ES2637154T3

ES2637154T3 - Corrección de GPS a través de sensores secundarios e intensidad de señal

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Publication number: ES2637154T3
Application number: ES09836794.9T
Authority: ES
Inventors: Moe Khosravy; Lev Novik
Original assignee: Microsoft Technology Licensing LLC
Current assignee: Microsoft Technology Licensing LLC
Priority date: 2008-12-29
Filing date: 2009-12-11
Publication date: 2017-10-11
Anticipated expiration: 2029-12-11
Also published as: CN102273289B; US8059027B2; WO2010077791A2; US20100164787A1; EP2382831B1; JP2012514385A; EP2382831A2; CN102273289A; WO2010077791A3; EP2382831A4

Abstract

Un sistema implementado por ordenador que comprende los siguientes componentes ejecutables por ordenador: una unidad (125; 404) móvil con capacidades de GPS para obtener datos de GPS, en la que los datos de GPS obtenidos indican un movimiento de la unidad móvil; y un sistema (200) de mitigación de error para verificar los datos de GPS asociados con la unidad móvil, en el que el sistema de mitigación de error comprende adicionalmente un componente (110) de detección que detecta señales desde uno o más orígenes de señales y un componente (112) comparador que determina diferencias en la intensidad de señal en diferentes tiempos, el sistema de mitigación de error evalúa la intensidad de señal desde el uno o más orígenes de señal para inferir un movimiento de la unidad móvil y si una diferencia en intensidad de señal en diferentes tiempos ha cambiado más allá de un umbral predeterminado, inferir una posición dinámica de la unidad móvil y aceptar los datos de GPS, y si la diferencia en intensidad de señal en diferentes tiempos no ha cambiado más allá del umbral predeterminado, inferir una posición estática de la unidad móvil y descartar los datos de GPS que indican un movimiento errático, en el que el uno o más orígenes de señal son una estación base o una torre de comunicación.

Description

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demodulador 745 de símbolos y el procesador 755 de datos de RX es complementario al procesamiento mediante el modulador 715 de símbolos y el procesador 710 de datos de TX, respectivamente, en el punto 705 de acceso.

En el enlace ascendente, un procesador 760 de datos de TX procesa datos de tráfico y proporciona símbolos de datos. Un modulador 765 de símbolos recibe y multiplexa los símbolos de datos con símbolos piloto, realiza

5 modulación y proporciona un flujo de símbolos. Una unidad 770 de transmisión a continuación recibe y procesa el flujo de símbolos para generar una señal de enlace ascendente, que se transmite mediante la antena 735 al punto 705 de acceso.

En el punto 705 de acceso, la señal de enlace ascendente desde el terminal 730 se recibe mediante la antena 725 y se procesa mediante una unidad 775 de recepción para obtener muestras. Un demodulador 780 de símbolos a

10 continuación procesa las muestras y proporciona símbolos piloto recibidos y estimaciones de símbolos de datos para el enlace ascendente. Un procesador 785 de datos de RX procesa las estimaciones de símbolo de datos para recuperar los datos de tráfico transmitidos mediante el terminal 730. Un procesador 790 realiza estimación de canal para cada terminal activo que transmite en el enlace ascendente.

Los procesadores 790 y 750 dirigen (por ejemplo, controlan, coordinan, gestionan,...) la operación en el punto 705

15 de acceso y el terminal 730, respectivamente. Los respectivos procesadores 790 y 750 pueden asociarse con unidades de memoria (no mostradas) que almacenan códigos de programa y datos. Los procesadores 790 y 750 pueden realizar también cálculos para derivar estimaciones de respuesta de frecuencia y de impulso para el enlace ascendente y enlace descendente, respectivamente.

