ES2632259T3 - Sistema para proporcionar advertencias de superación en el aterrizaje y su evitación. - Google Patents
Sistema para proporcionar advertencias de superación en el aterrizaje y su evitación. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2632259T3 ES2632259T3 ES15154878.1T ES15154878T ES2632259T3 ES 2632259 T3 ES2632259 T3 ES 2632259T3 ES 15154878 T ES15154878 T ES 15154878T ES 2632259 T3 ES2632259 T3 ES 2632259T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- flight control
- control system
- aircraft
- further configured
- slope angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
- G08G5/02—Automatic approach or landing aids, i.e. systems in which flight data of incoming planes are processed to provide landing data
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
- G08G5/02—Automatic approach or landing aids, i.e. systems in which flight data of incoming planes are processed to provide landing data
- G08G5/025—Navigation or guidance aids
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
- G08G5/0073—Surveillance aids
- G08G5/0086—Surveillance aids for monitoring terrain
Abstract
Un sistema que comprende: un sistema de determinación de pendiente de superficie (104) configurado para medir una pluralidad de distancias entre una aeronave (102) y una superficie (118); un sistema de navegación inercial (106) configurado para detectar información de actitud de la aeronave para la aeronave; un sistema de control de vuelo (108) acoplado de manera comunicativa al sistema de determinación de pendiente de superficie y al sistema de navegación inercial, estando el sistema de control de vuelo configurado para estimar un ángulo de pendiente de la superficie basándose en la pluralidad de distancias medidas, estando el sistema de control de vuelo configurado además para determinar (208) una o más características de aproximación basándose en el ángulo de pendiente y la información de actitud de la aeronave, estando el sistema de control de vuelo configurado adicionalmente para identificar (210) una condición de advertencia y llevar a cabo (214) una o más medidas de evitación cuando una o más de las características de aproximación supera un umbral predeterminado; y un dispositivo de señalización al piloto (110) acoplado de manera comunicativa al sistema de control de vuelo, estando el dispositivo de control piloto configurado para generar una notificación cuando se identifica la condición de advertencia, caracterizado porque la superficie comprende una superficie móvil y el sistema de control de vuelo está configurado además para medir una tasa de variación del ángulo de pendiente de la superficie de la superficie móvil.
Description
5
10
15
20
25
30
Como se utiliza en el presente documento, los términos "software"y"firmware" son intercambiables e incluyen cualquier programa informático almacenado en la memoria para su ejecución por un ordenador, incluyendo la memoria RAM, la memoria ROM, la memoria EPROM, la memoria EEPROM y la memoria no volátil RAM (NVRAM). Los tipos de memoria anteriores son solamente a modo de ejemplo y, por lo tanto, no son limitativos en cuanto a los tipos de memoria utilizables para el almacenamiento de un programa informático. Los componentes individuales de las diversas realizaciones se pueden virtualizar y alojar por un entorno computacional de tipo nube, por ejemplo, para permitir la asignación dinámica de potencia computacional, sin necesitar el usuario relativo a la ubicación, configuración y/o hardware específico del sistema informático.
Debe entenderse que la descripción anterior se pretende que sea ilustrativa y no restrictiva. Por ejemplo, las realizaciones descritas anteriormente (y/o aspectos de las mismas) se pueden utilizar en combinación entre sí. Además, se pueden hacer muchas modificaciones para adaptar una situación o material particular a las enseñanzas de las diversas realizaciones sin apartarse del alcance de la misma. Las dimensiones, los tipos de materiales, las orientaciones de los diversos componentes y el número y las posiciones de los diversos componentes descritos en el presente documento están destinados a definir parámetros de ciertas realizaciones, y no son limitativos en absoluto y son realizaciones meramente a modo de ejemplo. Muchas otras realizaciones y modificaciones dentro del alcance de las reivindicaciones serán evidentes para los expertos en la técnica después de revisar la descripción anterior. Por lo tanto, debe determinarse el alcance de las diversas realizaciones con referencia a las reivindicaciones adjuntas, junto con el alcance completo de los equivalentes a los que están autorizadas dichas reivindicaciones. En las reivindicaciones adjuntas, los términos "incluyendo" y "en el cual" se utilizan como los equivalentes en el habla corriente de los términos respectivos "comprendiendo" y "en el que". Además, en las siguientes reivindicaciones, los términos "primero", "segundo" y "tercero", etc. se utilizan meramente como etiquetas y no pretenden imponer requisitos numéricos a sus objetos.
