ES2632077T3 - Dispositivo para cosechar productos agrícolas largos que comprende una unidad transportadora - Google Patents

Abstract

Un dispositivo para cosechado de productos agrícolas largos tal como hierba, paja, legumbres, productos de biomasa y similares, del tipo que puede ser accionada mediante un vehículo (M) de tracción, que comprende: un bastidor (101) que tiene un eje (A) de extensión principal el cual, durante el uso, se mantiene transversal al eje de movimiento del vehículo (M) de tracción: una pluralidad de elementos (102) de cosechado de producto agrícola, cada uno a su vez equipado con al menos una punta (103) de cosechado larga; un sistema (104) de movimiento para mover cada uno de los elementos (102) de cosechado a lo largo de una trayectoria cerrada que rodea al eje (A) de extensión principal, en donde la trayectoria cerrada comprende un tramo para transportar el producto agrícola entre un punto (P) en el que el producto es recogido del terreno mediante las puntas (103) largas y un punto (D) en el que el producto agrícola es soltado por las puntas (103); una pluralidad de bandas (105) fijadas al bastidor (101) dispuesta a una tras otra a lo largo del eje (A) de extensión principal y separadas de tal manera que cada elemento (102) de cosechado está al menos parcialmente interpuesto entre las dos bandas (105) situadas una tras otra, una unidad (1) transportadora que comprende un cuerpo (2) alargado que se extiende a lo largo de su propio eje (C) de giro, y provisto con al menos un escalón (3) que forma un resalte (4) de alimentación de producto agrícola que se extiende, a lo largo de un eje que sustancialmente radial con respecto a dicho eje (C) de giro entre un borde (4a) proximal al eje (C) de giro y un borde (4b) distal desde el eje de giro; dicha unidad 1 transportadora está situada próxima al punto (D) de salida y situada de tal manera que el eje (C) de giro está alineado con dicho eje (A) de extensión principal del bastidor (101), situado a una altura tal que el cuerpo (2) alargado sobresale al menos parcialmente por encima de un tramo (105b) extremo de cada banda (105) y situado en el punto (D) de salida caracterizado porque comprende medios (20) de movimiento diseñados para girar el cuerpo (2) alargado con respecto al eje (C) de giro con un movimiento alternante en una primera dirección y en una segunda dirección que son opuestas una a la otra.

Description

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DESCRIPCION

Dispositivo para cosechar productos agncolas largos que comprende una unidad transportadora

La invencion se refiere a una unidad transportadora para un dispositivo para cosechar productos agncolas largos, tal como hierba, paja, legumbres, productos de biomasa y similares, y un dispositivo de cosechado que utiliza dicha unidad.

Los dispositivos de cosechado son normalmente utilizados para cosechar desde la tierra hierba, paja, heno (cortado por otras maquinas) o para cosechar legumbres; en cualquier caso, para cosechar productos agncolas similares (plantas usualmente) con una forma alargada.

Con ese proposito son conectados a un vehfculo de traccion (tal como un tractor o una maquina agncola autopropulsada) y movidos por el mismo.

Los dispositivos de cosechado del estado de la tecnica anterior tienen un eje de extension preferido el cual, durante el uso, permanece transversal al eje de movimiento del vetnculo de traccion y para levantar sobre el terreno y mover (antes de descargar) los productos agncolas, dichos dispositivos de cosechado utilizan una pluralidad de elementos de cosechado asociados con ellos y que son movidos mediante un sistema de movimiento. El sistema de movimiento es accionado normalmente mediante una articulacion universal o similar la cual, por medio de una toma de potencia, toma la potencia de accionamiento desde el motor del vetnculo de traccion.

Cada elemento de cosechado esta, a su vez equipado con una o mas puntas dispuestas una al lado de la otra. Los elementos de cosechado (y las puntas relacionadas) estan situadas normalmente alrededor del eje de extension preferido a lo largo de filas paralelas al eje de extension preferido. Cada elemento de cosechado (y las puntas relacionadas) se mueven mediante el sistema de movimiento a lo largo de una trayectoria cerrada rodeando el eje de extension preferido. Las puntas son elementos rectos con un extremo enganchado (directamente o por medio de partes del elemento de cosechado relacionado) al sistema de movimiento, mientras que el extremo opuesto es libre.

Por otra parte, de forma operativa aguas abajo de los elementos de cosechado, los dispositivos pueden comprender medios para descargar los productos agncolas cosechados, tal como segadoras hileadoras, prensas, segadoras del viaje o acondicionadores.

Dichos medios de descarga son normalmente dispositivos de movimiento tal como cintas trasportadoras, cadenas o alimentadores de husillo situados a lo largo del eje de extension del dispositivo de cosechado y situados en un punto de salida de producto del elemento de cosechado para permitir a los productos ser transportados a los lados del elemento de traccion, o al centro.

De forma alternativa, operativamente aguas abajo de los elementos de cosechado podna haber una maquina en funcionamiento tal como una empacadora, una segadora o una camara para recibir los productos agncolas cosechados.

De forma desventajosa, los dispositivos del estado de la tecnica anterior tienen puntos cnticos tanto relacionados con el transito de los productos que salen de los elementos de cosechado como relacionados con la limpieza de dicha zona de transito.

De hecho, es a menudo el caso de que los productos agncolas, una vez soltados por los elementos de cosechado, no son canalizados de forma inmediata a los medios de descarga, sino que permanecen en la zona de transito, quedando atascados y provocando un deterioro gradual en el rendimiento del dispositivo.

Un ejemplo de dispositivo del estado de la tecnica anterior se da a conocer en el documento EP 0 116 514 en donde se muestra un cuerpo alargado que tiene una pluralidad de ranuras circulares giratorias. De forma desventajosa, dicho dispositivo, debido a la forma del movimiento el cuerpo alargado, no puede garantizar el accionamiento de forma correcta de los productos desde los medios de recogida a los medios de descarga. Por el contrario, dicho dispositivo se obstruye a menudo y provoca un bloqueo en la descarga de los productos, obteniendo un efecto opuesto al objetivo de la presente invencion.

El objetivo de la invencion proporcionar un dispositivo de cosechado para productos agncolas que soluciona las desventajas mencionadas anteriormente del estado de la tecnica anterior.

En particular, el objetivo de esta invencion es proporcionaron un dispositivo de cosechado para productos agncolas que proporcione un alto rendimiento y sea facil de fabricar.

