ES2628186T3 - Sistemas y métodos para la extirpación quirúrgica de tumores cerebrales - Google Patents

Sistemas y métodos para la extirpación quirúrgica de tumores cerebrales Download PDF

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Abstract

Un sistema (20) quirúrgico para desbridar un tumor cerebral, comprendiendo el sistema: un instrumento de corte quirúrgico (22) que incluye: un miembro (56) interno que incluye una punta de corte distal, un miembro (52) externo que tiene una región distal que forma una ventana de corte, un mango (32) que incluye una cubierta (130) y sostiene los miembros interno y externo de modo que el miembro interno se recibe giratoriamente en el interior del miembro externo, estando la punta de corte expuesta en la ventana de corte(70), en donde la punta de corte y la región distal se combinan para definir una herramienta de corte (30), un dispositivo de control de aspiración (34) sostenido por el mango y que incluye un tubo (200) montado en la cubierta que tiene una forma proporcional al contorno de una superficie de la cubierta, formando el tubo una cavidad que se extiende desde un primer extremo (206) cerrado hasta un segundo extremo (208) abierto, y un conjunto de conector (204) conectado de manera fluida al segundo extremo del tubo, un motor (132) conectado al miembro interno para mover el miembro interno con respecto al miembro externo; y una fuente de presión negativa (24) conectada de manera fluida a la herramienta de corte mediante una vía de fluido, en donde el conjunto de conector conecta de manera fluida el tubo a la vía de fluido; y donde que el dispositivo de control de aspiración se conecta de manera fluida a la vía de fluido a través de la cavidad, para proporcionar al usuario el control de un nivel de vacío aplicado a la herramienta de corte; caracterizado por que la región distal forma una punta de elevador (72) distal a la ventana de corte (70) y donde el tubo forma un orificio (210) de interfaz de usuario adaptado para ser cubierto selectivamente por el dedo de un usuario para controlar manualmente un nivel de vacío aplicado en la herramienta de corte.

Description

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DESCRIPCION
Sistemas y metodos para la extirpacion quirurgica de tumores cerebrales Antecedentes
La presente divulgacion se refiere al tratamiento de tumores cerebrales. Mas particularmente, se refiere a sistemas quirurgicos utiles en la reduccion y/o extirpacion de tumores cerebrales.
La cirugfa cerebral es el tratamiento de eleccion para tumores cerebrales accesibles. El objetivo de la cirugfa es extirpar todo el tejido tumoral posible. La cirugfa mas practicada para la extirpacion de un tumor cerebral es la craneotoirna. En general, el neurocirujano realiza una incision en el cuero cabelludo, el craneo, la duramadre, las meninges y la corteza para exponer un area del cerebro sobre el tumor. Entonces, se lleva a cabo la localizacion y extirpacion del tumor. En este sentido, normalmente se emplean una variedad de instrumentos quirurgicos, tales como un aspirador quirurgico ultrasonico cavitacional (CUSA) o un bistun laser quirurgico.
Los tejidos delicados asociados a la anatomfa cerebral humana suscitan ciertas inquietudes cuando se emplea un CUSA, un bistun laser u otro instrumento quirurgico cerebral. A modo de referencia, el cerebro esta revestido por tres membranas o meninges que, a su vez, estan rodeadas por el craneo. Las tres capas de meninges son la duramadre (inmediatamente por debajo del craneo), la aracnoides y la piamadre. El lfquido cefalorraqmdeo fluye por el espacio entre las membranas aracnoides y piamadre, conocido como el espacio subaracnoideo. Estas meninges son delgadas y delicadas, y la piamadre porta o sostiene los numerosos vasos sangumeos asociados al cerebro. Debido a la naturaleza quebradiza de, especialmente, la piamadre, los neurocirujanos han de tener especial cuidado cuando intentan extirpar quirurgicamente un tumor cerebral; el dano no intencionado a la piamadre puede hacer disminuir el principal suministro sangumeo al cerebro. Las lesiones innecesarias a otras estructuras sanas, tales como la aracnoides o el tejido cerebral (por ejemplo, la corteza cerebral) tambien pueden derivar en una discapacidad del paciente. Teniendo esto en mente, los instrumentos CUSA administran accion ultrasonica para extirpar el tejido y el hueso. El cirujano intenta colocar la punta de corte ultrasonica contra el tejido que se va a destruir. Sin embargo, tambien puede producirse un corte a alta frecuencia y danarse asf el tejido que rodea al tumor diana cuando es tocado por la varilla del instrumento. Ademas, debido al tamano relativamente grande del mango del CUSA, puede ser diffcil confirmar visualmente la colocacion de la varilla/punta ultrasonica. De forma analoga, el uso de un bistun laser puede producir un dano no intencionado del tejido debido al calor local en la lmea de escision y alrededor de lamisma.
En vista de lo anterior, existe una necesidad de disponer de sistemas y metodos quirurgicos para la reduccion o extirpacion de tumores cerebrales al tiempo que se minimiza la posibilidad de danar el tejido normal.
El documento US 2003/135151 ensena instrumentos quirurgicos con control de aspiracion mediante una valvula de control.
Sumario
Partes de la presente divulgacion se refieren a un metodo quirurgico para tratar quirurgicamente un tumor cerebral de un paciente. El metodo incluye proporcionar un sistema quirurgico que incluye un instrumento quirurgico que tiene un miembro interno y un miembro externo. El miembro interno incluye una punta de corte distal, mientras el miembro externo tiene una region distal que forma una ventana de corte y una punta de elevador distal a la ventana de corte. En este sentido, el miembro interno se recibe giratoriamente en el interior del miembro externo, de modo que la punta de corte se expone exteriormente en la ventana de corte. Ademas, la punta de corte y la region distal del miembro externo se combinan para definir una herramienta de corte. Teniendo esto en mente, se crea una abertura a traves del craneo de un paciente para proporcionar acceso externo a un sitio diana en el que se encuentra el tumor cerebral. La herramienta de corte se proporciona a traves de la abertura hasta el sitio diana. La punta de elevador se inserta parcialmente entre el tumor y el tejido del sitio diana, tal como una o mas de la duramadre, aracnoides, piamadre y corteza cerebral. La punta de corte se coloca en contacto con el tumor. Despues, el miembro interno se mueve con respecto al miembro externo, causando de este modo que la punta de corte corte tejido del tumor. Finalmente, el sitio diana se aspira selectivamente para extirpar el tejido tumoral cortado o desbridado. Empleando la punta de elevador para aislar al menos parcialmente el tumor y aspirar selectivamente el sitio diana, se minimiza la posibilidad de danar el tejido normal. En ciertos aspectos alternativos, los metodos de la presente divulgacion incluyen ademas variar un nivel de vacfo (o velocidad de aspiracion) en el sitio diana durante todo el procedimiento, poniendose el tumor en contacto con la punta de corte mediante aspiracion aplicada antes de una operacion de corte.
