ES2630977A1

ES2630977A1 - Instrumento para medir parámetros asociados a una incisión en un tejido y procedimiento para medir parámetros en una incisión en un tejido mediante dicho instrumento

Info

Publication number: ES2630977A1
Application number: ES201630202A
Authority: ES
Inventors: Joan Roca Enrich; Maria Carmen MIAS CARBALLAL; Miquel Nogues Aymami; Rafael Noé VILLALOBOS MORI
Original assignee: INSTITUT DE RECERCA BIOMEDICA DE LLEIDA FUNDACIO DOCTOR PIFARRE; Inst De Recerca Biomedica De Lleida Fund Doctor Pifarre; Universitat de Lleida
Current assignee: INSTITUT DE RECERCA BIOMEDICA DE LLEIDA FUNDACIO DOCTOR PIFARRE; Inst De Recerca Biomedica De Lleida Fund Doctor Pifarre; Universitat de Lleida
Priority date: 2016-02-23
Filing date: 2016-02-23
Publication date: 2017-08-25
Anticipated expiration: 2036-02-23
Also published as: WO2017144756A1; ES2630977B1

Abstract

El instrumento (100) comprende un par de brazos (200, 300) articulados entre sí, por lo menos un elemento de anclaje (400) asociado al extremo (205, 305) de cada brazo (200, 300) para anclarse en bordes opuestos (T1, T2) del tejido (T) próximos a una zona donde se ha practicado la incisión (1), un dispositivo de medición (500) asociado al par de brazos (200, 300) y adaptado para realizar mediciones dinámicas de por lo menos una magnitud tal como fuerzas o distancias (F, D) a lo largo del tiempo asociada a dicho tejido (T) en la incisión (I); y un mecanismo de bloqueo (600) destinado a mantener los brazos (200, 300) bloqueados evitando que se muevan entre sí mientras se realizan las mediciones dinámicas.

Description

INSTRUMENTO PARA MEDIR PARAMETROS ASOCIADOS A UNA INCISION EN UN TEJIDO Y PROCEDIMIENTO PARA MEDIR PARAMETROS EN UNA INCISION EN UN TEJIDO MEDIANTE DICHO INSTRUMENTO

5 DESCRIPCION

La presente description se refiere a instrumentos para medir parametros, tales como, por ejemplo, fuerzas y distancias, asociados a una incision en un tejido, tal como un tejido biologico humano o animal. La presente descripcion se refiere tambien a procedimientos 10 para medir dichos parametros en una incision en un tejido mediante dichos instrumentos.

ESTADO DE LA TECNICA

Para poder acceder de manera rapida, segura, y con un gran campo de action al interior de 15 las cavidades anatomicas de un ser humano o animal, se realizan incisiones que abarcan todos los planos anatomicos. Por ejemplo, en el caso de querer acceder a la cavidad abdominal se realiza habitualmente una laparotomia, es decir una incision en la pared abdominal. Este procedimiento se realiza al iniciar cualquier intervention quirurgica abdominal.

20

Al finalizar la intervencion, la incision practicada sobre la pared abdominal debe cerrarse mediante una sutura que una ambos bordes de dicha incision. Existen numerosas tecnicas para poder unir los bordes de una incision dependiendo del tipo de material de sutura utilizado asi como de la manera en que se realiza la sutura. En cualquier caso, la tecnica 25 que se lleva a cabo debe cerrar la incision con una adecuada compresion entre ambos bordes del tejido para permitir una correcta cicatrizacion del mismo.

Cuando el proceso de cicatrization del cierre de una laparotomia no es correcto se produce un defecto de la pared abdominal en el tejido cicatrizal que se denomina hernia incisional o 30 eventration. Para el cirujano es imprescindible llevar a cabo una tecnica correcta durante el cierre de la pared abdominal a pesar de que existan algunos factores predisponentes del paciente que son de dificil control y queden fuera de su alcance. Uno de los factores de riesgo mas relevantes para desarrollar una eventracion y que puede ser controlable durante

la intervention quirurgica por parte del cirujano es la tension excesiva en la sutura con la que se cierra la pared abdominal.

En este sentido, la tension ideal a la cual debe cerrarse una pared abdominal de una 5 laparotomia es un parametro que actualmente se desconoce y que corresponde a la tension necesaria para compensar la fuerza de separation del tejido mas una minima compresion entre bordes. La fuerza de cierre de una sutura corresponde a la suma de la fuerza necesaria para aproximar los bordes mas la fuerza de compresion entre los bordes del tejido. Actualmente, durante el cierre de una incision abdominal, el cirujano desconoce la 10 fuerza de separacion en la incision que debe compensar. Una excesiva compresion entre bordes genera una disminucion en la irrigation de los mismos con la consecuente mala cicatrization, mientras que un cierre con poca compresion impide una correcta aposicion de los bordes aponeuroticos y, en consecuencia, nuevamente se obtiene una mala cicatrizacion. Por lo tanto, ambas situaciones no son deseables y se hace necesario obtener 15 una compresion equilibrada entre bordes para favorecer una correcta cicatrizacion.