Por otro lado, el objetivo de esta invencion es proporcionar un dispositivo de cosechado que tiene una unidad trasportadora que es particularmente resistente con los productos agncolas y autolimpiante.

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Dichos objetivos son cumplidos mediante el dispositivo de cosechado de acuerdo con esta invencion, que comprenden una unidad trasportadora que tiene un cuerpo alargado que se extiende a lo largo de su propio eje de giro y provisto de al menos un escalon periferico que forma un resalte de alimentacion de producto agncola que se extiende, a lo largo de su eje sustancialmente radial con respecto a dicho eje de giro, entre un borde proximal al eje de giro y un borde distal desde el eje de giro. Dicho escalon esta conformado de tal manera que dicho resalte de alimentacion esta activo sobre los productos durante el giro del cuerpo alargado en una primera direccion y esta inactivo sobre los productos durante el giro del cuerpo alargado en una segunda direccion, opuesta a la primera. De forma mas precisa, el escalon esta conformado de tal manera que el resalte de alimentacion esta activo sobre el producto cuando la direccion de giro del cuerpo alargado esta saliendo del resalte. En otras palabras, el reborde de alimentacion esta activo cuando esta “expuesto”, mientras que esta inactivo cuando esta cubierto por el perfil del cuerpo alargado.

De forma ventajosa de esa manera la unidad transportadora puede ser utilizada con un movimiento alternante (es decir, girando de forma alternante en un sentido y despues en otro en una primera y segunda direcciones que son opuestas entre sf) de tal manera que el resalte de alimentacion pasa a traves de una zona de salida de elementos de cosechado tanto en la primera direccion, para alimentarlos, como en la segunda direccion, para volverlos a situar por sf mismo sin actuar sobre ellos.

Cabe destacar que el uso de un movimiento alternante permite al dispositivo de cosechado mantenerse mas limpio.

Por lo tanto, la unidad transportadora comprende medios de movimiento disenados para hacerla girar en direcciones alternantes.

De forma preferible, el escalon esta formado por una pluralidad de ranuras dispuestas una al lado de la otra y situadas una tras otra a lo largo de dicho eje de giro.

De forma alternativa, el escalon podna estar formado mediante una ranura (continua) hecha sobre la periferia del cuerpo alargado y que se extiende paralela al eje de giro.

En otras palabras, el escalon se extiende de forma continua (como una ranura) o en porciones separadas (ranuras) a lo largo del eje de giro de tal manera que esta activo lo largo de toda la extension del cuerpo alargado.

En el modo de realizacion preferido, en el cual el escalon esta formado por una pluralidad de ranuras, cada ranura comprende un par de lados laterales angulados hacia una porcion intermedia de la ranura para guiar, durante un giro del cuerpo alargado con respecto a su propio eje de giro, dichos productos agncolas hacia un centro de la ranura, creando un efecto de alimentacion del producto agncola.

Por lo tanto, cada ranura forma una horquilla en la periferia del cuerpo alargado que comprende al menos dos lados laterales y al menos un resalte de alimentacion, sustancialmente paralelo al eje de giro y transversal a los lados laterales.

Tal y como se ha indicado ya, el dispositivo de cosechado es para cosechar productos agncolas largos tales como hierba, pajas, legumbres, productos de biomasa y similares del tipo que puede ser accionado mediante un vehfculo de traccion.

Dicho dispositivo comprende un bastidor que tiene un eje de extension principal, el cual durante el uso, permanece transversal al eje de movimiento del vehfculo de traccion, una pluralidad de elementos de cosechado de producto agncola, cada uno a su vez equipado con al menos una punta de cosechado larga, un sistema de movimiento para mover cada uno de los elementos de cosechado a lo largo de una trayectoria cerrada que rodea el eje principal de extension, donde la trayectoria cerrada comprende un tramo para trasportar el producto agncola entre un punto en el que el producto es recogido del terreno mediante puntas largas y un punto en el que las puntas sueltan el producto agncola, y una pluralidad de bandas fijadas al bastidor, situadas una tras otra a lo largo del eje de extension principal y separadas de tal manera que cada elemento de cosechado esta al menos parcialmente interpuesto entre dos bandas situadas una tras otra.

Por lo tanto el dispositivo de acuerdo con la invencion comprende la unidad transportadora, situada proxima al punto de salida y situada de tal manera que su eje de giro esta alineado con dicho eje de extension principal del bastidor a una altura tal que el cuerpo alargado esta al menos parcialmente sobresaliendo por encima de un tramo extremo de cada banda situado en el punto de salida.

De forma mas precisa, el cuerpo alargado esta situado de tal manera que su eje de giro es coplanario con dicho tramo extremo de dicha banda situado en el punto de salida.

De forma ventajosa de esa manera la unidad transportadora suministra los productos de forma eficiente, evitando que los productos se atasquen cerca del punto de salida y elevandolos con respecto a una zona de maniobrado de los elementos de cosechado (es decir, el area en donde giran) donde estan ocultos entre las bandas.

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De acuerdo con lo anterior, cabe destacar que, de forma preferible, el dispositivo comprende medios de movimiento disenados para girar el cuerpo alargado con respecto al eje de giro con un movimiento alternante en una primera direccion y en una segunda direccion que son opuestas entre st

De forma preferible, los medios de movimiento comprenden una “unidad” de transmision interpuesta de forma operativa entre el sistema de movimiento y el cuerpo alargado y disenada para convertir el movimiento giratorio repetitivo de los elementos de cosechado en un movimiento giratorio alternante del cuerpo alargado.

Esta y otras caractensticas de la invencion seran mas evidentes a partir de la descripcion detallada siguiente en un modo de realizacion de ejemplo no limitativo preferido de la misma, con referencia a los dibujos que acompanan, en los cuales:

La figura 1 es una vista superior esquematica de un dispositivo para cosechar productos agncolas de acuerdo con la invencion, montada sobre una segadora hileadora;

Las figuras 2 y 3 son una vista en perspectiva y una vista lateral de una porcion del dispositivo de la figura 1 con algunas partes seccionadas para ilustrar mejor otras;

Las figuras 4, 5 y 6 son respectivamente 2 vistas en perspectiva en dos posiciones angulares diferentes y una seccion transversal de una unidad transportadora para un dispositivo de cosechado de acuerdo con esta invencion;

La figura 7 es una vista en perspectiva de la unidad transportadora de la figura 4 con algunas partes seccionadas para ilustrar mejor otras;

Las figuras 8 y 8A son una vista en perspectiva y un detalle de un modo de realizacion alternativo de una unidad transportadora para un dispositivo de cosechado de acuerdo con esta invencion;

Las figuras 9 y 9A son una vista en perspectiva y en detalle de otro modo de realizacion alternativo y una unidad transportadora para un dispositivo de cosechado de acuerdo con esta invencion.

