ES2620798T3 - Dispositivo de medición de posición incremental con marcas de referencia seleccionables - Google Patents

Dispositivo de medición de posición incremental con marcas de referencia seleccionables Download PDF

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ES2620798T3 ES15154500.1T ES15154500T ES2620798T3 ES 2620798 T3 ES2620798 T3 ES 2620798T3 ES 15154500 T ES15154500 T ES 15154500T ES 2620798 T3 ES2620798 T3 ES 2620798T3
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Abstract

Dispositivo de medición de posición con una regla graduada (1) y una unidad de exploración (2) que se puede mover con respecto a ésta en la dirección de medición (X), presentando la regla graduada (1) una graduación de medición (11) incremental y varias marcas de referencia (12, 13) separadas entre sí en la dirección de medición (X), pudiendo generarse un impulso de marca de referencia (RI) mediante la exploración de una de las marcas de referencia (12); presentando la regla graduada (1) una pista de marcación (T1) con una primera marcación (14), estando asignada la primera marcación (14) a una de las marcas de referencia (12); estando dispuesta en la pista de marcación (T1) una segunda marcación (15, 17) separada de la primera marcación (14) en la dirección de medición (X), que es más larga que la primera marcación (14) en la dirección de medición (X), y pudiendo generarse una señal de conmutación (S1) mediante la exploración de esta segunda marcación (15, 17), caracterizado por que la unidad de exploración (2) presenta para la exploración de la pista de marcación (T1) un primer detector (23) y un segundo detector (24) dispuesto a distancia de éste en la dirección de medición (X), siendo la distancia (b) entre los dos detectores (23, 24) mayor que la longitud (11) de la primera marcación (14) y menor que la longitud (12, 13) de la segunda marcación (15, 17) y generando los detectores (23, 24) una respectiva señal de exploración (A1, A2) durante la exploración de una de las marcaciones (14, 15, 17), y estando configurada la unidad de exploración (2) para generar el impulso de marca de referencia (RI) cuando exclusivamente el primer detector (23) de los dos detectores (23, 24) genera una señal de exploración (A1), y para generar la señal de conmutación (S1) cuando tanto el primer detector (23) como el segundo detector (24) generan una señal de exploración (A1, A2).

Description

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DESCRIPCION
Dispositivo de medicion de posicion incremental con marcas de referenda seleccionables CAMPO DE LA TECNICA
La presente invencion se refiere a un dispositivo de medicion de posicion de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 1.
ESTADO DE LA TECNICA
Los dispositivos de medicion de posicion de este tipo se utilizan principalmente en maquinas de mecanizacion para medir la posicion relativa de una herramienta en relacion con una pieza de trabajo que se ha de mecanizar, en maquinas de medicion de coordenadas para determinar la posicion y las dimensiones de objetos de ensayo, y en la industria de los semiconductores, por ejemplo en fotorrepetidores y en la bonderizacion. En este contexto, la regla graduada se monta directamente en la unidad de accionamiento (por ejemplo un motor lineal), o la regla graduada se monta en un componente accionado por la unidad de accionamiento. La unidad de exploracion del dispositivo de medicion de posicion esta dispuesta de forma estacionaria en relacion con la regla graduada movil, en otra parte de maquina cuya posicion se ha de medir.
Por ejemplo, el documento US 7,421,800 B2 da a conocer un dispositivo de medicion de posicion de este tipo. La regla graduada presenta una graduacion de medicion incremental para generar senales de medicion periodicas, y varias marcas de referencia separadas entre si en la direccion de medicion para generar senales de marca de referencia. Una senal de marca de referencia tiene la funcion de establecer una referencia absoluta de la medicion de posicion incremental para la posicion de la marca de referencia, poniendo en dicha posicion un contador en una indicacion de contador predeterminada. Para que dicha posicion sea seleccionable por el usuario, este puede elegir una de varias marcas de referencia. Para la selection, la marca de referencia deseada tiene asignada una primera marcacion en una pista de marcacion de la regla graduada, que con la exploracion genera una senal de seleccion. En dicha pista de marcacion esta dispuesta ademas una segunda marcacion, a partir de la cual se puede generar por exploracion una senal de conmutacion que define una posicion llmite.