Existe, por lo tanto, la necesidad de disponer de instrumentos y procedimientos intraoperatorios que permitan valorar de manera objetiva y precisa la fuerza de cierre de la sutura durante el cierre de una laparotomia, en lugar de hacerlo de manera subjetiva como 20 se viene haciendo en la actualidad.

En este sentido, ha habido intentos en la tecnica para determinar parametros asociados a tejidos en una incision.

25 Por ejemplo, el documento EP0998877 propone un aparato que comprende una estructura a modo de pinzas formada por dos brazos articulados por un extremo los cuales estan destinados a aplicarse a un tejido. El aparato incluye un elemento de medida para determinar la fuerza estatica ejercida sobre los brazos y la distancia entre los mismos.

30 El documento US2014276232 describe un tensiometro para la piel. Consiste en dos brazos articulados por un extremo mientras que sus extremos opuestos estan destinados a fijarse en la piel. El tensiometro incluye tambien un elemento medidor para determinar la distancia entre los extremos de los brazos.

A pesar de los intentos en la tecnica para determinar parametros, tales como fuerzas o distancias, en tejidos donde se ha practicado una incision, actualmente sigue existiendo la necesidad de instrumentos que sean capaces de medir dichos parametros de tal manera que el tecnico o cirujano pueda obtener information precisa para determinar el tipo de sutura 5 adecuada para cerrar cada tipo de incision particular que se haya realizado en el tejido.

DESCRIPCION DE LA INVENCION

El presente instrumento es de particular aplicacion en cirugia, cirugia experimental, 10 instrumentos medicos, biomecanica, etc. para medir con precision parametros asociados a una incision en un tejido. Sin embargo, este instrumento puede utilizarse en muchas otras aplicaciones donde sea necesario realizar mediciones dinamicas con precision.

El instrumento que se describe comprende por lo menos un par de brazos articulados entre 15 si, que definen una estructura de tipo compas en la que los brazos pueden girar entre si alrededor de un punto de articulation, acercandose o separandose sus extremos. Los brazos estan adaptados para anclarse por sus extremos libres a ambos lados separados del tejido en puntos proximos a los bordes de la incision.

20 Para llevar a cabo el anclaje de los brazos en los bordes opuestos del tejido en la incision, en cada uno de los extremos libres de los brazos del instrumento se dispone por lo menos un elemento de anclaje, tal como por ejemplo una pua, una aguja, una pinza, u otro elemento similar adecuado para sujetar de manera segura los extremos libres de los brazos del instrumento en el tejido. Cuando el instrumento esta anclado en el tejido a traves de 25 dicho elemento de anclaje, la posibilidad de movimiento de los brazos permite acercar sus extremos de manera que los bordes del tejido en la incision se acercan entre si hasta juntarse. El elemento o elementos de anclaje puede(n) ir montado(s) directamente en los extremos libres de los brazos o bien montadas en un soporte desmontable que puede acoplarse de manera liberable en el extremo de cada brazo.

30

En la realization en la que cada brazo incluye dos o mas elementos de anclaje en cada extremo, dichos elementos de anclaje pueden estar acoplados al soporte mediante una o varias articulaciones, de manera que el extremo del brazo recibe la suma de las fuerzas aplicadas en cada elemento de anclaje y los valores de estas se distribuyen uniformemente

gracias a la posibilidad de movimiento relativo entre el conjunto de elementos de anclaje del extremo de cada brazo.

En la realization en la que los elementos de anclaje son puas, estas preferiblemente 5 presentan puntas redondeadas o romas con el fin de evitar que se dane el tejido cuando se anclan los brazos en el mismo y poder traccionar sin desgarrarlo.

Los elementos de anclaje preferiblemente van acoplados al soporte desmontable separados entre si una distancia determinada que puede corresponder a la distancia o paso de la 10 sutura a aplicar al tejido en la incision. Esta distancia de separation puede ser igual en todos los brazos o puede variar segun se requiera.

El uso de soportes desmontables facilita la esterilizacion de los elementos de anclaje, lo cual es importante dado que es un elemento que esta en contacto con tejidos biologicos. Por otra 15 parte, la caracteristica de disponer un soporte con elementos de anclaje desmontables acoplados al extremo de cada brazo permite poder intercambiar soportes con elementos de anclaje, tales como puas, por ejemplo, para adaptar facilmente el numero y el tipo a las caracteristicas del tejido y de la incision.

