ES2629738T3 - Aparato de adquisición de imágenes - Google Patents

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ES2629738T3
ES2629738T3 ES13802085.4T ES13802085T ES2629738T3 ES 2629738 T3 ES2629738 T3 ES 2629738T3 ES 13802085 T ES13802085 T ES 13802085T ES 2629738 T3 ES2629738 T3 ES 2629738T3
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Craig Robertson
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EPIPOLE Ltd
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    • A61B3/10—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
    • A61B3/12—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions for looking at the eye fundus, e.g. ophthalmoscopes
    • A61B3/1208—Multiple lens hand-held instruments
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    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/56—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof provided with illuminating means
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Abstract

Aparato de adquisición de imágenes portátil (10) configurado para adquirir al menos una imagen de una parte de un cuerpo humano o animal, comprendiendo el aparato: un cuerpo principal (12) que define una ventana (20); un conjunto de formación de imágenes (16) que puede ser operado para adquirir una imagen de una parte de un cuerpo humano o animal por medio de un recorrido de formación de imágenes el cual pasa a través de la ventana; un módulo de iluminación (14, 40) que comprende una fuente de luz y un conjunto óptico, siendo el módulo de iluminación recibido de manera desmontable en una abertura definida por el cuerpo principal de forma que el módulo de iluminación y el cuerpo principal estén configurados para acoplarse de manera liberable entre sí cuando están en uso; y estando configurada la fuente de luz para emitir un haz de luz no coherente en una dirección sustancialmente perpendicular al recorrido de formación de imágenes, y estando configurado el conjunto óptico para recibir el haz de luz desde la fuente de luz y cambiar una dirección de propagación de la luz recibida con lo cual un haz de luz es dirigido a través de la ventana, estando configurado el aparato de adquisición de imágenes portátil de tal forma que, entre el conjunto óptico y la ventana, el recorrido de formación de imágenes y el haz de luz tienen direcciones sustancialmente opuestas y al menos en parte ocupan el mismo espacio.

Description

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DESCRIPCION
Aparato de adquisicion de imagenes Campo de la invencion
La presente invencion se relaciona con un aparato de adquisicion de imagenes el cual esta configurado para uso medico y, en particular pero no exclusivamente, un aparato configurado para adquirir al menos una imagen de una parte de un cuerpo humano o animal. La presente invencion se relaciona tambien con un metodo de adquirir al menos un imagen de una parte de un cuerpo humano o animal.
Antecedentes de la invencion
Se conoce el uso de tecnologfa basada en camaras electronicas para programas de deteccion medica, diagnosis medica y monitorizacion de la progresion de enfermedades. Por ejemplo, un aparato que comprende una camara de retina y circuitena de adquisicion de imagenes se usa en fotograffa del fondo de ojo por medicos clmicos para adquirir imagenes de la superficie interior del ojo. Las imagenes adquiridas normalmente son analizadas mas tarde por un especialista para detectar y evaluar smtomas de enfermedades oculares tales como el glaucoma.
En 'los pafses en vfas de desarrollo, lo medicos clmicos estan haciendo un uso creciente de la telemedicina debido a lo remoto de las ubicaciones en las cuales ellos ejercen y la necesidad de moverse de un lugar a otro durante el curso de su trabajo. La capacidad de la tecnologfa basada en camaras electronicas conocida para proporcionar imagenes transmisibles hace tal tecnologfa apropiada para aplicaciones de telemedicina. Sin embargo, los aparatos medicos basados en camaras electronicas, y en particular el aparato para fotograffa del fondo de ojo, son generalmente grandes y pesados y, por lo tanto, inadecuados para una operacion distinta de la estatica. Tales aparatos medicos basados en camaras electronicas son normalmente diffciles de mover de un lugar a otro debido a su tamano y peso y a menudo no es facil ponerlos en funcionamiento despues del movimiento.
La presente invencion se ha concebido a la luz de una apreciacion de los problemas mencionados arriba. Es, por lo tanto, un objeto de la presente invencion el proporcionar un aparato de adquisicion de imagenes portatil el cual esta configurado para uso medico y, mas en particular, el cual esta configurado para adquirir al menos una imagen de una parte de un cuerpo humano o animal. Es otro objeto de las presente invencion proporcionar un metodo mejorado de adquirir al menos una imagen de una parte de un cuerpo humano o animal.
El documento de patente de EE.UU. US2003/025876 divulga una unidad fotografica de mano que comprende:
- un sistema optico fotografico,
- una unidad de iluminacion que comprende una lampara halogena y un primer semiespejo que recibe luz desde la lampara y que cambia una direccion de propagacion de la luz de forma que pueda alcanzar un ojo a ser fotografiado,
estando conectada la unidad de iluminacion al sistema optico fotografico a traves de un conector desmontable,
teniendo el recorrido de formacion de imagenes y el recorrido de iluminacion direcciones opuestas y que ocupan el mismo espacio entre el ojo y un segundo semiespejo dentro del sistema optico fotografico.
Exposicion de la invencion
De acuerdo con un primer aspecto de la presente invencion, se proporciona un aparato de adquisicion de imagenes portatil configurado para adquirir al menos una imagen de una parte de un cuerpo humano o animal, comprendiendo el aparato:
un cuerpo principal que define una ventana;
un conjunto de formacion de imagenes que puede ser operado para adquirir una imagen de una parte de un cuerpo humano o animal por medio de un recorrido de formacion de imagenes el cual pasa a traves de la ventana;
un modulo de iluminacion que comprende una fuente de luz y un conjunto optico, siendo el modulo de iluminacion recibido de manera desmontable en una abertura definida por el cuerpo principal de forma que el modulo de iluminacion y el cuerpo principal estan configurados para acoplarse de manera liberable entre sf cuando estan en uso; y
estando configurada la fuente de luz para emitir un haz de luz no coherente en una direccion sustancialmente perpendicular al recorrido de formacion de imagenes, y
estando configurado el conjunto optico para recibir el haz de luz desde la fuente de luz y cambiar una
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direccion de propagacion de la luz recibida con lo cual un haz de luz es dirigido a traves de la ventana, estando configurado el aparato de adquisicion de imagenes portatil de tal forma que, entre el conjunto optico y la ventana, el recorrido de formacion de imagenes y el haz de luz tienen direcciones sustancialmente opuestas y, al menos en parte, ocupan el mismo espacio.
El aparato de adquisicion de imagenes portatil es puesto en uso acoplando el cuerpo principal y el modulo de iluminacion entre sf El aparato de adquisicion de imagenes portatil es dispuesto, con respecto a una parte de un cuerpo humano o animal, de tal forma que pueda ser adquirida a traves de la ventana una imagen de la parte del cuerpo humano o animal. El conjunto de formacion de imagenes funciona para adquirir un imagen de la parte del cuerpo humano o animal por medio de un recorrido de formacion de imagenes el cual pasa a traves de la ventana. El aparato de adquisicion de imagenes portatil puede estar configurado de tal manera que el recorrido de formacion de imagenes entre la ventana y el conjunto de formacion de imagenes sea sustancialmente recto. El modulo de iluminacion comprende una fuente de luz y un conjunto optico. La fuente de luz funciona para emitir un haz de luz no coherente en una direccion sustancialmente perpendicular al recorrido de formacion de imagenes. El conjunto optico esta configurado para recibir el haz de luz desde la fuente de luz y para cambiar una direccion de propagacion de la luz recibida con lo cual un haz de luz es dirigido a traves de la ventana. En uso, el haz de luz que es dirigido a traves de la ventana incide sobre la parte del cuerpo humano o animal.
