ES2621628T3 - Dispositivo de accionamiento de puertas correderas - Google Patents

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Abstract

Dispositivo de accionamiento para puertas correderas, que comprende una cremallera (1) solidaria a la puerta corredera, un piñón de accionamiento (2) engranado a dicha cremallera (1) accionado por un motor (3) del dispositivo de accionamiento solidario de dicho piñón (2), el cual es desplazable verticalmente, donde el piñón (2) o el motor (3) están vinculados a un muelle (4) que presiona dicho piñón (2) contra la cremallera (1), engranando el piñón (2) con la cremallera (1) de manera que cuando la cremallera (1) avanza en la dirección perpendicular al plano de representación, el piñón (2) puede desplazarse verticalmente sin dejar de hacer contacto con la cremallera (1) por acción del muelle (4), que lo mantiene presionado contra la cremallera (1), comprendiendo además dicho dispositivo una guía vertical por la cual se puede deslizar el motor (3) o el piñón (2), estando alineada dicha guía vertical con el muelle (4), el cual es accionado de manera que el conjunto piñón y motor se desliza hacia arriba gracias a la guía hasta una posición en la que engrana con la cremallera (1).

Description

DESCRIPCION
5
Dispositivo de accionamiento de puertas correderas
La presente invencion se refiere a un accionamiento de puertas correderas, del tipo que incluyen una cremallera y un pinon.
Antecedentes de la invencion
10
Son conocidos los dispositivos de accionamiento de puertas correderas, destinados a accionar lateralmente una puerta que descansa sobre un rail, y que comprenden una cremallera fijada a la puerta y un pinon accionado por un motor, generalmente solidario del suelo y con un sistema de embrague que permite desengranar el pinon para, por ejemplo, facilitar el accionamiento manual de la puerta.
15
Sin embargo, esta configuracion presenta el inconveniente de que la cremallera se debe fijar a la puerta en la misma obra, una vez instalado el carril. Ello es debido a que la regularidad y linealidad del carril sobre el cual se desliza la puerta corredera determina la posicion optima de la cremallera en la puerta.
2 0 Por otro lado, a pesar de que se realiza un ajuste de la instalacion en obra, este no permite adaptar del
todo la cremallera a las irregularidades porque esta es rigida y solo permite su ajuste en altura e inclinacion.
Esta falta de ajuste redunda a corto plazo en irregularidades en el avance de la puerta y a la larga en un deterioro de los distintos componentes del mecanismo, en especial los dientes engranados y el eje del motor, debido a las tensiones creadas entre el pinon y la cremallera.
25
Una solucion a este inconveniente es permitir al pinon desplazarse en el sentido vertical acompanando a la cremallera en el sentido vertical, adaptandose asi a las irregularidades del suelo.
Concretamente, una solucion disponible en el mercado es un conjunto motor pinon montado en una caja 3 0 que puede oscilar alrededor de un eje horizontal y ortogonal a la direccion de la cremallera, estando el conjunto motor pinon descentrado con respecto al eje, de tal manera que puede desplazarse en la direccion vertical. Dado que la disposicion preferida de las cremalleras en puertas correderas es con los dientes mirando hacia abajo, obligando por lo tanto a disponer el pinon por debajo de la cremallera, este tipo de mecanismos se completa con una rueda dispuesta a la altura del pinon por el otro lado de la cremallera y solidaria al conjunto pinon motor y cuya finalidad es asegurar que el 35 pinon va siguiendo la cremallera. Esta rueda es amovible, de manera que permite desengranar el pinon, tal como se requiere en estos dispositivos.
Sin embargo, esta configuracion, aunque presenta ventajas por su simplicidad al actuar por gravedad, presenta el inconveniente de que toda la caja es forzada a girar, y por lo tanto, no permite, por ejemplo, acoplarle 4 0 sistemas complementarios de las puertas correderas, como podria ser un sistema de deteccion con fotocelulas de infrarrojos.
DE202005011161U describe un dispositivo de accionamiento para una puerta corredera que comprende un motor electrico accionado por una unidad de accionamiento situada en el interior de una caja de accesorios. El motor tiene una rueda dentada que se acopla a una cremallera dentada.
45
FR2853683A1 y FR2752871A1 tambien describen un dispositivo de accionamiento para puertas
correderas.
Por lo tanto, es evidente la necesidad de proponer un dispositivo de accionamiento de puertas correderas
5 0 mejorado que de respuesta a los inconvenientes mencionados.
Descripcion de la invencion
Con el dispositivo de accionamiento de puertas correderas de la reivindicacion 1 se resuelven los 55 inconvenientes mencionados, presentando otras ventajas que se describiran a continuacion.
