ES2623277T3 - Componente de fijación mejorada para una fijación - Google Patents

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ES2623277T3 ES11720059.2T ES11720059T ES2623277T3 ES 2623277 T3 ES2623277 T3 ES 2623277T3 ES 11720059 T ES11720059 T ES 11720059T ES 2623277 T3 ES2623277 T3 ES 2623277T3
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Abstract

Un aparato que comprende: una pieza que comprende una primera porción (A) de un mecanismo de acoplamiento; y una fijación, para soportar y/o posicionar la pieza durante una operación de procesamiento de fabricación asociada con la pieza, la fijación caracterizada por: un localizador (1) fabricado por fabricación aditiva y que comprende: una o más superficies de acoplamiento para encajar con una superficie de la pieza, en la que las una o más superficies de acoplamiento se basan en una imagen tridimensional obtenida de la pieza; y al menos un componente de fijación (2) integrado dispuesto para simular una segunda porción complementaria del mecanismo de acoplamiento, el componente de fijación (2) integrado comprendiendo un elemento de bloqueo (3) configurado para recibir dicha primera porción y un elemento de liberación (4) configurado para liberar dicha primera porción (A) del elemento de bloqueo (3), para sujetar la pieza mediante dicha primera porción (3) de manera firme, pero reversiblemente.

Description

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DESCRIPCION
Componente de fijacion mejorada para una fijacion Campo de la invencion
La presente invencion se refiere a fijaciones y/o a localizadores con componentes de fijacion para sujetar objetos usando las caractensticas de bloqueo presentes en el objeto. La invencion es de particular interes para el montaje, le medicion y/o el control de calidad de objetos hechos, por ejemplo, en lmeas de produccion tales como, por ejemplo, en la industria del automovil.
Antecedentes de la invencion
En la industria de la automocion hay una tendencia creciente a hacer uso de caractensticas de bloqueo, tales como clips y ajustes a presion, pero no limitadas a estos, en el ensamblaje de piezas de automovil. Esta tendencia se ve impulsada por la necesidad de montajes mas faciles y rapidos para reducir los tiempos de produccion de los automoviles y por el hecho de que estas sujeciones tienen la ventaja inherente de que son espedficas de los productos y garantizan asf una red de postventa para reparaciones. La consecuencia es que, con respecto a las pruebas y el control de calidad de piezas de automoviles, estos medios de conexion debenan tenerse en cuenta con el fin de simular lo mas posible la verdadera situacion de montaje.
La medicion de una pieza de produccion sin tener en cuenta los medios de conexion implica que la medida no es exactamente representativa de la pieza en su posicion final prevista, despues del montaje. Por otra parte, con las piezas de plastico con forma irregular, que se deforman facilmente y son a menudo diffciles de fijar correctamente, las mediciones son a menudo inexactas e irreproducibles.
Si bien el control de calidad es de gran importancia en las lmeas de produccion, el control de calidad para estos mismos medios de conexion es, en la actualidad, inexistente o insatisfactorio. De hecho, en los procesos de ensamblaje actuales el control de calidad de los medios de conexion de ajuste a presion tiene lugar cuando la pieza de automovil se coloca en su posicion de montaje final. Sin embargo, no solo la eliminacion del montaje final de las piezas que son insatisfactorias requiere mucha mano de obra, sino que las pruebas mas abajo en la lmea de produccion no permiten una correccion rapida en la produccion.
En consecuencia, existe una necesidad en la tecnica para fijaciones y/o localizadores mejorados de control de calidad de las piezas de produccion. Los procedimientos de control de calidad debenan ser relativamente baratos, sin generar cantidades considerables de residuos, y debenan requerir una cantidad de tiempo limitada. En consecuencia, uno de los objetivos de la presente invencion es superar o mejorar al menos uno de los inconvenientes de la tecnica anterior, o proporcionar una alternativa util.
El documento US 4 313 333 A muestra las caractensticas del preambulo de la reivindicacion 1.
Sumario de la invencion
Se ha descubierto ahora que los procedimientos de control de calidad para piezas que comprenden caractensticas de bloqueo tales como cierres de resorte, clips y ajustes a presion, pero no limitadas a estos, pueden optimizarse proporcionando una fijacion y/o un localizador para soportar y posicionar y/o calibrar un objeto, comprendiendo un componente de fijacion mejorado.
La invencion es un aparato de acuerdo con la reivindicacion 1, y un uso de dicho aparato de acuerdo con la reivindicacion 14.
Las fijaciones y/o los localizadores de la presente invencion permiten el uso funcional y/o la prueba de la caractenstica de bloqueo proporcionada en un objeto o pieza y como tal permiten una medicion y un control de calidad precisos de la parte entera en su posicion final prevista, sin necesidad de montaje. Ademas, esto puede evitar problemas con piezas de plastico de forma irregular, que se deforman facilmente y a menudo son diffciles de fijar adecuadamente para el control de calidad
En un primer aspecto de la invencion, se proporciona una fijacion para soportar y/o posicionar una pieza durante una operacion de procesamiento de fabricacion asociada con la pieza, comprendiendo la pieza una primera porcion de un mecanismo de acoplamiento, la fijacion caracterizada por: un localizador que comprende al menos un componente de fijacion integrado dispuesto para simular una segunda porcion del mecanismo de acoplamiento complementaria, comprendiendo el componente de fijacion integrado un elemento de bloqueo configurado para recibir dicha primera porcion y un elemento de liberacion configurado para liberar dicha primera porcion del elemento de bloqueo a traves de la cual dicha primera porcion sujeta firme, pero reversiblemente una pieza.
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En realizaciones particulares, la caractenstica de bloqueo presente en el objeto es la porcion macho o hembra de un mecanismo de acoplamiento.
En otras realizaciones particulares de la invencion, el mecanismo de acoplamiento es un mecanismo de cierre de resorte, de ajuste a presion, de chasquido, de hebilla instantanea o de clip instantaneo.
En realizaciones particulares de las fijaciones y/o de los localizadores de acuerdo con la invencion, el acoplamiento entre el componente de fijacion y la caractenstica de bloqueo puede liberarse mediante un aporte de fuerza que actua en dicho componente de fijacion. Mas particularmente, el aporte de fuerza es una fuerza neumatica, hidraulica, mecanica o electromagnetica.
En realizaciones particulares de las fijaciones y/o de los localizadores de acuerdo con la invencion, el componente de fijacion comprende un elemento de bloqueo con elemento de liberacion integrado.
En otras realizaciones de las fijaciones y/o de los localizadores de acuerdo con la invencion, el al menos un componente de fijacion del localizador comprende un elemento de bloqueo configurado para recibir la caractenstica de bloqueo presente en la pieza y un elemento de liberacion para liberar la caractenstica de bloqueo del elemento de bloqueo al accionar el elemento de liberacion. En realizaciones particulares de las fijaciones y/o los localizadores de acuerdo con la invencion, la caractenstica de bloqueo es la porcion macho de un acoplamiento y el componente de fijacion comprende un elemento de bloqueo para recibir la porcion macho del acoplamiento y un elemento de liberacion a traves de la cual la porcion macho puede liberarse del elemento de bloqueo. En realizaciones alternativas de las fijaciones y/o de los localizadores de acuerdo con la invencion, el al menos un componente de fijacion comprende un elemento de bloqueo que funciona como la porcion macho del mecanismo de acoplamiento y se configura para encajar en una porcion hembra del mecanismo de acoplamiento presente en la pieza y un elemento de liberacion para liberar la porcion hembra del elemento de bloqueo al accionar el elemento de liberacion.
