ES2620308T3 - Transmisión para aplicaciones industriales o centrales eólicas - Google Patents

Transmisión para aplicaciones industriales o centrales eólicas Download PDF

Info

Publication number
ES2620308T3
ES2620308T3 ES12778627.5T ES12778627T ES2620308T3 ES 2620308 T3 ES2620308 T3 ES 2620308T3 ES 12778627 T ES12778627 T ES 12778627T ES 2620308 T3 ES2620308 T3 ES 2620308T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
transmission
rotor
shaft
installation
transmission according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES12778627.5T
Other languages
English (en)
Inventor
Ralf Martin Dinter
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Application granted granted Critical
Publication of ES2620308T3 publication Critical patent/ES2620308T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D15/00—Transmission of mechanical power
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D15/00—Transmission of mechanical power
    • F03D15/10—Transmission of mechanical power using gearing not limited to rotary motion, e.g. with oscillating or reciprocating members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D80/00—Details, components or accessories not provided for in groups F03D1/00 - F03D17/00
    • F03D80/70—Bearing or lubricating arrangements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2260/00—Function
    • F05B2260/40—Transmission of power
    • F05B2260/403—Transmission of power through the shape of the drive components
    • F05B2260/4031—Transmission of power through the shape of the drive components as in toothed gearing
    • F05B2260/40311—Transmission of power through the shape of the drive components as in toothed gearing of the epicyclic, planetary or differential type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/01—Monitoring wear or stress of gearing elements, e.g. for triggering maintenance
    • F16H2057/012—Monitoring wear or stress of gearing elements, e.g. for triggering maintenance of gearings
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • Wind Motors (AREA)

Abstract

Transmisión para aplicaciones industriales o centrales eólicas, con - al menos un árbol de impulsión (101) y al menos un árbol de salida (102), que penetran a través de una abertura respectiva en una caja de transmisión (103), - al menos una rueda dentada (111) unida al árbol de impulsión (101) y al menos una rueda dentada (123) unida al árbol de salida (102), que engranan entre sí indirecta o directamente, - al menos un dispositivo de exploración (109) para detectar un momento de giro que actúa sobre el árbol de impulsión (101), el árbol de salida (102) o un árbol (190) que puede accionarse mediante el árbol de impulsión (102), - una instalación de generación de energía eléctrica conectada eléctricamente al al menos un dispositivo de exploración (109), - una instalación de valoración conectada a al menos un dispositivo de exploración (109) para detectar un modelo del espectro de carga, caracterizada porque la transmisión está unida a un rotor (192) asociado a la instalación de generación de energía eléctrica, que está dispuesto dentro de la caja de transmisión (103) y está unido de forma solidaria en rotación a un árbol (102, 190) que puede accionarse mediante el árbol de impulsión (101), al que está asociado un cojinete (194) fijado mediante una tapa de caja (193), en donde la tapa de caja (193) rodea el rotor (192), y a un estator (191) asociado a la instalación de generación de energía eléctrica, que está montado dentro de la caja de transmisión (103) sobre la tapa de caja (193), en donde entre el rotor (192) y el estator (191) está formado un entrehierro.

