ES2643220T3 - Máquina para ejercicios de gimnasia, particularmente para estiramiento muscular - Google Patents

Description

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DESCRIPCION

Maquina para ejercicios de gimnasia, particularmente para estiramiento muscular.

La presente invencion se refiere a una maquina para ejercicios de gimnasia, en particular para estiramiento muscular de las articulaciones implicadas en la cadena cinematica posterior del cuerpo humano.

En el campo de las actividades deportivas, la fisioterapia, la gimnasia de rehabilitacion y similares, se conocen maquinas para ejercicios de gimnasia que permiten estirar diferentes grupos musculares actuando sobre una sola articulacion.

Un ejemplo de una maquina para estiramiento muscular se describe en el documento US4819936.

Estos tipos de maquinas conocidos no carecen de inconvenientes, que incluyen el hecho de que estan construidos para actuar unicamente en un grupo de musculos a la vez sin involucrar a los otros grupos musculares vecinos en el ejercicio.

En particular, dicha desventaja resulta relevante si se considera que algunos grupos musculares, como por ejemplo los musculos que pertenecen a la cadena cinematica posterior, como se sabe, estan particularmente sometidos a traumatismos, estres, fatiga y a diversos trastornos causados, por ejemplo, por posturas incorrectas asumidas en la vida cotidiana o por lesiones de diversos tipos y, por lo tanto, el estiramiento de un solo grupo muscular podrfa no ser suficiente para lograr los objetivos beneficiosos buscados.

El proposito de la presente invencion es proporcionar una maquina para ejercicios de gimnasia, particularmente para estiramiento muscular, que permita poner los musculos posteriores del usuario de la maquina en una condicion estirada al mismo tiempo que las otras articulaciones implicadas en la cadena cinematica posterior.

Dentro de este proposito, un objetivo de la presente invencion es proporcionar una maquina para ejercicios de gimnasia que funcione por voluntad propia, de acuerdo con movimientos que son naturales y sencillos de realizar en la practica, y que no implique el uso de pesos.

Otro objetivo de la presente invencion es proporcionar una maquina para ejercicios de gimnasia que sea estructuralmente sencilla, facil de realizar y que presente costes competitivos en comparacion con maquinas del tipo ya conocido.

Este proposito, asf como estos y otros objetivos que se pondran de manifiesto a continuacion, se consiguen mediante una maquina para ejercicios de gimnasia, particularmente para estiramiento muscular, segun la reivindicacion 1, que comprende un bastidor de soporte, un asiento que esta fijado con respecto a dicho bastidor de soporte y un respaldo que esta unido por pivote a dicho bastidor de soporte para mover dicho respaldo entre una posicion que es sustancialmente inclinada con respecto a dicho asiento y una posicion que es sustancialmente perpendicular con respecto a dicho asiento, caracterizada por que comprende un carro que esta asociado de manera deslizante con dicho bastidor de soporte y esta funcionalmente conectado a dicho respaldo por medio de medios de conexion cinematicos para transferir el movimiento de dicho carro a dicho respaldo y/o viceversa.

Otras caracterfsticas y ventajas de la presente invencion se pondran de manifiesto con mayor claridad a partir de la descripcion de una forma de realizacion preferida pero no exclusiva de una maquina para ejercicios de gimnasia, particularmente para estiramiento muscular, de acuerdo con la invencion, ilustrada a tftulo de ejemplo no limitativo en los dibujos adjuntos, en los que:

la figura 1 es una vista en perspectiva de la maquina para ejercicios de gimnasia, particularmente para estiramiento muscular, segun la invencion;

la figura 2 es una vista en alzado lateral de la maquina para ejercicios de gimnasia que se muestra en la figura 1;

la figura 3 es una vista a escala ampliada de un detalle de la maquina para ejercicios de gimnasia que se muestra en la figura 2;

la figura 4 es una vista en planta de la maquina para ejercicios de gimnasia que se muestra en la figura 1;

la figura 5 es una vista en alzado lateral de la maquina para ejercicios de gimnasia, que se muestra, de acuerdo con la invencion, durante un primer uso de la misma con el respaldo en la posicion sustancialmente inclinada con respecto al asiento;