Para un sistema de múltiple acceso (por ejemplo, FDMA, OFDMA, CDMA, TDMA y similares), múltiples terminales

20 pueden transmitir concurrentemente en el enlace ascendente. Para un sistema de este tipo, las subbandas piloto pueden compartirse entre diferentes terminales. Las técnicas de estimación de canal pueden emplearse en casos donde las subbandas piloto para cada terminal abarcan la banda de operación completa (posiblemente excepto para los bordes de la banda). Una estructura de subbanda piloto de este tipo sería deseable para obtener diversidad de frecuencia para para cada terminal. Se ha de apreciar que las técnicas descritas en el presente documento pueden

25 implementarse mediante diversos medios. Por ejemplo, tales técnicas pueden implementarse en hardware, software,

o una combinación de los mismos. Para una implementación de hardware, las unidades de procesamiento usadas para estimación de canal pueden implementarse en uno o más circuitos integrados específicos de la aplicación (ASIC), procesadores de señales digitales (DSP), dispositivos de procesamiento de señales digitales (DSPD), dispositivos lógicos programables (PLD), campos de matrices de puertas programables (FPGA), procesadores,

30 controladores, microcontroladores, microprocesadores, otras unidades electrónicas diseñadas para realizar las funciones descritas en el presente documento, o una combinación de los mismos. Con software, la implementación puede ser a través de módulos (por ejemplo, procedimientos, funciones y así sucesivamente) que realizan las funciones descritas en el presente documento. Los códigos de software pueden almacenarse en unidad de memoria y ejecutarse mediante el procesador 790 y 750.

35 Un código ejemplar puede incluir:

//Hacer esto para cada origen de señal estacionaria en las cercanías OnGPSSensorUpdate() { //Comprobar indicadores de intensidad de señal recibidos... 40 if ((CurrentSourceSignalValue == previousSignalValue) && (previousMaxValue==

GetCurrentSignalSourceMAX()){//No confiar en la lectura de GPS. No había ningún movimiento de acuerdo con las otras señales y no hemos intercambiado orígenes

45 }else {//El origen cambió o había movimiento WAS de acuerdo con la intensidad de señal.Pos = Read GPSSensor(); // De cualquier manera, ¡aceptar la posición actual!

50 La intensidad de señal puede ser un nivel de señal recibida o intensidad de campo; o ser en forma de un índice relativo/sin unidades que corresponde a la magnitud de un campo eléctrico en un punto de referencia (por ejemplo, número de “barras” en una pantalla de teléfono celular). Como tal, puede inferirse una intensidad de señal constante durante un periodo predeterminado para indicar a la unidad móvil estática (por ejemplo, no en movimiento).

55 Análogamente, puede inferirse un cambio en intensidad de señal durante una trama de tiempo predeterminado para indicar que la unidad móvil se ha movido. Tal componente de detección y el componente comparador pueden ser parte de la unidad móvil, o pueden situarse como parte de un sistema de control central que emplea adicionalmente procedimientos de triangulación para inferir si la unidad móvil está estática o en movimiento. Esto se vuelve importante en aplicaciones que emplean datos de GPS para verificar distancias recorridas a medida que el GPS

60 indica movimiento errático en las cercanías del punto donde se ha detenido el dispositivo móvil, y por lo tanto se introducen.

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La Figura 8 ilustra un componente 810 de inteligencia artificial para corrección de GPS de acuerdo con un aspecto de la innovación objeto. Por ejemplo, esto puede incluir aplicar heurística para estimación del coste asociado con la selección víctima. En un aspecto relacionado, el término “inferencia” se refiere en general al procedimiento de razonar sobre o inferir estados del sistema, entorno y/o usuario desde un conjunto de observaciones según se capturan mediante eventos y/o datos. La inferencia puede emplearse para identificar un contexto o acción específicos, o puede generar una distribución de probabilidad sobre estados, por ejemplo. La inferencia puede ser probabilística, es decir, el cálculo de una distribución de probabilidad sobre estados de interés basándose en una consideración de datos y eventos. La inferencia puede hacer referencia también a técnicas empleadas para componer eventos de nivel superior desde un conjunto de eventos y/o datos. Tales resultados de inferencia en la construcción de nuevos eventos o acciones desde un conjunto de eventos observados y/o datos de eventos almacenados, estén o no los eventos correlacionados en proximidad temporal cercana y si provienen los eventos y datos desde uno o varios eventos y orígenes de datos.

