ES2640887T3 - Posicionador de equipo de ordeño y método para indicar su posición - Google Patents
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Abstract
Un posicionador de equipos de ordeño (11) para mover el equipo de ordeño entre al menos dos puestos de ordeño, comprendiendo el posicionador: - una viga de soporte (10); y - una primera parte (13) para sostener el equipo de ordeño (15), siendo acoplable dicha primera parte con dicha viga de soporte y movible a lo largo de dicha viga de soporte entre una primera posición (17) en un primero de los al menos dos puestos de ordeño y una segunda posición (19) en un segundo de los al menos dos puestos de ordeño, caracterizado por que dicho posicionador comprende: - una segunda parte (25) dispuesta de forma fija en dicha viga de soporte entre dichas posiciones primera y segunda, en la que una de dichas partes primera y segunda incluye: - medios de detección (13c) proporcionados para detectar cada vez que dicha primera parte se mueve pasando dicha segunda parte; y - medios indicadores (13d, 13c) proporcionados para indicar si dicha primera parte se mueve a dicha primera posición o a dicha segunda posición basándose en dicha detección.
Description
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DESCRIPCION
Posicionador de equipo de ordeno y metodo para indicar su posicion Campo tecnico de la invencion
La presente invencion se refiere en general a la produccion lechera, y mas espedficamente a los posicionadores de equipos de ordeno.
Descripcion de la tecnica relacionada
Dentro de la salas de ordeno, la leche se recoge tfpicamente de los animales de ordeno mediante sifones o equipos de ordeno. Cada equipo de ordeno incluye varias pezoneras que estan conectadas a los pezones de un animal de ordeno, y lmeas de vado que conducen a las pezoneras para retirar la leche de los animales de ordeno.
En las salas de ordeno, se ofrecen numerosos puestos para dar cabida a los animales de ordeno y proporcionar espacios donde se pueden ordenar. Para reducir los costes y las cargas de mantenimiento, ya que cada equipo de ordeno tendra sus lmeas de vado asociadas, mecanismos de accionamiento neumatico/electrico y otra estructura de este tipo, los equipos de ordeno pueden ser compartidos entre los puestos de ordeno. Con el fin de facilitar la reubicacion facil de los equipos de ordeno en los salas de ordeno se han propuesto varios aparatos.
El documento US 6.382.130 describe un posicionador de equipo de ordeno para reposicionar el equipo de ordeno dentro de una sala de ordeno. Un brazo oscilante esta montado de forma pivotante dentro de un cojinete de manera que pueda oscilar en un arco de oscilacion definido en un plano que es al menos sustancialmente vertical. Un equipo de ordeno adecuado para la conexion a los pezones de un animal de ordeno se lleva sobre el brazo oscilante de modo que es reposicionado por el brazo oscilante; por ejemplo, el brazo oscilante puede reposicionar el equipo de ordeno en plataformas de ordeno situadas en lados opuestos de las salas de ordeno. El brazo oscilante puede fijarse selectivamente con respecto al cojinete en angulos seleccionados dentro del arco de oscilacion, de modo que el brazo oscilante (y el equipo de ordeno) puedan bloquearse en las posiciones deseadas.
Los documentos US 3.938.470 y US 3.929.103 describen otros posicionadores de equipos de ordeno similares para reposicionar el equipo de ordeno dentro de una sala de ordeno.
El documento US 5.596.945 describe una construccion para ordenar automaticamente animales, tales como vacas, que comprende una sala de ordeno con un robot de ordeno y una zona cubierta donde los animales pueden mantenerse activos libremente. La sala de ordeno incluye dos compartimientos de ordeno dispuestos adyacentes. El robot de ordeno se instala entre los compartimientos para ser movible de uno a otro debajo de la ubre y los pezones de un animal en el mismo, por lo que un animal es ordenado primero en un compartimiento en un lado y luego en el otro compartimiento desde el otro lado.