El aparato de adquisicion de imagenes portatil esta configurado de tal manera que, entre el conjunto optico y la ventana, el recorrido de formacion de imagenes y el haz de luz tienen direcciones sustancialmente opuestas y, al menos en parte, ocupan el mismo espacio. Configurar el aparato de adquisicion de imagenes portatil de tal manera que el recorrido de formacion de imagenes y el haz de luz tengan direcciones sustancialmente opuestas y, al menos en parte, ocupen el mismo espacio entre el conjunto de formacion de imagenes y la ventana puede obviar la necesidad de dilatacion de la pupila, por ejemplo por medio de gotas oculares, cuando la parte del cuerpo humano o animal es un ojo. El aparato de adquisicion de imagenes portatil puede estar configurado de tal manera que el recorrido de formacion de imagenes y el haz de luz sean sustancialmente coaxiales entre el conjunto optico y la ventana. Segun se describe con mas detalle abajo, una imagen adquirida puede, entonces, ser transmitida a una ubicacion remota para su analisis. Despues del uso, el modulo de iluminacion puede ser soltado y, por tanto, separado del cuerpo principal. La capacidad del modulo de iluminacion de soltarse del cuerpo principal puede ser ventajosa cuando un modulo de iluminacion requiere reparacion o sustitucion. Como alternativa, uno de varios modulos de iluminacion puede ser acoplado de manera liberable con el cuerpo principal cuando se desea configurar el aparato de adquisicion de imagenes portatil de una manera particular. Por ejemplo, un primer modulo de iluminacion puede estar configurado para emitir un haz de luz visible y un segundo modulo de iluminacion puede estar configurado para emitir un haz de luz infrarroja con uno de los primer y segundo modulos siendo puesto en uso dependiendo de la forma de analisis de imagenes que se va a ejecutar.
El haz de luz emitido por la fuente de luz puede ser de banda estrecha. El haz de luz puede comprender luz que tenga una longitud de onda entre 10 nm y 1 mm, 100 nm y 900 nm, 200 nm y 800 nm, 400 nm y 700 nm, 425 nm y 675 nm, 450 nm y 650 nm, 475 nm y 650 nm, 500 nm y 625 nm o 525 nm y 600 nm.
El conjunto de formacion de imagenes puede estar constituido como un modulo. El conjunto de formacion de imagenes puede, por lo tanto, ser separable del cuerpo principal. El cuerpo principal y el conjunto de formacion de imagenes pueden estar configurados para acoplarse de manera liberable entre sf cuando estan en uso. Despues del uso, el conjunto de formacion de imagenes puede ser soltado y, por tanto, separado del cuerpo principal. La capacidad del conjunto de formacion de imagenes de soltarse del cuerpo principal puede ser ventajosa cuando un conjunto de formacion de imagenes requiere reparacion o sustitucion. Como alternativa, uno de varios conjuntos de formacion de imagenes puede ser acoplado de manera liberable con el cuerpo principal cuando se desea configurar el aparato de adquisicion de imagenes portatil de una manera particular. Por ejemplo, un primer conjunto de formacion de imagenes puede estar optimizado para adquirir una imagen de espectro amplio y un segundo conjunto de formacion de imagenes puede estar optimizado para adquirir una imagen de espectro estrecho.
El aparato de adquisicion de imagenes portatil puede estar configurado de tal manera que el modulo de iluminacion y el conjunto de formacion de imagenes se acoplen al cuerpo principal independientemente uno del otro. El modulo de iluminacion puede, por lo tanto, ser alineado opticamente con el cuerpo principal independientemente del conjunto de formacion de imagenes y viceversa. El cuerpo principal puede definir un primer perfil el cual este configurado para acoplarse con el modulo de iluminacion. Como alternativa o anadidura, el cuerpo principal puede definir un segundo perfil el cual este configurado para acoplarse con el conjunto de formacion de imagenes. Los primer y segundo perfiles pueden estar espaciados uno del otro.
La fuente de luz puede estar configurada para emitir al menos una de: luz visible tal como luz verde; luz infrarroja; y luz ultravioleta. La fuente de luz puede comprender al menos un Diodo Emisor de Luz (LED). La fuente de luz puede estar configurada para emitir luz de una longitud de onda mayor de 10 nm, 380 nm, 450 nm, 520 nm, 620 nm, 700 nm o 750 nm. La fuente de luz puede estar configurada para emitir luz de una longitud de onda no mayor de 1 mm, 750 nm, 700 nm, 620 nm, 520 nm, 450 nm o 380 nm. La fuente de luz puede estar configurada para emitir luz de una longitud de onda mayor de 525 nm, 545 nm, 565 nm, 575 nm, 580 nm, 585 nm, 590 nm, 595 nm o 600 nm. La fuente de luz puede estar configurada para emitir luz de una longitud de onda no mayor de 605 nm, 600 nm, 595 nm, 590 nm, 585 nm, 580 nm, 575 nm, 570 nm, 565 nm o 545 nm. La pupila normalmente presenta una sensibilidad pico a la luz de una longitud de onda de 555 nm. El presente inventor ha apreciado que, aunque la luz de una longitud de
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onda de 570 nm proporciona buena formacion de imagenes de la vasculatura del ojo, la pupila aun se contrae facilmente en esta longitud de onda y, por tanto, reduce la efectividad de la formacion de imagenes. Cuando la longitud de onda aumenta por encima de 570 nm, la contraccion de la pupila se reduce mas habiendo diffcilmente contraccion alguna a 620 nm. Una longitud de onda de alrededor de 590 nm se ha encontrado que proporciona un compromiso efectivo entre una buena formacion de imagenes de sangre oxigenada y desoxigenada, sensibilidad del aparato de formacion de imagenes y sensibilidad a la contraccion de la pupila. El aparato de formacion de imagenes puede estar configurado para ser sensible sobre un ancho de banda que se corresponda generalmente, y quiza sustancialmente, con un ancho de banda de luz emitida por la fuente de luz. El aparato de formacion de imagenes puede estar configurado para ser sensible a una longitud de onda mayor de 525 nm, 545 nm, 565 nm, 575 nm, 580 nm, 585 nm, 590 nm, 595 nm o 600 nm. El aparato de formacion de imagenes puede estar configurado para ser sensible a una longitud de onda no mayor de 605 nm, 600 nm, 595 nm, 590 nm, 585 nm, 580 nm, 575 nm, 570 nm, 565 nm o 545 nm.
La fuente de luz puede estar configurada para emitir luz de una intensidad de no mas de 20 candelas, 10 candelas, 5 candelas 2 candelas o 1 candela. En una forma, la fuente de luz puede estar configurada para emitir luz de una intensidad de alrededor de 2 candelas.
Segun se especifica arriba, el aparato de adquisicion de imagenes portatil esta configurado de tal manera que al salir de la fuente de luz, el haz de luz se desplaza en una direccion sustancialmente perpendicular al recorrido de formacion de imagenes. El conjunto optico esta configurado para recibir el haz de luz y cambiar una direccion de propagacion de la luz recibida con lo cual un haz de luz es dirigido a traves de la ventana. El aparato de adquisicion de imagenes portatil tiene una configuracion diferente de tal manera que entre el conjunto optico y la ventana, el recorrido de formacion de imagenes y el haz de luz tengan direcciones sustancialmente opuestas y, al menos en parte, ocupen el mismo espacio. Uno del recorrido de formacion de imagenes y el haz de luz puede estar contenido en el espacio ocupado por el otro del recorrido de formacion de imagenes y el haz de luz. En una forma de la invencion, el recorrido de formacion de imagenes y el haz de luz pueden ser sustancialmente de la misma extension. El conjunto optico puede estar dispuesto en el recorrido de formacion de imagenes. El conjunto optico puede estar configurado, por lo tanto, para permitir la transmision de la imagen sustancialmente sin cambio en una direccion del recorrido de formacion de imagenes y la redireccion del haz de luz.