Para diferenciar las dos marcaciones dispuestas en posiciones diferentes de la pista de marcacion, en el lugar de la segunda marcacion esta dispuesta otra marcacion en otra pista de marcacion. Para aumentar la seguridad de la diferenciacion se propone configurar la segunda marcacion con una longitud mayor que la de la otra marcacion dispuesta en la otra pista de marcacion.
COMPENDIO DE LA INVENCION
La presente invencion tiene por objetivo aumentar adicionalmente, en un dispositivo de medicion de posicion de este tipo, la seguridad de la diferenciacion de las marcaciones y, por consiguiente, de estas posiciones definidas.
Este objetivo se resuelve segun la invencion mediante un dispositivo de medicion de posicion con las caracterlsticas indicadas en la reivindicacion 1.
Este dispositivo de medicion de posicion incluye una regla graduada y una unidad de exploracion que se puede mover con respecto a esta en la direccion de medicion. La regla graduada presenta una graduacion de medicion incremental y varias marcas de referencia separadas entre si en la direccion de medicion. Mediante la exploracion de la graduacion de medicion se pueden generar senales de medicion periodicas, y mediante la exploracion de las marcas de referencia se puede generar en cada caso una senal de marca de referencia. La regla graduada presenta ademas una pista de marcacion con una primera marcacion, estando asignada la primera marcacion a una de las marcas de referencia. Mediante la exploracion de esta primera marcacion se puede generar una senal de exploracion que desempena la funcion de una senal de seleccion de la marca de referencia a la que esta asignada la primera marcacion.
En la pista de marcacion, a cierta distancia de la primera marcacion en la direccion de medicion, esta dispuesta una segunda marcacion que es mas larga en la direccion de medicion que la primera marcacion, y mediante la exploracion de esta segunda marcacion se puede generar una senal de conmutacion.
La unidad de exploracion presenta para la exploracion de la pista de marcacion un primer detector y un segundo detector dispuesto a distancia de este en la direccion de medicion, siendo la distancia entre los dos detectores mayor que la longitud de la primera marcacion y menor que la longitud de la segunda marcacion. Los detectores generan una senal de exploracion en cada caso con la exploracion de una de las marcaciones.
La unidad de exploracion esta configurada para generar la senal de conmutacion cuando el primer detector y el segundo detector generan conjuntamente una senal de exploracion. La unidad de exploracion esta configurada ademas para generar un impulso de referencia cuando unicamente el primer detector de los dos detectores genera una senal de exploracion.
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La formulacion de que se puede seleccionar una marca de referenda no significa forzosamente que de acuerdo con la invention solo se selecciona una unica marca de referencia. Tambien puede haber aplicaciones convenientes para la invencion en las que se seleccionan varias marcas de referencia, asignando una primera marcacion a cada una de estas diversas marcas de referencia.
A partir de las medidas indicadas en las reivindicaciones subordinadas se desprenden realizaciones ventajosas del dispositivo de medicion de position segun la invencion.
Otros detalles y ventajas de la presente invencion se explican mediante la siguiente description de ejemplos de realization con referencia a las figuras.
BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS Se muestra en:
La Figura 1, una representation esquematica de un primer ejemplo de realizacion del dispositivo de medicion de posicion segun la invencion;
la Figura 2, un circuito de evaluation del dispositivo de medicion de posicion de la Figura 1;
la Figura 3, una representacion esquematica de un segundo ejemplo de realizacion del dispositivo de
medicion de posicion segun la invencion; y
la Figura 4, un circuito de evaluacion del dispositivo de medicion de posicion de la Figura 3.
DESCRIPCION DE LAS FORMAS DE REALIZACION
En las Figuras 1 y 2 esta representado un primer ejemplo de realizacion del dispositivo de medicion de posicion segun la invencion, que se explica detalladamente a continuation.