20 Asociado al par de brazos hay incorporado un dispositivo de medicion que esta adaptado para realizar mediciones dinamicas de por lo menos una magnitud a lo largo del tiempo asociada a dicho tejido en la incision. Tal como se utiliza aqti, el termino mediciones dinamicas se refiere a la determination, por ejemplo en tiempo real, de multiples valores de parametros espedficos, tales como fuerzas, distancias, etc., asociados al tejido en la 25 incision, los cuales varian con el tiempo.

Se preve que, en algunas realizaciones del presente instrumento, este pueda incorporar un mecanismo de bloqueo de los brazos apropiado. Este mecanismo de bloqueo estaria adaptado para mantener los brazos bloqueados de manera liberable en position, es decir, 30 capaz de mantener los brazos bloqueados temporalmente, evitando que se muevan entre si, mientras se realizan las mediciones. Una vez se han terminado las mediciones, los brazos podrian desbloquearse de manera que vuelvan a poder moverse entre si.

Sin embargo, en otras realizaciones, el presente instrumento podria no incorporar ningun mecanismo de bloqueo de los brazos. En este caso, el dispositivo de medicion iria incorporado, por ejemplo, en el extremo de unos de los brazos.

5 El mecanismo de bloqueo puede ser cualquier mecanismo mecanico adecuado dispuesto entre los brazos para bloquear su movimiento mutuo en diversas posiciones angulares distintas. Estas diversas posiciones angulares de los brazos corresponden a diferentes distancias entre los bordes del tejido donde se ha practicado una incision. En un ejemplo particular, el mecanismo de bloqueo de los brazos puede comprender un soporte accionable 10 que tenga una primera parte, por ejemplo en forma de palanca, asociada a un brazo del par de brazos, y una segunda parte o parte de acoplamiento acoplada al otro brazo del par de brazos. La parte de acoplamiento del mecanismo de bloqueo esta adaptada para poder liberarse del otro brazo al accionar el soporte accionable a modo de palanca, lo que provoca el desbloqueo mutuo de los brazos de manera que pueden volver a poder moverse uno 15 respecto al otro. Para mantener ambos brazos acoplados uno respecto al otro mientras se realizan las mediciones dinamicas, la parte de acoplamiento del soporte accionable puede presentar una zona dentada adaptada para acoplarse en una zona dentada correspondiente formada en un tirante del otro brazo. Los dientes en ambas zonas dentadas actuan como un engranaje autoajustable que permite asegurar el bloqueo de los brazos del instrumento en 20 una determinada posicion, asegurando el equilibrio de fuerzas y momentos que intervienen durante la medicion en diferentes distancias de separacion de los bordes del tejido en la incision, a pesar de la fuerza que se aplica en los extremos de los brazos del instrumento debido a la tendencia que tienen a abrirse o separarse entre si los bordes del tejido de la incision.

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Una de las magnitudes que puede medir el dispositivo de medicion puede ser una fuerza en los bordes del tejido en la incision o en las proximidades de los mismos. Esta fuerza se refiere a la fuerza de cierre de una sutura, que es igual a la suma de la fuerza necesaria para aproximar los bordes y la fuerza de compresion entre los bordes del tejido. Por lo tanto, 30 el presente instrumento mide tanto fuerza de traccion definida como fuerza transversal necesaria para mantener a cierta distancia, o unidos entre si, los bordes de un tejido humano o animal en que se ha practicado una incision, como fuerza de compresion definida como fuerza transversal aplicada en los bordes del tejido en la zona de incision.

Para realizar la medicion de esta magnitud asociada al tejido en la incision, el dispositivo de medicion puede incorporar uno o varios sensores de fuerza adecuados para medir dichas fuerzas transversales en los bordes del tejido donde se ha practicado la incision. El sensor, o sensores, de fuerza puede(n) ir montado(s), por ejemplo, en la primera parte de soporte 5 accionable a modo de palanca que se ha citado anteriormente.

Otra de las magnitudes que puede medir el dispositivo de medicion puede ser una distancia de separation entre los brazos del par de brazos. Para ello, el dispositivo de medicion puede incorporar uno o varios sensores de position angular dispuesto(s) en la articulation entre 10 dos brazos.

En una realization, el dispositivo de medicion puede ser capaz de medir tanto fuerzas como distancias en una incision quirurgica en un tejido humano o animal. Esta medicion de fuerzas y distancias en una incision quirurgica puede realizarse simultaneamente en caso 15 ser necesario. No se descarta, sin embargo, la medicion de otros parametros distintos o derivados de estos, a traves del presente instrumento.