La presente invencion proporciona un sistema quirurgico tal y como se define en la reivindicacion 1 para desbridar un tumor cerebral. El sistema incluye un instrumento de corte quirurgico, un motor y una fuente de presion negativa. El instrumento de corte incluye un miembro interno, un miembro externo, un mango y un dispositivo de control de aspiracion. El miembro interno incluye una punta de corte distal, mientras que el miembro externo tiene una region distal que forma una ventana de corte y una punta de elevador distal a la ventana de corte. El mango sostiene los
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miembros interno y externo, de modo que el miembro interno se recibe giratoriamente en el interior del miembro externo, estando la punta de corte exteriormente expuesta en la ventana de corte. Ademas, la punta de corte y la region distal se combinan para definir una herramienta de corte. El dispositivo de control de aspiracion se sostiene gracias al mango. El motor se conecta al miembro interno para mover el miembro interno con respecto al miembro externo, por ejemplo, como parte de una operacion de corte. Finalmente, la fuente de presion negativa se conecta de manera fluida a la herramienta de corte mediante una via de fluido. Teniendo esto en mente, el dispositivo de control de aspiracion se conecta de manera fluida a la via de fluido para proporcionar al usuario el control de un nivel de vado aplicado a la herramienta de corte. El sistema anterior es muy util para practicar cirugfa tumoral cerebral, ofreciendo al neurocirujano la capacidad de efectuar de manera mas precisa el corte del tumor cerebral solamente, asf como de controlar la aspiracion aplicada al sitio diana. En algunas construcciones alternativas de conformidad con los principios de la presente divulgacion, el instrumento quirurgico incluye ademas un conjunto de control configurado para permitir la rotacion selectiva del miembro externo con respecto al miembro interno. En otras construcciones alternativas, la punta de elevador tiene forma de cucharilla o cureta.
Otros aspectos mas de conformidad con la presente divulgacion se refieren a un sistema quirurgico para desbridar un tumor cerebral, que incluye un instrumento de corte quirurgico, un motor y una fuente de presion negativa. El instrumento de corte incluye un miembro interno, un miembro externo, un mango y un dispositivo de control de aspiracion. El miembro interno incluye una punta de corte distal, mientras que el miembro externo tiene una region distal que forma una ventana de corte. El mango sostiene los miembros interno y externo, de modo que el miembro interno se recibe giratoriamente en el interior del miembro externo, estando la punta de corte exteriormente expuesta en la ventana de corte. Ademas, la punta de corte y la region distal se combinan para definir una herramienta de corte. El dispositivo de control de aspiracion se sostiene gracias al mango. El motor se conecta al miembro interno para mover el miembro interno con respecto al miembro externo, por ejemplo, como parte de una operacion de corte. Finalmente, la fuente de presion negativa se conecta de manera fluida a la herramienta de corte mediante una via de fluido. Teniendo esto en mente, el dispositivo de control de aspiracion se conecta de manera fluida a la via de fluido y forma una abertura de interfaz de usuario que esta abierta al entorno exterior. Con esta construccion, la abertura de interfaz de usuario se adapta para proporcionar control al usuario de un nivel de vacfo aplicado a la herramienta de corte. Por ejemplo, obstruyendo mas o menos la abertura de interfaz, el nivel de vacfo aplicado en la herramienta de corte aumenta o disminuye, respectivamente. En algunas construcciones alternativas de conformidad con los principios de la presente divulgacion, el sistema esta configurado de modo que cuando la fuente de presion negativa esta generando presion negativa y el orificio de interfaz de usuario no esta obstruido exteriormente, un nivel de vacfo aplicado a la herramienta de corte es basicamente cero.
Breve descripcion de los dibujos
La Figura 1 es una ilustracion esquematica de un sistema para la reduccion o extirpacion quirurgica de un tumor cerebral de conformidad con los principios de la presente divulgacion;
la Figura 2 es una vista en perspectiva de un instrumento quirurgico util con el sistema de la Figura 1; la Figura 3 es una vista despiezada de una parte del conjunto de cuchilla del instrumento de la Figura 2; la Figura 4A es una vista en perspectiva aumentada de una region distal de un miembro tubular externo del conjunto de la Figura 3;
la Figura 4B es una vista superior de la region distal de la Figura 4A;
la Figura 4C es una vista transversal de la region distal de la Figura 4B a lo largo de la lmea 4C-4C; la Figura 5 es una vista transversal del conjunto del miembro externo de la Figura 3 en su construccion final; la Figura 6 es una vista transversal ampliada de una parte de una parte del miembro interno del conjunto de cuchilla de la Figura 3;
la Figura 7 es una vista en perspectiva del conjunto de cuchilla de la Figura 3 en su conjunto final; la Figura 8 es una vista transversal de una parte del instrumento de la Figura 2;
las Figuras 9A y 9B ilustran el funcionamiento de una parte de la herramienta de corte del instrumento de la Figura 8;
la Figura 10 es una vista despiezada de un dispositivo de control de aspiracion util con el sistema de la Figura 1; la Figura 11 es una vista superior de un componente de tubo del dispositivo de control de aspiracion de la Figura 10; y
las Figuras 12A y 12B ilustran el uso del sistema de la Figura 1 al extirpar quirurgicamente un tumor cerebral. Descripcion detallada
Un sistema 20 quirurgico de conformidad con los aspectos de la presente divulgacion para su uso en el desbridamiento de un tumor cerebral como parte de la cirugfa cerebral se muestra en la Figura 1. El sistema 20 incluye un instrumento 22 de corte quirurgico, una fuente de presion negativa 24 y una fuente de energfa 26. Los detalles de los diversos componentes se proporcionan a continuacion. Sin embargo, en terminos generales, el instrumento 22 quirurgico incluye un conjunto de cuchilla 28 que forma una herramienta 30 de corte (denominada asf generalmente), un mango 32 y un dispositivo 34 de control de aspiracion. La fuente de presion negativa 24 se conecta de manera fluida a la herramienta 30 de corte mediante una via 36 de fluido que se extiende a traves del mango 32. El dispositivo 34 de control de aspiracion tambien se conecta de manera fluida a la via 36. Finalmente, la fuente de energfa 26 se conecta electricamente a un motor (que no se muestra) sostenido por el mango 32. Durante
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el funcionamiento en la reduccion o extirpacion quirurgica de un tumor cerebral, la herramienta 30 de corte se despliega en un sitio diana al manipular el usuario el mango 32 para conseguir una posicion de la herramienta 30 de corte deseada con respecto al tumor cerebral. La fuente de energfa 26 proporciona corriente al motor para efectuar una operacion de corte de tumor en la herramienta 30 de corte. Finalmente, el usuario maneja manualmente el dispositivo 34 de control de aspiracion para efectuar selectivamente la aspiracion en la herramienta 30 de corte a traves de un vado generado por la fuente de presion negativa 24. En ciertas configuraciones, el dispositivo 34 de control de aspiracion ofrece al usuario la capacidad de variar la velocidad o el nivel de aspiracion, asf como una intensidad de corte de la herramienta 30 de corte.