En otras realizaciones particulares de los localizadores de acuerdo con la presente invencion, el elemento de liberacion comprende al menos un resorte de manera que un aporte de fuerza unidireccional puede proporcionar un movimiento lineal bidireccional.
En realizaciones particulares de la invencion, los localizadores que comprenden el componente de fijacion de acuerdo con la invencion estan hechos de un solo material. En otras realizaciones particulares de la invencion, los localizadores y/o las fijaciones estan hechas de una pieza, mas particularmente por fabricacion aditiva. En otras realizaciones particulares, los componentes de fijacion de las fijaciones y/o los localizadores de acuerdo con la invencion se refuerzan al menos en parte con una capa de material de alta duracion o por endurecimiento local.
De acuerdo con la invencion, se proporcionan localizadores que ademas comprenden al menos una superficie que coincide con una superficie de la pieza. Mas particularmente, la superficie que concuerda con la superficie de la pieza se basa en una imagen tridimensional de dicha pieza. Aun mas particularmente, la superficie es una superficie que coincide espedficamente con dicha pieza (es decir, no coincide con otra superficie de dicha pieza). En otras realizaciones particulares, la superficie es una superficie que coincide con una superficie unica para la pieza. En otras realizaciones particulares, dicha superficie garantiza una limitacion ffsica del movimiento de dicha pieza.
Normalmente, la superficie es una superficie situada sobre o cerca de la caractenstica de bloqueo presente en la pieza y es unica en esta area alrededor de la caractenstica de bloqueo de la pieza.
La fijacion puede comprender una estructura de base y uno o mas elementos estructurales, de los cuales al menos uno comprende un localizador de acuerdo con la invencion. Mas particularmente, la invencion proporciona construcciones de soporte y/o de referencia para soportar y/o posicionar una pieza que comprende una caractenstica de bloqueo, en la que al menos uno de los elementos estructurales comprende al menos un componente de fijacion de acuerdo con la invencion aqrn descrita, opcionalmente comprendido en un localizador. Mas particularmente, al menos una de las estructuras de soporte y/o de referencia comprende al menos un localizador para soportar y/o posicionar una pieza que es una pieza que comprende una caractenstica de bloqueo. La fijacion o las fijaciones y el localizador o los localizadores de precision se caracterizan por que comprenden al menos un componente de fijacion que se acopla con una caractenstica de bloqueo de la pieza, que de ese modo es capaz de sujetar reversiblemente la caractenstica de bloqueo, y asf el objeto, fijandolo opcionalmente en una posicion particular.
En realizaciones particulares, la construccion de soporte y/o de referencia de acuerdo con la invencion se caracteriza por que la posicion de uno o mas localizadores se determina basandose en una descripcion digital de dicha pieza para sujetarla y, opcionalmente, colocarla en su posicion deseada.
En otro aspecto mas, la invencion se refiere al uso de fijaciones como se describe aqrn, para el calibrado, la inspeccion, la comprobacion, el ensamblaje o cualquier otro procesamiento de una pieza. En realizaciones particulares, los localizadores y/o las estructuras de soporte se utilizan para mecanizar y/o soldar la pieza. En realizaciones particulares, las fijaciones y/o los localizadores y/o las estructuras de soporte se utilizan para medir y/o
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controlar caractensticas particulares de la pieza.
Por consiguiente, este aspecto proporciona metodos mejorados para inspeccionar, comprobar, ensamblar o llevar a cabo otras manipulaciones en una pieza, que conllevan las etapas de fijar reversiblemente la pieza por medio de al menos un localizador de acuerdo con la invencion. La presente invencion ademas proporciona metodos mejorados para inspeccionar y comprobar o llevar a cabo otras manipulaciones en una pieza que comprende una caractenstica de bloqueo, tal como una porcion macho de un mecanismo de acoplamiento, que permitan posicionar la pieza en una posicion que imite la posicion de la pieza en el ensamblaje. En realizaciones particulares, los metodos conllevan inspeccionar y/o comprobar el mecanismo de acoplamiento y/o la parte macho presente en la pieza.
Breve descripcion de las figuras
La figura 1 (A) ilustra el principio de liberar un mecanismo de acoplamiento que es un clip automotor tfpico; (B) representa una vista en perspectiva de un localizador con medios de fijacion de acuerdo con una realizacion particular de la invencion, en el que el mecanismo de acoplamiento es el mismo clip automotor tfpico y en el que el localizador comprende un elemento de liberacion integrado que puede accionarse para liberar la porcion macho del clip automotor y en el que el mecanismo de la liberacion comprende un resorte;
La figura 2 representa una seccion transversal del localizador con medios de fijacion ilustrados en la figura 1 (B) que comprende un elemento de bloqueo (3) y un elemento de liberacion (4).
La figura 3 es una representacion tridimensional de una construccion de soporte y/o de referencia de acuerdo con una realizacion particular de la invencion. Los elementos de liberacion de los diferentes localizadores se conectan a un modulo central que proporciona un aporte de fuerza accionable mediante una palanca.
La figura 4 ilustra una seccion transversal de un localizador que comprende medios de fijacion integrados de acuerdo con una realizacion particular de la invencion, a traves de la cual el mecanismo de acoplamiento es un ajuste a presion. El panel A muestra el localizador antes de que la porcion macho (A) se haya introducido en el componente de bloqueo del localizador. El panel B muestra el localizador cuando el componente de bloqueo sujeta la porcion macho.
La figura 5 muestra una vista superior (A) y una seccion transversal de un localizador con medios de fijacion integrados de acuerdo con una realizacion particular de la invencion, en la que el elemento de liberacion es accionable mediante una palanca.
La figura 6 representa una vista en perspectiva (A) y la seccion transversal (B) de un localizador que comprende un medio integrado de fijacion de acuerdo con una realizacion particular de la invencion en la que los medios de fijacion comprenden un elemento de bloqueo con un elemento de liberacion integrado.
Las figuras 7 A y B representan representaciones esquematicas de una seccion transversal de un componente de fijacion de acuerdo con una realizacion particular de la invencion en la que los medios de fijacion comprenden un elemento de bloqueo con un elemento de liberacion integrado, es decir, a modo de resortes.
La figura 8 representa una vista en perspectiva de un localizador de acuerdo con una realizacion particular de la invencion que comprende una superficie de referencia que se acopla con una superficie de la pieza que sera sujetada por el componente de fijacion integrado en el localizador.
Lista de los numeros de referencia utilizados en las figuras
Cada una de estas ilustraciones representa realizaciones particulares de las funciones concernidas y las funciones correspondientes no deben interpretarse como limitadas a esta realizacion espedfica.
