ES2637753T3 - Aparato y método de ordeño - Google Patents

Abstract

Aparato para extraer leche del pezón (24) de un animal, que comprende: un cuerpo externo (10) que tiene una abertura (22) en su interior dentro de la cual puede insertarse el pezón (24) en una primera dirección; al menos dos membranas elásticas (12, 14) dentro del cuerpo, formando las membranas un espacio (16) entre ellas en el que puede recibirse el pezón (24) cuando se inserta en la abertura (22); y un dispositivo generador de presión para proporcionar una diferencia de presión a través de dichas membranas (12, 14), caracterizado por que las membranas (12, 14) están dispuestas para estar bajo tensión en una dirección transversal a dicha primera dirección cuando hay la misma presión a través de las membranas (12, 14).

Description

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DESCRIPCION

Aparato y metodo de ordeno

La presente invencion se refiere a un aparato de ordeno, es decir, un aparato para extraer leche del pezon de un animal. Tambien se refiere a un metodo de uso de tal aparato.

En un aparato de ordeno convencional, se aloja un revestimiento cillndrico de material elastico dentro de un cuerpo externo y el revestimiento se tensiona a lo largo del eje del cilindro. A continuacion, el pezon del animal se inserta a traves de una abertura en el cuerpo dentro del revestimiento cillndrico y entonces se aplica succion a otra abertura del cuerpo, en el otro extremo del revestimiento cillndrico en el que esta insertado el pezon, para crear un vaclo parcial. Esto provoca que el revestimiento se contraiga alrededor del pezon y, por lo tanto, provoca que la leche salga del pezon. A causa de la succion, el revestimiento se cine al pezon, proporcionando as! alivio de la succion. Tales aparatos de ordeno se conocen desde hace aproximadamente 100 anos y, aunque se han sugerido muchas modificaciones a la disposicion basica, tales como la aplicacion de una sobrepresion alrededor del revestimiento, as! como la succion, la disposicion basica se ha mantenido igual. Asl, la disposicion basica del revestimiento desvelada, por ejemplo, en el documento GB270316, publicado en 1927, no es diferente, por ejemplo, de la correspondiente al documento US6427624 publicado en 2002. Vease tambien el documento US 6.435.132 B. Sin embargo, en todo el tiempo en el que se han usado tales aparatos de ordeno, parece que apenas se ha pensado en el efecto preciso de las fuerzas que se generan. El revestimiento es la unica pieza del aparato de ordeno que aplica fuerzas al pezon y, aunque estas fuerzas son bajas, se repiten muchas veces y, por lo tanto, tienen un efecto importante sobre el pezon. Sin embargo, las fuerzas se complican ya que tanto el revestimiento como el pezon son elasticos. Por lo tanto, las fuerzas son complejas.

Inicialmente, el pezon se expone a la succion del aparato de ordeno y este ejerce una fuerza descendente sobre el pezon, particularmente el extremo del pezon. Como resultado de esto, el tejido del pezon puede llenarse excesivamente de fluido, ya que las fuerzas de succion rondan los -40 kPa con relacion a la presion atmosferica. A continuacion, a medida que el revestimiento se cine alrededor del pezon, el revestimiento ejercera una presion sobre el pezon. Sin embargo, la teorla basica de la membrana indica que la tension en una membrana es igual a la presion ejercida por esa membrana multiplicada por su radio de curvatura, y eso significa que la presion de contacto del pezon es igual a la tension en el revestimiento dividida entre el radio de la curvatura del revestimiento. Como el revestimiento se ajustara al pezon, su radio de curvatura es mlnimo en el extremo del pezon, de modo que la presion de contacto de la membrana es maxima en ese extremo. Lejos del extremo del pezon, la curvatura es menor y, por lo tanto, la presion de contacto es menor.

Asl, en las disposiciones conocidas, la presion de contacto maxima del pezon se ejerce en el extremo del pezon y, por lo tanto, se ha comprobado que los aparatos de ordeno existentes implican un compromiso. Si la tension es grande, las fuerzas generadas en el extremo del pezon pueden danar el pezon. Sin embargo, si la tension es baja, para evitar tal dano, entonces la presion aplicada en el pezon lejos del extremo del pezon (a lo largo del “conducto” del pezon), es pequena. En la practica, puesto que es importante evitar danar el pezon, las disposiciones existentes en realidad solo han ejercido una pequena presion en el pezon, excepto en el extremo del pezon.