El documento US 5.862.776 describe un aparato y un metodo para ordenar automaticamente animales, que comprende un robot de ordeno, provisto de uno o mas brazos para transportar equipo de robot. El robot de ordeno es guiado a la posicion inicial por un sensor que esta unido al miembro de soporte y que determina la posicion longitudinal del animal en el compartimento de ordeno.
Compendio de la invencion
Un inconveniente del posicionador del equipo de ordeno descrito en las patentes de EE. UU. mencionadas anteriormente es que carece de un dispositivo fiable que indique en que plataforma se mueve el equipo de ordeno en cada instante.
En particular, si se implementara tal posicionador que incluye un sensor de posicion mecanico, dicho sensor no sena fiable puesto que no podna soportar el ambiente duro de la sala de ordeno. Con frecuencia se producinan fallos y apagones.
Un objeto de la presente invencion es por lo tanto proporcionar un posicionador de equipo de ordeno y un metodo, respectivamente, que establecen automaticamente si el equipo de ordeno se mueve de una posicion a otra de una manera fiable, pero rentable.
Un objeto adicional de la presente invencion es proporcionar tal posicionador y metodo de equipo de ordeno, que utilicen sensores distintos a sensores mecanicos.
Estos objetos segun la presente invencion son alcanzados por posicionadores y metodos como se reivindica en las reivindicaciones de patente adjuntas. De acuerdo con un primer aspecto de la invencion, se proporciona un posicionador de equipo de ordeno para mover el equipo de ordeno entre al menos dos puestos de ordeno, comprendiendo el posicionador un carril o viga de soporte, una primera parte para sujetar el equipo de ordeno y una segunda parte dispuesta de manera fija en la viga de soporte. La primera parte es acoplable con la viga de soporte y es movible a lo largo de la viga de soporte entre una primera posicion en una primera de las al menos dos posiciones de ordeno y una segunda posicion en una segunda de las al menos dos puestos de ordeno. La segunda
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parte esta situada entre las posiciones primera y segunda. Una de las partes primera y segunda incluye medios de deteccion proporcionados para detectar cada vez que la primera parte se mueve pasando la segunda parte; y medios indicadores proporcionados para indicar si la primera parte se mueve a la primera o segunda posicion basandose en la deteccion. De este modo, se obtiene un sensor fiable, simple y economico para establecer una posicion del posicionador del equipo de ordeno. El sensor diffcilmente se puede ensuciar lo suficiente como para causar un fallo en el funcionamiento.
En una realizacion, la viga de soporte es hueca y esta hecha de un material flexible, plegable y no conductor tal como plastico o fibra de vidrio, la segunda parte comprende un iman permanente dispuesto dentro de la viga de soporte y la primera parte comprende un circuito electrico, que es influenciado por el campo magnetico cambiante causado por el movimiento relativo entre las partes primera y segunda cuando la primera parte pasa por la segunda parte.
Mediante esta realizacion se obtiene una solucion muy simple, robusta y fiable. Se realiza una verdadera medicion sin contacto. El funcionamiento del posicionador del equipo de ordeno y su deteccion de posicion es totalmente independiente del ambiente manchado y sucio de la sala de ordeno en la que se utiliza.
De acuerdo con un segundo aspecto de la invencion, se proporciona un sistema de ordeno que comprende al menos un posicionador de equipo de ordeno del primer aspecto. El sistema de ordeno comprende al menos dos puestos de ordeno, cada uno capaz de alojar un animal de ordeno durante el ordeno, en el que la viga de soporte esta dispuesta con respecto a los puestos de ordeno de manera que el equipo de ordeno mientras esta mantenido por la primera parte se situa (i) primero uno de los puestos de ordeno cuando la primera parte esta situada en la primera posicion y (ii) en un segundo de los puestos de ordeno cuando la primera parte esta situada en la segunda posicion. Este sistema de ordeno es rentable mientras todavfa la ubicacion del equipo de ordeno se establece automaticamente. Preferiblemente, el sistema de ordeno comprende un gran numero de puestos de ordeno y una pluralidad de posicionadores de equipos de ordeno, p. ej., uno para cada par de puestos de ordeno o incluso uno para cada dos pares de puestos de ordeno.