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la figura 6 es una vista en alzado lateral de la maquina para ejercicios de gimnasia que se muestra, de acuerdo con la invencion, durante su primer uso, con el respaldo en la posicion que es sustancialmente perpendicular con respecto al asiento;

la figura 7 es una vista en alzado lateral de la maquina para ejercicios de gimnasia que se muestra, de acuerdo con la invencion, durante un segundo uso de la misma con el respaldo en la posicion que es sustancialmente inclinada con respecto al asiento;

la figura 8 es una vista en alzado lateral de la maquina para ejercicios de gimnasia que se muestra, de acuerdo con la invencion, durante su segundo uso, con el respaldo en la posicion que es sustancialmente perpendicular con respecto al asiento;

la figura 9 es una vista en alzado lateral de la maquina para ejercicios de gimnasia que se muestra en la figura 1 plegada.

Haciendo referencia a las figuras, la maquina para ejercicios de gimnasia, en particular para estiramiento muscular, designada en general por el numero de referencia 1, comprende un bastidor de soporte 2, conectado conjuntamente a un asiento 3 y que define una superficie de asiento para un usuario 4, y un respaldo 5 que esta unido por pivote en el bastidor de soporte 2 alrededor de un eje de pivotamiento 6 para mover el respaldo 5 entre una posicion que esta sustancialmente inclinada con respecto al asiento 3, preferiblemente igual a aproximadamente 135° y una posicion que es sustancialmente perpendicular con respecto al asiento 3.

Mas concretamente, el bastidor de soporte 2 puede prever una estructura metalica, obtenida por ejemplo de barras soldadas entre si, que define un soporte para el asiento 3 de manera que haga que dicho asiento este paralelo a la superficie de apoyo 7 de la maquina 1, tal como se muestra en las figuras.

Obviamente, esta orientacion con respecto a la superficie de apoyo 7 no es limitativa en modo alguno; de hecho, las posibles variaciones de la maquina 1 pueden proporcionar un asiento 3 que no sea paralelo a la superficie de apoyo 7 de la maquina 1, sino que este inclinado con respecto a la misma sin alterar el concepto inventivo en el que se basa la maquina 1.

De acuerdo con la invencion, el movimiento del respaldo 5 con respecto al asiento 3 se consigue gracias a la presencia de un carro 8, que esta asociado de forma que se pueda deslizar con el bastidor de soporte 2 y esta funcionalmente conectado al respaldo 5 mediante medios de conexion cinematicos que estan adaptados para transferir el movimiento del carro 8 al respaldo 5 y/o viceversa.

Tal como se describira con mayor detalle a continuacion, el movimiento del carro 8 lo proporciona directamente el usuario 4 de la maquina 1 quien, cuando esta sentado/a en asiento 3, empuja mediante sus extremidades inferiores 4a el carro 8 en el sentido opuesto al respaldo 5.

Para conseguir esto, el carro 8 esta provisto de un estribo de empuje 11, que esta dispuesto por encima de la superficie de asiento del asiento 3 de manera que el usuario 4 de la maquina 1 lo pueda accionar facilmente.

Mas concretamente, el carro 8 se puede mover con respecto al asiento 3 desde una posicion proxima al respaldo 5 y que se corresponde con la posicion del respaldo 5 cuando esta inclinado a 135° con respecto al asiento 3, a una posicion que esta separada del respaldo 5 y se corresponde con la posicion del respaldo 5 cuando esta dispuesto perpendicularmente con respecto al asiento 3, como consecuencia del empuje aplicado por el usuario 4 al estribo de empuje 11 del carro 8 alejandolo del respaldo 5 en contraposicion con el peso del tronco 4b del usuario 4 que se apoya sobre el respaldo 5 y tambien en contraposicion con el empuje de reaccion que el usuario 4 aplica al respaldo 5 para poder empujar el estribo de empuje 11.

Con mayor detalle, el bastidor de soporte 2 comprende dos gufas rectas 12, que estan orientadas paralelas a la superficie de asiento del asiento 3 y a lo largo de las que se puede deslizar el carro 8.

