ES2639124T3

ES2639124T3 - Generador lineal y mecanismo impulsor lineal

Info

Publication number: ES2639124T3
Application number: ES14708812.4T
Authority: ES
Inventors: Philipp Sinn
Original assignee: Sinn Power GmbH
Current assignee: Sinn Power GmbH
Priority date: 2013-02-01
Filing date: 2014-01-30
Publication date: 2017-10-25
Anticipated expiration: 2034-01-30
Also published as: AU2014211429A1; PH12015501616B1; US20160006317A1; CL2015002156A1; US9973057B2; DE102013201716B4; BR112015018005A2; ZA201506237B; PT2951428T; EP2951428B1; AU2014211429B2; PH12015501616A1; WO2014118290A3; MX2015009918A; DE102013201716A1; WO2014118290A2; MX357673B; EP2951428A2

Abstract

Un dispositivo para la transferencia reversible de movimiento lineal a movimiento rotacional y para la conversión del movimiento rotacional en energía eléctrica y viceversa. - con un carril central, - con un elemento de soporte que rodea el carril central o se encuentra rodeado por el carril central y que se coloca para poder realizar un movimiento lineal en relación al carril central en la dirección longitudinal del carril central, y - con varios elementos rodantes capaces de girar alrededor de ejes de rotación, que, en contacto con el carril central, se instalan de manera giratoria en el elemento de soporte, por medio de lo cual los elementos rodantes realizan un movimiento rotacional en conjunto con el carril central durante el movimiento lineal del elemento de soporte con relación al carril central, mediante lo cual el movimiento lineal se conecta al impulso o salida de una máquina eléctrica, estando el carril central instalado esencialmente libre de holgura bajo presión sobre los elementos rodantes elásticamente precargados y estando los elementos rodantes dispuestos de tal de manera que las fuerzas de precarga se anulen entre sí y que el movimiento rotacional de al menos uno de los elementos rodantes forme el impulso o salida de la máquina eléctrica, caracterizado porque el elemento de soporte comprende lengüetas de retención para sujetar los ejes de rotación de los elementos rodantes, que se deforman elásticamente de tal manera que los elementos rodantes se presionan por las lengüetas de retención contra el carril central bajo una fuerza elástica precargada.

Description

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DESCRIPCION

Generador lineal y mecanismo impulsor lineal

La invencion se refiere a un dispositivo para la transferencia reversible de movimiento lineal en movimiento rotacional y para la conversion del movimiento rotacional en energfa electrica y viceversa. En particular, la invencion se refiere a un dispositivo que es capaz de convertir el movimiento translacional, por ejemplo, movimientos de elevacion oscilante, en movimiento rotacional y tambien en energfa electrica en forma de corriente electrica. Dado que la corriente electrica tambien se puede utilizar para producir un movimiento rotacional por medio de un motor electrico, el dispositivo de acuerdo con la invencion tambien es adecuado para su uso como un mecanismo impulsor lineal en el que el movimiento rotacional producido por una corriente electrica puede convertirse mediante el dispositivo en movimiento translacional.

Numerosas aplicaciones tecnicas pretenden convertir un movimiento translacional, en particular un movimiento translacional oscilante, en un movimiento rotacional con el fin de utilizar el movimiento rotacional para producir corriente electrica por medio de un generador. Por ejemplo, el piston en un motor alternativo se establece en movimiento translacional mediante la combustion de combustibles fosiles y al guiar el piston en un cilindro, mediante lo cual el piston transfiere su energfa cinetica de traslacion a traves del vastago de piston a un ciguenal cuyo movimiento rotacional puede a su vez accionar un generador para producir corriente electrica. Sin embargo, el uso de un ciguenal implica una carrera constante como puede garantizarse por ejemplo por los motores de combustion. En los motores de combustion, la carrera del piston se iguala al diametro de la trayectoria del munon del ciguenal. Si el movimiento translacional es irregular, es decir, con una carrera variable, este tipo de transferencia de movimiento de translacional a rotacional no puede aplicarse.

Otra forma de convertir el movimiento translacional en movimiento rotacional es el denominado principio de engranaje de cremallera, mediante el cual un bastidor translacionalmente movil configura un engranaje translacionalmente estatico en movimiento rotacional. En el caso de un piston que se mueve de una manera translacional oscilante, el movimiento oscilante del bastidor (vastago de piston) a traves de engranajes e implementado por medio de unidades de rueda libre adecuadamente instaladas, puede convertirse en un movimiento rotacional unidireccional que a su vez puede utilizarse por un generador para producir corriente electrica. Aunque este tipo de conversion de movimiento de las carreras rectas en un movimiento rotacional es capaz de convertir carreras de diferentes tamanos en energfa rotacional, la transmision requerida para este proposito es mecanicamente compleja debido a la necesidad de dos unidades de rueda libre; es mas, es sensible en terminos de las condiciones ambientales tales como el clima y por lo tanto relativamente de alto mantenimiento. Como resultado, este tipo de conversion de movimiento no es adecuado para garantizar un funcionamiento sin problemas durante un peffodo prolongado de tiempo.

Si el objetivo, por ejemplo, es convertir la energfa de las olas del mar en corriente electrica, los sistemas sensibles solo pueden utilizarse hasta un grado limitado para convertir el movimiento oscilante de las olas en movimiento rotacional, ya que las condiciones meteorologicas diffciles tienen un impacto altamente corrosivo sobre tales sistemas, influenciandolos asf negativamente en su funcion y eficiencia. La proteccion tal como en la forma de un sistema mecanico sofisticado que consiste de unidades de rueda libre instalado en la direccion opuesta, por ejemplo, es muy elaborada y de alto mantenimiento. Por esta razon, la generacion de corriente electrica a partir de las olas del mar por medio de tales sistemas es susceptible a la interrupcion y requiere mucho mantenimiento, por lo que el procedimiento es con frecuencia antieconomico o incluso inviable.

Las olas del oceano siempre producen una fuerza de flotacion lenta, orientada verticalmente ya que la cresta de la ola pasa a traves. Es mas, la altura o amplitud de la ola, es decir, la diferencia vertical en nivel entre el seno y la cresta de la ola, no se mantiene constante. Esto significa que el movimiento de elevacion que experimente un cuerpo flotante sobre la superficie del agua, por ejemplo, en el mar, es variable y dependera de las condiciones climaticas y otros factores ambientales tales como las mareas, circunstancias geograficas, navegacion, etc. Una planta de energfa olamotriz, como se describe en el documento DE 10 2008 048 730 B1 muestra numerosos cuerpos flotantes planos, grandemente dispuestos lado a lado, impulsados por el oleaje e independientemente moviles en vaiven sobre las varillas grna en una manera translacional oscilante, es decir, de arriba abajo. Los cuerpos flotantes se conectan de una manera elasticamente precargado a una estructura de soporte a traves de una varilla grna de manera que cuando pasa una ola, los cuerpos flotantes se elevan inicialmente hacia arriba verticalmente a lo largo de la varilla grna, que actua contra una fuerza de resorte. Despues de que la ola ha pasado, el resorte se mueve entonces hacia atras a lo largo de la varilla grna en el seno de la ola con la gravedad de los cuerpos flotantes.