El dispositivo de medicion de posicion incluye una regla graduada 1 y una unidad de exploration 2 que se puede mover en relation con esta en la direction de medicion X. La regla graduada 1 porta una graduation de medicion 11 incremental que puede ser explorada por una unidad de detection 21 de la unidad de exploracion 2. Al explorar la graduacion de medicion 11, la unidad de deteccion 21 genera de forma conocida senales de medicion M periodicas electricas que posibilitan una medicion de posicion relativa.
La regla graduada 1 presenta ademas varias marcas de referencia 12, 13 separadas entre si en la direccion de medicion X. En la unidad de exploracion 2 esta previsto un detector de marcas de referencia 22 para la exploracion de las marcas de referencia 12, 13. Al explorar las marcas de referencia 12, 13 con el detector de marcas de referencia 22 se genera en cada caso una senal de marca de referencia R.
Entre las diversas marcas de referencia 12, 13 se puede seleccionar una. En la regla graduada 1 esta prevista una pista de marcacion T1 para seleccionar una de las marcas de referencia 12, 13. En esta pista de marcacion T1, la marca de referencia 12 seleccionada tiene asignada una primera marcacion 14. En la unidad de exploracion 2 esta dispuesto un primer detector 23 para la exploracion de la primera marcacion 14. Al explorar esta primera marcacion 14 por medio del primer detector 23 se genera una senal de selection en forma de una primera senal de exploracion A1. Si en la unidad de exploracion 2 aparecen al mismo tiempo la senal de marca de referencia R y la primera senal de exploracion A1, se genera un impulso de marca de referencia RI que asigna una posicion absoluta a dicha posicion. Esto puede tener lugar, por ejemplo, ajustando un contador de la medicion de posicion incremental a un valor predeterminado. El principio de la logica para la generation de un impulso de marca de referencia RI en la posicion de la marca de referencia 12 seleccionada mediante la primera marcacion 14 esta representado esquematicamente en la Figura 2 mediante el modulo 40 de la unidad de exploracion 2.
La primera marcacion 14 consiste en particular en una marcacion que puede ser colocada por el usuario del dispositivo de medicion de posicion sobre la regla graduada 1, por ejemplo que puede ser colocada pegandola o enroscandola. Si el dispositivo de medicion de posicion funciona de acuerdo con el principio de exploracion fotoelectrica, la primera marcacion 14 consiste preferentemente en una tira opaca o no reflectante, estando configurada el area restante de la pista de marcacion T1 de forma complementaria a ella, es decir, de forma transparente o reflectante.
Para garantizar la generacion simultanea de la senal de marca de referencia R y de la primera senal de exploracion A1, la primera marcacion 14 esta situada a una distancia "a" con respecto a la marca de referencia 12, correspondiendo dicha distancia "a" a la distancia "a" existente entre el detector de marcas de referencia 22 y el primer detector 23 (distancias "a" y "b" consideradas en cada caso en la direccion de medicion X).
De forma no representada, las marcas de referencia 12, 13 tambien pueden estar integradas en la graduacion de medicion 11, como es conocido en si y como se describe por ejemplo en el documento US 7,421,800 B2 mencionado en la introduction. En este caso se puede seleccionar una distancia "a" igual a cero.
En muchos casos, en la medicion de posicion se exige adicionalmente que en un area predeterminada de la regla graduada 1 se emita una senal de conmutacion lo mas segura posible. Esta senal de conmutacion se puede utilizar
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por ejemplo para reconocer claramente si la unidad de exploracion 2 se encuentra en una posicion final de la regla graduada o si la unidad de exploracion esta a la derecha o a la izquierda de una marca de referencia.
En el primer ejemplo de realizacion se ha de generar una senal de conmutacion S1 que indica una posicion final de la regla graduada 1. Para poder generar una senal de conmutacion S1 de este tipo mediante exploracion de la regla graduada 1 con la unidad de exploracion 2, en la pista de marcacion T1 esta dispuesta una segunda marcacion 15 separada de la primera marcacion 14 en la direccion de medicion X. Esta segunda marcacion 15 presenta una longitud l2 en la direccion de medicion X, siendo l2 mayor que la longitud l1 de la primera marcacion 14.
