ES2638267T3

ES2638267T3 - Dispositivo de procesamiento

Info

Publication number: ES2638267T3
Application number: ES11007853.2T
Authority: ES
Inventors: Joachim Weber; Steffen Osswald; Stefan Drexler; Joachim Schulz
Original assignee: Hinterkopf GmbH
Current assignee: Hinterkopf GmbH
Priority date: 2011-09-28
Filing date: 2011-09-28
Publication date: 2017-10-19
Anticipated expiration: 2031-09-28
Also published as: EP2574421B1; JP2013071244A; US9358648B2; PL2574421T3; JP6235203B2; EP2574421A1; US20130074317A1

Abstract

Dispositivo de procesamiento para piezas en bruto de envase (4); con una bancada de máquina (2), con una instalación de alimentación (7) para una alimentación de piezas en bruto de envases (4), con una instalación de descarga (47) para un transporte de salida de piezas en bruto de envases (4), con una mesa redonda de piezas de trabajo (14) alojada de forma giratoria con varias instalaciones de alojamiento (9), que están configuradas para una fijación temporal de piezas en bruto de envases (4) y para un transporte de piezas en bruto de envases (4) a lo largo de una vía de transporte (46) en forma de sección de trayectoria circular entre la instalación de alimentación (7) y la instalación de descarga (47), en el que la vía de transporte (46) determina una primera sección superficial (43) en forma de segmento circular, varias instalaciones de trabajo (16 a 20) opuestas a la mesa redonda de piezas de trabajo (14), opuestas en dirección radial, que están configuradas para el procesamiento de piezas en bruto de envases (4) alojadas en la mesa redonda de la pieza de trabajo (14), y con al menos una instalación de transporte (40), que está configurada para un transporte de componentes de piezas en bruto de envases (4) a lo largo de un trayecto de transporte (42) entre un alojamiento de componentes (41) y una instalación de trabajo (19) asociada, en el que el alojamiento de componentes (41) de la instalación de transporte (40) está dispuesto en una segunda sección superficial (48) en forma de segmento circular, que complementa la primera sección superficial (43) determinada por la vía de transporte (46) en forma de sección de trayectoria circular para formar un circuito completo.

Description

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DESCRIPCION

Dispositivo de procesamiento

La invencion se refiere a un dispositivo de procesamiento para piezas en bruto de envases, con una bancada de maquina, con una instalacion de alimentacion para una alimentacion de piezas en bruto de envases, con una instalacion de descarga para un transporte de salida de piezas en bruto de envases, con una mesa redonda de piezas de trabajo alojada de forma giratoria con varias instalaciones de alojamiento, que estan configuradas para una fijacion temporal de piezas en bruto de envases y para un transporte de piezas en bruto de envases a lo largo de la via de transporte en forma de seccion de trayectoria circular entre la instalacion de alimentacion y la instalacion de descarga, en el que la via de transporte determina una primera seccion superficial en forma de segmento circular, varias instalaciones de trabajo opuestas a la mesa redonda de piezas de trabajo, opuestas en direccion radial, que estan configuradas para el procesamiento de piezas en bruto de envases alojadas en la mesa redonda de la pieza de trabajo, y con al menos una instalacion de transporte, que esta configurada para un transporte de componentes de piezas en bruto de envases y/o para piezas en bruto de envases a lo largo de un trayecto de transporte entre un alojamiento de componentes y una instalacion de trabajo asociada.

Se conoce a partir del documento WO 2005/108278 A2 un dispositivo para el transporte de envases a lo largo de una trayectoria de transporte curvada, en el que los envases son llenados a lo largo de la trayectoria de transporte con un lfquido y son cerrados con cierres esterilizados, de manera que los cierres son esterilizados en una zona muerta entre una instalacion de descarga para los envases y una instalacion de alimentacion para los envases por medio de una instalacion de esterilizacion adecuada.

El documento WO 2009/040325 A2 publica una instalacion de llenado para envases, en la que los envases son conducidos en primer lugar a una mesa redonda de piezas de trabajo para ser llenados entonces por medio de un saliente de llenado alojado de forma giratoria con un lfquido y para ser provistos a continuacion con cierres adecuados por medio de un saliente de cierre alojado igualmente de forma giratoria.

Un dispositivo de procesamiento de acuerdo con un estado de la tecnica conocido por la solicitante, no presentado por escrito, sirve para realizar uno o varios procesos de procesamiento en piezas en bruto de envases. En las piezas en bruto de envases se trata de manera ejemplar de latas de aerosol de metal o de piezas en bruto de tubos de metal o de plastico, que presentan esencialmente una forma cilmdrica hueca. Estas piezas en bruto de envases pueden ser sometidas a diferentes procedimientos de procesamiento en el dispositivo de procesamiento. Un procedimiento de procesamiento realizado con frecuencia es la aplicacion de un cierre, en particular de un cierre roscado, en uno de los dos extremos de la pieza en bruto de envase, para poder llenarlos en una tapa de procesamiento siguiente, por ejemplo en una instalacion de llenado, con un producto y luego para poder cerrarlos tambien en el segundo extremo.

