ES2635299T3 - Sondas ópticas de exploración frontal - Google Patents

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Dean Lin
Kambiz PARTO
Edouard SCHMIDTLIN
Barry Wheatley
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Abstract

Una sonda (10) con un sistema de exploración (28), que comprende: una pluralidad de elementos ópticos (29), que comprenden: una fibra óptica (22, 40), que presenta un eje de fibra (44) que es el eje óptico de la fibra, estando configurada la fibra óptica para transmitir un rayo de luz (34), extendiéndose el eje de fibra (44) hacia un eje de fibra imaginario (46) que está en la misma dirección que el eje de fibra; y una lente de índice de gradiente (GRIN) (42) que presenta un perímetro GRIN (50) y un eje óptico de lente GRIN (48), donde la lente GRIN está configurada para recibir el rayo de luz desde la fibra óptica y refractar el rayo de luz; y un sistema de movimiento (30) que comprende un cilindro (33) que presenta un eje de cilindro (35), donde la lente GRIN (42) está dispuesta de manera descentrada dentro del cilindro de manera que el eje de cilindro es sustancialmente paralelo a pero está separado del eje óptico (48) de la lente GRIN, caracterizada por que la sonda comprende una cánula (26); la pluralidad de elementos ópticos (29) y el sistema de movimiento (30) están dispuestos dentro de la cánula (26); y el sistema de movimiento (30) está configurado para hacer girar el cilindro (33) alrededor del eje de cilindro (35) para mover la lente GRIN descentrada de manera separada de la fibra óptica en un trayectoria cerrada sustancialmente circular (52), de modo que la lente GRIN no rota alrededor del eje óptico (48) de la lente GRIN, sino que el eje óptico de la lente GRIN está sustancialmente alineado con el eje de fibra imaginario (46) en al menos un punto de la trayectoria, y el perímetro GRIN (50) interseca el eje de fibra imaginario (46) en al menos dos puntos de la trayectoria (52).

Description

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DESCRIPCION
Sondas opticas de exploracion frontal Campo tecnico
La presente divulgacion se refiere, en general, a dispositivos quirurgicos y, mas en particular, a sondas opticas de exploracion frontal.
Antecedentes
Las tecnicas de formacion de imagenes opticas generan imagenes de objetivos tales como partes de un cuerpo, por ejemplo, el interior de un ojo. Ejemplos de tales tecnicas incluyen la formacion de imagenes interferometricas (por ejemplo, tomograffa de coherencia optica (OCT)), la formacion de imagenes espectroscopticas (por ejemplo, fluorescencia), la formacion de imagenes Raman, la formacion de imagenes opticas de onda difusa y tecnicas de formacion de imagenes con dos fotones. Determinadas tecnicas, tales como las tecnicas de formacion de imagenes interferometricas, usan un sistema de exploracion para realizar un barrido con un rayo de luz a traves del objetivo para formar imagenes del objetivo. Elementos opticos tales como espejos y lentes pueden usarse para mover el rayo de luz.
El estado actual de la tecnica esta representado en los documentos US 6.485.413 B1, US 6.239.895 B1, US 2007/066871 A1 y US 2012/310042 A1.
Breve resumen
Segun la invencion, una sonda con un sistema de exploracion incluye una canula, elementos opticos y un sistema de movimiento. Los elementos opticos incluyen una fibra optica y una lente de mdice de gradiente (GRIN). La fibra optica tiene un eje de fibra que se extiende hacia un eje de fibra imaginario, y esta configurada para transmitir un rayo de luz. La lente GRIN tiene un penmetro GRIN y un eje optico de lente GRlN, y esta configurada para refractar el rayo de luz. El sistema de movimiento mueve un primer elemento optico con respecto a un segundo elemento optico en una trayectoria cerrada de modo que el eje optico de lente GRlN se alinea sustancialmente con el eje de fibra imaginario en al menos un punto de la trayectoria y el penmetro GRIN interseca el eje de fibra imaginario en al menos dos puntos de la trayectoria.