Con el fin de utilizar este movimiento translacional para generar corriente electrica, es decir, energfa electrica, es basicamente posible aplicar el principio de induccion. Este principio implica mover un conductor electrico con respecto a un campo magnetico. Sin embargo, con el fin de generar una corriente o voltaje electrico significativo, el movimiento debe ser tan rapido como sea posible y/o se requiere un campo magnetico potente. Sin embargo, ambos de estos requisitos son diffciles de cumplir en una planta de energfa olamotriz, especialmente si el movimiento translacional de las olas es para convertirse directamente en energfa electrica. El movimiento translacional generado por las olas del mar a traves de los cuerpos flotantes es generalmente demasiado lento para la utilizacion eficiente

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del efecto de induccion, o bien un dispositivo adecuado para este proposito es demasiado elaborado y/o costoso.

No obstante, las olas del mar son capaces de producir una fuerza translacional relativamente potente que puede utilizarse para generar ene^a electrica despues de la conversion en movimiento rotacional. Sin embargo, aqu la implementacion no es posible utilizando un ciguenal en el caso de distintas alturas de ola como es comun en aguas abiertas (ver explicaciones arriba). El uso de bastidores y de engranajes acoplados con las unidades de rueda libre para convertir el movimiento translacional en movimiento rotacional unidireccional no puede lograrse de una manera tecnologica y economica optima y solo con gran complejidad debido a las condiciones meteorologicas y al sistema mecanico sensible de las unidades de rueda libre, como se explico anteriormente.

Otra planta de energfa de carrera de las olas, que se asume en el preambulo de la invencion, se muestra en el documento DE 10 2010 027 361 A1. Aqu una planta de energfa de carrera de olas se muestra con un cuerpo flotante guiado sobre una varilla grna que se ancla en el lecho marino, el cuerpo flotante se eleva y desciende por las olas. Por la fuerza de gravedad por sf sola, el cuerpo flotante se desliza hacia atras en el seno de la ola despues de que ha pasado la cresta de la ola. El cuerpo flotante se grna por rodillos grna dispuestos en una caja grna, por lo que la caja grna, junto con los rodillos grna, forman dos puntos de apoyo en la direccion longitudinal de la varilla grna. En un lado de la varilla grna, tambien se encuentra dispuesto un bastidor que se interbloquea con una rueda dentada que se coloca adicionalmente en la cesta grna del cuerpo flotante. El engranaje que se interbloquea con el bastidor acciona un generador electrico a traves de una transmision con unidades de rueda libre integradas, estando el generador electrico instalado tambien sobre el cuerpo flotante. La corriente electrica generada se alimenta por ejemplo por un transformador hacia tierra firme. El dispositivo mostrado en el documento DE 10 2010 027 361 A1 para generar energfa electrica a partir del movimiento de elevacion de las olas del oceano exhibe numerosos componentes, en particular los componentes electricos, los cuales requieren una proteccion especial contra la penetracion o ataque corrosivo por el agua, en particular el agua de mar. Por esta razon, el sistema conocido es de alto mantenimiento y no ofrece la viabilidad comercial optima. Para un funcionamiento permanente, el dispositivo de acuerdo con el documento DE 10 2010 027 361 A1 requiere un alto grado de mantenimiento y costosas medidas de precaucion.

A partir del documento DE 695 20 678 T2, se conoce un carro de transporte que subdivide el cuerpo de soporte de carga en dos cuerpos parciales, cada uno de los cuales se conecta a una rueda. Los dos cuerpos parciales se interconectan pivotalmente por medio de una junta, con el eje de rotacion de la junta corriendo paralelo a los ejes de rotacion de la rueda y corriendo en el plano de los ejes de rotacion de la rueda. Los dos cuerpos parciales se soportan pivotalmente mediante una instalacion de resorte de conexion alrededor del eje de rotacion de la junta, de manera que las ruedas se presionan elasticamente contra el carril grna, mediante lo cual son ajustables las fuerzas de presion. A fin de accionar el carro de transporte, los motores electricos se disponen sobre cada cuerpo parcial que impulsa las ruedas, siendo capaces las ruedas de girar sobre lados opuestos de un carril grna.

La invencion tiene el objetivo de mejorar el dispositivo conocido de acuerdo con el documento DE 695 20 678 T2 mencionado en el preambulo. Por consiguiente, el objeto de la invencion es proporcionar un dispositivo para convertir de manera reversible el movimiento lineal en movimiento rotacional y convertir este ultimo en energfa electrica y viceversa. En particular, el movimiento translacional oscilante, como se origina de las olas del mar, por ejemplo, o de deflectores elasticamente instalados que son capaces de convertirse en movimiento translacional mediante las olas de presion de aire, debe convertirse por los dispositivos de acuerdo con la invencion en energfa electrica. En general, el objeto es convertir, el movimiento lineal potente lento en corriente electrica y viceversa. Por el contrario, el dispositivo es capaz de actuar como un mecanismo impulsor lineal de un suministro de energfa electrica. El movimiento restringido de la velocidad y/o fuerza de la distancia lineal recorrida, es para implementarse de una manera simple por medio de motores de velocidad gradual controlados.

Es mas, la invencion tiene como objetivo configurar la estructura y el diseno del dispositivo para ser simple, confiable, robusto y de bajo mantenimiento. En particular, la invencion es lograr el objeto de realizar un dispositivo para la generacion de corriente electrica que pueda funcionar en las plantas de energfa olamotriz durante largos penodos sobre una base libre de mantenimiento, especialmente en el dominio de alta mar en condiciones climaticas extremas. Ademas, el objeto de la invencion es proporcionar un dispositivo de bajo costo que se estructure tan simple como sea posible de unas cuantas partes. Ademas, la invencion propone minimizar el mantenimiento y, cuando se requiere mantenimiento, asegurar que los componentes individuales sean facilmente accesibles y faciles de darles servicio.

Los objetos establecidos por la invencion se logran mediante un dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que un movimiento lineal reversible, en particular un movimiento de elevacion oscilante, se convierte en movimiento rotacional para su conversion en energfa electrica.

Por razones de claridad unicamente, la invencion se describira utilizando el ejemplo de una planta de energfa olamotriz como se conoce por ejemplo, por el documento DE 10 2008 048 730 B1. Sin embargo, el dispositivo de acuerdo con la invencion no se limita a esta modalidad, sino es capaz preferentemente de utilizarse en todas las aplicaciones en las que va a utilizarse una fuerza translacional para generar energfa electrica, o viceversa, cuando va a utilizarse un mecanismo impulsor lineal alimentado por energfa electrica. Por lo tanto, el uso del dispositivo de acuerdo con la invencion descrita a continuacion de manera ejemplar, solamente sirve para proporcionar un claro

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ejemplo practico que es simplemente una de las numerosas posibilidades de aplicacion preferidas.