Para la realizacion de tales procesos de procesamiento, el dispositivo de procesamiento comprensa una bancada de maquina o bastidor de base, en el que esta colocada una instalacion de alimentacion para una alimentacion de piezas en bruto de envases. La instalacion de alimentacion esta acoplada con una instalacion de transporte antepuesta, por ejemplo una cinta transportadora, un transportador de cadenas o un almacen acumulador, a traves de los cuales se transportan las piezas en bruto de envases a procesar desde procesos de procesamiento previos hacia la instalacion de procesamiento. En la bancada de la maquina esta alojada, ademas, de forma giratoria una mesa redonda de piezas de trabajo, en la que estan dispuestas varias instalaciones de alojamiento para una fijacion temporal de piezas en bruto de envases. Las piezas en bruto de envases son acondicionadas, por ejemplo acopladas, desde la instalacion de transporte precedente por medio de la instalacion de alimentacion hasta las instalaciones de alojamiento. A continuacion se conducen por medio de un movimiento progresivo giratorio de la mesa redonda de piezas de trabajo, que realiza un movimiento circular sincronizado de las piezas en bruto de envases, hasta las instalaciones de trabajo colocadas en la bancada de la maquina. Con las instalaciones de trabajo, que estan dispuestas con respecto a la mesa redonda de piezas de trabajo en direccion radial en el lado exterior de la bancada de la maquina, se realizan los procesos de mecanizacion deseados en las piezas en bruto de envases. Al final de la via de transporte en forma de seccion de trayectoria circular de las piezas en bruto de envases recibidas en las instalaciones de alojamiento y ahora procesadas, estas son retiradas con la ayuda de una instalacion de descarga desde las instalaciones de alojamiento respectivas y son conducidas a una instalacion de transporte alojada a continuacion. En la instalacion de transporte alojada a continuacion se puede tratar de la misma manera de una cinta transportadora, un transportador de cadenas o un almacen acumulador. Durante el movimiento de la mesa redonda de piezas de trabajo se mueven las piezas en bruto de envases hacia delante entre la instalacion de alimentacion y la instalacion de descarga sobre una via de transporte en firma de seccion de trayectoria circular, de manera que una superficie cubierta por los ejes longitudinales de las piezas en bruto de envases, que apuntan hacia fuera en direccion radial, se puede considerar como primera seccion superficial en forma de segmento circular. Ademas, la instalacion de procesamiento conocida comprende al menos una instalacion de transporte, que esta configurada para un transporte de componentes de piezas en bruto de envases y/o de piezas en bruto de envases lo largo de un trayecto de transporte entre un alojamiento de componentes y una instalacion de trabajo asociada. Con la ayuda de la instalacion de transporte se puede prever, por ejemplo, una alimentacion de componentes de cierre, que deben colocarse en el curso del procesamiento en las piezas en bruto

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de envases y/o una descarga de residuos de procesamiento como, por ejemplo, secciones de bordes separadas de las piezas en bruto de envases entre el alojamiento de los componentes y la instalacion de procesamiento asociada.

El problema de la invencion consiste en preparar una instalacion de procesamiento y un procedimiento para el funcionamiento de una instalacion de procesamiento, que posibilitan una adaptacion mejorada a diferentes necesidades de fabricacion.

Este problema se soluciona para una instalacion de procesamiento del tipo mencionado al principio con las caractensticas de la reivindicacion 1. En este caso esta previsto que el alojamiento de componentes de la instalacion de transporte este dispuesto en una segunda seccion superficial en forma de segmento circular, que complementa la primera seccion superficial determinada por la via de transporte en forma de seccion de trayectoria circular para formar un circuito completo. De esta manera, el alojamiento de los componentes, que puede estar configurado para una preparacion y/o descarga de componentes, se puede disponer de manera economizadora de espacio en el dispositivo de procesamiento, de tal manera que se puede cargar con nuevos componentes de manera independiente de las instalaciones de trabajo y/o se puede liberar de componentes de desecho. De esta manera, se pueden mejorar los ciclos de trabajo en el dispositivo de procesamiento, puesto que una separacion en una zona de trabajo, en la que se realizan tareas de supervision por un operador de la maquina, y en una zona de alimentacion y de evacuacion, en la que se realiza la alimentacion y la evacuacion del dispositivo de procesamiento, se predetermina a traves de la configuracion correspondiente del dispositivo de procesamiento. Esto es especialmente importante cuando el dispositivo de procesamiento debe integrarse en una lmea de produccion, que esta configurada, por ejemplo, para la fabricacion de latas de aerosol o de tubos de material de plastico o de metal. En tal lmea de produccion es ventajoso que todas las maquinas de produccion sean accesibles desde un lado delantero para un operador de la maquina, que es responsable de que se realicen los procesos de produccion de una manera estable con la calidad deseada del producto. En cambio, un mantenimiento, alimentacion y evacuacion deben realizarse a lo largo de toda la lmea de produccion desde un lado trasero alejado del lado delantero para no provocar interferencias en el proceso de produccion durante la realizacion de las actividades necesarias para ello, por ejemplo el transporte de salida de componentes a procesar y/o al transporte de salida de componentes a evacuar. Normalmente, las instalaciones de trabajo estan dispuestas en la bancada de la maquina de tal manera que las piezas en bruto de envases y especialmente sus ejes longitudinales dirigidos hacia fuera en direccion radial, durante el movimiento progresivo giratorio de la mesa redonda de piezas de trabajo entre la instalacion de alimentacion y la instalacion de descarga, cubren una zona angular desde aproximadamente 180 grados hasta aproximadamente 330 grados, que determina la primera seccion superficial en forma de segmento circular y que esta dirigida hacia el lado delantero del dispositivo de procesamiento. De manera correspondiente, la segunda seccion superficial comprende una zona angular entre aproximadamente 180 grados y 30 grados y esta dirigida hacia el lado trasero del dispositivo de procesamiento.

Los desarrollos ventajosos de la invencion se indican en las reivindicaciones dependientes.