Breve descripcion de los dibujos
A continuacion se describiran en mayor detalle y a modo de ejemplo formas de realizacion de ejemplo de la presente divulgacion con referencia a las figuras adjuntas, en las que:
la FIGURA 1 ilustra un ejemplo de una sonda con un sistema de exploracion que explora segun ciertas formas de realizacion;
las FIGURAS 2A a 2C ilustran un ejemplo de un sistema de exploracion que explora segun ciertas formas de realizacion;
las FIGURAS 3A a 3D ilustran un ejemplo de un sistema de movimiento que explora segun ciertas formas de realizacion; y
la FIGURA 4 ilustra un ejemplo de un procedimiento de exploracion que un sistema de exploracion puede implementar segun ciertas formas de realizacion.
Descripcion de formas de realizacion de ejemplo
Haciendo referencia a continuacion a la descripcion y a los dibujos, se muestran en detalle formas de realizacion de ejemplo de los aparatos, sistemas y procedimientos dados a conocer. La descripcion y los dibujos no pretenden ser exhaustivos o limitar o restringir de otro modo las reivindicaciones a las formas de realizacion espedficas mostradas en los dibujos y dadas a conocer en la descripcion. Aunque los dibujos representan posibles formas de realizacion, los dibujos no estan necesariamente a escala y determinadas caractensticas pueden haberse exagerado, eliminado o seccionado parcialmente para ilustrar mejor las formas de realizacion.
La FIGURA 1 ilustra un ejemplo de una sonda 10 con un sistema de exploracion 28 que explora segun ciertas formas de realizacion. En la forma de realizacion ilustrada, la sonda 10 incluye una fuente de luz 20 y un alojamiento 26 acoplados de la manera mostrada. Un sistema de exploracion 28 esta dispuesto dentro del alojamiento 26. El sistema de exploracion 28 incluye uno o mas elementos opticos 29 (incluida una fibra optica 22) y un sistema de movimiento 30. En un ejemplo de funcionamiento, la fuente de luz 20 proporciona un rayo de luz 34 que se transmite a traves de la fibra optica 22 a otros elementos opticos 29. El sistema de movimiento 30 mueve uno o mas de los elementos opticos 29 con el fin de proporcionar un rayo de luz de exploracion 34.
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La fuente de luz 20 puede ser un laser que genera luz. Ejemplos de laser incluyen laseres de gas, laseres de colorante, laseres de vapor de metal, laseres de estado solido, laseres de semiconductor, laseres de fibra y laseres supercontinuos. La luz puede tener cualquier gama espectral adecuada, por ejemplo de entre 750 nanometros (nm) y 950 nm.
El alojamiento 26 (que es una canula) puede tener cualquier tamano y forma adecuados. El alojamiento puede tener una forma tubular (o cilmdrica) de cualquier longitud y diametro adecuados, tales como una longitud en el intervalo comprendido entre una y dos pulgadas (entre 2,54 cm y 5,08 cm), un diametro externo (OD) en el intervalo comprendido entre 0,05 y 0,02 pulgadas (entre 0,5 mm y 1,27 mm) , y un diametro interno (ID) en el intervalo comprendido entre 0,04 y 0,01 pulgadas (0,25 mm y 1 mm) (aunque, evidentemente, puede ser mas grande o mas pequeno). El tamano puede depender del calibre (ga) de la canula. Por ejemplo, canulas de 20 ga pueden tener aproximadamente un OD de 0,0365 pulgadas (0,93 mm) y un ID de 0,031 pulgadas (0,79 mm); canulas de 23 ga pueden tener aproximadamente un Od de 0,0255 pulgadas (0,65 mm) y un ID de 0,021 pulgadas (0,53 mm); y canulas de 25 ga pueden tener aproximadamente un OD de 0,0205 pulgadas (0,52 mm) y un ID de 0,0156 pulgadas (0,39 mm). Esta divulgacion contempla canulas incluso mas pequenas (de mayor calibre).