En la forma de realizacion propuesta, dichas gufas 12 discurren por debajo de la superficie de asiento del asiento 3 y ensamblan dos componentes de deslizamiento 14 que estan conectados en su totalidad al carro 8 con un movimiento de traslacion.

Preferentemente, el carro 8 presenta una estructura en forma de C que rodea el asiento 3 en una region superior y forma, respectivamente en sus extremos y en su parte central, los componentes de deslizamiento 14 y el estribo de empuje 11.

Ventajosamente, los medios de conexion cinematica 9 comprenden por lo menos una corredera 15, que esta asociada de forma que se pueda deslizar con el bastidor de soporte 2 a lo largo de una direccion sustancialmente paralela a la direccion de movimiento de traslacion del carro 8, y medios de transmision 16 que

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estan funcionalmente conectados al carro 8 y a la corredera 15 para transmitir el movimiento de traslacion del carro 8 a dicha corredera 15 y/o viceversa.

Ademas, los medios de conexion cinematica 9 comprenden tambien por lo menos un sistema de palanca 17, que esta funcionalmente conectado a la corredera 15 y al respaldo 5, para convertir el movimiento de traslacion de la corredera 15 en un movimiento giratorio del respaldo 5 alrededor de su propio eje de giro 6 con respecto al bastidor de soporte 2.

En la forma de realizacion propuesta, la corredera 15 esta constituida por un componente de deslizamiento que se gufa de manera que se deslice en una gufa recta 18, orientada paralela a las gufas 12, y se dispone lateralmente y hacia abajo con respecto a la superficie de asiento del asiento 3.

Ventajosamente, el sistema de palanca 17 comprende un enlace 19 que esta interpuesto entre la corredera 15 y un extremo 20 de una palanca de primer orden 21 que pivota en el bastidor de soporte 2 en proximidad al eje de pivotamiento 6 entre el respaldo 5 y el bastidor de soporte 2 y esta conectado en su giro fntegramente al respaldo 5 por lo menos en la transicion desde la posicion sustancialmente inclinada del respaldo 5 con respecto al asiento 3 hasta la posicion sustancialmente perpendicular del respaldo 5 con respecto al asiento 3.

Mas concretamente, esta limitacion en el giro se consigue mediante la presencia de un elemento de tope 22 que esta dispuesto sobre el borde lateral del respaldo 5 y se puede ensamblar, apoyandose, con el extremo 23 de la palanca de primer orden 21 que se encuentra opuesto al extremo 20 con respecto al eje de pivotamiento de la palanca de primer orden 21 en el bastidor de soporte 2, que coincide sustancialmente con el eje de pivotamiento 6 del respaldo 5 con respecto al bastidor de soporte 2.

Ademas, para optimizar la ergonomfa de la maquina 1 con relacion a la altura del usuario 4, se puede regular la longitud del enlace 19 mediante primeros medios de regulacion que se preven, por ejemplo, mediante un acoplamiento del tipo telescopico entre dos barras que constituyen dicho enlace 19.

En la forma de realizacion propuesta, la palanca de primer orden 21 esta constituida por dos placas laterales 50, que estan dispuestas lateralmente con respecto al respaldo 5 y estan conectadas mutuamente por un travesano 51 para conectarlas entre si fntegramente.

De este modo, aunque el enlace 19 unicamente actue en un lado de la palanca de primer orden 21, ambas placas laterales 50 se ensamblan con el respaldo 5 y con un elemento de tope 22 respectivo.

En lo que respecta a los medios de transmision 16, dichos medios comprenden por lo menos un cable 25 que esta unido por pivote en sus extremos 25a y 25b, respectivamente, al carro 8 y al bastidor de soporte 2.

Dicho cable 25 esta enrollado parcialmente en una pluralidad de poleas, de las que una se puede mover con respecto al bastidor de soporte 2, fntegramente con la corredera 15, mientras que las otras estan fijadas al bastidor de soporte 2 para el movimiento de traslacion de la corredera 15 en un sentido que es opuesto a la direccion de movimiento de traslacion del carro 8.