Es conveniente que un eje de rotacion de una mesa redonda de pieza de trabajo esta alineado en direccion vertical. De esta manera se simplifica la estructura del dispositivo de procesamiento, en particular la construccion de la bancada de la maquina. Esto se puede atribuir a que el alojamiento de la mesa redonda de piezas de trabajo con el eje de rotacion alineado vertical en virtud del apoyo facil de la fuerza de peso de la mesa redonda de piezas de trabajo alojada de forma giratoria se puede realizar con la misma precision con medios mas sencillos.

Con preferencia, los ejes longitudinales de las instalaciones de alojamiento colocadas en la mesa redonda de piezas de trabajo determinan al menos un plano de transporte configurado perpendicular al eje de rotacion para las piezas en bruto de envases. Los ejes longitudinales de las instalaciones de alojamiento predeterminan la alineacion de los ejes longitudinales de las piezas en bruto de envases que deben alojarse en las instalaciones de alojamiento. Con preferencia, los ejes longitudinales estan alineados en direccion radial perpendicularmente al eje de rotacion de la mesa redonda de piezas de trabajo o paralelamente a esta direccion radial. De esta manera, se simplifica la integracion de un dispositivo de procesamiento configurado de esta manera en una lmea de produccion, en la que las piezas en bruto de envases son transportadas normalmente con eje longitudinal del envase alineado horizontal. Durante la transferencia de las piezas en bruto de envases desde la instalacion de transporte anterior hasta la instalacion de alimentacion y desde allf hasta la instalacion de alojamiento, no es necesaria ninguna articulacion del eje longitudinal del envase en una direccion vertical. De la misma manera, esto se aplica para la transferencia de las piezas en bruto de envases desde la mesa giratoria de las piezas de trabajo sobre la instalacion de descarga y la instalacion de transporte colocada a continuacion. Si es necesario, las instalaciones de alojamiento pueden estar configuradas para un desplazamiento de traslacion temporal de las piezas en bruto de envases en direccion vertical paralela al eje de rotacion, para posibilitar, por ejemplo, un posicionamiento ventajoso de las piezas en bruto de envases frente a instalaciones de trabajo configuradas de forma diferente. En este caso, se determinan varios planos de transporte por los ejes longitudinales de las instalaciones de alojamiento.

Con preferencia, el trayecto de transporte entre el alojamiento de componentes y una instalacion de trabajo asociada esta dispuesto, al menos por secciones, en un plano de transporte dispuesto paralelo al plano de transporte y/o corta el plano de transporte y/o solapa al menos casi totalmente la mesa redonda de piezas de trabajo. De esta manera, se puede garantizar una disposicion compacta del alojamiento de componentes en el dispositivo de procesamiento

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as^ como un flujo ventajoso del material hacia la instalacion de procesamiento asociada y/o desde la instalacion de procesamiento asociada.

Es ventajoso que la bancada de la maquina presente en un plano de la seccion transversal alineado perpendicular al eje de rotacion, al menos por secciones, una seccion transversal en forma de segmento circular, en particular en forma semicircular y/o una anchura maxima de 2,4 m. Con tal seccion trasversal se consigue en el caso de una disposicion radial ventajosa de las instalaciones de trabajo alrededor de una zona parcial de la mesa redonda de piezas de trabajo una configuracion compacta de la bandada de la maquina y una accesibilidad ventajosa de las instalaciones de trabajo para finalidades de ajuste, equipamiento, supervision y mantenimiento. Este es especialmente el caso cuando la bancada de la maquina presenta una seccion transversal por secciones de forma semicircular, de manera que un radio de esta seccion transversal de forma semicircular se selecciona, en la medida de la extension radial de las instalaciones de trabajo, mayor que el radio de la mesa redonda de las piezas de trabajo y ambos radios estan dispuestos concentricos entre sr En la seccion transversal de forma semicircular se conecta, por ejemplo, una seccion cuadrada o rectangular, al menos uno de cuyos lados de los cantos corresponde al radio de la seccion transversal de forma semicircular de la bancada de la maquina.

En un desarrollo de la invencion, esta previsto que la instalacion de alimentacion y/o la instalacion de descarga presenten una mesa giratoria con eje de giro alineado paralelo al eje de rotacion, en la que estan colocados dispositivos de retencion para piezas en bruto de envases, en particular en disposicion alineada en forma de estrella con respecto al eje de giro. Con la ayuda de la mesa giratoria se consigue una modificacion de la orientacion del eje longitudinal de las piezas en bruto de envases, en particular alrededor de 180 grados. De esta manera, se pueden transferir las piezas en bruto de envases de manera fiable desde una instalacion de transporte anterior hasta la instalacion de alojamiento o desde la instalacion de alojamiento hasta un dispositivo de transporte alojado a continuacion. Con preferencia, los dispositivos de retencion estan configurados para agarrar las piezas en bruto de envases en una zona extrema, para retirarlos a lo largo del eje longitudinal de las piezas en bruto de envases desde la instalacion de transporte anterior y acoplarlos sobre la instalacion de alojamiento y/o para retirarlos a lo largo del eje longitudinal de las piezas en bruto de envases desde la instalacion de alojamiento y acoplarlos o depositarlos sobre una instalacion de transporte colocada a continuacion.

Un desarrollo ventajoso de la invencio preve que la instalacion de alojamiento comprenda una espiga de alojamiento alojada de forma giratoria, que esta unida con la instalacion de alojamiento asociada y que esta configurada para una rotacion de piezas en bruto de envases alrededor de un eje alineado horizontal. De esta manera, se posibilita una rotacion de la pieza en bruto de envase con relacion a un medio de trabajo, en particular una herramienta, de una instalacion de trabajo dispuesta opuesta. La rotacion de la pieza en bruto de envase se puede realizar de manera continua o discontinua. Una rotacion continua puede preverse, por ejemplo, durante una mecanizacion de toda la superficie periferica de la pieza en bruto de envase, por ejemplo en el caso de un proceso de recubrimiento o de secado o durante un proceso de corte. En cambio, para un proceso de roscado o un procesamiento local de la pieza en bruto de envase se puede prever una rotacion discontinua. Dado el caso, la instalacion de alojamiento esta equipada con un sistema sensor, que esta configurado para la deteccion de una posicion de rotacion de la pieza en bruto de envase. Despues de la deteccion de la posicion de rotacion, puede estar prevista una rotacion de la pieza en bruto de envase, para llevarla a una posicion correcta frente a un medio de trabajo y a continuacion realizar un proceso de trabajo correspondiente limitado localmente en la pieza en bruto de envase.