El sistema de exploracion 28 recibe un rayo de luz 34 y realiza un barrido con el rayo de luz 34 para proporcionar un rayo de luz de exploracion 34. El sistema de exploracion 28 incluye uno o mas elementos opticos 29 y un sistema de movimiento 30. Un elemento optico 29 puede ser cualquier elemento optico adecuado que pueda reflejar, refractar y/o difractar luz. Ejemplos de elementos opticos incluyen fibras opticas (por ejemplo, la fibra optica 22), lentes (por ejemplo, una lente de mdice de gradiente (GRIN), prismas, espejos u otros elementos que pueden reflejar, refractar y/o difractar luz. Un elemento optico 29 tiene un eje optico. Por ejemplo, la fibra optica 22 tiene un eje de fibra. Para entender mejor la descripcion del movimiento relativo entre elementos opticos 29, puede considerarse que el eje optico de un elemento optico 29 se extiende mas alla de los lfmites ffsicos del elemento a modo de eje imaginario. Por ejemplo, puede considerarse que el eje de fibra se extiende hacia un eje de fibra imaginario. En determinadas formas de realizacion, el eje optico de un elemento optico 29 puede tener caractensticas espedficas. Por ejemplo, los rayos que luz que pasan a traves del eje optico de una lente GRIN pueden proporcionarse con cero grados de refraccion.
La fibra optica es generalmente una fibra transparente que funciona como una grna de ondas para transmitir luz desde una fuente de laser 20. La fibra optica 22 puede incluir un nucleo de fibra opticamente transmisor rodeado por un material de revestimiento que presenta un mdice de refraccion generalmente bajo con respecto al nucleo de fibra. La fibra optica 22 puede comprender cualquier material adecuado, por ejemplo, vidrio y/o plastico. La fibra optica 22 puede incluir capas adicionales dependiendo de los requisitos de una aplicacion particular. La fibra optica 22 tiene un eje de fibra que es normalmente el eje optico del nucleo de fibra.
El sistema de movimiento 30 puede mover un elemento optico 29 de cualquier manera adecuada. Por ejemplo, el elemento optico puede trasladarse, girar alrededor de un eje u orbitar alrededor de un eje. Un movimiento de traslacion es generalmente un movimiento lineal. Un movimiento de rotacion de un objeto es un movimiento alrededor de un eje del objeto. Un movimiento orbital de un objeto es un movimiento alrededor de un eje externo al objeto. El sistema de movimiento 30 puede mover un elemento optico en una trayectoria cerrada en la que el punto inicial de la trayectoria coincide sustancialmente con el punto de finalizacion.
El sistema de movimiento 30 puede mover un elemento optico 29 usando cualquier mecanismo de movimiento adecuado. Como ejemplo, un motor electrico (por ejemplo, un motor piezoelectrico) puede usarse para mover un elemento optico 29. Como otro ejemplo, pueden usarse placas electrostaticas para mover un elemento optico 29 tratado con un material metalizado. Como otro ejemplo adicional, un elemento optico 29 puede moverse con un dispositivo neumatico y/o uno o mas resortes. En determinadas formas de realizacion, el sistema de movimiento 30 puede controlarse mediante uno o mas medios legibles por ordenador codificados con un programa informatico.
Las FIGURAS 2A a 2C y 3A a 3D ilustran un ejemplo de un sistema de exploracion 28 y de un sistema de movimiento 30 que pueden implementar el ejemplo de un procedimiento de exploracion ilustrado en la FIGURA 4 segun determinas formas de realizacion. En el ejemplo ilustrado, el sistema de exploracion 28 incluye elementos opticos 29 y el sistema de movimiento 30. Los elementos opticos 29 incluyen una fibra optica 40 y una lente GRIN 42. La fibra optica 40 transmite un rayo de luz 34 a una lente GRIN 42. La fibra optica 40 tiene un eje de fibra 44 que se extiende hacia un eje de fibra imaginario 46. La lente GRIN 42 tiene un eje optico de lente GRIN 48 y un penmetro GRIN 50.
El sistema de movimiento 30 esta acoplado a al menos uno de los elementos opticos 29 y mueve un primer elemento optico 29 con respecto a un segundo elemento optico 29 en una trayectoria cerrada 52 para proporcionar un rayo de luz que explora un patron bidimensional de un objetivo. El sistema de movimiento 30 puede mover la fibra optica 40 y/o la lente GRIN 42. Por ejemplo, el sistema de movimiento 30 puede mover la lente GRIN 42 con respecto a la fibra optica 40 y/o mover la fibra optica 40 con respecto a la lente GRIN 42.