Ventajosamente, esta inversion cinematica se consigue gracias al hecho de que, partiendo del extremo 25a que esta unido por pivote al carro 8 hacia el extremo 25b que esta unido por pivote al bastidor de soporte 2, el cable 25 se enrolla alrededor de dos poleas de guiado 26 y 27 que estan fijadas con respecto al bastidor de soporte 2 y alrededor de una polea movil 9 que se puede mover fntegramente con la corredera 15 entre dos partes del cable 25.

La disposicion de las poleas de guiado 26 y 27 y la longitud del cable 25 son de modo que permitan el movimiento del carro 8 y de la corredera 15 sin entrar en contacto con los otros elementos de la maquina 1.

Con el fin de estirar los musculos de la cadena cinematica posterior del usuario 4 al mismo tiempo que se estiran los musculos posteriores gracias a la extension de las extremidades inferiores 4a con la accion voluntaria de mover las extremidades inferiores 4a al ensamblarse con el estribo de empuje 11, la maquina 1 comprende primeros elementos 28 y 29, que el usuario 4 puede agarrar por encima del respaldo 5 con respecto al lado donde se asienta el usuario 4.

Mas concretamente, los primeros elementos 28 y 29 consisten en dos empunaduras dispuestas en el lateral del respaldo 5 y asociadas de modo que se puedan deslizar con los postes 30 de un bastidor tipo litera 10 que forma parte del bastidor de soporte 2 y esta dispuesto sobre el respaldo 5, a lo largo de una direccion que es sustancialmente perpendicular a la direccion de movimiento de traslacion del carro 8.

De forma similar, la maquina 1 comprende segundos elementos 31 y 32 que el usuario puede agarrar 4 por debajo del respaldo 5 con respecto al lado en el que se sienta dicho usuario 4.

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De forma diferente de los primeros elementos 28 y 29, los segundos elementos 31 y 32 consisten en dos empunaduras dispuestas lateralmente con respecto al respaldo 5 y asociadas de manera deslizante con dos brazos respectivos 33 y 34, que se hacen pivotar en el bastidor de soporte 2 en dos lados opuestos del respaldo 5.

Con mayor detalle, los dos brazos 33 y 34 se extienden hacia atras y a lo largo de una direccion que esta sustancialmente inclinada con respecto al respaldo 5 y pueden rotar simultaneamente con la rotacion del respaldo 5 por lo menos en la transicion de la posicion sustancialmente inclinada del respaldo 5 con respecto al asiento 3 a la posicion sustancialmente perpendicular del respaldo 5 con respecto al asiento 3.

Mas concretamente, esta limitacion del giro se proporciona gracias a la presencia de un rodillo de deslizamiento 35, uno para cada uno de los brazos 33 y 34, que esta dispuesto, con respecto a un eje de pivotamiento 36 de los brazos 33 y 34 con respecto al bastidor de soporte 2, en el lado opuesto con respecto a los segundos elementos 31 y 32, y dicho rodillo de deslizamiento 35 puede ensamblar, girando sobre el mismo, un carril de deslizamiento respectivo 24 que se define en la palanca de primer orden 21 en su extremo 20 para el giro del brazo respectivo 33 o 34 con respecto al bastidor de soporte 2 en la transicion del respaldo 5 desde su posicion sustancialmente inclinada con respecto al asiento 3 hasta la posicion sustancialmente perpendicular del respaldo 5 con respecto a dicho asiento 3.

Tal como se muestra en las figuras, se debera especificar que entre el eje de pivotamiento 6 del respaldo 5 y el eje de pivotamiento 36 de los dos brazos 33 y 34 se preve una excentricidad que da lugar a que los giros de los brazos 33 y 34 alrededor del eje de pivotamiento 36 sean mayores que el giro impartido al respaldo 5 sobre dicho eje de pivotamiento 6, tal como se describira con mayor detalle a continuacion, facilitando asf la abertura del angulo de flexion de las extremidades superiores 4c del usuario 4.