Con referencia a los dibujos que acompanan, el numeral 1 se refiere a una unidad transportadora para un dispositivo 100 de cosechado de acuerdo con esta invencion.

La unidad 1 transportadora esta situada dentro de un dispositivo 100 para cosechar productos agncolas largos, tales como hierba, paja, legumbres, productos de biomasa y similares.

En otras palabras, el dispositivo 100 de cosechado es del tipo de los que se mueven mediante un vetnculo de traccion a lo largo de una trayectoria tendida de una pluralidad de productos agncolas largos y preferiblemente de tallo fino, el dispositivo 100 de cosechado que esta disenado para elevarlos del suelo utilizando elementos 102 de cosechado adecuados, transportandolos sobre medios de descarga adecuados o en una camara de recepcion por medio de un sistema de movimiento adecuado.

De forma mas precisa, el dispositivo comprende un bastidor 101 que tiene un eje “A” de extension principal el cual, durante el uso, se mantiene transversal al eje de movimiento del vetnculo “M” de traccion. Dicho bastidor 101 esta de forma preferible asociado al vetnculo de traccion mediante medios 101a de enganche que sobresalen transversalmente (preferiblemente de forma ortogonal) al eje “A” de extension principal.

El dispositivo 100 tambien comprende una pluralidad de elementos 102 de cosechado de productos agncolas, cada uno a su vez equipado con al menos una punta 103 de cosechado larga.

Cabe destacar que los elementos 102 de cosechado estan dispuestos uno tras otro a lo largo del eje “A” de extension principal (separados, de forma preferible con una distancia igual entre cada uno de ellos).

De forma ventajosa, de esa manera los elementos 102 de cosechado estan dispuestos a lo largo de la extension del dispositivo, incrementando la porcion de trabajo del mismo.

De forma preferible, cada elemento 102 de cosechado comprende una pluralidad de puntas 103 largas (u horquillas) que se extienden a lo largo de una lmea de extension entre un primer extremo y el segundo extremo 103b.

Las puntas 103 estan dispuestas de forma preferible alrededor del mismo eje central de giro, estando anguladas radialmente con respecto al mismo tal como radios.

Para ese proposito, el dispositivo 100 de cosechado comprende un sistema 104 de movimiento para mover cada uno de los elementos 102 de cosechado a lo largo de una trayectoria cerrada que rodea el eje “A” de extension principal (que corresponde al eje central mencionado anteriormente).

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De forma mas precisa, el sistema 104 de movimiento esta disenado para mover las puntas 103, haciendolas girar (incluso de forma excentrica) alrededor de dicho eje central (eje “A” de extension).

Por lo tanto, dicho sistema 104 comprende al menos un arbol de giro situado a lo largo de dicho eje “A” de extension del bastidor 101 y medios de accionamiento conectados al mismo.

Los medios de accionamiento pueden ser de tipo electrico o hidraulico, o pueden estar formados mediante un sistema de transmision conectado a una fuente de potencia del vehmulo “M” de traccion (por ejemplo mediante una articulacion universal).

Por lo tanto, la trayectoria cerrada comprende un tramo para transportar el producto agncola entre un punto “P” en el que el producto he recogido del terreno mediante las puntas 103 largas y un punto “D” en el que los productos agncolas son soltados mediante las puntas 103.

En otras palabras, durante su movimiento (transmitido por el sistema 104) cada elemento 102 de cosechado define una trayectoria cerrada que comprende al menos un punto “P” de recogida, en uso en una altura inferior que es proximal al terreno, y al menos un punto “D” de salida, en uso a una altura mas alta, distal desde el terreno.

Cabe destacar que el recorrido de cada punta 103 desde el punto “P” de recogida al punto “D” de salida es sustancialmente un recorrido (o transporte) hacia fuera, mientras que el recorrido de cada punta 103 desde el punto “D” de salida hasta el punto “P” de recogida es sustancialmente un recorrido (u hogar) de retorno.

De forma preferible, los puntos “P” de recogida de los elementos 102 de cosechado estan alineados entre sf a lo largo de un eje paralelo al eje “A” de extension. Por lo tanto, forman una lmea de recogida.

De forma similar, los puntos “D” de salida de los elementos 102 de cosechado estan alineados entre sf a lo largo de un eje paralelo al eje “A” de extension. Por lo tanto, forman una lmea de salida.

Adicionalmente, el dispositivo 100 de cosechado comprende una pluralidad de bandas 105 fijadas a un bastidor 101, dispuestas una al lado de la otra a lo largo de dicho eje “A” de extension principal y separadas de tal manera que cada elemento 102 de cosechado esta al menos parcialmente interpuesto entre dos bandas 105 situadas una tras la otra.

Dichas bandas 105 estan formadas con elementos curvados conformados de tal manera que rodean al eje “A” de extension al menos en el recorrido hacia fuera de las puntas 103 (es decir, la trayectoria cerrada).

En otras palabras, las bandas 105 son elementos arqueados que se extienden desde un tramo 105a extremo inferior, en uso, situado a una altura mas baja que el eje “A”, hasta un tramo 105b extremo superior, en uso, situado a una altura mas alta que el eje “A”.

De forma preferible, la pluralidad de bandas 105 dispuestas una al lado de la otra forma una superficie que cubre al menos parcialmente el sistema 104 de movimiento. En el modo de realizacion (preferido) ilustrado, cada banda 105 esta situada entre dos puntas 103 largas consecutivas a lo largo del eje “A” de extension. Por lo tanto, entre dos bandas 104 consecutivas hay un espacio para el movimiento libre de cada punta 103 larga a lo largo de la trayectoria.

De acuerdo con la invencion, el dispositivo 100 comprende al menos una unidad 1 transportadora situada cerca del punto “D” de salida (preferiblemente cerca de la lmea de salida).