En una realizacion, los medios indicadores se proporcionan para indicar, preferiblemente visible o audiblemente, a un usuario del posicionador si la primera parte se mueve a la primera posicion o a la segunda posicion. Por lo tanto, el usuario puede ser consciente de que el establecimiento automatico de la posicion esta funcionando correctamente.
En otra realizacion, los medios indicadores se proporcionan para indicar a un controlador de suministro de vado si la primera parte se mueve a la primera posicion o a la segunda posicion para permitir de este modo que el controlador de suministro de vado suministre automaticamente vado al equipo de ordeno, opcionalmente tras un tiempo de retraso. De este modo, el usuario se libera del trabajo de activacion manual del vado, p. ej. activando un mecanismo de accionamiento de un controlador de ordeno automatico.
En otra realizacion mas, los medios indicadores se proporcionan para indicar a un controlador de medidor de leche si la primera parte se mueve a la primera posicion o a la segunda posicion para permitir de este modo al controlador de medidor de leche asociar automaticamente una medicion de medidor de leche siguiente con un nuevo puesto de ordeno. De este modo, pueden realizarse mediciones precisas de produccion de leche de forma totalmente automatica.
Las tres realizaciones descritas anteriormente pueden combinarse de cualquier manera para alcanzar aun otras realizaciones de la invencion. De acuerdo con un tercer aspecto de la invencion, se proporciona un metodo para indicar la posicion de un posicionador de equipo de ordeno que mueve el equipo de ordeno entre al menos dos puestos de ordeno. El posicionador comprende una viga de soporte y una primera parte para sostener el equipo de ordeno, en la que la primera parte puede acoplarse con la viga de soporte y moverse a lo largo de la viga de soporte entre una primera posicion en un primero de los al menos dos puestos de ordeno y una segunda posicion en un segundo de los al menos dos puestos de ordeno. El metodo incluye detectar cada vez que la primera parte se mueve pasando una segunda parte dispuesta de forma fija en la primera viga de soporte entre las posiciones primera y segunda; e indicar si la primera parte se mueve a la primera posicion o a la segunda posicion basandose en la deteccion.
Otras caractensticas de la invencion y sus ventajas seran evidentes a partir de la siguiente descripcion detallada de las realizaciones preferidas de la presente invencion dada a continuacion y de las Figs. 1-4 adjuntas, que se dan a modo de ilustracion solamente y, por tanto, no son limitativas de la presente invencion.
Breve descripcion de los dibujos
Las figuras 1a-b ilustran esquematicamente, en vistas en perspectiva y lateral, respectivamente, un posicionador de equipo de ordeno de acuerdo con una realizacion de la presente invencion.
La figura 2 ilustra esquematicamente, en una vista lateral, un posicionador de equipo de ordeno de acuerdo con una realizacion alternativa de la presente invencion.
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La figura 3 ilustra esquematicamente, en una vista superior, un sistema de ordeno que comprende una pluralidad del posicionador del equipo de ordeno de las Figs. 1a-b.
Las Figs. 4a-b ilustran esquematicamente, en vistas superiores, posicionadores de equipos de ordeno segun realizaciones todavfa alternativas de la presente invencion.
Descripcion detallada de realizaciones
Haciendo referencia a los dibujos, en particular a las Figs. 1a-b, un posicionador de equipo de ordeno se designa generalmente por el numero de referencia 11. El posicionador de equipo de ordeno 11 comprende una viga de soporte hueca 10 dispuesta sustancialmente horizontal por encima de un pasillo 12 de una sala de ordeno (la sala de ordeno no se muestra completamente), estando el pasillo 12 situado entre dos filas 14 de puestos de ordeno. En general, el pasillo 12 y las filas 14 de puestos de ordeno son alargados y se extienden a una distancia sustancial a lo largo de la longitud de la sala de ordeno, pero solo se ilustran secciones cortas en la figura 1a. La viga de soporte 10 se extiende preferiblemente entre los puestos de ordeno y esta soportada por los puestos de ordeno, las paredes y / o el techo del edificio que encierra la sala de ordeno a una altura adecuada por encima del pasillo 12.