(1) localizador; (2) componente de fijacion; (3) elemento de bloqueo; (4) elemento de liberacion; (5) abertura; (6) reborde; (7) resorte; (8) miembro movible; (9) palanca (20) construccion de soporte y/o de referencia; (21) miembros de fijacion; (22) estructura de base; (23) sistema de cableado; (24) caja de control; (25) palanca; (3') elemento de bloqueo con elemento de liberacion integrado; (30) superficie de referencia.
(A) Porcion macho de un acoplamiento; (a) porcion de lengueta; (b) cuna; (c) tapa; (P) pieza.
La figura 9 representa una vista de un elemento de bloqueo de una pieza y las superficies en la misma que pueden utilizarse para disenar la superficie de acoplamiento.
Descripcion detallada de la invencion
La terminologfa utilizada aqrn no pretende ser limitativa, ya que el alcance de la presente invencion se limitara unicamente por las reivindicaciones adjuntas.
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Tal como se utilizan aqm, las formas singulares "un", "una" y “el”, incluyen referentes tanto singulares como plurales a menos que el contexto claramente dicte lo contrario.
Los terminos "comprendiendo", "comprende" y "compuesto de" tal como se utilizan aqm son sinonimos de "incluyendo", "incluye" o "conteniendo", "contiene", y son inclusivos y abiertos y no excluyen miembros, elementos o etapas del metodo adicionales no citados. Los terminos "comprendiendo", "comprende" y "compuesto de" ademas incluyen el termino "consistente en".
La mencion de intervalos numericos por puntos extremos incluye todos los numeros y fracciones subsumidos dentro de los respectivos intervalos, asf como los puntos extremos citados.
El termino "aproximadamente" tal como se utiliza aqm cuando se hace referencia a un valor medible tal como un parametro, una cantidad, una duracion temporal, y similares, esta destinado a abarcar variaciones de +/- 10% o menos, preferentemente +/- 5 % o menos, mas preferentemente +/-1 % o menos, y aun mas preferentemente +/- 0,1 % o menos de y desde el valor especificado, en la medida en que tales variaciones sean apropiadas para llevar a cabo en la invencion descrita. Debe entenderse que el valor al que se refiere el modificador" aproximadamente " se divulga ademas espedfica y preferentemente.
A menos que se defina lo contrario, todos los terminos usados en la divulgacion de la invencion, incluyendo terminos tecnicos y cientfficos, tienen el significado que comunmente entiende un experto en la materia al que pertenece esta invencion. Por medio de orientacion adicional, se incluyen definiciones para los terminos utilizados en la descripcion para apreciar mejor la ensenanza de la presente invencion.
La referencia a lo largo de esta memoria descriptiva a "una realizacion" o "realizacion" significa que un rasgo, estructura o caractenstica particular descrita en conexion con la realizacion se incluye en al menos una realizacion de la presente invencion. Asf, las apariciones de las frases "en una realizacion" en diversos lugares a lo largo de esta memoria descriptiva no se refieren necesariamente todas a la misma realizacion, pero pueden hacerlo. Ademas, los rasgos, estructuras o caractensticas particulares pueden combinarse de cualquier manera adecuada, como sena evidente para una persona experta en la materia a partir de esta descripcion, en una o mas realizaciones.
Tal como se utiliza aqm, el termino "pieza" se refiere a cualquier objeto o parte del mismo incluyendo partes de prototipos, preproduccion y produccion.
Tal como se utiliza aqm, el termino "fijacion" se refiere a un dispositivo que permite la fijacion o la sujecion de una pieza o parte de la misma, normalmente utilizada en la industria manufacturera. Una fijacion se refiere mas espedficamente a un dispositivo para situar, mantener y apoyar una pieza durante una operacion espedfica. Las fijaciones son elementos esenciales de los procesos de produccion ya que son necesarios en la mayona de las operaciones de fabricacion automatizada, de inspeccion y de montaje. Las fijaciones se utilizan normalmente para ubicar correctamente una pieza en una orientacion dada con respecto a una herramienta de corte o dispositivo de medicion, con respecto a otro componente, como por ejemplo en el ensamblaje o soldadura. Dicha localizacion debe ser invariante en el sentido de que los dispositivos deben abrazar y sujetar la pieza en esa localizacion para la operacion de procesamiento particular y/o deben permitir la presentacion repetida de piezas identicas subsiguientes en la misma posicion. Generalmente, la fijacion comprende un cuerpo de fijacion, el elemento estructural principal de la fijacion, sobre el cual se proporcionan uno o mas elementos fijados o ajustables que sirven para evitar o limitar la deformacion de la pieza, donde uno o mas de estos elementos esta provisto de un localizador, que garantiza una union reversible de la pieza a la fijacion.
Tal como se utiliza aqm, el termino "localizador" se refiere al componente final de un elemento de fijacion que se utiliza para garantizar realmente el contacto con la pieza y para establecer y mantener la posicion de una pieza en la fijacion limitando del movimiento de la pieza. Un localizador (tambien referido a veces en la tecnica como efector final, extremos superiores o fijacion de precision) se refiere mas espedficamente a una pieza de conexion que garantiza la conexion entre la fijacion y la pieza.
Asf, los localizadores se montan normalmente sobre estructuras de soporte y/o de referencia o elementos de fijacion que estan ellos mismos montados sobre una placa de base o una estructura de viga (tambien referido como "cuerpo de fijacion").
Un "soporte", tal como se utiliza aqm, se refiere a un elemento fijado o ajustable que soporta la pieza pero que no la sujeta activamente. Pueden anadirse soportes adicionales y pueden colocarse debajo de una pieza para evitar o limitar la deformacion.
Una "abrazadera" como se utiliza aqm se refiere a una parte de una fijacion y/o de un localizador que hace uso de un mecanismo de accionamiento de fuerza para sujetar la pieza. Puede distinguirse de los componentes de fijacion de acuerdo con la presente invencion en que no imita el acoplamiento correspondiente a una caractenstica de bloqueo presente en la pieza, sino que sujeta la pieza bastante independientemente ejerciendo su fuerza de sujecion en la pieza. Tal como se utiliza aqm, el termino "caractenstica de bloqueo" como presente en un objeto o pieza, se
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refiere a una caractenstica que se usa, al ensamblar o usar la pieza, para fijar la pieza sobre otro objeto o sujetar algo sobre la pieza. Normalmente una caractenstica de bloqueo es la porcion macho o hembra de un mecanismo de acoplamiento.
Tal como se utiliza aqrn, el termino "mecanismo de acoplamiento" se refiere a un mecanismo de dos elementos de acoplamiento, que garantizan un ajuste apretado. El mecanismo de acoplamiento normalmente incluye un elemento ("porcion macho") que encaja o se enclava en otro elemento de acoplamiento ("porcion hembra"). Cuando dos objetos estan provistos respectivamente de la porcion macho o la porcion hembra del acoplamiento, se pueden ensamblar para garantizar un ajuste apretado entre ellos y/o puede utilizarse el acoplamiento para sujetar un tercer artfculo. Opcionalmente, uno de los elementos de acoplamiento se proporciona como cierre. Una lista no limitativa de ejemplos de mecanismos de acoplamiento incluye, pero no se limita a, cierres de resorte, ajuste a presion, de chasquido, de hebillas instantaneas, mecanismo de clip instantaneo (tales como los tfpicos mecanismos de clip de la automocion), clips de plastico, clips o cierres a presion, clips de flecha, arandelas, remaches, remaches desmontables, remaches de presion, etc.