El componente 810 de inferencia puede emplear cualquiera de una diversidad de esquemas basados en IA adecuados tal como se ha descrito anteriormente en relación con facilitar diversos aspectos de la invención descrita en el presente documento. Por ejemplo, un procedimiento para aprender explícita o implícitamente cuándo descartar datos de GPS puede facilitarse mediante un sistema y procedimiento de clasificación automática. La clasificación puede emplear un análisis probabilístico y/o estadístico (por ejemplo, factorizar en los servicios de análisis y coste) para pronosticar o inferir una acción que desea un usuario que se realice automáticamente. Por ejemplo, puede emplearse un clasificador de máquina de vector de soporte (SVM). Otros enfoques de clasificación incluyen redes bayesianas, árboles de decisión y modos de clasificación probabilísticos que proporcionan diferentes patrones de independencia. La clasificación como se usa en el presente documento también es inclusiva de regresión estadística que se utiliza para desarrollar modelos de prioridad.

Como se apreciará fácilmente a partir de la memoria descriptiva objeto, la innovación objeto puede emplear clasificadores que se entrenan explícitamente (por ejemplo, mediante unos datos de entrenamiento genéricos) así como entrenados implícitamente (por ejemplo, mediante la observación del comportamiento de usuario, recepción de información extrínseca) de modo que el clasificador se usa para determinar automáticamente de acuerdo con un criterio predeterminado qué respuesta devolver a una pregunta. Por ejemplo, con respecto a los SVM que son bien conocidos, los SVM se configuran mediante una fase de aprendizaje o entrenamiento en un constructor clasificador y módulo de selección de característica. Un clasificador es una función que mapea un vector de atributo de entrada, x = (x1, x2, x3, x4, xn), a una confianza de que la entrada pertenece a una clase -es decir, f(x) = confianza(clase).

Como se usa en el presente documento, los términos “componente”, “sistema”, “módulo” y similares se pretenden para hacer referencia a una entidad relacionada con ordenador, ya sea hardware, una combinación de hardware y software, software o software en ejecución. Por ejemplo, un componente puede ser, pero sin limitación, un procedimiento que se ejecuta en un procesador, un procesador, un objeto, una instancia, un ejecutable, un hilo de ejecución, un programa y/o un ordenador. Por medio de ilustración, tanto una aplicación que se ejecuta en un ordenador como el ordenador pueden ser un componente. Uno o más componentes pueden residir dentro de un procedimiento y/o hilo de ejecución y un componente puede localizarse en un ordenador y/o distribuirse entre dos o más ordenadores.

La palabra “ejemplar” se usa en el presente documento para significa que sirve como un ejemplo, instancia o ilustración. Cualquier aspecto o diseño descrito en el presente documento como “ejemplar” no se ha de interpretar necesariamente como preferido o ventajoso sobre otros aspectos o diseños. De manera similar, se proporcionan ejemplos en el presente documento únicamente para fines de claridad y entendimiento y no se pretenden para limitar la innovación objeto o porción de la misma de ninguna manera. Se ha de apreciar que podría haberse presentado una multitud de ejemplos adicionales o alternativos, pero se han omitido únicamente por fines de brevedad.

Adicionalmente, toda o porciones de la innovación objeto pueden implementarse como un sistema, procedimiento, aparatos, o artículo de fabricación usando técnicas de programación y/o de ingeniería convencionales para producir software, firmware, hardware o cualquier combinación de los mismos para controlar un ordenador para implementar la innovación desvelada. Por ejemplo, medio legible por ordenador puede incluir, pero sin limitación, dispositivos de almacenamiento magnético (por ejemplo, disco duro, disco flexible, cintas magnéticas...), discos ópticos (por ejemplo, disco compacto (CD), disco versátil digital (DVD)...), tarjetas inteligentes, y dispositivos de memoria flash (por ejemplo, tarjeta, lápiz de memoria, unidad de llave...). Adicionalmente debería apreciarse que puede emplearse una onda portadora para llevar datos electrónicos legibles por ordenador tal como aquellos ilustrados al transmitir y recibir correo electrónico o al acceder a una red tal como internet o una red de área local (LAN). Por supuesto, los expertos en la materia reconocerán que pueden realizarse muchas modificaciones a esta configuración sin alejarse del alcance o espíritu de la materia objeto reivindicada.