El posicionador de equipo de ordeno 11 comprende ademas una primera parte 13 para sostener el equipo de ordeno 15, en donde la primera parte 13 puede acoplarse con la viga de soporte 10 y moverse a lo largo de la viga de soporte 10 entre una primera 17 y una segunda 19 posicion. Las posiciones primera 17 y segunda 19 se situan preferiblemente de modo que el equipo de ordeno 15, mientras es sostenido por la primera parte 13, puede ser movido entre puestos de ordeno en diferentes de las dos filas 14 de puestos de ordeno como se indica mediante la flecha de doble direccion en Fig. 1a. Preferiblemente, se disponen tapones o soportes (no ilustrados) en las posiciones primera 17 y segunda 19 para detener el movimiento de la primera parte 13 o incluso para sostener la primera parte 13 en una posicion fija.
En la realizacion de las figuras 1a-b, la primera parte 13 incluye un rodillo 13a, un dispositivo de soporte 13b que incluye un medio de conexion en forma de anillo o bucle y un circuito electrico 13c que se describira mas adelante.
El equipo de ordeno 15 comprende pezoneras 15a conectadas a una fuente de vado (no ilustrada) a traves de tubos de leche 15b y tubos de impulsos 15c de una manera comun. Se proporciona un medio de conexion 15d en forma de gancho o similar para conectar de forma liberable el equipo de ordeno 15 a la primera parte 13. Preferiblemente, el equipo de ordeno 15 esta suspendido de la primera parte 13.
Con el fin de poder activar y desactivar el vado a las pezoneras 15a, se puede proporcionar un controlador de suministro de vado 21 para controlar medios de valvula 21a en los tubos que conectan las pezoneras 15a con la fuente de vado.
Ademas, se puede proporcionar un controlador de medidor de leche 23 para controlar un medidor de leche 23a para medir la produccion de leche de cada animal de ordeno que se ordena.
Los animales de ordeno a ordenar son llevados a los puestos de ordeno en las dos filas 14 de los puestos de ordeno, generalmente orientados hacia fuera del pasillo 12 de modo que sus patas traseras estan mas proximas al pasillo 12, aunque los animales de ordeno podnan estar orientados en cambio en otras configuraciones (por ejemplo, en configuraciones en espiga de pescado o en tandem). El personal de ordeno puede caminar a lo largo del pasillo 12 y mover el equipo de ordeno 15 a un puesto de ordeno en una de las dos filas 14 de puestos de ordeno y conectar el equipo de ordeno a los pezones de un animal de ordeno para ordenar el animal de ordeno. Cuando se completa el ordeno del animal de ordeno, el equipo de ordeno 15 se desconecta de los pezones del animal de ordeno y se mueve a un puesto de ordeno en el otro lado del pasillo 12 para ordenar un segundo animal de ordeno. La desconexion del equipo de ordeno (incluida la desactivacion del vado) puede realizarse manual o automaticamente.
Segun un aspecto de la invencion, el posicionador de equipo de ordeno 11 comprende una segunda parte 25 dispuesta de forma fija en la viga de soporte 10 entre las posiciones primera 17 y segunda 19. La segunda parte comprende un iman permanente 25a y en cada lado del mismo un respectivo tapon 25b, que evita que el iman permanente se mueva dentro de la viga de soporte 10.
