ES2621952T3 - Sistema de seguimiento de localización adaptativo - Google Patents

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ES2621952T3
ES2621952T3 ES11179724.7T ES11179724T ES2621952T3 ES 2621952 T3 ES2621952 T3 ES 2621952T3 ES 11179724 T ES11179724 T ES 11179724T ES 2621952 T3 ES2621952 T3 ES 2621952T3
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Abstract

Un nodo (100 a 118) de seguimiento de localización para un sistema de seguimiento de localización que comprende una pluralidad de nodos (100 a 118) de seguimiento de localización dispuestos en localizaciones fijas para cubrir un área donde se va a llevar a cabo el seguimiento de localización, etiquetas móviles (120), cuyas localizaciones se están siguiendo, y un servidor (13) conectado a la pluralidad de nodos (100 a 118) de seguimiento de localización del sistema de seguimiento de localización y que almacena las localizaciones fijas de los nodos (100 a 118) de seguimiento de localización y las localizaciones de las etiquetas móviles (120 a 128), comprendiendo el nodo (100 a 118) de seguimiento de localización medios configurados para llevar a cabo una fase de calibración automática durante el funcionamiento del sistema de seguimiento de localización, en donde la fase de calibración comprende, en el nodo (100 a 118) de seguimiento de localización: transmitir (S2) una señal de prueba con al menos una potencia de transmisión designada desde el nodo (100 a 118) de seguimiento de localización, comprendiendo la señal de prueba un identificador del nodo (100 a 118) de seguimiento de localización; recibir (S2) otra señal de prueba desde otro nodo (100 a 118) de seguimiento de localización y determinar, a partir de la otra señal de prueba recibida, un identificador del otro nodo (100 a 118) de seguimiento de localización que transmitió la otra señal de prueba; transmitir (S3) a un aparato (13) de control comprendido en el servidor (13) un informe de medición que comprende el identificador del otro nodo (100 a 118) de seguimiento de localización desde el cual se recibió la señal de prueba; en donde la fase de calibración comprende además, en el nodo (100 a 118) de seguimiento de localización: recibir (S5) parámetros de potencia de transmisión reconfigurados desde el aparato (13) de control; y aplicar (S5) los parámetros de potencia de transmisión reconfigurados recibidos en la comunicación con las etiquetas móviles (120 a 128) rastreadas por el sistema de seguimiento de localización.

Description

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DESCRIPCION
Sistema de seguimiento de localizacion adaptativo Campo
La invencion se refiere al campo tecnico de los sistemas de seguimiento de localizacion.
Antecedentes
La tecnica anterior ensena varios tipos de sistemas de seguimiento de localizacion. Los sistemas de seguimiento basados en satelites, por ejemplo, Sistema de Posicionamiento Global (GPS, por sus siglas en ingles), son probablemente los sistemas de seguimiento de localizacion mas comunes. Sin embargo, su problema es que no son adecuados para el seguimiento de localizacion en interiores, porque las senales GPS no traspasan las paredes de los edificios. Para el seguimiento de localizacion en interiores, la tecnica anterior ensena sistemas que utilizan una pico-red de estaciones base inalambricas, y la localizacion de una persona dada en el area de cobertura de la pico- red se determina sobre la base de que estacion base inalambrica da servicio en ese momento a un dispositivo de comunicacion personal de la persona. Otros sistemas de la tecnica anterior se basan en la tecnologfa de identificacion por radiofrecuencia u otra tecnologfa de radiocomunicacion, en donde una pluralidad de nodos dispuestos por toda el area se utiliza para rastrear localizaciones de dispositivos moviles.
Un problema con los sistemas de la tecnica anterior es que estan disenados para funcionar en un entorno que tenga propiedades que existan durante una fase de instalacion del sistema de seguimiento de localizacion. Sin embargo, en muchos escenarios, el entorno esta sujeto a cambios constantes, por ejemplo, el contenido de un almacen o una disposicion de una oficina de cubfculos puede cambiar todo el tiempo. Esto da lugar a que los objetos aparezcan y desaparezcan en localizaciones arbitrarias en el area, lo que puede causar zonas muertas en el area, por ejemplo.
La patente europea EP 2.341.359 describe un sistema de seguimiento de localizacion. Etiquetas transmisoras estan dispuestas por toda el area donde se lleva a cabo el seguimiento de localizacion. Las etiquetas transmisoras estan configuradas para transmitir sus identificadores unicos. Un dispositivo personal de radiocomunicacion que este siendo rastreado detecta un identificador unico recibido de una etiqueta transmisora y transmite el identificador unico detectado a un servidor. El servidor vincula una localizacion ffsica conocida asociada con el identificador unico a un identificador del dispositivo personal de radiocomunicacion para llevar a cabo el seguimiento de localizacion.
La patente US 2005/026611 describe un sistema donde el rendimiento y la facilidad de manejo de los entornos de comunicaciones inalambricas son mejorados por un mecanismo que permite que los puntos de acceso (APs, por sus siglas en ingles) realicen la seleccion automatica de canales. Una red inalambrica puede, por tanto, incluir multiples APs, cada uno de los cuales seleccionara automaticamente un canal de tal manera que el uso del canal este optimizado. Ademas, los APs pueden realizar un ajuste automatico de la potencia para que multiples APs puedan operar en el mismo canal mientras minimizan la interferencia entre ellos.
La patente WO 01/76093 describe un sistema de localizacion inalambrica para proporcionar una localizacion precisa para una unidad movil, que comprende un sistema (10) de recogida de senales, un procesador (12) de localizacion TDOA, un procesador (14) de aplicaciones y una consola (16) de operacion de red. El proceso de determinacion de localizacion utiliza una modificacion de los parametros de transmision para minimizar la interferencia en el sistema de localizacion inalambrica.
La patente WO 2010/097323 describe un sistema donde una estacion base reduce la interferencia del equipo de usuario que opera en una celula vecina monitorizando uno o mas canales de estaciones base vecinas para recibir una senal transmitida por un equipo de usuario que esta siendo emitida por una de las estaciones base vecinas, y detectando cuando un nivel de potencia de la senal transmitida por el equipo de usuario sobrepasa un umbral de nivel de potencia. La estacion base utiliza entonces la senal recibida transmitida por el equipo de usuario para adquirir un identificador del equipo de usuario. La estacion base comunica entonces con un nodo de la red del sistema de comunicacion movil para disponer que sirva al propio equipo de usuario pero solo en la direccion de enlace ascendente. La estacion base vecina continua sirviendo al equipo de usuario en la direccion de enlace descendente en lo que ahora es una conexion asimetrica de enlace ascendente/enlace descendente.
La patente US 5.365.516 describe un sistema bidireccional multilateral de entrega de mensajes para la gestion de recursos moviles, que proporciona una comunicacion de datos de radio bidireccional eficaz para multitud de transpondedores portatiles que utilizan una unica frecuencia en comunicacion semiduplex. El sistema incluye al menos un dispositivo transpondedor que transmite y recibe datos utilizando un enlace de comunicacion de radiofrecuencia, y un conjunto de al menos tres estaciones base que comunican con el dispositivo transpondedor utilizando el enlace de comunicacion de radiofrecuencia. El enlace de comunicacion de radiofrecuencia empleado por cada estacion base y el dispositivo transpondedor estan disenados para proporcionar informacion de multilateracion y para entregar simultaneamente datos de mensaje. Ademas, una disposicion de control esta acoplada al conjunto de estaciones base para coordinar la comunicacion entre las estaciones base y los dispositivos transpondedores. El sistema utiliza tecnologfa de multiplexacion por division de tiempo y de espectro ensanchado para la eficiencia de la comunicacion y para minimizar el efecto de la interferencia multi-trayecto.
Breve descripcion
Segun un aspecto de la presente invencion, se proporciona un sistema de seguimiento de localizacion como se especifica en la reivindicacion 1, un nodo de seguimiento de localizacion como se especifica en la reivindicacion 14, y un aparato de control como se especifica en la reivindicacion 15.