Este sistema de seguimiento asegura un engrane a presion del pinon con la cremallera y permite absorber las irregularidades de la altura de la cremallera, permitiendo asi que la fijacion de la cremallera a la puerta corredera se pueda realizar en fabrica, lo cual asegura una mejora de la calidad y una disminucion de los costes al no dejar a la
6 0 casualidad de la obra el ajuste final.
El dispositivo de la invencion comprende una guia sustancialmente vertical por la cual se puede deslizar el motor o el pinon o bien el conjunto motor pinon, de manera que el conjunto motor pinon es forzado a desplazarse en el sentido vertical lo justo para absorber las irregularidades de avance.
5
Ventajosamente, el muelle esta dispuesto sustancialmente en direccion vertical y trabaja a traccion, con lo cual se garantiza mayor estabilidad al sistema.
Mas preferentemente, el dispositivo objeto de la invencion comprende medios para disponer el otro
1 0 extremo del muelle a por lo menos dos alturas diferentes, de tal manera que en una primera posicion el pinon hace
presion sobre la cremallera y en una segunda posicion el pinon se desengrana, suministrando un sistema de desengrane que permite instalar con mayor comodidad el dispositivo o accionar la puerta manualmente en caso de necesidad.
Mas ventajosamente, el dispositivo comprende un vastago dispuesto en el interior del muelle y de longitud 15 ligeramente inferior a este, de modo que el vastago empuja el pinon hacia la posicion de desengrane.
La finalidad de este vastago es reducir la disminucion de la elongacion del muelle al desengranar este, puesto que el muelle, al tener que ejercer una fuerza considerable sobre la cremallera ademas de sostener el conjunto motor-pinon, tiene una elongacion considerable en condicion de engrane, y por lo tanto, si no se dispusiese del vastago,
2 0 seria necesario que la diferencia de alturas entre las dos posiciones mencionadas fuese considerable, en detrimento de
la compacidad del conjunto.
Aun mas preferentemente, el dispositivo comprende un pasador solidario al muelle y dispuesto del otro lado de la cremallera, por ejemplo, en la parte opuesta del pinon, de tal manera que impide el desengrane del pinon 2 5 cuando el extremo del muelle esta en dicha primera posicion, y por el hecho de que dicho pasador se retira cuando el extremo del muelle esta en dicha segunda posicion.
Este pasador en caso de bloqueo de la puerta corredera, o de una fuerza excesiva en los dientes engranados, impide que el motor se desengrane y que el cuenta vueltas de este suministre una posicion erronea del
3 0 mecanismo.
Preferentemente los medios para disponer el otro extremo del muelle a por lo menos dos alturas comprende una leva cuyo extremo esta vinculado a dicho otro extremo del muelle, siendo dicha leva solidaria a una rueda dentada que engrana con otra rueda dentada solidaria de una palanca de accionamiento, proporcionando asi un sistema simple de desengrane del dispositivo.
35
Ademas, el dispositivo de la invencion se aloja en una caja de forma sustancialmente rectangular y la palanca, en posicion de engrane, es parte de la caja, proporcionandose un conjunto del dispositivo compacto y facil de montar.
Ventajosamente, dicho motor comprende un codificador rotativo conectado a unos medios de control. De
4 0 esta manera, con el codificador rotativo se puede saber en todo momento donde esta la puerta y, por lo tanto, no son
necesarios detectores de final de carrera. Ademas, gracias a la presencia del codificador rotativo es posible controlar la fuerza y evitar accidentes de una persona u objeto.
45
Breve descripcion de los dibujos
Con el fin de facilitar la comprension de cuanto se ha expuesto se adjuntan unos dibujos en los que, esquematicamente y tan solo a titulo de ejemplo no limitativo, se representa un caso practico de realizacion del dispositivo de accionamiento de puertas correderas objeto de la invencion, en los cuales:
5 0 La figura 1 es una seccion vertical del dispositivo de la invencion cuando el pinon y la cremallera estan
engranados.
La figura 2 es una seccion vertical del dispositivo de la invencion cuando el pinon y la cremallera no estan
engranados.
La figura 3 es una vista en perspectiva del dispositivo de la invencion cuando el pinon y la cremallera 55 estan engranados.
La figura 4 es una vista en perspectiva del dispositivo de la invencion cuando el pinon y la cremallera no estan engranados.
La figura 5 es una seccion vertical del dispositivo de la invencion cuando el pinon y la cremallera no estan
engranados.
6 0 La figura 6 es una seccion vertical del dispositivo de la invencion cuando el pinon y la cremallera estan
engranados.