El conjunto optico puede funcionar como un divisor de haz. El conjunto optico puede, asf, estar dispuesto para reflejar una proporcion de luz incidente desde la fuente de luz hacia la ventana y transmitir una proporcion restante de luz incidente, siendo dirigida la luz reflejada en una direccion opuesta al recorrido de formacion de imagenes. El conjunto optico puede, por lo tanto, comprender un conjunto de redireccion de haz. Ademas, el aparato de adquisicion de imagenes portatil puede estar configurado de tal manera que la imagen sea incidente sobre el conjunto de redireccion de haz. El conjunto de redireccion de haz puede, por lo tanto, funcionar para transmitir al menos una parte de la imagen, por ejemplo hacia la fuente del conjunto de formacion de imagenes. El conjunto de redireccion de haz puede, tambien, funcionar para reflejar al menos una parte de la imagen, por ejemplo hacia la fuente de luz, siendo llamada tal reflexion reflejo de imagen. La transmision de luz por el conjunto de redireccion de haz puede estar sometida a perdida de luz de acuerdo con la operacion normal de los divisores de haz tal como con respecto a la absorcion de luz.
En una primera realizacion, el conjunto de redireccion del haz puede comprender un divisor de haz. El divisor de haz puede comprender una superficie, tal como forma parte de una espejo, la cual en cualquier ubicacion es parcialmente reflectora y parcialmente transmisora, o un dispositivo dicroico. El presente inventor encontro que un conjunto de redireccion de haz de acuerdo con la primera realizacion proporciono muy poco de luz emitida por la fuente de luz que fuera recibida en el conjunto formacion de imagenes. Ademas, el divisor de haz proporciono un reflejo de imagen indeseablemente grande. El presente inventor, por lo tanto, concibio una segunda realizacion de conjunto de redireccion de haz.
En una segunda realizacion, el conjunto de redireccion de haz puede comprender una superficie sustancialmente completamente reflectora y puede definir una abertura la cual proporciona una transmision sustancialmente completa de luz desde la fuente de luz la cual incide sobre la abertura. La luz que no incide en la abertura, es decir luz que incide en la superficie reflectora, puede ser reflejada hacia la ventana. La abertura puede estar circundada por la superficie reflectora. Mas espedficamente, la abertura puede estar dispuesta hacia un centro de la superficie reflectora. La luz de la fuente de luz que cae sobre la superficie reflectora puede, por lo tanto, ser sustancialmente reflejada hacia la ventana y la luz de la fuente de luz que entra en la abertura puede ser sustancialmente transmitida. Ademas, la abertura puede estar dispuesta en el conjunto de redireccion de haz para dejar el recorrido de formacion de imagenes sustancialmente sin obstaculos con lo cual la imagen pasa sustancialmente a traves de la abertura hacia el conjunto de formacion de imagenes. En rezon de que la superficie reflectora esta dispuesta en un angulo con la fuente de luz, con lo cual la luz es redirigida hacia la ventana, lados opuestos de la abertura pueden divergir uno de otro para minimiza de este modo la reflexion desde los lados opuestos de luz recibida desde la fuente de luz y permitir el paso de la imagen hacia el conjunto de formacion de imagenes. Los lados opuestos de la abertura pueden divergir uno de otro en una direccion alejandose de la fuente de luz. La abertura puede, por lo tanto, estrecharse hacia la superficie reflectora sobre la cual incide la luz de la fuente de luz. Una superficie de un primero de los lados opuestos puede encontrarse en un plano el cual es generalmente, y mas espedficamente, sustancialmente paralelo a una direccion en la que se desplaza la luz desde la superficie reflectora hacia la ventana. La superficie del primer lado puede estar dispuesta mas cerca de la fuente de luz que una superficie del lado
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opuesto, es decir segundo. Una superficie del segundo lado puede encontrarse en un plano el cual es generalmente, y mas espedficamente, sustancialmente paralelo a una direccion en la que se desplaza la luz desde la fuente de luz hacia la superficie reflectora.
El modulo de luz puede comprender, ademas, al menos un componente optico, tal como una lente. El al menos un componente optico puede estar dispuesto entre la fuente de luz y el conjunto de redireccion del haz. Como alternativa o anadidura, el modulo de luz puede comprender, ademas, un conjunto de detencion de luz, el cual funciona para al menos reducir, si no detener, la adquisicion de una reflexion la cual no incida sobre el sujeto del cual se estan formando imagenes. El conjunto de detencion de luz puede comprender un dispositivo opaco el cual este dispuesto, por ejemplo, en un recorrido entre el conjunto de redireccion de haz y la fuente de luz. Como alternativa o anadidura, el conjunto de detencion de luz puede comprender un conjunto absorbente de luz el cual este dispuesto para absorber la luz reflejada. Por ejemplo, una superficie interna del modulo de iluminacion puede estar configurada para ser absorbente de luz, tal como siendo negro mate. Como alternativa o anadidura, puede eliminarse o reducirse un efecto de luz reflejada sobre una imagen adquirida mediante procesamiento electronico de una imagen adquirida.
El aparato de adquisicion de imagenes puede comprender un conjunto retenedor de luz dispuesto para retener o atrapar luz recibida en la abertura desde la fuente de luz la cual pasa a traves del conjunto de redireccion de haz. El conjunto retenedor de luz puede comprender, por lo tanto, una trampa de luz. El conjunto retenedor de luz puede estar dispuesto sobre un lado interno del aparato de adquisicion de imagenes opuesto a un lado desde el cual es emitida la luz por la fuente de luz.
El cuerpo principal puede definir una primera abertura la cual esta configurada para recibir el modulo de iluminacion. La primera abertura puede estar definida en un lado del cuerpo principal. La primera abertura puede ser sustancialmente circular. El cuerpo principal puede definir una segunda abertura configurada para recibir un extremo del modulo de iluminacion. Las primera y segunda aberturas pueden estar dispuestas coaxialmente. La segunda abertura puede, por lo tanto, estar definida en un lado del cuerpo principal opuesto al lado que define la primera abertura. El cuerpo principal y el modulo de iluminacion pueden estar configurados de tal manera que el modulo de iluminacion tenga un ajuste sin holgura en las primera y segunda aberturas con lo cual puede conseguirse una disposicion optica apropiada del modulo de iluminacion y el cuerpo principal. El modulo de iluminacion puede ser alargado. El modulo de iluminacion puede ser generalmente, y quiza sustancialmente, de forma cilmdrica.