Preferiblemente, el tapon 25b es de un material de caucho u otro material flexible y es ligeramente mayor que el diametro interior de la viga de soporte 10 de manera que un primer tapon 25b, el iman permanente 25a y el segundo de los tapones 25b pueden ser movidos a una posicion apropiada dentro de la viga de soporte 10 empujandolos hacia adelante en la viga de soporte 10 mediante un palo largo o similar. La viga de soporte 10 es preferiblemente de un material plastico o material de fibra de vidrio de manera que pueda cortarse facilmente en longitudes adecuadas y de modo que no interfiera sustancialmente con el funcionamiento del iman permanente 25a. En una realizacion ejemplar, la viga de soporte 10 es de fibra de vidrio y tiene un diametro exterior de 20 mm y un diametro interior de 17 mm.
El circuito electrico 13c de la primera parte 13 se proporciona para detectar cada vez que la primera parte 13 es movida pasando el iman permanente 25a y por tanto la segunda parte 24. Esto se realiza facilmente ya que el
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campo magnetico cambiante que rodea al circuito electrico cambiara con el tiempo e inducira as^ una corriente en el circuito electrico 13c. El circuito electrico 13c se implementa preferiblemente como un dispositivo electronico, p. ej. un circuito electronico en una placa de circuito impreso.
La primera parte 13 se proporciona para indicar si la primera parte 13 se mueve a las posiciones primera 17 o segunda 19 basandose en la deteccion. Con este fin, la primera parte 13 puede estar provista de un dispositivo 13d para proporcionar, preferiblemente visible o audiblemente, una indicacion a un usuario del posicionador del posicionador del equipo de ordeno 11 si la primera parte se mueve a las posiciones primera 17 o segunda 19. Por ejemplo, el dispositivo 13d puede comprender luces de diferentes colores, p. ej. rojo y verde, para indicar si el posicionador del equipo de ordeno 11 se mueve a las posiciones primera 17 o segunda 19.
Como alternativa, o adicionalmente, un dispositivo de indicacion (no ilustrado) conectado a la primera parte 13 esta dispuesto en el equipo de ordeno 15 para indicar al usuario cada vez que la primera parte se mueve entre las posiciones primera 17 y segunda 19 y opcionalmente si la primera se desplaza a la primera posicion 17 o a la segunda posicion 19. Preferiblemente, un dispositivo de indicacion de este tipo se conecta a los tubos de leche 15b o de impulso 15c.
Como alternativa, o adicionalmente, el circuito electrico 13c se conecta al controlador de suministro de vacfo 21 y se proporciona para indicar al controlador de suministro de vacfo 21 si la primera parte 13 se mueve a la primera posicion 17 o a la segunda posicion 19 para permitir de este modo que controlador de suministro de vacfo 21 suministre automaticamente vacfo al equipo de ordeno 15, opcionalmente despues de un tiempo de retraso tal como por ejemplo cuatro segundos, mediante el control de los medios de valvula 21a. De este modo, el granjero es relevado de una etapa de funcionamiento: para activar manualmente el vacfo para el ordeno.
Sin embargo, como alternativa, o adicionalmente, el circuito electrico 13c se conecta al controlador de medidor de leche 23 y se proporciona para indicar al controlador de medidor de leche 23 si la primera parte 13 se mueve a la primera posicion 17 o a la segunda posicion 19 para permitir asf al controlador de medidor de leche 23 asociar automaticamente una medicion de medidor de leche siguiente como realizada por el medidor de leche 23 con un nuevo puesto de ordeno. De este modo, se registran automaticamente mediciones de leche apropiadas.
Por medio de este aspecto de la invencion, la primera parte 13 se mueve pasando la segunda parte 25 sin entrar en contacto con la segunda parte 25. La medicion se realiza asf sin contacto. Se obtiene un sensor fiable sin partes mecanicamente moviles.
En una realizacion alternativa, el iman puede estar comprendido en la primera parte movible y el circuito electrico puede estar comprendido en la segunda parte fija.
