceran para llevar el valor actual de la restriccion de puesta en marcha fundamental cerca del valor lfmite correspondiente.
• Pasos S104 y S105
20 Los pasos S104 y S105 constituyen una secuencia ejecutada por el dispositivo de asignacion de variables de entrada de control de referencia 34, y esta secuencia se usa para muestrear continuamente el periodo de prediccion mas largo de datos de variables de entrada de control de referencia predichas y asignar estos datos como base para el calculo predictivo de otras restricciones de puesta en marcha (vease la seccion (iii) de la Fig. 3). Para ser mas espedficos, el dispositivo de asignacion de variables de entrada de control de referencia 34 ejecuta el paso S104 25 para determinar si el periodo de prediccion mas largo ha pasado desde el inicio del procesamiento, y muestrear los valores predichos del penodo de prediccion mas largo de datos de variables de entrada de control de referencia predichas. Las variables de entrada de control de referencia recibidas de esta manera se anaden a las que ya han sido recibidas y, de esta manera, los datos de una serie temporal correspondiente al periodo de prediccion mas largo de datos de variables de entrada de control de referencia predichas se emiten a los dispositivos de prediccion de 30 restriccion de puesta en marcha 35a, 35b como base para el calculo predictivo de las restricciones de puesta en marcha (paso S105).
• Pasos S106a y S106b
Los pasos S106a y S106b constituyen una secuencia ejecutada por los dispositivos de prediccion de restriccion de puesta en marcha 35a, 35b, y esta secuencia se usa para predecir y calcular la restriccion de puesta en marcha
35 pertinente en base a las variables de entrada de control de referencia. Por ejemplo, dado que el periodo de
prediccion es mas corto que el periodo de prediccion mas largo, el dispositivo de prediccion de restriccion de puesta en marcha 35a calcula, a partir del primer periodo de prediccion pertinente de datos en los datos de una serie temporal de datos de variables de entrada de control de referencia que se han introducido, datos de una serie temporal correspondiente al periodo de prediccion mas largo de datos de variables de entrada de control de 40 referencia predichas (vease la seccion (iv) de la Fig. 3). Dado que el tiempo de prediccion de cambio de cantidades
ffsicas es igual al periodo de prediccion mas largo, el dispositivo de prediccion de restriccion de puesta en marcha
35b calcula el periodo de prediccion mas largo de datos de una serie temporal de restriccion de puesta en marcha predicha de todos los periodos de datos de variables de entrada de control de referencia que se han introducido. Un metodo de calculo de las restricciones de puesta en marcha mediante prediccion es como se ha descrito 45 anteriormente. Los valores actuales de la presion y la temperatura del flujo de vapor principal tambien se calculan a partir de los valores medidos respectivos.
• Pasos S107a y S107b
Los pasos S107a y S107b constituyen una secuencia ejecutada por los fijadores de variables de entrada de control 36a, 36b, y esta secuencia se usa para calcular y establecer, a partir de datos de una serie temporal de los valores 50 predichos de las restricciones de puesta en marcha correspondientes, la variable de entrada de control del controlador 12, 14 que lleva el valor predicho de cada restriccion de puesta en marcha cerca del valor lfmite. Las variables de entrada de control de la valvula de control de flujo de vapor principal 15 y la valvula de derivacion 16 se calculan y se establecen sustancialmente de la misma manera que anteriormente. La secuencia de calculo relativa a estas variables de entrada de control es igual a la de la variable de entrada de control de referencia.
55 • Paso S108
El paso S108 constituye una secuencia ejecutada por el dispositivo de determinacion de variables de entrada de control 39, y esta secuencia se usa para seleccionar una variable de entrada de control que satisface los lfmites de
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las restricciones de puesta en marcha, y entonces emitir la variable seleccionada a uno de los dispositivos de salida de senal de control 40 a 43. Los detalles de la secuencia son como se ha descrito anteriormente. Por ejemplo, se determina una variable de entrada de control final sobre una base de seleccion de valor mas pequeno a partir de ambas variables de entrada de control que han calculado los fijadores de variables de entrada de control 36a, 36b. En la secuencia que muestra la Fig. 2, la variable de entrada de control de referencia no se incluye en las candidatas. Dado que las variables de entrada de control calculadas por los fijadores de variables de entrada de control 36a, 36b se basan en la variable de entrada de control de referencia, la seleccion 'o bien-o bien' proporciona sustancialmente los mismos efectos ventajosos que en el caso de que la restriccion de puesta en marcha fundamental se incluya en las candidatas.