El conjunto de formacion de imagenes y el cuerpo principal pueden definir perfiles cooperantes los cuales proporcionan el acoplamiento liberable del conjunto de formacion de imagenes y el cuerpo principal. El cuerpo principal puede definir una abertura para recibir al menos una parte del conjunto de formacion de imagenes. El cuerpo principal puede estar configurado para acoplarse con el conjunto de formacion de imagenes hacia un extremo del cuerpo principal opuesto a un extremo del cuerpo principal que comprende la ventana. El conjunto de formacion de imagenes puede comprender un dispositivo de formacion de imagenes, tal como un dispositivo de carga acoplada (CCD, por sus siglas en ingles), el cual se dispone en el conjunto de formacion de imagenes para definir un extremo de un recorrido de formacion de imagenes del aparato de adquisicion de imagenes portatil. El conjunto de formacion de imagenes puede comprender, ademas, una carcasa del conjunto de formacion de imagenes la cual soporta el dispositivo de formacion de imagenes. El conjunto de formacion de imagenes puede comprender, ademas, electronica de procesamiento de imagenes la cual funcione para leer los datos adquiridos por el dispositivo de formacion de imagenes. El conjunto de formacion de imagenes puede comprender, ademas, almacenamiento de datos, por ejemplo memoria flash, el cual este configurado de tal manera que funcione para almacenar al menos una imagen adquirida. El conjunto de formacion de imagenes puede comprender, ademas, un conjunto de comunicaciones el cual funcione para comunicar datos de la imagen adquirida a una ubicacion separada en el espacio. Mas espedficamente, el conjunto de comunicaciones puede estar configurado para comunicacion alambrica de datos de una imagen adquirida, por ejemplo a lo similar a un Ordenador Personal (PC). La comunicacion alambrica puede ser de acuerdo con al menos uno de USB, firewire, Ethernet, HDMI, SCSI, SATA o protocolos o estandares similares. Como alternativa o anadidura, el conjunto de comunicaciones puede estar configurado para comunicacion inalambrica con un dispositivo remoto, tal como un PC. La comunicacion inalambrica puede ser de acuerdo con al menos uno de Bluetooth, Ethernet inalambrica, 3G o protocolos o estandares similares. El conjunto de formacion de imagenes puede comprender, ademas, un conjunto de determinacion de orientacion el cual funcione para determinar un orientacion del aparato de adquisicion de imagenes portatil. El conjunto de determinacion de orientacion puede comprender al menos un acelerometro, tal como un acelerometro triaxial. La presencia de al menos un acelerometro puede proporcionar determinacion de si el aparato esta siendo usado con el ojo izquierdo o el ojo derecho.
El cuerpo principal puede ser de forma alargada. La ventana puede estar dispuesta hacia un primer extremo del cuerpo principal alargado. El aparato de adquisicion de imagenes portatil puede estar configurado de tal manera que el conjunto de formacion de imagenes este dispuesto hacia un segundo extremo opuesto del cuerpo principal alargado. Cuando el modulo de iluminacion es acoplado con el cuerpo principal, el aparato de adquisicion de imagenes portatil puede estar configurado de tal manera que el modulo de iluminacion esta dispuesto entre la ventana y el conjunto de formacion de imagenes.
El cuerpo principal puede comprender una carcasa. La carcasa puede comprender un control que puede ser operado por el usuario, por ejemplo uno o mas interruptores pulsadores de boton, para actuar al menos uno del
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modulo de iluminacion y el conjunto de formacion de imagenes. Como alternativa o anadidura, la carcasa puede comprender un control que puede ser operado por el usuario el cual proporcione variacion de intensidad de la luz emitida por la fuente de luz. La variacion de intensidad de la luz emitida por la fuente de luz puede ser provista variando la intensidad electrica que fluye a traves de la fuente de luz. El control que puede ser operado por el usuario puede, por ejemplo, ser un dispositivo rotativo tal como un potenciometro rotativo.
El cuerpo principal puede comprender al menos un dispositivo optico. El dispositivo optico puede funcionar sobre una imagen entre la ventana y el conjunto de formacion de imagenes. El cuerpo principal puede comprender un conjunto de lentes de objetivo dispuesto hacia la ventana. El conjunto de lentes de objetivo puede comprender un par de lentes de objetivo y, mas espedficamente, un para de lentes acromaticas. El par de lentes de objetivo puede tener una longitud focal entre 15 mm y 45 mm, 20 mm y 40 mm o 25 mm y 35 mm. Mas espedficamente, el par de lentes de objetivo puede tener una longitud focal de 30 mm. El cuerpo principal puede comprender un conjunto de lentes de formacion de imagenes dispuestas hacia el conjunto de formacion de imagenes. El conjunto de lentes de formacion de imagenes puede comprender un par de lentes de formacion de imagenes y, mas espedficamente, un par de lentes acromaticas. El par de lentes de formacion de imagenes puede tener al menos una longitud focal entre 5 mm y 35 mm, 10 mm y 30 mm o 15 mm y 25 mm. Mas espedficamente, el par de lentes de objetivo puede tener longitudes focales de 20 mm y 25 mm.
El cuerpo principal puede comprender un polarizador dispuesto en un recorrido de formacion de imagenes entre la ventana y el conjunto de formacion de imagenes. Mas espedficamente, el polarizador puede estar dispuesto entre el conjunto optico y la ventana. Cuando el cuerpo principal comprende un conjunto de lentes de objetivo, el polarizador puede estar dispuesto entre el conjunto de lentes de objetivo y el conjunto optico. El polarizador puede estar dispuesto en un angulo con la direccion del recorrido de formacion de imagenes entre la ventana y el conjunto de formacion de imagenes. Mas espedficamente, el polarizador puede estar dispuesto en un angulo de entre 10 y 40 grados y, mas espedficamente, entre 20 y 30 grados alrededor de al menos uno de un primer eje el cual es ortogonal a la direccion del recorrido de formacion de imagenes y un segundo eje el cual es ortogonal a la direccion del recorrido de formacion de imagenes, siendo los primer y segundo ejes perpendiculares entre st Mas espedficamente, el polarizador puede estar dispuesto en un angulo de entre 20 y 30 grados alrededor de uno de los primer y segundo ejes y, mas espedficamente, el primer eje donde el primer eje se extiende en una direccion sustancialmente la misma que un eje alrededor del cual una superficie angulada de un divisor de haz esta angulada con respecto a la direccion del recorrido de formacion de imagenes. La angulacion del polarizador puede proporcionar una reduccion de la reflexion desde la superficie de un medio polarizador comprendido en el polarizador el cual, de otro modo, sena probable que comprometiera la operacion del aparato de adquisicion de imagenes portatil.
El aparato de adquisicion de imagenes portatil puede comprender un bloqueador de reflejo en el recorrido de formacion de imagenes entre la ventana y el conjunto de formacion de imagenes. Mas espedficamente, el bloqueador de reflejo puede estar dispuesto entre el conjunto optico y el conjunto de formacion de imagenes. Cuando el cuerpo principal comprende un conjunto de lente de formacion de imagenes, el bloqueador de reflejo puede estar dispuesto entre el conjunto de lente de formacion de imagenes y el conjunto de formacion de imagenes.
El aparato de adquisicion de imagenes portatil puede comprender, ademas, un conjunto de interfaz el cual este configurado para proporcionar facilidad de adquisicion de una imagen de una forma particular de parte del cuerpo humano o animal. El conjunto de interfaz puede ser un modulo. El conjunto de interfaz y el cuerpo principal pueden definir perfiles superficiales cooperantes los cuales proporcionan acoplamiento liberable del conjunto de interfaz con el cuerpo principal. El conjunto de interfaz puede estar configurado para conformarse a una parte del cuerpo humano o animal. El conjunto de interfaz puede definir un perfil particular, tal como un perfil el cual se ajusta alrededor del ojo de un humano o animal. Un conjunto de interfaz el cual este configurado para conformarse a una parte del cuerpo humano o animal puede reducir la cantidad de luz de fondo que incida sobre el sujeto del cual se estan formando imagenes. Una reduccion en la cantidad de luz de fondo que incide en el sujeto del cual se estan formando imagenes puede ser beneficiosa tal como con respecto a reducir el punto hasta el cual se contrae la pupila cuando el sujeto del cual se estan formando imagenes es un ojo. El conjunto de interfaz puede estar configurado para proporcionar un perfil acomodable con lo cual el conjunto de interfaz pueda acomodarse a diferencias de formas de partes del cuerpo humano o animal de un sujeto a otro. El conjunto de interfaz puede, por ejemplo, comprender una porcion flexible. De acuerdo con otro ejemplo, el conjunto de interfaz puede estar configurado para adquirir imagenes de la piel de un sujeto. De acuerdo con aun otro ejemplo, el conjunto de interfaz puede estar configurado, por medio de una interfaz de otoscopio, para adquirir imagenes del interior de un ofdo de un sujeto.