En cualquier caso, el dispositivo de medicion puede ser capaz de emitir una senal que sea procesada convenientemente por un equipo electronico, tal como por ejemplo, un equipo 20 remoto. Esta senal, junto con otros parametros, tales como la geometria del instrumento y el tipo de tejido (hay que tener en cuenta, por ejemplo, que los bordes de una herida quirurgica superficial estan formados por piel con unas caracteristicas biomecanicas determinadas, mientras que los bordes de una herida quirurgica profunda que comprenda musculo y aponeurosis tienen otras caracteristicas biomecanicas asociadas a la propiedad contractil 25 del tejido) forma parte de information que se proporciona al operario o cirujano y que caracteriza la sutura a emplear para cerrar la incision, por ejemplo en terminos de tipo de sutura, tecnica de sutura a practicar, etc.

El presente instrumento puede comprender, ademas, dispositivos para registrar las multiples 30 mediciones dinamicas de la magnitud, ya sea fuerzas, distancias, etc., realizadas por el dispositivo de medicion. Estos dispositivos de registro puede ir incorporados, por ejemplo, en el equipo electronico citado anteriormente.

En un ejemplo, el presente instrumento de medicion podria estar configurado mediante el acoplamiento de dos o mas pares de brazos articulados entre si. En esta configuration, un par de brazos se dispondria acoplado en paralelo con un par de brazos adyacentes. En dicha configuracion, el instrumento resultante incorporaria correspondientes dispositivos de 5 medicion asociados a los pares de brazos adaptados para realizar multiples mediciones dinamicas de fuerzas, distancias, etc., a lo largo de por lo menos una parte de la incision en un tejido humano o animal. Los instrumentos podrian acoplarse entre si coincidiendo su eje de articulation pero con movimiento de giro libre de unos respecto a otros.

10 Para llevar a cabo mediciones dinamicas de parametros en una incision en un tejido mediante el instrumento que se ha descrito anteriormente, un tecnico tal como un cirujano, lleva a cabo el siguiente procedimiento.

En primer lugar, el cirujano coloca el instrumento que se ha descrito anteriormente anclando 15 cada brazo del instrumento por su extremo libre respectivamente en bordes opuestos del tejido proximos a una zona donde se ha practicado una incision a traves de correspondientes elementos de anclaje. Para ello, el cirujano previamente puede haber definido en el tejido una serie de orificios de anclaje para insertar los elementos de anclaje de los brazos del instrumento con el fin de anclarlo adecuadamente en el tejido. Despues, el 20 cirujano bloquea los brazos entre si mediante el mecanismo de bloqueo que se ha descrito y, mientras los brazos estan bloqueados, se realizan, mediante el instrumento, multiples mediciones dinamicas de por lo menos una magnitud, tal como fuerzas de traction y compresion, distancias de separacion de los brazos, etc. a lo largo del tiempo asociadas a dicho tejido en la incision.

25

Con un instrumento como el descrito, el tecnico puede medir previamente la fuerza de cierre de una incision antes de suturarla a partir de las fuerzas de traccion y compresion que lee el dispositivo de medicion asociadas a la separacion de los brazos, que corresponde a la distancia entre los bordes de un tejido biologico blando vivo o muerto en diferentes planos 30 anatomicos donde se ha practicado una incision. A traves de dichas multiples mediciones dinamicas, el tecnico puede caracterizar el tipo de sutura a emplear para cerrar la incision, tal como su calibre, material, tecnica a utilizar, asi como si tiene que utilizar un refuerzo protesico (malla) o no.

Se ha encontrado que, con un instrumento de medicion como el que se ha descrito, es posible medir con gran eficacia y alta precision la tension que el tecnico debe aplicar a la sutura, por ejemplo, durante el cierre de una laparotomia, la tension de cierre de los bordes de una herida quirurgica, la fuerza de separation y la distancia entre los bordes de los 5 tejidos, la fuerza de traction y compresion en los bordes de una herida quirurgica para determinar el tipo de sutura a emplear en terminos de calibre, tipo de material, tecnica, la necesidad de utilizar un refuerzo protesico (malla), etc.

Otros objetivos, ventajas y caracteristicas de realizaciones del presente instrumento de 10 medicion seran claros para el experto en la materia a partir de la description, o se derivaran al poner en practica de la descripcion.

BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS

15 A continuation se describira una realization a trtulo de ejemplo no limitativo, con referencia

al dibujo adjunto, en el cual:

La figura 1 es una vista en alzado que muestra esquematicamente un ejemplo del presente instrumento para medir fuerzas y distancias en una incision en un tejido; y 20 La figura 2 es una vista parcial en alzado de acuerdo con la figura 1 que muestra en detalle una realizacion de los elementos de anclaje.

DESCRIPCION DETALLADA DE REALIZACIONES

25 El instrumento de medicion del ejemplo no limitativo mostrado en la figura ha sido designado en conjunto por la referencia 100. El instrumento 100 esta destinado a realizar de manera precisa mediciones dinamicas de fuerzas F y distancias D en una incision I en un tejido T humano o animal para que un cirujano pueda determinar el tipo de sutura que tiene que aplicar para cerrar la incision I en el tejido T.

30

El instrumento 100 que se muestra en la figura 1 comprende un primer brazo 200 y un segundo brazo 300. Ambos brazos 200, 300 del instrumento 100 estan articulados entre si en un punto de articulation mutua 320. Dichos brazos 200, 300 forman asi una estructura de tipo compas, tal como puede apreciarse en la figura.

En los respectivos extremos libres 205, 305 de los brazos 200, 300 hay montados unos soportes desmontables 450 que incluyen correspondientes elementos de anclaje, en este ejemplo formado por puas 400, aunque podrian ser una aguja, una pinza, u otro elemento 5 similar. En la figura 2 se muestra en detalle el ejemplo de los elementos de anclaje formados

por puas. 400. Las puas 400 estan adaptadas para anclarse en unos orificios de anclaje 700 que se han formado previamente en bordes opuestos T1, T2 del tejido T, proximos a una zona donde se ha practicado la incision I, tal como se muestra en la figura 1. Para evitar que se dane el tejido T, por ejemplo para evitar que se produzcan desgarres, las puas 400 tienen 10 su extremos redondeados, tal como se muestra en la figura 2. Las puas 400 del extremo 205, 305 permiten asi anclar los brazos 200, 300 del instrumento 100 al tejido T en el que previamente se ha practicado una incision quirurgica I.

El instrumento 100 que se ilustra a modo de ejemplo en la figura 1 incluye tambien un 15 dispositivo de medicion 500. El dispositivo de medicion 500 esta destinado a realizar

mediciones dinamicas de fuerzas F y distancias D a lo largo del tiempo asociadas al tejido T. El dispositivo de medicion 500 permite asi medir parametros asociados al tejido T en dicha incision I (fuerzas F y distancias D) que varian a lo largo del tiempo durante el cual se esta llevando a cabo la medicion a traves del instrumento 100.

20

El dispositivo de medicion 500 del instrumento 100 comprende un sensor de posicion angular 560 dispuesto proximo a la articulacion 320 entre los brazos 200, 300 y un sensor de fuerza 570 dispuesto en una primera parte 625 de un soporte accionable 620 asociado al primer brazo 200, el cual se describira mas adelante.

25

El sensor de posicion angular 560 esta adaptado para medir una distancia D de separation entre el primer brazo 200 y el segundo brazo 300. La distancia D de separacion entre el primer brazo 200 y el segundo brazo 300, definida en la figura 1 como la distancia entre los extremos libres 205, 305 de los brazos 200, 300, es proporcional a la distancia de 30 separacion de los bordes T1, T2 del tejido T en la incision I.

El sensor de fuerza 570 esta adaptado para medir fuerzas transversales F en, o en las proximidades de, los bordes T1, T2 del tejido T en que se ha practicado una incision I. Dichas fuerzas transversales F tienden a mantener los bordes T1, T2 de dicho tejido T a una

cierta distancia o unidos entre sl Estas fuerzas F pueden ser tanto de compresion como de traccion. Las fuerzas transversales F se miden de manera indirecta, es decir, el sensor de fuerza 570 recibe normalmente un valor de fuerza en cada extremo 205, 305 de los brazos 200, 300 que es proporcional al valor real de la suma de fuerzas en la zona de los bordes 5 T1, T2 del tejido T. La lectura de dichos valores de fuerza F puede corregirse entonces

adecuadamente mediante un factor de proporcionalidad apropiado, por ejemplo, a traves de un equipo electronico remoto (no mostrado en la figura). La medicion de las fuerzas transversales F podria realizarse tambien de manera directa.

10 Tanto el sensor de posicion angular 560 como el sensor de fuerza 570 del dispositivo de medicion 500 pueden trabajar simultaneamente si es necesario. Ambos sensores 560, 570 permiten emitir una senal, mientras realizan las mediciones dinamicas de parametros en el tejido T, que es convenientemente procesada por dicho equipo electronico remoto. Esta senal es procesada como informacion que, junto con otros parametros tales como la 15 geometria del instrumento 100 y el tipo de tejido T, se proporciona al tecnico. Esta

informacion caracteriza adecuadamente la sutura, tal como el tipo de sutura, la tecnica de sutura a practicar, etc. para el cierre de la incision I.