Por lo tanto, el inventor ha comprobado que la accion de ordeno esta casi enteramente dominada por la presion en el extremo del pezon. Asl, la accion de ordeno de los aparatos conocidos no hace uso de toda la longitud del pezon que se inserta dentro del revestimiento.

Tal como se ha mencionado anteriormente, las disposiciones de revestimiento existentes ponen el revestimiento bajo tension axial, estando el revestimiento estirado dentro del cuerpo externo.

El documento US-A-3845743 desvela un aparato de ordeno en el que un revestimiento formado por dos membranas elasticas se coloca dentro de un cuerpo externo, recibiendose un pezon de un animal a traves de una abertura en ese cuerpo dentro del espacio entre las membranas. Las membranas estan conectadas al cuerpo externo por una serie de fuelles dispuestos a lo largo y las membranas. Una presion baja se aplica a algunos de esos fuelles, y los fuelles a los que se les aplica esa presion baja varlan, haciendo asl que las membranas se muevan y expulsen leche del pezon.

De acuerdo con un primer aspecto de la invencion, se proporciona un aparato de acuerdo con la reivindicacion 1 para extraer leche del pezon de un animal que comprende: un cuerpo externo que tiene una abertura en su interior en la que se puede insertar el pezon en una primera direccion; al menos dos membranas elasticas dentro del cuerpo, formando las membranas un espacio entre ellas en el que se puede recibir el pezon cuando se inserta en la abertura; y un dispositivo generador de presion para proporcionar una diferencia de presion a traves de dichas membranas, en el que las membranas estan dispuestas para estar bajo tension en una direccion transversal a dicha primera direccion cuando hay la misma presion a traves de las membranas. Se ha descubierto que tal disposicion con tension transversal permite que la presion (que presiona dentro del conducto del pezon) se aplique a la parte del pezon distinta del extremo, sin que la presion en el extremo del pezon sea excesiva. De acuerdo con un segundo aspecto de la invencion, se proporciona un metodo para extraer leche del pezon de un animal de acuerdo con la

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reivindicacion 17, que comprende: insertar el pezon en un espacio formado entre al menos dos membranas elasticas alojadas en un cuerpo externo; y generar una diferencia de presion a traves de dichas membranas para provocar que las membranas caigan sobre el pezon, en el que las membranas estan bajo tension en una direccion transversal a la direccion de insercion del pezon antes de que se genere la diferencia de presion a traves de las membranas. La tension transversal, por lo tanto, esta presente antes de que se inserte el pezon. De esta manera, el principal mecanismo para proporcionar fuerza de masaje al pezon es mediante la teorla de la membrana a traves de la tension transversal que experimentan las membranas. Otros efectos, tales como flexion, etc., pueden ser importantes, pero son pequenos. El dispositivo generador de presion puede aplicar una diferencia de presion mediante la creacion de un gradiente de presion a traves del plano de cada membrana.

Preferentemente, el espacio formado por la membrana es un espacio cerrado sellado dentro del cuerpo externo. Por ejemplo, las membranas pueden extenderse entre puntos de sujecion fijos dentro del cuerpo. Los puntos de sujecion estan preferentemente espaciados de manera transversal a la primera direccion alejados de las paredes interiores del cuerpo externo. Esto permite que el espacio cerrado que definen las membranas este rodeado de una region comun, es decir, la presion en la region comun sera la presion experimentada por la superficie externa de todas las membranas.

Los puntos de sujecion fijos pueden ser varillas que se extienden en la primera direccion, estando las membranas elasticas estiradas transversalmente entre las varillas para ponerlas bajo tension transversal. Las varillas pueden sujetarse al cuerpo externo o montarse en el mismo en uno o ambos de sus extremos.

Las membranas elasticas pueden ser sometidas a tension subaxial (es decir, tension en la primera direccion) ademas de la tension transversal, si se descubre que se necesita mayor presion en el extremo del pezon que en la parte del pezon alejada del extremo. Cada membrana puede, por lo tanto, adaptarse de manera efectiva a la forma de un pezon. Tal adaptacion permite mejorar el control sobre las presiones (fuerzas) ejercidas sobre el pezon y, por lo tanto, puede usarse para garantizar que la salud del pezon se mantiene a un nivel optimo.