El dispositivo de acuerdo con la invencion comprende un carril central y un elemento de soporte que rodea el carril central, estando dispuesto el elemento de soporte de manera que sea capaz de realizar un movimiento lineal con relacion al carril central en la direccion longitudinal del carril central. Un numero de cuerpos o elementos rodantes en contacto con el carril central se encuentran instalados rotacionalmente en el elemento de soporte de tal manera que los elementos rodantes ruedan en el carril central durante el movimiento lineal relativo (oscilante) del elemento de soporte vis-a-vis el carril central en conjunto con el carril central, mediante lo cual el movimiento lineal del elemento de soporte o del carril central se convierte en un movimiento rotacional de los elementos rodantes. El movimiento rotacional de al menos uno de los elementos rodantes forma el mecanismo impulsor de una maquina electrica. En el caso de la modalidad del dispositivo de acuerdo con la invencion como un mecanismo impulsor lineal, el suministro de energfa electrica a la maquina electrica de al menos un elemento rodante, genera un movimiento rotacional que se convierte por el elemento rodante en un movimiento translacional del carril central en relacion al elemento de soporte por medio de la rodadura sobre el carril central.

Por lo tanto, de acuerdo con la invencion, el movimiento lineal del carril central o del elemento de soporte se conecta a traves de al menos un elemento rodante a una maquina electrica. En una modalidad preferida, la maquina electrica se integra en los elementos rodantes, que adoptan la forma de generadores o motores electricos. Aqm, al menos un elemento rodante comprende por ejemplo, una rueda giratoria, para generar corriente electrica o accionar el carril central o elemento de soporte, estando la rueda giratoria en contacto con el carril central. Dentro de tal rueda, configurado como el rotor de una maquina electrica, puede formarse un estator de la maquina electrica en una seccion de cubo del elemento rodante, que es estatica en relacion a la rueda. A traves de extremos o salientes axiales no giratorios, por ejemplo las salientes del eje, puede extraerse la corriente electrica desde el generador o alimentarse al motor electrico. Las salientes, configuradas preferentemente como concentricas con la seccion de cubo, tambien pueden servir simultaneamente para instalar los elementos rodantes en el elemento de soporte.

No hace falta decir que todos los elementos rodantes instalados en un elemento de soporte pueden constituir tal maquina electrica, sin embargo, para la funcion o la realizacion del dispositivo de acuerdo con la invencion, es suficiente para un elemento rodante estar configurado como una maquina electrica. En otra modalidad, tres elementos rodantes configurados como maquinas electricas se disponen de tal manera que los puntos o lmeas de contacto de los elementos rodantes se encuentran en un plano con el carril central que es vertical al eje longitudinal del carril central. En el caso de tres elementos rodantes, los ejes de rotacion de dos elementos rodantes vecinos forman un angulo de 120°, de modo que los elementos rodantes crean una grna de tres puntos estables para el carril central. Es obvio para la persona experta en la tecnica que tal grna tambien puede formarse por dos o tres elementos rodantes, con lo cual el angulo entre los dos ejes de rotacion de los elementos rodantes vecinos debe preferentemente ser iguales a 360° divididos por el numero de elementos rodantes. Por lo tanto, en el caso de dos elementos rodantes instalados en un elemento de soporte, los ejes de rotacion senan paralelos.

A fin de asegurar la instalacion y la orientacion seguras del carril central mediante los elementos rodantes, la superficie de rodadura de los elementos rodantes puede configurarse con una ranura circunferencial, tal como una ranura en forma de U o en forma de V, en particular, en donde dos o tres elementos rodantes se utilizan en un elemento de soporte, ya que esto da estabilidad lateral mejorada a la orientacion del carril central entre los elementos rodantes. A partir de una disposicion de tres o mas elementos rodantes en un elemento de soporte, las ruedas o sus superficies de rodadura pueden configurarse para ser planas en la direccion axial de los elementos rodantes ya que en este caso un angulo de menos de 180° entre los ejes de rotacion de dos elementos vecinos crea suficiente soporte del carril central para evitar que se deslice fuera de la orientacion entre los elementos rodantes.

Es mas, de acuerdo con la invencion, los elementos rodantes se encuentran precargados elasticamente contra el carril central, evitando de ese modo que la superficie de rodadura de los elementos rodantes se eleven fuera de la superficie periferica del carril central. Debido al hecho de que los elementos rodantes en el elemento de soporte se encuentran elasticamente precargados para ejercer presion sobre el carril central, el carril central se instala esencialmente con holgura cero.

Los elementos rodantes se disponen preferentemente en el elemento de soporte de tal manera que las fuerzas de precarga sobre el carril central se anulan entre sf. De este modo, pueden aplicarse las fuerzas de precarga de altas a muy altas sin la resistencia a la rodadura de los elementos rodantes sobre el carril central que se incrementan excesivamente. La presion de contacto de los elementos rodantes puede ser muy alta, similar a la presion por peso de una llanta en un vagon de tren o de una locomotora en una via ferrea, por lo cual la movilidad de traslacion entre el carril (central) y el elemento de soporte (carro o locomotora) es de funcionamiento muy suave. Ademas, los altos niveles de presion de contacto - preferentemente debe aplicarse esencialmente la misma fuerza elastica a cada elemento rodante - aseguran que todo el movimiento translacional entre el carril central y el elemento de soporte se convierte por el cuerpo rodante en un movimiento rotacional de los cuerpos rodantes o de los elementos rodantes, preferentemente sin deslizamiento. A la inversa, esto significa que en el caso de elementos rodantes alimentados, el movimiento translacional del carril central y del elemento de soporte resulta del mecanismo giratorio. Incluso en el caso de desgaste y ruptura del carril central y de los elementos rodantes, no existe ningun cambio en la orientacion y transmision de la fuerza, sin holgura, sin deslizamiento, ya que la unidad elasticamente precargada y alimentada que comprende los elementos rodantes instalados en los elementos de soporte y en el carril central compensa la

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abrasion y el desgaste entre el elemento rodante y el carril central sin perdida significativa de la fuerza de precarga.

Es mas, puede aplicarse un simple cambio/reduccion en el diametro de los elementos rodantes para adaptar facilmente el dispositivo para utilizarse con el movimiento lineal de diferentes velocidades. La velocidad de rotacion de los elementos rodantes puede modificarse mecanicamente al adaptar el diametro, lo que da como resultado una transmision de potencia dada con elementos rodantes que giran mas rapido o mas lento (dinamos/motores electricos) capaz de convertirse en corriente electrica. De esta manera, el uso de cobre y tierras raras en los imanes requeridos para la induccion puede optimizarse para hacer mas lento el movimiento lineal, permitiendo asf una reduccion significativa en comparacion con los generadores de induccion lineales convencionales.

El movimiento rotacional de al menos un elemento rodante puede formar de manera confiable el impulso o salida de una maquina electrica de esta manera. No hace falta decir que el concepto inventivo tambien incluye todos o solo algunos de los elementos rodantes que se configuran como maquinas electricas. Aqrn los elementos rodantes realizan varias funciones al mismo tiempo, es decir, la de guiar al carril central en una direccion longitudinal y tambien la de convertir el movimiento translacional en movimiento rotacional, y viceversa. Una tercera funcion de los elementos rodantes, si se configuran como maquinas electricas, tambien puede ser convertir la energfa cinetica en energfa electrica y viceversa. Alternativamente, los elementos /cuerpos rodantes pueden conectarse a maquinas electricas adecuadas por medio de una conexion rotatoria.

