ES2618941T3

ES2618941T3 - Transferencia de potencia inductiva inalámbrica

Info

Publication number: ES2618941T3
Application number: ES13759578.1T
Authority: ES
Inventors: Andries Van Wageningen
Original assignee: Koninklijke Philips NV
Current assignee: Koninklijke Philips NV
Priority date: 2012-06-29
Filing date: 2013-06-20
Publication date: 2017-06-22
Anticipated expiration: 2033-06-20
Also published as: CN104412517A; MX347898B; JP6346175B2; CN104412517B; RU2015102813A; BR112014032025B1; PL2867997T3; EP2867997A1; MX2014015046A; JP2018157750A; KR102096559B1; WO2014001983A1; JP6975092B2; BR112014032025A2; EP2867997B1; JP2015528271A; KR20150023897A; US20150155918A1; US9735836B2; RU2627681C2

Abstract

Un método de operación para un sistema de transferencia de potencia inductiva que comprende un transmisor de potencia (101) dispuesto para generar una señal de potencia inalámbrica para un receptor de potencia (105), soportando el sistema de transferencia de potencia inductiva una comunicación en dos sentidos entre el transmisor de potencia (101) y el receptor de potencia (105) basándose en la modulación de la señal de potencia, comprendiendo el método: iniciar el receptor de potencia (105) una fase de configuración obligatoria transmitiendo un paquete de intensidad de señal al transmisor de potencia (101); operar (505, 507) el transmisor de potencia (101) y el receptor de potencia (105) la fase de configuración obligatoria en la que se selecciona un primer conjunto de parámetros de operación de transferencia de potencia para el transmisor de potencia (101) y el receptor de potencia (105); transmitir (509) el receptor de potencia (105) una solicitud para entrar en una fase de negociación solicitada; caracterizado por que el método comprende adicionalmente realizar acuse de recibo (511) el transmisor de potencia (101) a la solicitud para entrar en la fase de negociación solicitada transmitiendo un acuse de recibo al receptor de potencia (105), siendo el acuse de recibo indicativo de una aceptación o rechazo de la solicitud para entrar en la fase de negociación solicitada; entrar el transmisor de potencia (101) en la fase de negociación solicitada en respuesta a recibir la solicitud para entrar en la fase de negociación solicitada; entrar el receptor de potencia (105) en la fase de negociación solicitada en respuesta a recibir el acuse de recibo desde el transmisor de potencia (101) si el acuse de recibo es indicativo de una aceptación de la solicitud para entrar en la fase de negociación solicitada; determinar (513, 515) el receptor de potencia y el transmisor de potencia un segundo conjunto de parámetros de operación realizando la fase de negociación solicitada; en la que, cuando está en la fase de negociación (513, 515), el receptor de potencia (105) y el transmisor de potencia (101) determinan el segundo conjunto de parámetros de operación de transferencia de potencia en un número de ciclos de negociación, comprendiendo cada ciclo de negociación transmitir el receptor de potencia (105) un mensaje que especifica al menos uno de los parámetros de operación de transferencia de potencia y responder el transmisor de potencia (101) con un mensaje que acepta o rechaza el al menos un parámetro de operación de transferencia de potencia.

Description

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DESCRIPCION

Transferencia de potencia inductiva inalambrica Campo de la invencion

La invencion se refiere a transferencia de potencia inductiva y en particular, pero no exclusivamente, a un sistema de transferencia de potencia inductiva de acuerdo con la norma de transferencia de potencia inalambrica Qi

Antecedentes de la invencion

El numero y diversidad de dispositivos portatiles y moviles en uso ha explotado en la ultima decada. Por ejemplo, el uso de telefonos moviles, tabletas, reproductores multimedia, etc., se ha vuelto omnipresente. Tales dispositivos se alimentan, en general, por batenas internas y el escenario de uso tfpico a menudo requiere la recarga de batenas o alimentacion alambrica directa del dispositivo desde una fuente de alimentacion externa.

La mayona de los sistemas actuales requieren un cableado y/o contactos electricos explfcitos para alimentarse desde una fuente de alimentacion externa. Sin embargo, esto tiende a ser poco practico y requiere que el usuario inserte ffsicamente conectores o establezca de otra manera un contacto electrico ffsico. Tambien tiende a ser inconveniente que el usuario introduzca longitudes de cable. Tfpicamente, los requisitos de potencia tambien se diferencian significativamente, y actualmente la mayona de los dispositivos se proporcionan con su propia fuente de alimentacion especializada dando como resultado que un usuario tfpico tenga un gran numero de diferentes fuentes de alimentacion, estando cada una especializada a un dispositivo espedfico. Aunque, el uso de batenas internas puede evitar la necesidad de una conexion cableada a una fuente de alimentacion durante el uso, esto unicamente proporciona una solucion parcial ya que las batenas necesitan recarga (o sustitucion, que es caro). El uso de batenas puede anadirse tambien sustancialmente al peso y potencialmente al coste y tamano de los dispositivos.

Para proporcionar una experiencia de usuario significativamente mejorada, se ha propuesto usar una fuente de alimentacion inalambrica en la que la potencia se transfiere de manera inductiva desde una bobina del transmisor en un dispositivo transmisor de potencia a una bobina del receptor en los dispositivos individuales.

La transmision de potencia mediante induccion magnetica es un concepto bien conocido, la mayona aplicado en transformadores, que tienen un acoplamiento estrecho entre la bobina del transmisor primaria y una bobina del receptor secundaria. Separando la bobina del transmisor primaria y la bobina del receptor secundaria entre dos dispositivos, se hace posible la transferencia de potencia inalambrica entre estos basandose en el principio de un transformador acoplado de manera holgada.

Una disposicion de este tipo permite una transferencia de potencia inalambrica al dispositivo sin requerir ningun cable o que se realicen conexiones electricas ffsicas. De hecho, puede simplemente permitir que se coloque un dispositivo adyacente a o en la parte superior de la bobina del transmisor para que se recargue o se alimente externamente. Por ejemplo, el dispositivo de transmision de potencia puede estar dispuesto con una superficie horizontal en la que un dispositivo puede colocarse simplemente para alimentarse.

Adicionalmente, tales disposiciones de transferencia de potencia inalambrica pueden disenarse ventajosamente de manera que el dispositivo de transmision de potencia pueda usarse con una gama de dispositivos de recepcion de potencia. En particular, se ha definido una norma de transferencia de potencia conocida como la norma Qi y que se esta desarrollando adicionalmente en la actualidad. Esta norma permite que los dispositivos de transmision de potencia que cumplen la norma Qi se usen con dispositivos de recepcion de potencia que tambien cumplen la norma Qi sin que estos tengan que ser del mismo fabricante o tengan que estar especializados unos con los otros. La norma Qi incluye adicionalmente alguna funcionalidad para permitir que la operacion se adapte al dispositivo de recepcion de potencia espedfico (por ejemplo dependiendo de la perdida de potencia espedfica).

La norma Qi se desarrolla por el Consorcio de Potencia Inalambrica y puede encontrarse mas informacion por ejemplo en su sitio web:

http://www.wirelesspowerconsortium.com/index.html, donde en particular pueden encontrarse los documentos de las normas definidas.

La norma de potencia inalambrica Qi describe que un transmisor de potencia debe poder proporcionar una potencia garantizada al receptor de potencia. El nivel de potencia espedfico necesario depende del diseno del receptor de potencia. Para especificar la potencia garantizada, se define un conjunto de receptores de potencia de prueba y condiciones de carga que describen el nivel de potencia garantizado para cada una de estas condiciones.

Qi originalmente definio una transferencia de potencia inalambrica para dispositivos de baja potencia considerados que son dispositivos que tienen una perdida de potencia de menos de 5 W. Los sistemas que caen dentro del alcance de esta norma usan acoplamiento inductivo entre dos bobinas planares para transferir potencia desde el

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transmisor de potencia al receptor de potencia. La distancia entre las dos bobinas ffpicamente es de 5 mm. Es posible extender el alcance hasta al menos 40 mm.

Sin embargo, el trabajo en curso es aumentar la potencia disponible, y en particular la norma se esta extendiendo a dispositivos de media potencia que son dispositivos que tienen una perdida de potencia de mas de 5 W.

La norma Qi define una diversidad de requisitos tecnicos, parametros y procedimientos de operacion que un dispositivo compatible debe cumplir.

Comunicacion

La norma Qi soporta comunicacion desde el receptor de potencia al transmisor de potencia posibilitando de esta manera que el receptor de potencia proporcione informacion que puede permitir que el transmisor de potencia se adapte al receptor de potencia espedfico. En la norma actual, se ha definido un enlace de comunicacion unidireccional desde el receptor de potencia al transmisor de potencia y el enfoque esta basado en una filosoffa de que el receptor de potencia sea el elemento de control. Para preparar y controlar la transferencia de potencia entre el transmisor de potencia y el receptor de potencia, el receptor de potencia comunica espedficamente informacion al transmisor de potencia.

La comunicacion unidireccional se consigue mediante el receptor de potencia que realiza modulacion de carga en la que una carga aplicada a la bobina del receptor secundaria por el receptor de potencia se vana para proporcionar una modulacion de la senal de potencia. Los cambios resultantes en las caractensticas electricas (por ejemplo variaciones en la corriente extrafda) pueden detectarse y decodificarse (demodularse) por el transmisor de potencia.

Por lo tanto, en la capa ffsica, el canal de comunicacion desde el receptor de potencia al transmisor de potencia usa la senal de potencia como una portadora de datos. El receptor de potencia modula una carga que se detecta por un cambio en la amplitud y/o fase de la corriente o tension de la bobina del transmisor. Los datos se formatean en bytes y paquetes.

Puede encontrarse mas informacion en el capffulo 6 de la parte 1 de la especificacion de potencia inalambrica Qi (version 1.0).