Es posible realizar la presente invention usando solo dos membranas elasticas, dispuestas, generalmente, paralelas entre si. Sin embargo, preferentemente hay tres membranas, unidas para formar una section transversal triangular. El pezon se inserta entonces entre las membranas, perpendicular al plano de tal triangulo. Entonces, la diferencia de presion cine las membranas sobre el pezon. Pueden usarse cuatro o mas membranas.

Las membranas pueden ser parte de un revestimiento de una sola pieza montado dentro del cuerpo externo. Por ejemplo, puede haber tres varillas verticales montadas en el cuerpo externo sobre las que se moldea un revestimiento de tal modo que tres membranas se estiren entre las varillas para formar un triangulo cuando se ven en seccion transversal.

Normalmente, el espacio entre las membranas estara sometido a suction, de una forma similar al interior de los revestimientos conocidos. Sin embargo, tambien es posible proporcionar una sobrepresion entre el exterior de las membranas y el interior del cuerpo en el que se reciben las membranas, ya que se cree que tal presion positiva tiene un efecto beneficioso. Cuando se usa una region comun que rodea las membranas como se describe anteriormente, puede aplicarse facilmente la misma presion a la parte externa de todas las membranas. Ademas, es posible usar solo sobrepresion sin que se aplique succion al interior del revestimiento.

Aunque las membranas pueden tener un grosor uniforme, es posible que su grosor varle, ya que eso variara la tension y, por consiguiente, la presion ejercida sobre el pezon, a lo largo de la longitud del pezon. Preferentemente, la tension transversal en el revestimiento es relativamente baja, para que cuando el revestimiento se cine sobre el pezon, imite la action de un ternero lactante. Preferentemente, las membranas se fabrican de un caucho de modulo bajo. El grosor medio de la pared es preferentemente bajo, por ejemplo, menor de 1,5 mm, preferentemente menor de 1,3 mm. De manera adicional o alternativa, el modulo del material (preferentemente caucho) de las membranas tambien puede ser bajo, para conseguir la tension baja deseada. Preferentemente, el modulo de cizalladura del material es 0,8 MNm-2 o menor.

Preferentemente, el grosor y/o el valor del modulo de cizalladura de las membranas varlan en la direccion axial (primera). La distribution de la presion efectuada por las membranas sobre el pezon depende del grosor y del modulo de cizalladura de la membrana, de modo que la distribucion de presion puede adaptarse a la forma de un pezon. Asl, pueden fabricarse revestimientos adaptados a formas especlficas del pezon. Por ejemplo, las vacas pueden tener pezones conicos, pezones paralelos y pezones con forma de conducto. Las cabras y las ovejas tambien tienen formas en las que puede ser necesario aplicar mas o menos tension a una parte del pezon particular. Ademas, una vaca puede tener tres pezones de una forma y otro de una forma diferente, todos en la misma ubre. La presente invencion puede permitir que los revestimientos de los pezones se disenen para hacer frente a tales situaciones.

En un avance de la presente invencion, el aparato se adapta para reducir las fuerzas experimentadas por partes del animal adyacentes a la abertura en el cuerpo externo causadas por la diferencia de presion entre el espacio para el pezon y la region exterior de las membranas. En particular, este avance tiene como objetivo imitar mejor las fuerzas

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que un pezon experimentarla de un ternero lactante.

Asl, las membranas se dividen preferentemente en dos o mas submembranas, de modo que las membranas formen un conjunto de camaras que rodean dicho espacio, teniendo cada camara una o mas submembranas enfrentadas a dicho espacio. El dispositivo generador de presion puede disponerse para proporcionar una diferencia de presion controlable independientemente para cada camara. Por lo tanto, las camaras pueden manejarse de forma independiente, por ejemplo, en una secuencia determinada por el usuario. En consecuencia, esto permite que diferentes partes de la superficie de la membrana presionen el pezon en momentos diferentes.

Preferentemente, las membranas se dividen para formar un conjunto de dos o mas camaras a lo largo de la primera direccion.

Para formar las camaras, las membranas se dividen preferentemente en submembranas dividiendo la region externa de las membranas, por ejemplo, entre las membranas y el interior del cuerpo externo. La division puede conseguirse mediante tejidos elasticos transversales que se extienden entre cada membrana y la superficie interior del cuerpo externo. En la disposicion de la seccion transversal triangular descrita anteriormente, cada camara puede extenderse completamente alrededor de las membranas. De manera alternativa o adicional, tambien pueden proporcionarse telas divisorias que se extienden en la primera direction (axial), de modo que las paredes separadas de cada camara puedan controlarse individualmente.