A traves de las fuerzas de contacto elasticas, los elementos rodantes se presionan contra el carril grna que esta situado entre ellos y giran tan pronto como se produce el movimiento translacional del carril central en relacion con el elemento de soporte. Preferentemente, los elementos rodantes aqrn son cuerpos rodantes o ruedas hechas por ejemplo, de un material metalico o plastico y son inertes al agua de mar o al agua salada o no se someten a corrosion, o al menos solo en un grado ligero. El carril central debe preferentemente tambien hacerse del mismo material metalico o plastico que los elementos rodantes o de su superficie de rodadura. Aqrn, el material del carril central y las superficies de rodadura de los elementos rodantes deben soportar las fuerzas de contacto elasticas con las cuales se estabilizan los elementos rodantes contra el carril central y tambien deben ser resistentes al agua de mar y a las otras condiciones de uso.

El principio del carril-rueda - similar a la rueda de una locomotora en una via de tren - es familiar a partir del estado de la tecnica en terminos de su alto nivel de eficiencia para convertir el movimiento giratorio en movimiento translacional y viceversa, y en terminos de su buena resiliencia a las condiciones climaticas. Sin embargo, no se conoce a partir del estado de la tecnica que este principio carril-rueda tambien sea adecuado para la orientacion en la direccion longitudinal del carril cuando varias ruedas se disponen a lo largo del carril. Tampoco se sabe a partir del estado de la tecnica, que los rodillos grna, en particular los rodillos grna accionados por una fuerza, conforme a lo dispuesto en la invencion, pueden configurarse como maquinas electricas o conectarse a maquinas electricas, por lo que puede generarse corriente electrica o un accionamiento lineal creado al mismo tiempo que la conversion del movimiento translacional en movimiento rotacional, o viceversa.

En otra modalidad, el dispositivo de acuerdo con la invencion puede operarse con elementos rodantes estaticamente fijos y un carril central que es movil con respecto a ellos. Aplicado a la planta de energfa olamotriz y conocido a partir del documento DE 10 2008 048 730 B1, esto significa que el carril central puede estar conectado a un cuerpo flotante de tal manera que el carril central puede moverse verticalmente hacia arriba y hacia abajo en un movimiento oscilante a traves del desplazamiento del cuerpo flotante por las olas del oceano. El elemento de soporte del dispositivo de acuerdo con la invencion se une de forma estatica por ejemplo, a la estructura de soporte de la planta de energfa olamotriz, y a los elementos rodantes dispuestos en el elemento de soporte que grna el carril central en una direccion longitudinal. El carril central o la varilla grna que se mueve translacionalmente en relacion al elemento de soporte y a la estructura de soporte de la planta de energfa olamotriz establece los elementos rodantes en un movimiento rotacional, por lo que los elementos rodantes pueden producir energfa electrica si por ejemplo se configuran como generadores.

En otra modalidad de la planta de energfa olamotriz de acuerdo con el documento DE 10 2008 048 730 B1, la varilla grna puede unirse de forma permanente a la estructura de soporte de la planta de energfa olamotriz y el cuerpo flotante puede guiarse verticalmente o en la direccion de la amplitud de la ola a traves de los elementos rodantes sobre la varilla grna. El movimiento verticalmente oscilante del cuerpo flotante hace que los elementos rodantes rueden a lo largo de la varilla grna. El movimiento rotacional de los elementos rodantes, como se muestra en el ejemplo anterior, puede utilizarse para generar corriente electrica.

Por lo tanto, en ambos casos, la rodadura de los elementos rodantes sobre la varilla grna convierte el movimiento translacional en movimiento rotacional. Los elementos rodantes realizan la funcion de convertir la energfa de traslacion en energfa rotacional y tambien una funcion de grna en la direccion longitudinal a lo largo del carril grna, especialmente en donde tres o mas cuerpos o elementos rodantes se disponen en un elemento de soporte.

Aqrn, la propulsion de la varilla grna mediante las olas del mar es solo una forma potencial de propulsion para el dispositivo de acuerdo con la invencion, y cualquier otra forma de propulsion para el desplazamiento de traslacion de la varilla grna o elemento de soporte puede utilizarse para generar corriente electrica con el dispositivo de acuerdo con la invencion. Aqrn es indiferente si la varilla grna se desplaza mediante un motor de piston o por medio de

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deflectores elasticamente instalados por medio de ondas de presion de aire o por medio de olas de agua.

Con el fin de mejorar la estabilidad lateral de la varilla gma o via central, es decir, a traves de su eje longitudinal, se coloca un cojinete gma adicional longitudinalmente al carril central y separado de el de modo que el movimiento del carril central respecto al elemento de soporte sea esencialmente solo posible en la direccion de su eje longitudinal. Este segundo punto de gma tambien preferentemente ser configurara con un dispositivo de acuerdo con la invencion que comprende un elemento de soporte y elementos rodantes dispuestos en su interior, los cuales se presionan al carril central por medio de una presion de contacto, como es el caso con el primer punto de apoyo como se describe en la explicacion anterior. En el caso mas simple, el segundo punto de apoyo de un carril central se configurara con un elemento de soporte identico y elementos rodantes identicos, aunque esto no es absolutamente necesario. Sin embargo, dependiendo de la aplicacion espedfica, cada punto apoyo de un carril central puede configurarse de una manera que sea optima para su uso particular.

En otras aplicaciones del dispositivo de acuerdo con la invencion, pueden colocarse numerosos elementos de soporte con elementos rodantes dispuestos en el interior de ellos en la direccion longitudinal del carril central, estando conectados entre sf los elementos de soporte individuales. Esto es especialmente preferible cuando las conexiones entre los elementos de soporte no solo se configuran como un ajuste forzado, sino tambien como una conexion electrica para transmitir la corriente electrica generada a un consumidor o a una unidad de almacenamiento de energfa entre los elementos de soporte. En particular, cuando la corriente electrica es para transmitirse a traves de varios elementos de soporte conectados en serie con elementos rodantes dispuestos en el interior de ellos, el elemento de soporte se configurara preferentemente en dos secciones, y estas dos secciones del elemento de soporte se aislaran una de otra de manera que cada soporte parcial pueda generar una polaridad de la corriente electrica generada.

En otra modalidad, los elementos de soporte se configuran de tal manera que comprenden dos soportes de retencion para cada elemento rodante, por medio de lo cual los elementos rodantes pueden instalarse preferentemente sobre los extremos axiales en la seccion de cubo. Aqm es preferible que el espacio libre entre los elementos rodantes antes de la insercion del carril central deba ser menor que el diametro o seccion transversal del carril central. De esta manera, los soportes de retencion para los elementos rodantes se deforman elasticamente cuando se inserta el carril central, presionandose asf contra el carril central con una fuerza elastica. Un tope de extremo sobre los elementos rodantes puede evitar que los soportes de retencion se deformen mas alla del rango de deformacion elastica. En primer lugar, esto proporciona confiabilidad de la instalacion y en segundo lugar, evita danos al dispositivo de acuerdo con la invencion en el caso de poderosas fuerzas laterales, asf como limita el desplazamiento mas alla de un cierto punto deseado. Es mas, tal disposicion de los elementos rodantes, asegura la compensacion automatica del desgaste y ruptura, ya que dentro del rango de deformacion elastica de los soportes de retencion, los elementos rodantes pueden compensar automaticamente cualquier cambio de diametro en los elementos rodantes o carril central causado por el desgaste y la abrasion.