5 Realizaciones de la invencion se definen en las reivindicaciones dependientes.
Lista de dibujos
Se describen a continuacion realizaciones de la presente invencion, a modo de ejemplo solamente, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que
la Figura 1 ilustra un plano de un area donde se lleva a cabo el seguimiento de localizacion y la cobertura de un 10 sistema de seguimiento segun una realizacion de la invencion;
la Figura 2 ilustra la comunicacion entre elementos segun una realizacion de la invencion;
la Figura 3 es un diagrama de senalizacion que ilustra un procedimiento de calibracion automatico segun una realizacion de la invencion;
la Figura 4 ilustra un diagrama de flujo de un proceso para llevar a cabo la fase de calibracion automatica en un 15 aparato de control;
las Figuras 5 a 10 ilustran realizaciones para determinar y reconfigurar parametros de funcionamiento del sistema de seguimiento de localizacion durante la fase de calibracion; y
las Figuras 11 a 13 ilustran aparatos segun realizaciones de la invencion.
Descripcion de realizaciones
20 Las siguientes realizaciones son ejemplares. Aunque la especificacion puede referirse a “una” o “alguna/s” realizacion/es en distintos momentos, esto no significa necesariamente que cada una de tales referencias sea a la misma realizacion o a las mismas realizaciones, o que la caractenstica solo se aplique a una unica realizacion. Tambien se pueden combinar caractensticas aisladas de diferentes realizaciones para proporcionar otras realizaciones.
25 La Figura 1 ilustra un plano ejemplar de un edificio al que pueden aplicarse realizaciones de un sistema de seguimiento de localizacion (LTS, por sus siglas en ingles). Las realizaciones son particularmente adecuadas para el seguimiento de localizacion en interiores, pero la invencion puede ser utilizada igualmente en aplicaciones de exterior. El plano de la Figura 1 ilustra un numero de habitaciones, con las puertas ilustradas por interrupciones en las paredes de la habitacion, y un pasillo que proporciona acceso de una habitacion a otra. Las personas dentro del 30 edificio que estan siendo localizadas estan representadas por su equipo de usuario o, como llamaremos a partir de ahora, etiquetas moviles 120, 122, 124, 126 y 128.
El seguimiento de localizacion se habilita disponiendo una pluralidad de nodos 100 a 118 de seguimiento de localizacion (o nodos LTS) en todo el edificio donde se va a llevar a cabo el seguimiento de localizacion. Los nodos LTS 100 a 118 pueden ser dispositivos de radiocomunicacion, cada uno configurado para proporcionar un area de 35 cobertura definida efectivamente por la potencia de transmision, por ejemplo, y las areas de cobertura combinadas de los nodos LTS 100 a 118 cubren el area de seguimiento de localizacion. Los nodos LTS 100 a 118 tambien pueden formar una red de malla que permita el enrutado de datos entre los nodos 100 a 118 y a traves de los nodos 100 a 118. Un aparato de seguimiento de localizacion o un modulo que puede estar comprendido en un servidor puede estar conectado a la red de nodos LTS 100 a 118, y el aparato de seguimiento de localizacion puede estar 40 configurado para retener las localizaciones de los objetos rastreados y controlar el seguimiento de localizacion y otras caractensticas del LTS. El servidor y el aparato de seguimiento de localizacion pueden estar materializados por un ordenador provisto de equipo de comunicacion adecuado para permitir una conexion de comunicacion con los nodos LTS 100 a 118. El servidor puede estar conectado a un router a traves de una conexion de Protocolo de Internet (IP, por sus siglas en ingles), y el router puede estar configurado para conectarse a la red de malla de nodos 45 LTS 100 a 118 a traves de otro tipo de conexion. La conexion en la red de malla de nodos LTS 100 a 118 puede estar configurada para establecer la red de malla segun una tecnologfa Bluetooth, pero debe entenderse que tambien se pueden usar otros esquemas de radiocomunicacion.
Las localizaciones de los objetos son rastreadas siguiendo el movimiento de las etiquetas 120 a 128 unidas a los objetos. Como ejemplos de las etiquetas 120 a 128, una etiqueta de usuario puede ser llevada por una persona, y 50 una etiqueta de un activo puede estar unida a un activo. El activo puede ser cualquier aparato movil o portatil que se desee rastrear, por ejemplo, una silla de ruedas, un ordenador o equipamiento costoso de pruebas industriales. La etiqueta de activo puede igualmente estar unida a un aparato fijo, por ejemplo, una caja fuerte o un proyector, para detectar un intento de robo. Las diferentes etiquetas 120 a 128, cuyo movimiento y localizacion son rastreados, pueden denominarse generalmente etiquetas moviles, aunque algunas de las etiquetas 120 a 128 puedan estar en
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realidad en una posicion sustancialmente fija. El seguimiento de localizacion puede estar basado en un esquema donde una etiqueta movil este configurada para detectar el nodo LTS mas cercano y transmitir periodicamente al servidor un mensaje que comprenda un identificador de la etiqueta movil y un identificador del nodo LTS mas cercano detectado, o una pluralidad de nodos LTS detectados. El mensaje puede ser enrutado a traves de la red de malla de nodos LTS 100 a 118 hasta el servidor 106. A medida que el servidor 106 es provisto de informacion sobre las localizaciones fijas de los nodos LTS, por ejemplo, en un plano del area, el servidor es capaz de asociar la etiqueta movil con el nodo LTS basandose en el mensaje recibido y, asf, determinar la localizacion de la etiqueta movil y el objeto asociado con la etiqueta movil. En otra realizacion, un nodo LTS esta configurado para detectar etiquetas moviles en su area de cobertura y transmitir periodicamente identificadores de etiquetas moviles detectadas al servidor. De manera similar, el servidor puede determinar entonces la localizacion de cada etiqueta movil basandose en los nodos LTS que han detectado la etiqueta movil. La deteccion de los nodos LTS o etiquetas moviles puede basarse en el procedimiento de indagacion (inquiry) Bluetooth. El LTS, sin embargo, puede utilizar otro esquema de seguimiento de localizacion y/u otro esquema de comunicacion.
El aparato que lleva a cabo la deteccion y notificacion al servidor, por ejemplo, un nodo LTS que detecte etiquetas moviles o una etiqueta movil que detecte nodos LTS, puede estar configurado en un procedimiento de deteccion para notificar un aparato detectado mas cercano (como se determina por la potencia de recepcion estimada mas alta), un numero determinado de aparatos detectados mas cercanos, o todos los aparatos detectados. La deteccion puede incluir al menos un umbral en el aparato que notifica la deteccion, por ejemplo, un nodo LTS o una etiqueta movil. El umbral puede ser un umbral de deteccion rapida, y una etiqueta movil puede estar configurada para estimar un indicador de intensidad de la senal recibida (RSSl, por sus siglas en ingles) u otra metrica proporcional a una potencia de recepcion para una senal recibida desde un nodo LTS. Si el RSSI sobrepasa el umbral de deteccion rapida, la etiqueta movil puede enlazar instantaneamente al nodo LTS sin esperar senales adicionales de otros nodos LTS. Esto acelera el posicionamiento y reduce las operaciones llevadas a cabo en la etiqueta movil, reduciendo asf tambien el consumo de energfa. Si el RSSI esta por debajo del umbral de deteccion rapida, la etiqueta movil puede configurarse para continuar el procedimiento de deteccion intentando detectar otros nodos LTS y luego transmitir colectivamente al servidor un mensaje que comprenda identificadores de los nodos LTS detectados. La operacion es similar cuando el LTS intenta detectar las etiquetas moviles y aplica el umbral de deteccion rapida. Otro ejemplo del umbral es un umbral de descarte, en donde aquellos aparatos que sean detectados pero cuyo RSSI este por debajo del umbral de descarte se descarten del informe. Esto elimina la notificacion y el posible posicionamiento de los nodos LTS que esten lejos de la etiqueta movil. Por ejemplo, con referencia a la Figura 1, si por alguna razon una etiqueta movil 128 no detecta ninguno de los nodos LTS 112, 114, 116 mas proximos debido a algun problema de mal funcionamiento o cobertura, la etiqueta movil 128 puede configurarse para descartar una senal recibida de los nodos LTS 118 y 108 debido al umbral de descarte. Como consecuencia, la etiqueta movil 128 vuelve a intentar la deteccion en lugar de notificar los nodos LTS que estan demasiado lejos, evitando asf el posicionamiento erroneo.