Para la exploracion de la pista de marcacion T1, la unidad de exploracion 2 presenta el primer detector 23 y un segundo detector 24 dispuesto a distancia de este en la direccion de medicion X, siendo la distancia "b" entre los dos detectores 23 y 24 mayor que la longitud l1 de la primera marcacion 14 y menor que la longitud l2 de la segunda marcacion 15. Dado que la pista de marcacion T1 es explorada tanto por el primer detector 23 como por el segundo detector 24, el primer detector 23 genera al explorar la primera marcacion 14 y al explorar la segunda marcacion 15 una senal de exploracion A1 en cada caso, y el segundo detector 24 genera al explorar la primera marcacion 14 y al explorar la segunda marcacion 15 una senal de exploracion A2 en cada caso.
La unidad de exploracion 2 esta configurada para generar la senal de conmutacion S1 cuando el primer detector 23 genera la primera senal de exploracion A1 y el segundo detector 24 genera al mismo tiempo la segunda senal de exploracion A2. En la Figura 2 esta representada esquematicamente una unidad de evaluacion 30 para la generacion de la senal de conmutacion S1. Dado que la segunda marcacion 15 es mas larga que la distancia "b" entre el primer detector 23 y el segundo detector 24, y que la primera marcacion 14 es mas corta que dicha distancia "b", esta garantizado que la senal de conmutacion S1 se generara exclusivamente en la segunda marcacion 15. Para garantizar adicionalmente que la senal de conmutacion S1 no se generara con la exploracion de la primera marcacion 14 y la marca de referencia 12, la distancia "b" entre el primer detector 23 y el segundo detector 24 es diferente a la distancia "a" entre la marca de referencia 12 y la primera marcacion 14.
Ventajosamente, el primer detector 23 se encuentra en el lado de los dos detectores 23 y 24 en el que tambien esta dispuesta la primera marcacion 14 con respecto a la segunda marcacion 15 en la pista de marcacion T1. De este modo se garantiza que, al introducir la unidad de exploracion 2 en la segunda marcacion 15, el segundo detector 24 siempre genera primero la senal de exploracion A2 antes de que el primer detector 23 entre en la segunda marcacion 15. Mediante esta configuracion se asegura que al explorar la segunda marcacion 15 de ningun modo se generara accidentalmente un impulso de marca de referencia RI, ya que en cualquier caso primero se genera la segunda senal de exploracion a2, que bloquea la emision de un impulso de marca de referencia RI. Por lo tanto, la unidad de exploracion 2 esta configurada para generar el impulso de referencia RI solo cuando exclusivamente el primer detector 23 de los dos detectores 23, 24 genera una senal de exploracion A1.
En el primer ejemplo de realizacion, la segunda marcacion 15 esta dispuesta ventajosamente en una posicion llmite de la regla graduada 1, y la senal de conmutacion S1 indica esta posicion llmite - en este caso la posicion final derecha - para el recorrido de desplazamiento de la unidad de exploracion 2.
La regla graduada 1 del primer ejemplo de realizacion presenta otra pista de marcacion T2 que, como la pista de marcacion T1, se extiende junto a la graduacion de medicion 11 y paralela a esta en la direccion de medicion X. En esta otra pista de marcacion T2 esta dispuesta otra marcacion 16. La unidad de exploracion 2 presenta otro detector 25 para la exploracion de esta otra pista de marcacion T2. Este otro detector 25 genera otra senal de conmutacion S2 al explorar la otra marcacion 16. En el ejemplo representado, la otra marcacion 16 esta dispuesta en la posicion llmite izquierda de la regla graduada 1, de modo que la otra senal de conmutacion S2 indica la posicion final izquierda para la unidad de exploracion 2.
A continuacion se explica otro dispositivo de medicion de posicion configurado segun la invencion, por medio de las Figuras 3 y 4. Los componentes que tienen el mismo efecto estan provistos de los mismos slmbolos de referencia que en el primer ejemplo de realizacion.