Las telas extendidas transversalmente pueden estar integradas en las membranas o sujetas a las mismas. Preferentemente, las telas se sujetan a la superficie interior del cuerpo externo mediante una abrazadera u otra sujecion.

El dispositivo generador de presion se dispone preferentemente para proporcionar una sobrepresion a cada camara, para aumentar el control de la presion ejercida sobre el pezon.

Puede haber dos o mas camaras. Preferentemente, las camaras se presurizan en secuencia, por ejemplo, a lo largo de la primera direccion. Esto imita la action peristaltica de un ternero lactante. Cuantas mas camaras haya, mas peristaltica llega a ser la accion secuencial. Tambien son posibles otras secuencias de presurizacion de las camaras.

Aunque la presente invention se ha analizado anteriormente en terminos de un aparato para extraer leche del pezon de un animal, la presente invencion tambien se refiere a un metodo para extraer leche, en el que el pezon se inserta entre las membranas elasticas del aparato y una diferencia de presion se genera a traves de esas membranas que causa que las membranas caigan sobre el pezon. El aspecto del metodo puede incluir formas de presurizar secuencialmente las camaras independientes definidas anteriormente.

A continuation, se describiran detalladamente realizaciones de la presente invencion, a modo de ejemplos, haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

las Figuras 1A y 1B son la primera realization de la presente invencion, antes de la aplicacion de la suction, siento la Figura 1A la seccion transversal a lo largo de la llnea A a A en la Figura 1B, siendo la Figura 1B una seccion longitudinal a lo largo de la llnea B a B en la Figura 1A; las Figuras 2A y 2B ilustran la primera realizacion, cuando se aplica succion;

las Figuras 3A y 3B muestran la segunda realizacion de la presente invencion, siendo la Figura 3A una vista en seccion transversal a lo largo de la llnea B a B en la Figura 3B y siendo la Figura 3B una vista en seccion longitudinal en la llnea A a A en la Figura 3A;

las Figuras 4A y 4B tambien muestran la segunda realizacion de la invencion, cuando se aplica succion, siendo la Figura 4A una vista en seccion transversal a lo largo de la llnea B a B en la Figura 4B y siendo la Figura 4B una vista en seccion longitudinal a lo largo de la llnea A a A en la Figura 4A;

las Figuras 5A a 5D muestran una tercera realizacion de la invencion, siendo la Figura 5A una vista en seccion transversal a lo largo de la llnea A a A en la Figura 5B, siendo la Figura 5B una vista en seccion longitudinal a lo largo de la llnea B a B en la Figura 5A, siendo la Figura 5C una vista detallada de la sujecion de la membrana en la Figura 5B, y siendo la Figura 5D una vista en seccion transversal del revestimiento separado del cuerpo externo;

las Figuras 6A y 6B muestran vistas en seccion transversal de una cuarta realizacion de la invencion, mostrando la Figura 6A un estado donde no hay diferencia de presion, y mostrando la Figura 6B un estado donde hay una diferencia de presion; y

las Figuras 7A, 7B y 7C muestran una quinta realizacion de la invencion, siendo la Figura 7A una vista en seccion transversal a lo largo de la llnea A a A en la Figura 7B, siento la Figura 7B una seccion transversal longitudinal a lo largo de la llnea B a B en la figura 7a, y siendo la Figura 7C una vista detallada de la sujecion de la membrana en la Figura 7B.

Haciendo referencia en primer lugar a las Figuras 1A y 1B, un aparato para extraer leche comprende un cuerpo externo 10, cuyo interior es hueco y que contiene dos membranas 12, 14. Como puede verse en la Figura 1A, las membranas 12, 14 son generalmente paralelas para definir un espacio 16 entre ellas, y espacios 18, 20 respectivos entre las membranas 12, 14 y el cuerpo 10. El cuerpo 10 tiene una abertura 22 en su extremo superior, alineada con

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el espacio 16, en el que puede recibirse un pezon 24 de una vaca, por ejemplo. En el extremo del cuerpo 10 alejado de la abertura 22 hay una salida de succion 26 que se conecta a un aparato de vacio para generar una presion reducida dentro del espacio 16.