La Figura 2 ilustra ejemplos de enrutamiento de senales entre los elementos del sistema segun una realizacion de la presente invencion. Como ya se ha mencionado, el/los nodo/s LTS 100 a 118 pueden transmitir sus identificadores unicos (lDs) utilizando mensajes de respuesta de indagacion Bluetooth u otros medios sin conexion para transmitir/emitir por radio un identificador unico sin establecer una conexion de radio real. Los nodos LTS 100 a 118 pueden tambien formar una red de malla utilizada para enrutar mensajes en el LTS entre el servidor y las etiquetas moviles 120 a 128 y/o los nodos LTS 100 a 118. La/s etiqueta/s movil/es 120 a 128 que detectan las transmisiones/emisiones de radio de los nodos LTS 100 a 118 pueden enviar los identificadores unicos detectados al servidor por la red de malla de nodos LTS configurados para enrutar senales a traves de la red de malla al servidor. Uno o mas de los nodos LTS pueden estar conectados a una red cableada, por ejemplo, Ethernet, para conectarse al servidor. La conexion a la red cableada puede realizarse disponiendo un aparato de router que proporcione una conexion inalambrica con la red de malla a traves de al menos un nodo LTS y la conexion cableada al servidor. Si el servidor se encuentra en una localizacion remota, la conexion entre la red de la estacion base y el servidor puede ser enrutada a traves de Internet. La red de malla puede estar basada en la tecnologfa de red de malla Bluetooth. Otras realizaciones pueden utilizar otras tecnologfas de comunicacion para implementar la red de malla, tal como IEEE 802.11x (WiFi).
El servidor puede comprender un aparato de seguimiento de localizacion configurado para monitorizar las localizaciones de las etiquetas moviles 120 a 128. El servidor puede comprender adicionalmente un aparato de control o un modulo de control configurado para controlar parametros de funcionamiento del LTS. El aparato de control puede monitorizar y controlar las potencias de transmision y otros parametros de comunicacion, controlar parametros de deteccion tales como el umbral o umbrales antes mencionados, resolver fallos de enlace, etc.
Como se menciono en la seccion Antecedentes, el entorno operativo alrededor del LTS puede estar sujeto a cambios debido al movimiento de objetos y estructuras, por ejemplo muebles y paredes. Por ejemplo, en un almacen grande, la aparicion o desaparicion de un contenedor grande puede cambiar drasticamente el entorno de radio, lo que puede cambiar la fiabilidad del seguimiento de localizacion creando puntos muertos en la cobertura o provocando la deteccion de un numero innecesariamente grande de nodos LTS. Por ejemplo, el cambio en el entorno puede crear una lmea visual entre una etiqueta movil y un nodo LTS remoto, mientras que un nodo LTS cercano a la etiqueta movil esta bloqueado por un objeto colocado recientemente. Para tener en cuenta tales cambios en el entorno operativo, el LTS, segun una realizacion de la invencion, lleva a cabo una fase de calibracion
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durante el funcionamiento del LTS. En la fase de calibracion, el LTS se configura para adaptarse al entorno cambiante detectando primero el canal o canales entre los nodos LTS transmitiendo senales de prueba, y luego adaptando los parametros de los nodos LTS y/o las etiquetas moviles en consecuencia. La fase de calibracion puede ser iniciada por el aparato de control, y la iniciacion puede estar basada en el tiempo y establecida por un operador para que se lleve a cabo durante la noche, por ejemplo. En otra realizacion, el aparato de control puede iniciar la fase de calibracion al detectar un posible empeoramiento de la fiabilidad del seguimiento de localizacion. Por ejemplo, si una etiqueta movil dada no puede ser rastreada, su localizacion cambia demasiado rapidamente de un lado a otro entre nodos LTS dados, o se producen problemas de seguimiento de localizacion en un area determinada, la fase de calibracion puede ser activada. La fase de calibracion puede ser llevada a cabo por todo el sistema, o puede configurarse solo una parte de los nodos LTS para llevar a cabo la fase de calibracion, por ejemplo, nodos LTS de un area determinada.
La Figura 3 ilustra un diagrama de senalizacion de la fase de calibracion automatica. La Figura 4 ilustra un diagrama de flujo de la fase de calibracion desde el punto de vista del aparato de control. Con referencia a las Figuras 3 y 4, el aparato de control puede determinar iniciar la fase de calibracion en el bloque 400, e inicia la fase de calibracion transmitiendo un comando apropiado a los nodos LTS 1 y 2 a traves de la red de malla de nodos LTS en S1. La fase de calibracion puede llevarse a cabo despues de que los componentes del sistema se hayan instalado y antes de que el sistema este en funcionamiento. La fase de calibracion tambien se puede llevar a cabo durante el funcionamiento, a intervalos de tiempo determinados y/o tras un evento determinado, por ejemplo, un mal funcionamiento y un fallo de uno o varios enlaces, en el funcionamiento del sistema.
Al recibir el comando de calibracion desde el aparato de control, los nodos LTS 1 y 2 son configurados para ejecutar la fase de calibracion. En S2, los nodos LTS 1 y 2 transmiten senales de prueba con potencias de transmision designadas. Los nodos LTS pueden ser configurados para transmitir las senales de prueba con un patron de potencia de transmision preconfigurado que comprenda potencias de transmision preestablecidas que se utilicen en un orden determinado, y el patron se puede repetir o, en general, la senal de prueba se puede transmitir con las mismas potencias de transmision una pluralidad de veces. El aparato de control puede controlar penodos de calibracion de tal manera que cada penodo de calibracion se lleve a cabo utilizando una potencia de transmision dada. Las transmisiones de los nodos LTS pueden ser multiplexadas de alguna manera, por ejemplo, controladas por el aparato de control, o simplemente confiando en el salto de frecuencia del Bluetooth, por ejemplo. Las senales de prueba son entonces recibidas por otro/s nodo/s LTS, y el nodo LTS receptor puede determinar el nodo LTS que transmitio la senal de prueba a partir de la senal de prueba. Las senales de prueba pueden comprender un identificador del transmisor, por ejemplo, un numero de dispositivo Bluetooth u otro identificador. Haciendo referencia a la Figura 3, el nodo LTS 1 puede recibir una senal de prueba del nodo LTS 2 y obtener el identificador del nodo LTS 2 a partir de la senal de prueba recibida. En algunas realizaciones, el nodo LTS mide el RSSI u otra metrica de potencia de recepcion a partir de la senal de prueba recibida. De manera similar, el nodo LTS 2 puede recibir una senal de prueba del nodo LTS 1 y obtener el identificador del nodo LTS 1 a partir de la senal de prueba recibida. A partir de atn, los nodos LTS 1 y 2 pueden transmitir senales de prueba adicionales e intentar recibir senales de prueba de otros nodos LTS.
En S3, los nodos LTS recogen los identificadores de los nodos LTS detectados en un informe de medicion y transmiten el informe de medicion al aparato de control. El aparato de control recibe una pluralidad de informes de medicion de los nodos LTS en S3 (bloque 402 de la figura 4). A partir de atn, puede iniciarse un penodo de calibracion subsiguiente con una potencia de transmision subsiguiente. Alternativamente, el siguiente penodo de calibracion puede llevarse a cabo antes de S3 y los nodos LTS pueden generar y transmitir en S3 informes de medicion que identifiquen colectivamente los nodos LTS vecinos que han detectado durante cada penodo de calibracion.