Esta descripción escrita utiliza ejemplos para divulgar las diversas realizaciones, y también para permitir que una persona experta habitual en la técnica practique las diversas realizaciones, incluyendo hacer y utilizar cualquier dispositivo o sistema y realizar cualquier método incorporado. El alcance patentable de las diversas realizaciones está definido por las reivindicaciones y puede incluir otros ejemplos que se presentan a los expertos en la técnica. Tales otros ejemplos están destinados a estar dentro del alcance de las reivindicaciones si los ejemplos tienen elementos estructurales que no difieren del lenguaje literal de las reivindicaciones, o los ejemplos incluyen elementos estructurales equivalentes con diferencias no sustanciales de los lenguajes literales de las reivindicaciones.
12
Claims (1)
-
imagen1
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US14/181,906 US9734726B2 (en) | 2014-02-17 | 2014-02-17 | Systems and methods for providing landing exceedance warnings and avoidance |
US201414181906 | 2014-02-17 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
ES2632259T3 true ES2632259T3 (es) | 2017-09-12 |
Family
ID=52574027
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
ES15154878.1T Active ES2632259T3 (es) | 2014-02-17 | 2015-02-12 | Sistema para proporcionar advertencias de superación en el aterrizaje y su evitación. |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9734726B2 (es) |
EP (1) | EP2908303B1 (es) |
CN (1) | CN104843192B (es) |
CA (1) | CA2870979C (es) |
ES (1) | ES2632259T3 (es) |
Families Citing this family (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9734726B2 (en) * | 2014-02-17 | 2017-08-15 | The Boeing Company | Systems and methods for providing landing exceedance warnings and avoidance |
US9366546B2 (en) | 2014-02-24 | 2016-06-14 | Lockheed Martin Corporation | Projected synthetic vision |
US9563276B2 (en) * | 2014-03-26 | 2017-02-07 | Lockheed Martin Corporation | Tactile and peripheral vision combined modality hover drift cueing |
US20150307203A1 (en) * | 2014-04-23 | 2015-10-29 | Sikorsky Aircraft Corporation | Vertical axis soft landing control |
US9731837B2 (en) * | 2015-02-17 | 2017-08-15 | Honeywell International Inc. | Servo transparency warning system and method |
US20160286141A1 (en) * | 2015-03-23 | 2016-09-29 | Rosemount Aerospace Inc. | Altimeter using imaging capability |
US9669941B1 (en) * | 2016-01-31 | 2017-06-06 | Rockwell Collins, Inc. | Weather indicator system and method |
CN107000832B (zh) | 2017-01-19 | 2019-03-26 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 无人机起落架控制方法、装置、无人机及其系统 |
US10099802B2 (en) * | 2017-02-14 | 2018-10-16 | Honeywell International Inc. | Methods and systems to detect and alert a dynamic rollover condition for an aircraft |
CN108780330A (zh) * | 2017-12-14 | 2018-11-09 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 飞行器安全起飞方法、降落方法及飞行器 |
CN110395082A (zh) * | 2018-04-25 | 2019-11-01 | 长城汽车股份有限公司 | 飞行汽车的控制方法、系统及飞行汽车 |
CN109696920B (zh) * | 2018-12-13 | 2021-06-15 | 广州极飞科技股份有限公司 | 作业设备及其控制方法和装置 |
FR3090978B1 (fr) | 2018-12-19 | 2020-12-04 | Airbus Helicopters | procédé de détection de la proximité d’un arrangement latérale d’un aéronef avec le sol et aéronef |
GB2595912A (en) * | 2020-06-11 | 2021-12-15 | Bae Systems Plc | Control system and method |
CN115167512A (zh) * | 2022-07-25 | 2022-10-11 | 亿航智能设备(广州)有限公司 | 一种地面坡度探测方法、设备及计算机可读存储介质 |
Family Cites Families (31)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4164340A (en) * | 1973-03-19 | 1979-08-14 | The Boeing Company | Method and apparatus for determining when a glide slope signal exceeds a predetermined level |