Description

5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
DESCRIPCION
Transmision para aplicaciones industriales o centrales eolicas
Las transmisiones para aplicaciones industriales o centrales eolicas estan sometidas durante su empleo operativo a una secuencia dinamica de cargas de momentos de giro y flexion as! como a fuerzas axiales y radiales. Para disenar las transmisiones se utilizan modelos del espectro de carga definidos por parte del usuario. Las cargas reales que difieran de ello pueden causar acortamientos de la vida util e interrupciones de los procesos de tratamiento, fabricacion o generacion de energla electrica. Por este motivo es importante una deteccion de las cargas que se producen realmente en las transmisiones, en particular para la regulacion del funcionamiento y el diseno de maquinas.
Del documento DE 103 21 210 A1 se conoce un procedimiento para medir momentos de giro en una transmision con varios sensores de dilatacion fijados respectivamente a una membrana de una rueda dentada exterior flexible, en el que se aumenta respectivamente una intensificacion de senales de salida de los sensores de dilatacion, antes de que se combinen las senales de salida para formar una senal de medicion. Una adaptacion de la intensificacion de las senales de salida de los sensores de dilatacion hace posible una compensacion de una rotacion sinusoidal, que este contenida en las senales de salida.
En el documento GB 2 385 425 A se describe un procedimiento para medir momentos de giro en una transmision, en el que en ambos extremos de un arbol de transmision esta dispuesto respectivamente un transmisor de angulo de giro sin contacto, que coopera con una unidad de detector asociada. Las unidades de detector estan montadas a este respecto respectivamente en una pared o tapa de caja. Mediante las dos unidades de detector se deriva una senal en diferencia de fase, que es una medida de una torsion del arbol de transmision dependiente de la torsion. A partir de una rigidez a la torsion conocida del arbol de transmision y de la torsion medida se establece un momento de giro que actua sobre el arbol de transmision.
Del documento DE 38 04 389 A1 se conoce un dispositivo de medicion para detectar un momento de sobrecarga que se produce en un engranaje, en el que en el interior de un arbol de impulsion esta dispuesto un dispositivo de medicion que comprende un emisor optico, un espejo de reflexion as! como un receptor fotoelectrico. En caso de sobrecarga se produce un combado del arbol de impulsion, de tal manera que un espejo de reflexion dispuesto ortogonalmente respecto al eje de arbol desvla un haz laser emitido por el emisor optico. El haz de reflexion desviado provoca en el receptor fotoelectrico una senal electronica, que activa una proteccion contra sobrecarga.
En el documento generico WO 2011/012497 A9 se describe una transmision, cuyo arbol de impulsion o arbol de salida presenta en una zona de una abertura de caja un segmento codificado magnetica u opticamente, cuya codificacion puede modificarse mediante la accion de un momento de giro o de una fuerza sobre el arbol de impulsion o el arbol de salida. Mediante un dispositivo de exploracion se realiza una deteccion sin contacto de la codificacion magnetica u optica del arbol de impulsion o del arbol de salida. El dispositivo de exploracion esta dispuesto en una tapa de caja, que rodea el segmento codificado magnetica u opticamente del arbol de impulsion o del arbol de salida, y esta conectado electricamente a una instalacion de valoracion para detectar un modelo del espectro de carga.
El objeto de la presente invencion consiste en producir una transmision, que haga posible una deteccion fiable de sobrecargas con riesgo para la transmision.
Este objeto es resuelto conforme a la invencion mediante una transmision para aplicaciones industriales o centrales eolicas con las caracterlsticas especificadas en la reivindicacion 1. En las reivindicaciones dependientes se especifican unos perfeccionamientos ventajosos de la presente invencion.