Para proporcionar un contexto para los diversos aspectos de la materia objeto desvelada, las Figuras 9 y 10, así como el siguiente análisis, se pretenden para proporcionar una descripción breve, general, de un entorno adecuado en el que pueden implementarse los diversos aspectos de la materia objeto desvelada. Aunque la materia objeto se ha descrito anteriormente en el contexto general de instrucciones ejecutables por ordenador de un programa informático que se ejecuta en un ordenador y/u ordenadores, los expertos en la materia reconocerán que la

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innovación puede implementarse también en combinación con otros módulos de programa. En general, los módulos de programa incluyen rutinas, programas, componentes, estructuras de datos y similares, que realizan tareas particulares y/o implementan tipos de datos abstractos particulares. Además, los expertos en la materia apreciarán que los procedimientos innovadores pueden ponerse en práctica con otras configuraciones de sistema informático, incluyendo sistemas informáticos de único procesador o multiprocesador, mini-dispositivos informáticos, ordenadores centrales, así como ordenadores personales, dispositivos informáticos portátiles (por ejemplo, asistente digital personal (PDA), teléfono, reloj...), electrónica de consumidor o industrial programable basada en microprocesadores y similares. Los aspectos ilustrados pueden ponerse en práctica también en entornos informáticos distribuidos donde las tareas se realizan mediante dispositivos de procesamiento remotos que están enlazados a través de una red de comunicaciones. Sin embargo, algunos, si no todos los aspectos de la innovación, pueden ponerse en práctica en ordenadores independientes. En un entorno informático distribuido, los módulos de programa pueden localizarse tanto en dispositivos de almacenamiento de memoria locales como remotos.

Con referencia a la Figura 9, se describe un entorno 910 ejemplar para implementar diversos aspectos de la innovación objeto que incluye un ordenador 912. El ordenador 912 incluye una unidad 914 de procesamiento, una memoria 916 de sistema y un bus 918 de sistema. El bus 918 de sistema acopla componentes de sistema que incluyen, pero sin limitación, la memoria 916 de sistema a la unidad 914 de procesamiento. La unidad 914 de procesamiento puede ser cualquiera de diversos procesadores disponibles. Pueden emplearse también arquitecturas de microprocesador y multiprocesador como la unidad 914 de procesamiento.

El bus 918 de sistema puede ser cualquiera de varios tipos de estructura o estructuras de bus incluyendo el bus de memoria o controlador de memoria, un bus periférico o bus externo, y/o un bus local usando cualquiera de una diversidad de arquitecturas de bus que incluyen, pero sin limitación, bus de 11 bits, Arquitectura Estándar de la Industria (ISA), Arquitectura Micro Canal (MSA), ISA extendido (EISA), Electrónica de Unidades Inteligentes (IDE), bus local VESA (VLB), Interconexión de Componentes Periféricos (PCI), Bus Serie Universal (USB), Puerto de Gráficos Avanzado (AGP), Bus de la Asociación Internacional de Tarjetas de Memoria para Ordenadores Personales (PCMCIA) y la Interfaz para Pequeños Sistemas Informáticos (SCSI).

La memoria 916 de sistema incluye la memoria 920 volátil y la memoria 922 no volátil. El sistema básico de entrada/salida (BIOS), que contiene las rutinas básicas para transferir información entre elementos en el ordenador 912, tal como durante el arranque, se almacena en la memoria 922 no volátil. Por medio de ilustración, y no limitación, la memoria 922 no volátil puede incluir memoria de sólo lectura (ROM), ROM programable (PROM), ROM eléctricamente programable (EPROM), ROM eléctricamente borrable (EEPROM) o memoria flash. La memoria 920 volátil incluye memoria de acceso aleatorio (RAM), que actúa como memoria caché externa. Por medio de ilustración y no como limitación, la RAM está disponible en muchas formas tal como RAM síncrona (SRAM), RAM dinámica (DRAM), DRAM síncrona (SDRAM), SDRAM de doble velocidad de datos (DDR SDRAM), SDRAM mejorada (ESDRAM), DRAM de tipo Synchlink (SLDRAM) y RAM de tipo Rambus directa (DRRAM).