US4115755A (en) | 1976-06-11 | 1978-09-19 | United Technologies Corporation | Aerodynamic surface load sensing |
US4378518A (en) * | 1979-06-15 | 1983-03-29 | Edo-Aire Mitchell | Rate based autopilot system |
US4330827A (en) * | 1980-03-31 | 1982-05-18 | Kettler Douglas L | Aircraft autopilot system |
US4413320A (en) * | 1980-08-22 | 1983-11-01 | The Bendix Corporation | Control system |
FR2717934B1 (fr) * | 1994-03-22 | 1996-04-26 | Sextant Avionique | Dispositif d'évitement de collisions pour aéronef notamment avec le sol par contrôle de pente d'approche. |
US5522567A (en) * | 1994-12-28 | 1996-06-04 | Rockwell International Corp. | Energy management system for a gliding vehicle |
US5739770A (en) * | 1996-01-16 | 1998-04-14 | Honeywell Inc. | Off-path descent guidance by a flight management system |
US6012001A (en) | 1997-12-30 | 2000-01-04 | Scully; Robert L. | Method and apparatus for determining aircraft-to-ground distances and descent rates during landing |
FR2783912B1 (fr) * | 1998-09-24 | 2001-01-12 | Dassault Electronique | Dispositif d'aide a l'atterissage, notamment pour l'inhibition d'alerte anti-collision sol |
US6450456B1 (en) * | 1999-12-20 | 2002-09-17 | Safe Flight Instrument Corporation | Airborne safe landing power control system and method |
US20030048203A1 (en) * | 2001-07-19 | 2003-03-13 | Clary David E. | Flight management annunciator panel and system |
US6768465B2 (en) * | 2001-09-06 | 2004-07-27 | Lockheed Martin Corporation | Low probability of intercept (LPI) millimeter wave beacon |
US6674397B2 (en) * | 2002-05-13 | 2004-01-06 | Honeywell International Inc. | Methods and apparatus for minimum computation phase demodulation |
US7126496B2 (en) | 2004-09-30 | 2006-10-24 | Safe Flight Instrument Corporation | Tactile cueing system and method for aiding a helicopter pilot in making landings |
CA2596063C (en) * | 2005-01-24 | 2014-03-04 | Ohio University | Precision approach guidance system and associated method |
US7693620B2 (en) * | 2005-05-31 | 2010-04-06 | The Boeing Company | Approach guidance system and method for airborne mobile platform |
US8025256B2 (en) | 2008-04-25 | 2011-09-27 | The Boeing Company | Precision adjust split detent for a vehicle |
US8126600B2 (en) * | 2008-06-18 | 2012-02-28 | Honeywell International Inc. | Method and apparatus for improving pilot situational awareness during flare to touchdown |
GB2472074B (en) * | 2009-07-24 | 2012-05-16 | Vodafone Plc | System and method utilising transmit diversity |
US20110285981A1 (en) * | 2010-05-18 | 2011-11-24 | Irvine Sensors Corporation | Sensor Element and System Comprising Wide Field-of-View 3-D Imaging LIDAR |
US20110106345A1 (en) * | 2009-11-03 | 2011-05-05 | Takacs Robert S | Low visibility landing system |
US8374736B1 (en) | 2009-12-02 | 2013-02-12 | The Boeing Company | Runway slope compensation for an automatic landing system |
EP2635942B1 (en) * | 2011-01-14 | 2015-06-17 | Bell Helicopter Textron Inc. | Flight control laws for vertical flight path control |
US8630756B2 (en) * | 2011-04-12 | 2014-01-14 | The Boeing Company | Airplane position assurance monitor |
FR2978282B1 (fr) * | 2011-07-22 | 2013-08-30 | Thales Sa | Procede et dispositif pour le filtrage d'alertes provenant d'un systeme de detection de collision d'un aeronef |
FR2981778B1 (fr) * | 2011-10-24 | 2013-12-13 | Airbus Operations Sas | Procede et dispositif d'atterrissage automatique d'un aeronef sur une piste a forte pente. |
FR2983594B1 (fr) * | 2011-12-02 | 2014-09-26 | Thales Sa | Procede de gestion d'un plan de vol vertical |
FR2984577B1 (fr) | 2011-12-16 | 2014-12-05 | Thales Sa | Systeme d'assistance au pilotage d'un aeronef, notamment d'aide a l'atterrissage, a l'appontage et a la navigation |