Teniendo en mente la construccion general anterior del sistema 20, las caractensticas asociadas al instrumento 22 quirurgico de conformidad con los aspectos de la presente divulgacion se muestran con mayor detalle en la Figura 2. El instrumento 22 quirurgico incluye el conjunto de cuchilla 28, el mango 32 y el dispositivo 34 de control de aspiracion, tal y como se ha mencionado anteriormente. Ademas, en algunas realizaciones, el instrumento 22 quirurgico incluye un conjunto de control 40 opcional (denominado asf generalmente) configurado para proporcionar al usuario el control de una posicion giratoria de un componente del conjunto de cuchilla 28, como se describe a continuacion.
El conjunto de cuchilla 28 puede adoptar una variedad de formas, y en algunas configuraciones incluye un conjunto 50 de miembro externo que tiene un miembro 52 externo, y un conjunto 54 de miembro interno que tiene un miembro 56 interno. En terminos generales, el miembro 56 interno se dispone giratoriamente en el interior del miembro 52 externo efectuando otros componentes de los conjuntos 50, 54 la conexion al mango 32. En cualquier caso, los miembros 56, 52 interno y externo se extienden distalmente desde el mango 32 y se combinan para formar la herramienta 30 de corte como se ha descrito anteriormente. Como punto de referencia, aunque el conjunto de cuchilla 28 se muestra como incluyendo dos de los miembros 52, 56, en otras configuraciones pueden proporcionarse tres o mas miembros montados coaxialmente. Ademas, el conjunto de cuchilla 28, y en particular, los miembros 52, 56, pueden tener una configuracion lineal o recta, como la que se muestra, o pueden tener alternativamente una construccion curvada (tal como mediante la inclusion de un miembro curvado que abarque al menos una parte del miembro 52 externo).
Haciendo referencia aun a la Figura 3, con ciertas configuraciones, ademas del miembro 52 externo, el conjunto 50 de miembro externo incluye un eje 60 del miembro externo, un engarce 62, y un eje de irrigacion 64 opcional. El miembro 52 externo se asegura al eje 60 de miembro externo, facilitando el engarce 62 la fijacion al mango 32. Ademas, cuando se proporciona, el eje de irrigacion 64 facilita el suministro de un fluido de irrigacion al miembro 52 externo. Tambien son adecuadas otras construcciones apropiadas para montar el miembro 52 externo al mango 32. En cualquier caso, el miembro 52 externo es tubular en algunas realizaciones, y forma una region distal 66. La region distal 66, a su vez, forma en algunas configuraciones una ventana de corte 70 y una punta de elevador 72 distal a la ventana de corte 70.
La region distal 66 puede ser un componente del miembro 52 externo formado integralmente, o puede estar formado y montado de manera separada a otros componentes (por ejemplo, puede formarse la region distal 66 y despues fijarse a un tubo de metal ngido dimensionado de modo apropiado al completar el miembro 52 externo). En cualquier caso, en las Figuras 4A-4C se muestra con mayor detalle una construccion de la region distal 66 de conformidad con los principios de la presente divulgacion. Tal y como se muestra mejor en la Figura 4C, la region distal 66 forma una cavidad 74 que esta abierta de otra forma en la ventana de corte 70 (y continua proximalmente a traves de al menos una parte sustancial de un resto del miembro 52 externo (Figura 3)). Teniendo esto en mente, la ventana 70 de corte esta definida por una pared 76 de la ventana de corte. Una parte rebajada 78 se forma en la region distal 66 alrededor de al menos una parte proximal de la pared 76 de la ventana de corte, de modo que el grosor de la pared de la region distal 66 se ahusa a lo largo de la parte rebajada 78. Tal y como se muestra mejor en las Figuras 4A y 4B, la ventana 70 de corte puede tener forma de lagrima en su longitud longitudinal, disminuyendo la anchura de su penmetro lateral desde un segmento distal 80 hasta un segmento proximal 82.
La punta de elevador 72 se extiende distal a la ventana 70 de corte, terminando en un borde 84 afilado o de cuchilla. En este sentido, la punta de elevador 72 se cierra con respecto a la cavidad 74 y esta definida por las primera y segunda superficies 90, 92 opuestas. Como punto de referencia, y con respecto a la orientacion de la Figura 4C, la primera superficie 90 puede determinarse como una superficie superior, y es contigua a una superficie 94 de la region distal 66 en la que esta definida de otra forma la ventana 70 de corte. Por el contrario, la segunda superficie 92 actua como superficie inferior. En cualquier caso, la primera superficie 90 tiene forma de cucharilla, definiendo una curvatura concava en extension desde la ventana 70 de corte hasta el borde 84 de cuchilla. La segunda superficie 92 se define generalmente mediante una parte proximal 100 y una parte distal 102. Tal y como se muestra mejor en la Figura 4C, la parte proximal 100 se extiende de manera lineal (en seccion longitudinal) con respecto a la ventana 70 de corte. Sin embargo, la parte distal 102, tiene una curvatura convexa en extension desde la parte proximal 100 hasta el borde 84 de cuchilla. En algunas realizaciones, la primera superficie 90 y la parte distal 102 de la segunda superficie 92 definen una curvatura continua, encontrandose las superficies continuamente curvadas en el borde 84 de cuchilla. Ademas de ser afilado, el borde 84 de cuchilla se encuentra en un corte en angulo definido mediante la pared 76 de la ventana de corte o por debajo del mismo. Es decir, la Figura 4C refleja que en la seccion longitudinal, la pared 76 de la ventana de corte/parte rebajada 78 forma un angulo 0 con respecto a la superficie 94,
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ahusandose la pared 76 de la ventana de corte en altura a lo largo del angulo 0 desde el segmento proximal 82 hasta el segmento distal 80. Con respecto a la orientacion de la Figura 4C, el borde 84 de cuchilla interseca o esta "por debajo" de una lmea imaginaria definida por el angulo 0. Sorprendentemente, se ha descubierto que la configuracion resultante es adecuada para los procedimientos quirurgicos de extirpacion de tumores cerebrales. Alternativamente, sin embargo, pueden emplearse otras construcciones.