Tal como se utiliza aqrn, el termino "accionamiento" se refiere a la aplicacion de la fuerza de tal manera que se garantiza el movimiento deseado. Este termino se usa aqrn haciendo referencia a un elemento de liberacion del componente de fijacion. Accionar el elemento de liberacion resulta en el movimiento deseado del elemento de liberacion garantizando asf la liberacion de la porcion macho del componente de fijacion.
La presente invencion se refiere a dispositivos y metodos para sujetar objetos y opcionalmente fijar objetos en una posicion deseada, mas particularmente a traves de la cual el objeto comprende una caractenstica de bloqueo y la caractenstica de bloqueo se involucra en la sujecion del objeto. Mas particularmente, la presente invencion se refiere a herramientas y metodos que permiten una fijacion reversible de objetos basandose en una parte de un mecanismo de acoplamiento en el proporcionado. Esto diferencia los dispositivos y metodos de la presente invencion de los sistemas tradicionales, que conllevan abrazaderas que sujetan un objeto, independientemente de la naturaleza de las caractensticas de bloqueo presentes en ellas. Fijar un objeto haciendo uso de la o las caractensticas de bloqueo presentes en el mismo no solo permite posicionar repetidamente de manera precisa el objeto en una situacion simulando el uso funcional del objeto, tal como la situacion de ensamblaje real, sino que tambien permite una medicion repetida y precisa del objeto.
Un primer aspecto de la invencion se refiere a localizadores para soportar y/o posicionar una pieza que comprende una caractenstica de bloqueo. Los localizadores de la presente invencion permiten una fijacion de una pieza estable y reproducible en una fijacion al hacer uso de la caractenstica de bloqueo presente en la pieza.
Normalmente, la caractenstica de bloqueo presente en la pieza es una porcion de un mecanismo de acoplamiento. Asf, los localizadores de acuerdo con la presente invencion comprenden al menos un componente de fijacion que se acopla con una caractenstica de bloqueo presente en la pieza. En realizaciones particulares, el componente de fijacion del localizador simula la porcion complementaria del mecanismo de acoplamiento. El componente de fijacion de las fijaciones y/o los localizadores de acuerdo con la invencion es capaz de sujetar reversiblemente la caractenstica de bloqueo, y asf el objeto. Opcionalmente, el objeto puede sujetarse en una posicion fijada particular.
En realizaciones particulares, el componente de fijacion es flexible, es decir, puede moverse a una posicion diferente para/durante el encaje con la caractenstica de bloqueo presente en la pieza, y se acopla con la caractenstica de bloqueo volviendo a su posicion original. Alternativamente, la caractenstica de bloqueo presente en la pieza es flexible y puede moverse a una posicion diferente para/durante el encaje con el componente de fijacion del localizador, y se acopla con el componente de fijacion volviendo a su posicion original. En realizaciones particulares, tanto el componente de fijacion como la caractenstica de bloqueo presente en la pieza son flexibles y pueden moverse a una posicion diferente para/durante el acoplamiento entre sf para lograr la interferencia requerida para trabar los componentes entre sf.
En realizaciones particulares, la pieza comprende la porcion macho de un acoplamiento y el localizador y/o la fijacion comprende un componente de fijacion que se acopla con la porcion macho. De hecho, en realizaciones particulares el componente de fijacion se proporciona en la carcasa del localizador, de manera que solo la abertura del componente de fijacion es visible desde fuera del localizador.
Alternativamente, la pieza comprende la porcion hembra de un acoplamiento y el localizador y/o la fijacion comprende un componente de fijacion que se acopla con la porcion hembra. Sin embargo, los localizadores y/o las fijaciones de la presente invencion tambien se caracterizan por que la caractenstica de bloqueo se sujeta de manera reversible mediante el componente de fijacion. Asf, los localizadores y/o las fijaciones de la presente invencion proporcionan un mecanismo de liberacion integrado que garantiza que la fijacion de la pieza en el localizador y/o la fijacion sea reversible sin necesitar herramientas adicionales. En realizaciones particulares, el mecanismo de liberacion es tal que no es necesario ejercer fuerza sobre la pieza en sf.
La naturaleza del mecanismo de acoplamiento proporcionado en la pieza de interes no es cntica. En realizaciones particulares, la caractenstica de bloqueo presente en la pieza es parte de un acoplamiento que esta disenado para
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ser reversible.
En realizaciones particulares, la caractenstica de bloqueo presente en la pieza forma parte de un mecanismo de acoplamiento que esta disenado para un ajuste permanente. Los ejemplos adecuados incluyen, pero no se limitan a ajustes a presion, de chasquido, de hebilla instantanea, mecanismos de clip instantaneo, clips de plastico, clips o cierres a presion, clips de flecha, arandelas, remaches, remaches desmontables, remaches a presion y similares. Normalmente, pero no necesariamente en estas realizaciones, toda o parte de la porcion macho del mecanismo de acoplamiento es al menos en parte deformable, lo que permite la traba en una concavidad o ranura de la porcion hembra.
Se senala que la naturaleza del componente de fijacion de los localizadores y/o las fijaciones de acuerdo con la invencion no necesita corresponderse con la naturaleza del acoplamiento para el que se disena la caractenstica de bloqueo presente en el objeto. De hecho, mientras que la caractenstica de bloqueo puede disenarse para el uso en un acople de encaje permanente tras el ensamblaje y/o uso del objeto, el componente de fijacion de los localizadores y/o las fijaciones de acuerdo con la presente invencion es normalmente reversible. Esto puede garantizarse de diferentes maneras.
El componente de bloqueo de los localizadores y/o de las fijaciones de acuerdo con la presente invencion esta disenado para sujetar la caractenstica de bloqueo del objeto o la pieza. En realizaciones particulares, la caractenstica de bloqueo se sujeta en una posicion fija, es decir, una vez que la caractenstica de bloqueo se acople con el componente de fijacion, ya no puede moverse en ninguna direccion. En realizaciones alternativas, el componente de bloqueo esta disenado de manera que despues de acoplarse con la caractenstica de bloqueo en el objeto, la caractenstica de bloqueo todavfa puede moverse en una o mas direcciones. En realizaciones particulares, solo el movimiento unilateral de la caractenstica de bloqueo permanece posible despues de que se acople con el componente de bloqueo. Esto ultimo puede ser interesante donde se desee un movimiento limitado del objeto durante su sujecion por parte de la fijacion y/o el localizador, por ejemplo para un posicionamiento preciso para la medicion o con respecto a otro objeto.
Los componentes de fijacion de acuerdo con la presente invencion pueden comprender elementos de bloqueo que de hecho contienen un elemento de liberacion integrado o un elemento de liberacion separado que invierte o contrarresta la funcion del elemento de bloqueo.