Dado que para realizar las citadas mediciones dinamicas de fuerzas F y distancias D a lo 20 largo del tiempo asociadas al tejido T es preciso que los brazos 200, 300 del instrumento 100 esten bloqueados de manera que no puedan moverse entre si, el instrumento 100 incorpora un mecanismo de bloqueo 600.

En el ejemplo no limitativo mostrado en la figura 1, el mecanismo de bloqueo 600 consiste 25 en un tirante dentado 350 que esta fijado al segundo brazo 300 del instrumento 100 a traves de unos puntos de anclaje 355. Los dientes del tirante 350 engranan con unos dientes formados en una parte de acoplamiento 630 del soporte accionable 620 mencionado anteriormente. La parte de acoplamiento 630 del soporte accionable 620 se describe a continuacion.

30

El soporte accionable 620 presenta una primera parte 625 acoplada de manera giratoria al primer brazo 200. La primera parte 625 esta configurada a modo de palanca adaptada para ser accionada por el operario o cirujano ejerciendo una fuerza en la direccion representada por la flecha A en la figura. El soporte accionable 620 presenta tambien una segunda parte o

parte de acoplamiento 630, que se ha citado anteriormente, acoplada a la primera parte 625 a traves de un punto de anclaje 635 correspondiente. Esta parte de acoplamiento 630 del soporte accionable 620 esta provista de dientes adaptados para acoplarse a los dientes del citado tirante 350 del segundo brazo 300.

5

Cuando el tecnico, tal como un cirujano, ejerce una fuerza en el extremo de la primera parte 625 del soporte accionable 620 en el sentido de la flecha A, se provoca que dicha primera parte 625 gire alrededor del punto de pivotamiento 626 en sentido horario, contra la accion de un muelle 640, causando que la parte de acoplamiento 630 gire en sentido antihorario de 10 manera que su elemento de acoplamiento baje hacia abajo en la figura. Como resultado, los dientes del elemento de acoplamiento de la parte de acoplamiento 630 del soporte accionable 620 se desacoplan de los dientes del tirante 350 del segundo brazo 300, liberandose de este modo los brazos 200, 300 de modo que pueden moverse de nuevo entre si.

15

El muelle 640 citado anteriormente, esta dispuesto con un extremo fijado a la primera parte 625 del soporte accionable 620 y con el extremo opuesto fijado al primer brazo 200. De este modo, el muelle 640 actua para mantener el acoplamiento entre los dientes del tirante 350 del segundo brazo 300 y los dientes de la parte de acoplamiento 630 del soporte accionable 20 620, evitando que los brazos 200, 300 se muevan entre si mientras se realizan las

mediciones dinamicas.

Con el mecanismo de bloqueo 600, una vez bloqueados los brazos 200, 300 del instrumento 100 en una determinada posicion, se asegura el equilibrio de fuerzas y momentos del 25 mecanismo, a pesar de la fuerza que, debido a la tendencia de la incision a abrirse, se aplica en los extremos 205, 305 de los brazos 200, 300 del instrumento 100.

Tal como se aprecia en detalle en la figura 2 de los dibujos, en cada extremo libre 205, 305 de los brazos 200, 300 va dispuesto un soporte desmontable intercambiable 450. Este 30 soporte desmontable 450 incorpora unos elementos de anclaje que, en el ejemplo mostrado, comprenden dos puas 400 que estan separadas entre si una distancia d de acuerdo con el paso de la sutura que se va a aplicar al tejido T en la incision I, que corresponde a la distancia entre dos orificios de anclaje 700 contiguos de los bordes T1, T2 del tejido T. Esta distancia d entre las puas 400 puede ser siempre igual o variar entre brazos 200, 300 segun

las necesidades. Las puas 400 van montadas en cada soporte 450 de manera que pueden moverse respecto este con posibilidad de giro en una amplitud de movimiento de hasta 360°. Con esto, el cirujano puede adaptar el numero y tipo de puas 400 a las caracteristicas del tejido T donde se forma la incision I.

5

Para realizar la medicion de fuerzas y distancias con el instrumento 100 descrito, el cirujano inicialmente marca sobre el tejido T la longitud que definira la incision quirurgica I a practicar. A ambos lados de la lmea que definira dicha incision I, se marca una serie de puntos a una distancia transversal d constante de dicha lmea y equidistantes longitudinalmente entre si. 10 Posteriormente se procede a realizar la incision I en el tejido T, tras lo cual puede llevarse a cabo la intervention quirurgica para la cual ha sido necesaria dicha incision.