La unidad 1 transportadora comprende un cuerpo 2 alargado que se extiende a lo largo de su propio eje “C” de giro y provista de al menos un escalon 3 periferico que forma un resalte 4 de alimentacion del producto agncola.

El resalte 4 de alimentacion se extiende, a lo largo de un eje que es sustancialmente radial con respecto a dicho eje “C” de giro, entre un borde 4a proximal al eje “C” de giro y un borde 4b distal desde el eje “C” de giro.

Cabe destacar que en este texto el termino “radial” no pretende limitar la orientacion de la pared a una puramente radial, es decir que se extiende desde el eje “C” de giro, sino que se refiere a cualquier pared que se extienda entre un borde distal y un borde proximal al eje “C” de giro.

De forma ventajosa, la presencia de la unidad 1 transportadora, provista con el escalon 3, facilita la suelta de los productos agncolas por los elementos 102 de cosechado (alimentandolos) y tambien mantiene limpio tanto los elementos 102 de cosechado como el area alrededor del punto “P” de salida.

De forma preferible, el escalon 3 extiende a lo largo del eje “C” sustancialmente desde un primer extremo 2a aun segun extremo 2b del cuerpo 2 alargado.

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En otras palabras, los extremos del escalon 3 son ambos proximales a (es dedr, proximos a) los extremos 2a, 2b respectivos del cuerpo 2 alargado, para minimizar la accion de la unidad 1 transportadora.

De forma preferible, los escalones 3 estan conformados de tal manera que el resalte 4 de alimentacion esta activo en los productos durante el giro del cuerpo 2 alargado en una primera direccion y esta inactivo durante el giro del cuerpo 2 alargado en una segunda direccion, opuesta a la primera.

En otras palabras, el escalon 3 esta conformado de tal manera que tiene una primera cara escalonada, y una segunda cara de inclinacion mas suave, es decir, formando un angulo mas pequeno que la primera cara con respecto a un eje circunferencial. La primera cara forma el resalte 4 de alimentacion.

En otras palabras, en la seccion ortogonal del eje “C” de giro, el escalon 3 forma un perfil sustancialmente de estilo en diente de sierra.

Por lo tanto, con referencia la figura 6, el escalon 3 esta conformado de tal manera que el resalte 4 de alimentacion esta activo en los productos cuando la direccion de giro sale del resalte 4 de alimentacion, e inactivo cuando la direccion de giro entra en dicho resalte 4 de alimentacion.

En un primer modo de realizacion (no ilustrado), el escalon 3 esta formado mediante una ranura, mediante un diente que se extiende paralelo al eje “C” de giro a lo largo de la extension del cuerpo 2 alargado y que forma una pared sustancialmente radial, es decir, el resalte 4 de alimentacion.

De forma alternativa, el escalon puede estar formado mediante una pluralidad de dientes que sobresalen desde el perfil del cuerpo 2 alargado y alineados entre sf (y separados) a lo largo del eje “C” de giro.

Sin embargo, en el modo de realizacion preferido ilustrado, el escalon 3 esta formado por una pluralidad de ranuras 5 dispuestas una al lado de la otra y situadas una tras otra a lo largo del eje “C” de giro.

Por lo tanto, el “escalon” puede ser continuo o separado. En otras palabras, en este texto el termino escalon se refiere a cualquier disposicion que proporcione un resalte de alimentacion, es decir, una pared que se extienda entre un borde proximal al eje de giro y un borde distal desde el mismo, extendiendose paralelo al eje “C” de giro, ya sea de forma continua o separado (es decir: ranuras 5).

Cabe destacar que en el texto el termino “ranura” significa una hendidura hecha en la periferia del cuerpo 2 alargado que tiene dimensiones limitadas, ya sea paralela al eje “C” de rotacion o transversal al mismo.

Por lo tanto, cada ranura 5 comprende al menos una pared que forma el resalte 4 de alimentacion, al menos dos paredes 5a, 5b laterales que delimitan el resalte 4 y al menos una pared inferior (parcialmente delimitada por el borde 4b proximal del resalte 4 de alimentacion).

De forma preferible, en cada ranura 5 los lados 5a, 5b laterales estan angulados hacia una porcion 5c intermedia de la ranura 5 (es decir, la pared inferior) para guiar, durante el giro del cuerpo 2 alargado con respecto a su propio eje “C” de giro, los productos agncolas hacia un centro de la ranura 5, creando un efecto de alimentacion de producto agncola. En otras palabras, las ranuras 5 forman horquillas que albergan productos agncolas.

En detalle, la ranura 5 tiene una seccion trasversal variable (creciente) desde una zona proximal al eje “C” de giro hacia una zona distal desde dicho eje “C”. Por consiguiente, la porcion 5c intermedia forma una porcion del cuerpo 2 ha regado con una extension radial mas pequena.

De forma ventajosa, de ese modo la restriccion de seccion trasversal provoca un efecto de alimentacion en los productos agncolas, facilitando su descarga.

Los lados 5a, 5b laterales pueden extenderse rectos o curvados dependiendo de la aplicacion.

En el modo de realizacion ilustrado, dichos lados 5a, 5b laterales tienen una curvatura opuesta en contra de la ranura 5, formando una ranura concava. De forma alternativa, si la curvatura fuera la opuesta, la ranura 5 podna tener una forma convexa.

En otro modo de realizacion, los lados laterales son sustancialmente lineales, dando a la ranura 5 una seccion trasversal trapezoidal o triangular.

Por lo tanto, las ranuras 5 estan formadas mediante una serie alternante de porciones con un diametro mas grande y porciones con un diametro mas pequeno que estan conectadas entre sf mediante perfiles angulados. Dichos perfiles angulados estan formados mediante los lados 5a, 5b laterales de las ranuras 5. De hecho, los lados 5a, 5b laterales se unen a cada porcion con una extension radial mas pequena (es decir, la porcion 5c intermedia) a las porciones

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adyacentes con una extension radial mas grande. Para hacer su accion mas efectiva, el cuerpo 2 alargado, de forma preferible, comprende al menos dos escalones 3 situados uno tras otro a lo largo de una lmea circunferencial.

Por lo tanto, en ese modo de realizacion, el cuerpo 2 alargado comprende, a lo largo de su periferia, una serie de vertices (formados por los bordes 4a distales de los resaltes 4) y muescas (formadas por los bordes 4a proximales de los resaltes 4).