El ordenador 912 también incluye medio de almacenamiento informático extraíble/no extraíble, volátil/no volátil. La Figura 9 ilustra un almacenamiento 924 de disco, en el que tal almacenamiento 924 de disco incluye, pero sin limitación, dispositivos como una unidad de disco magnético, unidad de disco flexible, unidad de cinta, unidad Jaz, unidad Zip, unidad LS-60, tarjeta de memoria de tipo flash o memory stick. Además, el almacenamiento 924 de disco puede incluir medio de almacenamiento de manera separada o en combinación con otro medio de almacenamiento que incluye, pero sin limitación, una unidad de disco óptico tal como un dispositivo de disco compacto ROM (CD-ROM), unidad de CD grabable (unidad de CD-R), unidad de CD re-escribible (Unidad de CD-RW) o una unidad de disco versátil digital ROM (DVD-ROM). Para facilitar la conexión de los dispositivos 924 de almacenamiento de disco al bus 918 de sistema, se usa típicamente una interfaz extraíble o no extraíble tal como la interfaz 926.

Se ha de apreciar que la Figura 9 describe software que actúa como un intermediario entre usuarios y los recursos informáticos básicos descritos en el entorno 910 operativo adecuado. Tal software incluye un sistema 928 operativo. El sistema 928 operativo, que puede almacenarse en el almacenamiento 924 de disco, actúa para controlar y asignar recursos del sistema 912 informático. Las aplicaciones 930 de sistema se aprovechan de la gestión de recursos por el sistema 928 operativo a través de los módulos 932 de programa y los datos 934 de programa almacenados en la memoria 916 de sistema o en el almacenamiento 924 de disco. Se ha de apreciar que diversos componentes descritos en el presente documento pueden implementarse con diversos sistemas operativos o combinaciones de sistemas operativos.

Un usuario introduce comandos e información en el ordenador 912 a través del dispositivo o dispositivos 936 de entrada. Los dispositivos 936 de entrada incluyen, pero sin limitación, un dispositivo apuntador tal como un ratón, bola de mando, lápiz óptico, panel táctil, teclado, micrófono, palanca de mando, control de juegos, antena parabólica, escáner, tarjeta de sintonización de TV, cámara digital, cámara de vídeo digital, cámara web y similares. Estos y otros dispositivos de entrada se conectan a la unidad 914 de procesamiento a través del bus 918 de sistema mediante el puerto o puertos 938 de interfaz. El puerto o puertos 938 de interfaz incluyen, por ejemplo, un puerto serie, un puerto paralelo, un puerto de juegos y un bus serie universal (USB). El dispositivo o dispositivos 940 de salida usan algunos de los mismos tipos de puertos que el dispositivo o dispositivos 936 de entrada. Por lo tanto, por ejemplo, un puerto USB puede usarse para proporcionar entrada al ordenador 912, y para emitir información desde el ordenador 912 a un dispositivo de salida 940. El adaptador 942 de salida se proporciona para ilustrar que hay

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algunos dispositivos 940 de salida como monitores, altavoces e impresoras, entre otros dispositivos 940 de salida que requieren adaptadores especiales. Los adaptadores 942 de salida incluyen, por medio de ilustración y no de limitación, tarjetas de vídeo y de sonido que proporcionan un medio de conexión entre el dispositivo 940 de salida y el bus 918 de sistema. Debería observarse que otros dispositivos y/o sistemas de dispositivos proporcionan capacidades tanto de entrada como de salida tal como el ordenador u ordenadores 944 remotos.