• Paso S109
El paso S109 constituye una secuencia ejecutada por los dispositivos de salida de senal de control 40-43, y esta secuencia se usa para enviar los valores de comando a los controladores 12, 14, la valvula de control de flujo de vapor principal 15, y la valvula de derivacion 16, segun las variables de entrada de control que se han introducido. Los detalles de la secuencia son como se ha descrito anteriormente. La salida de los valores de comando para estos elementos permite el analisis previo del control de la temperatura y la presion del flujo de vapor principal que fluye hacia la turbina de vapor 3 y, de esta manera, permite que varias restricciones de puesta en marcha se eviten que alcancen los valores ffmite respectivos despues de eso.
Una pluralidad de programas para ejecutar aqu la secuencia mostrada en la Fig. 2 se activan en el periodo de determinacion de las variables de entrada de control con diferencias de tiempo. Por consiguiente, los valores de comando se comunican de nuevo a los controladores 12, 14, la valvula de control de flujo de vapor principal 15, y la valvula de derivacion 16, en el ciclo de determinacion de las variables de entrada de control por los programas activos con las diferencias de tiempo. De esta manera, los valores de comando basados en los datos de restricciones de puesta en marcha predichos correspondientes al periodo de prediccion mas largo que un tiempo de respuesta de las restricciones de puesta en marcha se comunican a los controladores 12, 14, la valvula de control de flujo de vapor principal 15, y la valvula de derivacion 16, a un ciclo de determinacion mas corto que el periodo de prediccion.
El control de analisis previo de las cantidades ffsicas del vapor generado por el generador de vapor 2 se conducira mediante la ejecucion repetida de la secuencia anterior.
En la presente realizacion, el valor de comando de tasa de flujo de medio de calor y el valor de comando de tasa de flujo de vapor principal se han descrito como las cantidades ffsicas de la central determinadas por los fijadores de variables de entrada de control, pero se puede determinar en su lugar uno de los dos valores de comando.
4. Efectos
La presente realizacion produce los siguientes efectos ventajosos.
(1) Arranque rapido de la turbina de vapor
Segun la presente realizacion, la cantidad y la temperatura del vapor generado por el generador de vapor 2 se pueden controlar controlando al menos una de las tasas de flujo del medio de calor y del flujo a baja temperatura suministradas al equipo de fuente de calor 1, un elemento proporcionado en una etapa delantera del generador de vapor 2. Por ejemplo, la temperatura del vapor se puede controlar principalmente operando el controlador de flujo de la fuente de calor 12 y controlando la tasa de flujo del medio de calor. Esto es debido a que la temperatura del vapor cambia con una temperatura de un flujo a alta temperatura suministrado al generador de vapor 2. Adicionalmente, la tasa de flujo del vapor se puede controlar principalmente operando el controlador de flujo a baja temperatura 14 y controlando la tasa de flujo del flujo a baja temperatura. Esto es debido a que el control de la tasa de flujo del flujo a baja temperatura controla la del flujo a alta temperatura, cambiando por lo tanto la cantidad de vapor generado en el generador de vapor 2.
De esta forma, tanto la tasa de flujo como la temperatura del vapor que son las cantidades ffsicas estrechamente asociadas con las restricciones de puesta en marcha tales como un esfuerzo termico y una expansion termica diferencial, se pueden regular ambas. Esto permite a su vez que el flujo de vapor y la temperatura del vapor sean controlados de manera flexible segun un estado particular de la turbina de vapor 3 y, de esta manera, permite que la turbina de vapor 3 sea arrancada rapidamente de una forma adecuada.