Este dispositivo de medicion de posicion incluye de nuevo una regla graduada 1 y una unidad de exploracion 2 que se puede mover en relacion con esta en la direccion de medicion X. La regla graduada 1 porta una graduacion de medicion 11 incremental que puede ser explorada por una unidad de deteccion 21 de la unidad de exploracion 2. Al explorar la graduacion de medicion 11, la unidad de deteccion 21 genera senales de medicion M periodicas electricas que posibilitan una medicion de posicion relativa.
La regla graduada 1 presenta ademas varias marcas de referencia 12 separadas entre si en la direccion de medicion X, de las cuales aqul solo esta representada una para una mayor claridad. En la unidad de exploracion 2 esta previsto un detector de marcas de referencia 22 para la exploracion de las marcas de referencia 12. Al explorar las marcas de referencia 12 con el detector de marcas de referencia 22 se genera en cada caso una senal de marca de referencia R.
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Entre las diversas marcas de referenda 12 se puede seleccionar una. En la regla graduada 1 esta prevista una pista de marcacion T1 para seleccionar por ejemplo la marca de referencia 12. En esta pista de marcacion T1, dicha marca de referencia 12 seleccionada tiene asignada una primera marcacion 14. En la unidad de exploracion 2 esta dispuesto un primer detector 23 para la exploracion de la primera marcacion 14. Al explorar esta primera marcacion 14 por medio del primer detector 23 se genera una senal de seleccion en forma de una primera senal de exploracion A1. Si en la unidad de exploracion 2 aparecen al mismo tiempo la senal de marca de referencia R y la primera senal de exploracion A1, se genera un impulso de marca de referencia RI que asigna una posicion absoluta a dicha posicion ajustando un contador de la medicion de posicion incremental a un valor predeterminado. El principio de la generacion de un impulso de marca de referencia RI en la posicion de la marca de referencia 12 seleccionada mediante la primera marcacion 14 esta representado esquematicamente en la Figura 2 mediante el modulo 40 de la unidad de exploracion 2.
Para garantizar la generacion simultanea de la senal de marca de referencia R y de la primera senal de exploracion A1 en la posicion deseada, la primera marcacion 14 esta situada a una distancia "a" con respecto a la marca de referencia 12, correspondiendo dicha distancia "a" a la distancia "a" existente entre el detector de marcas de referencia 22 y el primer detector 23.
De forma no representada, las marcas de referencia 12 tambien pueden estar integradas en la graduacion de medicion 11, como es conocido en si y como se describe por ejemplo en el documento US 7,421,800 B2 mencionado en la introduccion. En este caso se puede seleccionar una distancia "a" igual a cero.
Para poder generar tambien en este ejemplo adicionalmente una senal de conmutacion S1 mediante exploracion de la regla graduada 1 con la unidad de exploracion 2, en la pista de marcacion T1 esta dispuesta una segunda marcacion 15 separada de la primera marcacion 14 en la direccion de medicion X. Esta segunda marcacion 15 es mas larga que la primera marcacion 14 en la direccion de medicion X.
Para la exploracion de la pista de marcacion T1, la unidad de exploracion 2 presenta el primer detector 23 y un segundo detector 24 dispuesto a distancia de este en la direccion de medicion X, siendo la distancia "b" entre los dos detectores 23 y 24 mayor que la longitud l1 de la primera marcacion 14 y menor que la longitud l2 de la segunda marcacion 15. Dado que la pista de marcacion T1 es explorada tanto por el primer detector 23 como por el segundo detector 24, el primer detector 23 genera al explorar la primera marcacion 14 y al explorar la segunda marcacion 15 una senal de exploracion A1 en cada caso, y el segundo detector 24 genera al explorar la primera marcacion 14 y al explorar la segunda marcacion 15 una senal de exploracion A2 en cada caso.