En S4, el aparato de control procesa los informes de medicion recibidos. El aparato de control puede determinar para cada nodo LTS los nodos LTS vecinos detectados con cada potencia de transmision en el bloque 404. A partir de tal informacion y/u otra informacion obtenida de los informes de medicion, el aparato de control puede determinar nuevos parametros para los nodos LTS y/o las etiquetas moviles en el bloque 406. Debe observarse que en el penodo de calibracion puede considerarse que cada nodo LTS simula la etiqueta movil en la localizacion del nodo LTS y, por tanto, la fase de calibracion segun realizaciones de la invencion puede usarse para obtener los parametros tambien para las etiquetas moviles. En S5 (bloque 408 de la Figura 4), el aparato de control reconfigura al menos algunos parametros de al menos un nodo de seguimiento de localizacion y/o al menos una etiqueta movil basandose en los informes de medicion recibidos. La reconfiguracion puede incluir la transmision de mensajes de comando apropiados que definan los nuevos parametros a los nodos lTs y las etiquetas moviles. La transmision de los mensajes de comando a las etiquetas moviles puede ser almacenada en bufer y transmitida a las etiquetas moviles cuando establezcan una conexion de comunicacion con el servidor. Esto puede llevarse a cabo mucho mas tarde, por ejemplo, si la fase de calibracion se lleva a cabo por la noche, y algunas de las etiquetas moviles entran en la zona de cobertura del LTS a la manana siguiente. Los parametros reconfigurados pueden incluir al menos las potencias de transmision de los nodos LTS y/o los umbrales antes mencionados utilizados en el seguimiento de localizacion. Los parametros pueden determinarse a partir de los informes de medicion segun un determinado algoritmo definido por reglas, en donde los parametros se determinan puramente sobre la base de los informes de medicion, incluyendo valores de RSSI opcionalmente medidos y/o sobre la base del plano del LTS y las
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localizaciones de los nodos LTS. Se describiran a continuacion realizaciones para determinar las potencias de transmision y los umbrales. El aparato de control finaliza la fase de calibracion en el bloque 410.
Consideremos ahora algunas realizaciones para determinar los parametros de funcionamiento reconfigurados por el aparato de control en la fase de calibracion. Tales realizaciones estan ilustradas mediante los diagramas de flujo de las Figuras 5 a 9, que pueden entenderse como realizaciones para llevar a cabo el bloque 406 de la Figura 4. La Figura 5 ilustra un procedimiento para determinar una potencia de transmision para un nodo LTS dado. El mismo procedimiento puede repetirse para otros nodos LTS. Despues de llevar a cabo el bloque 404 de la Figura 4, el aparato de control puede, en el bloque 500, determinar, a partir de una memoria que almacene reglas para determinar los parametros del LTS, los nodos LTS vecinos que el nodo LTS debe ser capaz de detectar. Entonces, el aparato de control determina, a partir del informe de medicion recibido desde el nodo LTS, a que potencia de transmision es capaz de detectar cada nodo vecino que debe detectar. En el bloque 502, el aparato de control selecciona una potencia de transmision para cada nodo vecino que el nodo LTS debe detectar. El aparato de control puede seleccionar para un nodo LTS vecino la potencia de transmision mas baja que permita la deteccion del nodo LTS vecino en el nodo LTS en cuestion. Un procedimiento similar se lleva a cabo para los otros nodos LTS. Debe observarse que pueden producirse conflictos, y la seleccion de la potencia de transmision mas baja para un primer nodo LTS que permita la deteccion en un segundo nodo LTS puede no ser suficiente para que el primer nodo LTS se detecte tambien en un tercer nodo LTS que tambien debe detectar el primer nodo LTS. Como consecuencia, el aparato de control puede estar configurado para elevar la potencia de transmision del primer nodo LTS a la potencia de transmision mas baja que permita la deteccion del primer nodo LTS en todos los nodos LTS vecinos que deban detectarlo. Debe observarse que se utiliza la potencia de transmision mas baja posible que satisfaga este criterio para evitar que la deteccion de un determinado nodo LTS en localizaciones demasiado remotas llegue al seguimiento de localizacion. A partir del bloque 502, el procedimiento pasa al bloque 408 para la configuracion de los nuevos parametros de potencia de transmision. Ademas de la potencia de transmision, el aparato de control puede ajustar el patron de radiacion de antena en algunas realizaciones donde los nodos LTS estan provistos de patrones de antena ajustables. Esto proporciona una dimension adicional que permite una mejor optimizacion del area de cobertura de un nodo LTS dado.
Con respecto a los propositos de seguimiento de localizacion, por ejemplo, comunicacion entre los nodos LTS y las etiquetas moviles, puede determinarse que los nodos LTS vecinos no deben detectar las transmisiones de los demas que se relacionen con la comunicacion con las etiquetas moviles. Sin embargo, para mantener la red de malla, los nodos LTS deben ser capaces de detectar al menos un nodo LTS vecino con respecto a las transmisiones entre los nodos LTS. La Figura 6 ilustra una realizacion tal. Despues del bloque 404, el proceso pasa al bloque 600 en el que el aparato de control adquiere de una unidad de memoria una regla de que las potencias de transmision de las transmisiones entre nodos LTS y etiquetas moviles deben ser ajustadas a tal nivel que los nodos LTS vecinos no detecten las transmisiones. Por tanto, en el bloque 602 el aparato de control procesa los informes de medicion y determina para cada nodo LTS una potencia maxima de transmision con la que ningun nodo LTS vecino lo detecta. Segun otro criterio, el aparato de control puede utilizar el principio de atenuacion de radio en el que la atenuacion de la senal de radio es proporcional al cuadrado de la distancia y seleccionar una potencia de transmision que proporcione un nodo lTs con un area de cobertura que se extienda hasta un punto determinado entre el nodo LTS y un nodo LTS vecino. Tal punto puede estar a medio camino entre los nodos LTS, en cuyo caso la potencia de transmision puede determinarse como 1/4 de la potencia de transmision mas baja aun detectada en el nodo LTS vecino. El aparato de control puede entonces configurar esta potencia de transmision para su uso en la comunicacion entre los nodos LTS y las etiquetas moviles y otra potencia de transmision mas alta para uso en la comunicacion entre los nodos LTS.
Cualquiera de las potencias de transmision antes mencionadas configuradas por el aparato de control para ser aplicadas por los nodos LTS puede ser aplicada tambien a las etiquetas moviles. Por ejemplo, la etiqueta movil se puede configurar para aplicar la misma potencia de transmision configurada para ser utilizada por el nodo LTS al que esta actualmente enlazada la etiqueta movil. La potencia de transmision puede ser indicada a la etiqueta movil por el aparato de control o el nodo LST con el que la etiqueta movil se comunica en ese momento.
Con respecto a la reconfiguracion de los umbrales, por ejemplo, el umbral de deteccion rapida y el umbral de descarte, las Figuras 7 a 9 ilustran procesos para determinar los umbrales. La Figura 7 ilustra un proceso para determinar el umbral de deteccion rapida. En las realizaciones descritas a continuacion con referencia a las Figuras 7 a 9, los nodos LTS llevan a cabo la medicion del RSSI u otra metrica proporcional a la potencia de recepcion en la fase de calibracion. Los nodos LTS tambien notifican al aparato de control los valores RSSI medidos para cada nodo LTS vecino detectado a cada potencia de transmision. El aparato de control aplica entonces un algoritmo de analisis estadfstico para obtener el umbral o umbrales. En el bloque 700, el aparato de control recibe los informes de medicion que comprenden los valores de RSSI. El aparato de control recoge los valores de RSSI, en donde cada valor de RSSI esta enlazado a una potencia de transmision determinada asociada con la medicion de ese valor de RSSI. Si el aparato de control reconfigura las potencias de transmision de los nodos LTS, puede hacerlo en este punto, y puede descartar aquellos valores de RSSI que estan asociados con potencias de transmision que no se van a utilizar en el LTS como resultado de la calibracion. Por ejemplo, si un nodo LTS dado mide los valores de RSSI RSSI1, RSSI2 y RSSI3 para las potencias de transmision PT1, PT2 y PT3, respectivamente, desde un nodo LTS vecino, y el aparato de control configura el nodo LTS vecino para que aplique la PT2, el aparato de control puede descartar RSSh y RSSI3. Esto elimina del analisis posterior aquellos valores de RSSI que no se utilizan realmente.