Con preferencia, la instalacion de accionamiento de la instalacion de alojamiento esta configurada como accionamiento directo, en particular como servo motor smcrono electrico, y comprende un arbol de accionamiento, que esta conectado de una sola o a traves de una instalacion de acoplamiento, en particular un acoplamiento conico de cana hueca, con la espiga de alojamiento. En el caso de un accionamiento directo, se puede tratar de un accionamiento de rotacion neumatico, hidraulico o electrico, en el que el arbol de accionamiento esta conectado con la espiga de alojamiento sin intercalacion de una instalacion de transmision. En este caso, la espiga de alojamiento y el arbol de accionamiento pueden estar configurados de una sola pieza. Con preferencia, para el acoplamiento de la espiga de alojamiento en el arbol de accionamiento esta prevista una instalacion de acoplamiento, que posibilita sustituir la espiga de alojamiento, por ejemplo, para posibilitar una adaptacion de la instalacion de alojamiento a piezas en bruto de envases dimensionadas diferentes. De manera especialmente preferida, la instalacion de acoplamiento esta configurada como acoplamiento conico de cana hueca, en particular segun DIN 69893, puesto que de esta manera se puede realizar un acoplamiento fijo contra giro y sin juego de la espiga de alojamiento en el arbol de accionamiento.

En otra configuracion de la invencion, a la mesa redonda de piezas de trabajo y a la instalacion de alimentacion y/o a la instalacion de descarga esta asociada en cada caso una instalacion de accionamiento para una preparacion de un movimiento giratorio. De esta manera, se crea la posibilidad de desplazar los componentes moviles del dispositivo de procesamiento en movimiento entre sf. Esto posibilita una optimizacion de los movimientos de la mesa redonda de piezas de trabajo, de las instalaciones de alojamiento y de las instalaciones de alimentacion y/o de descarga en funcion de los procesos de procesamiento, a los que deben conducir las piezas en bruto de envases.

En este contexto, es conveniente que las instalaciones de accionamiento esten conectadas con una instalacion de control, que esta configurada para una activacion independiente, especialmente sincronizada, de los movimientos giratorios de las instalaciones de accionamiento. La instalacion de control posibilita de esta manera una

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configuracion libre de los ciclos de movimiento entre el movimiento progresivo giratorio de la mesa redonda de piezas de trabajo, la rotacion continua o discontinua de las espigas de alojamiento de la instalacion de alojamiento y la rotacion de la instalacion de alimentacion y/o de descarga. Con preferencia, estos movimientos estan sincronizados entre sf

De manera preferida, al menos a una instalacion de accionamiento para una instalacion de alojamiento esta asociado un modulo de potencia que pertenece a la instalacion de control, que esta dispuesto en la mesa redonda de piezas de trabajo. El modulo de potencia sirve para influir en el flujo de energfa electrica a la instalacion de alojamiento asociada y se controla por la instalacion de control con una senal de control correspondiente. A traves de la instalacion del modulo de potencia en la mesa redonda de piezas de trabajo se facilita el cableado entre el modulo de potencia y la instalacion de alojamiento. Ademas, es suficiente que debe conducirse solo una via de corriente electrica para la preparacion del flujo de energfa electrica para todas las instalaciones de alojamiento sobre una conexion giratoria. Las senales de control se pueden transmitir desde la instalacion de control a traves de lmeas de control y/o a traves de un trayecto de acoplamiento optico y/o a traves de un trayecto de radio sobre los modulos de potencia, en particular tambien en el marco de un protocolo de bus predeterminado. Durante una regulacion de las instalaciones de accionamiento puede estar prevista tambien una comunicacion bidireccional entre la instalacion de control y los modulos de potencia asociados a traves de uno de los tipos de transmision mencionado anteriormente.

En una configuracion ventajosa de la invencion, a la mesa redonda de pieza de trabajo esta asociada una conexion giratoria electrica de varios polos, dispuesta en el centro, que esta configurada para una preparacion de energfa de suministro electrico y de senales de control de la instalacion de control en los modulos de potencia de las instalaciones de alojamiento. Con esta conexion giratoria se consigue la transmision de la energfa de suministro electrico y de las senales de control desde la instalacion de control dispuesta estacionaria en la bancada de la maquina hasta los modulos de potencia. De manera ejemplar, la conexion giratoria puede estar configurada como combinacion de una dispositivo de anillo colector y escobillas de contacto asociadas. En una forma de realizacion alternativa, la instalacion de control esta configurada descentralizada, de manera que una primera parte de la instalacion de control, que esta prevista para el control de la instalacion de accionamiento de la mesa redonda de piezas de trabajo y de las instalaciones de trabajo que estan instaladas de forma estacionaria en la bancada de la maquina, esta colocada fija estacionaria, en particular en la bancada de la maquina. En cambio, una segunda parte de la instalacion de control esta instalada en la mesa redonda de piezas de trabajo y esta conectada directamente con los modulos de potencia. Se garantiza una comunicacion entre la primera y la segunda partes de la instalacion de control por cables a traves de la conexion giratoria o sin cables a traves de una conexion optoelectronica y/o radio electronica. Puesto que las dos partes de la instalacion de control pueden actuar en cada caso de manera autarquica, solamente es necesaria una transmision de senales de disparo para garantizar el movimiento coordinado deseado de todas las instalaciones de accionamiento.