La transmision conforme a la invencion comprende al menos un arbol de impulsion y al menos un arbol de salida, que penetran a traves de una abertura respectiva en una caja de transmision. Asimismo estan previstas al menos una rueda dentada unida al arbol de impulsion y al menos una rueda dentada unida al arbol de salida, que engranan entre si indirecta o directamente. Ademas de esto la transmision conforme a la invencion comprende al menos un dispositivo de exploracion para detectar un momento de giro que actua sobre el arbol de impulsion, el arbol de salida o un arbol que puede accionarse mediante el arbol de impulsion. El dispositivo de exploracion esta conectado electricamente a una instalacion de generacion de energla electrica integrada. A la instalacion de generacion de energla electrica esta asociado un rotor, que esta dispuesto dentro de la caja de transmision y esta unido de forma solidaria en rotacion a un arbol que puede accionarse mediante el arbol de impulsion. A este arbol esta asociado un cojinete fijado mediante una tapa de caja. Ademas de esto la tapa de caja rodea el rotor. A la instalacion de generacion de energla electrica esta asociado asimismo un estator, que esta montado dentro de la caja de transmision sobre la tapa de caja. A este respecto esta formado un entrehierro entre el rotor y el estator. Ademas de esto el dispositivo de exploracion esta unido a una instalacion de valoracion para detectar un modelo del espectro de peso. De una integracion de la instalacion de generacion de energla electrica para el dispositivo de exploracion en la
transmision conforme a la invencion se obtiene, a causa de un suministro de energla electrica autarquico del dispositivo de exploracion, una mayor fiabilidad.
A continuacion se explica con mas detalle la presente invencion con un ejemplo de realizacion, en base al dibujo. Aqul muestran
5 la figura 1 una exposicion esquematica de una primera transmision conforme a la invencion, la figura 2 una exposicion esquematica de una segunda transmision conforme a la invencion,
la figura 3 una exposicion en seccion transversal de una primera variante de una instalacion de generacion de energla electrica integrada en la transmision conforme a la figura 1, para un dispositivo de exploracion de momento de giro,
10 la figura 4 una exposicion en seccion transversal de una segunda variante de una instalacion de generacion de energla electrica integrada,
la figura 5 una exposicion en seccion transversal de una tercera variante de una instalacion de generacion de energla electrica integrada,
la figura 6 una exposicion en perspectiva de un segmento de arbol con una codificacion magnetica,
15 la figura 7 una exposicion en perspectiva de un dispositivo de exploracion con una bobina excitadora y varias bobinas de medicion,
la figura 8 una exposicion en perspectiva de un segmento de arbol con una codificacion optica,
la figura 9 una exposicion en perspectiva de un segmento de arbol con varias tiras de medicion de dilatacion conectadas en forma de un puente de Wheatstone.
20 La transmision representada en la figura 1 a modo de ejemplo comprende un arbol de impulsion 101 y un arbol de salida 102, que estan montados en una caja de transmision 103. El arbol de impulsion 101 esta unido a una rueda principal 111 de una primera etapa planetaria 104, mientras que el arbol de salida 102 esta unido a un soporte planetario 122 que comprende varias ruedas planetarias 123 de una segunda etapa planetaria 105. La primera etapa planetaria 104 comprende ademas un soporte planetario 112, que aloja varias ruedas planetarias que engranan con 25 una rueda hueca 114 inmovilizada y esta unido a una rueda principal 121 de la segunda etapa planetaria 105. La segunda etapa planetaria 105 presenta tambien una rueda hueca 124 inmovilizada, que engrana con las ruedas planetarias 123 de la segunda etapa planetaria 105.
La caja de transmision 103 esta cerrada frontalmente respectivamente mediante una tapa de caja 106. Las tapas de caja 106 presentan alojamientos o elementos de guiado para unos cojinetes 107, 108 del arbol de impulsion 101 y 30 del arbol de salida 102. En la zona del cojinete 108 del arbol de salida 102 esta previsto en el presente ejemplo de realizacion un sensor de momento de giro 109, que esta conectado electricamente a una instalacion de valoracion 110. En lugar o ademas de un sensor de momento de giro pueden estar previstos tambien sensores para detectar numeros de revoluciones, fuerzas, momentos de flexion o posiciones. De forma correspondiente a una forma de realizacion preferida la instalacion de valoracion 110 detecta valores de medicion de momento de giro y valores de 35 medicion de numero de revoluciones asociados como modelos del espectro de carga. Ademas de esto podrla estar tambien previsto un sensor de momento de giro en la zona del cojinete 107 del arbol de impulsion 101. El sensor de momento de giro 109 comprende un segmento codificado magnetica u opticamente del arbol de impulsion o arbol de salida, as! como un dispositivo de exploracion para la deteccion sin contacto de la codificacion magnetica u optica del arbol de impulsion o arbol de salida.