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Debe observarse que cada nodo LTS puede calcular una pluralidad de valores de RSSI para cada potencia de transmision de un nodo vecino dado para mejorar el analisis estad^stico.
En el bloque 702, el aparato de control puede determinar un valor de RSSI que sea superado por un porcentaje determinado de los valores restantes de RSSI. Esto puede llevarse a cabo ordenando los valores RSSI en orden ascendente (o descendente) y seleccionando un valor de RSSI que sea superado por el porcentaje determinado de valores de RSSI. Este valor de RSSI se selecciona entonces como el umbral de deteccion rapida en el bloque 704. El porcentaje puede ser del 20%, por ejemplo. Un porcentaje demasiado alto da lugar a que en muchas localizaciones se produzcan multiples detecciones por encima del umbral de deteccion rapida, lo que reduce las ventajas del umbral de deteccion rapida, ya que es necesario determinar cual de los nodos LTS que sobrepasa el umbral de deteccion rapida proporciona un valor de RSSI mas alto. Por otro lado, un porcentaje demasiado bajo da lugar a que en un numero creciente de localizaciones ningun nodo LTS sobrepase el umbral de deteccion rapida. El porcentaje puede ser ajustado de manera adaptativa por el aparato de control durante el funcionamiento del LTS basandose en el numero de eventos donde multiples nodos LTS sobrepasan el umbral (en caso de un numero elevado de tales eventos, el porcentaje se reduce) y el numero de eventos donde ningun nodo LTS sobrepasa el umbral de deteccion rapida (en caso de un numero elevado de tales eventos, el porcentaje se aumenta).
La seleccion del umbral de descarte sigue un procedimiento estadfstico similar. Con referencia a la Figura 8, el aparato de control recibe los informes de medicion y los valores de RSSI en el bloque 700. Los valores de RSSI asociados con potencias de transmision que no se utilizan pueden ser descartados tambien en este caso. En el bloque 802, el aparato de control puede determinar un valor de RSSI por debajo del cual se encuentre un porcentaje determinado de los valores de RSSI restantes. Esto se puede llevar a cabo ordenando los valores de RSSI en orden ascendente (o descendente) y seleccionando un valor de RSSI por debajo del cual este el porcentaje determinado de los valores de RSSI. Este valor de RSSI se selecciona entonces como el umbral de descarte en el bloque 804. El porcentaje puede ser del 20%, por ejemplo. Un porcentaje demasiado alto puede dar lugar a que algunos nodos LTS se descarten innecesariamente, mientras que un porcentaje demasiado bajo puede causar un aumento de los eventos de seguimiento de localizacion erroneos, en donde una etiqueta movil esta enlazada a un nodo LTS remoto debido a la incapacidad temporal de detectar un nodo LTS mas cercano. Este porcentaje puede tambien ser ajustado de manera adaptativa por el aparato de control durante el funcionamiento del LTS. Por ejemplo, cuando una etiqueta movil rebota repentinamente a una localizacion remota que no sea ffsicamente posible, e igual de repentinamente vuelve cerca de su localizacion original, y se produce un numero suficiente de tales eventos, el aparato de control puede determinar aumentar el porcentaje utilizado en la determinacion del umbral de descarte. Por otro lado, en caso de dificultades para posicionar la etiqueta movil en algunas areas, se puede provocar que el aparato de control disminuya el porcentaje para que se tenga en cuenta un numero mayor de nodos lTs al posicionar una etiqueta movil.
El plano del LTS y las localizaciones de los nodos LTS se pueden utilizar cuando se determinen los umbrales. El plano se puede utilizar de tal manera que en areas determinadas se desee que determinados nodos LTS sobrepasen el umbral de deteccion rapida. De manera similar para el umbral de descarte, el plano puede utilizarse para determinar un nivel donde en determinadas areas se descarten determinados nodos LTS remotos. Consideremos esto con mas detalle con respecto a la Figura 9. De nuevo, el aparato de control recibe los informes de medicion y los valores de RSSI en el bloque 700. Los valores de RSSI asociados con potencias de transmision que no se utilicen pueden ser descartados tambien en este caso. En el bloque 902, el aparato de control puede procesar un informe de medicion de cada nodo LTS cada vez, determinar para el nodo lTs el nodo o nodos LTS vecino/s que deben superar el umbral de deteccion rapida y el nodo o nodos LTS vecino/s que deben caer por debajo del umbral de descarte. El aparato de control puede entonces seleccionar como umbral de deteccion rapida un valor de RSSI que cumpla este criterio, por ejemplo, seleccionando un nivel de umbral de deteccion rapida para el cual los nodos LTS vecinos deseados proporcionen un valor de RSSI mas alto. En una realizacion, el aparato de control eleva el umbral de deteccion rapida a partir de este valor de RSSI en una cantidad determinada, porque tfpicamente se desea que en la localizacion de un nodo LTS dado (el que esta siendo considerado ahora) solamente ese nodo LTS supere el umbral de deteccion rapida. El umbral de deteccion rapida elevado permite asf el enlace rapido solo al nodo LTS cuando la etiqueta movil este muy cerca del nodo LTS, mientras que mas lejos del nodo LTS se consigue el enlace rapido al nodo vecino deseado. El aparato de control puede determinar el grado de cuanto subir el umbral de deteccion rapida a partir de la distancia entre el nodo LTS y los nodos LTS vecinos, por ejemplo. De manera similar para el umbral de descarte, el aparato de control puede seleccionar en el bloque 904 como umbral de descarte un valor de RSSI que cumpla el criterio mencionado anteriormente, por ejemplo, seleccionando un nivel de umbral de descarte para el cual los nodos LTS vecinos deseados proporcionen un valor de RSSI inferior. El umbral de descarte tambien se puede elevar como se describe en relacion con el umbral de deteccion rapida.
De esta manera, el aparato de control procesa los otros nodos LTS y obtiene un valor global para el umbral de deteccion rapida y el umbral de descarte, que puede conseguirse de la pluralidad de los umbrales candidatos asociados con diferentes nodos LTS a traves del promedio, por ejemplo. En otras realizaciones, los umbrales se hacen adaptativos, por ejemplo, diferentes umbrales estan enlazados a diferentes nodos LTS. En las realizaciones donde la etiqueta movil lleva a cabo la estimacion de RSSI y la deteccion de nodos LTS, la etiqueta movil puede recibir los umbrales actuales relacionados con el nodo LTS enlazado en ese momento desde el nodo LTS o desde el aparato de control.
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En otra realizacion mas de la invencion, el aparato de control puede determinar y, opcionalmente, reconfigurar el enrutamiento en la red de malla de nodos LTS en la fase de calibracion. Por ejemplo, el aparato de control puede reconfigurar interconexiones entre los nodos LTS. Adicionalmente, el aparato de control puede reconfigurar rutas auxiliares que se apliquen cuando una o varias rutas principales fallen. Supongamos que un primer nodo LTS esta configurado para enrutar paquetes de datos desde o hacia el servidor a traves de un segundo nodo LTS y que de repente se coloca un obstaculo entre el primer y el segundo nodos LTS, bloqueando asf el enlace. En la fase de calibracion, el aparato de control determina a partir de las senales de prueba que el primer y el segundo nodos LTS ya no se detectan entre sf o que al menos un enlace de radio mejor esta disponible para el primer nodo LTS, por ejemplo, a traves de un tercer nodo LTS. Por consiguiente, el aparato de control puede reconfigurar el primer nodo LTS para llevar a cabo el enrutamiento a traves del tercer nodo LTS. La Figura 10 ilustra modulos de proceso para implementar esta funcionalidad en el aparato de control.