Las membranas 12, 14 se someten a tension transversal, es decir, tension en el plano de la vista de la Figura 1A. Esto puede conseguirse proporcionando nervios 12a, 14a en los bordes longitudinales de las membranas 12, 14, recibiendose esos nervios 12a, 14a en perforaciones 28 correspondientes en el cuerpo 10, para mantener las membranas 12, 14 en su sitio. Si la separacion de las perforaciones 28 en la direction transversal es ligeramente mayor que la separacion transversal relajada de los nervios 12a, 14a, las membranas 12, 14 estaran bajo tension cuando los nervios 12a, 14a se monten en las perforaciones 28.

Cuando se aplica succion a la salida 26, reduciendo asi la presion en el espacio 16 relativo a los espacios 18, 20, las membranas 12, 14 se deformaran sobre el pezon, como se ilustra en las Figuras 2A y 2B. El espacio 16 se cine alrededor del pezon haciendo asi que la leche salga del pezon. Entonces, la leche sale a traves de la salida 26. Debido al hecho de que las membranas 12, 14 estan bajo tension transversal, se ceniran alrededor del conducto del pezon, el extremo del propio pezon. Asi, a diferencia de la disposition del revestimiento conocida, la presente invention ejerce presion sobre el conducto del pezon.

De este modo, el pezon se masajea en todas partes, no solo en su extremo, haciendo que la action sea mas parecida a la succion del becerro.

En la segunda realization, ilustrada en las Figuras 3A, 3B, 4A y 4B, hay tres membranas 40, 42, 44 dentro de un cuerpo hueco triangular 46. Como puede verse en la Figura 3A, las membranas 40, 42, 44 estan unidas en sus bordes longitudinales para definir un espacio 48 entre ellas que es triangular en section transversal. A lo largo de las juntas que se extienden longitudinalmente de las membranas, se proporcionan rebordes 50, rebordes 50 que se reciben en correspondientes rebajes 52 en el cuerpo 46. De nuevo, como en la primera realizacion, al hacer que la separacion de los rebajes 52 sea mayor que la separacion relajada de los rebordes 50, las membranas 40, 42, 44 se someteran a tension transversal cuando esten montadas en el cuerpo 46.

De nuevo, como en la primera realizacion, el cuerpo 46 tiene una abertura 54 en la que se recibe el pezon, de modo que el pezon se encuentre dentro del espacio 48. Se proporciona una salida 56 en el extremo del cuerpo 46 alejada de la abertura 54, a la que se le aplica succion.

En esta segunda realizacion hay que tener en cuenta que la estructura definida por las membranas 40, 42, 44 tiene una pestana 58 que encaja en la parte superior del cuerpo 46, y la salida de succion 56 forma parte de las membranas 40, 42, 44 y tiene una pestana 60 mas que encaja en la parte inferior del cuerpo 46. Asi, en tal disposicion es posible que las membranas 40, 42, 44 esten bajo tension longitudinal (es decir, en la direccion axial del pezon), asi como bajo tension transversal. Ademas, en la segunda realizacion, hay una entrada 62 que se comunica con los espacios entre las membranas 40, 42, 44 y el cuerpo 46 para permitir que se aplique una sobrepresion a los exteriores de las membranas 40, 42, 44. De hecho, puede ser posible manejar esta realizacion solo con sobrepresion. En tal caso, no se aplica succion a la salida 56.

De nuevo, las Figuras 4A y 4B ilustran la segunda realizacion cuando se inserta un pezon 66 en la estructura que muestran las Figuras 3A y 3B, la succion aplicada a la salida 56, y una sobrepresion aplicada a la entrada 62. Las membranas 40, 42, 44 se cinen alrededor del pezon 66, cerrando el espacio 48. Asi, de nuevo, no solo presion se aplica al pezon en el extremo del pezon, sino a lo largo del conducto del pezon.

Asi, al poner las membranas bajo tension transversal, las presiones aplicadas al pezon pueden controlarse de tal modo que se aplique presion sustancialmente sobre toda la longitud de esa parte del pezon dentro del aparato, consiguiendo, de este modo, una accion de ordeno mejorada, sin ejercer fuerzas excesivas sobre el extremo del pezon.

Las Figuras 5A a 5D ilustran una tercera realizacion de la invencion. En esta realizacion, el revestimiento se sujeta dentro del cuerpo externo de tal modo que no haya contacto entre las superficies laterales interiores del cuerpo externo 70 y el revestimiento.