Con preferencia, las instalaciones de trabajo estan configuradas para la preparacion de al menos un funcion del grupo de posicionar, cortar, unir, montar, transformar, prensar, supervisar, recubrir, secar, activar superficies. Por ejemplo, una instalacion de trabajo esta configurada para recubrir una zona de la superficie, en particular una zona extrema de la pieza en bruto de envase, con un procedimiento de separacion por contacto o sin contacto, de manera ejemplar por medio de una cuchilla de corte o de un rayo laser. De forma complementaria o alternativa, la instalacion de trabajo esta configurada para unir un componente en la pieza en bruto de contendores, por ejemplo a traves de soldadura por laser, soldadura por ultrasonido. Sellado en caliente, soldadura por friccion. Ademas, la instalacion de trabajo puede estar configurada de manera complementaria o alternativa para transformar el envase en una zona parcial o en toda su superficie circunferencial, en particular para estamparlo localmente. La instalacion de trabajo puede estar instalada tambien para montar un componente como una conexion roscada en la pieza en bruto de contendores y/o para verificar la pieza en bruto de contendores, por ejemplo con respecto a la calidad de un recubrimiento o impresion y/o la posicion de un componente montado. La instalacion de trabajo puede estar configurada tambien para un recubrimiento de la pieza en bruto de contendores, en particular para una impresion y/o para un secado de un recubrimiento aplicado, en particular a traves de radiacion termica y/o radiacion ultravioleta, y/o para una activacion de la superficie antes de la realizacion de un proceso de union o de recubrimiento, por ejemplo a traves de tratamiento con llama de la superficie de la pieza en bruto de contendores.

El dispositivo de procesamiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 7 a 12 se puede accionar de la siguiente manera: activar la instalacion de accionamiento de la mesa redonda de pieza de trabajo con una primera senal de activacion para la realizacion de un movimiento progresivo giratorio en un instante de la etapa giratoria libremente opcional con angulo de la etapa giratoria libremente opcional, activacion de una instalacion de accionamiento de al menos un dispositivo de procesamiento en un instante del procesamiento libremente opcional, activacion de una instalacion de accionamiento para la instalacion de alimentacion y/o la instalacion de descarga en un instante de la transferencia libremente opcional.

Una forma de realizacion ventajosa de la invencion se representa en el dibujo. En este caso:

La figura 1 muestra una vista en planta superior esquematica sobre un dispositivo de procesamiento, que esta configurado para la integracion en una lmea de produccion para la fabricacion de latas de aerosoles.

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La figura 2 muestra una representacion en seccion de una instalacion de accionamiento para una espiga de alojamiento de la instalacion de alojamiento, y

La figura 3 muestra una representacion en perspectiva de una forma de realizacion concreta del dispositivo de procesamiento de acuerdo con la figura 1.

En la figura 1 se representa de forma esquematica un dispositivo de procesamiento 1 para el procesamiento de piezas en bruto de envases, como por ejemplo piezas en bruto de latas para latas de aerosol o latas de bebidas para el llenado con contenidos pastosos, que se pueden fabricar de metal o de plastico o de materiales compuestos. En el campo de la industria de productos envasados se designa tal dispositivo de procesamiento 1 tambien como maquina de roscado, puesto que uno de los casos de aplicacion tfpicos para el proceso de procesamiento de la pieza en bruto de envase es la aplicacion de un cierre roscado.

El dispositivo de procesamiento 1 comprende una bancada de maquina 2, que lleva los componentes del dispositivo de procesamiento 1 que se describen en detalle a continuacion y que esta prevista para la instalacion sobre un sustrato con preferencia plano, no representado en detalle, por ejemplo en una nave de la fabrica. De manera ejemplar, la bancada de la maquina 2 esta configurada como construccion soldada de tubos y placas no representadas en detalle.

Adyacente a la bancada de la maquina 2 esta dispuesta una instalacion de transporte 3 colocada delante para una alimentacion de piezas en bruto de envases 4, que esta configurada como transportador de cadenas y en la que estan instalados una pluralidad de pivotes de soporte 5 en una cadena de transporte 6 movil en circulacion sin fin, que se puede reconocer en la figura 2. La instalacion de transporte 3 dispuesta delante recibe las piezas en bruto de envases 4 desde una maquina de produccion colocada delante en el ciclo de produccion no representada y los acondiciona en el dispositivo de procesamiento 1. En este caso, las piezas en bruto de envases 4 estan acoladas sobre los pivotes de soporte 5 y son preparadas por la instalacion de transporte 3 colocada delante en una instalacion de alimentacion 7.

En las piezas en bruto de envases 4 se trata de manera ejemplar de piezas en bruto de tubos, que estan configurados esencialmente cilmdricos huecos y presentan en un primer extremo una zona de cierre configurada estrechada con seccion roscada integrada y presentan en el segundo extremo un orificio de llenado de forma circular. Las piezas en bruto de envases 4 estan acopladas sobre los pivotes de soporte 5 de tal manera que la zona de cierre se desvfa del dispositivo de transporte 3 antepuesto. La instalacion de alimentacion 7 sirve para agarrar las piezas en bruto de envases 4 en el primer extremo, retirarlas de los pivotes de soporte 5 y acoplarlas despues de la realizacion de un movimiento de articulacion sobre las espigas de alojamiento 8 de una instalacion de alojamiento 9. De manera ejemplar, las espigas de alojamiento 8 de la instalacion de alojamiento 9 estan alineadas en cada caso por parejas en paralelo, de manera que se pueden acoplar tambien en cada caso dos piezas en bruto de envases 4 con un movimiento de traslacion entre la instalacion de alimentacion 7 y la instalacion de alojamiento 9 sobre las espigas de alojamiento 8.