40 El sensor de momento de giro 109 de la transmision representada en la figura 1 comprende una instalacion de generacion de energla electrica integrada. De forma correspondiente a las figuras 3 a 5 a la instalacion de generacion de energla electrica esta asociado un rotor 192, que esta dispuesto dentro de la caja de transmision 103 y esta unido de forma solidaria en rotacion a un arbol 190 que puede accionarse mediante el arbol de impulsion 101. Este arbol puede ser por ejemplo el arbol de salida y esta montado por un extremo mediante un cojinete 194 fijado 45 mediante una tapa de caja 193. A este respecto la tapa de caja 193 rodea el rotor 192. A la instalacion de generacion de energla electrica esta asociado asimismo un estator 191, que esta montado dentro de la caja de transmision 103 sobre la tapa de caja 193. A este respecto esta formado un entrehierro entre el rotor 192 y el estator 191.
En la transmision representada en la figura 2 el estator 191 y el rotor 192 de la instalacion de generacion de energla 50 electrica estan dispuestos separados espacialmente del sensor de momento de giro. A este respecto la instalacion
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
de generation de energla electrica esta fijada a una tapa de caja 106 en el lado de accionamiento, mientras que el sensor de momento de giro 109 as! como un sensor de numero de revoluciones adicional estan montados sobre una tapa de caja en el lado de salida.
En la primera variante de la instalacion de generation de energla electrica representada en la figura 3 la tapa de caja 193 presenta una abertura, a traves de la cual penetra el arbol unido de forma solidaria en rotation al rotor 192. A este respecto la instalacion de generation de energla electrica esta conformada como generador de inducido interior de excitation permanente con un entrehierro que se extiende radialmente, y el rotor 192 esta enchufado sobre el arbol 190 unido al mismo de forma solidaria en rotation as! como dispuesto axialmente entre el cojinete 194 y un anillo de obturacion de arbol.
De forma correspondiente a la segunda variante representada en la figura 4 y a la tercera variante representada en la figura 5, la tapa de caja 193 forma un asiento de cojinete para el cojinete 194. En ambos casos la tapa de caja 193 esta fundamentalmente cerrada y dispuesta en un extremo del arbol 190 unido de forma solidaria en rotation al rotor 192. La tapa de caja 193 presenta ademas un paso para llneas de suministro electrico.
En la segunda variante representada en la figura 4 la instalacion de generation de energla electrica esta conformada como generador de excitation permanente, cuyo entrehierro se extiende axialmente entre el rotor 192 y el estator 191. Por el contrario, la instalacion de generation de energla electrica en la tercera variante representada en la figura 5 esta conformada como generador de inducido exterior de excitation permanente, cuyo entrehierro se extiende radialmente entre el rotor 192 y el estator 191. Basicamente serla tambien posible una conformation como generador de inducido interior. La instalacion de generation de energla electrica esta insertada conforme a la figura 5 en el extremo del arbol 190 unido de forma solidaria en rotation al rotor, en el lado de la tapa de caja, en un taladro en el arbol 190. Ademas de esto esta montado sobre la tapa de caja 193 un apoyo de momento de giro 196, conformado como brazo, para el estator 191. A este respecto el apoyo de momento de giro 196 presenta un paso 197 para llneas electricas.
La instalacion de valoracion 110 comprende una unidad de memoria para registrar un desarrollo de la carga de la transmision. Los valores de medicion de momento de giro y fuerza que representan el desarrollo de la carga de la transmision as! como unos valores de medicion de numero de revoluciones asociados se archivan en la unidad de memoria como modelos del espectro de carga de numero de revoluciones y momento de giro. Los modelos del espectro de carga de numero de revoluciones y momento de giro reproducen a este respecto un parte temporal de un valor de medicion o margen de valores de medicion durante el funcionamiento de la transmision. Ademas de esto la instalacion de valoracion 110 presenta una interfaz de bus y esta conectada a traves de un sistema de bus 130, de forma correspondiente a una forma de realization ventajosa, a un dispositivo de regulation o control 140 de un motor que acciona la transmision o de un generador accionado por la transmision.