Haciendo referencia a la Figura 10, tras recibir los informes de medicion, el proceso pasa al bloque 1000 donde el aparato de control determina el enrutamiento optimo basandose en los informes de medicion recibidos. El enrutamiento optimo puede determinarse en un algoritmo donde el aparato de control selecciona las rutas segun las calidades de los canales de radio entre los nodos LTS, y las calidades pueden determinarse a partir de los informes de medicion recibidos, que indican los nodos LTS vecinos que cada nodo LTS detecta a cada potencia de transmision. Si el sistema utiliza las mediciones de RSSI en la fase de calibracion, los valores de RSSI tambien se pueden usar en el algoritmo de construccion de rutas. El aparato de control puede establecer rutas entre los nodos LTS con el criterio que maximice la utilizacion de tales enlaces que proporcionen la mejor calidad de canal de radio, mientras asegura que se proporcione una conexion a cada nodo LTS. Sin embargo, un enlace de alta calidad puede ser descartado en el enrutamiento si otra ruta proporciona una calidad de enlace total mejor, por ejemplo, si la otra ruta proporciona mayor numero de enlaces de alta calidad. El aparato de control puede tratar de preferir cierta topologfa de red, por ejemplo, un anillo o un tubo, pero puede tambien obtener el enrutamiento sin enfatizar ninguna topologfa de red. En el bloque 1002, el aparato de control determina al menos una ruta auxiliar o nodo LTS vecino auxiliar para cada nodo LTS para utilizar en caso de que la ruta/nodo principal experimente un fallo de enlace debido a un nuevo obstaculo, etc. El aparato de control puede seleccionar como nodo auxiliar para un nodo LTS dado un nodo vecino que no sea el nodo principal del nodo LTS y que proporcione la calidad de enlace mas alta. La calidad de enlace mas alta puede determinarse a partir de los informes de medicion, seleccionando como nodo auxiliar un nodo que sea detectado con la potencia de transmision mas baja por el nodo LTS al que se esta seleccionando el nodo auxiliar. Alternativamente, el RSSI indica directamente el nodo vecino que proporciona la mejor calidad de enlace, por ejemplo, el RSSI mas alto con una potencia de transmision dada. Por consiguiente, la configuracion de enrutamiento es otro parametro que puede ser reconfigurado de forma adaptativa por el aparato de control, y los nodos LTS estan configurados para adaptar las nuevas rutas, esto es, conectarse a nuevos nodos LTS vecinos, en respuesta al comando apropiado desde el aparato de control en el bloque 408.
Las Figuras 11 y 12 ilustran dispositivos de comunicacion inalambrica segun realizaciones de la invencion. La Figura 11 ilustra una realizacion del nodo LTS 100 a 118, que puede instalarse en una pared, techo o cualquier otra estructura fija o sustancialmente fija, de tal manera que la localizacion del nodo LTS 100 sea estatica. El nodo LTS 100 puede comprender una carcasa y un mecanismo de fijacion utilizado para unir el aparato 102 de control de acceso a la estructura fija. El nodo LTS 100 puede estar conectado a una fuente de alimentacion de la red electrica para proveer al nodo LTS 100 de energfa electrica, o el nodo LTS 100 puede funcionar con batena/pilas, o ambos. El nodo LTS 102 puede comprender en la carcasa una circuitena 56 de comunicacion configurada para llevar a cabo las comunicaciones con el servidor y las etiquetas moviles, como se describio anteriormente. La circuitena 56 de comunicacion puede admitir tecnologfa de comunicacion Bluetooth, por ejemplo. La circuitena 56 de comunicacion tambien puede entenderse que comprende medios para proporcionar al nodo LTS 100 capacidad de radiocomunicacion. En una realizacion, la circuitena 56 de comunicacion puede estar configurada para aplicar una pluralidad de niveles de potencia de transmision para las comunicaciones inalambricas, como se describio anteriormente.
El nodo LTS 100 comprende ademas una circuitena controladora 55 configurada para controlar el funcionamiento del nodo LTS 100. La circuitena controladora 55 puede estar configurada para controlar el funcionamiento del nodo LTS durante el funcionamiento convencional y durante la fase de calibracion mencionada anteriormente. La circuitena controladora 55 puede comprender un modulo operativo 58 configurado para controlar el funcionamiento del nodo LTS 100 durante el funcionamiento normal, por ejemplo, controlar la comunicacion con las etiquetas moviles y enrutar los paquetes de datos entre el servidor y las etiquetas moviles y los nodos LTS. La circuitena controladora 55 puede comprender tambien un modulo 57 de calibracion configurado para controlar el funcionamiento del nodo LTS 100 durante la fase de calibracion. Por ejemplo, en respuesta a la recepcion de una senal de activacion desde el servidor, la circuitena controladora 55 puede configurarse para activar el modulo 57 de calibracion para iniciar la fase de calibracion en la que el modulo de calibracion controla la circuitena 56 de comunicacion para transmitir las senales de prueba con multiples potencias de transmision y recibir senales de prueba de los nodos LTS vecinos a traves de la circuitena 56 de comunicacion, para procesar las senales de prueba recibidas y para crear los informes de medicion, como se describio anteriormente. Entonces, el modulo 57 de calibracion se configura para recibir, a traves de la circuitena 56 de comunicacion, nuevos parametros de funcionamiento desde el servidor/aparato de control y para almacenar los nuevos parametros en una unidad 54 de memoria. Los parametros pueden incluir al menos una de las potencias de transmision para utilizar en la
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comunicacion con las etiquetas moviles, configuracion de enrutamiento que defina al menos un nodo LTS vecino al que el nodo LTS 100 debe transmitir paquetes de datos hacia el servidor, y al menos un nodo LTS vecino al que el nodo LTS 100 debe transmitir paquetes de datos hacia fuera desde el servidor. Los parametros tambien pueden incluir al menos un nodo auxiliar al que el nodo LTS 100 esta configurado para conectarse en caso de fallo del enlace. En algunas realizaciones, los parametros y el aparato de control definen un nodo LTS auxiliar para cada enlace utilizado por el nodo LTS 100 y, por tanto, el nodo LTS puede recibir una pluralidad de nodos auxiliares. Tras la fase de calibracion, el modulo operativo 58 puede estar configurado para leer los nuevos parametros de la memoria 54 y aplicarlos al funcionamiento normal del nodo LTS.
La unidad 54 de memoria del nodo LTS 100 puede almacenar los parametros de funcionamiento y productos de programas de ordenador que configuren el funcionamiento de la circuitena controladora 55.
La Figura 12 ilustra una realizacion de la etiqueta movil 120. La etiqueta movil 120 puede comprender una carcasa y una correa utilizada para unir la etiqueta movil 120 alrededor del cuello o la muneca de un usuario para llevarla convenientemente. La etiqueta movil 120 puede estar igualmente unida a otro dispositivo electronico personal transportado o vestido por el usuario, por ejemplo, un telefono movil, un ordenador portatil o prendas de vestir. La etiqueta movil 120 comprende una circuitena 66 de comunicacion configurada para permitir conexiones de comunicacion con los nodos LTS 100 a 118 y el servidor para llevar a cabo el seguimiento de localizacion y para recibir y reconfigurar parametros de funcionamiento segun realizaciones de la invencion. La etiqueta movil 120 puede comprender ademas una circuitena controladora 64 configurada para controlar las operaciones de la etiqueta movil 120 segun realizaciones de la invencion. La circuitena controladora 64 puede estar configurada para llevar a cabo el proceso segun cualquier realizacion descrita anteriormente en relacion con la etiqueta movil 120. Por ejemplo, la circuitena controladora puede estar configurada para recibir desde el servidor nuevos parametros de funcionamiento, por ejemplo, el umbral o umbrales, y aplicarlos al seguimiento de localizacion. La circuitena controladora 64 puede comprender un procesador configurado por software lefdo por el procesador desde una unidad 62 de memoria.
La etiqueta movil 120 puede comprender ademas una interfaz 68 de usuario que comprenda un dispositivo de entrada tal como un teclado numerico o botones, medios de salida tales como un altavoz y/o una interfaz visual, por ejemplo, en forma de luces o una unidad de pantalla. En una realizacion, la etiqueta movil 120 comprende una interfaz para ser conectada a una interfaz equivalente de otro dispositivo electronico, por ejemplo, un telefono movil o un ordenador (portatil). En tales realizaciones, la interfaz 68 de usuario de la etiqueta movil 120 puede utilizar una interfaz de usuario expandida proporcionada por el otro dispositivo electronico. Por ejemplo, la propia etiqueta movil 120 puede no estar provista de pantalla, pero cuando la etiqueta movil 120 esta conectada al otro dispositivo electronico que comprende una pantalla, la circuitena controladora 64 esta configurada para detectar la conexion y proporcionar al usuario una presentacion visual, por ejemplo, un menu, a traves de la pantalla del dispositivo electronico. La circuitena controladora 64 y la circuitena 66 de comunicacion en cooperacion pueden entenderse como medios de constitucion para llevar a cabo las funcionalidades de la etiqueta movil descritas anteriormente.