La figura 2 ilustra otra realizacion en la que la viga de soporte 10 tiene una curva 101 y esta montada con su lado convexo 102 orientado hacia arriba para permitir asf que la primera parte 13 y por lo tanto el equipo de ordeno se muevan desde una parte central 103 de la viga de soporte 10 y a las posiciones primera 17 y segunda 19 con ayuda de la gravedad.
La Fig. 3 ilustra esquematicamente, en una vista superior, un sistema de ordeno que comprende una pluralidad del posicionador de equipo de ordeno 11 de las Figs. 1a-b. En la realizacion ilustrada, se proporciona un posicionador de equipo de ordeno 11 para cada par de puestos de ordeno situados opuestos.
Sin embargo, en otras realizaciones, mas de dos puestos de ordeno pueden compartir un unico equipo de ordeno 15. Por ejemplo, dos o mas pares de puestos de ordeno situados de manera opuesta pueden compartir un unico equipo de ordeno 15. En el caso de que cuatro puestos de ordeno compartan un unico equipo de ordeno 15, se utiliza preferiblemente como alternativa en diferentes lados del pasillo 12, de manera que la conmutacion automatica del vacfo y los registros automaticos del medidor de leche se haran apropiadamente, es decir, se requiere que el posicionador del equipo de ordeno 11 indique el cambio de posicion entre cada ordeno de un animal de ordeno.
En una version que no forma parte de la invencion reivindicada, puede utilizarse uno o varios posicionadores de equipo de ordeno 11 para mover cada uno un equipo de ordeno desde una posicion de almacenamiento a una posicion de ordeno.
La figura 4a ilustra un posicionador de equipo de ordeno de acuerdo con una realizacion incluso adicional de la invencion. La segunda parte 25 comprende aqrn una marca 201 reconocible, preferiblemente visible, y la primera parte 13 comprende los medios de deteccion en forma de un sensor 202, preferiblemente sensor optico, capaz de reconocer la marca 201.
Por ejemplo, si el sensor 202 es un sensor optico y se hace girar mientras se mueve la primera parte 13, se obtendra un comportamiento cfclico en la senal detectada. A medida que el sensor pasa la marca 201, que puede ser una seccion de, p. ej. color negro, el comportamiento cfclico se interrumpe ya que la senal sera considerablemente mas baja al detectar reflejos de la seccion de color negro. La seccion de color negro 201 tiene que ser en esta realizacion de una longitud que sea mas larga que la circunferencia del rodillo 13a de la primera parte 13 para asegurar que el sensor 202 estara situado hacia abajo dentro de la seccion 201.
La marca reconocible 201 y el sensor 202 pueden estar basados en otro medio distinto que la luz como medio de deteccion. El sensor 202 puede ser un sensor que detecte cualquier tipo de ondas electromagneticas o sonicas y la marca reconocible 201 puede ser ondas de reflexion, reenvfo o transmision reconocibles por el sensor 202.
La figura 4b ilustra un posicionador de equipo de ordeno de acuerdo con una realizacion incluso adicional de la 5 invencion. Aqm, la primera parte 13 esta ventajosamente adaptada para ser movida pasando la segunda parte 25 mientras entra en contacto con la segunda parte 25. La primera parte 13 comprende un miembro 301 electricamente resistivo, capacitivo o inductivo y la segunda parte 25 comprende los medios de deteccion en forma de un circuito electrico 302 que tiene una caractenstica, que esta influenciada por la presencia del miembro resistivo, capacitivo o inductivo 301.
10 Por ejemplo, el miembro 301 electricamente resistivo, capacitivo o inductivo puede ser una banda electricamente conductora a lo largo de la circunferencia del rodillo 13a (o el rodillo 13a puede estar hecho de un material electricamente conductor) y el circuito electrico 302 puede comprender un circuito abierto que termina con dos trayectorias de contacto adyacentes 302a que estan en contacto con la banda electricamente conductora 301 cuando la primera parte 13 se mueve pasando la segunda parte 25, despues de lo cual el circuito abierto se cierra y 15 se puede fluir una corriente detectable.