En el ejemplo de las FIGURAS 3A a 3D, el sistema de movimiento 30 incluye un cilindro 33 que gira alrededor de un eje de cilindro 35. La lente GRIN 42 esta dispuesta dentro del cilindro 33 de manera que el eje de cilindro 35 es
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sustancialmente paralelo al eje optico 48 de la lente GRIN, pero esta separado del eje optico 48 de la lente GRIN. El cilindro 33 puede tener cualquier tamano adecuado. Por ejemplo, el cilindro 33 puede tener aproximadamente la misma longitud que la lente GRIN 42 y tener un radio 37 que es mayor que, aproximadamente dos veces mayor que, el radio 39 de la lente GRIN 42. En determinadas formas de realizacion, la lente GRIN 42 esta acoplada a la superficie interna del cilindro 33.
La trayectoria cerrada 52 puede tener cualquier forma adecuada, por ejemplo circular o elfptica. Ademas, la lente GRIN 42 puede moverse a lo largo de la trayectoria cerrada 52 a cualquier velocidad adecuada. En ciertos ejemplos, la lente GRIN 42 puede moverse a velocidad constante, que puede expresarse como el numero de trayectorias por unidad de tiempo, es decir, trayectoria/tiempo. La unidad de trayectoria/tiempo puede tener cualquier valor adecuado, por ejemplo un valor en el intervalo comprendido entre 10 hercios (Hz) y 100 Hz.
Segun ciertos procedimientos de exploracion, el eje optico 48 de la lente GRIN se alinea sustancialmente con (por ejemplo, coincide con) el eje de fibra imaginario 46 en al menos un punto de la trayectoria, y el penmetro GRIN 50 interseca el eje de fibra imaginario 46 en al menos dos puntos de la trayectoria 52. Por ejemplo, en un procedimiento de exploracion particular, el procedimiento inicia el movimiento de la lente GRIN 42 con respecto a la fibra optica 40 a lo largo de la trayectoria cerrada 52. En la etapa 110 (mostrada en las FIGURAS 2A, 3A y 4), la lente GRIN 42 esta en la zona de exploracion superior, donde un primer punto del penmetro GRIN 50 interseca el eje de fibra imaginario 46. En este punto, el rayo de luz 34 incide en la lente GRIN 42 en un punto alejado del eje optico 48 de la lente GRIN, cerca de o en el penmetro 50 de la lente GRIN. El contacto descentrado proporciona un rayo de luz 34 que sale de la superficie distal de la lente GRIN 42 en un angulo 54. En general, el angulo 54 disminuye a cero a medida que el rayo de luz 34 se acerca al eje optico 48 de la lente GRIN, y aumenta a medida que el rayo de luz 34 se acerca al penmetro GRIN 50.
En la etapa 112 (mostrada en las FIGURAS 2B, 3B y 4), la lente GRIN 42 esta en la zona de exploracion central, donde el eje optico 48 de la lente GRIN esta alineado con el eje de fibra imaginario 46. El rayo de luz 34 se propaga a lo largo del eje optico 48 de la lente GRIN. En la etapa 114 (mostrada en las FIGURAS 2C, 3C y 4), la lente GrIN 42 esta en la zona de exploracion superior, donde un segundo punto del penmetro GRIN 50 interseca el eje de fibra imaginario 46. En este punto, el rayo de luz 34 incide en la lente GRIN 42 lejos del eje optico 48 de la lente GRIN, cerca de o en el penmetro 50 de la lente GRIN. El contacto descentrado proporciona un rayo de luz 34 que sale de la superficie distal de la lente GRIN 42 en un angulo 54. El angulo 54 en la etapa 114 es opuesto al angulo 54 en la etapa 110. La Figura 3D ilustra una parte de la trayectoria cerrada 52 en la que el rayo de luz 34 no pasa a traves de la lente GRIN 42.