Ademas de las curvaturas descritas anteriormente, la extension distal de la punta de elevador 72 desde la ventana 70 de corte se caracteriza por que la region distal 66 presenta un aumento de anchura transversal. Mas particularmente, y como se muestra mejor en la Figura 4B, la region distal 66 (asf como al menos una mayona del miembro 52 externo (Figura 3) proximal a la region distal 66) tiene una anchura (o diametro) Wi transversal inmediatamente proximal, y a lo largo de al menos una parte sustancial de la ventana 70 de corte. La punta de elevador 72 se expande de manera generalmente radial y hacia fuera en extension distal desde la ventana 70 de corte, definiendo una anchura (o diametro) transversal maxima W2. Tal y como se muestra, la anchura maxima W2 de la punta de elevador 72 es mayor que la anchura Wi de la region distal 66 proximal a la ventana 70 de corte.
La construccion anterior de la punta de elevador 72 (por ejemplo, superficies curvadas, mayor anchura, y el borde 84 de cuchilla) se combinan para proporcionar la punta de elevador 72 con forma de cureta. Tal como se describe mas adelante, la punta de elevador 72 es muy susceptible de conectarse con los delicados tejidos que se encuentran durante la cirugfa cerebral. El borde 84 de cuchilla favorece la separacion o el aislamiento parcial del tumor del cerebro y de otros tejidos normales, ayudando las superficies 90, 92 curvadas a aislar o separar el tumor de otro tejido. Sin embargo, en otras configuraciones de conformidad con la presente divulgacion, puede eliminarse la punta de elevador 72. Por ejemplo, la region distal 66 puede terminar en la ventana 70 de corte que esta de otra forma abierta de manera axial y radial hacia la cavidad 74. Alternativamente, la ventana 70 de corte puede formarse en la region distal 66 como una ventana lateral (o radial), teniendo el miembro 52 externo un diametro externo relativamente uniforme distal a la ventana 70 de corte.
La construccion final del conjunto 50 de miembro externo se muestra en la Figura 5. El miembro 52 externo se monta en el eje 60 de miembro externo, que a su vez se recibe en el interior del eje de irrigacion 64. En este sentido, pueden proporcionarse juntas 104 (por ejemplo, juntas toricas) para efectuar una junta hermetica al fluido entre el eje de irrigacion 64 y el eje 60 de miembro externo. Con esta construccion, puede entonces suministrarse un lfquido de irrigacion (que no se muestra) a la cavidad 74 del miembro 52 externo a traves de un espacio sellado 106 entre los ejes 60, 64 y una perforacion 108 formada en el miembro 52 externo. Los ejes 60, 64 montados se reciben coaxialmente en el engarce 62, extendiendose el miembro 52 externo distal al engarce 62, tal y como se muestra. Tambien se contemplan otras construcciones capaces de efectuar el flujo de lfquido de irrigacion hacia el miembro 52 externo; en otras configuraciones mas, el eje de irrigacion 64 (asf como cualquier otro componente de irrigacion) puede eliminarse.
Volviendo a la Figura 3, el conjunto 54 de miembro interno incluye el miembro 56 interno, asf como un eje 110 de miembro interno. Tal y como se describe a continuacion, el eje 110 de miembro interno sostiene el miembro 56 interno, y facilita la conexion el conjunto 54 de miembro interno a un motor (que no se muestra). De este modo, el eje 110 de miembro interno puede adoptar una variedad de formas. En cualquier caso, con algunas construcciones, el miembro 56 interno es tubular, formando una punta de corte 112 distal. Por ejemplo, y tal como se muestra en la Figura 6, la punta de corte 112 puede incluir una serie de muescas o dientes 114. Con esta configuracion aceptable, los dientes 114 se forman alrededor de una abertura 116 que esta abierta de otra forma hacia una cavidad 118 definida por el miembro 56 interno. Tal y como se describe a continuacion, la abertura 116 y la cavidad 118 actuan como salida de aspiracion de la via 36 de fluido de aspiracion (Figura 1) empleada de otra forma para aspirar un sitio diana. Alternativamente, la punta de corte 112 puede adoptar otras formas que pueden o no incluir una abertura conectada de manera fluida a una cavidad. Por ejemplo, la punta de corte 112 puede ser una rebaba cerrada.
La construccion final del conjunto de cuchilla 28 se muestra en la Figura 7. Como punto de referencia, aunque los miembros 52, 56 externo e interno se han mostrado como lineales, en otras configuraciones, pueden formarse uno o mas arcos o curvas y/o pueden proporcionarse miembro(s) tubular(es) adicional(es). El miembro 56 interno se rece en el interior de la cavidad 74 (Figura 4C) del miembro 52 externo, y se fija al eje 110 de miembro interno. El eje 110 de miembro interno, a su vez, esta situado proximal al eje 60 de miembro externo y puede girar con respecto al mismo, de modo que la rotacion del eje 110 de miembro interno efectua la rotacion del miembro 56 interno con respecto al miembro 52 externo. Ademas, la punta de corte 112 del miembro 56 interno esta situada en la ventana 70 de corte del miembro 52 externo. De este modo, la punta de corte 112 se expone exteriormente a traves de la ventana 70 de corte para realizar un procedimiento de corte o desbridamiento. Finalmente, la region distal 66 del miembro 52 externo (por ejemplo, la ventana 70 de corte y la punta de elevador 72) se combina con la punta de corte 112 para formar la herramienta 30 de corte. La aspiracion se efectua en la herramienta 30 de corte a traves de la abertura 116 provista del miembro 56 interno (estando la abertura 116 abierta exteriormente a traves de la ventana 70 de corte). Alternativamente, la aspiracion o succion en la herramienta 30 de corte puede proporcionarse mediante el miembro 52 externo, un entubado separado portado por la herramienta 30 de corte, etc. Similarmente, la irrigacion se proporciona en la herramienta de corte a traves del miembro 52 externo/ventana 70 de corte, a pesar de que en otras realizaciones, puede proporcionarse un tubo de suministro de irrigacion adicional (portado por la herramienta 30 de corte o separado de la misma).