Aunque Qi usa un enlace de comunicacion unidireccional, se ha propuesto introducir comunicacion desde el transmisor de potencia al receptor de potencia. Sin embargo, un enlace bidireccional de este tipo no es trivial de incluir y esta sometido a un gran numero de dificultades y desaffos. Por ejemplo, el sistema resultante necesita aun ser compatible hacia atras y por ejemplo aun es necesario que se soporten los transmisores y receptores de potencia que no pueden tener comunicacion bidireccional. Adicionalmente, las restricciones tecnicas en terminos de, por ejemplo, opciones de modulacion, variaciones de potencia, opciones de transmision, etc., son muy restrictivas ya que necesitan ajustarse con los parametros existentes. Es importante tambien que el coste y complejidad se mantengan bajos, y, por ejemplo, es deseable que se minimice el requisito de hardware adicional, que la deteccion sea facil y fiable, etc. Es tambien importante que la comunicacion desde el transmisor de potencia al receptor de potencia no impacte, degrade o interfiera con la comunicacion desde el receptor de potencia al transmisor de potencia. Adicionalmente, un requisito primordial es que el enlace de comunicacion no degrade de manera inaceptable la capacidad de transferencia de potencia del sistema.

Por consiguiente, muchos desaffos y dificultades estan asociados con mejorar un sistema de transferencia de potencia tal como Qi para que incluya comunicacion bidireccional.

Control de sistema.

Para controlar el sistema de transferencia de potencia inalambrica, la norma Qi especifica un numero de fases o modos en los que el sistema puede estar a diferentes tiempos de la operacion. Pueden encontrarse mas detalles en el capffulo 5 de la parte 1 de la especificacion de potencia inalambrica Qi (version 1.0).

El sistema puede estar en las siguientes fases:

Fase de seleccion

Esta fase es la fase ffpica cuando el sistema no se usa, es decir cuando no hay acoplamiento entre un transmisor de potencia y un receptor de potencia (es decir ningun receptor de potencia esta situado cerca del transmisor de potencia).

En la fase de seleccion, el transmisor de potencia puede estar en un modo en espera pero detectara una posible presencia de un objeto. De manera similar, el receptor esperara la presencia de una senal de potencia.

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Fase de ping

Si el transmisor detecta la posible presencia de un objeto, por ejemplo debido a un cambio de capacidad, el sistema continua a la fase de ping en la que el transmisor de potencia (al menos de manera intermitente) proporciona una senal de potencia. Esta senal de potencia se detecta por el receptor de potencia que continua para enviar un paquete inicial al transmisor de potencia. Espedficamente, si un receptor de potencia esta presente en la interfaz del transmisor de potencia, el receptor de potencia comunica un paquete de intensidad de senal inicial al transmisor de potencia. El paquete de intensidad de senal proporciona una indicacion del grado de acoplamiento entre la bobina del transmisor de potencia y la bobina del receptor de potencia. El paquete de intensidad de senal se detecta por el transmisor de potencia.

Fase de identificacion y configuracion

El transmisor de potencia y el receptor de potencia a continuacion continuan a la fase de identificacion y configuracion en la que el receptor de potencia comunica al menos un identificador y una potencia requerida. La informacion se comunica en multiples paquetes de datos por modulacion de carga. El transmisor de potencia mantiene una senal de potencia constante durante la fase de identificacion y configuracion para permitir que se detecte la modulacion de carga. Espedficamente, el transmisor de potencia proporciona una senal de potencia con amplitud, frecuencia y fase constantes para este fin (excepto el cambio producido por la modulacion de carga).

En la preparacion de la transferencia de potencia real, el receptor de potencia puede aplicar la senal recibida para arrancar su electronica pero mantiene su carga de salida desconectada. El receptor de potencia comunica paquetes al transmisor de potencia. Estos paquetes incluyen mensajes obligatorios, tales como el paquete de identificacion y configuracion, o puede incluir algun mensaje opcional definido, tal como un paquete de identificacion extendido o paquete de demora de potencia.

El transmisor de potencia continua para configurar la senal de potencia de acuerdo con la informacion recibida desde el receptor de potencia.

Fase de transferencia de potencia

El sistema a continuacion continua a la fase de transferencia de potencia en la que el transmisor de potencia proporciona la senal de potencia requerida y el receptor de potencia conecta la carga de salida para suministrarla con la potencia recibida.

Durante esta fase, el receptor de potencia monitoriza las condiciones de carga de salida, y mide espedficamente el error de control entre el valor real y el valor deseado de un cierto punto de operacion. Comunica estos errores de control en mensajes de error de control al transmisor de potencia con una velocidad minima de, por ejemplo, cada 250 ms. Esto proporciona una indicacion de la presencia continuada del receptor de potencia al transmisor de potencia. Ademas los mensajes de error de control que se usan para implementar un control de potencia de bucle cerrado donde el transmisor de potencia adapta la senal de potencia para minimizar el error informado. Espedficamente, si el valor real del punto de operacion equivale al valor deseado, el receptor de potencia comunica un error de control con un valor de cero dando como resultado ningun cambio en la senal de potencia. En caso de que el receptor de potencia comunique un error de control diferente de cero, el transmisor de potencia ajustara la senal de potencia en consecuencia.

El sistema permite una configuracion y operacion eficaz de la transferencia de potencia. Sin embargo, el enfoque es restrictivo y puede no permitir la flexibilidad deseada completa y soporte de funciones segun se requieran. Por ejemplo si un receptor de potencia intenta obtener mas de 5 W de potencia de un transmisor de potencia el transmisor de potencia puede terminar la transferencia de potencia dando como resultado una mala experiencia de usuario. Por lo tanto, es deseable desarrollar adicionalmente la norma Qi para proporcionar funcionalidad mejorada, flexibilidad y rendimiento.

En particular la comunicacion unidireccional puede ser restrictiva. De hecho, esto requiere que el transmisor de potencia deba poder cumplir con cualquier solicitud por el receptor de potencia y por lo tanto requiere adicionalmente que el receptor de potencia este limitado a unicamente parametros de solicitud que sabe que pueden cumplirse por todos los transmisores de potencia. Un enfoque de este tipo complica o evita el desarrollo adicional de la funcionalidad ya que dara como resultado una ausencia de compatibilidad hacia atras.

Sin embargo, como se ha mencionado anteriormente, la introduccion de comunicacion bidireccional en sistemas de transferencia de potencia tales como sistemas Qi es complicado y esta sometido a muchas restricciones y requisitos para asegurar tanto transferencia de potencia eficaz, operacion eficaz como no menos compatibilidad hacia atras.

El sistema existente proporciona unicamente flexibilidad operacional limitada y opciones de personalizacion. En particular, la adaptacion de parametros de operacion esta restringida a un conjunto limitado de parametros. Por ejemplo, la fase de identificacion y configuracion permite que algunos parametros de operacion se adapten al

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receptor de potencia espedfico. Sin embargo, el numero de parametros que pueden adaptarse esta limitado. Esto puede restringir el desarrollo y mejora adicional de la norma Qi. Por ejemplo, puede proporcionar un obstaculo a la introduccion de los nuevos niveles de potencia (superiores) o nuevos metodos de comunicacion (tales como por ejemplo nuevas tecnicas de comunicacion bidireccional).

Ademas, mejorar la operacion normalizada para soportar tal flexibilidad aumentada es muy diffcil ya que debe no solamente proporcionar una operacion eficaz dando como resultado operacion fiable y eficaz, sino que tambien debe ser compatible hacia atras. Espedficamente, las normas mejoradas deben aun permitir que se soporte el equipo que opera de acuerdo con las normas actuales (version 1.0 y 1.1 de la norma Qi).

Esto puede proporcionar un numero de dificultades. Por ejemplo, expandiendo simplemente la fase de configuracion actual puede no ser adecuado ya que requiere operaciones modificadas del equipo existente. Adicionalmente, puede no permitir suficiente flexibilidad al determinar parametros de operacion adicionales. Otro problema es que la configuracion adicional requiere tiempo para realizarse y tal tiempo puede no estar disponible de acuerdo con las normas actuales.

Por ejemplo, extender el paquete de configuracion transmitido desde el receptor de potencia para incluir bits nuevamente definidos que indican solicitudes para valores espedficos de parametros de operacion espedficos puede ser posible en principio ya que las normas de Qi actuales incluyen un intervalo de tiempo no usado entre el paquete de configuracion y el paquete posterior. Sin embargo, una primera extension de la norma Qi podna permitir que se proporcionara unicamente un unico acuse de recibo por el transmisor de potencia. Por consiguiente, un unico acuse de recibo para multiples solicitudes da como resultado que la respuesta del transmisor de potencia se vuelva ambigua. Por ejemplo si el receptor de potencia envfa un paquete que comprende unas solicitudes a un nivel de potencia de 30 W y una solicitud para un modo de comunicacion especializado, el transmisor de potencia podna unicamente realizar acuse de recibo positivo a tal solicitud si soporta tanto el nivel de potencia de 30 W como el modo de comunicacion especializado. Si el transmisor de potencia soporta unicamente una de las dos solicitudes, tendra que rechazar la solicitud.

De manera adicional es altamente deseable que la disposicion mantenga baja complejidad y facilidad de operacion. En particular, es deseable que la comunicacion desde el transmisor de potencia tenga baja complejidad, y de hecho es deseable en muchas situaciones que la comunicacion desde el transmisor de potencia se restringa a acuses de recibo de unico bit. Esto permite una implementacion significativamente facilitada de la comunicacion del transmisor de potencia al receptor de potencia. Por ejemplo, puede dar como resultado un requisito de velocidad de datos muy bajo que permite por ejemplo, que la deteccion este basada en variaciones de senal de potencia muy lentas.