El aparato de adquisicion de imagenes portatil puede estar configurado para ser llevado a mano y, mas espedficamente, configurado para ser sostenido con una mano. El aparato de adquisicion de imagenes portatil puede estar configurado para ser sostenido y operado con una mano. El cuerpo principal puede tener una forma tal que el, y asf el aparato de adquisicion de imagenes portatil, puedan ser agarrados con una mano. El aparato de adquisicion de imagenes portatil puede ser de una longitud de no mas de sustancialmente 300 mm, 250 mm, 200 mm, 175 mm, 150 mm, 125 mm, 110 mm o 100 mm. En una forma, el aparato de adquisicion de imagenes portatil puede ser de una longitud de 157 mm. El aparato de adquisicion de imagenes portatil puede ser de una anchura de no mas de sustancialmente 175 mm, 150 mm, 125 mm, 110 mm, 100 mm, 90 mm, 80 mm o 70 mm. En un forma, el aparato de adquisicion de imagenes portatil puede ser de seccion transversal generalmente rectangular con la seccion transversal teniendo dimensiones de 57 mm por 87 mm. El aparato de adquisicion de imagenes portatil
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puede tener un peso de no mas de sustancialmente 2 kg, 1,5 kg, 1,25 kg, 1 kg, 0,75 kg, 0,5 kg, 0,25 kg, 0,2 kg, 0,15 kg o 0,1 kg. En una forma, el aparato de adquisicion de imagenes portatil puede pesar alrededor de 0,250 kg. El aparato de adquisicion de imagenes portatil puede estar configurado de tal manera que el recorrido de formacion de imagenes dentro del aparato de adquisicion de imagenes portatil consista en un recorrido lineal. El aparato de adquisicion de imagenes portatil puede estar configurado de tal manera que el haz de luz dentro del aparato de adquisicion de imagenes portatil siga no mas de un primer recorrido lineal seguido por un segundo recorrido lineal, extendiendose los primer y segundo recorridos lineales en direcciones diferentes y, mas espedficamente, direcciones ortogonales.
El aparato de adquisicion de imagenes portatil puede estar configurado de tal manera que una distancia de trabajo entre el extremo objetivo del aparato de adquisicion de imagenes portatil y el sujeto del que se estan formando imagenes es mayor de 5 mm, 10 mm, 15 mm o 20 mm. El aparato de adquisicion de imagenes portatil puede estar configurado de tal manera que una distancia de trabajo sea no mayor de 50 mm, 40 mm, 30 mm, 25 mm, 20 mm, 15 mm o 10 mm.
El aparato de adquisicion de imagenes portatil puede estar configurado para operacion alimentado por batenas. El conjunto de formacion de imagenes puede, por lo tanto, comprender un conjunto contenedor de batenas configurado para contener al menos una batena y para proporcionar accionamiento de energfa electrica desde la misma para la operacion de al menos uno del modulo de iluminacion y el conjunto de formacion de imagenes. Como alternativa o anadidura, el aparato de adquisicion de imagenes portatil puede estar configurado para recibir energfa electrica desde una fuente externa de energfa, tal como por medio de una conexion por cable entre el aparato de adquisicion de imagenes portatil y otro aparato tal como un PC.
De acuerdo con un segundo aspecto de la presente invencion, se proporciona un metodo de adquirir al menos una imagen de una parte de un cuerpo humano o animal por medio de un aparato de adquisicion de imagenes portatil de acuerdo con el primer aspecto de la presente invencion. El metodo puede comprender el disponer la ventana definida por el cuerpo principal del aparato de adquisicion de imagenes portatil con respecto a una parte de un cuerpo humano o animal de la cual se van a formar imagenes. El metodo puede comprender, ademas, operar el aparato de adquisicion de imagenes portatil de tal manera que el haz de luz incida sobre la parte del cuerpo humano o animal a de la cual se van a formar imagenes y se adquiera al menos una imagen de la parte del cuerpo humano o animal por el conjunto de formacion de imagenes.
Segun se describio arriba, el aparato de adquisicion de imagenes portatil puede comprender un conjunto de interfaz el cual esta configurado para proporcionar facilidad de adquisicion de una imagen de una forma particular de parte del cuerpo humano o animal. Aunque la presente invencion se describe en este documento con referencia a la adquisicion de imagenes del ojo y, mas espedficamente, la retina o porcion anterior del ojo, el aparato puede estar configurado para adquirir imagenes de otras partes de sujetos humanos o animales. El metodo puede, por lo tanto, comprender el adquirir al menos una imagen de: piel de un humano o animal; pelo de un humano o animal; una una del pie, una una de la mano, una pezuna o similar de un humano o animal; y una vista interna de un humano o animal tal como una fosa nasal, ofdo, boca, vagina o recto.
Otras realizaciones mas del segundo aspecto de la presente invencion pueden comprender una o mas caractensticas del primer aspecto de la presente invencion.
El presente inventor ha apreciado la segunda realizacion del conjunto de redireccion de haz como que es de una aplicabilidad mas amplia de la que se ha descrito hasta este momento. De acuerdo con una tercer aspecto de la presente invencion, se proporciona por lo tanto un conjunto optico que comprende un conjunto de redireccion de haz, una fuente de luz y una ventana a traves de la cual se emite luz desde el conjunto optico.
comprendiendo el conjunto de redireccion de haz una superficie sustancialmente completamente reflectora y que define una abertura,
estando configurado el conjunto optico de tal manera que la fuente de luz y el conjunto de redireccion de haz estan dispuestos una con respecto al otro con lo cual la luz emitida por la fuente de luz incida sobre la abertura y la superficie reflectora, siendo la luz que incide sobre la abertura transmitida sustancialmente completamente a traves del conjunto de redireccion de haz y siendo reflejada hacia la ventana la luz que incide sobre la superficie reflectora.
El conjunto de redireccion de haz del presente aspecto funciona de la misma manera que el conjunto de redireccion de haz del primer aspecto segun se describio arriba. En comun con el conjunto de redireccion de haz del primer aspecto, la abertura del conjunto de redireccion de haz del presente aspecto puede estar dispuesta en el conjunto de redireccion de haz para dejar un recorrido de formacion de imagenes entre la ventana y un extremo de formacion de imagenes del aparato optico sustancialmente sin obstaculos con lo cual una imagen pasa sustancialmente a traves de la abertura hacia el extremo de formacion de imagenes. A la vista de que la superficie reflectora esta dispuesta en un angulo con la fuente de luz, con lo cual la luz es redirigida hacia la ventana, lados opuestos de la abertura pueden divergir uno de otro para minimizar de este modo la reflexion desde lados opuestos de la luz recibida desde la fuente de luz y para proporcionar paso de la imagen hacia el extremo de formacion de imagenes. Lados opuestos de la abertura pueden divergir uno de otro en una direccion alejandose de la fuente de luz. La abertura puede, por lo
tanto, estrecharse hacia la superficie reflectora sobre la cual incide la luz de la fuente de luz. Otras realizaciones mas del presente aspecto de la invencion pueden comprender una o mas caractensticas del primer aspecto de la presente invencion.