De forma similar a las Figuras 3 y 4, la Figura 5B muestra que el revestimiento en la tercera realizacion tiene tres membranas 721, 722, 733 dispuestas en una seccion transversal triangular. Las membranas 721, 722, 723 se extienden entre varillas verticales 74 que estan montadas en muescas 79 formadas sobre la base de la base externa 724 y se extienden hacia arriba dentro de muescas 81 correspondientes en el propio revestimiento. En la Figura 5, el revestimiento esta moldeado en una pieza, es decir, la membrana esta unida y moldeada en torno a cada varilla 74, como muestra la Figura 5C, donde una piel 77 de material elastico rodea la varilla 74 y se sujeta a la membrana 721, 722. Las membranas definen por tanto un espacio 73 en su interior en el que puede recibirse el pezon (no mostrado) a traves de la abertura 76. Como antes, puede aplicarse succion al espacio 73 a traves del tubo 80.

Al espaciar las membranas 721, 722, 723 lejos de las superficies laterales internas del cuerpo externo 70, una region

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comun, es decir, una region que tiene la misma presion, rodea todas las membranas. Esto hace mas facil aplicar una sobrepresion constante, ya que cualquier presion que se aplique a traves de la entrada 84 se experimental a traves de la region comun 75 y, por lo tanto, sobre todas las superficies externas de las membranas 721, 722, 723. De forma similar a la Figura 4, la region comun 75 esta sellada en la parte superior y en la parte inferior del cuerpo externo mediante una pestana 78, 82 en el cuerpo externo 70.

Las Figuras 6A y 6B ilustran una cuarta realizacion, la cual es un avance de la tercera realizacion. A las caracterlsticas en comun con la Figura 5 se les han dado los mismos numeros de referencia y no se han vuelto a describir. Ademas, las Figuras 6A y 6B dividen la region comun 75 en regiones separadas 75a, 75b. Esta division se consigue proporcionando una tela transversal 86 en torno a la superficie externa del revestimiento (es decir, las superficies externas de las membranas 721, 722, 723). La tela transversal 86 se sujeta entonces a la superficie interna del cuerpo externo 70 usando una abrazadera 88. Cuando se sujeta de esta manera, la tela transversal 86 separa (sella) la region comun 75 mostrada en la Figura 5 en dos camaras separadas axialmente 75a, 75b. Aunque las Figuras 6A y 6B ilustran dos camaras 75a, 75b, pueden usarse tres o mas camaras. Cada camara esta provista de su propia entrada de presion. Asl, la camara 75b puede presurizarse a traves de la entrada 84, mientras que la camara 75a se presuriza mediante una entrada separada 85. Como antes, se aplica succion al espacio interior 73 definido por las membranas, 721, 722, 723 a traves del tubo 80.

En la disposition mostrada en las Figuras 6A y 6B, la action de cada camara 75a, 75b sobre el pezon insertado 24 puede controlarse independientemente.

Asl, durante el funcionamiento, el pezon 24 se inserta cuando no se aplica presion a las camaras 75a, 75b, como se muestra en la Figura 6A. Entonces, se aplica presion a traves de la entrada 85 a la camara superior 75a, que se cine sobre el pezon 24. Esto cine el revestimiento alrededor de la parte superior del pezon 24 y, al hacerlo, protege la parte del pezon fuera de la abertura 76 de experimentar grandes diferencias de presion.

Posteriormente, la camara inferior 75b se somete a una sobrepresion y se cine alrededor de la parte inferior del pezon 24. Entonces ambas camaras 75a, 75b pueden liberarse simultaneamente. Esta secuencia se repite a continuation para simular el movimiento peristaltico efectuado por un ternero lactante.

Las Figuras 7A y 7C muestran una quinta realizacion de la invention, la cual se parece a la realizacion mostrada en las Figuras 5A a 5D. Se usan los mismos numeros de referencia para las partes correspondientes y estas no se vuelven a describir. La Figura 7C muestra un tipo diferente de sujecion en el extremo de arriba (superior) de la varilla 74. Una mordaza 71 saliente se extiende radialmente hacia dentro desde la pared interior del cuerpo externo 70 y agarra la varilla 74, sujetandola, de ese modo, firmemente en su sitio.