Ademas, la cantidad de vapor generado se puede aumentar por sf misma, asf que la cantidad de vapor generado se puede aumentar y reducir por sf misma mas significativamente que en el caso de que la tasa de flujo del flujo de vapor principal se controle solamente a traves de la valvula de control de flujo de vapor principal 15, y de esta manera se puede obtener una tolerancia de control de condiciones de vapor mas amplia. Este puede ser otro factor que contribuye a un arranque rapido.
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(2) Perdida de ene^a suprimida
En la presente realizacion, dado que la cantidad de vapor generado en el generador de vapor 2 se puede aumentar por sf misma, la temperatura del vapor y la cantidad de vapor generada se pueden controlar de manera flexible segun las condiciones de operacion. A menos que sea necesario de otro modo, esto hace innecesario descargar el exceso de vapor existente a un sistema externo a traves de la valvula de derivacion 16 y permite que la perdida de energfa sea suprimida correspondientemente.
(3) Precision mejorada de control de analisis previo
Dependiendo del tiempo de respuesta, se establece un periodo de prediccion adecuado para cada una de una pluralidad de restricciones de puesta en marcha, y las variables de entrada de control se determinan a partir de las restricciones de puesta en marcha correspondientes a los penodos de prediccion. Las variables de entrada de control se pueden determinar en anticipacion de cambios posteriores en la restriccion de puesta en marcha, asf que esta determinacion mejora la precision de control de analisis previo de la pluralidad de restricciones de puesta en marcha que llegan a ser cuellos de botella en la puesta en marcha de la turbina de vapor, incluyendo las restricciones de puesta en marcha que son largas en tiempo de respuesta. En particular, si la restriccion de puesta en marcha fundamental que es la mas corta de una pluralidad de restricciones de puesta en marcha en tiempo de respuesta se calcula mediante prediccion y las restricciones de puesta en marcha que son largas en tiempo de respuesta se calculan mediante prediccion de la variable de entrada de control de referencia a partir de la cual se anticipa una precision de calculo relativamente alta, entonces las restricciones de puesta en marcha que son largas en tiempo de respuesta tambien se pueden calcular con alta precision mediante prediccion.
(4) Usar los controladores 12, 14 para coordinar el control del equipo de fuente de calor 1 y el de la valvula de control de flujo de vapor principal 15 mejora ademas las caractensticas de seguimiento de las restricciones de puesta en marcha con respecto a los puntos fijados de control respectivos. Por ejemplo, las restricciones de puesta en marcha se pueden controlar para satisfacer sus valores lfmite en los modos de control anteriores, controlando meramente el equipo de fuente de calor 1 con los controladores 12, 14 solamente. No obstante, en caso de perturbacion debida a las condiciones de operacion de la central o un estado de un dispositivo, no obstante, es probable que las restricciones de puesta en marcha disminuyan en precision de control. En la presente realizacion, por otra parte, mientras que las variables de entrada de control determinadas para los controladores 12, 14 son tales valores que haran que los valores predichos de las restricciones de puesta en marcha se aproximen a los valores lfmite, la variable de entrada de control determinada para la valvula de control de flujo de vapor principal 15 es un valor tal que hara que el valor calculado de la restriccion de puesta en marcha actual se aproxime al valor lfmite. El hecho de que el control de la valvula de control de flujo de vapor principal 15, basado en el valor actual, se anade de esta manera al control de analisis previo del equipo de fuente de calor 1, basado en los valores predichos, mejora las caractensticas de seguimiento de las restricciones de puesta en marcha con respecto a los puntos fijados de control respectivos.
Segunda realizacion
La Fig. 4 es un diagrama de bloques esquematico de una central electrica de turbina de vapor segun una segunda realizacion de la presente invencion. En la figura, los mismos elementos sustancialmente que en la primera realizacion se asignan cada uno al mismo numero de referencia que en los dibujos mostrados, y se omite en la presente memoria una descripcion de estos elementos.