En las figuras 6 y 7 se ha representado que el arbol de impulsion o de salida 201, 301 presenta en una zona, en la que penetra a traves de una abertura respectiva en la caja de transmision, un segmento 202, 302 codificado magnetica u opticamente, cuya codification puede modificarse mediante la action de un momento de giro o de una fuerza sobre el arbol de impulsion o el arbol de salida 201, 301.
Un segmento 202 codificado magneticamente presenta un perfil de magnetization prefijado uni o multidimensional. A este respecto un campo magnetico superpuesto, resultante del perfil de magnetization prefijado, es proporcional a un momento de giro que actua sobre el arbol de impulsion o salida 201. De forma correspondiente al segmento 202 codificado magneticamente esta previsto un dispositivo de exploration, que comprende un gran numero de sensores de campo magnetico, por ejemplo unas bobinas electricas 203.
El arbol de impulsion o de salida puede presentar asimismo un segmento ferromagnetico, cuya permeabilidad se corresponde con la codification. De forma correspondiente a la exposition en la figura 8, el dispositivo de exploration comprende en este caso una bobina de excitation 402 dispuesta centralmente para generar un flujo magnetico, a traves del segmento ferromagnetico del arbol de impulsion o salida 401, y un gran numero de bobinas de medicion 403 para detectar un flujo magnetico influenciado por la permeabilidad del segmento ferromagnetico.
De la figura 7 puede deducirse que en un segmento 302 codificado opticamente del arbol de impulsion o salida 301 esta dispuesta una tira de medicion de dilatation optica 321 con un gran numero de puntos de reflexion, cuya separation puede modificarse mediante la action de un momento de giro o de una fuerza sobre el arbol de impulsion o salida 301. En este caso el dispositivo de exploration comprende una fuente luminosa 302 orientada hacia los puntos de reflexion con sensor de luz integrado, para establecer la longitud de onda de la luz reflejada por los puntos de reflexion.
De forma correspondiente a la variante de realization representada en la figura 9, estan previstas sobre el arbol de impulsion o salida 501 en una zona, en la que penetra a traves de una abertura respectiva en la caja de transmision, varias tiras de medicion de dilatation 511-514 conectadas entre si en forma de un puente de Wheatstone. Una
torsion del arbol de impulsion o salida 501 en funcion del momento de giro produce una variation de una resistencia resultante del puente de Wheatstone. Una variacion de resistencia de este tipo puede establecerse, en tanto que entre una primera 521 y una segunda conexion 522 del puente de Wheatstone se aplica una tension de entrada y entre una tercera 523 y una cuarta 524 conexion del puente de Wheatstone se toma una tension de salida. Si las 5 tiras de medicion de dilatation 511-514 se sustituyen por bobinas de medicion, y se utiliza ademas una bobina de excitation, en base a un puente de Wheatstone puede realizarse tambien un sensor de momento de giro inductivo.
Se realiza un suministro de energla electrica al sensor de momento de giro 109 durante el funcionamiento de la transmision de forma preferida mediante la instalacion de generation de energla electrica descrita anteriormente. Ademas de esto esta previsto de forma preferida un acumulador de apoyo para suministrar energla electrica, si la 10 transmision no funciona o solo lo hace con un numero de revoluciones reducido. Ademas de esto esta previsto para el sensor de momento de giro 109 y la instalacion de valoracion 110 respectivamente un modo de espera (del ingles standby), si la transmision se hace funcionar durante un periodo prolongado. En cuanto la transmision si se acciona de nuevo, se produce por ejemplo la generacion de una senal de activation (del ingles trigger), con la que se reactivan desde el modo de espera el sensor de momento de giro 109 y la instalacion de valoracion 110.
15 La aplicacion de la presente invention no esta limitada a los ejemplos de realization descritos.