Como alternativa, la segunda parte 25 comprende un miembro electricamente resistivo, capacitivo o inductivo y la primera parte 13 comprende los medios de deteccion en forma de circuito electrico que tiene una caractenstica, que esta influenciada por la presencia del miembro resistivo, capacitivo o inductivo.
Aunque la primera parte 13 ha sido descrita como que esta adaptada para ser movida a lo largo de la viga de 20 soporte 10 en un movimiento de rodadura en las realizaciones ilustradas anteriormente, no tiene necesariamente que ser asf. La primera parte 13 puede ser adaptada en cambio para moverse a lo largo de la viga de soporte en un movimiento de deslizamiento. Por lo tanto, las realizaciones de las Figs. 4a-b pueden simplificarse a costa de la perdida por friccion mientras se mueve la primera parte 13.
Claims (17)
- 5101520253035404550REIVINDICACIONES1. Un posicionador de equipos de ordeno (11) para mover el equipo de ordeno entre al menos dos puestos de ordeno, comprendiendo el posicionador:- una viga de soporte (10); y- una primera parte (13) para sostener el equipo de ordeno (15), siendo acoplable dicha primera parte con dicha viga de soporte y movible a lo largo de dicha viga de soporte entre una primera posicion (17) en un primero de los al menos dos puestos de ordeno y una segunda posicion (19) en un segundo de los al menos dos puestos de ordeno, caracterizado por que dicho posicionador comprende:- una segunda parte (25) dispuesta de forma fija en dicha viga de soporte entre dichas posiciones primera y segunda, en la que una de dichas partes primera y segunda incluye:- medios de deteccion (13c) proporcionados para detectar cada vez que dicha primera parte se mueve pasando dicha segunda parte; y- medios indicadores (13d, 13c) proporcionados para indicar si dicha primera parte se mueve a dicha primera posicion o a dicha segunda posicion basandose en dicha deteccion.
- 2. El posicionador de la reivindicacion 1, en el que dichos medios indicadores se proporcionan para indicar, preferiblemente visible o audiblemente, a un usuario de dicho posicionador si dicha primera parte se mueve a dicha primera posicion o a dicha segunda posicion.
- 3. El posicionador de la reivindicacion 1 o 2, en el que dichos medios indicadores se proporcionan para indicar a un controlador de suministro de vacfo (21) si dicha primera parte se mueve a dicha primera posicion o a dicha segunda posicion para permitir de ese modo que dicho controlador de suministro de vacfo suministre automaticamente vacfo a dicho equipo de ordeno, opcionalmente despues de un retraso de tiempo.
- 4. El posicionador de cualquiera de las reivindicaciones 1-3, en el que dichos medios indicadores se proporcionan para indicar a un controlador de medidor de leche (23) si dicha primera parte se mueve a dicha primera posicion o a dicha segunda posicion para permitir de ese modo que dicho controlador de medidor de leche asocie automaticamente una medicion de medidor de leche siguiente con un nuevo puesto de ordeno.
- 5. El posicionador de cualquiera de las reivindicaciones 1-4, en el que dicha primera parte esta adaptada para moverse pasando dicha segunda parte sin entrar en contacto con dicha segunda parte y una de dichas partes primera y segunda comprende un iman (25a) y la otra de dichas partes primera y segunda comprende los medios de deteccion en forma de circuito electrico (13c) que tiene una caractenstica, que esta influenciada por la presencia de dicho iman.
- 6. El posicionador de la reivindicacion 5, en el que dicha primera parte comprende dicho iman, que esta montado dentro de dicha viga de soporte; y dicha segunda parte comprende dicho circuito electrico.
- 7. El posicionador de la reivindicacion 6, en el que una de dichas partes primera y segunda comprende una marca reconocible (201), preferiblemente visible, y la otra de dichas partes primera y segunda comprende los medios de deteccion en forma de sensor (202), preferiblemente sensor optico, capaz de reconocer dicha marca.