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Volviendo a la Figura 2, el mango 32 puede adoptar una variedad de formas que favorecen que el usuario manipule el conjunto de cuchilla 28/herramienta 30 de corte, y tambien un movimiento accionado del miembro 56 interno con respecto al miembro 52 externo. Por ejemplo, la Figura 8 ilustra una construccion del mango 32 de conformidad con los principios de la presente divulgacion. Como punto de referencia, para facilitar la ilustracion, el dispositivo 34 de control de aspiracion (Figura 2) se omite de la vista de la Figura 8. Ademas, el mango 32 se muestra en la Figura 8 montado en una parte del conjunto de cuchilla 28. Teniendo esto en mente, el mango 32 incluye una cubierta 130, el conjunto de control 40, un motor 132 (mostrado esquematicamente en la Figura 8), y un acoplamiento de accionamiento 134. El motor 132 esta asegurado en el interior de la cubierta 130, formando la cubierta 130 un conducto 138 a traves del que puede extenderse el cableado (que no se muestra) que proporciona de otra forma energfa al motor 132. Ademas, la cubierta 130 forma o incluye preferentemente un puerto de aspiracion 140 para conectar de manera fluida el conjunto de cuchilla 28 a la fuente de presion negativa 24 (Figura 1), como se describe a continuacion. El acoplamiento de accionamiento 134 conecta mecanicamente el motor 132 al eje 110 de miembro interno y, por tanto, al miembro 56 interno. Para este fin, pueden emplearse una gran variedad de construcciones. Con ciertas configuraciones, sin embargo, el acoplamiento de accionamiento 134 incluye una varilla de salida 150 enlazada giratoriamente (por ejemplo, engranada) a una varilla de accionamiento 152 del motor 132. La varilla de salida 150 puede adoptar varias formas, y en algunas construcciones forma un canal 154 que, en el conjunto final, conecta de manera fluida el puerto de aspiracion 140 con un paso 156 formado mediante el eje 110 de miembro interno (y, por tanto, con la cavidad 118 del miembro 56 interno montada de otra forma en el interior del paso 156). Pueden incluirse juntas dinamicas 158 opcionales para asegurar mejor una estanqueidadal fluido entre el canal 154 y el puerto de aspiracion 140.
El conjunto de control 40 opcional facilita la rotacion del miembro 52 externo con respecto al miembro 56 interno, tal y como se describe a continuacion, y puede adoptar una variedad de formas. En ciertas construcciones, el conjunto de control 40 incluye un accionador 170 y un mecanismo de traslado 172. El accionador 170 puede ser parecido a una rueda, y se monta giratoriamente en la cubierta 130. El mecanismo de traslado 172 esta configurado para trasladar la rotacion del accionador 170 al eje 60 de miembro externo y, por tanto, al miembro 52 externo. En algunas realizaciones, el mecanismo de traslado 172 incluye un poste 174 conectado al accionador 170 y que se extiende desde el mismo. En este sentido, un extremo 176 del poste 174 opuesto al accionador 170 (u otro cuerpo o cuerpos intermedios que interconectan el extremo 176 del poste y el eje 60 de miembro externo) se adapta para conectar con una caractenstica de union 178 del eje 60 de miembro externo. Mas particularmente, y como se muestra mejor en la Figura 7, en ciertas construcciones, la caractenstica de union 178 del eje 60 de miembro externo es una serie de hendiduras 180 dispuestas circunferencialmente. Volviendo a la Figura 8, el extremo 176 del poste se configura para conectar con las hendiduras 180, como en una relacion de bola y retencion. Asf, con esta configuracion, la rotacion del accionador 70 se traslada mediante el poste 174 hasta el eje 60 de miembro externo. La rotacion del eje 60 de miembro externo, hace rotar a su vez el miembro 52 externo. Debido a que el eje 60 de miembro externo no esta fijado de otra forma a otros componentes del conjunto 54 de miembro interno, la rotacion del eje 60 de miembro externo produce la rotacion del miembro 52 externo con respecto al miembro 56 interno. De manera importante, un usuario puede conseguir la rotacion del miembro 52 externo sin movimiento patente de la cubierta 130. Mientras el usuario agarra la cubierta 130 con la mano, el cirujano simplemente rota el accionador 170 con un dedo (o pulgar) de la misma mano que sujeta de otra forma la cubierta 130.
El conjunto de control 40 puede adoptar una variedad de otras formas aparte de la descripcion que se ha proporcionado anteriormente, por ejemplo, tal y como se describe en la solicitud de patente de Estados Unidos con n.° de serie 10/854.020 presentada el 22 de septiembre de 2004, publicada como US 2005/0277970 y titulada “ ” ("Instrumento de corte quirurgico"^. Por el contrario, con otras construcciones del instrumento 22 quirurgico, el conjunto de control 40 se omite (es decir, el miembro 52 externo no puede rotar independientemente con respecto al miembro 54 interno). Sin embargo, cuando se proporcione, la rotacion del miembro 52 externo con respecto al miembro 56 interno permite que el usuario proteja selectivamente la punta de corte 112 del contacto no intencionado, y por lo tanto del posible dano, que pueda producir el procedimiento de desbridamiento de un tumor cerebral al tejido delicado del cerebro y la anatoirna circundante. Por ejemplo, tal y como se muestra en la Figura 9A (en la que solo se ilustra una parte del miembro 52 externo por motivos de claridad), puede seleccionarse una posicion giratoria del miembro 52 externo con respecto al miembro 56 interno, de modo que la punta de corte 112 este expuesta exteriormente en la ventana 70 de corte. Con esta orientacion, la punta de corte 112 puede hacer contacto y cortar tejido adyacente a la herramienta 30 de corte. Por el contrario, el miembro 52 externo puede hacerse rotar con respecto al miembro 56 interno, de modo que la punta de corte 112 este en el interior del miembro 52 externo, tal y como se muestra en la Figura 9B. Asf, con esta disposicion, el miembro 52 externo impide que la punta de corte 112 haga contacto y posiblemente dane el tejido. Siguiendo el mismo criterio, el miembro 52 externo puede hacerse rotar hasta posicionarse o "enfrentarse" a la ventana 70 de corte en una ubicacion deseada (por ejemplo, un tumor cerebral) sin mover el mango 32 (Figura8) a traves del conjunto de control 40 (Figura 8). Es decir, una vez que la herramienta 30 de corte se suministra en un sitio diana, la ubicacion precisa en la que se producira el corte (es decir, la ventana 70 de corte) puede controlarse mediante el movimiento del accionador 170 (Figura 8); no es necesario que el cirujano retuerza la(s) mano(s) para alcanzar un punto de corte/posicion deseado de la ventana 70 de corte.