Claims (13)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    REIVINDICACIONES
    1. Transmision para aplicaciones industriales o centrales eolicas, con
    - al menos un arbol de impulsion (101) y al menos un arbol de salida (102), que penetran a traves de una abertura respectiva en una caja de transmision (103),
    - al menos una rueda dentada (111) unida al arbol de impulsion (101) y al menos una rueda dentada (123) unida al arbol de salida (102), que engranan entre si indirecta o directamente,
    - al menos un dispositivo de exploracion (109) para detectar un momento de giro que actua sobre el arbol de impulsion (101), el arbol de salida (102) o un arbol (190) que puede accionarse mediante el arbol de impulsion (102),
    - una instalacion de generacion de energla electrica conectada electricamente al al menos un dispositivo de exploracion (109),
    - una instalacion de valoracion conectada a al menos un dispositivo de exploracion (109) para detectar un modelo del espectro de carga,
    caracterizada porque la transmision esta unida a un rotor (192) asociado a la instalacion de generacion de energla electrica, que esta dispuesto dentro de la caja de transmision (103) y esta unido de forma solidaria en rotacion a un arbol (102, 190) que puede accionarse mediante el arbol de impulsion (101), al que esta asociado un cojinete (194) fijado mediante una tapa de caja (193), en donde la tapa de caja (193) rodea el rotor (192), y a un estator (191) asociado a la instalacion de generacion de energla electrica, que esta montado dentro de la caja de transmision (103) sobre la tapa de caja (193), en donde entre el rotor (192) y el estator (191) esta formado un entrehierro.
  2. 2. Transmision segun la reivindicacion 1, en la que la tapa de caja (193) forma un asiento de cojinete, que esta asociado al arbol (190) unido de forma solidaria al rotor (192).
  3. 3. Transmision segun una de las reivindicaciones 1 o 2, en la que la tapa de caja (193) esta fundamentalmente cerrada y dispuesta en un extremo del arbol (190) unido de forma solidaria en rotacion al rotor (192).
  4. 4. Transmision segun la reivindicacion 3, en la que el entrehierro se extiende axialmente entre el rotor (192) y el estator (191).
  5. 5. Transmision segun la reivindicacion 3, en la que el entrehierro se extiende radialmente entre el rotor (192) y el estator (191).
  6. 6. Transmision segun la reivindicacion 5, en la que la instalacion de generacion de energla electrica es un generador de inducido interior.
  7. 7. Transmision segun la reivindicacion 5, en la que la instalacion de generacion de energla electrica es un generador de inducido exterior, que esta insertado en el extremo del arbol (190) unido de forma solidaria en rotacion al rotor (190), en el lado de la tapa de caja, en un taladro en este arbol (190).
  8. 8. Transmision segun la reivindicacion 7, en la que esta montado sobre la tapa de caja (193) un apoyo de momento de giro (196), conformado como brazo, para el estator (191), y en la que el apoyo de momento de giro (196) presenta un paso (197) para llneas electricas
  9. 9. Transmision segun una de las reivindicaciones 1 o 2, en la que la tapa de caja (193) presenta una abertura, a traves de la cual penetra el arbol (190) unido de forma solidaria en rotacion al rotor (192), y en la que el rotor (192) esta enchufado sobre el arbol (190) unido al mismo de forma solidaria en rotacion.
  10. 10. Transmision segun la reivindicacion 9, en la que el entrehierro se extiende radialmente entre el rotor (192) y el estator (191), y en la que la instalacion de generacion de energla electrica es un generador de inducido interior.
  11. 11. Transmision segun una de las reivindicaciones 1 a 10, en la que la instalacion de valoracion (110) comprende una unidad de memoria para registrar un desarrollo de la carga de la transmision.
  12. 12. Transmision segun una de las reivindicaciones 1 a 11, en la que pueden archivarse unos valores de medicion de momento de giro y/o fuerza que representan el desarrollo de la carga de la transmision en la unidad de memoria como modelos del espectro de carga, que reproducen un parte temporal de un valor de medicion o margen de valores de medicion durante el funcionamiento de la transmision.
  13. 13. Transmision segun una de las reivindicaciones 1 a 12, en la que la instalacion de valoracion (109) esta conectada a un dispositivo de regulacion o control (140) de un motor que acciona la transmision o de un generador accionado por la transmision.
ES12778627.5T 2011-10-27 2012-09-06 Transmisión para aplicaciones industriales o centrales eólicas Active ES2620308T3 (es)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011085299A DE102011085299A1 (de) 2011-10-27 2011-10-27 Getriebe für industrielle Anwendungen oder Windkraftanlagen
DE102011085299 2011-10-27
PCT/EP2012/067406 WO2013060518A1 (de) 2011-10-27 2012-09-06 Getriebe für industrielle anwendungen oder windkraftanlagen