En otras palabras, con referencia a una seccion trasversal plana ortogonal al eje “C” de giro (figura 6), el cuerpo 2 alargado tiene dos escalones 3 situados uno tras otro, los cuales de forma preferible tienen una forma de diente de sierra. Por lo tanto, en un modo de realizacion preferido, el cuerpo 2 alargado tiene dos filas de ranuras 5 que son sustancialmente paralelas entre sf, en las cuales cada ranura 5 de una fila esta alineada con la ranura 5 de la fila adyacente a lo largo de una lmea circunferencial.

A la vista de esto, las dos ranuras 5 que estan alineadas a lo largo de la lmea circunferencial forman un canal 6 circunferencial que se extiende sobre una extension angular predeterminada a lo largo de la periferia del cuerpo 2 alargado.

Por lo tanto, el cuerpo 6 alargado comprende una pluralidad de canales 6 circunferencial es dispuestos uno al lado del otro uno tras otro a lo largo del eje “C” de giro.

Cada canal 6 esta por lo tanto provisto de una pluralidad de muescas transversales a una lmea circunferencial de la extension del mismo, que estan formadas por los escalones 3 y que forman los resaltes 4 de alimentacion radiales para los productos agncolas.

En este texto, la expresion “canales circunferenciales” se refieren a canales que se extienden alrededor del eje “C” de giro del cuerpo 2 alargado. Dichos canales definen una trayectoria que se extiende alrededor de dicho eje “C” sobre una extension angular predeterminada y estan unos al lado de otros a lo largo del mismo eje (paralelo al eje “A” de extension).

Por lo tanto, a lo largo del cuerpo 2 alargado se forma una serie alternante de porciones con extensiones radiales mas grandes (con respecto a dicho eje “C” de giro), formadas por los lados 5a, 5b laterales de las ranuras 5, y porciones con una extension radial mas pequena, formadas por las porciones 5c intermedia de las ranuras.

En el modo de realizacion ilustrado, el cuerpo 2 alargado esta tambien provisto de una ranura longitudinal o porcion 7 fresada que se extiende paralela al eje “C” de giro. Dicha porcion 7 fresada esta situada de forma operativa aguas abajo del escalon 3 o de los escalones 3.

En otras palabras, con referencia a una seccion trasversal plana ortogonal al eje “C” de giro (figura 6), el cuerpo 2 alargado tiene una porcion 7 fresada situada despues del escalon 3 o los escalones.

Cabe destacar que el termino “porcion fresada” no se refiere unicamente a una ranura hecha por fresado, sino cualquier ranura hecha de cualquier forma.

Cabe destacar que la porcion 7 fresada tambien forma un resalte 7a radial, preferiblemente menos pronunciado que el resalte 4 de alimentacion formado por el escalon 3 (o por los escalones).

De forma preferible, el cuerpo 2 alargado comprende 2 porciones 7 fresada una tras otra.

En el modo de realizacion ilustrado, a lo largo de su propia periferia, el cuerpo 2 alargado comprende dos escalones 3 y dos porciones fresadas dispuestas una tras otra sobre una extension angular predeterminada.

El cuerpo 2 alargado preferiblemente comprende al menos un diente 8 periferico opuesto al escalon 3.

De forma ventajosa, dicho diente 8 permite la limpieza del area del dispositivo 100 por debajo del cuerpo 2 alargado, el cual durante el giro del cuerpo alargado con respecto al eje “C” de giro puede llegar a obstruirse con productos.

De forma mas precisa, el diente 8 esta formado, de forma similar a los escalones 3, mediante una pluralidad de horquillas 8a dispuestas una al lado de la otra a lo largo del eje “C de giro. Cabe destacar que dichas horquillas 8a estan alineadas con las respectivas ranuras 5 a lo largo de una lmea circunferencial.

En terminos de los materiales, la unidad transportadora puede estar hecha de metal, goma u otros materiales adecuados. En el modo de realizacion preferido, la unidad 1 transportadora esta hecha o recubierta de forma preferible, con una resina u otro material que sea muy resistente al desgaste.

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En algunos modos de realizacion, la unidad 1 transportadora puede ser de tipo modular. De forma alternativa, puede ser fabricada mediante fresado de una pieza de trabajo solida (es decir, fabricando un cuerpo sustancialmente cilmdrico para obtener los escalones 3 y/o las ranuras 5).

En un modo de realizacion alternativo (con referencia las figuras 7), el cuerpo 2 alargado comprende una pluralidad de rodillos modulares que estan conectados de forma ngida entre sf a lo largo del eje “C” de giro para formar las ranuras 5.

De forma preferible, cada rodillo tiene una porcion central con un diametro mayor, formando una porcion del cuerpo 2 alargado con una extension radial mas grande, y dos porciones laterales conicas que forman los lados 5a, 5b laterales de dos ranuras 5 adyacentes.

Por consiguiente, en el modo de realizacion ilustrado, cada rodillo esta conectado al rodillo adyacente en la zona 5c intermedia de cada ranura 5.

En ese modo de realizacion, cada rodillo tiene una cavidad axial poligonal que permite su movimiento y/o conexion por medio de un arbol adecuado que esta conformado para no coincidir con el.

De forma alternativa, cada rodillo podna estar conectado a uno adyacente por medio de articulaciones adecuadas.

En un modo de realizacion alternativo (no ilustrado), los rodillos podnan tener una seccion trasversal sustancialmente en forma de “H”, cada uno formando una ranura 5 respectiva del cuerpo alargado. En ese caso, los rodillos estan conectados entre sf en las porciones con extension radial mas grande.

En un modo de realizacion adicional, preferiblemente, por otro lado, el cuerpo 2 alargado esta conformado para generar un movimiento alternante de los lados 5a, 5b de cada ranura 5, de decir cada canal 6, durante el giro del cuerpo 2 alargado con respecto a su propio eje “C” de giro. De forma ventajosa, de esa manera los lados 5a, 5b laterales limpian de forma autonoma las respectivas ranuras 5 (asf como la porcion con una extension radial mas grande).

En otras palabras, las porciones del cuerpo 2 alargado con la extension radial mas grande (que delimita lateralmente las ranuras 5 de los canales 6) estan conformadas para moverse de tal manera que definen un movimiento alternante y un borde de entrada de la ranura 5.