Volviendo a la Figura 2, el dispositivo 34 de control de aspiracion puede adoptar una variedad de formas, e incluye un tubo 200 montado en la cubierta 130 del mango 32. El tubo 200 junto con otros componentes del dispositivo 34
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de control de aspiracion, de conformidad con ciertos aspectos de la presente divulgacion, se muestra en la Figura 10. Ademas del tubo 200, el dispositivo 34 de control de aspiracion puede incluir una pinza 202 y un conjunto de conector 204. En terminos generales, la pinza 202 conecta el tubo 200 al mango 32 (Figura 2). El conjunto de conector 204 conecta de manera fluida el tubo 200 a la via 36 de fluido (Figura 1) establecida con la fuente de presion negativa 24 (Figura 1).
El tubo 200 tiene una forma proporcional a un contorno de una superficie de la cubierta 130 (Figura 2) en la que se monta el tubo 200, y asf puede formar uno o mas arcos. En cualquier caso, el tubo 200 forma una cavidad (que no se muestra) que se extiende desde un primer extremo 206 cerrado hasta un segundo extremo 208 abierto. Ademas, el tubo 200 forma un orificio 210 de interfaz de usuario adyacente al primer extremo 206 que esta de otra forma abierto de manera fluida hacia la cavidad. En la Figura 11 se muestra una construccion del orificio 210 de interfaz de usuario y tiene un tamano y una forma generalmente adecuados para conectar con (es decir, ser cubierto selectivamente por) el dedo de un usuario. Por ejemplo, con algunas construcciones, un penmetro 212 del orificio 210 de interfaz de usuario tiene forma de lagrima, teniendo un primer segmento 214 relativamente lineal y un segundo segmento 216 redondeado alargado. Esta forma coincide generalmente con la forma natural de la huella de un adulto, a pesar de que son aceptables tambien otras formas. Tal y como se describe a continuacion, el control de la aspiracion suministrada a la herramienta 30 de corte (Figura 1) se efectua selectivamente cubriendo o descubriendo el orificio 210 de interfaz de usuario.
Volviendo a la Figura 10, la pinza 202 puede adoptar una variedad de formas adaptadas para conectar el tubo 200 a la cubierta 130 (Figura 2). En otras realizaciones, el tubo 200 puede estar permanentemente fijado a, o formado mediante (por ejemplo, como perforacion interna), el mango 32 (Figura 2), de modo que puede eliminarse la pinza 202.
El conjunto de conector 204 tambien puede adoptar una variedad de formas, y con algunas construcciones incluye un conector en forma de T 220 y un bloque de conexion 222. El conector en forma de T 220 esta configurado para establecer conexion fluida con el entubado (que no se muestra) entre el mango 32 (Figura 1) y la fuente de presion negativa 24 (Figura 1). El bloque de conexion 222, a su vez, esta configurado para fijarse al segundo extremo 208 del tubo 200, asf como al conector en forma de T 220. En la construccion final, el conjunto de conector 204 conecta de manera fluida la cavidad (que no se muestra) del tubo 200 con la via 36 de fluido (Figura 1). Para el conjunto de conector 204 es igualmente aceptable una amplia variedad de otras construcciones.
Volviendo a la Figura 1, el conjunto final del sistema 20 incluye un primer entubado 230 que se extiende entre, y conecta de manera fluida, la fuente de presion negativa 24 y el conjunto de conector 204. Un segundo entubado 232 conecta de manera fluida el conjunto de conector 204 con el puerto de aspiracion 140 del mango 32. Como resultado, la via 36 de fluido se establece desde la fuente de presion negativa 24 hasta la herramienta 30 de corte. Mas particularmente, la fuente de energfa negativa 24 se conecta de manera fluida al puerto de aspiracion 140 a traves del primer entubado 230, el conjunto de conector 204 y el segundo entubado 232. El puerto de aspiracion 140, a su vez, se conecta de manera fluida al conjunto de cuchilla 28 a traves del canal 154 (Figura 8) de la varilla de salida 150 (Figura 8). Con algunas realizaciones, la via 36 de fluido se extiende ademas a traves de la cavidad 118 (Figura 6) del miembro 56 interno (Figura 6) y esta abierta en la abertura 116 (Figura 6). Con configuraciones alternativas, la salida de aspiracion en la herramienta 30 de corte puede proporcionarse de otras formas que pueden o no incluir la abertura 116 del miembro 56 interno (por ejemplo, la aspiracion puede proporcionarse a traves del miembro 52 externo, mediante un tubo separado provisto del conjunto de cuchilla 28, etc.). En cualquier caso, el tubo 200 del dispositivo 34 de control de aspiracion tambien esta en comunicacion fluida con la via 36 de fluido a traves del conjunto de conector 204, estando el orificio 210 de interfaz de usuario abierto al entorno exterior. De este modo, el dispositivo 34 de control de aspiracion ofrece al usuario la capacidad de controlar un nivel de vacfo aplicado en la herramienta 30 de corte, por ejemplo, cubriendo o descubriendo selectivamente el orificio 210 de interfaz de usuario (Figura 11).