Por lo tanto, introduciendo un transmisor de potencia a la comunicacion del receptor de potencia, por ejemplo proporcionando datos que definen la capacidad exacta del transmisor de potencia para soportar parametros de operacion espedficos requiere un protocolo de comunicacion mas complejo desde el transmisor de potencia al receptor de potencia, y puede por lo tanto no ser practico para sistemas tales como los sistemas Qi. Ademas si el canal de comunicacion desde transmisor de potencia unicamente soporta una baja velocidad de datos, la comunicacion de tal informacion aumentada podna tomar un tiempo considerable. Una solucion mas compleja y que exige tiempo de este tipo no se ajustana muy bien al extender una solucion de baja potencia de bajo coste tal como Qi. En su lugar, sena preferible una solucion que corresponda a una extension mas sencilla de, por ejemplo la especificacion Qi existente v1.1 para, por ejemplo posibilitar aplicaciones de 10-15 W.

El documento US 2010/013322 desvela un sistema de transferencia de potencia inalambrica que aplica la transmision de una trama de negociacion desde el receptor al transmisor y la transmision de una trama de negociacion desde el transmisor al receptor.

Por lo tanto, un sistema de transferencia de potencia mejorado sena ventajoso y en particular un sistema que permita flexibilidad aumentada, compatibilidad hacia atras mejorada e implementacion facilitada y/o rendimiento mejorado.

Sumario de la invencion

Por consiguiente, la invencion busca preferentemente mitigar, aliviar o eliminar una o mas de las desventajas anteriormente mencionadas en solitario o en cualquier combinacion.

De acuerdo con un aspecto de la invencion se proporciona el metodo de operacion para un sistema de transferencia de potencia inductiva de acuerdo con la reivindicacion 1 que comprende un transmisor de potencia que genera una senal de potencia inalambrica para un receptor de potencia, soportando el sistema de transferencia de potencia inductiva comunicacion en dos sentidos entre el transmisor de potencia y el receptor de potencia basandose en la modulacion de la senal de potencia, comprendiendo el metodo: iniciar el receptor de potencia una fase de configuracion obligatoria transmitiendo un paquete de intensidad de senal al transmisor de potencia; operando el transmisor de potencia y el receptor de potencia la fase de configuracion obligatoria en la que se selecciona un primer conjunto de parametros de operacion de transferencia de potencia para el transmisor de potencia y el

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receptor de potencia; transmitiendo el receptor de potencia una solicitud para entrar en una fase de negociacion solicitada; realizando el transmisor de potencia acuse de recibo a la solicitud para entrar en la fase de negociacion solicitada transmitiendo un acuse de recibo al receptor de potencia; entrar el transmisor de potencia en la fase de negociacion solicitada en respuesta a recibir la solicitud para entrar en la fase de negociacion solicitada; entrar el receptor de potencia en la fase de negociacion solicitada en respuesta a recibir el acuse de recibo desde el transmisor de potencia; determinar el receptor de potencia y el transmisor de potencia un segundo conjunto de parametros de operacion realizando la fase de negociacion solicitada.

La invencion puede proporcionar un sistema de transferencia de potencia mejorado. Puede permitir en muchas realizaciones extension y desarrollo adicional de un sistema de transferencia de potencia mientras mantiene compatibilidad hacia atras. La invencion puede permitir un enfoque practico y puede facilitar la introduccion en sistemas existentes.

Espedficamente, para un sistema Qi, el enfoque de configuracion existente basandose en una fase de identificacion y de configuracion puede mantenerse sin cambios mientras aun permite que se soporten nuevas caractensticas e intervalos operacionales. El enfoque puede permitir por ejemplo una extension a niveles de potencia superior o protocolos de comunicacion mas avanzados mientras aun proporciona compatibilidad hacia atras con dispositivos de la version de la especificacion Qi 1.0 o 1.1.

Adicionalmente, el enfoque puede adaptarse bien con los principios y filosoffas de diseno de muchos sistemas de transferencia de potencia existentes. Por ejemplo, el enfoque sigue los principios y filosoffas de diseno del sistema de transferencia de potencia Qi. Por ejemplo, puede permitir que el receptor de potencia permanezca para que sea el controlador principal. Por lo tanto, la introduccion en tales sistemas puede facilitarse.

El enfoque puede usar una comunicacion direccional (desde el receptor de potencia al transmisor de potencia) en la fase de configuracion obligatoria y comunicacion bidireccional (en dos sentidos) en la fase de negociacion solicitada. El enfoque puede permitir adicionalmente que esta comunicacion bidireccional sea asimetrica y espedficamente puede permitir una velocidad de datos sustancialmente inferior desde el transmisor de potencia al receptor de potencia que desde el receptor de potencia al transmisor de potencia. Puede conseguirse un transmisor de potencia de complejidad inferior. Esto puede facilitar, en particular, la introduccion en sistemas existentes, tal como el sistema Qi, que estan basados en comunicacion unicamente desde el receptor de potencia al transmisor de potencia.

La fase de negociacion solicitada puede ser una fase opcional. Espedficamente, no es necesario que se soporte por todos los dispositivos ya que la operacion de transferencia de potencia puede ser posible en muchas realizaciones usando unicamente la fase de configuracion obligatoria. En algunas realizaciones, puede tambien ser opcional entre los dispositivos habilitados para la fase de negociacion, y posiblemente puede unicamente introducirse si se desea por el receptor de potencia. Aunque la fase de negociacion sera opcional, puede ser obligatorio que los nuevos dispositivos la soporten. Por ejemplo, puede requerirse el soporte obligatorio para todos los transmisores de potencia que son compatibles con versiones de la especificacion de Qi que incluyen la fase de negociacion para posibilitar que los receptores de potencia entren en esta fase si se solicita.

La fase de negociacion puede tambien ser la fase de configuracion en el sentido que permite que se seleccionen/determinen los parametros de operacion (se apreciara que tal seleccion/determinacion incluye tanto seleccionar/determinar valores de parametros para parametros y/o seleccionar/determinar si se usan los parametros de operacion (por ejemplo si se aplica o no una funcion espedfica)). Sin embargo, mientras tanto, en algunas realizaciones, la fase de configuracion puede basarse en que el receptor de potencia ordene que parametros de operacion (y valores) deben usarse con el transmisor de potencia que esta obligado a seguirlos, la fase de negociacion implica una negociacion entre los dos dispositivos. Por lo tanto, el transmisor de potencia no esta obligado a seguir las solicitudes del receptor de potencia sino que puede declinar estas (o, por ejemplo, sugerir otros valores).

La fase de negociacion sera tfpicamente despues de la fase de configuracion y puede usarse para determinar nuevos parametros de operacion que no pueden determinarse en la fase de configuracion. En algunos escenarios, puede modificar parametros ya establecidos en la fase de configuracion obligatoria. Por lo tanto, el segundo conjunto de parametros puede incluir uno o mas de los parametros del primer conjunto. El segundo conjunto puede ser disjunto al primer conjunto. En algunas realizaciones y escenarios, el segundo conjunto de parametros de operacion puede solapar al primer conjunto de parametros de operacion de transferencia de potencia. Los parametros de operacion establecidos durante la fase de negociacion pueden por lo tanto incluir parametros que se han establecido anteriormente en la fase de configuracion. Como alternativa o adicionalmente los parametros de operacion establecidos durante la fase de negociacion pueden incluir parametros que no se han establecido previamente en la fase de configuracion (y que potencialmente no pueden establecerse durante la fase de configuracion).

La solicitud para entrar en una fase de negociacion solicitada puede transmitirse en un mensaje especializado o puede transmitirse, por ejemplo, como parte de un mensaje que incluye tambien otra informacion. Por ejemplo, la solicitud para entrar en la fase de negociacion puede transmitirse estableciendo un bit en un mensaje de multiples bits con otros bits que se usan para diferente funcionalidad.

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El acuse de recibo por el transmisor de potencia puede ser un acuse de recibio de un unico bit, y/o puede ser parte de un mensaje que comprende otra informacion. En algunas realizaciones, puede introducirse redundancia al acuse de recibo, por ejemplo usando codificacion de correccion de error (tal como un codigo de repeticion sencillo).

De acuerdo con una caractenstica opcional de la invencion, el receptor de potencia transmite la solicitud para entrar en la fase de negociacion solicitada durante una fase de transferencia de potencia.

Esto puede proporcionar un enfoque flexible y dinamico para optimizar la operacion de un sistema de transferencia de potencia. Puede proporcionar un enfoque particularmente eficaz para cambiar la operacion del sistema durante uso activo.

De acuerdo con una caractenstica opcional de la invencion, el receptor de potencia transmite la solicitud para entrar en la fase de negociacion solicitada antes de entrar en una fase de transferencia de potencia.

Esto puede proporcionar un enfoque eficaz para establecer la fase de transferencia de potencia usando funcionalidad mejorada en comparacion con la que puede determinarse en la fase de configuracion. Puede proporcionar un enfoque particularmente eficaz y compatible hacia atras para inicializar la transferencia de potencia.

De acuerdo con una caractenstica opcional de la invencion, la fase de configuracion incluye determinar el receptor de potencia si el transmisor de potencia soporta una fase de negociacion, y el receptor de potencia selecciona si transmitir la solicitud para entrar en la fase de negociacion solicitada dependiendo de la determinacion de si el transmisor de potencia soporta la fase de negociacion.

Esto puede proporcionar una operacion mas robusta y fiable. En muchas realizaciones, evita operacion erronea producida por el uso de un mensaje que puede ser desconocido para dispositivos que no soportan la fase de negociacion, y puede proporcionar por ejemplo compatibilidad hacia atras mejorada.

De acuerdo con una caractenstica opcional de la invencion, el segundo conjunto de parametros de operacion comprende un parametro de comunicacion para la comunicacion entre el transmisor de potencia y el receptor de potencia.