Una vez que ha terminado la intervencion quirurgica, los puntos marcados previamente definen correspondientes posiciones determinadas que pueden utilizarse para practicar unos 15 orificios de anclaje 700 para insertar las puas 400 del instrumento de medicion 100. Es preferible que la distancia longitudinal d entre dichos puntos marcados corresponda substancialmente a la distancia entre cada par de puas 400 del instrumento 100.

Posteriormente, el cirujano bloquea los brazos 200, 300 entre si a traves del mecanismo de 20 bloqueo 600 descrito anteriormente, de manera que los brazos 200, 300 se mantienen separados entre si, sin posibilidad de movimiento, una distancia transversal D de acuerdo con la position de los bordes T1, T2 del tejido T en la incision I. Con los brazos 200, 300 bloqueados entre si, y a traves de los sensores 560, 570 del dispositivo de medicion 500, se procede a realizar multiples mediciones dinamicas de las fuerzas F y de las distancias 25 transversales D de la incision I que varian a lo largo del tiempo durante el cual los brazos 200, 300 del instrumento 100 se encuentran bloqueados entre si.

Con los valores de fuerza de traction y compresion F en, o en las proximidades de, los bordes T1, T2 del tejido T en la incision I practicada en un tejido y las distancias D de 30 separation de los brazos 200, 300 del instrumento 100, y considerando las caracteristicas del tipo de tejido T, tales como el grosor donde se ha practicado la incision I, el cirujano obtiene information, tal como se ha descrito anteriormente, acerca del tipo de sutura a emplear para cerrar dicha incision I en terminos de calibre, tipo de material, tecnica a utilizar, uso de refuerzos protesicos (mallas), etc.

Una vez realizadas las mediciones en el tejido T que permiten caracterizar la sutura a utilizar en el cierre de la incision I, el cirujano retira el instrumento 100 desanclando las puas 400 de los borde T1, T2 del tejido T y procede al cierre de la incision I mediante la sutura que se ha 5 determinado en funcion de la informacion obtenida por el instrumento 100. Para realizar la sutura, el operario o cirujano puede utilizar los orificios de anclaje 700 que se han practicado anteriormente en los bordes T1, T2 del tejido T.

A pesar de que se han descrito aqu solo algunas realizaciones y ejemplos particulares, el 10 experto en la materia comprendera que son posibles otras realizaciones alternativas y/o usos del presente instrumento de medicion, asi como modificaciones obvias y elementos equivalentes.

Por ejemplo, a pesar de que el presente instrumento se ha descrito formado por al menos un 15 par de brazos articulados entre si, definiendo una estructura de tipo compas, los brazos del instrumento, alternativamente, podrian estar unidos entre si de manera movil de otra manera apropiada. Por ejemplo, los brazos podrian estar unidos entre si de modo que puedan deslizar entre si.

20 Por otra parte, aunque se ha descrito el presente instrumento adaptado para realizar mediciones dinamicas de por lo menos una magnitud a lo largo del tiempo, por ejemplo determinar multiples valores de fuerzas, distancias, etc. de parametros espedficos (por ejemplo, en tiempo real) que varian con el tiempo, el presente instrumento podria realizar tambien mediciones dinamicas, es decir, podria determinar valores particulares de 25 parametros espedficos en un instante de tiempo determinado, sin medir o registrar dichos

parametros durante un intervalo de tiempo espedfico.

La presente descripcion abarca todas las posibles combinaciones de las realizaciones concretas que se han descrito. Los signos numericos relativos a los dibujos y colocados 30 entre parentesis en una reivindicacion son solamente para intentar aumentar la comprension de la reivindicacion, y no deben ser interpretados como limitantes del alcance de la proteccion de la reivindicacion. El alcance de la presente descripcion no debe limitarse a realizaciones concretas, sino que debe ser determinado unicamente por una lectura apropiada de las reivindicaciones adjuntas.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Instrumento (100) para medir parametros asociados a una incision (I) en un tejido (T), comprendiendo el instrumento (100):

5

- por lo menos un par de brazos (200, 300) articulados entre si;

- por lo menos un elemento de anclaje (400) asociada a un extremo (205, 305) de cada brazo (200, 300) adaptada para el anclaje en bordes opuestos (T1, T2) del tejido (T) proximos a una zona donde se ha practicado la incision (I); y

10 - un dispositivo de medicion (500) asociado al par de brazos (200, 300) y adaptado para

realizar mediciones dinamicas de por lo menos una magnitud (F, D) a lo largo del tiempo asociada a dicho tejido (T) en la incision (I).
2. Instrumento (100) de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado por el hecho de que 15 por lo menos una de las magnitudes que puede medir el dispositivo de medicion (500) es

una fuerza (F) en, o en las proximidades de, los bordes (T1, T2) del tejido (T) en la incision (I), comprendiendo el dispositivo de medicion (500) un sensor de fuerza (570) para medir dicha fuerza (F).