Al igual que con el enlace 19, con el fin de optimizar la ergonomfa de la maquina 1 con respecto a la altura del usuario 4, se proporcionan segundos medios para regular el angulo relativo entre los brazos 31 y 32 y la palanca 21 de primer orden.

De forma mas detallada, dichos segundos medios de regulacion consisten en dos placas oscilantes 38, en las que se definen los carriles de deslizamiento 24, que pivotan en la palanca de primer orden 21 para poder asumir diferentes angulos con respecto a dicha palanca de primer orden 21. El angulo seleccionado se mantiene por medio de un pivote que se puede insertar de forma sucesiva en un orificio que se selecciona entre una pluralidad de orificios definidos en dicha placa oscilante 38 y un orificio que se encuentra en la palanca de primer orden 21.

En una posible variacion de la maquina 1, la conexion cinematica entre el carro 8 y el respaldo 5, ademas de ser de tipo mecanico, se puede complementar o sustituir completamente con medios neumaticos y/o hidraulicos y/o accionados electricamente, que el experto en la tecnica puede deducir con facilidad.

A continuacion se describe el funcionamiento de la maquina para ejercicios de gimnasia 1, particularmente para estiramiento muscular.

Partiendo de una configuracion en la que el respaldo 5 se dispone en su posicion inclinada, por ejemplo a 135° con respecto al asiento 3, el usuario 4 se sienta sobre la superficie de asiento del asiento 3 con su espalda apoyada contra el respaldo 5.

En esta configuracion, el carro 8 esta dispuesto en su parte proxima al respaldo 5, forzando al usuario 4 a doblar sus extremidades inferiores 4a, llevando sustancialmente las rodillas a su pecho, para poder para apoyar las suelas de los pies en el estribo de empuje 11.

A su eleccion, dependiendo de si desea extender o flexionar el cfngulo escapulohumeral, el usuario 4 puede agarrar con las manos las empunaduras de los primeros elementos 28 y 29 o de los segundos elementos 31 y 32 respectivamente.

En cualquier caso, empujando el estribo de empuje 11 con un movimiento para extender las extremidades inferiores 4a, el usuario 4 fuerza el carro 8 a deslizarse a lo largo de sus gufas rectas 12 y, al mismo tiempo, endereza el respaldo 5, desplazandolo a su posicion que es perpendicular con respecto al asiento 3 en contraposicion con el peso del tronco 4b del propio usuario 4, que se apoya sobre el respaldo 5, y en contraposicion con el empuje de reaccion que el usuario 4 aplica al respaldo 5 para poder empujar el estribo de empuje 11.

Durante este movimiento, tambien se estiran las extremidades superiores 4c, extendiendo o flexionando asf el cfngulo escapulohumeral.

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Con el retorno de las rodillas al pecho, como consecuencia del peso del tronco 4b del usuario 4 que se apoya sobre el respaldo 5, dicho respaldo 5 retorna a su posicion inicial, retornando tambien el carro 8 a su posicion inicial.

Con el fin de limitar la ocupacion del espacio cuando no se utiliza, se pueden proporcionar las diferentes partes de la maquina 1 en piezas separadas y que pivoten entre si, de manera que la maquina pueda plegarse si resulta necesario, tal como se muestra en la figura 9.

En la practica, se ha observado que la maquina para ejercicios de gimnasia, particularmente para estiramiento muscular, segun la presente invencion, alcanza por completo el proposito y los objetivos pretendidos ya que, como consecuencia de una accion voluntaria de extension de las extremidades inferiores, hace que se puedan estirar los musculos y las articulaciones de la cadena cinematica posterior, proporcionando asf beneficios evidentes en la condicion ffsica del usuario.

Mas concretamente, la accion combinada que involucra todas las articulaciones de la cadena cinematica posterior, desde los tobillos hasta las munecas del usuario, hace que se pueda eliminar la tension de la columna vertebral y que se produzca una sensacion beneficiosa para todas las articulaciones implicadas, ayudando a prevenir procesos de osteoartritis y de degeneracion articular.

Otra ventaja de la maquina para ejercicios de gimnasia segun la presente invencion consiste en que resulta sencilla estructuralmente y facil de fabricar a costes competitivos.