- 8. El posicionador de cualquiera de las reivindicaciones 1-4, en el que dicha primera parte esta adaptada para ser movida pasando dicha segunda parte mientras esta en contacto con dicha segunda parte y una de dichas partes primera y segunda comprende un miembro (301) electricamente resistivo, capacitivo o inductivo y la otra de dichas partes primera y segunda comprende los medios de deteccion en forma de circuito electrico (302) que tiene una caractenstica, que esta influenciada por la presencia de dicho miembro electricamente resistivo, capacitivo o inductivo.
- 9. El posicionador de cualquiera de las reivindicaciones 1-4, en el que dicha primera parte comprende los medios de deteccion y los medios indicadores.
- 10. El posicionador de cualquiera de las reivindicaciones 1-9, en el que dicha viga de soporte es sustancialmente recta y esta dispuesta para montarse sustancialmente horizontal.
- 11. Posicionador segun cualquiera de las reivindicaciones 1-10, en el que dicha viga de soporte esta doblada (101) y esta dispuesta para ser montada con su lado convexo (102) orientado hacia arriba para permitir de este modo que dicha primera parte se mueva desde una parte central de dicha viga de soporte y en dichas posiciones primera y segunda con ayuda de la gravedad.
- 12. El posicionador de cualquiera de las reivindicaciones 1-11, en el que dicha primera parte comprende medios de conexion (13b), preferiblemente un gancho, anillo o bucle, a los que dicho equipo de ordeno puede fijarse de forma desmontable, preferiblemente suspendible.510152025
- 13. Un sistema de ordeno que comprende al menos un posicionador de equipo de ordeno de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, comprendiendo el sistema de ordeno al menos dos puestos de ordeno, capaces de alojar cada uno un animal de ordeno durante el ordeno, en donde la viga de soporte esta dispuesta con respecto a los puestos de ordeno de modo que el equipo de ordeno mientras esta sostenido por la primera parte se situa (i) en un primero de los puestos de ordeno cuando la primera parte esta situada en la primera posicion y (ii) en un segundo de los puestos de ordeno cuando la primera parte esta situada en la segunda posicion.
- 14. Un metodo para indicar la posicion de un posicionador de equipo de ordeno (11) que mueve el equipo de ordeno entre al menos dos puestos de ordeno, comprendiendo el posicionador una viga de soporte y una primera parte (13) para sostener el equipo de ordeno (15), siendo acoplable dicha primera parte con dicha viga de soporte y movible a lo largo de dicha viga de soporte entre una primera posicion (17) en uno primero de los al menos dos puestos de ordeno y una segunda posicion (19) en un segundo de los al menos dos puestos de ordeno, caracterizado por las etapas de:- detectar cada vez que dicha primera parte es movida pasando una segunda parte (25) dispuesta de forma fija en dicha viga de soporte entre dichas posiciones primera y segunda; e- indicar si dicha primera parte se mueve a dicha primera posicion o a dicha segunda posicion sobrela base de dicha deteccion.
- 15. El metodo de la reivindicacion 14, en el que dicha primera parte se mueve despues de dicha segunda parte cada vez sin entrar en contacto con dicha segunda parte.
- 16. El metodo de la reivindicacion 14 o 15 que comprende indicar a un controlador de suministro de vacfo (21) si dicha primera parte se mueve a dicha primera posicion o a dicha segunda posicion para permitir de ese modo que dicho controlador de suministro de vacfo suministre automaticamente vacfo a dicho equipo de ordeno, opcionalmente tras un retraso de tiempo.
- 17. El metodo de cualquiera de las reivindicaciones 14-16 que comprende indicar a un controlador de medidor de leche (23) si dicha primera parte se mueve a dicha primera posicion o a dicha segunda posicion para permitir de ese modo que dicho controlador de medidor de leche asocie automaticamente una medicion de medidor de leche siguiente con un nuevo puesto de ordeno.
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