La unidad de exploracion 2 incluye una unidad de evaluacion 30 configurada para generar la senal de conmutacion S1 cuando el primer detector 23 genera la primera senal de exploracion A1 y el segundo detector 24 genera al mismo tiempo la segunda senal de exploracion A2. Dado que la segunda marcacion 15 es mas larga que la distancia "b" entre el primer detector 23 y el segundo detector 24, y que la primera marcacion 14 es mas corta que dicha distancia "b", esta garantizado que la senal de conmutacion S1 se generara exclusivamente en la segunda marcacion 15 y no en la primera marcacion 14. Para garantizar adicionalmente que la senal de conmutacion S1 no se generara con la exploracion de la primera marcacion 14 y la marca de referencia 12, la distancia "b" entre el primer detector 23 y el segundo detector 24 es diferente a la distancia "a" entre la marca de referencia 12 y la primera marcacion 14.
Ventajosamente, el primer detector 23 se encuentra en el lado de los dos detectores 23 y 24 en el que tambien esta dispuesta la primera marcacion 14 con respecto a la segunda marcacion 15 en la pista de marcacion T1. De este modo se garantiza que, al introducir la unidad de exploracion 2 en la segunda marcacion 15, el segundo detector 24 siempre genera primero la senal de exploracion A2 antes de que el primer detector 23 entre en la segunda marcacion 15. Mediante esta configuracion se asegura que al explorar la segunda marcacion 15 de ningun modo se generara accidentalmente un impulso de marca de referencia RI. Por lo tanto, la unidad de exploracion 2 esta configurada para generar el impulso de referencia RI solo cuando exclusivamente el primer detector 23 de los dos detectores 23, 24 genera una senal de exploracion A1.
En este segundo ejemplo de realizacion, la segunda marcacion 15 esta dispuesta de nuevo ventajosamente en una posicion llmite de la regla graduada 1, y la senal de conmutacion S1 indica esta posicion llmite, que en este caso consiste en la posicion final izquierda para el recorrido de desplazamiento de la unidad de exploracion 2.
La regla graduada 1 del segundo ejemplo de realizacion presenta otra pista de marcacion T2 que se extiende paralela a la primera pista de marcacion T1 en la direccion de medicion X. En esta otra pista de marcacion T2 esta dispuesta otra marcacion 16. La unidad de exploracion 2 presenta otro detector 25 para la exploracion de esta otra pista de marcacion T2. Este otro detector 25 genera otra senal de conmutacion S2 al explorar la otra marcacion 16. En el ejemplo representado, la otra marcacion 16 esta dispuesta a la derecha de la marca de referencia 12, de modo que la otra senal de conmutacion S2 indica el area a la derecha de la marca de referencia.
Si ademas fuera necesario que en el segundo ejemplo de realizacion tambien se puedan diferenciar entre si la posicion final derecha y la izquierda, es posible obtener de forma sencilla y segura una informacion adicional para
ello. En particular, en la primera pista de marcacion T1 se preve otra marcacion 17 en la posicion if mite derecha de la regla graduada 1. La longitud l3 de esta otra marcacion 17 en la direccion de medicion X es mayor que la longitud l1 de la primera marcacion 14 en esta pista de marcacion T1. Cuando el detector 25 genera una senal de exploracion S2 y al mismo tiempo los dos detectores 23 y 24 generan una senal de exploracion A1 y A2, se genera 5 una senal de conmutacion S3 que define la posicion final derecha. La logica para la generacion de la senal de conmutacion S3 esta representada esquematicamente en la Figura 4 como un modulo 50.
La invencion se ha explicado a modo de ejemplo con referencia al principio de exploracion fotoelectrica especialmente ventajoso. Sin embargo, la invencion no esta limitada a ello y tambien se puede aplicar con exito en 10 caso de principios de exploracion inductivos, magneticos o capacitivos.