La invencion puede proporcionar un enfoque particularmente eficaz y compatible hacia atras para mejorar capacidades de comunicacion existentes o introducir nuevas permitiendo de esta manera rendimiento mejorado y/o funcionalidad aumentada.

De acuerdo con una caractenstica opcional de la invencion, el segundo conjunto de parametros de operacion comprende un parametro de nivel de potencia para una transferencia de potencia desde el transmisor de potencia al receptor de potencia.

La invencion puede proporcionar un enfoque particularmente eficaz y compatible hacia atras para mejorar las capacidades de transferencia de potencia de un sistema de transferencia de potencia permitiendo de esta manera rendimiento mejorado y/o funcionalidad aumentada. Por ejemplo, puede proporcionar un enfoque particularmente eficaz para introducir soporte de nuevos niveles de potencia (superiores).

El requisito de nivel de potencia para un transmisor de potencia como se describe en v1.0 y v1.1 de Qi se define mediante la capacidad del transmisor de potencia para garantizar una cierta potencia rectificada en un receptor de potencia de prueba. Tal nivel de potencia garantizado en Qi v1.0 y v1.1 es por ejemplo de 5 W para un receptor de potencia de referencia apropiado. Algunas realizaciones de la invencion permiten negociar la potencia garantizada a un nivel superior, por ejemplo potencia rectificada de 15 W a un receptor de potencia de referencia apropiado en la fase de negociacion. En respuesta a una solicitud desde el receptor de potencia al transmisor de potencia para un nivel de potencia garantizado, de por ejemplo 15 W, el transmisor de potencia indica si soporta tal nivel o no.

Una indicacion de nivel de potencia maxima para el receptor de potencia como se describe en v1.0 y v1.1 de Qi se define por un nivel maximo de potencia rectificada del receptor de potencia. Este valor puede usarse tambien como valor de referencia para la definicion de la potencia recibida. La potencia recibida se define como un valor relativo hacia el nivel maximo de potencia rectificada del receptor de potencia. Los transmisores de potencia existentes pueden no soportar un nivel de potencia maximo de un receptor de potencia mayor que por ejemplo 5 W, o incluso pueden desconectarse en el caso en el que el receptor de potencia indique un valor superior de, por ejemplo, el nivel de 5 W en la fase de configuracion. Establecer especialmente los bits de clase de potencia en el paquete de configuracion como se describe en 6.3.7 de Qi v1.0 y v1.1 conduce a problemas con algunos transmisores de potencia existentes. Las realizaciones de nuestra invencion permiten negociar la potencia maxima a un nivel superior, por ejemplo 15 W en la fase de negociacion.

La precision para la potencia recibida se somete a mejora para niveles de potencia superiores a 5 W. Parte de la precision puede mejorarse usando un paquete de potencia recibido con una carga util mayor. Un aumento de la carga util de 8 bits a 16 bits permitira codificar la potencia recibida con mayor precision. El paquete de potencia

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recibida como se define en v1.0 y v1.1 de Qi tiene una carga util de 8 bits. Para definir un paquete de potencia recibida de 16 bits requiere hacer uso de un paquete actualmente reservado en Qi v1.0 y v1.1. Un paquete de informacion de este tipo puede enviarse, por ejemplo, durante la fase de negociacion. Los transmisores de potencia existentes no soportaran tal paquete de potencia de 16 bits recibido, incluso algunos transmisores de potencia mas estrictos se desconectaran si tal paquete actualmente reservado se usa por el receptor de potencia.

Las realizaciones permiten negociar el uso de un paquete de potencia recibida de 16 bits, o mas en general, negociar que paquete de potencia recibida usar.

Cuando esta en la fase de negociacion, el receptor de potencia y el transmisor de potencia determinan el segundo conjunto de parametros en un numero de ciclos de negociacion, comprendiendo cada ciclo de negociacion transmitir el receptor de potencia un mensaje que especifica un parametro de operacion y responder el transmisor de potencia con un mensaje que acepta o rechaza el parametro de operacion.

El uso de ciclos de negociacion puede proporcionar un enfoque particularmente adecuado para la fase de negociacion. En particular, puede proporcionar un enfoque de baja complejidad para negociar parametros individuales por separado. El enfoque puede permitir que la fase de negociacion este basada en comunicacion asimetrica y en particular la velocidad de datos eficaz desde el receptor de potencia al transmisor de potencia puede ser mucho mayor que la velocidad desde el transmisor de potencia al receptor de potencia. De hecho, en muchas realizaciones, cada ciclo de negociacion puede requerir unicamente la comunicacion de un unico bit (que indica aceptacion o rechazo) desde el transmisor de potencia. La demodulacion e interpretacion de comunicacion del unico bit desde el transmisor de potencia al receptor de potencia permite que el tiempo de comunicacion necesario sea muy corto, la velocidad de datos sea baja y/o permite complejidad reducida y/o implementaciones mas rentables del receptor de potencia. Esto es en contraste a una solucion donde el transmisor de potencia comunica sus capacidades usando paquetes de datos completos, que dara como resultado tiempo de comunicacion mas largo, velocidad de datos superior e implementaciones mas complejas y de coste creciente del receptor de potencia.

El enfoque puede ser particularmente adecuado para sistemas tales como el sistema Qi que se desarrollo originalmente basandose unicamente en comunicacion unidireccional desde el receptor de potencia al transmisor de potencia 101, y con alcance limitado para introducir comunicacion en la direccion inversa. Puede facilitar sustancialmente la introduccion de la comunicacion bidireccional requerida para soportar la fase de negociacion.

La aceptacion o rechazo del mensaje del parametro de operacion por el transmisor de potencia puede ser un mensaje de un unico bit o puede ser un mensaje de multiples bits, por ejemplo, que incluye informacion adicional. Por ejemplo, el mensaje puede indicar que el parametro se acepta, rechaza o no se entiende (que tambien se trata como un rechazo). En algunas realizaciones, el primer mensaje puede incluir adicionalmente un acuse de recibo de la recepcion del mensaje que especifica el parametro de operacion. El mensaje que acepta o rechaza el parametro de operacion puede incluir adicionalmente bits redundantes proporcionados para aumentar la fiabilidad de la comunicacion. Por ejemplo, pueden usarse bits redundantes que son parte de un codigo de error (por ejemplo puede usarse un sencillo codigo de recepcion).

De acuerdo con una caractenstica opcional de la invencion, cuando esta en la fase de negociacion, el transmisor de potencia continua a una fase de transferencia de potencia en respuesta a recibir un mensaje de error de control de potencia desde el receptor de potencia.

Esto puede proporcionar operacion mejorada y/o mas fiable del sistema de transferencia de potencia.

De acuerdo con una caractenstica opcional de la invencion, cuando esta en la fase de negociacion, el receptor de potencia transmite un mensaje de terminacion de fase de negociacion, y el transmisor de potencia termina la fase de negociacion y entra en una fase de transferencia de potencia en respuesta a recibir el mensaje de terminacion de fase de negociacion.

De acuerdo con una caractenstica opcional de la invencion, cuando esta en la fase de negociacion, el receptor de potencia transmite un mensaje de fin de potencia en respuesta a una determinacion de que el segundo conjunto de parametros no cumple los requisitos de los receptores de potencia, y el transmisor de potencia esta dispuesto para terminar la fase de negociacion y volver a una fase en espera en respuesta a recibir el mensaje de fin de potencia.

De acuerdo con una caractenstica opcional de la invencion, cuando esta en la fase de negociacion, el receptor de potencia transmite un mensaje de error de control de potencia y entra en una fase de transferencia de potencia despues de descartar cambios de parametros introducidos por la fase de negociacion, y el transmisor de potencia termina la fase de negociacion y entra en la fase de transferencia de potencia despues de descartar cambios de parametros introducidos por la fase de negociacion en respuesta a recibir el mensaje de error de control de potencia.

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De acuerdo con una caractenstica opcional de la invencion, la solicitud para entrar en la fase de negociacion solicitada esta comprendida en un mensaje de la fase de configuracion.

Esto puede proporcionar un enfoque particularmente ventajoso y puede dar como resultado una inicializacion de baja complejidad poco aunque fiable y eficaz de la transferencia de potencia.

De acuerdo con una caractenstica opcional de la invencion, la fase de configuracion obligatoria se realiza de acuerdo con las especificaciones de la norma de transferencia de potencia Qi version 1.0 o 1.1.

El sistema puede permitir que se introduzca funcionalidad mejorada y/o nueva a un sistema de transferencia de potencia Qi mientras aun permite que se usen dispositivos existentes que son unicamente compatibles con la version 1.0 o 1.1.

De acuerdo con un aspecto de la invencion se proporciona un metodo de operacion para un transmisor de potencia de acuerdo con la reivindicacion 17 de un sistema de transferencia de potencia inductiva que comprende el transmisor de potencia que genera una senal de potencia inalambrica para un receptor de potencia, soportando el sistema de transferencia de potencia inductiva comunicacion en dos sentidos entre el transmisor de potencia y el receptor de potencia basandose en la modulacion de la senal de potencia, comprendiendo el metodo: recibir un paquete de intensidad de senal desde el receptor de potencia que inicia una fase de configuracion obligatoria; operar la fase de configuracion obligatoria en la que se selecciona un primer conjunto de parametros de operacion de transferencia de potencia para el transmisor de potencia y el receptor de potencia; recibir una solicitud para entrar en la fase de negociacion solicitada desde el receptor de potencia; realizar acuse de recibo a la solicitud para entrar en una fase de negociacion solicitada transmitiendo un acuse de recibo al receptor de potencia; entrar en la fase de negociacion solicitada en respuesta a recibir la solicitud para entrar en la fase de negociacion solicitada; y operar la fase de negociacion solicitada en la que un segundo conjunto de parametros de operacion de transferencia de potencia se selecciona para el transmisor de potencia y el receptor de potencia.