De acuerdo con realizaciones particulares, los localizadores y/o las fijaciones de la invencion comprenden un componente de fijacion que contiene un elemento de bloqueo en el cual se integra el elemento de liberacion. De acuerdo con realizaciones particulares, el componente de fijacion esta disenado para permitir una sujecion liberable del objeto por el elemento de bloqueo. En realizaciones particulares, esto implica que la introduccion y la liberacion de la caractenstica de bloqueo en el componente de fijacion requiere una fuerza similar. Esto puede garantizarse, por ejemplo, proporcionando uno o mas resortes, que se oprimen cuando se ejerce una fuerza de empuje o traccion en la caractenstica de bloqueo, al elemento de bloqueo del componente de fijacion. Por consiguiente, cuando la pieza comprende una porcion macho de un acoplamiento, la introduccion de la misma en el elemento de bloqueo garantiza la compresion de los resortes del elemento de bloqueo. La porcion macho se sujeta firmemente por la fuerza de los resortes. En realizaciones particulares, la porcion macho y el elemento de bloqueo estan disenados de manera que la porcion macho puede sacarse facilmente del elemento de bloqueo, por ejemplo ejerciendo una fuerza perpendicular a la fuerza de los resortes. Esta puede ser una fuerza de traccion en la porcion macho o en el objeto. Opcionalmente, la fuerza puede ser una fuerza de empuje proporcionada en el localizador por una fuente de energfa. De acuerdo con estas realizaciones, el localizador y/o la fijacion comprende ademas un aporte de fuerza para recibir una fuerza desde una fuente externa. La naturaleza de la fuerza no es cntica y puede ser una fuerza neumatica, hidraulica, mecanica, electrica o electromagnetica.
De acuerdo con realizaciones particulares, los localizadores y/o las fijaciones de la invencion comprenden un componente de fijacion que comprende un elemento de bloqueo configurado para recibir la porcion macho o hembra de un mecanismo de acoplamiento y un elemento de liberacion separado para liberar la porcion macho, respectivamente hembra, del elemento de bloqueo. La naturaleza del elemento de bloqueo esta determinada por la naturaleza del mecanismo de acoplamiento, y mas particularmente por el diseno de la porcion del mecanismo de acoplamiento proporcionado en la pieza o el objeto. Normalmente, la presencia de un elemento de liberacion separado se preve en componentes de fijacion a traves de los cuales es necesaria la liberacion un mecanismo de acoplamiento o una caractenstica de bloqueo disenados para un encaje permanente. Por ejemplo, cuando el mecanismo de acoplamiento es un ajuste a presion en voladizo, y la pieza comprende la porcion macho del acoplamiento, esta porcion macho normalmente comprende una lengueta con una estructura similar a un gancho. Normalmente el elemento de bloqueo correspondiente es una parte fijada y comprende una abertura que permite la insercion de la estructura similar a un gancho y al menos parte de la lengueta de la porcion macho del mecanismo de acoplamiento y un rebaje o borde, que se acopla con el gancho de la porcion macho. Un ajuste a presion con un gancho de 90° y un rebaje de 90° normalmente esta disenado para un encaje permanente puesto que el gancho no puede retraerse del rebaje despues de haberse insertado. Normalmente, la introduccion de la porcion macho del acoplamiento en el elemento de bloqueo garantiza un acoplamiento similar al acoplamiento en el que la porcion macho de la pieza encajara tras el uso o el ensamblaje de la pieza.
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El elemento de liberacion separado del componente de fijacion de acuerdo con estas realizaciones de la invencion es normalmente una parte movible. En su posicion de reposo, la porcion del acoplamiento proporcionada en la pieza (es decir, la caractenstica de bloqueo) se mantiene acoplada con el elemento de bloqueo del componente de fijacion. El movimiento del elemento de liberacion garantiza la liberacion de la caractenstica de bloqueo presente en la pieza respecto al elemento de bloqueo. La naturaleza del elemento de liberacion se determina ademas por la naturaleza del acoplamiento pero puede variar dependiendo de la fuerza que se usa para garantizar el accionamiento o el movimiento del elemento de liberacion. Por ejemplo, donde el mecanismo de acoplamiento es un ajuste a presion en voladizo, el elemento de liberacion puede comprender una estructura de viga o elevadora adicional que puede presionarse contra la lengueta de la porcion macho cuando esta presente en el elemento de bloqueo de manera que se extrae el gancho de su posicion bloqueada. En realizaciones particulares, el elemento de liberacion esta disenado de tal manera que puede aplicarse manualmente una fuerza. En realizaciones mas particulares esto implica la presencia de un boton o una palanca sobre el que puede aplicarse una fuerza manual (normalmente mediante uno o dos dedos), resultando en el movimiento del elemento de liberacion. Alternativamente, el elemento de liberacion esta disenado de manera que el movimiento esta garantizado por una fuerza que se lleva al elemento de liberacion desde una fuente de energfa, opcionalmente mediante un cable. Normalmente se usan para este fin los sistemas de cableado mecanico comunmente conocidos en la tecnica, tal como cables Bowden. Por consiguiente, en realizaciones particulares, el elemento de liberacion comprende un aporte de fuerza para recibir una fuerza desde una fuente externa. La naturaleza de la fuerza no es cntica y puede ser una fuerza neumatica, hidraulica, mecanica, electrica o electromagnetica. Pueden conectarse elementos de liberacion diferentes a una fuente de energfa central y a una unidad de control que permite la consolidacion del control de diferentes componentes de fijacion.
El elemento de liberacion separado integrado en el componente de fijacion de acuerdo con la invencion tiene la ventaja de que el acoplamiento puede liberarse y puede extraerse el objeto de su posicion de bloqueo sin aplicar fuerza en el objeto. En realizaciones particulares el componente de fijacion comprende ademas uno o mas resortes. En realizaciones mas particulares, el resorte o los resortes pueden estar comprendidos en el elemento de liberacion. En realizaciones mas particulares, un resorte garantiza que un movimiento lineal bidireccional se puede proporcionar mediante un aporte de fuerza unidireccional.
En realizaciones particulares, el resorte en el componente de fijacion esta disenado para que el resorte se comprima por la fuerza del acoplamiento de la caractenstica de bloqueo presente en la pieza con el elemento de bloqueo. Mas particularmente, donde la pieza comprende la porcion macho de un acoplamiento, la insercion de la porcion macho en el elemento de bloqueo puede resultar en la compresion del resorte presente en el componente de fijacion. Liberar el resorte (directamente, extrayendo la caractenstica de bloqueo o como el resultado de accionar el elemento de liberacion) garantiza un movimiento en la direccion opuesta, es decir, el empuje de la caractenstica de bloqueo presente en la pieza fuera del componente de fijacion.
En realizaciones particulares, el componente de fijacion comprende un resorte y un elemento de liberacion separado que requiere de accionamiento. Sin accionamiento del elemento de liberacion, la porcion macho se mantiene en la posicion bloqueada mediante el elemento de bloqueo. Sin embargo, tras el accionamiento del elemento de liberacion, por ejemplo de una viga elevadora, la fuerza del resorte ayudara a garantizar la liberacion del objeto.