Como se muestra en la Fig. 4, la presente realizacion difiere de la primera realizacion en que la primera selecciona una pluralidad de tipos de restricciones puesta en marcha fundamentales y en que la primera incluye un conjunto de dispositivos de prediccion de restriccion de puesta en marcha fundamental y dispositivos de calculo de variables de entrada de control de referencia para cada uno de la pluralidad de tipos de restricciones de puesta en marcha fundamentales. Mas espedficamente, el dispositivo de control de arranque de turbina de vapor 31 en la presente realizacion esta equipado con dispositivos de prediccion de restriccion de puesta en marcha fundamental 32a, 32b y dispositivos de calculo de variables de entrada de control de referencia 33a, 33b. Los dispositivos de prediccion de restriccion de puesta en marcha fundamental 32a, 32b calculan cada uno las restricciones de puesta en marcha previstas mediante prediccion de las variables de entrada de control de los controladores 12, 14, y los dispositivos de calculo de variables de entrada de control de referencia 33a, 33b calculan cada uno las variables de entrada de control de referencia de los controladores 12, 14 a partir de los valores predichos que se han calculado por los dispositivos de prediccion de restriccion de puesta en marcha fundamental 32a, 32b. Ademas, las variables de entrada de control de referencia de la valvula de control de flujo de vapor principal 15 y la valvula de derivacion 16 se calculan a partir de valores actuales de las restricciones de puesta en marcha previstas. Los metodos de calculo de estos valores son sustancialmente los mismos que el metodo de calculo de la variable de entrada de control de referencia en la primera realizacion.
En la presente realizacion, la pluralidad de variables de entrada de control de referencia relativas a los diferentes tipos de restricciones de puesta en marcha fundamentales calculadas por los dispositivos de calculo de variables de entrada de control de referencia 33a, 33b se introducen en el dispositivo de asignacion de variables de entrada de control de referencia 34 y entonces se selecciona una de las variables de entrada de control de referencia. Esta
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seleccion se conduce sobre una base de seleccion de valor mas pequeno, por ejemplo. El periodo de prediccion mas largo de los datos de una serie temporal correspondientes a la variable de entrada de control seleccionada se emite a los dispositivos de prediccion de restriccion de puesta en marcha 35a, 35b.
La presente realizacion es sustancialmente la misma que la primera realizacion en que las restricciones de puesta en marcha predichas por los dispositivos de prediccion de restriccion de puesta en marcha fundamental 32a, 32b son mas cortas en tiempo de respuesta que las predichas por los dispositivos de prediccion de restriccion de puesta en marcha 35a, 35b. En otras palabras, la restriccion de puesta en marcha que es la mas larga en tiempo de respuesta de todas las restricciones de puesta en marcha predichas por los dispositivos de prediccion de restriccion de puesta en marcha fundamental 32a, 32b es mas corta en tiempo de respuesta que la restriccion de puesta en marcha que es la mas corta en tiempo de respuesta de todas las restricciones de puesta en marcha predichas por los dispositivos de prediccion de restriccion de puesta en marcha 35a, 35b.
Otros factores de configuracion son sustancialmente los mismos que en la primera realizacion.
La Fig. 5 es un diagrama de flujo que representa una secuencia de control de arranque ejecutada para la central electrica de turbina de vapor por el dispositivo de control de arranque de turbina de vapor 31 segun la presente realizacion.
Como se muestra en la Fig. 5, despues de un inicio del procesamiento en la presente realizacion, el calculo predictivo de un periodo de prediccion de datos correspondientes a una pluralidad de restricciones de puesta en marcha (pasos S101a, S101b, S102a, S102b), y ajuste de las variables de entrada de control de referencia de los controladores 12, 14 (pasos S103a, S103b) se ejecutan en paralelo por los dispositivos de prediccion de restriccion de puesta en marcha fundamental 32a, 32b y los dispositivos de calculo de variables de entrada de control de referencia 33a, 33b. Una secuencia que constituyen los pasos S101a-S103a, y una secuencia que constituyen los pasos S101b-S103b son sustancialmente las mismas secuencias que las de los pasos S101-S103 (vease la Fig. 2) en la primera realizacion. A continuacion, despues de que se ha muestreado el periodo de prediccion mas largo de datos que incluye las variables de entrada de control de referencia de la valvula de control de flujo de vapor principal 15 y la valvula de derivacion 16 (paso S104), cualquiera de las variables de entrada de control de referencia se selecciona por el dispositivo de asignacion de variables de entrada de control de referencia 34 y emite al dispositivo de prediccion de restriccion de puesta en marcha 35a, 35b (paso S105). Los pasos posteriores S106 a S109 son sustancialmente los mismos que en la primera realizacion (vease la Fig. 2).