La maquina para ejercicios de gimnasia, en concreto para estiramiento muscular, concebida de este modo es susceptible de numerosas modificaciones y variaciones, todas las ellas dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas.

Todos los detalles se pueden sustituir por otros elementos equivalentes tecnicamente.

En la practica, los materiales utilizados, siempre y cuando sean compatibles con el uso especffico, asf como las formas y dimensiones posibles, pueden ser cualesquiera de conformidad con los requisitos y el estado de la tecnica.

Cuando las caracterfsticas tecnicas mencionadas en cualquier reivindicacion vayan seguidas de signos de referencia, dichos signos de referencia se han incluido con el unico proposito de aumentar la inteligibilidad de las reivindicaciones y, en consecuencia, dichos signos de referencia no presentan ningun efecto limitativo sobre la interpretacion de cada elemento identificado a tftulo de ejemplo por dichos signos de referencia.

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   REIVINDICACIONES

   1. Maquina (1) para ejercicios de gimnasia, particularmente para estiramiento muscular, que comprende un bastidor de soporte (2), un asiento (3) que esta fijado con respecto a dicho bastidor de soporte (2), y un respaldo (5) que puede pivotar respecto a dicho bastidor de soporte (2) para mover dicho respaldo (5) entre una posicion que es sustancialmente inclinada con respecto a dicho asiento (3) y una posicion que es sustancialmente perpendicular con respecto a dicho asiento (3), estirando de este modo el musculo de las articulaciones implicadas en la cadena cinematica posterior del cuerpo humano, caracterizada por que comprende un carro (8) que, en uso, es empujado por las extremidades inferiores de un usuario y esta asociado de manera deslizante con dicho bastidor de soporte (2) y esta funcionalmente conectado a dicho respaldo (5) mediante unos medios de conexion cinematicos (15, 16, 17) para transferir el movimiento de dicho carro (8) a dicho respaldo (5) y/o viceversa, siendo el movimiento hacia adelante/hacia atras del carro (8) a distancia del respaldo o hacia el mismo y resultando en un consiguiente movimiento de pivotamiento hacia adelante/hacia atras del respaldo (5).
2. 2. Maquina (1) segun la reivindicacion 1, caracterizada por que dichos medios de conexion cinematicos (15, 16, 17) comprenden por lo menos una corredera (15) que esta asociada de manera deslizante con dicho bastidor de soporte (2) a lo largo de una direccion que es sustancialmente paralela a la direccion del movimiento de traslacion de dicho carro (8), unos medios de transmision (16) que estan funcionalmente conectados a dicho carro (8) y a dicha por lo menos una corredera (15) para la transmision del movimiento de traslacion de dicho carro (8) a dicha por lo menos una corredera (15), y por lo menos un sistema de palanca (17), que esta funcionalmente conectado a dicha por lo menos una corredera (15) y a dicho respaldo (5) para la conversion del movimiento de traslacion de dicha por lo menos una corredera (15) en un movimiento giratorio de dicho respaldo (5) alrededor de su propio eje de pivotamiento (6) con respecto a dicho bastidor de soporte (2).
3. 3. Maquina (1) segun la reivindicacion 2, caracterizada por que dicho sistema de palanca (17) comprende un enlace (19) que esta interpuesto entre dicha por lo menos una corredera (15) y un extremo (20) de una palanca de primer orden (21) que esta conectada fntegramente para la rotacion con respecto a dicho respaldo (5) por lo menos en la transicion desde dicha posicion sustancialmente inclinada de dicho respaldo (5) con respecto a dicho asiento (3) hasta dicha posicion sustancialmente perpendicular de dicho respaldo (5) con respecto a dicho asiento (3), estando dicha palanca de primer orden (21) unida por pivote a dicho bastidor de soporte (2) en dicho eje de pivotamiento (6) entre dicho respaldo (5) y dicho bastidor de soporte (2).
4. 4. Maquina (1) segun la reivindicacion 3, caracterizada por que comprende unos primeros medios para regular la longitud de dicho enlace (19) para la optimizacion ergonomica de dicha maquina (1) con respecto a la altura de dicho usuario (4).