De acuerdo con otro aspecto mas de la presente invencion se proporciona un aparato de adquisicion de imagenes 5 configurado para adquirir al menos una imagen de una parte de un cuerpo humano o animal, comprendiendo el aparato: un cuerpo principal que define una ventana; un conjunto de iluminacion que funciona para dirigir un haz de luz a traves de la ventana; y un conjunto de formacion de imagenes que puede ser operado para adquirir una imagen de la parte del cuerpo humano o animal por medio de un recorrido de formacion de imagenes que pasa a traves de la ventana. Realizaciones del otro aspecto mas de la presente invencion pueden comprender una o mas 10 caractensticas de cualquier aspecto previo de la presente invencion.
Breve descripcion de los dibujos
La presente invencion se describira ahora solo a modo de ejemplo con referencia a los dibujos que siguen, de los cuales:
la figura 1A es una vista desde el extremo de una realizacion de la presente invencion mirando hacia la parte trasera 15 del conjunto de formacion de imagenes;
la figura 1B es una vista lateral en seccion de la realizacion de la figura 1A;
la figura 1C es una vista desde el extremo de la realizacion de la figura 1A mirando hacia la ventana en el extremo del objetivo;
la figura 1D es una vista lateral de la realizacion de la figura 1A cuando la realizacion ha sido rotada noventa grados 20 desde la posicion mostrada en la figura 1B;
la figura 2 es una vista en seccion a traves del modulo de iluminacion de la realizacion de la figura 1A; la figura 3 muestra los componentes opticos de la realizacion de la figura 1A;
la figura 4B muestra el divisor de haz de la presente invencion y la figura 4A muestra una forma alternativa de divisor de haz; y
25 las figuras 5A a 5C muestran vistas del divisor de haz desde tres lados diferentes.
Descripcion de realizaciones
El aparato de adquisicion de imagenes portatil 10 de acuerdo con una realizacion de la presente invencion se muestra en las figuras 1A a 1D. La figura 1A muestra una vista desde el extremo de la realizacion hacia la parte trasera del conjunto de formacion de imagenes. La figura 1B muestra una vista lateral en seccion de la realizacion. 30 La figura 1C muestra una vista desde el extremo de la realizacion mirando hacia la ventana en el extremo del objetivo. La figura 1D muestra una vista lateral de la realizacion cuando la realizacion ha sido rotada noventa grados desde la posicion mostrada en la figura 1B.
Se describiran ahora componentes del aparato de adquisicion de imagenes portatil 10 con referencia a las figuras 1A a 1D. El aparato de adquisicion de imagenes portatil 10 comprende una carcasa 12 la cual es de forma alargada y 35 generalmente rectangular en seccion transversal. El aparato de adquisicion de imagenes portatil 10 comprende, ademas, un modulo de iluminacion 14, el cual esta recibido de manera desmontable en aberturas definidas por la carcasa 12, y un conjunto de formacion de imagenes 16, el cual se acopla de manera desmontable con un extremo distal de la carcasa (es decir, un extremo de la carcasa mas alejado de la parte del cuerpo humano o animal de la cual se van a formar imagenes). El aparato de adquisicion de imagenes portatil 10 aun comprende, ademas, una 40 conjunto de interfaz 18 el cual esta acoplado de manera desmontable al extremo proximal de la carcasa (es decir, un extremo de la carcasa mas cerca de la parte del cuerpo humano o animal de la cual se van a formar imagenes). El aparato de adquisicion de imagenes portatil 10 es sustancialmente de 157 mm de largo (incluyendo el conjunto de interfaz) y pesa sustancialmente 0,229 kg. Como puede verse de las figuras 1A y 1C, el aparato de adquisicion de imagenes portatil es generalmente rectangular en seccion transversal. El aparato de adquisicion de imagenes portatil 45 tiene una anchura de 57 mm y una altura de 87 mm. Como puede verse de las figuras 1c y 1D, el extremo proximal de la carcasa 12 define una ventana 20 a traves de la cual se pueden formar imagenes un sujeto. Aunque no se muestra con detalle en las figuras 1A a 1D, pero se muestra con detalle en la figura 3, un conjunto de lente de objetivo 64 se provee cerca de la ventana para manipular al menos uno de un haz de luz generado por el modulo de iluminacion 14, y que pasa a traves de la ventana 20, y una imagen adquirida por el conjunto de formacion de 50 imagenes 16 por medio de la ventana 20. Como puede verse de la figura 1B, una abertura 22 esta definida dentro de la carcasa 12. La abertura 22 definida por la carcasa posibilita que un dispositivo de formacion de imagenes (no mostrado) del conjunto de formacion de imagenes 16 vea una imagen del sujeto segun es compuesto por las opticas comprendidas en el aparato de adquisicion de imagenes portatil 10.
La carcasa 12 del aparato de adquisicion de imagenes portatil 10 y las carcasas del modulo de iluminacion 14 y del
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conjunto de formacion de imagenes 16 estan formadas de un material plastico tal como ABS. Como se menciono arriba, el aparato de adquisicion de imagenes portatil 10 esta configurado de tal manera que cada uno del modulo de iluminacion 14, el conjunto de formacion de imagenes 16 y el conjunto de interfaz 18 estan acoplados de manera desmontable con la carcasa 12. La carcasa 12 comprende, ademas, un interruptor pulsador de boton el cual no es evidente en las figuras 1A a 1D y el cual puede ser operado por el usuario para actuar el modulo de iluminacion y el conjunto de formacion de imagenes cuando el usuario desea adquirir al menos una imagen de un sujeto. El interruptor pulsador de boton esta dispuesto en la carcasa de tal manera que el usuario pueda agarrar la carcasa 12 y operar el interruptor pulsador de boton con una mano. Las partes del aparato de adquisicion de imagenes portatil 10, su acoplamiento mutuo y su operacion se describen con mas detalle abajo.