De acuerdo con un aspecto de la invencion se proporciona un metodo de operacion para un receptor de potencia de acuerdo con la reivindicacion 18 de un sistema de transmision de potencia inductiva que comprende un transmisor de potencia que genera una senal de potencia inalambrica para el receptor de potencia, soportando el sistema de transmision de potencia comunicacion en dos sentidos entre el transmisor de potencia y el receptor de potencia, estando basada la comunicacion en dos sentidos en la modulacion de la senal de potencia, comprendiendo el metodo: iniciar una fase de configuracion obligatoria transmitiendo un paquete de intensidad de senal al transmisor de potencia; operar la fase de configuracion obligatoria en la que se selecciona un primer conjunto de parametros de operacion de transferencia de potencia para el transmisor de potencia y el receptor de potencia; transmitir una solicitud para entrar en la fase de negociacion solicitada; entrar en la fase de negociacion solicitada en respuesta a recibir un mensaje de acuse de recibo desde el transmisor de potencia; operar la fase de negociacion solicitada en la que un segundo conjunto de parametros de operacion de transferencia de potencia se selecciona para el transmisor de potencia y el receptor de potencia.

De acuerdo con un aspecto de la invencion se proporciona una transferencia de potencia inductiva de acuerdo con la reivindicacion 19 que comprende un transmisor de potencia y un receptor de potencia, estando dispuesto el transmisor de potencia para generar una senal de potencia inalambrica para el receptor de potencia y estando dispuesto el sistema de transferencia de potencia inductiva para soportar comunicacion en dos direcciones entre el transmisor de potencia y el receptor de potencia basandose en la modulacion de la senal de potencia, y en el que el receptor de potencia esta dispuesto para iniciar una fase de configuracion obligatoria transmitiendo un paquete de intensidad de senal al transmisor de potencia; el transmisor de potencia y el receptor de potencia estan dispuestos para operar la fase de configuracion obligatoria en la que se selecciona un primer conjunto de parametros de operacion de transferencia de potencia para el transmisor de potencia y el receptor de potencia; el receptor de potencia esta dispuesto para transmitir una solicitud para entrar en una fase de negociacion solicitada; el transmisor de potencia esta dispuesto para realizar acuse de recibo de la solicitud para entrar en la fase de negociacion solicitada transmitiendo un acuse de recibo al receptor de potencia; el transmisor de potencia esta dispuesto para entrar en la fase de negociacion solicitada en respuesta a recibir la solicitud para entrar en la fase de negociacion solicitada; el receptor de potencia esta dispuesto para entrar en la fase de negociacion solicitada en respuesta a recibir el acuse de recibo desde el transmisor de potencia; y el receptor de potencia y el transmisor de potencia estan dispuestos para determinar un segundo conjunto de parametros de operacion realizando la fase de negociacion solicitada.

De acuerdo con un aspecto de la invencion se proporciona un transmisor de potencia de acuerdo con la reivindicacion 20 para un sistema de transferencia de potencia inductiva, soportando el sistema de transferencia de potencia inductiva comunicacion en dos sentidos entre el transmisor de potencia y un receptor de potencia basandose en la modulacion de una senal de potencia, comprendiendo el transmisor de potencia: medios para generar la senal de potencia; medios para recibir un paquete de intensidad de senal desde el receptor de potencia que inicia una fase de configuracion obligatoria; medios para operar la fase de configuracion obligatoria en la que se

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selecciona un primer conjunto de parametros de operacion de transferencia de potencia para el transmisor de potencia y el receptor de potencia; medios para recibir una solicitud para entrar en la fase de negociacion solicitada desde el receptor de potencia; medios para realizar acuse de recibo a la solicitud para entrar en una fase de negociacion solicitada transmitiendo un acuse de recibo al receptor de potencia; medios para entrar en la fase de negociacion solicitada en respuesta a recibir la solicitud para entrar en la fase de negociacion solicitada; y medios para operar la fase de negociacion solicitada en la que un segundo conjunto de parametros de operacion de transferencia de potencia se selecciona para el transmisor de potencia y el receptor de potencia.

De acuerdo con un aspecto de la invencion se proporciona un receptor de potencia de acuerdo con la reivindicacion 21 de un sistema de transmision de potencia inductiva que comprende un transmisor de potencia que genera una senal de potencia inalambrica para el receptor de potencia, soportando el sistema de transmision de potencia comunicacion en dos sentidos entre el transmisor de potencia y el receptor de potencia basandose en la modulacion de la senal de potencia, comprendiendo el metodo: medios para iniciar una fase de configuracion obligatoria transmitiendo un paquete de intensidad de senal al transmisor de potencia; medios para operar la fase de configuracion obligatoria en la que se selecciona un primer conjunto de parametros de operacion de transferencia de potencia para el transmisor de potencia y el receptor de potencia; medios para transmitir una solicitud para entrar en la fase de negociacion solicitada; medios para entrar en la fase de negociacion solicitada en respuesta a recibir un mensaje de acuse de recibo desde el transmisor de potencia; medios para operar la fase de negociacion solicitada en la que un segundo conjunto de parametros de operacion de transferencia de potencia se selecciona para el transmisor de potencia y el receptor de potencia.

Estos y otros aspectos, caractensticas y ventajas de la invencion seran evidentes a partir de y se aclararan con referencia a la realizacion o realizaciones descritas en lo sucesivo.

Breve descripcion de los dibujos

Las realizaciones de la invencion se describiran, a modo de ejemplo unicamente, con referencia a los dibujos, en los que

la Figura 1 ilustra un ejemplo de elementos de un sistema de transferencia de potencia de acuerdo con algunas realizaciones de la invencion;

la Figura 2 ilustra un ejemplo de elementos de un transmisor de potencia de acuerdo con algunas realizaciones de la invencion;

la Figura 3 ilustra un ejemplo de elementos de un receptor de potencia de acuerdo con algunas realizaciones de la invencion;

la Figura 4 ilustra un ejemplo de elementos de un receptor de potencia de acuerdo con algunas realizaciones de la invencion;

la Figura 5 ilustra un ejemplo de elementos de un metodo de operacion para un sistema de transferencia de potencia de acuerdo con algunas realizaciones de la invencion;

la Figura 6 ilustra un ejemplo de elementos de un metodo de operacion para un sistema de transferencia de potencia de acuerdo con algunas realizaciones de la invencion; y

la Figura 7 ilustra un ejemplo de elementos de un metodo de operacion para un sistema de transferencia de potencia de acuerdo con algunas realizaciones de la invencion.

Descripcion detallada de algunas realizaciones de la invencion

La Figura 1 ilustra un ejemplo de un sistema de transferencia de potencia de acuerdo con algunas realizaciones de la invencion. El sistema de transferencia de potencia comprende un transmisor de potencia 101 que incluye (o esta acoplado a) una bobina del transmisor/inductor 103. El sistema comprende adicionalmente un receptor de potencia 105 que incluye (o esta acoplado a) una bobina del receptor/inductor 107.

El sistema proporciona una transferencia de potencia inductiva inalambrica desde el transmisor de potencia 101 al receptor de potencia 105. Espedficamente, el transmisor de potencia 101 genera una senal de potencia que se propaga como un flujo magnetico mediante la bobina del transmisor 103. La senal de potencia puede tener tfpicamente una frecuencia entre alrededor de 100 kHz a 200 kHz. La bobina del transmisor 103 y la bobina del receptor 105 estan acopladas de manera holgada y por lo tanto la bobina del receptor capta (al menos parte de) la senal de potencia desde el transmisor de potencia 101. Por lo tanto, la potencia se transfiere desde el transmisor de potencia 101 al receptor de potencia 105 mediante un acoplamiento inductivo inalambrico desde la bobina del transmisor 103 a la bobina del receptor 107. El termino senal de potencia se usa principalmente para hacer referencia a la senal electrica proporcionada a la bobina del transmisor 103 pero se apreciara que por equivalencia puede considerarse tambien y usarse como una referencia a la senal de flujo magnetico, o de hecho a la senal electrica de la bobina del receptor 107.

A continuacion, la operacion del transmisor de potencia 101 y el receptor de potencia 105 se describira con referencia espedfica una realizacion de acuerdo con la norma Qi (excepto para la descrita en el presente documento (o consecuentes) modificaciones y mejoras). En particular, el transmisor de potencia 101 y el receptor de potencia

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103 pueden ser sustancialmente compatibles con la especificacion Qi version 1.0 o 1.1 (excepto para la descrita en el presente documento (o consecuentes) modificaciones y mejoras).

Para preparar y controlar la transferencia de potencia entre el transmisor de potencia 101 y el receptor de potencia 105 en el sistema de transferencia de potencia inalambrica, el receptor de potencia 105 comunica informacion al transmisor de potencia 101. Tal comunicacion se ha normalizado en la especificacion Qi version 1.0 y 1.1.

En el nivel ffsico, el canal de comunicacion desde el receptor de potencia 105 al transmisor de potencia 101 se implementa usando la senal de potencia como portadora. El receptor de potencia 105 modula la carga de la bobina del receptor 105. Esto da como resultado variaciones correspondientes en la senal de potencia en el lado del transmisor de potencia. La modulacion de carga puede detectarse por un cambio en la amplitud y/o fase de la corriente de la bobina del transmisor 105, o como alternativa o adicionalmente por un cambio en la tension de la bobina del transmisor 105. Basandose en este principio, el receptor de potencia 105 puede modular datos que el transmisor de potencia 101 demodula. Estos datos se formatean en bytes y paquetes. Puede encontrarse mas informacion en “System description, Wireless Power Transfer, Volume I: Low Power, Part 1: Interface Definition, Version 1.0 julio de 2010, publicado por el Wireless Power Consortium” disponible en
http://www.wirelesspowerconsortium.com/downloads/wireless-power-specification-part-1.html, tambien denominada la especificacion de potencia inalambrica Qi, en particular el capttulo 6: Interfaz de comunicaciones.