5. 5. Maquina (1) segun una o mas de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizada por que dichos medios de transmision (16) comprenden por lo menos un cable (25) que esta unido por pivote en sus extremos (25a, 25b), respectivamente, a dicho carro (8) y a dicho bastidor de soporte (2) y esta enrollado parcialmente alrededor de una pluralidad de poleas (9, 26, 27), una de las cuales es movil con respecto a dicho bastidor de soporte (2) fntegramente con dicha por lo menos una corredera (15), mientras que las otras poleas estan fijadas a dicho bastidor de soporte (2) para el movimiento de traslacion de dicha por lo menos una corredera (15) en un sentido que es opuesto con respecto a la direccion del movimiento de traslacion de dicho carro (8).
6. 6. Maquina (1) segun la reivindicacion 5, caracterizada por que, partiendo de un extremo (25a) de dicho por lo menos un cable (25) que esta unido por pivote a dicho carro (8) hacia un extremo (25b) de dicho lado por lo menos un cable (25) que esta unido por pivote a dicho bastidor de soporte (2), dicho por lo menos un cable (25) se enrolla alrededor de dos poleas de guiado (26, 27), que estan fijadas a dicho bastidor de soporte (2), y alrededor de una polea (9) que se puede mover entre dos partes de dicho por lo menos un cable (25) conjuntamente con dicha por lo menos una corredera (15).
7. 7. Maquina (1) segun una o mas de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que comprende unos primeros elementos (28, 29) que pueden ser agarrados por dicho usuario (4) por encima de dicho respaldo (5) con respecto al lado en el que se sienta dicho usuario (4) y que estan asociados de manera deslizante con dicho bastidor de soporte (2) a lo largo de una direccion que es sustancialmente perpendicular a la direccion del movimiento de traslacion de dicho carro (8).
8. 8. Maquina (1) segun una o mas de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que comprende unos segundos elementos (31, 32) que pueden ser agarrados por el usuario (4) por debajo de dicho respaldo (5) con respecto al lado en el que se sienta dicho usuario (4) y que estan asociados de manera deslizante con dos respectivos brazos (33, 34) que estan articulados a dicho bastidor de soporte (2) sobre dos lados opuestos de dicho respaldo (5), que se extiende hacia la parte trasera y a lo largo de una direccion que es sustancialmente inclinada con respecto a dicho respaldo (5) y pueden girar simultaneamente con la rotacion de dicho respaldo (5) por lo menos en la transicion desde dicha posicion sustancialmente inclinada de dicho respaldo (5) con respecto a dicho asiento (3) hasta dicha posicion sustancialmente perpendicular de dicho respaldo (5) con respecto a dicho asiento (3).
9. 9. Maquina (1) segun la reivindicacion 8, cuando depende de una de las reivindicaciones 3 o 4, caracterizada por que comprende, para cada uno de dichos brazos (33, 34), un rodillo de deslizamiento (35) que esta dispuesto, con respecto a un eje de pivotamiento (36) de dichos brazos (33, 34) con respecto a dicho bastidor de soporte

   5 (2), sobre el lado opuesto con respecto a dichos segundos elementos (31, 32) y puede acoplarse, por

   rodamiento, sobre un respectivo carril de deslizamiento (24) definido en dicha palanca de primer orden (21) en dicho extremo (20) para la rotacion del respectivo brazo de dichos brazos (33, 34) con respecto a dicho bastidor de soporte (2) en la transicion de dicho respaldo (5) desde dicha posicion sustancialmente inclinada de dicho respaldo (5) con respecto a dicho asiento (3) hasta dicha posicion sustancialmente perpendicular de dicho 10 respaldo (5) con respecto a dicho asiento (3).
10. 10. Maquina (1) segun una o mas de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que comprende unos segundos medios para regular el angulo relativo entre dichos brazos (33, 34) y dicha palanca de primer orden (21) para la optimizacion ergonomica de dicha maquina (1) en relacion con la altura del usuario (4).

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