Un nivel o velocidad de vacfo suministrado a, o experimentado en, la abertura 116 (Figura 6), u otro formato de salida de aspiracion, aumentara conforme el orificio 210 de interfaz de usuario (Figura 11) se cubra cada vez mas, y viceversa. Teniendo esto en mente, el orificio 210 de interfaz de usuario tiene, en ciertas configuraciones, un area de superficie mayor si se compara con la salida de aspiracion proporcionada en la herramienta 30 de corte a traves del cual la succion se aplica de otra forma. Por ejemplo, con algunas construcciones, la salida de aspiracion provista de la herramienta 30 de corte es la abertura 116 formada por el miembro 56 interno (Figura 3). De manera proporcional a esta descripcion, por lo tanto, puede seleccionarse un tamano del orificio 210 de interfaz de usuario para que sea mayor que el tamano de la abertura 116. Como resultado, cuando el orificio 210 de interfaz de usuario esta completamente desobstruido, un nivel de vacfo en la herramienta 30 de corte (es decir, en la abertura 116) es sustancialmente cero ya que el orificio 210 de interfaz de usuario proporciona un recorrido de menor resistencia para la presion negativa en el interior de la via 36 de fluido. Ademas, un usuario "sentira" inmediatamente el vacfo o la succion en el orificio 210 de interfaz de usuario, y asf recibira retroinformacion tactil directa sobre el nivel de vacfo que se esta aplicando en la herramienta 30 de corte. Asimismo, el orificio 210 de interfaz de usuario ofrece un control basicamente infinito del vacfo aplicado (entre cero y un maximo generado en la fuente de presion negativa 24) debido a la ausencia de indices preestablecidos u otro mecanismo de detencion a lo largo del dispositivo 34 de control de aspiracion.
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El sistema 20 es muy util en el tratamiento quirurgico (por ejemplo, la extirpacion) de tumores cerebrales (as^ como posiblemente otros procedimientos quirurgicos). En este sentido, y haciendo referencia adicional a la Figura 12A, el tratamiento de un tumor cerebral 250, de conformidad con aspectos de la presente divulgacion, incluye la formacion de una abertura de acceso en el craneo 252 del paciente (por ejemplo, una craneotoirna convencional). Como punto de referencia, la Figura 12A ilustra esquematicamente otra anatomna, que incluye la duramadre 254, la aracnoides 256, la piamadre 258 y la corteza 260. El tumor cerebral 250 se muestra proyectandose desde una anatomfa natural de la corteza 260, "cubierta" exteriormente por la piamadre 258. Con otros procedimientos, el tumor cerebral 250 puede ser interno o estar incrustado en el interior de la corteza 260 (u otro tejido cerebral). En cualquier caso, una vez se ha expuesto el sitio diana 262 en el que esta situado el tumor cerebral 250, se hace funcionar el sistema 20 para extirpar al menos parte, preferentemente la totalidad, del tumor cerebral 250.
La herramienta 30 de corte se despliega en el sitio diana 262. Durante la administracion de la herramienta 30 de corte, la fuente de energfa 26 esta inactiva, de manera que el miembro 56 interno (Figura 3) no se mueve con respecto al miembro 52 externo. Ademas, la fuente de presion negativa 24 puede o no activarse durante la colocacion inicial de la herramienta 30 de corte. Es decir, una condicion de presion negativa puede o no establecerse a lo largo de la via 36 de fluido. Cuando se activa la fuente de presion negativa 24, sin embargo, el usuario efectua manualmente el control del suministro de presion negativa a la herramienta 30 de corte, tal como dejando descubierto el orificio 210 de interfaz de usuario (Figura 11) asociado al dispositivo 34 de control de aspiracion. Como se ha descrito anteriormente, esta disposicion hace que practicamente se suministre toda la presion negativa generada por la fuente de presion negativa 24 en el orificio 210 de interfaz de usuario, y por lo tanto, no hacia la salida/abertura 116 de aspiracion de la herramienta de corte de una manera que, de otra forma, podna afectar negativamente el tejido circundante del sitio diana 262.
Una vez situada la herramienta 30 de corte adyacente al tumor cerebral 250, el cirujano manipula el mango 32 para posicionar la punta de elevador 72 (cuando se proporcione) parcialmente entre el tumor cerebral 250 y el tejido circundante del sitio diana 262. Cuando se proporcione, el cirujano puede manejar el conjunto de control 40 para rotar la punta de elevador 72 hacia una orientacion espacial deseada con respecto al sitio diana 262 sin contorsionar/torcer visiblemente la mano del cirujano. Por ejemplo, como se muestra en la Figura 12B, la punta de elevador 72 se posiciona entre el tumor cerebral 250 y una parte de la piamadre 258. Dependiendo de la ubicacion particular del tumor cerebral 250, puede verse implicado tambien, o alternativamente, otro tejido no tumoral de la anatomfa del cerebro (por ejemplo, la duramadre 254, la aracnoides 256, la corteza 260 cerebral, etc.), aislando la punta de elevador 72 parcialmente el tumor cerebral 250 de este tejido. En cualquier caso, la punta de elevador 72 separa o afsla al menos parcialmente el tumor cerebral 250 del tejido circundante, cortando el borde 84 de cuchilla de manera posible y parcial una parte del tumor cerebral 250 del tejido circundante. Por ejemplo, el borde 84 de cuchilla puede manipularse para perforar la piamadre 258 en una ubicacion relativamente precisa muy cerca del tumor 250. Ademas, controlando (minimizando) la aspiracion en la herramienta de corte, se evita un dano innecesario a la piamadre 258 (y otro tejido). El mango 32 puede manipularse ademas para hacer que la punta de elevador 72 arranque el tumor cerebral 250 del tejido circundante.
Una vez posicionada convenientemente la punta de elevador 72, la punta de corte 112 (mencionada generalmente en la Figura 12B) se coloca haciendo contacto con el tumor cerebral 250. Por ejemplo, el miembro 52 externo se mueve (por ejemplo, se rota) de manera que la ventana 70 de corte "se enfrenta" hacia el tumor cerebral 250. Ademas, con ciertas tecnicas, el dispositivo 34 de control de aspiracion se maneja manualmente para efectuar el suministro de presion negativa a la herramienta 30 de corte, extrayendo o succionando asf el tumor cerebral 250 en contacto con la punta de corte 112. Por ejemplo, el cirujano puede obstruir al menos parcialmente el orificio 210 de interfaz de usuario (Figura 11), efectuando una conexion fluida mas completa entre la fuente de presion negativa 24 y la abertura 116 de aspiracion.