De esta forma, se selecciona una variable de entrada de control de referencia adecuada de un grupo de restricciones de puesta en marcha que se ha calculado como las variables de entrada de control de referencia y que es la mas corta en tiempo de respuesta (es decir, mas corta que otras restricciones de puesta en marcha). Esta seleccion mejora la adecuacion de la variable de entrada de control, mejorando de esta manera la precision de control de restriccion de puesta en marcha prediciendo otras restricciones de puesta en marcha basadas en la variable de entrada de control.
Tercera realizacion
La Fig. 6 es un diagrama de bloques esquematico de una central electrica de turbina de vapor segun una tercera realizacion de la presente invencion. En la figura, sustancialmente a los mismos elementos que en las realizaciones descritas se asignan a cada uno el mismo numero de referencia que en los dibujos mostrados, y se omite en la presente memoria una descripcion de estos elementos.
La presente realizacion difiere de las otras realizaciones descritas en que el dispositivo de control de arranque de turbina de vapor 31 esta conectado a un simulador de la central 46 que simula las caractensticas de la central electrica de turbina de vapor, no a una central electrica de turbina de vapor real y actual. El dispositivo de control de arranque de turbina de vapor 31, aunque sustancialmente el mismo que en la primera realizacion, se puede sustituir por el dispositivo de control de arranque de turbina de vapor 31 de la segunda realizacion.
En la presente realizacion, el simulador de la central 46 intercambia senales con el dispositivo de control de arranque de turbina de vapor 31 y muestrea los valores de comando dirigidos a los controladores 12, 14 durante un periodo de puesta en marcha calculado por el dispositivo de control de arranque de turbina de vapor 31. Mas espedficamente, los valores de comando emitidos desde el dispositivo de control de arranque de turbina de vapor 31 a un controlador virtual que preve los controladores 12, 14, la valvula de control de flujo de vapor principal 15, y la valvula de derivacion 16, se introducen al simulador de la central 46. El simulador de la central 46 es un programa construido combinando formulas de la termodinamica, transferencia de calor, hidromecanica, y similares. Una variable de entrada de control que el dispositivo de control de arranque de turbina de vapor 31 ha calculado para el controlador virtual equivalente a al menos uno de los controladores 12, 14 se introduce, junto con al menos uno de los valores de presion y temperatura calculados de un flujo de vapor principal, al dispositivo de control de arranque de turbina de vapor 31. La secuencia de configuracion y control del dispositivo de control de arranque de turbina de vapor 31 es sustancialmente la misma que en la primera realizacion, excepto que el dispositivo de control 31 intercambia senales con el simulador de la central 46.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
En la presente realizacion, los datos de una serie temporal sobre los valores de comando calculados de esta manera se almacenan durante un periodo de tiempo desde el comienzo de la puesta en marcha de la turbina de vapor hasta la finalizacion de la misma, por lo que se puede crear una curva de puesta en marcha planificada para la central electrica de turbina de vapor real y actual a partir de los datos almacenados. La central electrica de turbina de vapor real y actual tambien se puede operar usando un valor de la curva de puesta en marcha planificada creada de esta manera como un valor de comando.
(Cualidades y aspectos diversos)
Aunque se han mostrado y descrito en las realizaciones anteriores ejemplos de establecimiento de dos tipos de otras restricciones de puesta en marcha (no fundamentales), el numero de tipos de otras restricciones de puesta en marcha puede ser uno o al menos tres. De manera similar, aunque se han mostrado y descrito ejemplos de establecimiento de uno o dos tipos de restricciones de puesta en marcha fundamentales, el numero de tipos de restricciones de puesta en marcha fundamentales puede ser al menos tres. El numero de restricciones de puesta en marcha fundamentales y otras restricciones de puesta en marcha a ser clasificadas se puede establecer opcionalmente si se satisface una relacion en la longitud del tiempo de respuesta.