Claims (10)

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    REIVINDICACIONES
    1. Dispositivo de medicion de posicion con una regla graduada (1) y una unidad de exploracion (2) que se puede mover con respecto a esta en la direccion de medicion (X), presentando la regla graduada (1) una graduacion de medicion (11) incremental y varias marcas de referencia (12, 13) separadas entre si en la direccion de medicion (X), pudiendo generarse un impulso de marca de referencia (RI) mediante la exploracion de una de las marcas de referencia (12);
    presentando la regla graduada (1) una pista de marcacion (T1) con una primera marcacion (14), estando asignada la primera marcacion (14) a una de las marcas de referencia (12);
    estando dispuesta en la pista de marcacion (T1) una segunda marcacion (15, 17) separada de la primera marcacion (14) en la direccion de medicion (X), que es mas larga que la primera marcacion (14) en la direccion de medicion (X), y pudiendo generarse una senal de conmutacion (S1) mediante la exploracion de esta segunda marcacion (15, 17), caracterizado por que
    la unidad de exploracion (2) presenta para la exploracion de la pista de marcacion (T1) un primer detector (23) y un segundo detector (24) dispuesto a distancia de este en la direccion de medicion (X), siendo la distancia (b) entre los dos detectores (23, 24) mayor que la longitud (11) de la primera marcacion (14) y menor que la longitud (12, 13) de la segunda marcacion (15, 17) y generando los detectores (23, 24) una respectiva senal de exploracion (A1, A2) durante la exploracion de una de las marcaciones (14, 15, 17), y estando configurada la unidad de exploracion (2) para generar el impulso de marca de referencia (RI) cuando exclusivamente el primer detector (23) de los dos detectores (23, 24) genera una senal de exploracion (A1), y para generar la senal de conmutacion (S1) cuando tanto el primer detector (23) como el segundo detector (24) generan una senal de exploracion (A1, A2).
  2. 2. Dispositivo de medicion de posicion segun la reivindicacion 1, en el que el primer detector (23) se encuentra en el lado de los dos detectores (23 y 24) en el que tambien esta dispuesta la primera marcacion (14) con respecto a la segunda marcacion (15).
  3. 3. Dispositivo de medicion de posicion segun una de las reivindicaciones precedentes, en el que las diversas marcas de referencia (12, 13) estan dispuestas en la pista de marcacion (T1) y, para la exploracion de marcas de referencia (12, 13), en la unidad de exploracion (2) esta dispuesto un detector de marcas de referencia (22) para generar senales de marca de referencia (R).
  4. 4. Dispositivo de medicion de posicion segun la reivindicacion 3, en el que el detector de marcas de referencia (22) esta dispuesto a una primera distancia (a) con respecto al primer detector (23) en la direccion de medicion (X), y la primera marcacion (14) esta dispuesta a dicha primera distancia (a) con respecto a la marca de referencia (12) asignada.
  5. 5. Dispositivo de medicion de posicion segun la reivindicacion 4, en el que el segundo detector (24) esta dispuesto a una segunda distancia (b) con respecto al primer detector (23) en la direccion de medicion (X), que es diferente a la primera distancia (a).
  6. 6. Dispositivo de medicion de posicion segun una de las reivindicaciones precedentes, en el que la segunda marcacion (15, 17) esta dispuesta en una posicion llmite de la regla graduada (1) y la senal de conmutacion (S1) indica dicha posicion llmite de la regla graduada (1).
  7. 7. Dispositivo de medicion de posicion segun una de las reivindicaciones precedentes, en el que la regla graduada (1) presenta otra pista de marcacion (T2) con otra marcacion (16) y la unidad de exploracion (2) incluye otro detector (25) para la exploracion de esta otra marcacion (16).
  8. 8. Dispositivo de medicion de posicion segun la reivindicacion 7, en el que la unidad de exploracion (2) esta configurada para generar otra senal de conmutacion (S2, S3) cuando el otro detector (25) explora la otra marcacion (16).
  9. 9. Dispositivo de medicion de posicion segun una de las reivindicaciones precedentes, en el que los detectores (23, 24, 25) consisten en detectores fotosensibles, la pista de marcacion (T1, T2) de la regla graduada (1) es reflectante y las marcaciones (14, 15, 16, 17) estan configuradas de modo que absorben la luz.
  10. 10. Dispositivo de medicion de posicion segun la reivindicacion 9, en el que las marcaciones (14, 15, 16, 17) que absorben la luz consisten en tiras que se pueden pegar sobre la regla graduada (1).
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