En este ejemplo, la lente GRIN 42 se mueve con respecto a la fibra optica 40. En otros ejemplos, la fibra optica 40 puede moverse con respecto a la lente GRIN 42 o puede moverse con respecto a la lente GRIN 42 y la fibra optica 40.
Un componente (por ejemplo el sistema de exploracion 28 y/o el sistema de movimiento 30) de los sistemas y aparatos dados a conocer en el presente documento puede incluir una interfaz, logica, memoria y/u otro elemento adecuado, donde cualquiera de ellos puede incluir hardware y/o software. Una interfaz puede recibir datos de entrada, enviar datos de salida, procesar los datos de entrada y/o de salida y/o realizar otras operaciones adecuadas. Puede usarse logica para llevar a cabo las operaciones de un componente, por ejemplo pueden ejecutarse instrucciones para generar datos de salida a partir de datos de entrada. La logica puede codificarse en memoria y puede realizar operaciones cuando se ejecuta en un ordenador. La logica puede ser un procesador, tal como uno o mas ordenadores, uno o mas microprocesadores, una o mas aplicaciones y/u otra logica. Una memoria puede almacenar informacion y puede comprender uno o mas medios de almacenamiento tangibles, legibles por ordenador y/o ejecutables por ordenador. Ejemplos de memoria incluyen memoria de ordenador (por ejemplo, memoria de acceso aleatorio (RAM) o memoria de solo lectura (ROM)), medios de almacenamiento masivo (por ejemplo, un disco duro), medios de almacenamiento extrafbles (por ejemplo, un disco compacto (CD) o un disco de video digital (DVD)), una base de datos y/o almacenamiento en red (por ejemplo, un servidor), y/u otros medios legibles por ordenador.
En formas de realizacion particulares, las operaciones de las formas de realizacion (por ejemplo, el control de exploracion del rayo de luz 34) pueden llevarse a cabo por uno o mas medios legibles por ordenador codificados con un programa informatico, software, instrucciones ejecutables por ordenador y/o instrucciones que pueden ser ejecutadas por un ordenador. En formas de realizacion particulares, las operaciones pueden realizarse mediante uno o mas medios legibles por ordenador que almacenan, estan implementados y/o codificados con un programa informatico y/o que presentan un programa informatico almacenado y/o codificado.
Aunque esta divulgacion se ha descrito en lo que respecta a determinadas formas de realizacion, modificaciones (tales como cambios, sustituciones, adiciones, omisiones y/u otras modificaciones) de las formas de realizacion resultaran evidentes a los expertos en la tecnica. Por consiguiente, pueden realizarse modificaciones en las formas de realizacion sin apartarse del alcance de la invencion. Por ejemplo, pueden realizarse modificaciones en los sistemas y aparatos dados a conocer en el presente documento. Los componentes de los sistemas y aparatos pueden estar integrados o separados, y las operaciones de los sistemas y aparatos pueden llevarse a cabo por un
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numero mayor o menor de componentes, o por otros distintos. Como otro ejemplo, pueden realizarse modificaciones en los procedimientos dados a conocer en el presente documento. Los procedimientos pueden incluir un numero mayor o menor de etapas, u otras diferentes, y las etapas pueden llevarse a cabo en cualquier orden adecuado.
Otras modificaciones son posibles sin apartarse del alcance de la invencion. Por ejemplo, la descripcion ilustra formas de realizacion en aplicaciones practicas particulares, aunque otras aplicaciones resultaran evidentes a los expertos en la tecnica. Ademas, en la tecnica descrita en el presente documento se produciran nuevos desarrollos, y los sistemas, aparatos y procedimientos dados a conocer se utilizaran con tales nuevos desarrollos.
El alcance de la invencion no debe determinarse con referencia a la descripcion. Segun los estatutos de patentes, la descripcion explica e ilustra los principios y modos de funcionamiento de la invencion usando formas de realizacion a modo de ejemplo. La descripcion permite a otros expertos en la tecnica utilizar los sistemas, aparatos y procedimientos en varias formas de realizacion y con varias modificaciones, pero no debe usarse para determinar el alcance de la invencion.