En realizaciones particulares de los componentes de fijacion de acuerdo con la presente invencion, la caractenstica de bloqueo se sujeta en una posicion espedfica mediante el elemento de bloqueo del componente de fijacion. Esto se garantiza al proporcionar un elemento de bloqueo que permite un movimiento limitado de la caractenstica de bloqueo despues de la introduccion en el elemento de bloqueo. En realizaciones particulares esto se garantiza por un elemento de bloqueo que se acopla con la caractenstica de bloqueo del objeto en mas de una orientacion, de manera que se bloquea el movimiento en diferentes direcciones. En realizaciones particulares de la invencion, el elemento de bloqueo esta disenado para acoplarse en diferentes direcciones con una caractenstica de bloqueo presente en una pieza que es una porcion macho de un acoplamiento que tiene una seccion transversal circular y comprende una extrusion alrededor de la circunferencia que funciona como un gancho.
En realizaciones alternativas, el elemento de bloqueo, mientras que asegura que la caractenstica de bloqueo no se pueda extraer del componente de fijacion sin aplicar presion adicional, permite sin embargo el movimiento limitado de la caractenstica de bloqueo dentro del elemento de bloqueo. Mas particularmente, el movimiento en una direccion que es perpendicular a la orientacion de la caractenstica de bloqueo en el componente de fijacion todavfa puede ser posible. Esto se garantiza proporcionando un elemento de bloqueo con una abertura que es mas grande que el tamano de la caractenstica de bloqueo en una direccion. En realizaciones particulares, la caractenstica de bloqueo es la porcion macho de un acoplamiento y el componente de fijacion permite el movimiento de la porcion macho despues de su introduccion en el componente de fijacion. En realizaciones particulares, tales como aquellas en que la porcion macho es un gancho en voladizo, la porcion macho puede comprender estructuras similares a un gancho solo en una superficie o solo en dos caras opuestas de una estructura similar a una lengueta aplastada. En estas realizaciones, un componente correspondiente de fijacion puede permitir el movimiento por medio de un elemento de bloqueo con una hendidura alargada, que permite el movimiento lateral de la lengueta despues de la introduccion en el elemento de bloqueo. En otras realizaciones particulares, el elemento de bloqueo comprende resortes que sujetan la porcion macho en una orientacion, pero no en la orientacion perpendicular a ella.
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La presente invencion comprende localizadores que comprenden uno o mas componentes de fijacion aqu descritos, que permiten sujetar reversiblemente una pieza, opcionalmente en una posicion fijada. Las fijaciones y/o los localizadores de acuerdo con la invencion pueden comprender ademas una o mas superficies de acoplamiento que se acoplan con una superficie de la pieza. Esto garantiza el correcto posicionamiento de la pieza en las fijaciones y/o los localizadores. Normalmente, la superficie de acoplamiento del localizador esta disenada basandose en la imagen tridimensional de la pieza y su posicion deseada en la fijacion. Mas particularmente, la superficie es una superficie que se acopla espedficamente con dicha pieza (es decir, no se acopla con otra superficie de dicha pieza). Mas particularmente, la superficie de la pieza que se acopla con la superficie de acoplamiento es espedfica o unica para la pieza, de manera que se puede garantizar el acoplamiento entre la superficie de acoplamiento y su superficie correspondiente.
Esto garantiza un posicionamiento unico de la pieza en relacion con el localizador. En realizaciones particulares, dicha superficie garantiza una limitacion ffsica del movimiento de dicha pieza en relacion con el localizador.
Una o mas superficies de acoplamiento se situan, en realizaciones particulares, en una parte del localizador que es diferente de los componentes de fijacion.
En realizaciones particulares, el localizador de acuerdo con la presente invencion comprende una o mas superficies o puntos de referencia sobre los cuales descansara la pieza que se tiene que sujetar o que ademas fijaran la pieza en una posicion espedfica. Estas superficies de referencia, que pueden ser superficies de acoplamiento, estan predeterminadas y determinaran la posicion en que la fijacion sujetara la pieza, con el fin de medir u otras etapas de procesamiento particulares. En realizaciones particulares, la posicion de las superficies de referencia simula la posicion de la pieza o el objeto durante el uso, por ejemplo durante el ensamblaje con otras partes.
Por consiguiente, en realizaciones particulares, los localizadores de acuerdo con la presente invencion estan disenados basandose en una imagen tridimensional de la pieza y su posicion deseada sobre la fijacion para contener superficies o puntos de referencia, que determinan la posicion de la pieza cuando esta sujeta en la fijacion. Tales superficies o puntos de referencia incluyen ambas superficies de referencia reales tales como las descritas anteriormente, que son superficies de acoplamiento presentes en los localizadores. Adicionalmente o alternativamente los localizadores de acuerdo con la invencion ademas pueden estar disenados para tener superficies o puntos de referencia virtuales espedficos. Mas particularmente, estos puntos o superficies de referencia virtuales se determinan por los elementos de bloqueo del componente de fijacion, por ejemplo mas particularmente por la naturaleza y la posicion de sus resortes. Estos determinan la posicion de la caractenstica de bloqueo de la pieza, y asf de la pieza en sf. Las superficies y puntos de referencia descritos anteriormente se pueden usar con fines de calibracion.
De acuerdo con realizaciones particulares, el componente de fijacion y, opcionalmente, los localizadores que comprenden el componente de fijacion integrado en su interior de acuerdo con la presente invencion estan hechos de un solo material. Mas particularmente, el componente de fijacion esta hecho de una pieza. El componente de fijacion esta hecho mediante tecnicas de fabricacion aditiva, denominadas tambien tecnicas de fabricacion en capas o tecnicas de fabricacion por deposicion de material.
En realizaciones particulares, se utilizan tecnicas de Prototipado Rapido y Fabricacion (RP&M) para la fabricacion de los accionadores de la invencion. Actualmente se dispone de una multitud de tecnicas de Prototipado Rapido, incluyendo la estereolitograffa (SL), el Sinterizado por Laser (LS), el Modelado por Deposicion Fundida (FDM), las tecnicas basadas en laminas, el Sinterizado Directo de Metal por Laser (DMLS), etc.
Una caractenstica comun de estas tecnicas es que los objetos se construyen normalmente capa por capa. La estereolitograffa, actualmente la tecnica mas comun de RP&M, utiliza una cuba de “resina” de fotopolfmero lfquida para construir un objeto una capa a la vez. En cada capa, un rayo electromagnetico, por ejemplo uno o varios haces laser que se controlan por ordenador, trazan un patron espedfico sobre la superficie de la resina lfquida que se define por las secciones transversales bidimensionales del objeto a formar. La exposicion a los rayos electromagneticos cura o solidifica el patron trazado en la resina y lo adhiere a la capa inferior. Despues de que una capa se ha polimerizado, la plataforma desciende un solo espesor de capa y se traza un patron de capa subsiguiente, adhiriendose a la capa anterior. Un objeto tridimensional completo se forma por este proceso.
El Sinterizado por laser (LS) utiliza un laser de alta potencia u otra fuente de calor enfocada para sinterizar o soldar pequenas partfculas de plastico, metal, o polvos ceramicos en una masa que representa el objeto tridimensional a formar.