A tal fin, la instalacion de alimentacion 7 presenta de la misma manera unos medios de agarre 10 dispuestos por parejas, que estan configurados para agarrar el primer extremo de las piezas en bruto de envases 4 y que se pueden desplazar paralelamente a los pivote de soporte 5 o a las espigas de alojamiento 8 colocadas opuestas, para poder realizar los procesos de extraccion y de acoplamiento deseados. La instalacion de alimentacion 7 es giratoria por medio de una instalacion de accionamiento no representada en detalle alrededor de un eje de giro 11 alineado perpendicular al plano de representacion de la figura 1. El eje de giro 11 se indica en la figura 1 por medio de un sfmbolo correspondiente. El sentido de giro preferido para la instalacion de alimentacion 7 se indica en la figura 1 por medio de una flecha.

Las instalaciones de alojamiento 9 estan alojadas en una mesa redonda de piezas de trabajo 14, que esta alojada, por su parte, de forma giratoria en la bancada de la maquina 2, de manera que un eje de rotacion 12 de la mesa redonda de piezas de trabajo 14 esta alineado perpendicularmente al plano de representacion de la figura 1 y paralelo al eje de giro 11 de la instalacion de alimentacion 7. La mesa redonda de pieza de trabajo 14 esta configurada de manera ejemplar como rotor de un motor electrico configurado con preferencia como motor de par, no representado en detalle. A traves de la preparacion de energfa electrica y, dado el caso, tambien de senales de control apropiadas desde una instalacion de control 15 instalada de manera ejemplar en el borde de la bancada de la maquina 2 en este motor electrico, este se desplaza especialmente en un movimiento progresivo giratorio sincronizado, con preferencia un intervalo predeterminado de las etapas giratorias y/o con un intervalo de aceleracion predeterminado para los movimientos progresivos giratorios a realizar. De esta manera, se pueden posicionar las piezas en bruto de envases 4 a procesar en el curso del movimiento progresivo giratorio, respectivamente, frente a las instalaciones de trabajo 16 a 20 instaladas radialmente en el lado exterior de la bancada de la maquina 2.

En el dispositivo de procesamiento 1 representado en las figuras 1 y 2 estan instaladas de manera ejemplar cinco instalaciones de trabajo 16 a 20. De acuerdo con los requerimientos para el procesamiento de las piezas en bruto de envases 4 se pueden instalar en el dispositivo de procesamiento 1 representado de forma ejemplar hasta nueve

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placas de soporte 21 a 29 que se pueden fijar en cada caso en la bancada de la maquina 2 y que se pueden sustituir de manera sencilla.

Para la realizacion de los procesos de procesamiento en las instalaciones de trabajo 16 a 18 es ventajoso que las espigas de alojamiento 8 puedan ser giradas, respectivamente, alrededor de un eje longitudinal 13. A tal fin, en el interior de la instalacion de alojamiento 9, a cada una de las espigas de alojamiento 8 esta asociada una instalacion de accionamiento 30 configurada especialmente como servo motor electrico smcrono, que esta configurada de forma ejemplar como accionamiento directo. En el caso de un accionamiento directo, se proporciona la energfa de movimiento preparada por la instalacion de accionamiento 30 sin una instalacion de transmision intercalada directamente al arbol de accionamiento 38, en el que la espiga de alojamiento 8 esta instalada en una sola pieza o, como se muestra en la representacion de la figura 2, por medio de una instalacion de acoplamiento 39. En la instalacion de acoplamiento se trata de forma ejemplar de un acoplamiento de cana hueca disponible en el comercio, especialmente segun DIN 69893, por lo que se prescinde de una descripcion detallada. La instalacion de acoplamiento 39 garantiza un acoplamiento fijo contra giro y libre de juego de la espiga de alojamiento 8 en el arbol de accionamiento 38.

De manera ejemplar, a cada instalacion de accionamiento 30 esta asociado un modulo de potencia 31 representado de forma esquematica en la figura 1, que esta conectado a traves de una conexion de control 33 con la instalacion de control 15 y que influye en el flujo de energfa electrica en la instalacion de accionamiento 30. La conexion de control 33 esta configurada para una recepcion unidireccional de senales de control desde la instalacion de control 15 o para un intercambio bidireccional de senales de control y de senales de sensor, en particular de datos de la posicion giratoria, con la instalacion de control 15. De manera ejemplar, la conexion de control 33 puede estar configurada de acuerdo con la representacion en la figura 1 como conexion de cables. De manera complementaria o alternativa, puede estar prevista tambien una transmision de datos entre la instalacion de control 15 y el modulo de potencia 31 respectivo a traves de un trayecto de radio y/o a traves de un trayecto de acoplamiento optico. Esto se aplica de la misma manera tambien para las conexiones de control 35, 36, 56, que conectan la mesa redonda de piezas de trabajo 14 y la instalacion de alimentacion 7 asf como la instalacion de descarga 47 con la instalacion de control 15.