La Figura 13 ilustra un diagrama de bloques de una realizacion del servidor 13 que puede comprender el aparato de control antes mencionado. El servidor 13 comprende una interfaz 76 de entrada/salida (E/S) que permite una conexion de comunicacion con los dispositivos de comunicacion inalambrica del LTS, por ejemplo, las etiquetas moviles 120 a 128, otras etiquetas, y nodos LTS 100 a 118. La interfaz 76 de E/S puede proveer al servidor de conectividad de protocolo de Internet. El servidor 13 puede comprender ademas una circuitena controladora 74 configurada para llevar a cabo las realizaciones descritas anteriormente en conexion con el servidor 13. La circuitena controladora 74 puede comprender como sub-circuitena un aparato 75 de seguimiento de localizacion, que puede ser entendido como una sub-rutina o programa de ordenador que configure la circuitena controladora 74 para llevar a cabo las funcionalidades del aparato 75 de seguimiento de localizacion. El aparato de seguimiento de localizacion puede recibir desde los nodos LTS y/o las etiquetas moviles informes relacionados con la vinculacion de las etiquetas moviles con los nodos LTS con propositos de seguimiento de localizacion. El aparato de seguimiento de localizacion puede entonces almacenar en una base de datos de seguimiento de localizacion en una unidad 72 de memoria informacion sobre las etiquetas moviles y un nodo LTS actualmente enlazado a cada etiqueta movil. Como otra sub-circuitena, la circuitena 74 de control puede comprender una circuitena 73 de calibracion que puede formar al menos parte del aparato de control mencionado anteriormente. La circuitena 73 de calibracion puede configurarse para llevar a cabo la fase de calibracion en el servidor, por ejemplo, cualquiera de las realizaciones descritas en relacion con las Figuras 4 a 10. Por consiguiente, la circuitena 73 de calibracion puede recibir los informes de medicion de los nodos LTS, determinar nuevos parametros de funcionamiento segun uno o mas algoritmos almacenados en la memoria 72, almacenar los nuevos parametros en la memoria 72 y controlar la interfaz 76 de E/S para transmitir los nuevos parametros a los nodos LTS y las etiquetas moviles. La circuitena controladora 74 puede comprender un procesador configurado por software lefdo por el procesador desde la unidad 72 de memoria. La unidad 72 de memoria tambien puede almacenar bases de datos necesarias para la implementacion del LTS y la fase de calibracion. Las bases de datos pueden comprender una base de datos LTS que almacene localizaciones actuales de las etiquetas que estan siendo localizadas, un plano del area en la que se lleva a cabo el seguimiento de localizacion, etc. La memoria 72 puede almacenar ademas una base de datos de etiquetas que almacene identificadores de las etiquetas comprendidas en el LTS y cualquier informacion personal y/o de activos asociada con las etiquetas. La base de datos de etiquetas puede vincular las etiquetas a los correspondientes usuarios y activos. La memoria 72 tambien puede almacenar los parametros de calibracion e
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instrucciones de ordenador que configuren la circuiteiia 73 de calibracion para llevar a cabo la fase de calibracion. La memoria 72 puede estar realizada por un unico dispositivo de memoria o una pluralidad de dispositivos de memoria que pueden ser estructuralmente diferentes incluyendo, por ejemplo, pero no limitados a, un disco duro, una memoria de acceso aleatorio y una memoria flash. El servidor 70 puede comprender ademas una interfaz 78 de usuario que comprenda una unidad de pantalla, un teclado, un raton, un altavoz y/o medios similares de entrada y/o salida.
Como se emplea en esta solicitud, el termino “circuitena” se refiere a todo lo siguiente: (a) implementaciones de circuitos exclusivamente de hardware, tales como implementaciones en circuitena solo analogica y/o digital, y (b) a combinaciones de circuitos y software (y/o firmware), tales como (segun corresponda): (i) una combinacion de procesador/es o (ii) partes de procesador/es / software que incluyan procesador/es de senal digital, software y memoria/s que trabajen conjuntamente para hacer que un aparato desempene varias funciones, y (c) a circuitos, tales como un microprocesador o microprocesadores, o una parte de un microprocesador o microprocesadores, que requieran software o firmware para su funcionamiento, incluso si el software o el firmware no esta ffsicamente presente. Esta definicion de “circuitena” se aplica a todos los usos de este termino en esta solicitud. Como ejemplo adicional, como se emplea en esta solicitud, el termino “circuitena” tambien cubrina una implementacion de simplemente un procesador (o procesadores multiples) o parte de un procesador y su software y/o firmware adjunto. El termino “circuitena” tambien cubrina, por ejemplo, y si fuera aplicable al elemento particular, un circuito integrado de banda base o un circuito integrado de procesador de aplicaciones para un telefono movil o un circuito integrado similar en el servidor, un dispositivo de red celular, u otro dispositivo de red.
Los procesos o metodos descritos en relacion con las Figuras 2 a 7 tambien pueden llevarse a cabo en forma de proceso informatico definido por un programa de ordenador. El programa de ordenador puede estar en forma de codigo fuente, en forma de codigo objeto o en alguna forma intermedia, y puede estar almacenado en algun tipo de soporte, que puede ser cualquier entidad o dispositivo capaz de llevar el programa. Tales soportes incluyen un medio de registro, memoria de ordenador, memoria de solo lectura, senal portadora electrica, senal de telecomunicaciones y paquete de distribucion de software, por ejemplo. Dependiendo de la potencia de procesamiento necesaria, el programa de ordenador puede ejecutarse en una unica unidad de procesamiento electronico digital o puede ser distribuido entre varias unidades de procesamiento. Como la presente invencion comprende caractensticas en el aparato de seguimiento de localizacion, el aparato de control de acceso y la etiqueta movil, cada aparato puede estar provisto de un procesador configurado por un producto de programa de ordenador separado.
Sera evidente para un experto en la tecnica que, segun avanza la tecnologfa, el concepto inventivo puede implementarse de diversas maneras. La invencion y sus realizaciones no estan limitadas a los ejemplos descritos anteriormente, sino que pueden variar dentro del alcance de las reivindicaciones.

Claims (14)

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    REIVINDICACIONES
    1. Un nodo (100 a 118) de seguimiento de localizacion para un sistema de seguimiento de localizacion que comprende una pluralidad de nodos (100 a 118) de seguimiento de localizacion dispuestos en localizaciones fijas para cubrir un area donde se va a llevar a cabo el seguimiento de localizacion, etiquetas moviles (120), cuyas localizaciones se estan siguiendo, y un servidor (13) conectado a la pluralidad de nodos (100 a 118) de seguimiento de localizacion del sistema de seguimiento de localizacion y que almacena las localizaciones fijas de los nodos (100 a 118) de seguimiento de localizacion y las localizaciones de las etiquetas moviles (120 a 128), comprendiendo el nodo (100 a 118) de seguimiento de localizacion medios configurados para llevar a cabo una fase de calibracion automatica durante el funcionamiento del sistema de seguimiento de localizacion, en donde la fase de calibracion comprende, en el nodo (100 a 118) de seguimiento de localizacion:
    transmitir (S2) una senal de prueba con al menos una potencia de transmision designada desde el nodo (100 a 118) de seguimiento de localizacion, comprendiendo la senal de prueba un identificador del nodo (100 a 118) de seguimiento de localizacion;
    recibir (S2) otra senal de prueba desde otro nodo (100 a 118) de seguimiento de localizacion y determinar, a partir de la otra senal de prueba recibida, un identificador del otro nodo (100 a 118) de seguimiento de localizacion que transmitio la otra senal de prueba;
    transmitir (S3) a un aparato (13) de control comprendido en el servidor (13) un informe de medicion que comprende el identificador del otro nodo (100 a 118) de seguimiento de localizacion desde el cual se recibio la senal de prueba;
    en donde la fase de calibracion comprende ademas, en el nodo (100 a 118) de seguimiento de localizacion:
    recibir (S5) parametros de potencia de transmision reconfigurados desde el aparato (13) de control; y
    aplicar (S5) los parametros de potencia de transmision reconfigurados recibidos en la comunicacion con las etiquetas moviles (120 a 128) rastreadas por el sistema de seguimiento de localizacion.