Para controlar la transferencia de potencia, el sistema puede continuar mediante fases diferentes, en particular una fase de seleccion, una fase de ping, fase de identificacion y configuracion y una fase de transferencia de potencia. Puede encontrarse mas informacion en el capttulo 5 de la parte 1 de la especificacion de potencia inalambrica Qi.

Inicialmente, el transmisor de potencia 101 esta en la fase de seleccion en la que simplemente monitoriza la presencia potencial de un receptor de potencia. El transmisor de potencia 101 puede usar una diversidad de metodos para este fin, por ejemplo como se describe en la especificacion de potencia inalambrica Qi. Si se detecta una presencia potencial de este tipo, el transmisor de potencia 101 entra en la fase de ping en la que una senal de potencia se genera temporalmente. El receptor de potencia 105 puede aplicar la senal recibida para arrancar su electronica. Despues de recibir la senal de potencia, el receptor de potencia 105 comunica un paquete inicial al transmisor de potencia 101. Espedficamente, se transmite un paquete de intensidad de senal que indica el grado de acoplamiento entre el transmisor de potencia y el receptor de potencia. Puede encontrarse mas informacion en el capftulo 6.3.1 de la parte 1 de la especificacion de potencia inalambrica Qi. Por lo tanto, en la fase de ping se determina si esta presente un receptor de potencia 105 en la interfaz del transmisor de potencia 101.

Tras recibir el mensaje de intensidad de senal, el transmisor de potencia 101 se mueve a la fase de identificacion y configuracion. En esta fase, el receptor de potencia 105 mantiene su carga de salida desconectada y comunica al transmisor de potencia 101 usando modulacion de carga. El transmisor de potencia proporciona una senal de potencia de amplitud, frecuencia y fase constantes para este fin (con la excepcion del cambio producido por la modulacion de carga). Los mensajes se usan mediante el transmisor de potencia 101 para configurarse a sf mismos segun se solicita por el receptor de potencia 105.

El sistema a continuacion se mueve a la fase de transferencia de potencia donde tiene lugar la transferencia de potencia real. Espedficamente, despues de haber comunicado su requisito de potencia, el receptor de potencia 105 conecta la carga de salida y la suministra con la potencia recibida. El receptor de potencia 105 monitoriza la carga de salida y mide el error de control entre el valor real y el valor deseado de un cierto punto de operacion. Comunica tales errores de control al transmisor de potencia 101 a una velocidad minima de, por ejemplo, cada 250 ms para indicar estos errores al transmisor de potencia 101 asf como el deseo de un cambio, o no cambio, de la senal de potencia.

Se observa que la especificacion de potencia inalambrica Qi versiones 1.0 y 1.1 definen unicamente la comunicacion desde el receptor de potencia 105 al transmisor de potencia 101, es decir define unicamente una comunicacion unidireccional.

Sin embargo, en el sistema de la Figura 1 se usa comunicacion bidireccional, es decir la comunicacion de datos es tambien posible desde el transmisor de potencia 101 al receptor de potencia 105. Diversas aplicaciones pueden beneficiarse de tal comunicacion, por ejemplo: establecer un receptor de potencia en modo de prueba, establecer un receptor de potencia en modo de calibracion, o permitir la comunicacion desde el transmisor de potencia al receptor de potencia bajo el control del receptor de potencia, por ejemplo para comunicar un comando, o informacion de estado desde el transmisor de potencia al receptor de potencia.

La Figura 2 ilustra el transmisor de potencia 101 de la Figura 1 en mas detalle. La bobina del transmisor 103, tambien denominada la bobina primaria 103 (PCL), se muestra conectada a un unidad de comunicacion de transmisor de potencia 201 (TRM-COM), que esta acoplado a un controlador del transmisor 203 (CTR).

La unidad de comunicacion de transmisor de potencia 201 tiene un modulador 205 (MOD), acoplado a un accionador 207 (DRV) para controlar la bobina del transmisor 103 para transmitir una (potencialmente) senal de

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potencia modulada (PS) mediante la bobina del transmisor 103 a la bobina del receptor 105.

En el sistema, el receptor de potencia 105 puede modular la carga de la senal de potencia para enviar una senal de receptor de potencia al transmisor de potencia 101 mediante la bobina del receptor 107 y la bobina del transmisor 103. Esta senal se denomina una senal reflejada (RS). La senal reflejada se detecta mediante una unidad de deteccion 209 (SNS), por ejemplo enviando la corriente o tension en la bobina del transmisor 103. Un demodulador 211 (DEM) esta acoplado al controlador del transmisor 203 para demodular la senal detectada, por ejemplo, convirtiendo cambios en la amplitud o fase de la senal detectada en bits.

En el ejemplo de la Figura 2, una primera unidad 213 esta dispuesta para recibir datos desde el receptor de potencia 105 mediante la bobina del transmisor 103. La primera unidad 213 comprende la unidad de deteccion 209 y el demodulador 211. Estas dos unidades implementan la funcion de recibir los datos mediante la bobina del transmisor 103. La bobina del transmisor 103 transmite un campo magnetico alterno (la senal de potencia PS) para la transferencia de potencia inductiva a la bobina del receptor 107 y recibe el campo magnetico reflejado (senal reflejada RS) provocado por la bobina del receptor 107 (es decir las variaciones en la senal de potencia provocadas por la modulacion de caga). La unidad de deteccion 209 (sensor de corriente/tension SNS) detecta la corriente/tension en la bobina del transmisor 103. El demodulador 211 traduce cambios de amplitud o fase de la senal detectada en datos.

El controlador del transmisor 203 interpreta los datos recibidos y puede en respuesta controlar una segunda unidad 205 para transmitir un mensaje al receptor de potencia 105 mediante la bobina del transmisor 103. El mensaje puede ser espedficamente en el ejemplo un mensaje de respuesta pretendido para responder a mensajes desde el receptor de potencia 105, y puede ser espedficamente un mensaje de acuse de recibo/no acuse de recibo o aceptacion/rechazo. Una disposicion de comunicacion de este tipo puede permitir un enfoque de baja complejidad y puede evitar la necesidad de funcionalidad de comunicacion compleja y protocolos para soportar la comunicacion del transmisor de potencia al receptor de potencia. El enfoque puede permitir adicionalmente que el receptor de potencia permanezca como el elemento de control para la transferencia de potencia, y por lo tanto se ajusta bien con los principios de diseno general del enfoque de transferencia de potencia de Qi.

Espedficamente, el controlador del transmisor 203 controla el modulador 205 que modula la senal de potencia para proporcionar el mensaje deseado. El modulador 205 puede modular espedficamente la senal de potencia cambiando la amplitud, frecuencia o fase de la senal de potencia, es decir puede usar tfpicamente modulacion AM, FM y/o PM. El accionador 207, tambien comprendido por la segunda unidad 215, esta dispuesto para transmitir la senal de potencia modulada mediante la bobina del transmisor 103 al receptor de potencia 105 suministrando una senal electrica alterna a la bobina del transmisor 103.

El controlador 203 esta dispuesto adicionalmente para controlar los ajustes de la transferencia de potencia y para implementar las fases y funcionalidad de control y operacionales requeridas. En particular, el controlador 203 puede recibir e interpretar los mensajes desde el receptor de potencia 103, y puede en respuesta, por ejemplo, establecer el nivel de potencia requerido para la senal de potencia. Espedficamente, durante la fase de identificacion y configuracion, el controlador 203 puede interpretar el paquete de configuracion o mensaje desde el receptor de potencia 105 y puede establecer, por ejemplo, el nivel de senal de potencia maximo en consecuencia. Durante la fase de transferencia de potencia, el controlador del transmisor 203 puede aumentar o reducir el nivel de potencia de acuerdo con los mensajes de error de control recibidos desde el receptor de potencia 105.

La Figura 3 ilustra el receptor de potencia 105 de la Figura 1 en mas detalle. La bobina del receptor 107 (SCL) se muestra conectada a una unidad de comunicacion de receptor de potencia 301 (REC-COM), que esta acoplada a un controlador de receptor 303 (CTR). El receptor de potencia 105 comprende una primera unidad 305 para enviar datos al transmisor de potencia 101 mediante la bobina del receptor 107 a la bobina del transmisor 103. La primera unidad 305 tiene una carga cambiable (LD) 307 acoplada a un modulador 309 (MOD) para modular la carga en la bobina del receptor 107 para generar la senal reflejada (RS) para transmitir datos al transmisor de potencia 101. Se entendera que la primera unidad 305 es una unidad funcional que comprende el modulador 309 y la carga cambiable 307.

El receptor de potencia 105 comprende adicionalmente una segunda unidad 311 para recibir un mensaje desde el transmisor de potencia 101 mediante la bobina del receptor 107. Para este fin, la segunda unidad 311 comprende una unidad de deteccion 313 (SNS) para detectar una senal de potencia demodulada (PS) recibida mediante la bobina del receptor 107 desde el transmisor de potencia 101, por ejemplo, detectando una tension o corriente.

La segunda unidad 311 comprende adicionalmente un demodulador 315 (DEM), que esta acoplado a la unidad de deteccion 313 y al controlador del receptor 303. El demodulador 315 demodula la senal detectada de acuerdo con la modulacion usada. La modulacion puede ser por ejemplo una Modulacion por Amplitud (AM), Modulacion por Fase (PM) o Modulacion por Frecuencia (FM), y el demodulador 315 puede realizar la demodulacion apropiada para obtener el mensaje, por ejemplo convirtiendo cambios en la amplitud, frecuencia y/o fase de la senal detectada en bits.