El ordenador 912 puede operar en un entorno en red usando conexiones lógicas a uno o más ordenadores remotos, tal como el ordenador u ordenadores 944 remotos. El ordenador u ordenadores 944 remotos pueden ser un ordenador personal, un servidor, un encaminador, un PC de red, una estación de trabajo, un aparato basado en microprocesador, un dispositivo de pares u otro nodo de red común y similares, y típicamente incluyen muchos o todos los elementos descritos con relación al ordenador 912. Por fines de brevedad, únicamente se ilustra un dispositivo 946 de almacenamiento de memoria con el ordenador u ordenadores 944 remotos. El ordenador u ordenadores 944 remotos están conectados lógicamente al ordenador 912 a través de una interfaz 948 de red y a continuación conectados físicamente mediante la conexión 950 de comunicación. La interfaz 948 de red abarca comunicaciones de red tales como redes de área local (LAN) y redes de área extensa (WAN). Las tecnologías de LAN incluyen la Interfaz de Datos Distribuidos por Fibra (FDDI), Interfaz de Datos Distribuidos por Cobre (CDDI), Ethernet/IEEE 802.3, Token Ring/IEEE 802.5 y similares. Las tecnologías WAN incluyen, pero sin limitación, enlaces punto a punto, redes de conmutación de circuitos como las Redes Digitales de Servicios Integrados (ISDN) y variaciones de las mismas, redes de conmutación de paquetes y la Línea Digital de Abonados (DSL).

La conexión o conexiones 950 de comunicación se refieren al hardware/software empleado para conectar la interfaz 948 de red al bus 918. Aunque la conexión 950 de comunicación se muestra para claridad ilustrativa dentro del ordenador 912, puede ser también externa al ordenador 912. El hardware/software necesario para conexión a la interfaz 948 de red incluye, para fines ejemplares únicamente, tecnologías internas y externas tales como, módems que incluyen módems de calidad de teléfono habitual, módems de cable y módems DSL, adaptadores de ISDN y tarjetas Ethernet.

La Figura 10 es un diagrama de bloques esquemático de un entorno 1000 informático de muestra que puede emplearse como parte de mitigación de errores de GPS de acuerdo con un aspecto de la innovación objeto. El sistema 1000 incluye uno o más cliente o clientes 1010. El cliente o clientes 1010 pueden ser hardware y/o software (por ejemplo, hilos, procedimientos, dispositivos informáticos). El sistema 1000 incluye también uno o más servidor o servidores 1030. El servidor o servidores 1030 pueden ser también hardware y/o software (por ejemplo, hilos, procedimientos, dispositivos informáticos). Los servidores 1030 pueden alojar hilos para realizar transformaciones empleando los componentes descritos en el presente documento, por ejemplo. Una posible comunicación entre un cliente 1010 y un servidor 1030 puede ser en forma de un paquete de datos adaptado para transmitirse entre dos o más procedimientos informáticos. El sistema 1000 incluye una estructura 1050 de comunicación que puede emplearse para facilitar comunicaciones entre el cliente o los clientes 1010 y el servidor o los servidores 1030. El cliente o los clientes 1010 están conectados de manera operativa a uno o más almacenamiento o almacenamientos de datos de cliente 1060 que pueden empelarse para almacenar información local para el cliente o los clientes 1010. De manera similar, el servidor o servidores 1030 están conectados de manera operativa a uno o más almacenamiento o almacenamientos de datos de servidor 1040 que pueden emplearse para almacenar información local a los servidores 1030.

Lo que se ha descrito anteriormente incluye diversos aspectos ejemplares. Por supuesto, no es posible describir cada combinación concebible de componentes o metodologías para fines de descripción de estos aspectos, pero un experto en la materia puede reconocer que son posibles muchas combinaciones y permutaciones adicionales. Por consiguiente, los aspectos descritos en el presente documento se pretende que abarquen todas tales alteraciones, modificaciones y variaciones que caen dentro del espíritu y alcance de las reivindicaciones adjuntas.

Adicionalmente, hasta el punto que el término “incluye” se use en cualesquiera de la descripción detallada o las reivindicaciones, tal término se pretende que sea inclusivo de una manera similar al término “que comprende” ya que “que comprende” se interpreta cuando se emplea como una palabra transicional en una reivindicación.