La expresion “borde de entrada” se refiere a una zona opuesta al punto “D” de salida donde los productos agncolas hacen contacto con la ranura 5.

Para ese proposito, una trayectoria de extension de cada ranura 5 circunferencial se establece en un angulo que es diferente a 90° con respecto a dicho eje “C” de giro del cuerpo 2 alargado.

Por consiguiente, los lados 5a, 5b laterales de cada ranura 5 se extienden formando un angulo. En otras palabras, un plano intermedio de la ranura 5 se extiende formando un angulo (por lo tanto esta desfasada) con respecto al plano de giro del cuerpo 2 alargado (o un plano ortogonal del eje de giro).

De forma mas precisa, cada porcion con la extension radial (o diametro) mas grande tiene una lmea circunferencial de extension que esta configurada formando un angulo de entre 2° y 15° con respecto al plano de giro del cuerpo 2 alargado (es decir, establecido en un angulo de entre 75° y 88° con respecto al eje “C” de giro).

De forma ventajosa, de esa manera cada porcion con la extension radial mas grande (y cada lado 5a, 5b lateral) durante el giro del cuerpo 2 alargado define un movimiento oscilante centrado en el eje “C” de giro.

En detalle, la abertura del perfil circular de cada porcion con la extension radial mas grande en un plano, tiene una extension curvada de tal manera que una vez que se ha enrollado alrededor del eje “C” de giro de nuevo forma una proyeccion anular que esta configurada formando un angulo con el plano de giro.

En ese modo de realizacion, la ranura 5 (y por lo tanto las porciones con la extension radial mas grande) son paralelas entre sf (es decir, tienen el mismo angulo, si estan anguladas).

De forma alternativa, podnan estar situadas con angulos alternantes, de tal manera que durante el giro dos porciones adyacentes con la extension radial mas grande definen un movimiento axial alternante hacia y en contra una de la otra. De forma ventajosa, de esa manera las porciones con el diametro mas grande (y por lo tanto los lados 5a, 5b laterales), cuando e en la posicion mas cercana funcionan de forma activa tirando de los productos agncolas, tiran de ellos dentro de la ranura 5.

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Con referencia las figuras 2 y 3, cabe destacar que de forma preferible cada ranura 5 del cuerpo 2 alargado de la unidad 1 transportadora es opuesta a un punto “D” de salida respectivo del elemento 102 de cosechado y esta alineado con dicha trayectoria.

En otras palabras, el plano de giro de cada elemento 102 de cosechado es incidente con una ranura 5 respectiva (en particular con la seccion intermedia de la misma).

Por lo tanto, una lmea que une el punto “D” de salida de un elemento 102 de cosechado y la respectiva ranura 5 discurre en dicho plano de giro (es decir, ortogonal a la lmea “A” de extension).

En el modo de realizacion preferido, el eje “C” de giro del cuerpo 2 alargado de la unidad 1 transportadora es sustancialmente opuesto a y coplanario con el tramo 105b extremo de cada banda 105 situado en el punto “D” de salida es decir, el tramo 105b extremo superior.

Por lo tanto, el eje “C” de giro esta alineado con dicho tramo 105b extremo. La expresion “alineado con” significa que el eje de giro esta situado fuera de una dimension transversal de la banda 105 (es decir, el area subtendida por la banda 105) a lo largo de una proyeccion del tramo 105b extremo superior. De forma ventajosa, de esa manera es posible la optimizacion entre el efecto de alimentacion y el efecto de limpieza de la unidad 1 transportadora.

Cabe destacar que la expresion “alineado con” tambien define un rango de posibles posiciones para posicionar el cuerpo 2 alargado (y en particular el eje “C” de giro).

De forma preferible, dicho rango es variable desde una primera posicion lfmite, en la cual el tramo 105b extremo superior de la banda 105 esta situado a una altura tangente mas grande que un diametro maximo del cuerpo 2 alargado, a una segunda posicion lfmite, en la cual el tramo 105b extremo superior de la banda 105 esta situado en una altura tangente menor que el diametro maximo del cuerpo 2 alargado.

Sin embargo, de forma preferible, el eje “C” de giro esta alineado con el eje “A” de extension principal del bastidor 101, situado a una altura tal que el cuerpo 2 alargado es al menos parcialmente sobresaliente por encima del tramo 105b extremo de cada banda 105 y situado en el punto “D” de salida.

En el modo de realizacion ilustrado, el dispositivo 100 de cosechado comprende medios 106 de descarga para descargar los productos agncolas cosechados, situados aguas abajo de la unidad 1 transportadora y disenados para transportar los productos agncolas y soltarlos en el lado (o si es necesario en la parte posterior) del vehmulo “M” de traccion.

En el modo de realizacion preferido, el dispositivo 100 (y en particular los medios 106 de descarga) comprenden una cinta 106a transportadora situada y operativa aguas abajo de la unidad 1 transportadora, la cinta que forma una superficie de soporte para los productos agncolas cosechados y alimentada por la unidad 1 transportadora.

En particular, dicha cinta 106a transportadora forma una superficie de soporte que es movil a lo largo de la lmea “A” de extension principal de manera que puede soltar los productos agncolas en los lados del vehmulo “M” de traccion.

Por lo tanto la unidad 1 transportadora se extiende paralela al bastidor 101 y a la cinta 106a transportadora y esta interpuesta entre ellos.

Cabe destacar que la expresion “cinta transportadora” 106a se refiere a cualquier dispositivo del movimiento dclico capaz de formar una superficie de soporte movil para los productos, por ejemplo una cadena, un aparato con carriles o similares.

De forma ventajosa, el uso de una unidad 1 transportadora de acuerdo con esta invencion aguas arriba de una cinta 106a transportadora aumenta la contundencia del dispositivo en los productos, facilitando su descarga.

De forma alternativa, en un modo de realizacion no ilustrado, el dispositivo 100 podna estar acoplado a una camara para recibir los productos agncolas situados de forma operativa aguas abajo de la unidad 1 transportadora, la cual tambien en ese caso podna interponerse entre los elementos 102 de cosechado y la camara de recepcion.

Cabe destacar que el eje “C” de giro de la unidad 1 transportadora podna ser excentrico. De hecho, en algunos modos de realizacion (no ilustrados) la excentricidad del eje “C” de giro.