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Como un ejemplo, la bobina del receptor 107 puede recibir la senal de potencia para transferencia de potencia inductiva desde la bobina del transmisor 103 y puede enviar una senal reflejada a la bobina del transmisor 103 variando la carga 307. Por lo tanto, las variaciones de la carga 307 proporcionan la modulacion de la senal de potencia. El modulador 309 controla la amplitud (y/o frecuencia y/o fase de la senal reflejada), es decir controla la operacion de la carga 307, por ejemplo conectando/desconectando un circuito de impedancia. La unidad de deteccion de corriente/tension 313 detecta la corriente/tension en la bobina del receptor 107 segun se recibe desde el transmisor de potencia 101. La unidad de deteccion 313 puede ser parte de otra funcion del receptor de potencia y espedficamente puede ser parte de la rectificacion y suavizado de la senal de potencia usados para generar una potencia de CC. El demodulador 315 traduce cambios de la senal detectada en datos. El controlador del receptor 303 (entre otras cosas) controla el modulador 309 para comunicar datos e interpreta los datos recibidos mediante el demodulador 315.

La bobina del receptor de potencia 107 esta conectada adicionalmente a una unidad de potencia 317 que esta dispuesta para recibir la senal de potencia y para extraer la potencia durante la fase de transferencia de potencia. La unidad de potencia 317 esta acoplada a una carga de potencia 319 que es la carga alimentada desde el transmisor de potencia 101 durante la fase de transferencia de potencia. La carga de potencia 319 puede ser una carga de potencia externa pero es tfpicamente parte del receptor del dispositivo de recepcion de potencia, tal como una batena, pantalla u otra funcionalidad del receptor de potencia (por ejemplo para un telefono inteligente la carga de potencia puede corresponder a la funcionalidad combinada del telefono inteligente).

La bobina del receptor de potencia 107 puede incluir espedficamente un circuito rectificador, un circuito de suavizado (un condensador) y un circuito de regulacion de tension (y/o corriente) para proporcionar suministro de tension (o corriente) de salida de CC estabilizada.

La unidad de potencia 317 esta acoplada al controlador del receptor 303. Esto permite que el controlador del receptor 303 determine las caractensticas operacionales del circuito de potencia y, por ejemplo, pueda usarse para proporcionar informacion sobre el punto de operacion de corriente al controlador del receptor 303. El controlador del receptor 303 puede usar esto para generar los mensajes de error de control durante la fase de transferencia de potencia. El controlador del receptor 303 puede controlar adicionalmente la operacion de la unidad de potencia 317, por ejemplo, el controlador del receptor 303 puede conmutar la entrada y salida de la carga. Espedficamente, el controlador del receptor 303 puede controlar la unidad de potencia 317 para desconectar la carga durante la fase de configuracion y conectarla durante la fase de transferencia de potencia.

En el sistema de la Figura 3, la unidad de deteccion 313 se muestra para recibir directamente la senal de potencia y la segunda unidad 311 demodula los datos directamente desde la senal de potencia. Esto puede ser util por ejemplo para modulacion de frecuencia.

Sin embargo, en muchos escenarios la unidad de deteccion 313 puede no detectar directamente la senal de potencia sino en su lugar una senal de la unidad de potencia 317.

Como un ejemplo espedfico, la unidad de deteccion 313 puede medir la tension rectificada y suavizada generada por la unidad de potencia 317. Esto puede ser particularmente adecuado para modulacion de AM de la senal de potencia.

Espedficamente, la Figura 4 ilustra elementos de la unidad de potencia 317 en mas detalle. La senal desde la bobina del receptor 107 se rectifica mediante un rectificador 401 (tfpicamente un rectificador de puente) y la senal resultante se suaviza mediante el condensador Cl dando como resultado una tension de CC de suavizada (con un rizado dependiendo del consumo de potencia y valor de CL). La Figura 4 muestra adicionalmente un conmutador Sl para conmutar la entrada y salida de la carga de potencia 319. Para asegurar un rizado suficientemente bajo durante la transferencia de potencia, el condensador Cl se selecciona tfpicamente para que sea relativamente alto conduciendo de esta manera a un tiempo constante lento para combinacion de condensador y carga.

En el ejemplo, el transmisor de potencia 101 puede aplicar una modulacion de amplitud a la senal de potencia para comunicar desde el transmisor de potencia 101 al receptor de potencia 105. Esto dara como resultado cambios en la amplitud a traves del condensador Cl, y en el ejemplo la unidad de deteccion 313 esta acoplada para medir esta tension. Por lo tanto, las variaciones de tension a traves del condensador Cl pueden detectarse y usarse para recuperar los datos modulados en la senal de potencia.

Usar un enfoque de este tipo puede reducir coste y complejidad ya que permite que se reutilicen componentes. Sin embargo, para tener un rizado bajo el condensador Cl debe ser relativamente grande, lo que da como resultado variaciones de tension lentas a traves del condensador Cl. Esto sera incluso mas pronunciado cuando la carga no este conectada, es decir durante la fase de identificacion y configuracion. Esto puede restringir la velocidad de datos muy sustancialmente. Por consiguiente, el sistema de la Figura 1 aplica un protocolo de comunicacion y operacional que es adecuado para comunicacion de baja velocidad de datos desde el transmisor de potencia 101 al receptor de potencia 105. De hecho, en muchos escenarios, es ventajoso si los mensajes desde el transmisor de potencia 101 al receptor de potencia 105 pudieran restringirse a mensajes de unico bit.

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La normalizacion actual de la norma Qi esta basada en una comunicacion unidireccional desde el receptor de potencia al transmisor de potencia. El principio de operacion esta por lo tanto basado en que el receptor de potencia controla la operacion asf como el ajuste y seleccion de parametros de operacion. Adicionalmente, la adaptacion y personalizacion de los parametros esta limitada a unos pocos parametros de operacion espedficos que se establecen durante la fase de identificacion y configuracion. Sin embargo, a medida que se desarrolla el sistema, este enfoque se ha encontrado que es muy restrictivo y que limita la funcionalidad, experiencia de usuario y rendimiento que puede proporcionarse por el sistema de transferencia de potencia. Es por lo tanto deseable mejorar los sistemas de transferencia de potencia, tal como espedficamente el sistema de Qi de las versiones 1.0 y 1.1 de las especificaciones, para proporcionar un enfoque mas flexible para seleccionar y adaptar parametros de operacion. Por ejemplo, el soporte de mas niveles de potencia, incluyendo niveles de potencia superior, que los soportados por las normas actuales sena deseable. Como otro ejemplo, la capacidad para seleccionar, soportar y optimizar protocolos de comunicacion mas complejos sena ventajoso.

Sin embargo, la introduccion de tal funcionalidad mejorada es desafiante y esta sometida a muchas dificultades y desaffos. De hecho, se requiere que la funcionalidad adicional permita la compatibilidad hacia atras y espedficamente que los dispositivos de la version existente 1.0 y 1.1 puedan usarse con dispositivos que soportan la funcionalidad mejorada. Tambien, las mejoras debenan preferentemente tener baja complejidad y facilitar la combinacion e interconexion de red con las normas existentes. Por lo tanto, es deseable reducir los cambios y modificaciones requeridos. Las mejoras adicionales debenan seguir preferentemente en consecuencia la estrategia de diseno y principios de la norma existente.

En el sistema de la Figura 1, se proporciona el soporte para funcionalidad mejorada introduciendo una fase de negociacion adicional que permite al transmisor de potencia 101 y al receptor de potencia 105 negociar parametros de operacion adicionales.

De hecho, la configuracion de los parametros de operacion se permite diffcilmente en v1.0 y v1.1 de la norma Qi. La configuracion de los parametros de operacion esta basada en una comunicacion unidireccional y en particular en que el receptor de potencia define y comunica valores de parametros espedficos al transmisor de potencia que debe aplicar estos a continuacion.

La informacion que puede comunicarse durante la fase de identificacion y configuracion de las versiones 1.0 y 1.1 del sistema Qi consiste en lo siguiente:

Parametros de identificacion

- Version del receptor de potencia

- Codigo de fabricante

- Identificador

Parametros de configuracion

- Tiempo de demora de control de potencia

- Potencia maxima (definida con 2 bits que indican clase de potencia y un campo de potencia de 6 bits maximo)

- Prop - indicacion que puede usarse por el control propietario

Pueden encontrarse mas detalles sobre estos parametros en la especificacion Qi version 1.0 y 1.1.

En el sistema de la Figura 1, se mantiene la fase de configuracion. Por lo tanto, se realiza una fase de configuracion obligatoria que permite que se defina un conjunto limitado de parametros de operacion. Para un sistema de transferencia de potencia Qi, esta fase de configuracion corresponde espedficamente a la fase de identificacion y configuracion.

Sin embargo, ademas, se introduce una nueva fase de negociacion en la que el sistema puede determinar parametros de operacion adicionales (y/o modificar parametros de operacion ya determinados en la fase de configuracion - tfpicamente con la fase de negociacion que permite que se seleccione un intervalo mas amplio de valores). La fase de negociacion esta basada en que el transmisor de potencia 101 y el receptor de potencia 105 negocien parametros usando una comunicacion bidireccional. Por lo tanto, en contraste a la fase de configuracion, el transmisor de potencia no tiene necesariamente que aplicar los parametros de operacion definidos por el receptor de potencia sino aceptar o rechazar estos valores. Sin embargo, en el sistema de la Figura 1, la fase de negociacion soporta aun el principio de diseno subyacente del sistema Qi permitiendo que el receptor de potencia 105 sea el elemento de control principal. Espedficamente, en la mayona de las realizaciones, la fase de negociacion puede soportar un sistema en el que los parametros de operacion se sugieren por el receptor de potencia 105 con el transmisor de potencia 101 simplemente realizando acuse de recibo/no acuse de recibo (aceptando/rechazando) los parametros propuestos. Esto facilita adicionalmente la comunicacion desde el transmisor de potencia 101 al receptor de potencia 105 y en particular permite que un canal de comunicacion de baja velocidad de datos sea suficiente para

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soportar la operacion. Esto puede permitir adicionalmente complejidad y coste reducidos, por ejemplo permitiendo deteccion de amplitud usando circuitos de condensadores de rectificacion y suavizado existentes, o usando tecnicas de demodulacion de frecuencia sencillas, por ejemplo, midiendo el tiempo de una cantidad fija de cruzamientos en cero de la senal recibida

La Figura 5 ilustra un ejemplo de la operacion del sistema de transferencia de potencia de la Figura 1.