Ademas, el modulo de potencia 31 esta conectado de manera no representada en detalle con un suministro de energfa electrica, que posibilita a traves de una conexion giratoria colocada en el centro en la instalacion de alojamiento 9, no representada en detalle, una transmision de energfa electrica desde la bancada de la maquina 2 sobre la mesa redonda de la pieza de trabajo 14 alojada de forma giratoria y los modulos de potencia 31 instalados allf de las instalaciones de accionamiento 30. Tal conexion giratoria se puede realizar, por ejemplo, por medio de uno o varios anillos colectores alineados concentricamente al eje de rotacion 12, fijados en la bancada de la maquina 2 o en la mesa redonda de piezas de trabajo 14 y, dado el caso, escobillas de contacto colocadas opuestas.

De manera ejemplar, las instalaciones de trabajo 16 a 20 estan conectadas de la misma manera a traves de conexiones de control 32, 34, 52, 53, 54, 55 con la instalacion de control 15, de manera que la instalacion de control 15 puede influir, en particular coordinar, todos los procesos de movimiento y procesos de procesamiento del dispositivo de procesamiento 1.

Por ejemplo, las instalaciones de trabajo 16 a 18 forman una estacion de recubrimiento, en la que se realiza, por medio de la instalacion de trabajo 16 en primer lugar una activacion de la superficie por medio de flameado. En la instalacion de trabajo 17 configurada como instalacion de presion se aplica entonces en un procedimiento de impresion habitual, en particular con flexo impresion o impresion con chorro de tinta, una decoracion sobre la pieza en bruto de envase o se complementa una decoracion ya existente. La instalacion de trabajo 18 esta configurada como estacion de secado para la decoracion aplicada y comprende de manera ejemplar una fuente de luz para la emision de radiacion ultravioleta para el endurecimiento del color.

La instalacion de trabajo 19 esta configurada de manera ejemplar como estacion de roscado, en la que se proveen las piezas en bruto de envases 4 con cierres roscados no representados. Los cierres roscados son proporcionados a traves de una instalacion de transporte 40 a la instalacion de trabajo 19 y allf son montados a traves de un movimiento lineal y/o un movimiento de rotacion entre el cierre roscado y la pieza en bruto de envases 4 en la pieza en bruto de envases 4. La instalacion de transporte 40 comprende un alojamiento de componentes 41, que esta fijado de manera ejemplar en la bancada de la maquina 2 y sirve como deposito de reserva para los cierres roscados a montar. Ademas, la instalacion de transporte 40 comprende una instalacion de transporte 42, que se extiende transversalmente sobre la instalacion de alojamiento 9 y que sirve para el transporte de los cierres roscados desde el alojamiento de componentes 41 hacia la instalacion de trabajo 19 respectiva. El carril de transporte 42 puede contener, ademas de medios de transporte, como una cinta transportadora no representada, tambien medios de alineacion tampoco representados, con los que se puede asegurar que los cierres roscados tomados desde el alojamiento de componentes 41 son conducidos tambien en la posicion correcta a la instalacion de trabajo 19.

Para la consecucion de una disposicion espacial ventajosa del alojamiento de componentes 41 de la instalacion de transporte 40, esta esta dispuesta aparte de una primera seccion de la superficie 43 en forma de segmento circular, que esta enmarcada por dos rectas 44, 45. Estas rectas 44, 45 se extienden a partir del eje de rotacion 12 en

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direccion radial hacia fuera y enmarcan, respectivamente, la zona, en la que una pieza en bruto de envases 4 es transportada a lo largo de su via de transporte 46 en forma de seccion de trayectoria circular entre la instalacion de alimentacion 7, la mesa redonda de piezas de trabajo 14 y una instalacion de descarga 47 conectada a continuacion desde el dispositivo de procesamiento 1. La primera seccion de la superficie 43 en forma de segmento circular se completa por una segunda seccion de la superficie 48 en forma de segmento circular para formar una superficie circular. A traves de la disposicion del alojamiento de componentes 41 en la zona de la segunda seccion de la superficie 48 en forma de segmento circular se consigue, ademas, que se pueda realizar un recubrimiento y, dado el caso, un vaciado del alojamiento de componentes 41 con o bien de componentes, en particular los cierres roscados a procesar, desde un lado trasero 49 del dispositivo de procesamiento 1. De esta manera se evitan interferencias en los ciclos de trabajo en un lado delantero 50 del dispositivo de procesamiento 1, donde un operador de la maquina puede realizar trabajos de equipamiento, trabajos de ajuste, trabajos de control y otros trabajos relacionados con las piezas en bruto de envases. De manera correspondiente, se puede realizar el recubrimiento y/o vaciado del alojamiento de componentes de la misma manera sin interferencias desde el lado trasero 49.

Despues de pasar la instalacion de trabajo 19, las piezas en bruto de envases 4 son posicionadas por la mesa redonda de piezas de trabajo 14 y las instalaciones de alojamiento 9 colocada allf en el curso de uno u otros varios movimientos progresivos giratorios en la instalacion de trabajo 20, que esta configurada de manera ejemplar como estacion de control optico y que verifica de manera ejemplar el montaje correcto de los cierres roscados en las piezas en bruto de envases 4. A continuacion, se realiza una transferencia de las piezas en bruto de envases 4 a una cinta transportadora 51 por medio de la instalacion de descarga 47, que esta configurada de manera ejemplar identica a la instalacion de alimentacion 7.

A partir de la figura 3, en la que por razones de claridad no esta prevista ninguna representacion del alojamiento de componentes, se puede deducir la configuracion concreta y ejemplar de un dispositivo de procesamiento 1. En particular, la figura 3 muestra tambien la configuracion de la instalacion de transporte 3 antepuesta como transportador de cadenas, cuya cadena de transporte 6 solo se representa parcialmente, puesto que esta en la practica se extiende hacia una instalacion de produccion antepuesta no representada. La direccion de transporte ejemplar de la cadena de transporte 6 se representa por medio de las flechas correspondientes.