US9153139B2 (en) * | 2012-12-21 | 2015-10-06 | Embraer S.A. | Steep approach performance improvements and optimization |
US9734726B2 (en) * | 2014-02-17 | 2017-08-15 | The Boeing Company | Systems and methods for providing landing exceedance warnings and avoidance |
-
2014
- 2014-02-17 US US14/181,906 patent/US9734726B2/en active Active
- 2014-11-14 CA CA2870979A patent/CA2870979C/en active Active
-
2015
- 2015-01-19 CN CN201510024667.XA patent/CN104843192B/zh active Active
- 2015-02-12 EP EP15154878.1A patent/EP2908303B1/en active Active
- 2015-02-12 ES ES15154878.1T patent/ES2632259T3/es active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2908303A1 (en) | 2015-08-19 |
US20150235560A1 (en) | 2015-08-20 |
US9734726B2 (en) | 2017-08-15 |
EP2908303B1 (en) | 2017-04-05 |
CA2870979C (en) | 2019-02-12 |
CN104843192B (zh) | 2018-10-26 |
CA2870979A1 (en) | 2015-08-17 |
CN104843192A (zh) | 2015-08-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ES2632259T3 (es) | Sistema para proporcionar advertencias de superación en el aterrizaje y su evitación. | |
BR112017003958A2 (pt) | fornecimento de informações de rota para dispositivos durante um serviço de transporte compartilhado | |
ES2666879T3 (es) | Recuperación de posición por medio de modelos de rellanos ficticios | |
BR112018000197A2 (pt) | método para prover indicações de navegação de um usuário para localizar um objeto anatômico alvo e sistema de imageamento médico para uso em um procedimento médico | |
PE20160975A1 (es) | Vehiculo de mina y metodo para determinar la posicion y direccion de objeto monitorizado | |
BR112018015356A2 (pt) | aparelho, sistema e método para detectar uma substância alvo | |
MX2017012907A (es) | Vehiculo con analisis de contexto ambiental. | |
BR112016028116A8 (pt) | Malha de distribuição de dados em gpus escalonáveis | |
MX2015010663A (es) | Marcador con area de emision de luz para uso en la determinacion de informacion de signos vitales. | |
BR112017027969A2 (pt) | métodos e aparelhos para a realização da estimativa de exposição utilizando de um sensor de tempo de vôo | |
ES2721534T3 (es) | Procedimiento y sistema para la determinación de la posición de una cabina de ascensor | |
BR112017017160A2 (pt) | indicador de posição adaptativo | |
UY36959A (es) | Vehículo aéreo no tripulado biomimético y zoosemiótico dirigido por piloto automático para vuelos de precisión y/o persecución | |
BR102015011736A8 (pt) | sistemas de detecção de inclinação e de alta sustentação para uma aeronave | |
EP3079138A3 (en) | Aircraft systems and methods to display enhanced runway lighting | |
TR201900575T4 (tr) | Bir hava taşıtından bir hava kablosunu algılamaya yönelik yöntem ve cihaz. | |
EP2993655A3 (en) | Aircraft systems and methods for displaying spacing information | |
CL2015002788A1 (es) | Método y sistema para transferir configuraciones de un usuario a otro dispositivo receptor del usuario con el uso de un dispositivo móvil del usuario | |
AR102455A1 (es) | Identificación del pigmento de mezclas complejas de recubrimiento con color centelleante | |
MX2016014637A (es) | Determinacion del radio de error en ubicacion. | |
FR3054357B1 (fr) | Procede et dispositif de determination de la position d'un aeronef lors d'une approche en vue d'un atterrissage | |
BR112019000188A2 (pt) | método implementado por computador, meio não transitório, legível por computador e sistema implementado por computador | |
EP2960743A3 (en) | Flight vehicle autopilot | |
CL2016000806A1 (es) | Sistema de misiles que incluye receptor ads-b | |
FR3016158B1 (fr) | Dispositif de protection d'energie pour un aeronef. |