El modelado por deposicion fundida (FDM) y las tecnicas relacionadas hacen uso de una transicion temporal de un material solido a un estado lfquido, usualmente debido al calentamiento. El material se conduce a traves de una boquilla de extrusion de una manera controlada y se deposita en el lugar requerido tal como se describe en la patente de Estados Unidos N.° 5.141.680, entre otras.
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Las tecnicas basadas en papel metalizado fijan las capas entre sf por medio del pegado o la fotopolimerizacion u otras tecnicas y cortan el objeto de estas capas o polimerizan el objeto.
Normalmente las tecnicas RP&M comienzan a partir de una representacion digital del objeto tridimensional a formar. En general, la representacion digital se corta en una serie de capas en seccion transversal que pueden superponerse para formar el objeto en su conjunto. El aparato RP&M utiliza estos datos para construir el objeto sobre una base de capa por capa. Los datos de la seccion transversal que representan los datos de capa del objeto 3D pueden generarse usando un sistema informatico y un software informatico de fabricacion y diseno computarizado (CAD/CAM).
El componente de fijacion y los localizadores de la invencion pueden fabricarse en diversos materiales. En una realizacion particular, el material es nailon. Otros materiales tfpicos incluyen, pero no se limitan, a materiales sinterizables por laser, materiales en polvo que pueden utilizarse en una tecnologfa de fabricacion aditiva, materiales termoplasticos en polvo con una transicion termica aguda, permitiendo el uso en un proceso de sinterizacion laser, materiales termoplasticos en polvo con una transicion termica aguda, que se pueden fundir selectivamente en un objeto 3D a traves de un proceso parcial por capas o un proceso de fusion total, materiales termoplasticos adecuados para utilizarse en un proceso de fabricacion aditiva mediante la deposicion selectiva de pequenos hilos extrusionados o materiales termoplasticos en forma de hilo que pueden depositarse selectivamente en un proceso de fabricacion aditiva. Como se utiliza aqm, la transicion termica aguda se refiere a una transicion ffsica basada en un cambio en la cristalinidad y/o un cambio desde un estado vftreo hasta una masa fundida de polfmero que se produce sobre un dominio de temperatura limitado.
En realizaciones particulares, los localizadores de acuerdo con la invencion se producen por sinterizacion de metal.
En realizaciones particulares los localizadores, y mas particularmente el componente de fijacion o una o mas partes del mismo, se refuerzan con una funda o un inserto de un material de alta duracion tal como una chapa de metal o una superficie revestida. En realizaciones mas particulares de la presente invencion, el elemento de bloqueo del componente de fijacion comprende un metal chapado o una superficie revestida. Este garantiza una durabilidad aumentada manteniendo la flexibilidad. Se puede obtener una superficie chapada de metal mediante un proceso de chapado metalico. Una superficie revestida puede obtenerse de diferentes maneras conocidas por el experto en la materia. En realizaciones particulares, el revestimiento se obtiene mediante la aplicacion de una fina capa de recubrimiento curable por UV sobre la superficie y el endurecimiento de la capa de revestimiento usando luz ultravioleta.
Se conocen en la tecnica las construcciones de soporte y/o de referencia que comprenden diferentes elementos estructurales y uno o mas localizadores. Estas normalmente comprenden una estructura de base que puede ser una placa o una o mas barras, con elementos estructurales proporcionados en ellas. Los ejemplos de elementos estructurales incluyen barras y placas, normalmente un poco mas pequenos en tamano que los de la estructura de base. Estos elementos estructurales se posicionan en diferentes lugares en la estructura de base de manera que soportan la pieza, opcionalmente en una posicion espedfica (por ejemplo, para permitir el procesamiento y/o el control de dicha pieza). El documento WO0211945 describe metodos para fabricar construcciones de soporte y/o de referencia basandose en una imagen digital de la pieza de interes.
Con el fin de explicar mejor las caractensticas de la invencion, las siguientes realizaciones particulares del componente de fijacion para fijaciones y/o localizadores se describen como ejemplos solamente sin la intencion de ser limitativas en ningun modo.
Ejemplos
Ejemplo 1
Este ejemplo describe un componente de fijacion desarrollado para un cierre de clip de acuerdo con una realizacion particular de la invencion. En la realizacion ilustrada (figuras 1 y 2), la porcion macho del mecanismo de acoplamiento forma parte de un cierre y el elemento de bloqueo esta disenado para bloquear reversiblemente la porcion macho del acoplamiento. Esto se vuelve a ilustrar esquematicamente en la figura 2. La porcion macho (A) del mecanismo de acoplamiento del cierre de clip se caracteriza por la presencia de una porcion de lengueta (a) al menos parcialmente hueca, dos cunas (b) y una tapa (c). La tapa es normalmente mayor en tamano que la lengueta y que la abertura de la porcion hembra del acoplamiento correspondiente, que esta disenada para permitir solamente el paso de la porcion de lengueta. Al introducir la porcion macho a traves de la abertura de la porcion hembra del acoplamiento, las cunas se empujan en la cavidad de la porcion de lengueta. Dentro del hueco de la porcion hembra, las cunas vuelven de manera elastica a su posicion original y funcionan como ganchos de manera que la porcion de lengueta (a) ya no puede deslizarse fuera de la abertura de la porcion hembra.
Por consiguiente, la figura 2 ilustra un componente de fijacion de acuerdo con una realizacion particular de la invencion. El componente de fijacion (2) comprende un elemento de bloqueo (3) y un elemento de liberacion (4). El elemento de bloqueo (3) comprende una abertura (5) (no visible en la vista lateral de la figura 1) para la insercion de
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la porcion macho (A). El elemento de bloqueo (3) comprende ademas un reborde (6) que se forma por la abertura. El elemento de liberacion (4) comprende un resorte (7) (no visible en la vista lateral de la figura 1) y un miembro movible (8).
El componente de fijacion mostrado en la figura 1B consiste en un sistema de resorte incorporado que hace posible una accion lineal bidireccional con solamente el aporte de fuerza unidireccional.
Diferentes tipos de aporte de fuerza se pueden proporcionar para conducir el mecanismo de liberacion del componente de fijacion.
Ejemplo 2
En este ejemplo, los localizadores de acuerdo con una realizacion particular de la presente invencion se integran en una construccion de soporte y/o de referencia, tambien denominada generalmente como una fijacion.
Esto se ilustra en la figura 3, en la que se ilustra una construccion de soporte y/o de referencia (20) de acuerdo con una realizacion particular de la invencion, en la que varios localizadores (1) que comprenden un componente de fijacion (no mostrado) se proporcionan por medio de estructuras de soporte (21) posicionadas sobre una estructura de base (22). El elemento de liberacion del componente de fijacion integrado en los localizadores (1) se conecta a traves de un sistema de cableado mecanico (23) a una caja de control (24) con una palanca (25), que puede proporcionar un aporte de fuerza mecanica.