En otra modalidad preferida, los soportes de retencion se configuran integrados en el elemento de soporte y el tope de extremo de deformacion para evitar la deformacion plastica de los soportes de retencion forma parte del elemento de soporte. Aqm, el recorrido para la capacidad de desplazamiento elastico debe ser tal que se garantice la buena orientacion longitudinal de la via central.

En muchos casos, un cuerpo en forma de varilla con una seccion transversal circular se seleccionara como un carril central, con lo cual pueden utilizarse tubos preferentemente en tales casos por razones de peso y rigidez. Sin embargo, el dispositivo de acuerdo con la invencion tambien puede utilizarse con carriles gma que tienen una seccion transversal rectangular o una seccion transversal poligonal. La superficie o superficie periferica o la superficie lateral del carril central y la de las superficies de rodamiento de los elementos rodantes deben seleccionarse para friccion optima a fin de mantener la friccion de rodadura entre el carril central y los elementos rodantes a un mmimo. Debido a las altas fuerzas de contacto de anulacion mutua, es adecuado un acoplamiento metal/metal para el carril central y las superficies de rodamiento de los elementos rodantes en condiciones diffciles de uso. Debido a las altas fuerzas de contacto que pueden producirse por los elementos de soporte de rigidez adecuada - similar a la rueda de un vagon de tren en una via ferrea - es posible garantizar practicamente el movimiento rodante sin deslizamiento de los elementos rodantes sobre el carril central. El uso de acoplamientos plasticos es ciertamente tambien concebible, siempre que se garantice la resistencia a la deformacion plastica. El concepto inventivo no excluye el acoplamiento plastico/metal, o el uso de goma o ceramica. La presente invencion no se limita a la seleccion de materiales espedficos para el mecanismo de rodadura.

Tampoco se limitada la invencion al elemento de soporte que rodea el carril central; para la persona experta en la tecnica no hace falta decir que el carril central y el elemento de soporte pueden configurarse de tal manera que el carril central tome la forma de un tubo o en general por ejemplo, la de un perfil hueco, que rodee el elemento de soporte. En una modalidad de este tipo abarcada por la invencion, los elementos rodantes se presionan contra la superficie interior del perfil hueco por medio de precarga elastica. En este caso, el movimiento translacional relativo entre el carril central y el elemento de soporte tiene lugar en el interior del perfil hueco. Por lo tanto, tal disposicion es simplemente una variacion en el diseno de las modalidades anteriormente descritas. Los principios de funcionamiento se conservan en terminos de la generacion de corriente electrica, en particular como resultado de la conversion del movimiento translacional oscilante en movimiento rotacional. Lo mismo se aplica al mecanismo

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impulsor lineal de acuerdo con la invencion, el cual de acuerdo con esta modalidad se coloca en el interior del perfil hueco, exhibiendose el movimiento lineal por el perfil hueco o por el elemento de soporte estabilizado en el interior del perfil hueco por medio de los elementos rodantes.

Ademas, la invencion no se limita a la textura de la superficie del carril central o de los elementos rodantes. Por ejemplo, puede idearse que las superficies sean asperas, estriadas o provistas con un perfil dentado, por lo cual las superficies de rodadura de los elementos rodantes exhibiran superficies de acoplamiento. Esto significa que los elementos rodantes se configuran como un tipo de rueda dentada con dientes que se engranan con el perfil dentado, por ejemplo, en un carril gma que presenta numerosas ranuras perifericas. Con el fin de asegurar la funcion del dispositivo de acuerdo con la invencion, el unico requisito esencial es que el movimiento pueda transferirse desde el carril central a los elementos rodantes, por lo que esto puede efectuarse del mismo modo por medio de las fuerzas de friccion con la presion de contacto apropiada como puede ser por medio de un ajuste positivo apropiadamente configurado de los modulos componentes o los componentes involucrados.

A continuacion, se describen en detalle las modalidades preferidas para el proposito de ilustracion, sin limitar el concepto inventivo, como sigue:

La Figura 1

muestra una vista en perspectiva de una primera modalidad del dispositivo de acuerdo con la invencion;

La Figura 2 muestra una vista lateral de la modalidad de acuerdo con la Figura 1;

La Figura 3 muestra una vista en planta de la modalidad de acuerdo con la Figura 1 sin el carril central;

La Figura 4 muestra una vista en perspectiva de una segunda modalidad del dispositivo de acuerdo con la

invencion con dos elementos de soporte formando dos puntos de apoyo para la orientacion longitudinal del carril central;

La Figura 5 muestra una vista en perspectiva de una tercera modalidad del dispositivo de acuerdo con la invencion con varios elementos de soporte conectados en serie con elementos rodantes dispuestos en el interior de ellos;

La Figura 6 muestra una vista en perspectiva de un elemento de soporte de acuerdo con la invencion configurado como un solo componente;

La Figura 7 muestra una vista en detalle A del elemento de soporte de acuerdo con la Figura 6 con un extremo axial de un elemento rodante de acuerdo con la invencion instalado en un soporte de retencion;

La Figura 8 muestra una vista superior de un elemento de soporte de acuerdo con la invencion configurado como un componente de doble seccion;

La Figura 9 muestra una aplicacion ejemplar del dispositivo de acuerdo con la invencion con el ejemplo de una planta de energfa olamotriz de acuerdo con el documento DE 10 2008 048 730 B1.

La modalidad en la Figura 1 muestra el dispositivo de acuerdo con la invencion con un elemento de soporte 2, que en esta modalidad tiene la forma basica de un anillo en el que se disponen tres elementos rodantes 6 y que rodea un carril central 4. Cada uno de los tres elementos rodantes 6 se encuentra en contacto con el carril central 4 y se instala con los extremos axiales 9 en las lenguetas de retencion 3 del elemento de soporte 2. Al desplazarse teoricamente el carril central 4 a lo largo del eje longitudinal 5 en relacion al elemento de soporte 2, o al desplazarse teoricamente el elemento de soporte 2 a lo largo del eje longitudinal 5 del carril central 4 en relacion al carril central 4, los elementos rodantes 6 ruedan a lo largo de la superficie periferica del carril central 4.

Los elementos rodantes 6 mostrados en la Figura 1 pueden configurarse de tal manera que comprendan una rueda 7 que se encuentra en contacto con el carril central 4, mediante lo cual el eje de rotacion 10 de la rueda 7 es el mismo que el eje de rotacion de los elementos rodantes 6. Dentro de la rueda 7 existe una seccion de cubo coaxial 8 que comprende extremos axiales 9 en los cuales se encuentran instaladas las lenguetas de retencion 3 del elemento de soporte 2 de una manera no giratoria de modo que la seccion de cubo 8 no gira o se mueve en relacion a la rueda 7 o el elemento de soporte 2. En esta disposicion ejemplar, la rueda 7 puede configurarse como un rotor y la seccion de cubo 8 como un estator de una maquina electrica.

En las modalidades preferidas mostradas en las Figuras 1 a 5, el elemento rodante 6 se configura como una rueda 7, aunque esto no es absolutamente necesario para la funcion basica del dispositivo de acuerdo con la invencion, ya que los elementos rodantes 6 tambien pueden instalarse de manera giratoria en el elemento de soporte 2 como cuerpos rodantes solidos y conectarse adecuadamente a una maquina electrica para proporcionar su accionamiento o salida giratorios. Por simplicidad, la presente invencion se referira a los elementos rodantes 6, aunque estos se configuran como ruedas 7, como se muestra de manera ejemplar en las figuras.