  2. 2. Un aparato de control (13) para que un servidor (13) controle los parametros de funcionamiento de un sistema de seguimiento de localizacion que comprende una pluralidad de nodos (100 a 118) de seguimiento de localizacion dispuestos en localizaciones fijas para cubrir un area donde se va a llevar a cabo el seguimiento de localizacion, al menos una etiqueta movil (120 a 128) configurada para comunicarse con al menos uno de dicha pluralidad de nodos (100 a 118) de seguimiento de localizacion cada vez con fines de seguimiento de localizacion, y el servidor (13) conectado a la pluralidad de nodos (100 a 118) de seguimiento de localizacion del sistema de seguimiento de localizacion, y que almacena las localizaciones fijas de los nodos (100 a 118) de seguimiento de localizacion y las localizaciones de de las etiquetas moviles (120 a 128),
    en donde se lleva a cabo una fase de calibracion automatica en el sistema de seguimiento de localizacion durante el funcionamiento del sistema de seguimiento de localizacion, comprendiendo la fase de calibracion la transmision de senales de prueba con niveles de potencia de transmision designados entre dicha pluralidad de nodos (100 a 118) de seguimiento de localizacion, y en donde el aparato (13) de control comprende:
    medios (76) configurados para recibir, durante la fase de calibracion, desde la pluralidad de nodos (100 a 118) de seguimiento de localizacion, informes de medicion, en donde un informe de medicion comprende un identificador de al menos un nodo (100 a 118) de seguimiento de localizacion desde el cual la senal de prueba fue recibida por un nodo (100 a 118) de seguimiento de localizacion que transmitio dicho informe de medicion;
    en donde el aparato (13) de control comprende ademas medios (73) configurados para analizar los informes de medicion y reconfigurar la potencia de transmision de al menos un nodo (100 a 118) de seguimiento de localizacion y/o al menos una etiqueta movil (120 a 128) basandose en el analisis.
  3. 3. El aparato (13) de control de la reivindicacion 2, en donde el aparato (13) de control esta configurado para aumentar la potencia de transmision de uno de la pluralidad de nodos (100 a 118) de seguimiento de localizacion cuya senal de prueba no se detecto en otro de la pluralidad de nodos (100 a 118) de seguimiento de localizacion que debena haber detectado el nodo (100 a 118) de seguimiento de localizacion mencionado.
  4. 4. El aparato (13) de control de cualquiera de las reivindicaciones 2 y 3, en donde el aparato (13) de control esta configurado para disminuir la potencia de transmision de uno de la pluralidad de nodos (100 a 118) de seguimiento de localizacion cuya senal de prueba fue detectada en otro de la pluralidad de nodos (100 a 118) de seguimiento de localizacion que no debena haber detectado el nodo (100 a 118) de seguimiento de localizacion mencionado.
  5. 5. El aparato (13) de control de la reivindicacion 2, en donde el aparato (13) de control esta configurado para reconfigurar la potencia de transmision de una pluralidad de dicha pluralidad de nodos (100 a 118) de seguimiento
    5
    10
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    35
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    45
    de localizacion hasta un nivel con el cual no se detecte una senal en un nodo (100 a 118) de seguimiento de localizacion vecino, y en donde la pluralidad de nodos (100 a 118) de seguimiento de localizacion estan configurados para utilizar la potencia de transmision reconfigurada cuando se comuniquen con la etiqueta movil (120 a 128) y para utilizar una potencia de transmision mas alta cuando se comuniquen con dicho nodo (100 a 118) de seguimiento de localizacion vecino.
  6. 6. El aparato (13) de control de cualquiera de las reivindicaciones 2 a 5, en donde el aparato (13) de control esta configurado para reconfigurar la potencia de transmision de al menos una de las al menos una etiqueta movil (120 a 128).
  7. 7. El aparato (13) de control de la reivindicacion 6, en donde el aparato (13) de control esta configurado para reconfigurar al menos una de las al menos una etiqueta movil (120 a 128) para que utilice la misma potencia de transmision que un nodo (100 a 118) de seguimiento de localizacion al que esta vinculada en ese momento la al menos una etiqueta movil (120 a 128).
  8. 8. El aparato (13) de control de cualquiera de las reivindicaciones 2 a 7, en donde el aparato (13) de control esta configurado para reconfigurar al menos un umbral de deteccion utilizado por la al menos una etiqueta movil (120 a 128) en la deteccion de al menos uno de la pluralidad de nodos (100 a 118) de seguimiento de localizacion.
  9. 9. El aparato (13) de control de la reivindicacion 8, en donde el aparato (13) de control esta configurado para reconfigurar un umbral de deteccion rapida utilizado por la etiqueta movil (120 a 128) para enlazar con al menos uno de la pluralidad de nodos (100 a 118) de seguimiento de localizacion desde el que se reciba una senal con una potencia de recepcion que supere el umbral de deteccion rapida.
  10. 10. El aparato (13) de control de la reivindicacion 9, en donde el aparato (13) de control esta configurado para reconfigurar un umbral de deteccion rapida, utilizado por al menos una etiqueta movil (120 a 128), basandose en informes de medicion recibidos, de tal manera que en cualquier localizacion del sistema de seguimiento de localizacion un numero determinado de la pluralidad de nodos (100 a 118) de seguimiento de localizacion proporcione una potencia de recepcion que sobrepase el umbral de deteccion rapida.
  11. 11. El aparato (13) de control de cualquiera de las reivindicaciones 9 y 10, en donde el aparato (13) de control esta configurado para reconfigurar un umbral de descarte utilizado por la etiqueta movil (120 a 128) para descartar al menos uno de la pluralidad de nodos (100 a 118) de seguimiento de localizacion desde el que se reciba una senal con una potencia de recepcion por debajo del umbral de descarte.
  12. 12. Un sistema para localizacion de seguimiento, que comprende:
    una pluralidad de nodos (100 a 118) de seguimiento de localizacion segun la reivindicacion 1, y dispuestos para cubrir un area donde se va a llevar a cabo el seguimiento de localizacion;
    al menos una etiqueta movil (120 a 128) configurada para comunicarse con al menos uno de dicha pluralidad de nodos (100 a 118) de seguimiento de localizacion cada vez con fines de seguimiento de localizacion; y
    un aparato (13) de control segun la reivindicacion 2.
  13. 13. El sistema de la reivindicacion 12, en donde la pluralidad de nodos (100 a 118) de seguimiento de localizacion forman una red de malla que proporciona una conexion de comunicacion entre al menos una etiqueta movil (120 a 128) y el aparato (13) de control, y en donde el aparato (13) de control esta configurado para determinar en la fase de calibracion, basandose en los informes de medicion recibidos, nuevas rutas a utilizar al enrutar las senales entre al menos una etiqueta movil (120 a 128) y el aparato (13) de control, y para configurar al menos algunos de los nodos (100 a 118) de seguimiento de localizacion para que apliquen las nuevas rutas.
  14. 14. El sistema de cualquiera de las reivindicaciones 12 y 13, en donde la pluralidad de nodos (100 a 118) de seguimiento de localizacion estan configurados para transmitir la senal de prueba con una pluralidad de niveles de potencia de transmision, y en donde el aparato (13) de control esta configurado para determinar que nodos (100 a 118) de seguimiento de localizacion vecinos es capaz de detectar cada nodo (100 a 118) de seguimiento de localizacion a cada nivel de potencia de transmision, y reconfigurar los parametros sobre la base de dicha determinacion.
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