Dicha unidad 1 transportadora podna ser libre de girar con respecto a su propio eje “C” de giro (funcionando sustancialmente mediante friccion con los productos), o accionada mediante un actuador.

En un primer modo de realizacion, dicho accionamiento esta dedicado a la unidad 1 transportadora (puede ser o bien electrico hidraulico).

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De forma alternativa, el accionamiento podna ser compartido con la cinta 106a transportadora o con el sistema 104, por medio de sistemas de transmision del movimiento adecuados.

Sin embargo, de forma preferible, la unidad 1 transportadora (es decir el dispositivo 1) comprende medios 20 de movimiento disenados para girar el cuerpo 2 alargado con respecto al eje “C” de giro con un movimiento alternante en una primera direccion y en una segunda direccion que son opuestas una la otra.

De forma ventajosa, de esa manera es posible mantener la fortaleza de la unidad de los productos gracias a la forma del escalon 3 y al mismo tiempo mantener el punto “D” de salida limpio gracias al movimiento alternante.

En particular, los medios 20 de movimiento comprenden una unidad 21 de trasmision interpuesta de forma operativa entre el sistema 104 de movimiento (descrito anteriormente) y el cuerpo 2 alargado.

Dicha unidad 21 de transmision esta disenada para convertir el movimiento giratorio repetitivo de los elementos 102 de cosechado en un movimiento giratorio alternante del cuerpo 2 alargado.

En otras palabras, la unidad 21 de transmision es un mecanismo convertidor de movimiento.

En el modo de realizacion preferido, los medios 20 de movimiento (y en particular la unidad 21 de transmision) comprenden un perfil 22 de leva capaz de girar junto con el sistema 104 de movimiento con respecto a dicho eje “A” y un palpador 23 situado en contacto con dicho perfil 22 de camara para moverse entre una primera posicion y una segunda posicion.

Por lo tanto, el perfil 22 de leva esta conectado de forma ngida al sistema 104 de movimiento para rotar con el.

El palpador 23 comprende un elemento 23a de contacto o seguidor de leva, asociado con medios 23b retenedores disenados para mantener un contacto el elemento 23a haciendo tope contra la leva 22, para seguir su perfil moviendose entre la primera y segunda posiciones.

De forma preferible, el palpador 23, en particular el elemento 23a de contacto se mantienen contacto con el perfil 22 de leva mediante medios 23b retenedores elasticos.

En el modo de realizacion en preferido, los medios 23b retenedores son muelles 25 (de torsion) asociados al cuerpo 2 alargado.

De forma preferible, dichos muelles 25 de torsion estan situados dentro del cuerpo 2 alargado.

El palpador 23 esta conectado al cuerpo 2 alargado de tal manera que acciona su giro entre una primera posicion angular, correspondiente a la primera posicion del palpador 23, y una segunda posicion angular, correspondiente a la segunda posicion de seguidamente 23.

En otras palabras, el palpador 23 es una unidad de accionamiento del cuerpo 2 alargado dado que transmite el movimiento a la misma.

Por lo tanto, el cuerpo 2 alargado es movil entre una primera posicion angular, en la cual el escalon 3 esta (o los escalones estan) situados a una altura mas baja que el segundo extremo 105b de la banda 105, y una segunda posicion angular en la cual el escalon 3 esta (o los escalones estan) situados a una altura mas alta que el segundo extremo 105b de la banda 105.

En contraste, en ambas posiciones angulares, la porcion 7 fresada esta (o las porciones fresadas estan) situadas a una altura mas alta que el segundo extremo 105b de la banda 105.

De hecho, ese movimiento permite a las porciones 7 fresadas fabricarse de forma continua, sin la necesidad de fabricar las ranuras 5.

Con tal fin, de forma preferible, el palpador 23 comprende una varilla 24 que se extiende entre un primer extremo 24a, situado en contacto con el perfil 22 de leva, y un segundo extremo 24b, articulado al cuerpo 2 alargado en un punto en el cual es excentrico con respecto al eje “C” de giro de manera que transmite un giro al mismo.

En otras palabras, la varilla 24 se comporta como una varilla de conexion que transmite el movimiento al ciguenal (brazo entre el punto excentrico y el eje “C” de giro).

Para mover el palpador 23 entre la primera y segunda posiciones, tal y como se ha indicado ya, la forma del perfil 22 de leva ha sido disenada de forma espedfica.

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En el modo de realizacion preferido, el perfil 22 de leva comprende al menos una porcion 22a circular que se extiende sobre una extension angular predeterminada entre dos puntos 22b y al menos una porcion 22c biselada que conecta dichos puntos 22b extremos.

En otras palabras, el perfil 22 de leva es un cuerpo anular provisto con una mitad (porcion 22a circular) circular y una mitad biselada o sustancialmente recta (porcion 22c biselada).

De forma alternativa, podna haber dos o mas porciones 22c biseladas para incrementar la frecuencia de movimiento del cuerpo 2 alargado.

Cabe destacar que el palpador 23 esta en la primera posicion cuando estan contacto con la porcion 22a circular y en la segunda posicion cuando esta en contacto con la porcion 22c biselada.

De forma ventajosa, gracias a los medios de movimiento descritos anteriormente, es posible transmitir al cuerpo 2 alargado, es decir a la unidad transportadora, un movimiento alternante de una manera bastante economica y simple, sin la necesidad de implementar y montar actuadores complejos y caros, hidraulicos/neumaticos, en el dispositivo.

La invencion logra los presentes objetivos y brinda importantes ventajas.

De hecho, el uso de dicha unidad transportadora situada aguas abajo de los elementos de cosechado aumenta el rendimiento y la eficiencia del dispositivo de cosechado, facilitando la transferencia de productos desde las puntas a los medios de descarga (en particular a la cinta transportadora).

Ademas, la presencia de ranuras que tienen una seccion transversal variable aumenta el efecto de alimentacion de los productos.

Ademas, el hecho de que el escalon forme un resalte de alimentacion y tenga sustancialmente una forma en diente de sierra, junto con el movimiento alternante transmitido al cuerpo alargado, hace que la unidad transportadora sea autolimpiante, dado que la oscilacion de los resaltes de alimentacion y las ranuras evitan sedimentos de producto.