El alcance de la invencion debe determinarse con referencia a las reivindicaciones y al alcance total de equivalencias relacionadas con las reivindicaciones. Todos los terminos de las reivindicaciones deben interpretarse con sus construcciones razonables mas generales y con sus significados habituales entendidos por los expertos en la tecnica, a no ser que se indique explfcitamente lo contrario en el presente documento. Por ejemplo, el uso de artfculos en singular, tal como "un", "el”, etc., debe enumerar uno o mas de los elementos indicados, a no ser que una reivindicacion haga referencia, por el contrario, a una limitacion explfcita. Como otro ejemplo, "cada" se refiere a cada miembro de un conjunto o a cada miembro de un subconjunto de un conjunto, donde un conjunto puede incluir cero, uno o mas de un elemento. En resumen, la invencion puede modificarse y el alcance de la invencion debe determinarse no con referencia a la descripcion, sino con referencia a las reivindicaciones y al alcance total de sus equivalencias.

Claims (4)

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    REIVINDICACIONES
    1. Una sonda (10) con un sistema de exploracion (28), que comprende:
    una pluralidad de elementos opticos (29), que comprenden:
    una fibra optica (22, 40), que presenta un eje de fibra (44) que es el eje optico de la fibra, estando configurada la fibra optica para transmitir un rayo de luz (34), extendiendose el eje de fibra (44) hacia un eje de fibra imaginario (46) que esta en la misma direccion que el eje de fibra; y una lente de mdice de gradiente (GRIN) (42) que presenta un penmetro GRIN (50) y un eje optico de lente GRIN (48), donde la lente GRIN esta configurada para recibir el rayo de luz desde la fibra optica y refractar el rayo de luz; y
    un sistema de movimiento (30) que comprende un cilindro (33) que presenta un eje de cilindro (35), donde la lente GRIN (42) esta dispuesta de manera descentrada dentro del cilindro de manera que el eje de cilindro es sustancialmente paralelo a pero esta separado del eje optico (48) de la lente GRIN,
    caracterizada por que
    la sonda comprende una canula (26);
    la pluralidad de elementos opticos (29) y el sistema de movimiento (30) estan dispuestos dentro de la canula (26); y
    el sistema de movimiento (30) esta configurado para hacer girar el cilindro (33) alrededor del eje de cilindro (35) para mover la lente GRIN descentrada de manera separada de la fibra optica en un trayectoria cerrada sustancialmente circular (52), de modo que la lente GRIN no rota alrededor del eje optico (48) de la lente GRIN, sino que el eje optico de la lente GRIN esta sustancialmente alineado con el eje de fibra imaginario (46) en al menos un punto de la trayectoria, y el penmetro GRIN (50) interseca el eje de fibra imaginario (46) en al menos dos puntos de la trayectoria (52).
  2. 2. Un procedimiento de exploracion de sonda que usa la sonda de la reivindicacion 1, comprendiendo el procedimiento:
    transmitir un rayo de luz (34) a traves de una fibra optica (22, 40);
    iniciar la rotacion del cilindro (33) alrededor del eje de cilindro (35) moviendo asf la lente GRIN descentrada (42) a lo largo de una trayectoria cerrada sustancialmente circular (52) con respecto a y de manera separada de la fibra optica, de modo que la lente GRIN no rota alrededor del eje optico (48) de la lente GRIN, sino que el eje optico de la lente GRIN se alinea sustancialmente con el eje de fibra imaginario (46) en al menos un punto de la trayectoria, y el penmetro GRIN (50) interseca el eje de fibra imaginario (46) en al menos dos puntos de la trayectoria (52).
  3. 3. El sistema de exploracion segun la reivindicacion 1, en el que la lente GRIN se mueve en una unidad de trayectoria/tiempo en el intervalo comprendido entre 10 Hz y 100 Hz.
  4. 4. El procedimiento de exploracion segun la reivindicacion 2, en el que la lente GRIN se mueve en una unidad de trayectoria/tiempo en el intervalo comprendido entre 10 Hz y 100 Hz.
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