La figura 7 es una vista frontal del dispositivo de la invencion cuando el pinon y la cremallera no estan engranados en el que se aprecia la posicion del pasador.
La figura 8 es una vista frontal del dispositivo de la invencion cuando el pinon y la cremallera estan 5 engranados en el que se aprecia la posicion del pasador.
Descripcion de una realizacion preferida
Segun una realizacion preferida de la invencion, y segun se ilustra en las figuras 1 a 4, el dispositivo de
10 accionamiento de puertas correderas de la invencion comprende una cremallera 1 solidaria a la puerta corredera (no representada), un pinon de accionamiento 2 engranado a dicha cremallera accionado por un motor solidario 3 de dicho pinon, el cual puede desplazarse verticalmente, y en el cual el pinon 2 o el motor 3, o bien el conjunto motor pinon estan vinculados a un muelle 4 que presiona dicho pinon 2 contra la cremallera 1, provocando el engrane de dicho pinon 2 con la cremallera 1, de forma que cuando la cremallera 1 avanza en la direccion perpendicular al plano de representacion, el
15 pinon 2 puede desplazarse verticalmente sin dejar de hacer contacto con la cremallera 1 por accion del muelle 4, que lo mantiene presionado contra la cremallera 1.
Debe indicarse que los dientes de dicho pinon 2 estan dimensionados de la manera adecuada para obtener mas ataque y disminuir la posibilidad de que salte un diente si la puerta topa con algun obstaculo.
20
Para garantizar que el conjunto motor 3 pinon 2 esta en una posicion estable y solamente se desplaza en la direccion de interes, que es la vertical, el dispositivo comprende una guia sustancialmente vertical (no representada), con la cual esta sustancialmente alineado el muelle 4, el cual trabaja a traccion, de manera que el conjunto pinon motor se desliza gracias a la guia hacia arriba hasta una posicion en la que engrana con la cremallera 1.
25
Para poder desvincular la cremallera del pinon, por ejemplo para accionar manualmente la puerta debido, por ejemplo, a un fallo en el suministro de energia electrica o cualquier otra causa, el dispositivo comprende una leva 5 que permite situar el extremo superior del muelle 7 entre dos posiciones, correspondiendo una de ellas a una posicion tal que el muelle queda suficientemente tensado para que la fuerza del pinon 2 sobre la cremallera 1 sea suficiente para
3 0 accionar la cremallera 1, y por lo tanto la puerta, en translacion, y correspondiendo la otra a una situacion en que el
pinon 1 queda desengranado.
Como la fuerza vertical que debe ejercer el pinon sobre la cremallera es considerable, el muelle, en posicion de engrane, esta muy tensionado, razon por lo cual seria necesaria una distancia entre las dos posiciones del
35 extremo superior 7 del muelle 4, que implicaria una leva 5 de grandes dimensiones que irian en detrimento de las dimensiones optimas y la compacidad del dispositivo.
Para resolver este inconveniente, el dispositivo comprende un vastago 8 dispuesto en el interior del muelle 4, de tal manera que cuando el muelle 4 reduce su longitud de trabajo en una longitud del orden de las
4 0 variaciones de altura previstas de la cremallera 1, de modo que el pinon 2 se puede desengranar de la cremallera sin
necesidad de que la elongacion del muelle 4 varie mucho.
Ademas, segun la realizacion preferida de la invencion y tal como se muestra en las figuras 5 a 8, el dispositivo comprende un pasador 9, enlazado cinematicamente con la leva 5 de modo que cuando esta esta en
4 5 posicion de engrane, el pasador 9 queda por encima del motor-pinon y dispuesto enfrente del pinon 2 por el otro lado de la cremallera 1, de manera que la cremallera queda dispuesta entre ambos y de modo que, en el caso de bloqueo de la cremallera 1, el pasador 9 impide que el pinon 2 gire sin arrastrar la cremallera 1, evitando asi que el cuenta vueltas del motor 3 suministre una informacion erronea y evitando asimismo el chirrido desagradable que se produce cuando el pinon 2 patina sobre la cremallera 1.
50
El enlace cinematico entre la leva y el pasador puede realizarse con una guia horizontal del pinon dispuesta en la pared de la caja y una guia corrediza que puede deslizarse por el muelle, de manera que el balanceo del muelle acciona el pasador en traslacion, tal como se aprecia en las figuras 5 y 6.
55 Asimismo, cuando la leva 5 pasa a situarse a la situacion de desengrane, el pasador 9 se retrae de
manera que el pinon 2 se puede bajar, tal como se aprecia en las figuras 6 y 7.