Claims

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REIVINDICACIONES

1. - Dispositivo de procesamiento para piezas en bruto de envase (4); con una bancada de maquina (2), con una instalacion de alimentacion (7) para una alimentacion de piezas en bruto de envases (4), con una instalacion de descarga (47) para un transporte de salida de piezas en bruto de envases (4), con una mesa redonda de piezas de trabajo (14) alojada de forma giratoria con varias instalaciones de alojamiento (9), que estan configuradas para una fijacion temporal de piezas en bruto de envases (4) y para un transporte de piezas en bruto de envases (4) a lo largo de una via de transporte (46) en forma de seccion de trayectoria circular entre la instalacion de alimentacion (7) y la instalacion de descarga (47), en el que la via de transporte (46) determina una primera seccion superficial (43) en forma de segmento circular, varias instalaciones de trabajo (16 a 20) opuestas a la mesa redonda de piezas de trabajo (14), opuestas en direccion radial, que estan configuradas para el procesamiento de piezas en bruto de envases (4) alojadas en la mesa redonda de la pieza de trabajo (14), y con al menos una instalacion de transporte (40), que esta configurada para un transporte de componentes de piezas en bruto de envases (4) a lo largo de un trayecto de transporte (42) entre un alojamiento de componentes (41) y una instalacion de trabajo (19) asociada, en el que el alojamiento de componentes (41) de la instalacion de transporte (40) esta dispuesto en una segunda seccion superficial (48) en forma de segmento circular, que complementa la primera seccion superficial (43) determinada por la via de transporte (46) en forma de seccion de trayectoria circular para formar un circuito completo.
2. - Dispositivo de procesamiento de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado por que un eje de rotacion (12) de la mesa redonda de trabajo (14) esta alineada en direccion vertical.
3. - Dispositivo de procesamiento de acuerdo con la reivindicacion 2, caracterizado por que ejes longitudinales (13) de las instalaciones de alojamiento (9) colocadas en la mesa redonda de piezas de trabajo (14) determina al menos un plano de transporte, configurado perpendicular al eje de rotacion (12), para las piezas en bruto de envases (4).
4. - Dispositivo de procesamiento de acuerdo con la reivindicacion 3, caracterizado por que el trayecto de transporte (42) entre el alojamiento de componentes (41) y una instalacion de trabajo asociada (19) esta dispuesto, al menos por secciones, en un plano de transporte dispuesto paralelo al plano de transporte y/o corta el plano de transporte y/o solapa al menos casi totalmente la mesa redonda de piezas de trabajo (14).
5. - Dispositivo de procesamiento de acuerdo con la reivindicacion 2, 3 o 4, caracterizado por que la bancada de la maquina (2) presenta en un plano de la seccion transversal alineado perpendicular al eje de rotacion (12), al menos por secciones, una seccion transversal en forma de segmento circular, en particular en forma semicircular, y/o presenta una anchura maxima de 2,4 m.
6. - Dispositivo de procesamiento de acuerdo con la reivindicacion 2, 3, 4 o 5, caracterizado por que la instalacion de alimentacion (7) y/o la instalacion de descarga (47) presentan una mesa redonda con eje de giro (11) alineado paralelo al eje de rotacion (12), en la que estan instalados dispositivos de retencion (10) para piezas en bruto de envases (4), en particular en disposicion alineada en forma de estrella con respecto al eje de giro (11).
7. - Dispositivo de procesamiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la instalacion de alojamiento (9) comprende una espiga de alojamiento (8) alojada giratoria, que esta conectada con una instalacion de accionamiento (30) asociada y que esta configurada para una rotacion de piezas en bruto de envases (4) alrededor de un eje longitudinal (13) alineado horizontal.
8. - Dispositivo de procesamiento de acuerdo con la reivindicacion 7, caracterizado por que la instalacion de alojamiento (30) de la instalacion de alojamiento (9) esta configurada como accionamiento directo, en particular como servo motor smcrono electrico y comprende un arbol de accionamiento (38), que esta conectado en una sola pieza o a traves de una instalacion de acoplamiento (39), en particular un acoplamiento conico de cana hueca, con la espiga de alojamiento (8).
9. - Dispositivo de procesamiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que a la mesa redonda de piezas de trabajo (14) y a la instalacion de alimentacion (7) y/o a la instalacion de descarga (47) esta asociada, respectivamente, una instalacion de accionamiento para una preparacion de un movimiento giratorio.
10. - Dispositivo de procesamiento de acuerdo con la reivindicacion 8, caracterizado por que las instalaciones de accionamiento estan conectadas con una instalacion de control (15), que esta configurada para un control independiente, en particular sincronizado, de los movimientos giratorios de las instalaciones de accionamiento.
11. - Dispositivo de procesamiento de acuerdo con la reivindicacion 7, 8, 9 o 10, caracterizado por que al menos a una instalacion de accionamiento (30) para una instalacion de alojamiento (9) esta asociado un modulo de potencia (31), que pertenece a la instalacion de control (15), que esta dispuesto en la mesa redonda de piezas de trabajo (14).
12. - Dispositivo de procesamiento de acuerdo con la reivindicacion 11, caracterizado por que a la mesa redonda de pieza de trabajo (14) esta asociada una conexion giratoria electrica de varios polos, dispuesta en el centro, que esta

configurada para una preparacion de ene^a de alimentacion electrica y de senales de control de la instalacion de control (15) en los modulos de potencia (31) de las instalaciones de alojamiento (9).
13.- Dispositivo de procesamiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que las instalaciones de trabajo (16 a 20) estan configuradas para la preparacion de al menos una funcion del grupo de 5 posicionar, cortar, unir, montar, transformer, prensar, supervisar, recubrir, secar, activar superficies.