De acuerdo con la invencion, los elementos rodantes 6 se presionan simultaneamente con las fuerzas de precarga elasticas contra el carril central 4 de tal manera que el carril central 4 se instala sobre cojinetes en los elementos

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rodantes 6. Esto debe estar preferentemente al nivel de cojinete 10 y de tal manera que las fuerzas de precarga individuales se anulen entre sf (cf. Figura 2). Las fuerzas de precarga elasticas se producen en las modalidades mostradas en las figuras a traves de las lenguetas de retencion 3, que se deforman elasticamente en la instalacion, es decir, cuando el carril central 4 se pasa a traves de los elementos rodantes 6 que se disponen perifericamente a lo largo del carril central 4. Las lenguetas de retencion 3 se configuran preferentemente para ser integrales con el elemento de soporte, es decir, formando un solo componente (cf. Figura 6). Ademas, el elemento de soporte 2 es preferentemente una parte de hoja metalica que puede producirse en produccion en serie simple. El ejemplo de un elemento de soporte 2 en la Figura 6 muestra que las lenguetas de retencion para los elementos rodantes 6 se producen de tiras de hoja metalica que se enrollan adecuadamente (curvan) de modo que los extremos axiales 9 de los elementos rodantes pueden instalarse sobre ellos.

Despues de instalar los elementos rodantes 6 en las lenguetas de retencion 3, es decir, antes de unir el grupo de instalacion - el elemento de soporte 2 y los elementos rodantes 6 - al carril central 4, las secciones de extremo de las lenguetas de retencion 3, sobre las cuales se instalan los extremos axiales 9 de los elementos rodantes 6, se encuentran separadas del cuerpo base del elemento de soporte 2. De esta manera, las lenguetas de retencion 3 pueden deformarse elasticamente cuando el carril central 4 se instala/inserta, haciendo que las fuerzas de precarga requeridas de acuerdo con la invencion se apliquen al carril central 4 a traves de los elementos rodantes 6 (cf. Figura 7). Apropiadamente, los topes de extremo para limitar la deformacion elastica de las lenguetas de retencion 3 se proporcionan sobre el elemento de soporte 2 de manera que las lenguetas de retencion 3 no puedan deformarse plasticamente durante la instalacion o si se aplica una fuerza lateral al carril central 4, lo que dana como resultado la perdida de las fuerzas de precarga. Los topes de extremo proporcionados sobre el cuerpo base del elemento de soporte 2 preferentemente no se alcanzan por las lenguetas de retencion 3 aun cuando el carril central 4 se encuentre en su estado ensamblado (cf. Figura 7), de modo que el carril central 4 se instala elasticamente de manera transversal a su direccion longitudinal. El recorrido del resorte que puede cubrirse por la instalacion elastica del carril central 4, es decir, la deformacion de las lenguetas de retencion, debe ser solo lo suficientemente grande para asegurar que en cada estado de funcionamiento del dispositivo de acuerdo con la invencion, las superficies de rodadura 7 de todos los elementos rodantes 6 se apliquen con una fuerza al carril central 4 en todo momento. Sin embargo, tambien debe ser lo suficientemente grande para permitir compensar el desgaste y la ruptura relacionados a la abrasion en el carril central 4 y en los elementos rodantes 6.

En las modalidades del dispositivo de acuerdo con la invencion mostradas en las Figuras 1 a 3, se instalan tres elementos rodantes 6 sobre un elemento de soporte 2 de tal manera que los ejes de rotacion 10 de los elementos rodantes 6 o sus superficies de rodadura 7 se encuentran en un plano, cada uno formando un angulo de 120° con el eje de rotacion vecino 10. Este cojinete de tres puntos se caracteriza porque forma un centrado estable del carril central 4 con un pequeno numero de componentes, por lo que las fuerzas de contacto de los elementos rodantes 6 contra el carril central 4 se anulan entre sf. En el ejemplo mostrado en las Figuras 1 a 3, los elementos rodantes 6 tienen, ademas, una ranura hueca sobre su superficie de rodadura a fin de aumentar la orientacion lateral. Este tipo de ranura hueca o chaveta no es absolutamente necesaria, pero tal caractenstica es aconsejable en el caso de la disposicion de solo dos elementos rodantes 6 en el elemento de soporte 2 a fin de lograr la orientacion lateral estable.

De manera similar al ejemplo en las Figuras 1 a 3, el dispositivo de acuerdo con la invencion tambien puede por ejemplo configurarse con cuatro elementos rodantes 6 dispuestos en un angulo de 90°. Con un numero ligeramente mayor de componentes requeridos, el movimiento translacional alimentado en o fuera del dispositivo de acuerdo con la invencion para su conversion en movimiento rotacional puede distribuirse de esta manera a traves de cuatro elementos o cuerpos rodantes. El numero de elementos rodantes 6 utilizado en un elemento de soporte 2 no se limita por el concepto inventivo y puede seleccionarse de acuerdo a la aplicacion espedfica en cuestion. El unico aspecto que es esencial para la invencion es que los elementos rodantes 6 se presionen por una fuerza contra el carril central 4 de manera que un movimiento translacional del carril central 4 o del elemento de soporte 2 de como resultado el movimiento rotacional de los elementos rodantes 6 o, viceversa, el mecanismo giratorio de los elementos rodantes 6 confiablemente da como resultado un movimiento translacional del carril central 4 o del elemento de soporte 2. En este caso, los elementos rodantes 6 se disponen en el elemento de soporte 2, de tal manera que sus fuerzas de presion se anulen entre sf de manera que el movimiento translacional pueda presentarse con la friccion de rodadura menos posible.

Como puede observarse especialmente bien en la Figura 2, no es relevante para la funcion del dispositivo de acuerdo con la invencion si el carril central 4 o el elemento de soporte 2 realizan el movimiento translacional siempre que el otro componente permanezca fijo en cada caso. En otras palabras, esto no es importante en terminos de la funcion del dispositivo de acuerdo con la invencion, es decir, para la realizacion del concepto inventivo, si el elemento de soporte 2 se mueve a lo largo del carril central 4 o la varilla gma 4, o si el carril central 4 se desplaza a traves del elemento de soporte 2 a lo largo de su eje longitudinal 5. En ambos casos un movimiento de rodadura de los elementos rodantes 6 se efectua sobre el carril central 4, el cual puede embragarse libremente en el movimiento translacional debido a los elementos rodantes 6, mientras el giro de las superficies de rodadura 7 de los elementos rodantes 6 convierte la energfa rotacional en energfa electrica o viceversa. En el caso del funcionamiento del dispositivo de acuerdo con la invencion como un mecanismo impulsor lineal, los elementos rodantes 6 con la rueda 7 y la seccion de cubo 8 se configuran como motores electricos que, cuando se aplica corriente electrica, establecen las ruedas 7 en un movimiento rotacional, girando el carril central 4 para hacer que este ultimo realice un movimiento

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translacional si el elemento de soporte 2 se encuentra fijo.