El accionamiento de la leva por el usuario se realiza mediante una palanca 10 solidaria de una rueda dentada 11 que engrana con otra rueda dentada 12 solidaria de la leva 9, teniendo dichas ruedas una relacion de radios
6 0 que permite un comodo accionamiento por parte del usuario.
Ademas, el dispositivo de la invencion se aloja en una caja 13, formada en parte por la palanca de desengrane 10, de manera que el conjunto se suministra en un formato compacto que facilita su instalacion.
5 Ventajosamente, dicho motor 3 comprende un codificador rotativo, conocido en el estado de la tecnica
como “encoder”, conectado a unos medios de control (no representados) para controlar en todo momento la posicion de la puerta y evitar, de esta manera, posibles accidentes, ya que es posible controlar tambien en todo momento la fuerza de la puerta.
A pesar de que se ha hecho referencia a una realizacion concreta de la invencion, es evidente para un 1 0 experto en la materia que el elemento de proteccion descrito es susceptible de numerosas variaciones y modificaciones, y que todos los detalles mencionados pueden ser substituidos por otros tecnicamente equivalentes, sin apartarse del ambito de proteccion definido por las reivindicaciones adjuntas.

Claims (8)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Dispositivo de accionamiento para puertas correderas, que comprende una cremallera (1) solidaria a la puerta corredera, un pinon de accionamiento (2) engranado a dicha cremallera (1) accionado por un motor (3) del
    5 dispositivo de accionamiento solidario de dicho pinon (2), el cual es desplazable verticalmente, donde el pinon (2) o el motor (3) estan vinculados a un muelle (4) que presiona dicho pinon (2) contra la cremallera (1), engranando el pinon (2) con la cremallera (1) de manera que cuando la cremallera (1) avanza en la direccion perpendicular al plano de representacion, el pinon (2) puede desplazarse verticalmente sin dejar de hacer contacto con la cremallera (1) por accion del muelle (4), que lo mantiene presionado contra la cremallera (1), comprendiendo ademas dicho dispositivo una
    1 0 guia vertical por la cual se puede deslizar el motor (3) o el pinon (2), estando alineada dicha guia vertical con el muelle
    (4), el cual es accionado de manera que el conjunto pinon y motor se desliza hacia arriba gracias a la guia hasta una posicion en la que engrana con la cremallera (1).
  2. 2. Dispositivo segun la reivindicacion 1, caracterizado por el hecho de que el muelle (4) esta dispuesto 15 substancialmente en direccion vertical y por el hecho de que trabaja a traccion.
  3. 3. Dispositivo segun la reivindicacion 1, caracterizado por el hecho de que comprende medios (5) para disponer el otro extremo del muelle (7) a por lo menos dos alturas diferentes, de tal manera que en una primera posicion el pinon (2) hace presion sobre la cremallera (1) y en una segunda posicion el pinon (2) se desengrana.
    20
  4. 4. Dispositivo segun la reivindicacion 1, caracterizado por el hecho de que comprende un vastago (8) dispuesto en el interior de dicho muelle (4) y de longitud ligeramente inferior a este, de modo que dicho vastago (8) empuja el pinon (2) hacia la posicion de desengrane.
    2 5 5. Dispositivo segun la reivindicacion 1, caracterizado por el hecho de que comprende un pasador (9)
    solidario al muelle (4) y dispuesto del otro lado de la cremallera (1), en la parte opuesta del pinon (2), de tal manera que
    impide el desengrane del pinon (2) cuando el extremo del muelle (7) esta en dicha primera posicion, y por el hecho de que dicho pasador (9) se retira cuando el extremo del muelle (7) esta en dicha segunda posicion.
    3 0 6. Dispositivo segun la reivindicacion 3, caracterizado por el hecho de que dichos medios para disponer el
    otro extremo del muelle (7) a por lo menos dos alturas comprenden una leva (5) cuyo extremo esta vinculado a dicho
    otro extremo del muelle (7).
  5. 7. Dispositivo segun la reivindicacion 6, caracterizado por el hecho de que dicha leva (5) es solidaria a una 35 rueda dentada (11) y por el hecho de que dicha rueda dentada (11) engrana con otra rueda dentada (12) solidaria de una palanca de accionamiento (10).
    40
  6. 8. Dispositivo segun la reivindicacion 1, caracterizado por el hecho de que se aloja en una caja (13) de forma sustancialmente rectangular.
  7. 9. Dispositivo segun las reivindicaciones 7 y 8, caracterizado por el hecho de que dicha palanca (10), en posicion de engrane, es parte de la caja (13).
  8. 10. Dispositivo segun la reivindicacion 1, caracterizado por el hecho de que dicho motor (3) comprende un 4 5 codificador rotativo conectado a unos medios de control.
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