Ademas, aunque un ejemplo de provision del manometro 17 y del medidor de temperatura 18 se ha tomado en la descripcion de los dispositivos que miden las cantidades ffsicas del flujo de vapor principal, se puede omitir el manometro 17 o el medidor de temperatura 18 si no son necesarios ambos de los valores medidos por estos medidores para el calculo y/o correccion de las restricciones de puesta en marcha en el metodo particular de calculo.
Ademas, aunque se ha tomado a modo de ejemplo una central electrica de ciclo combinado, la presente invencion se puede aplicar a sustancialmente todos los tipos de centrales electricas incluyendo turbinas de vapor, representadas por centrales electricas de vapor y centrales de energfa solar termica. Las secuencias a ser usadas para arrancar estas centrales electricas son sustancialmente las mismas que en las realizaciones.
Por ejemplo, cuando la presente invencion se aplica a una central electrica de vapor, carbon o gas natural es equivalente a la fuente de calor, aire u oxfgeno al flujo a baja temperatura, una valvula de control de combustible al controlador 12, 14, un horno de caldera al equipo de fuente de calor 1, un gas de combustion al flujo a alta temperatura, una seccion de transferencia de calor de caldera (seccion de generacion de vapor) al generador de vapor 2, y un controlador de carga de caldera al fijador de variables de entrada de control de referencia 33.
Por ejemplo, cuando se aplica la presente invencion a una central de energfa solar termica, la luz solar es equivalente a la fuente de calor, un accionador de panel de recogida de calor al controlador de flujo del medio de calor 12, un panel de recogida de calor al equipo de fuente de calor 1, un instrumento de medicion de direccion/angulo de panel de recogida de calor al instrumento de medicion de variables de entrada de control 11, un aceite, una sal disolvente a alta temperatura, o cualquier otro medio de conversion y retencion de energfa solar adecuado al flujo a baja temperatura y el flujo a alta temperatura, una valvula de control de flujo de aceite al controlador de flujo a baja temperatura 14, y un controlador de cantidad de calor recogido al fijador de variables de entrada de control de referencia 33.
Ademas, alternativamente, la presion de vapor, la temperatura de vapor, y la tasa de flujo de combustible que se introducen en un dispositivo de calculo predictivo 32 solamente se pueden sustituir por la presion del vapor o la temperatura de vapor y se puede dirigir un calculo predictivo de un esfuerzo termico.
Ademas, las cantidades ffsicas de la central pueden incluir una temperatura, una presion, una tasa de flujo de vapor de salida, asf como las del vapor de entrada, el vapor que fluye hacia la turbina de vapor 3. Aumentar el numero de tipos de informacion acerca de las cantidades ffsicas de la central permite que la precision de prediccion de restriccion de puesta en marcha sea mejorada. Ademas, mientras que los valores medidos por los instrumentos de medida de variables de entrada de control 11, 13 se han adoptado como las variables de entrada de control de los controladores 12, 14 que han de ser usados para el calculo predictivo de las restricciones de puesta en marcha, esos valores medidos pueden ser sustituidos en su lugar por los valores de comando que se emiten a los controladores 12, 14.
Las caractensticas, componentes y detalles espedficos de las estructuras de las realizaciones descritas anteriormente se pueden intercambiar o combinar para formar realizaciones adicionales optimizadas para la aplicacion respectiva. En la medida en que esas modificaciones son evidentes para los expertos en la tecnica, se describiran impffcitamente por la descripcion anterior sin especificar expffcitamente cada combinacion posible.