Debido al tamano y a la forma relativamente compactos y simplificados del mango 32, el cirujano puede confirmar de manera visual e inmediata la colocacion y orientacion deseadas de la herramienta 30 de corte, y en particular de la punta de elevador 72 y de la ventana 70 de corte/punta de corte 112, con respecto al tumor cerebral 250 y al tejido circundante. Una vez que el cirujano este satisfecho con la colocacion de la herramienta 30 de corte, la fuente de energfa 26 se activa, haciendo que el miembro 56 interno (Figura 3) se mueva con respecto al miembro 52 externo. Esta accion, a su vez, hace que la punta de corte 112 se mueva en el interior de la ventana 70 de corte, cortando o desbridando el tumor cerebral 250 contactado. Con algunas construcciones, el motor 132 (Figura 8) funciona para oscilar giratoriamente la punta de corte 112 con respecto a la ventana 70 de corte. Como parte de este procedimiento de desbridamiento, el dispositivo 34 de control de aspiracion puede manejarse manualmente (por ejemplo, mediante el movimiento del dedo del cirujano con respecto al orificio 210 de interfaz de usuario) para efectuar un nivel de vacfo mayor en la herramienta 30 de corte, extirpando asf el tejido del tumor cerebral desbridado del sitio diana 262.
Durante el procedimiento de desbridamiento, el cirujano puede confirmar periodicamente la continua posicion deseada de la herramienta 30 de corte con respecto al tumor cerebral 250 y al tejido circundante 256. Cuando, por ejemplo, se determine que es conveniente un punto de corte diferente a lo largo del tumor cerebral 250, el miembro 52 externo puede hacerse rotar con respecto al miembro 56 interno (Figura 3), alterando de este modo una posicion espacial de la ventana 70 de corte, y por lo tanto un punto de contacto de la punta de corte 112 con el tumor cerebral
250. Por ejemplo, el accionador 170 (Figura 8) puede ser manipulado por el dedo del usuario, haciendo que cambie una posicion rotatoria del miembro 52 externo con respecto al miembro 56 interno. Una vez mas, y durante todo el procedimiento, el cirujano puede cambiar manualmente el nivel de vado o la velocidad de aspiracion, por ejemplo, simplemente cubriendo mas o menos el orificio 210 de interfaz de usuario (Figura 11).
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Los sistemas y metodos quirurgicos de la presente divulgacion proporcionan una mejora marcada con respecto a tecnicas quirurgicas anteriores de extirpacion de tumores cerebrales. La herramienta de corte, que incluye la punta de corte y la punta de elevador opcional, puede extirpar de manera segura tejido tumoral cerebral sin danar los tejidos circundantes. Ademas, con aspiracion variable selectiva, el tumor cerebral puede aislarse del tejido 10 circundante para la posterior extirpacion y un corte mas inteso. Ademas, la capacidad de rotacion del miembro externo ayuda a proteger el delicado tejido de la anatoirna del cerebro (por ejemplo, la duramadre, la aracnoides, la piamadre, etc.).
Aunque la presente divulgacion se ha descrito haciendo referencia a realizaciones preferidas, los expertos en la 15 materia reconoceran que pueden realizarse cambios en la forma y el detalle sin desviarse del alcance de la presente divulgacion.

Claims (7)

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    REIVINDICACIONES:
    1. Un sistema (20) quirurgico para desbridar un tumor cerebral, comprendiendo el sistema:
    un instrumento de corte quirurgico (22) que incluye:
    un miembro (56) interno que incluye una punta de corte distal,
    un miembro (52) externo que tiene una region distal que forma una ventana de corte,
    un mango (32) que incluye una cubierta (130) y sostiene los miembros interno y externo de modo que el miembro interno se recibe giratoriamente en el interior del miembro externo, estando la punta de corte expuesta en la ventana de corte(70),
    en donde la punta de corte y la region distal se combinan para definir una herramienta de corte (30), un dispositivo de control de aspiracion (34) sostenido por el mango y que incluye un tubo (200) montado en la cubierta que tiene una forma proporcional al contorno de una superficie de la cubierta, formando el tubo una cavidad que se extiende desde un primer extremo (206) cerrado hasta un segundo extremo (208) abierto, y un conjunto de conector (204) conectado de manera fluida al segundo extremo del tubo,
    un motor (132) conectado al miembro interno para mover el miembro interno con respecto al miembro externo; y una fuente de presion negativa (24) conectada de manera fluida a la herramienta de corte mediante una via de fluido, en donde el conjunto de conector conecta de manera fluida el tubo a la via de fluido; y donde que el dispositivo de control de aspiracion se conecta de manera fluida a la via de fluido a traves de la cavidad, para proporcionar al usuario el control de un nivel de vado aplicado a la herramienta de corte;
    caracterizado por que la region distal forma una punta de elevador (72) distal a la ventana de corte (70) y donde el tubo forma un orificio (210) de interfaz de usuario adaptado para ser cubierto selectivamente por el dedo de un usuario para controlar manualmente un nivel de vado aplicado en la herramienta de corte.
  2. 2. El sistema de la reivindicacion 1, en donde la herramienta de corte forma una salida de aspiracion conectada de manera fluida a la fuente de presion negativa, y donde ademas un tamano del orificio (210) de interfaz de usuario es mayor que un tamano de la salida de aspiracion.
  3. 3. El sistema de la reivindicacion 2, en donde el sistema se configura de modo que cuando la fuente de presion negativa esta generando presion negativa y el orificio de interfaz de usuario esta completamente desobstruido, un nivel de vado aplicado en la salida de aspiracion es sustancialmente cero.
  4. 4. El sistema de la reivindicacion 1, en donde el instrumento quirurgico incluye ademas un conjunto de control (40) configurado para permitir la rotacion selectiva del miembro externo con respecto al miembro interno.
  5. 5. El sistema de la reivindicacion 1, en donde la punta de elevador termina en un borde (84) de cuchilla.
  6. 6. El sistema de la reivindicacion 1, en donde al menos un segmento de la punta de elevador define una anchura creciente distal a la ventana de corte (70).
  7. 7. El sistema de la reivindicacion 1, en donde la punta de elevador define una superficie concava distal a la ventana de corte, siendo la superficie concava contigua a una superficie del miembro externo en la que se define la ventana de corte y que termina en el borde de cuchilla.
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