Una representacion de una vista en seccion a traves del modulo de iluminacion 14 de la realizacion de la figura 1A se muestra en la figura 2. Aunque las dimensiones y disposicion relativa de los componentes del modulo de iluminacion 40 de la figura 2 difieren de los componentes del modulo de iluminacion 14 segun se muestra en la figura 1B, su forma y funcion son las mismas. El modulo de iluminacion 40 de la figura 2 comprende una carcasa de iluminacion 42 con las caractensticas internas de la carcasa 42 que se indican en la figura 2 por medio de lmeas discontinuas. La carcasa de iluminacion 42 es de forma generalmente tubular y define un tapa de extremo 44 el cual se extiende mas alla del cuerpo principal del modulo de iluminacion. Lados opuestos del cuerpo principal del modulo de iluminacion 40 definen primera y segunda aberturas las cuales estan coordinadas entre sf para no obstruir el recorrido de formacion de imagenes. El tapa de extremo 44 esta recibido en un entrante escalonado definido alrededor de una abertura en el lado de la carcasa 12 del aparato de adquisicion de imagenes portatil 10 cuando el cuerpo principal del modulo de iluminacion 14, 40 esta recibido a traves de la abertura del lado de la carcasa 12. El modulo de iluminacion 40 comprende una fuente de luz 46, una lente 48 y un divisor de haz 50 los cuales se describen con detalle abajo. La fuente de luz 46 comprende varios LEDs los cuales funcionan para emitir selectivamente luz visible de banda ancha, luz infrarroja o luz verde. La fuente de luz 46 funciona para emitir luz de una intensidad de 2 candelas. La fuente de luz 46 emite un haz de luz a traves de la lente 48 de tal manera que el haz de luz incida sobre el divisor de haz 50 el cual funciona para reflejar la mayona del haz de luz de tal manera que una direccion del haz de luz es cambiada 90 grados. Como puede apreciarse a partir de la figura 1B, el divisor de haz 50 redirige el haz de luz de tal manera que es dirigido hacia la ventana 20 formada por la carcasa 12 de tal manera que incida sobre el sujeto del cual se estan formando imagenes. La redireccion del haz de luz cauda que la parte redirigida del haz de luz sea sustancialmente coaxial con un recorrido de formacion de imagenes entre la ventana 20 y el dispositivo de formacion de imagenes del conjunto de formacion de imagenes 16. En vista de que el divisor de haz 50 esta situado en el recorrido de formacion de imagenes entre la ventana y el dispositivo de formacion de imagenes, el divisor de haz 50 esta configurado para visibilidad del sujeto del cual se estan formando imagenes a traves del divisor de haz 50 como se describe con mas detalle abajo. El modulo de iluminacion 40 comprende, ademas, un bloqueo de reflejo 52 (el cual constituye un conjunto de detencion de luz) el cual esta dispuesto entre la lente 48 y el divisor de haz 50 y el cual funciona para al menos reducir, si no detener, la adquisicion de una reflexion distinta de una reflexion del sujeto del cual se estan formando imagenes. Se emplean otros medios de bloqueo de la reflexion, tal como polarizar el haz de luz y revestir las superficies interiores del aparato de adquisicion de imagenes con material fotoabsorbente.
El conjunto de formacion de imagenes 16 de las figuras 1A a 1D comprende una carcasa la cual contiene y soporta una batena y conjunto de carcasa de batena, memoria flash (la cual constituye el almacenamiento de datos) y un acelerometro (el cual constituye un conjunto de determinacion de orientacion). El conjunto de formacion de imagenes 16 comprende, ademas, un dispositivo CCD (el cual constituye el dispositivo de formacion de imagenes), un transmisor cableado el cual funciona para conducir senales por un conductor de cobre u optico y un transceptor inalambrico. La carcasa del conjunto de formacion de imagenes 16 esta conformada para acoplarse de manera desmontable con la carcasa 12 del aparato de adquisicion de imagenes portatil 10. Con la operacion del dispositivo CCD se adquieren imagenes y se almacenan en la memoria flash. Los datos de imagen almacenados son, entonces, transmitida lejos desde el aparato de adquisicion de imagenes portatil 10 para su analisis en otro sitio por medio de un canal de comunicaciones cableado provisto en parte por transmisor cableado o por medio de un canal de comunicaciones inalambrico provisto en parte por el transceptor inalambrico. El transceptor inalambrico se usa, ademas, para configurar el aparato de adquisicion de imagenes portatil, por ejemplo por medio de un ordenador personal.
El conjunto de interfaz 18 del aparato de adquisicion de imagenes portatil que esta configurado para conformarse a una cuenca de ojo se muestra en la figura 1B. Un extremo proximal del conjunto de interfaz 18 define un perfil escalonado en su periferia externa el cual proporciona un acoplamiento desmontable con un perfil escalonado correspondiente definido en el extremo proximal de la carcasa 12. Un cuerpo principal del conjunto de interfaz 18 esta conformado para ajustarse sobre una cuenca de ojo de un sujeto humano o animal. El cuerpo principal esta formado de material biocompatible flexible, tal como goma de silicona de grado medico, con lo cual el cuerpo principal es capaz de conformarse a cuencas de ojo de formas diferentes para de este modo blindar el ojo de luz externa.
El conjunto optico 60 del aparato de adquisicion de imagenes portatil 10 se muestra en la figura 3. El globo ocular 62 esta representado mediante el grafico mostrado en la figura 3 en el extremo del objetivo del conjunto optico. El conjunto optico 60 comprende un par de lentes de objetivo 64 que tienen una longitud focal de 30 mm. El par de lentes de objetivo es un par acromatico de 30 mm 1:1 con acromaticas EFL de 30 mm y 30 mm de Edmunds Optics
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Limited of Unit 1, Opus Avenue, Nether Poppleton, York, YO26 6BL, Reino Unido. De los componentes opticos del conjunto optico 60, el par de lentes de objetivo 64 son las que estan dispuestas mas cerca del ojo del cual se estan formando imagenes. El conjunto optico 60 tambien comprende un polarizador circular 66 el cual esta dispuesto en el lado de formacion de imagenes del par de lentes de objetivo 64. Aunque el polarizador circular 66 no esta angulado en la realizacion de la figura 1B, en la realizacion de la figura 3, el polarizador circular 66 esta dispuesto en un angulo de entre 20 y 30 grados alrededor de un eje que se extiende en una direccion sustancialmente la misma que un eje alrededor del cual esta angulada la superficie angulada del divisor de haz 50 de la figura 1B con respecto a la direccion del recorrido de formacion de imagenes. El conjunto optico 60 comprende, ademas, un divisor de haz 68 el cual esta dispuesto en el lado de formacion de imagenes del polarizador 66. El divisor de haz 68 se describe con mas detalle abajo. El conjunto optico 60 aun comprende, ademas, un par de lentes de formacion de imagenes 70 las cuales estan dispuestas en el lado de formacion de imagenes del divisor de haz 68 y en el lado del objetivo del conjunto de formacion de imagenes 16. El par de lentes de formacion de imagenes 70 es un par acromatico de 15 mm 1:1,25 con acromaticas EFL de 20 mm y 25 mm de Edmunds Optics Limited. En otra realizacion no ilustrada en la cual se emite luz monocromatica desde la fuente de luz, los pares de lentes de objetivo y de lentes de formacion de imagenes son no acromaticas. El polarizador 66 funciona para reducir reflejo de luz la cual causana, de otro modo, un punto brillante sobre la imagen adquirida. El polarizador 66 funciona para polarizar circularmente luz reflejada por el divisor de haz 68 hacia la ventana. Cualquiera que sea la proporcion de luz que sea reflejada por el par de lentes de objetivo 64, mantiene la polarizacion y es rechazada por el polarizador 66 debido a que se desplaza en la direccion opuesta con lo cual se obvia el reflejo de luz. Por otro lado, luz del sujeto del cual se estan formando imagenes no conserva la polarizacion y, por lo tanto, pasa a traves del polarizador 66.
El conjunto optico 60 esta configurado de tal manera que la distancia de trabajo entre el extremo de objetivo del aparato de adquisicion de imagenes portatil 10 y el sujeto, por ejemplo ojo, del cual se estan formando imagenes, este entre 10 mm y 20 mm.