Claims (5)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    REIVINDICACIONES
    1. Una central electrica de turbina de vapor, que comprende:
    un equipo de fuente de calor (1) que calienta un flujo a baja temperature aplicando un medio de calor y genera de esta manera un flujo a alta temperature;
    un generador de vapor (2) que genera vapor usando el flujo a alta temperature generado por el equipo de fuente de calor (1);
    una turbina de vapor (3) accionada por el vapor generado por el generador de vapor (2);
    un generador electrico (4) que convierte una fuerza motriz rotacional de la turbina electrica (3) en la energfa electrica;
    un controlador (12, 14) que controla una carga de la central; y
    un dispositivo de control de arranque de turbina de vapor (31) que predice un valor de una restriccion de puesta en marcha debida a un cambio en las cantidades ffsicas del vapor en la turbina de vapor (3), y controla el controlador (12, 14) segun el valor predicho;
    caracterizada por que el dispositivo de control de arranque de turbina de vapor (31) incluye:
    al menos un dispositivo de prediccion de restriccion de puesta en marcha fundamental (32) que calcula un valor de una restriccion de puesta en marcha fundamental, que es un valor futuro en un punto transcurrido un periodo de tiempo preestablecido desde un tiempo actual, para un periodo de prediccion de una variable de entrada de control del controlador (12, 14) acerca de la restriccion de puesta en marcha fundamental, que se selecciona de las restricciones de puesta en marcha;
    al menos un dispositivo de calculo de variables de entrada de control de referencia (33a, 33b) que calcula una variable de entrada de control de referencia del controlador (12, 14) de manera que el valor predicho y calculado por el dispositivo de prediccion de restriccion de puesta en marcha fundamental no excedera un valor lfmite correspondiente;
    al menos otro dispositivo de prediccion de restriccion de puesta en marcha fundamental (35a, 35b) que calcula un valor de otra restriccion de puesta en marcha para un periodo de prediccion correspondiente a partir de los datos de variable de entrada de control de referencia para el periodo de prediccion correspondiente acerca de las otras restricciones de puesta en marcha, que son mas largas en tiempo de respuesta que la restriccion de puesta en marcha fundamental;
    al menos otro dispositivo de calculo de variables de entrada de control que calcula una variable de entrada de control del controlador (12, 14) de manera que el valor predicho y calculado por el otro dispositivo de prediccion de restriccion de puesta en marcha correspondiente no excedera un valor lfmite correspondiente; y
    un dispositivo de salida de senal de control (40-43) que emite un valor de comando al controlador (12, 14) segun un valor seleccionado de la variable de entrada de control de referencia y la otra variable de entrada de control.
  2. 2. La central electrica de turbina de vapor segun la reivindicacion 1, en donde:
    el controlador (12, 14) incluye
    un controlador de flujo del medio de calor (12) que controla una tasa de flujo del medio de calor suministrado al equipo de fuente de calor (1), y
    una valvula de control de flujo de vapor principal (15) que controla una tasa de flujo de un flujo principal del vapor suministrado a la turbina de vapor (3);
    el controlador de flujo del medio de calor (12) se controla para llevar un valor predicho de la restriccion de puesta en marcha cerca de un valor lfmite correspondiente; y
    la valvula de control de flujo de vapor principal (15) se controla para llevar un valor actual de la restriccion de puesta en marcha cerca de un valor lfmite correspondiente.
  3. 3. La central electrica segun la reivindicacion 1 o 2, en donde:
    una pluralidad de tipos de restricciones de puesta en marcha se seleccionan como los de la otra restriccion de puesta en marcha; y
    10
    15
    un conjunto de dispositivos que incluyen el otro dispositivo de prediccion de restriccion de puesta en marcha (35a, 35b) y el otro dispositivo de calculo de variables de entrada de control (36a, 36b) se proporcionan para cada uno de la pluralidad de tipos de restricciones de puesta en marcha.
  4. 4. La central electrica segun la reivindicacion 3, en donde:
    una pluralidad de tipos de restricciones de puesta en marcha se seleccionan como los de la otra restriccion de puesta en marcha fundamental; y
    un conjunto de dispositivos que incluyen el dispositivo de prediccion de restriccion de puesta en marcha fundamental (32) y el dispositivo de calculo de variables de entrada de control fundamentals se proporcionan para cada uno de la pluralidad de tipos de restricciones de puesta en marcha fundamentals.
  5. 5. Un sistema de creacion de curva de puesta en marcha planificada, que comprende:
    el dispositivo de control de arranque de turbina de vapor (31) de la reivindicacion 1; y
    un simulador de la central (46) que simula las caractensticas de la central electrica de turbina de vapor, el simulador (46) que esta configurado ademas para intercambiar senales con el dispositivo de control de arranque de turbina de vapor (31) y muestrear el valor de comando dirigido al controlador (12, 14) durante un periodo de puesta en marcha calculado por el dispositivo de control de arranque de turbina de vapor (31).
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