Cuando el dispositivo de acuerdo con la invencion se encuentra en operacion, es decir, en el caso del movimiento translacional del carril central 4 o del elemento de soporte 2, la corriente electrica que puede generarse por la rodadura de las ruedas 7 sobre el carril central 4 con relacion a las secciones de cubo no giratorias 8 puede recolectarse por ejemplo, en los extremos axiales 9 de los elementos rodantes, y transmitirse. Preferentemente, se recolectara una polaridad electrica - mas o menos - en cada lado de los elementos rodantes 9. Cuando se aplica una fuerza translacional al carril central 4 o al elemento de soporte 2, los elementos rodantes 6 actuan como dinamos de cubo tal como por ejemplo los utilizados en bicicletas. Sin embargo, cuando el dispositivo de acuerdo con la invencion se encuentra en operacion, por ejemplo en una planta de energfa olamotriz, la direccion translacional del movimiento cambia en una manera oscilante, lo cual en el dispositivo de acuerdo con la invencion da como resultado un cambio en la direccion de rotacion de los elementos rodantes 6, cambiando asf la polaridad de la corriente electrica generada.

Cuando se utiliza el dispositivo en una planta de energfa olamotriz como se describio anteriormente, las ruedas 7 de los elementos rodantes 6 giran en direcciones opuestas cuando el cuerpo flotante se eleva y se desciende. Este cambio de direccion de rotacion se puede utilizar ya sea para generar corriente alterna o tambien puede compensarse por medio de un cambio de polaridad en el interior del generador de manera que pueda recolectarse la corriente directa en los extremos axiales 9. La corriente directa producida en este caso puede utilizarse directamente para cargar un condensador u otro dispositivo de almacenamiento electrico tal como un acumulador. En ambos casos, cuando se genera ya sea corriente directa o corriente alterna, la corriente electrica generada puede tambien suministrarse directamente a un consumidor. El suministro de corriente alterna generada a un dispositivo de almacenamiento electrico que convierte por ejemplo la energfa electrica en energfa potencial, es igualmente abarcado por el concepto inventivo ya que es la transmision de corriente directa.

La Figura 4 muestra el ejemplo de una segunda modalidad del dispositivo de acuerdo con la invencion en la que los dos elementos de soporte 2 con elementos rodantes 6 instalados dentro de ellos se encuentran espaciados a lo largo de la direccion longitudinal del carril central 4, formando de este modo dos puntos de apoyo para el carril central de 4. La modalidad mostrada en la Figura 4 va mas alla de la modalidad fundamental mostrada en las Figuras 1 y 2 en que el carril central 4 en el dispositivo de acuerdo con la invencion se grna en su direccion longitudinal por el dispositivo de acuerdo con la invencion. Dos grupos de elementos rodantes elasticamente precargados 6 se presionan contra el carril central 4, formando dos puntos de apoyo en la direccion longitudinal 5 del carril central 4. Cada uno de los puntos de apoyo puede configurarse como se ha descrito anteriormente para el punto de apoyo unico, mediante lo cual tambien pueden conectarse los dos elementos de soporte 2 por medio de elementos de conexion 11. En esta modalidad, tambien, es irrelevante en terminos de la funcion del dispositivo de acuerdo con la invencion si el carril central 4 o el carril grna 4 o los elementos de soporte 2 se mueven translacionalmente, mientras que el otro componente en cada caso permanece inmovil en relacion al movimiento translacional.

Asf, el cuerpo flotante en el caso de aplicacion ejemplar de una planta de energfa olamotriz - por ejemplo, como se conoce por el documento DE 10 2008 048 730 B1 - puede unirse de manera permanente al carril central 4 del dispositivo de acuerdo con la invencion, mediante lo cual la flotabilidad del cuerpo flotante estimulada por una ola hace que la varilla grna, es decir, el carril central 4, se mueva translacionalmente en el dispositivo de acuerdo con la invencion. Los elementos de soporte 2 con los elementos rodantes 6 dispuestos dentro de ellos se fijan estaticamente a la planta de energfa olamotriz. Si por otro lado el cuerpo flotante se une a los elementos de soporte 2 o a los elementos de conexion 11 y el carril central o la varilla grna 4 se encuentran estaticamente fijos a la planta de energfa olamotriz, los elementos de soporte 2 pueden moverse translacionalmente en relacion con el carril central 4 cuando el cuerpo flotante se eleva por una ola. En ambos casos, los elementos rodantes 6 ruedan a lo largo del carril central 4, mediante lo cual el movimiento rotacional causado por esto proporciona el impulso o salida de una maquina electrica.

La Figura 5 muestra un desarrollo consecuente del dispositivo de acuerdo con la invencion en la que numerosos elementos de soporte 2 con elementos rodantes 6 instalados dentro de ellos se disponen a lo largo del carril central 4. Dos elementos de soporte vecinos se disponen adecuadamente de tal manera que se conectan directamente entre sf. La disposicion de numerosos elementos de soporte 2 con elementos rodantes 6 instalados dentro de ellos aumenta el peso del dispositivo de acuerdo con la invencion, pero esto le permite generar una mayor fuerza a partir de la ola.

Una modalidad preferida del elemento de soporte 2 se muestra en la Figura 8, en el que el elemento de soporte 2 se configura como un componente de doble seccion de tal manera que los primeros extremos axiales 9 de las secciones de cubo 8, por ejemplo los del lado izquierdo de los elementos rodantes 6, se instalan sobre un primer soporte parcial 21, y los extremos axiales 9 de las secciones de cubo 8 sobre el otro lado, por ejemplo sobre el lado derecho de los elementos rodantes 6, se instalan sobre un segundo soporte parcial 22. Aqrn, los dos soportes parciales 21 y 22 se encuentran electricamente aislados uno del otro de manera que forman un elemento de soporte 2 de acuerdo con la invencion. Si la corriente electrica puede extraerse de los extremos axiales 9 de las secciones de cubo 8 por medio del dispositivo de acuerdo con la invencion como se describe en el ejemplo anterior, cada soporte parcial solamente se conecta a un polo electrico del dispositivo de acuerdo con la invencion. Por lo tanto

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solo se requiere un punto de contacto electrico para cada uno de los soportes parciales 21 y 22 a fin de transmitir o extraer o suministrar corriente electrica desde o hacia el dispositivo de acuerdo con la invencion para transmitir corriente electrica desde o hacia todos los elementos rodantes 6. De esta manera es posible evitar tener que cablear cada elemento rodante individual 6, y el contacto electrico puede configurarse de una manera significativamente mas simple y mas compacta.

En las modalidades de acuerdo con las Figuras 4 y 5, en donde el dispositivo de acuerdo con la invencion comprende mas de un elemento de soporte 2, el primer soporte parcial 21 y el segundo soporte parcial 22 de cada uno de los multiples elementos de soporte 2, en donde el elemento de soporte 2 es un componente de doble seccion, cada uno puede interconectarse en una manera electroconductora de manera que sea posible extraer electricidad a traves de un cable conectado al dispositivo de acuerdo con la invencion por medio de un solo punto de contacto para el polo positivo y un solo punto de contacto para el polo negativo sobre uno de los numerosos elementos de soporte 2 o los soportes parciales 21 o 22. Esto reduce aun mas el numero de componentes necesarios. Aqrn, las primeras lenguetas parciales 21 y los segundos soportes parciales 22 son preferentemente mutuamente identicos (partes intercambiables). Los primeros soportes parciales 21 y los segundos soportes parciales 22 se configuran preferentemente para ser simetricas entre sf, para formar por ejemplo partes izquierdas y derechas de acoplamiento.