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2620308T3 true ES2620308T3 (es) 2017-06-28

Family

ID=47080428

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES12778627.5T Active ES2620308T3 (es) 2011-10-27 2012-09-06 Transmisión para aplicaciones industriales o centrales eólicas

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9151276B2 (es)
EP (1) EP2745008B1 (es)
CN (1) CN103890386B (es)
DE (1) DE102011085299A1 (es)
ES (1) ES2620308T3 (es)
IN (1) IN2014KN00760A (es)
WO (1) WO2013060518A1 (es)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2658171T3 (es) 2015-04-17 2018-03-08 Flender Gmbh Transmisión planetaria
DE102015218856A1 (de) * 2015-09-30 2017-03-30 Siemens Aktiengesellschaft Elektrische Maschineneinheit, insbesondere für ein Elektro- oder Hybridfahrzeug
DE102017112399B4 (de) * 2017-06-06 2019-02-21 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Getriebe mit einer an einem Wellenabschnitt angebrachten doppelten Vollbrücke zur Drehmomentbestimmung
DE102017113640A1 (de) * 2017-06-21 2018-12-27 Wobben Properties Gmbh Abtriebseinheit eines Pitchantriebs und/oder eines Azimutantriebs einer Windenergieanlage und Verfahren
JP6910991B2 (ja) * 2018-07-02 2021-07-28 日本電産コパル電子株式会社 トルクセンサの支持装置
CN109450165A (zh) * 2018-12-21 2019-03-08 中原内配（上海）电子科技有限公司 一种汽车电控执行器
DE102021105913A1 (de) 2021-03-11 2022-09-15 HELLA GmbH & Co. KGaA Sensor insbesondere Drehwinkel- oder Drehmomentsensor mit einer Stütze für den Stator gegen Drehung
DE102022105883A1 (de) 2022-03-14 2023-09-14 Melectric Systems GmbH Autarke messvorrichtung zur drehmomentmessung mittels magnetostriktion

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3625840A1 (de) * 1986-07-30 1988-02-11 Scholz Hans Ulrich Windkraftanlage
US4741217A (en) * 1987-04-06 1988-05-03 Eaton Corporation Magnetic field coupling circuit and rotary transducer using same
DE3804389A1 (de) 1988-02-12 1989-08-24 Gewerk Eisenhuette Westfalia Messeinrichtung, insbesondere fuer ueberlast-getriebe
KR0163825B1 (ko) * 1995-03-27 1998-12-01 신찬 변속입력 정속출력 기어장치
DE29609794U1 (de) * 1996-06-03 1996-08-22 Aerodyn Gmbh Getriebe-Generator-Kombination
DE19962596A1 (de) 1999-12-23 2001-07-05 Karl H Kessler Drehmomentsensor mit autonomer Energieversorgung
GB0123776D0 (en) 2001-10-03 2001-11-21 Hansen Transmissions Int A method of monitoring load in a gear unit
US6840118B2 (en) 2002-05-13 2005-01-11 Harmonic Drive Systems Inc. Wave gear device torque detection method
AU2002368098A1 (en) * 2002-07-24 2004-02-09 Sunpower Co., Ltd. Wind power generator and method for consturcting wind power generator
US7912659B2 (en) * 2004-06-28 2011-03-22 General Electric Company System and method for monitoring the condition of a drive train
DE102008063868B3 (de) 2008-12-19 2010-06-10 Winergy Ag Planetengetriebe für eine Windkraftanlage
US7763989B2 (en) * 2009-07-07 2010-07-27 General Electric Company Method and apparatus for controlling the tip speed of a blade of a wind turbine
DE102009034832A1 (de) 2009-07-27 2011-02-03 Winergy Ag Getriebe für industrielle Anwendungen oder Windkraftanlagen
DE102009028612A1 (de) * 2009-08-18 2011-02-24 Zf Friedrichshafen Ag Windkraftanlage und Verfahren zur Betriebssteuerung einer Windkraftanlage
DE102009039340A1 (de) * 2009-08-29 2011-03-03 Robert Bosch Gmbh Betriebsführungssystem einer Windenergieanlage und Verfahren unter Verwendung des Betriebsführungssystems
DE102009059669A1 (de) * 2009-12-19 2011-06-22 Robert Bosch GmbH, 70469 Verfahren und Vorrichtung zur Dämpfung von Torsionsschwingungen
FI20105179A (fi) * 2010-02-24 2011-08-25 Espotel Oy Valvontajärjestelmä
EP2366988A1 (de) * 2010-03-19 2011-09-21 Winergy AG Verfahren und Meßvorrichtung zur Drehmomenterfassung in einem Getriebe mittels eines Schwingungssensors
ES2393850T3 (es) 2010-04-30 2012-12-28 Winergy Ag Engranaje planetario (epicicloidal) para un aerogenerador
EP2388498B1 (de) 2010-05-21 2012-09-19 Winergy AG Getriebe für eine Windkraftanlage
US8099255B2 (en) * 2010-12-16 2012-01-17 General Electric Company System and method for measuring shaft deflection in a wind turbine
EP2508754B1 (de) 2011-04-04 2016-03-30 Siemens Aktiengesellschaft Antriebssystem für eine Windkraftanlage