Ejemplo 3
Este ejemplo describe un componente de fijacion desarrollado para un cierre de ajuste a presion de acuerdo con una realizacion particular de la invencion, a traves del cual el objeto comprende la porcion macho del acoplamiento. Las figuras 4A y 4B ilustran un localizador (1) comprendiendo un componente de fijacion (2). En la figura 4, la porcion macho (A) del ajuste a presion se ilustra como parte de un objeto (P). La porcion macho comprende una lengueta (a) provista de una cuna (b) que funciona como un gancho. El componente de fijacion comprende un elemento de bloqueo (3) con una abertura que permite la insercion de la porcion macho del mecanismo de acoplamiento. En la realizacion ilustrada en la figura 4, el elemento de liberacion (4) comprende una palanca, que se puede accionar manualmente para liberar la cuna de la porcion macho.
Ejemplo 4
Este ejemplo describe un componente de fijacion desarrollado para un cierre de ajuste a presion de acuerdo con una realizacion particular de la invencion, a traves del cual el objeto comprende la porcion hembra del acoplamiento. Por consiguiente, en esta realizacion el elemento de bloqueo esta disenado para corresponder en parte a la porcion macho del acoplamiento. Las figuras 5A y 5B ilustran respectivamente una vista en perspectiva y en seccion transversal de un localizador (1) de acuerdo con una realizacion particular de la invencion que comprende un componente de fijacion (2). El elemento de bloqueo (3) esta disenado para encajarse en la porcion hembra del mecanismo de acoplamiento presente en el objeto. En la realizacion ilustrada en la figura 5, el elemento de liberacion (4) comprende una palanca, que se puede accionar manualmente para mover la posicion del elemento de bloqueo de manera que se libera del acoplamiento con la porcion hembra (el accionamiento garantiza el movimiento en la direccion de las flechas).
Ejemplo 5
Este ejemplo, ilustrado por la figura 6 proporciona un localizador (1) que comprende un componente de fijacion de acuerdo con una realizacion particular de la invencion. El componente de fijacion (2) comprende un elemento de bloqueo con el elemento de liberacion integrado en el. Este comprende una abertura (5) para la insercion de la porcion macho (A) y un reborde (6) que esta formado por la abertura (5). El reborde sin embargo esta formado por dos o cuatro resortes que se pueden comprimir al empujar la porcion macho en cualquier direccion a lo largo de su eje, es decir, cuando se introduce o se extrae la porcion macho del componente de fijacion.
En la realizacion ilustrada en la figura 6, el componente de fijacion presente en el localizador comprende cuatro resortes orientados en dos direcciones perpendiculares, limitando el movimiento de la porcion macho despues de su introduccion en el componente de fijacion. En realizaciones alternativas, el componente de fijacion puede comprender solo los resortes situados frente a frente, fijando la porcion macho solo en una direccion.
El localizador ilustrado en la figura 6 comprende ademas una abertura que permite montar el localizador sobre una fijacion o un elemento estructural de la misma.
La figura 7 ilustra una vista en seccion transversal de un componente de fijacion (2) que forma parte integrante de un localizador (1), componente de fijacion que comprende como elemento de bloqueo (3'), que tiene un elemento de liberacion integrado en el mismo, un conjunto de resortes que se comprimen empujando la porcion macho (A) en
cualquier direccion a lo largo del eje de la porcion macho.
Ejemplo 6
5 Este ejemplo, ilustrado por la figura 8, proporciona un localizador (1) que comprende un componente de fijacion integrado de acuerdo con una realizacion particular de la invencion que comprende un elemento de bloqueo (3), que ademas comprende una superficie (30), que es una superficie de referencia sobre la cual descansara la pieza que se va a sujetar. Esta superficie de referencia esta predeterminada y determina la posicion en la que la pieza se sujeta por la fijacion.
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Claims (14)

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    REIVINDICACIONES
    1. Un aparato que comprende:
    una pieza que comprende una primera porcion (A) de un mecanismo de acoplamiento; y
    una fijacion, para soportar y/o posicionar la pieza durante una operacion de procesamiento de fabricacion asociada con la pieza, la fijacion caracterizada por:
    un localizador (1) fabricado por fabricacion aditiva y que comprende:
    una o mas superficies de acoplamiento para encajar con una superficie de la pieza, en la que las una o mas superficies de acoplamiento se basan en una imagen tridimensional obtenida de la pieza; y al menos un componente de fijacion (2) integrado dispuesto para simular una segunda porcion complementaria del mecanismo de acoplamiento, el componente de fijacion (2) integrado comprendiendo un elemento de bloqueo (3) configurado para recibir dicha primera porcion y un elemento de liberacion (4) configurado para liberar dicha primera porcion (A) del elemento de bloqueo (3), para sujetar la pieza mediante dicha primera porcion (3) de manera firme, pero reversiblemente.
  2. 2. El aparato de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que el mecanismo de acoplamiento comprende una porcion macho y una porcion hembra, estando la porcion macho configurada para encajar en una porcion hembra, y en el que dicha primera porcion es la porcion macho o hembra del mecanismo de acoplamiento.
  3. 3. El aparato de acuerdo con la reivindicacion 2, en el que la pieza es un cierre de ajuste a presion y dicha primera porcion es la porcion macho del mecanismo de acoplamiento y comprende una lengueta (a) provista de una cuna (b) que funciona como un gancho, en el que el elemento de bloqueo (3) comprende una abertura que permite la insercion de la porcion macho del mecanismo de acoplamiento, y en el que el elemento de liberacion (4) comprende una palanca, que se puede accionar para liberar la cuna de la porcion macho.
  4. 4. El aparato de acuerdo con la reivindicacion 2 o la reivindicacion 3, en el que dicho mecanismo de acoplamiento es un mecanismo de cierre de resorte, de ajuste a presion, de chasquido, de hebilla instantanea o de clip instantaneo.
  5. 5. El aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que dicha primera porcion se libera mediante un aporte de fuerza que actua en dicho componente de fijacion.
  6. 6. El aparato de la reivindicacion 5, en el que dicho aporte de fuerza es una fuerza neumatica, hidraulica, mecanica, electrica o electromagnetica.
  7. 7. El aparato de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en el que dicho procesamiento de fabricacion comprende el calibrado, la inspeccion, la comprobacion, el ensamblaje, el mecanizado y/o el soldado de la pieza.
  8. 8. El aparato de acuerdo con la reivindicacion 7, en el que dicho elemento de liberacion comprende al menos un resorte de manera que un aporte de fuerza unidireccional puede proporcionar un movimiento lineal bidireccional.
  9. 9. El aparato de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, que comprende, ademas, una caractenstica de colocacion de la fijacion para unir el localizador a la fijacion.
  10. 10. El aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9 en el que dicho localizador esta hecho de un solo material.
  11. 11. El aparato de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, en el que dicho localizador esta hecho como una pieza integral.
  12. 12. El aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, en el que dicho componente de fijacion esta reforzado al menos en parte con una capa de material de alta duracion o por endurecimiento local.
  13. 13. El aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12 que comprende una estructura de base y uno o mas elementos estructurales, en el que al menos uno de dichos elementos estructurales comprende el localizador.
  14. 14. Uso del aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13, para el calibrado, inspeccion, comprobacion, ensamblaje o cualquier otro procesamiento de la pieza.
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