20 3. Instrumento (100) de acuerdo con la reivindicacion 1 o 2, caracterizado por el hecho de

que por lo menos una de las magnitudes que puede medir el dispositivo de medicion (500) es una distancia de separation (D) entre los extremos de los brazos (200, 300) del par, comprendiendo el dispositivo de medicion (500) un sensor de position (560) para medir dicha magnitud (D).

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4. Instrumento (100) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1-3, caracterizado por el hecho de que comprende un soporte desmontable (450) asociado al extremo (205, 305) de cada brazo (200, 300) del par de brazos, estando dichos elementos de anclaje (400) acoplados al soporte (450) de manera que pueden moverse respecto al mismo.

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5. Instrumento (100) de acuerdo con la reivindicacion 4, caracterizado por el hecho de que los elementos de anclaje (400) estan acoplados al soporte desmontable (450) de manera que pueden girar respecto al mismo.
6. Instrumento (100) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado por el hecho de que el elemento de anclaje comprende por lo menos una pua (400).

5 7. Instrumento (100) de acuerdo con la reivindicacion 6, caracterizado por el hecho de que el

elemento de anclaje comprende por lo menos dos puas (400) separadas entre si una distancia (d) que corresponde substancialmente al paso de una sutura aplicada al tejido (T) en la incision (I).

10 8. Instrumento (100) de acuerdo con la reivindicacion 6 o 7, caracterizado por el hecho de

que dicha pua (400) presenta una punta redondeada.
9. Instrumento (100) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado por el hecho de que comprende, ademas, un dispositivo para registrar

15 multiples mediciones dinamicas de la magnitud (F, D) realizadas por el dispositivo de

medicion (500).
10. Instrumento (100) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado por el hecho de que comprende, ademas, un mecanismo de bloqueo (600)

20 destinado a mantener los brazos (200, 300) bloqueados evitando que se muevan entre si mientras se realizan las mediciones.
11. Instrumento (100) de acuerdo con la reivindicacion 10, caracterizado por el hecho de que el mecanismo de bloqueo (600) comprende un soporte accionable (620) acoplado de

25 manera giratoria a un brazo (200) del par de brazos el cual presenta una parte de

acoplamiento (630) asociada al dispositivo de medicion (500) con una zona dentada

destinada a acoplarse de manera liberable en un tirante dentado (350) fijado en otro brazo (300) del par de brazos.

30 12. Instrumento (100) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado por el hecho de que comprende por lo menos dos pares de brazos (200, 300, 200', 300') articulados entre si, estando un par de brazos (200, 300) acoplados a un par de brazos adyacentes (200', 300') y estando adaptados los correspondientes dispositivos de medicion (500) de dichos pares de brazos (200, 300, 200', 300') para realizar multiples

mediciones dinamicas de dicha magnitud (F, D) a lo largo de por lo menos una parte de la incision (I) en dicho tejido (T).
13. Procedimiento para medir parametros en una incision (I) en un tejido (T) mediante un 5 instrumento (100) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado por el hecho de que el procedimiento comprende las etapas de:

- colocar el instrumento (100) anclando cada brazo (200, 300) respectivamente en bordes opuestos (T1, T2) del tejido (T) proximos a una zona donde se ha practicado una incision (I)

10 a traves de correspondientes elementos de anclaje (400);

- bloquear los brazos (200, 300) entre si a traves del mecanismo de bloqueo (600); y

- realizar multiples mediciones dinamicas de por lo menos una magnitud (F, D) a lo largo del tiempo asociada a dicho tejido (T) en la incision (I) mientras los brazos (200, 300) estan bloqueados de manera que no pueden moverse entre si.

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14. Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 13, caracterizado por el hecho de que comprende por lo menos una etapa previa de definir en el tejido (T) una serie de orificios de anclaje (700) para insertar los elemento de anclaje (400) del instrumento (100) con el fin de anclarlo en el tejido (T).

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15. Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 13 o 14, caracterizado por el hecho de que dicha magnitud asociada al tejido (T) corresponde a por lo menos una de: fuerza (F) en bordes opuestos (T1, T2) del tejido (T) proximos a una zona donde se ha practicado la incision (I), y distancia de separacion (D) entre brazos (200, 300).