La Figura 9 muestra esquematicamente la planta de energfa olamotriz de acuerdo con el documento DE 10 2008 048 730 B1 mediante la cual los cuerpos flotantes 12 que se elevan y descienden por las olas de agua se encuentran permanentemente unidos a los respectivos carriles grna 4, constituyendo este ultimo los carriles centrales 4, mediante lo cual los carriles grna 4 se establecen en un movimiento verticalmente oscilante por las olas de agua. Aqrn, cada uno de los carriles grna 4 representa un carril central 4 del dispositivo de acuerdo con la invencion, y un dispositivo de acuerdo con la invencion se proporciona para cada carril grna 4. Los elementos de soporte 2 con los elementos rodantes 6 instalados dentro de ellos, se unen permanentemente a la estructura de soporte que abarca la planta de energfa olamotriz. De acuerdo con la invencion, el movimiento vertical oscilante de los carriles centrales 4 establece los elementos rodantes 6 o sus ruedas 7 en un movimiento rotacional, por medio de lo cual los elementos rodantes 6 configurados como generadores o dinamos producen corriente electrica que puede extraerse de los dispositivos individuales de acuerdo con la invencion y transmitirse. Sin embargo, el ejemplo de aplicacion del dispositivo de acuerdo con la invencion descrita en la presente simplemente ilustra un amplio rango de otras aplicaciones potenciales del dispositivo de acuerdo con la invencion y no limita el grado de proteccion del concepto inventivo.

Lista de numerales de referencia

1: dispositivo

2: Elemento Soporte

3: Lengueta de retencion

4: Carril central/varilla grna

5: Eje longitudinal del carril central

6: Elemento rodante/cuerpo rodante

7: Rueda/superficie de rodadura

8: Area del cubo

9: Extremo axial

10: Eje de rotacion del elemento rodante

11: Elementos de conexion

12: Cuerpo flotante

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REIVINDICACIONES

1. Un dispositivo para la transferencia reversible de movimiento lineal a movimiento rotacional y para la conversion del movimiento rotacional en energfa electrica y viceversa.

- con un carril central,

- con un elemento de soporte que rodea el carril central o se encuentra rodeado por el carril central y que se coloca para poder realizar un movimiento lineal en relacion al carril central en la direccion longitudinal del carril central, y

- con varios elementos rodantes capaces de girar alrededor de ejes de rotacion, que, en contacto con el carril central, se instalan de manera giratoria en el elemento de soporte, por medio de lo cual los elementos rodantes realizan un movimiento rotacional en conjunto con el carril central durante el movimiento lineal del elemento de soporte con relacion al carril central,

mediante lo cual el movimiento lineal se conecta al impulso o salida de una maquina electrica, estando el carril central instalado esencialmente libre de holgura bajo presion sobre los elementos rodantes elasticamente precargados y estando los elementos rodantes dispuestos de tal de manera que las fuerzas de precarga se anulen entre sf y que el movimiento rotacional de al menos uno de los elementos rodantes forme el impulso o salida de la maquina electrica, caracterizado porque

el elemento de soporte comprende lenguetas de retencion para sujetar los ejes de rotacion de los elementos rodantes, que se deforman elasticamente de tal manera que los elementos rodantes se presionan por las lenguetas de retencion contra el carril central bajo una fuerza elastica precargada.
2. El dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que al menos un elemento rodante que forma el impulso o salida de la maquina electrica comprende una rueda en contacto con el carril central que presenta una seccion de cubo co-axial que permanece fija en relacion a la rueda y tiene secciones de extremo axiales, apuntando este ultimo en la direccion del eje de rotacion de la rueda y actuando como un montaje para el elemento rodante en el elemento de soporte, mediante lo cual la rueda forma un rotor y la seccion de cubo forma un estator de la maquina electrica y mediante lo cual la corriente electrica puede extraerse de la maquina electrica o suministrarse a traves de las secciones de extremo axiales.
3. El dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 o 2, en el cual el elemento de soporte comprende un tope de extremo para limitar la deformacion de los soportes de retencion.
4. El dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, en el cual el carril central comprende una seccion transversal redonda o poligonal y se encuentra dentada o estriada transversalmente en la direccion longitudinal al menos en secciones parciales de la superficie periferica, mediante lo cual el elemento rodante que rueda sobre esta superficie periferica forma esencialmente una superficie periferica complementaria.
5. El dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 4, en el cual el dispositivo comprende mas de un elemento de soporte con elementos rodantes dispuestos en su interior para formar una orientacion lineal para el carril central.
6. El dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 5, en el cual el elemento de soporte forma un solo componente.
7. El dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 5 en el cual el elemento de soporte es un componente de doble seccion de tal manera que un soporte parcial del elemento de soporte sujeta las secciones de extremo axiales de los elementos rodantes sobre un primer lado de los elementos rodantes y un segundo soporte parcial del elemento de soporte sujeta las secciones de extremo axiales de los elementos rodantes sobre el segundo lado opuesto de los elementos rodantes, mediante lo cual el primer soporte parcial y el segundo soporte parcial se afslan electricamente uno del otro.
8. El dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 7, en el cual los primeros soportes parciales y los segundos soportes parciales de los elementos de soporte se conectan electricamente entre sf
9. El dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 1 a 8 en el cual en caso de que el elemento de soporte rodee el carril central el espacio libre entre los elementos rodantes antes de la insercion del carril central es menor que el diametro de la seccion transversal del carril central, y en caso de que el carril central rodee el elemento de soporte, los elementos rodantes se presionan contra una superficie interior del perfil hueco por medio de precarga elastica.
10. El dispositivo para la generacion de corriente electrica de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 9, en el que el carril central o el elemento de soporte pueden cambiarse en un movimiento lineal en relacion al otro componente respectivo por medio de una fuerza que actua esencialmente en la direccion longitudinal del carril central, y la maquina electrica es un generador electrico.
11. El dispositivo para la generacion de corriente electrica de acuerdo con la reivindicacion 10, en el cual el dispositivo para la generacion de corriente electrica es una planta de energfa olamotriz o de impulsos y el

movimiento relativo lineal entre el carril central y el elemento de soporte en la direccion longitudinal del carril central se efectua por medio de un cuerpo flotante que forma un ajuste forzado con el carril central o el elemento de soporte, mediante lo cual el cuerpo flotante puede establecerse en un movimiento oscilante lineal mediante un movimiento de las olas o una onda de presion de aire.

5 12. El dispositivo para la generacion de corriente electrica de acuerdo con la reivindicacion 10, en el que el cuerpo

flotante forma un ajuste forzado con el elemento de soporte, y el elemento de soporte o los elementos de soporte

con los elementos rodantes instalados dentro de ellos se instalan al menos en una manera a prueba de

salpicaduras.
13. El impulso lineal de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 9, en el cual al menos un elemento rodante

10 puede accionarse de forma giratoria y la maquina electrica es un motor electrico, en particular un motor de velocidad

gradual.
14. El impulso lineal de acuerdo con la reivindicacion 13, en el cual ya sea el carril central o el elemento de soporte se fija estaticamente a una estructura de soporte.