Also Published As

Publication number Publication date
IN2014KN00760A (en) 2015-10-02
DE102011085299A1 (de) 2013-05-02
CN103890386A (zh) 2014-06-25
WO2013060518A1 (de) 2013-05-02
US9151276B2 (en) 2015-10-06
US20140349815A1 (en) 2014-11-27
CN103890386B (zh) 2016-08-24
EP2745008A1 (de) 2014-06-25
EP2745008B1 (de) 2016-12-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2620308T3 (es) Transmisión para aplicaciones industriales o centrales eólicas
ES2446111T3 (es) Engranaje para aplicaciones industriales o instalaciones eólicas
ES2455516T3 (es) Rotor para una turbina eólica
ES2461856T3 (es) Procedimientos y aparatos para la medición y la evaluación de las cargas de fatiga de una turbina eólica
EP1053457B1 (fr) Capteur de couple pour arbre tournant
CN203250006U (zh) 基于光纤光栅传感技术的大功率电机故障综合监测系统
DK2246559T3 (en) Wind turbine blade with integrated stall sensor and associated method of detecting stall of a wind turbine blade
JP6396927B2 (ja) 機械式計器用の自己動力型光学式検出装置
ES2314880T3 (es) Procedimiento y dispositivo para la determinacion, sin contacto, del angulo de giro de un elemento rotatorio.
EP3004511B1 (fr) Détection de la position d'un tambour d'enroulement accouplé à un moteur par l'intermédiaire d'un élément souple amortisseur
AU2017202878B2 (en) Temperature sensor and temperature sensing system based on active phase-shifted fibre grating
ES2785376T3 (es) Sistema de medición y procedimiento de medición para la detección de variables sobre soportes planetarios de un engranaje planetario
FR2780748A1 (fr) Store motorise avec automatisme de securite
ES2951337T3 (es) Procedimiento para determinar una eficiencia y/o para calibrar un par de torsión de un grupo motopropulsor, en particular una turbina eólica
GB2479263A (en) Monitoring relative displacement of end-winding components in an electric generator
ES2314527T3 (es) Sistema y procedimiento para medicion de fuerzas.
CN114235035A (zh) 一种基于光纤光栅的扭矩及温度多参量传感装置
JP2009216665A (ja) 外輪へのひずみセンサ内蔵型転がり軸受の荷重分布測定方法及びその装置
EP3051127A1 (en) Wind turbine device, abnormality detection device for wind turbine device, and abnormality detection method for wind turbine device
JP2009216664A (ja) 内輪へのひずみセンサ内蔵型転がり軸受の荷重分布測定方法及びその装置
KR101857995B1 (ko) 차륜 속도 센서 및 이를 이용한 차륜 속도 감지 방법
KR101355096B1 (ko) 과풍속 차단형 풍력발전기
CN2804805Y (zh) 光栅转矩传感器
ES2560731T3 (es) Barrera, en particular barrera para vehículos
JP2006084292A (ja) 回転体物理量計測方法および回転体物理量計測装置