La figura 4B muestra el divisor de haz 68 de la presente realizacion y la figura 4A muestra una forma alternativa de divisor de haz 82. El divisor de haz 68 de la figura 4B comprende una superficie 84 sustancialmente completamente reflectora y define una abertura 86 dispuesta centrada la cual proporciona una trasmision sustancialmente completa de luz desde la fuente de luz 88 la cual incide sobre la abertura. La luz que no incide sobre la abertura, es decir la luz que incide sobre la superficie 84 reflectora, es reflejada hacia la ventana 20. Ademas, la abertura 86 esta conformada para dejar el recorrido de formacion de imagenes sustancialmente sin obstaculos con lo cual la imagen pasa sustancialmente a traves de de la abertura hacia el conjunto de formacion de imagenes. Como puede verse en la figura 4B, lados opuestos de la abertura 86 divergen uno del otro en una direccion alejandose de la fuente de luz 88. Una superficie de un primer 90 de los lados opuestos se encuentra en un plano que es sustancialmente paralelo a una direccion en la que se desplaza la luz desde la superficie reflectora 84 hacia la ventana 20. La superficie del primer lado 90 esta dispuesta mas cerca a de la fuente de luz 88 que una superficie del lado 92 opuesto, es decir segundo. Una superficie del segundo lado 92 se encuentra en un plano que es sustancialmente paralelo a una direccion en la que se desplaza la luz desde la fuente de luz 88 hacia la superficie reflectora 84. La estructura y formacion de la abertura se describe con mas detalle abajo con referencia a las figuras 5A a 5C. La forma alternativa del divisor de haz 82 mostrado en la figura 4A tiene una abertura 94 definida por superficies opuestas las cuales son paralelas a entre sf. Como puede verse en la figura 4A, las superficies opuestas de la abertura 94 funcionan para reflejar la luz desde la fuente de luz 88 y, de este modo, reducen la eficiencia. En una forma menos preferida y no ilustrada, el divisor de haz 68 comprende o bien una superficie la cual es parcialmente reflectora y parcialmente transmisora en cualquier ubicacion o esta constituida por un dispositivo dicroico.
Las figuras 5A a 5C muestran vistas del divisor de haz 68 desde tres lados diferentes. La figura 5A muestra el divisor de haz 68 desde arriba con la flecha indicando la linea de vision desde el conjunto de formacion de imagenes. La figura 5B muestra el divisor de haz 68 desde el frente. La figura 5C muestra el divisor de haz 68 desde el lado con la flecha indicando la lrnea de vision desde el conjunto de formacion de imagenes. La abertura 86 se forma mediante taladrado de un primer agujero pasante de diametro 3 mm en un espejo delgado y luego perforando un segundo agujero pasante del mismo diametro a noventa grados al primer agujero pasante.
En otras formas de la invencion, el conjunto de interfaz 18 de las figuras 1A a 1D es reemplazado por un conjunto de interfaz alternativo el cual esta configurado para proporcionar formacion de imagenes de una parte de un cuerpo humano o animal distinta del ojo. En una forma, el conjunto de interfaz alternativo comprende un interfaz de otoscopio para formacion de imagenes del interior del ofdo. Los componentes opticos comprendidos dentro del aparato de adquisicion de imagenes portatil 10 se cambian cuando es necesario proporcionar caractensticas apropiadas para formacion de imagenes otoscopica. En otra forma, el conjunto de interfaz alternativo comprende un cuerpo principal que tiene una forma para conformarse a una porcion de piel de un sujeto humano o animal.

Claims (15)

  1. 5
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    15
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    REIVINDICACIONES
    1. Aparato de adquisicion de imagenes portatil (10) configurado para adquirir al menos una imagen de una parte de un cuerpo humano o animal, comprendiendo el aparato:
    un cuerpo principal (12) que define una ventana (20);
    un conjunto de formacion de imagenes (16) que puede ser operado para adquirir una imagen de una parte de un cuerpo humano o animal por medio de un recorrido de formacion de imagenes el cual pasa a traves de la ventana;
    un modulo de iluminacion (14, 40) que comprende una fuente de luz y un conjunto optico, siendo el modulo de iluminacion recibido de manera desmontable en una abertura definida por el cuerpo principal de forma que el modulo de iluminacion y el cuerpo principal esten configurados para acoplarse de manera liberable entre sf cuando estan en uso; y
    estando configurada la fuente de luz para emitir un haz de luz no coherente en una direccion sustancialmente perpendicular al recorrido de formacion de imagenes, y
    estando configurado el conjunto optico para recibir el haz de luz desde la fuente de luz y cambiar una direccion de propagacion de la luz recibida con lo cual un haz de luz es dirigido a traves de la ventana, estando configurado el aparato de adquisicion de imagenes portatil de tal forma que, entre el conjunto optico y la ventana, el recorrido de formacion de imagenes y el haz de luz tienen direcciones sustancialmente opuestas y al menos en parte ocupan el mismo espacio.
  2. 2. Aparato de adquisicion de imagenes portatil de acuerdo con la reivindicacion 1, configurado de tal manera que el recorrido de formacion de imagenes entre la ventana y el conjunto de formacion de imagenes es sustancialmente recto.
  3. 3. Aparato de adquisicion de imagenes portatil de acuerdo con la reivindicacion 1 o 2, configurado de tal manera que el recorrido de formacion de imagenes y el haz de luz son sustancialmente coaxiales entre el conjunto optico y la ventana.
  4. 4. Aparato de adquisicion de imagenes portatil de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el cual el haz de luz emitido por la fuente de luz comprende luz que tiene una longitud de onda entre uno de: 10 nm y 1 mm, 100 nm y 900 nm, 200 nm y 800 nm, 400 nm y 700 nm, 425 nm y 675 nm, 450 nm y 650 nm, 475 nm y 650 nm, 500 nm y 625 nm; y 525 nm y 600 nm.
  5. 5. Aparato de adquisicion de imagenes portatil de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el cual el cuerpo principal y el conjunto de formacion de imagenes estan configurados para acoplarse de manera desmontable entre sf cuando estan en uso.
  6. 6. Aparato de adquisicion de imagenes portatil de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el cual el haz de luz emitida por la fuente de luz tiene una longitud de onda entre 585 nm y 595 nm.
  7. 7. Aparato de adquisicion de imagenes portatil de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el cual la fuente de luz esta configurada para emitir luz de una intensidad de no mas de 5 candelas.
  8. 8. Aparato de adquisicion de imagenes portatil de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el cual el conjunto optico funciona como un divisor de haz.
  9. 9. Aparato de adquisicion de imagenes portatil de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el cual el conjunto optico comprende un conjunto de redireccion de haz el cual comprende una superficie sustancialmente completamente reflectora y define una abertura la cual proporciona transmision sustancialmente completa de luz desde la fuente la cual incide sobre la abertura.
  10. 10. Aparato de adquisicion de imagenes portatil de acuerdo con la reivindicacion 9, en el cual la abertura esta configurada para dejar el recorrido de formacion de imagenes sustancialmente sin obstaculos con lo cual la imagen pasa sustancialmente a traves de la abertura hacia el conjunto de formacion de imagenes.
  11. 11. Aparato de adquisicion de imagenes portatil de acuerdo con la reivindicacion 10, en el cual lados opuestos de la abertura divergen uno del otro en una direccion alejandose de la fuente de luz para minimizar de este modo la reflexion desde los lados opuestos de luz recibida desde la fuente de luz y para permitir el paso de la imagen hacia el conjunto de formacion de imagenes.
  12. 12. Aparato de adquisicion de imagenes portatil de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el cual el cuerpo principal es de forma alargada, la ventana esta dispuesta hacia un primer extremo del cuerpo principal alargado y el conjunto de formacion de imagenes esta dispuesto hacia un segundo extremo opuesto del cuerpo principal alargado.
  13. 13. Aparato de adquisicion de imagenes portatil de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en
    el cual la fuente de luz comprende al menos un Diodo Emisor de Luz (LED).
  14. 14. Aparato de adquisicion de imagenes portatil de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, configurado para adquirir al menos una imagen de un ojo de un sujeto humano o animal.
  15. 15. Aparato de adquisicion de imagenes portatil de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, 5 configurado para ser sostenido y operado con una mano.
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