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   REIVINDICACIONES

   1. Aparato para extraer leche del pezon (24) de un animal, que comprende:

   un cuerpo externo (10) que tiene una abertura (22) en su interior dentro de la cual puede insertarse el pezon (24) en una primera direccion;

   al menos dos membranas elasticas (12, 14) dentro del cuerpo, formando las membranas un espacio (16) entre ellas en el que puede recibirse el pezon (24) cuando se inserta en la abertura (22); y un dispositivo generador de presion para proporcionar una diferencia de presion a traves de dichas membranas (12, 14), caracterizado por que las membranas (12, 14) estan dispuestas para estar bajo tension en una direccion transversal a dicha primera direccion cuando hay la misma presion a traves de las membranas (12, 14).
2. 2. Aparato de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que el espacio formado por las membranas es un espacio cerrado sellado dentro del cuerpo externo.
3. 3. Aparato de acuerdo con las reivindicaciones 1 o 2, en el que las membranas se extienden entre sujeciones fijadas, montadas dentro del cuerpo externo.
4. 4. Aparato de acuerdo con la reivindicacion 3, en el que las sujeciones estan espaciadas transversalmente lejos de las paredes interiores del cuerpo externo.
5. 5. Aparato de acuerdo con las reivindicaciones 3 o 4, en el que las sujeciones son varillas (74) que se extienden en la primera direccion, estando las membranas elasticas transversalmente estiradas entre las varillas.
6. 6. Aparato de acuerdo con cualquier reivindicacion anterior, en el que las membranas elasticas tambien estan bajo tension en la primera direccion cuando hay la misma presion a traves de las membranas.
7. 7. Aparato de acuerdo con cualquier reivindicacion anterior que tiene tres membranas unidas entre si para formar una configuracion triangular cuando se ven en seccion transversal.
8. 8. Aparato de acuerdo con cualquier reivindicacion anterior, en el que el dispositivo generador de presion esta dispuesto para proporcionar succion al espacio entre las membranas y/o para proporcionar una sobrepresion a una region fuera de las membranas y dentro del cuerpo externo.
9. 9. Aparato de acuerdo con cualquier reivindicacion anterior, en el que el grosor medio de las membranas dispuestas para entrar en contacto con el pezon es menor de 1,5 mm.
10. 10. Aparato de acuerdo con cualquier reivindicacion anterior, en el que el modulo de cizalladura medio de las membranas dispuestas para entrar en contacto con el pezon es menor de 0,8 MNm-2.
11. 11. Aparato de acuerdo con cualquier reivindicacion anterior, en el que el grosor y/o el modulo de cizalladura de las membranas dispuestas para entrar en contacto con el pezon varlan en la primera direccion a lo largo de las membranas.
12. 12. Aparato de acuerdo con cualquier reivindicacion anterior, en el que cada membrana esta dividida en dos o mas submembranas de modo que las membranas forman un conjunto de camaras que rodean dicho espacio en el que puede recibirse el pezon.
13. 13. Aparato de acuerdo con la reivindicacion 12, en el que el dispositivo generador de presion esta dispuesto para proporcionar una diferencia de presion que puede controlarse independientemente en cada camara.
14. 14. Aparato de acuerdo con las reivindicaciones 12 o 13 en el que las membranas estan divididas para formar un conjunto de dos o mas camaras a lo largo de la primera direccion.
15. 15. Aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 12 a 14, que tiene una o mas telas elasticas transversales que se extienden entre cada membrana y la superficie interior del cuerpo externo para dividir la region fuera de las membranas y dentro del cuerpo externo en una pluralidad de camaras espaciadas axialmente.
16. 16. Aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 12 a 15, en el que el dispositivo generador de presion esta dispuesto para proporcionar una sobrepresion a cada camara.
17. 17. Un metodo para extraer leche del pezon (24) de un animal, que comprende:

    insertar el pezon (24) en un espacio (16) formado entre al menos dos membranas elasticas (12, 14) alojadas en un cuerpo externo (10); y

    generar una diferencia de presion a traves de dichas membranas (12, 14) para provocar que las membranas

    caigan sobre el pezon (24),

    caracterizado por que las membranas (12, 14) estan bajo tension en una direccion transversal a la direccion de insercion del pezon antes de generarse la diferencia de presion a traves de las membranas.

    5 18. Un metodo de acuerdo con la reivindicacion 17, en el que cada membrana esta dividida en dos o mas

    submembranas de modo que las membranas forman un conjunto de camaras que rodean dicho espacio en el que es recibido el pezon, y el metodo incluye generar secuencialmente una diferencia de presion en cada camara, de modo que las submembranas presionen el pezon en secuencia.