Claims (13)

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   REIVINDICACIONES

   1. Un dispositivo para cosechado de productos agncolas largos tal como hierba, paja, legumbres, productos de biomasa y similares, del tipo que puede ser accionada mediante un vefnculo (M) de traccion, que comprende:

   un bastidor (101) que tiene un eje (A) de extension principal el cual, durante el uso, se mantiene transversal al eje de movimiento del vehfculo (M) de traccion:

   una pluralidad de elementos (102) de cosechado de producto agncola, cada uno a su vez equipado con al menos una punta (103) de cosechado larga;

   un sistema (104) de movimiento para mover cada uno de los elementos (102) de cosechado a lo largo de una trayectoria cerrada que rodea al eje (A) de extension principal, en donde la trayectoria cerrada comprende un tramo para transportar el producto agncola entre un punto (P) en el que el producto es recogido del terreno mediante las puntas (103) largas y un punto (D) en el que el producto agncola es soltado por las puntas (103);

   una pluralidad de bandas (105) fijadas al bastidor (101) dispuesta a una tras otra a lo largo del eje (A) de extension principal y separadas de tal manera que cada elemento (102) de cosechado esta al menos parcialmente interpuesto entre las dos bandas (105) situadas una tras otra,

   una unidad (1) transportadora que comprende un cuerpo (2) alargado que se extiende a lo largo de su propio eje (C) de giro, y provisto con al menos un escalon (3) que forma un resalte (4) de alimentacion de producto agncola que se extiende, a lo largo de un eje que sustancialmente radial con respecto a dicho eje (C) de giro entre un borde (4a) proximal al eje (C) de giro y un borde (4b) distal desde el eje de giro; dicha unidad 1 transportadora esta situada proxima al punto (D) de salida y situada de tal manera que el eje (C) de giro esta alineado con dicho eje (A) de extension principal del bastidor (101), situado a una altura tal que el cuerpo (2) alargado sobresale al menos parcialmente por encima de un tramo (105b) extremo de cada banda (105) y situado en el punto (D) de salida

   caracterizado porque comprende medios (20) de movimiento disenados para girar el cuerpo (2) alargado con respecto al eje (C) de giro con un movimiento alternante en una primera direccion y en una segunda direccion que son opuestas una a la otra.
2. 2. El dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado porque dicho cuerpo (2) alargado esta situado de tal manera que su eje (C) de giro es coplanario con dicho tramo (105b) extremo y cada banda (105) situada en el punto (D) de salida.
3. 3. El dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 1 o 2, caracterizado porque dichos medios (20) de movimiento comprenden una unidad (21) de transmision interpuesta de forma operativa entre el sistema (104) de movimiento y el cuerpo (2) alargado y disenado para convertir el movimiento giratorio repetitivo de los elementos (102) de cosechado en un movimiento giratorio alternante del cuerpo (2) alargado.
4. 4. El dispositivo de acuerdo con cualquiera de la reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los medios (20) de movimiento comprenden un perfil (22) de leva capaz de girar junto con el sistema (104) de movimiento alrededor de dicho eje (A) y un palpador (23) situado en contacto con dicho perfil (22) de leva para moverse entre una primera posicion y una segunda posicion; dicho palpador (23) estando conectado al cuerpo (2) alargado de tal manera que acciona su giro entre una primera posicion angular, correspondiente a la primera posicion del palpador (23) y una segunda posicion angular, correspondiente a la segunda posicion del palpador (23).
5. 5. El dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 4, caracterizado porque dicho palpador (23) comprende una varilla (24) que se extiende entre un primer extremo (24a), situado en contacto con dicha leva (22), y un segundo extremo (24b), articulado al cuerpo (2) alargado en un punto el cual es excentrico con respecto al eje (C) de giro de manera que acciona su giro.
6. 6. El dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 4 o 5. Caracterizado porque el palpador (23) comprende un elemento (23a) de contacto asociado con medios (23b) retenedores disenados para mantener el elemento (23a) de contacto haciendo tope contra la leva (22) para seguir su perfil moviendose entre la primera y segunda posiciones, dichos medios retenedores estando formados por uno o mas muelles (25) de torsion asociados con el cuerpo (2) alargado.
7. 7. El dispositivo de acuerdo con cualquiera de la reivindicaciones 4 a 6, caracterizado porque dicho perfil (22) de leva comprende al menos una porcion (22a) circular que se extiende sobre una extension angular predeterminada entre dos puntos (22b) extremos y al menos una porcion (22c) biselada que conecta dichos puntos (22b) extremos; dicho palpador (23) que esta en dicha primera posicion cuando esta en contacto con la porcion (22a) circular y en dicha segunda posicion cuando esta en contacto con la porcion (22c) biselada.

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8. 8. El dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicho escalon (3) de la unidad (1) transportadora se extiende sustancialmente a lo largo del eje (C) de giro desde un primer extremo (2a) a un segundo extremo (2b) del cuerpo (2) alargado.
9. 9. El dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicho escalon (3) de la unidad (1) transportadora esta conformado de tal manera que dicho resalte (4) de alimentacion esta activo en productos durante el giro del cuerpo (2) alargado en una primera direccion y esta inactivo durante el giro del cuerpo

   (2) alargado en una segunda direccion, opuesta a la primera.
10. 10. El dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicho al menos un escalon (3) de la unidad (1) transportadora esta formado por una pluralidad de ranuras (5) dispuesta una lado de la otra y situadas una tras otra a lo largo de dicho eje (C) de giro.
11. 11. El dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 10, caracterizado porque cada ranura (5) de la unidad (1) transportadora comprende un par de lados (5a, 5b) laterales angulados hacia una porcion (5c) intermedia de la ranura (5) para guiar, durante un giro del cuerpo (2) ha largado con respecto a su propio eje (C) de giro, dichos productos agncolas hacia un centro de la ranura (5) creando un efecto de alimentacion de producto agncola.
12. 12. El dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el cuerpo (2) alargado de la unidad (1) transportadora comprende al menos un diente (8) periferico opuesto al escalon (3) disenado para mantener limpia una zona del dispositivo (100) por debajo del cuerpo (2) alargado.
13. 13. El dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicho escalon

    (3) de la unidad (1) transportadora, en una seccion ortogonal al eje (C) de giro tiene un perfil en diente de sierra formado por una primera cara (3a) de escalon y una segunda cara (3b), donde dicha primera cara (3a) forma el resalte (4) de alimentacion.