Lo siguiente es una lista de ejemplos preferidos adicionales de la invención:

Ejemplo 1: Un sistema implementado por ordenador que comprende los siguientes componentes ejecutables por ordenador:

una unidad móvil con capacidades de GPS; y un sistema de mitigación de error para datos de GPS asociado con la unidad móvil, el sistema de mitigación de error evalúa la intensidad de señal desde un origen u orígenes de señal para inferir un movimiento de la unidad móvil y aceptar o descartar los datos de GPS basándose en el movimiento.

Ejemplo 2: El sistema implementado por ordenador del ejemplo 1, comprendiendo adicionalmente el sistema de mitigación de error un componente de detección que detecta señales desde el origen u orígenes de señal.

Ejemplo 3: El sistema implementado por ordenador del ejemplo 2, que comprende adicionalmente un componente comparador que determina diferencias en la intensidad de señal en diferentes tiempos.

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Ejemplo 4: El sistema implementado por ordenador del ejemplo 2, que comprende adicionalmente un mapeo de sombra y registro que registra sombras de GPS.

Ejemplo 5: El sistema implementado por ordenador del ejemplo 2, que comprende adicionalmente almacenamientos de datos que mantienen parámetros que afectan a la intensidad de señal.

Ejemplo 6: El sistema implementado por ordenador del ejemplo 2, que comprende adicionalmente un componente de inferencia que infiere la posición de la unidad móvil.

Ejemplo 7: El sistema implementado por ordenador del ejemplo 2, que comprende adicionalmente un componente de detección de localización.

Ejemplo 8: El sistema implementado por ordenador del ejemplo 2, rechazo de los datos de GPS basándose en la verificación de una posición estática para la unidad móvil.

Ejemplo 9: El sistema implementado por ordenador del ejemplo 2, aceptación de los datos de GPS basándose en la verificación de una posición dinámica para la unidad móvil.

Ejemplo 10: Un procedimiento implementado por ordenador que comprende los siguientes actos ejecutables por ordenador:

obtener datos de GPS mediante una unidad móvil; evaluar intensidad de señal desde un origen de señal que transmite a la unidad móvil mediante un sistema de mitigación de error; y aceptar o rechazar los datos de GPS basándose en la intensidad de señal evaluada mediante el sistema de mitigación de error.

Ejemplo 11: El procedimiento implementado por ordenador del ejemplo 10, que comprende adicionalmente inferir movimiento para la unidad móvil y aceptar los datos de GPS.

Ejemplo 12: El procedimiento implementado por ordenador del ejemplo 10, que comprende adicionalmente inferir posición estática para la unidad móvil y descartar los datos de GPS.

Ejemplo 13: El procedimiento implementado por ordenador del ejemplo 10, que comprende adicionalmente comparar intensidades de señal desde el mismo origen de señal en diferentes tiempos mediante un componente comparador.

Ejemplo 14: El procedimiento implementado por ordenador del ejemplo 11, que comprende adicionalmente corroborar el movimiento de la unidad móvil con un analizador de movimiento asociado con la unidad móvil.

Ejemplo 15: El procedimiento implementado por ordenador del ejemplo 13, que comprende adicionalmente determinar si una diferencia en las intensidades de señal está dentro de un umbral predeterminado.

Ejemplo 16: El procedimiento implementado por ordenador del ejemplo 13, que comprende adicionalmente emplear heurística mediante un componente de inteligencia artificial para inferir movimiento de la unidad móvil.

Ejemplo 17: El procedimiento implementado por ordenador del ejemplo 13, que comprende adicionalmente recuperar parámetros desde un servidor que afectan a la intensidad de señal.

Ejemplo 18: El procedimiento implementado por ordenador del ejemplo 13, que comprende adicionalmente determinar movimiento de la unidad móvil mediante uno de un velocímetro o acelerómetro, o altímetro o una combinación de los mismos.

Ejemplo 19: El procedimiento implementado por ordenador del ejemplo 13, que comprende adicionalmente implementar la intensidad de señal como una indicación de barras.

Ejemplo 20: Un sistema implementado por ordenador que comprende los siguientes componentes ejecutables por ordenador:

medios para inferir movimiento de una unidad móvil basándose en intensidad de señal desde un origen de señal; y medios para mitigar errores de GPS asociados con movimiento de la unidad móvil basándose en las intensidades de señal.

Claims

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