Inicialmente, tanto el receptor de potencia 105 como el transmisor de potencia 101 operan en la fase de ping 501, 503 donde el transmisor de potencia 101 temporalmente se arranca. En respuesta, el receptor de potencia 105 transmite un mensaje de intensidad de senal al transmisor de potencia 101 y se mueve a la fase de configuracion (e identificacion) 505. Adicionalmente, cuando recibe el mensaje de intensidad de senal, el transmisor de potencia 101 se mueve desde la fase de ping a la fase de configuracion (e identificacion).

El transmisor de potencia 101 y el receptor de potencia 105 a continuacion continuan para realizar la fase de configuracion (e identificacion) para establecer un primer conjunto de parametros de transferencia de potencia. Espedficamente, el receptor de potencia puede proporcionar una identificacion de sf mismo (tal como mediante un numero de version) y puede definirse un valor de transferencia de potencia.

La comunicacion es unidireccional y se consigue espedficamente manteniendo el transmisor de potencia 101 una senal de potencia constante y proporcionando el receptor de potencia 105 una modulacion de carga de esta senal. Al final de la fase de configuracion, se ha establecido un contrato de potencia basico entre el receptor de potencia 105 y el transmisor de potencia 101. Este contrato de potencia corresponde espedficamente a un nivel de potencia que se consumira por el receptor de potencia 105 y que debe proporcionarse por el transmisor de potencia 101.

Las etapas anteriores pueden realizarse espedficamente de acuerdo con las normas Qi version 10 o 1.1. Por lo tanto, el sistema de la Figura 1 puede soportar completamente los dispositivos de la version existente 1.0 y 1.1 manteniendo de esta manera la compatibilidad hacia atras.

Sin embargo, en el presente caso el receptor de potencia 105 y el transmisor de potencia 101 son dispositivos mejorados que pueden soportar una fase de negociacion para configurar parametros de operacion adicionales (o para modificar parametros de operacion existentes).

Por consiguiente, en alguna etapa el receptor de potencia 105 puede transmitir un mensaje al transmisor de potencia 101 que solicita que el sistema entre en la fase de negociacion. Tal mensaje de solicitud puede ser un mensaje especializado para este fin, pero podna ser tambien parte de un mensaje que incluye otra informacion para el transmisor de potencia. La solicitud puede incluirse, por ejemplo, en el ultimo mensaje de la fase de identificacion y configuracion. Cuando se recibe el mensaje de solicitud de la fase de negociacion, el transmisor de potencia 101 continua para transmitir 511 un mensaje de acuse recibido positivo despues de que entra en la fase de negociacion 513. Adicionalmente, en respuesta a recibir el mensaje de acuse de recibo positivo, el receptor de potencia 105 continua para entrar en la fase de negociacion 515.

El receptor de potencia 105 y el transmisor de potencia 101 a continuacion continuan para determinar parametros de operacion adicionales siguiendo un protocolo de negociacion como se describira en mas detalle mas adelante. Los parametros de operacion adicionales pueden incluir nuevos parametros que no pueden definirse en la fase de configuracion de acuerdo con las versiones 1.0 y 1.1 de las especificaciones Qi. Por ejemplo, la fase de negociacion puede usarse para definir parametros de comunicacion adecuados o protocolos para la comunicacion bidireccional. Como alternativa o adicionalmente, la fase de negociacion puede modificar parametros que pueden ya haberse definido en la fase de identificacion y configuracion. En muchas realizaciones, tales modificaciones pueden sin embargo incluir cambiar los parametros a valores que no se permiten o soportan por las versiones 1.0 o 1.1 de la especificacion Qi.

Por ejemplo, la version 1.0 y 1.1 tienen por objeto dispositivos de baja (o inferior) potencia que tienen un consumo de potencia de no mas de 5 W. El transmisor de potencia 101 debe poder soportar el nivel de potencia indicado por el receptor de potencia 105 en la fase de identificacion y configuracion, y por lo tanto el receptor de potencia 105 se restringe a solicitar una potencia de hasta 5 W. Sin embargo, hay trabajo en curso para desarrollar que la norma soporte tambien dispositivos de potencia media con un consumo de potencia de hasta 120 W. Tal potencia superior puede soportarse en el sistema de la Figura 1 mediante la fase de identificacion y configuracion que se usa para establecer un contrato de potencia para 5 W seguid por el receptor de potencia 105 que solicita la inicializacion de la fase de negociacion en la que puede negociar un cambio del contrato de transferencia de potencia a por ejemplo 15 W. Por lo tanto, el enfoque descrito puede permitir la introduccion de dispositivos de potencia superior mientras proporciona compatibilidad hacia atras completa. De hecho, como la fase de identificacion y configuracion es compatible con las versiones 1.0 y 1.1 de la especificacion Qi, el transmisor de potencia 101 de la Figura 1 puede realizar interconexion de red con cualquier receptor de potencia de version 1.0 o 1.1. De manera similar, el receptor de potencia 105 de la Figura 1 puede realizar interconexion de red con cualquier transmisor de potencia de version 1.0 o 1.1 (aunque estara restringido por supuesto a la operacion (por ejemplo nivel de potencia) definido por esa version).

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Adicionalmente, se entra en la fase de negociacion en la solicitud del receptor de potencia 105. Por lo tanto, el control principal y complejidad de la operacion se mantiene por el receptor de potencia. Este enfoque sigue adicionalmente la filosoffa de diseno del sistema Qi y minimiza los cambios que se requieren a los dispositivos (incluyendo el receptor de potencia ya que la operacion del mismo no necesita cambiar radicalmente para soportar operaciones controladas del transmisor).

Por lo tanto, la fase de negociacion es una fase opcional. De hecho, el sistema puede operar basandose unicamente en la fase de identificacion y configuracion, e incluso sin entrar en la fase de negociacion. Sin embargo, en la solicitud, la fase de negociacion puede introducirse para proporcionar flexibilidad y personalizacion adicional de parametros de operacion. La fase de negociacion es adicionalmente opcional en el sentido de que no es una funcion esencial que deba soportarse por todos los dispositivos Qi. En su lugar, puede soportarse unicamente por dispositivos mejorados aunque mas sencillos, por ejemplo dispositivos heredados, que pueden aun soportar unicamente las versiones 1.0 y 1.1. Sin embargo si un dispositivo promete que se negocien las nuevas caractensticas avanzadas en la fase de negociacion, generara que se tenga que cumplir el procedimiento de negociacion como se describe para la fase de negociacion.

El enfoque por lo tanto proporciona un enfoque practico, eficaz y de baja complejidad para mejorar un sistema de transferencia de potencia mientras mantiene un alto grado de compatibilidad hacia atras. El enfoque puede permitir funcionalidad adicional, rendimiento mejorado y/o una experiencia de usuario mejorada. Por ejemplo, puede permitir la introduccion de nuevos niveles de potencia y nuevos metodos de comunicacion en liberaciones futuras de la norma Qi.

En el ejemplo de la Figura 1 la fase de negociacion se realiza espedficamente mediante un numero de ciclos de negociacion donde cada ciclo de negociacion determina al menos un parametro de operacion sugiriendo o solicitando el receptor de potencia 105 un valor para el parametro de operacion y el transmisor que responde aceptando o rechazando la solicitud. Espedficamente, en el ejemplo, cada ciclo de negociacion incluye que el receptor de potencia 105 solicite un valor para un parametro de operacion y el transmisor responda mediante un mensaje de un bit que acepte o rechace el valor solicitado. La fase de negociacion puede incluir un unico ciclo de negociacion o puede comprender una pluralidad de ciclos de negociacion para establecer una pluralidad de valores de parametros.

De hecho, en algunas realizaciones, el numero de ciclos de negociacion puede variar dependiendo del resultado de los ciclos de negociacion anteriores. Por ejemplo, si el receptor de potencia 105 solicita un valor de potencia espedfico que se rechaza por el transmisor de potencia 101, el receptor de potencia 105 puede continuar solicitando un valor inferior en un ciclo de negociacion posterior.

En el sistema, por lo tanto tfpicamente se realiza uno o mas ciclos de negociacion en la fase de negociacion. Los ciclos de negociacion puede cada uno aplicarse a un parametro de operacion individual que se acepta o rechaza individualmente por el transmisor de potencia 101, proporcionando de esta manera un enfoque de baja complejidad que asegura que el transmisor de potencia 101 y el receptor de potencia 105 consigan compromiso no ambiguo para los nuevos parametros. Espedficamente, en cada ciclo de negociacion, el receptor de potencia 105 solicita el soporte de un cierto parametro de operacion al que responde el transmisor de potencia 101 con un mensaje de respuesta para indicar si acepta o declina la solicitud. Cada uno de los parametros de operacion puede estar relacionado con un nivel de potencia, modos de comunicacion, deteccion de objeto extrano, etc.

Un ejemplo de un ciclo de negociacion ejemplar se describe con referencia a la Figura 6.

El ciclo de negociacion comienza en la etapa 601 en la que el receptor de potencia 105 solicita si el transmisor de potencia 101 soporta un parametro de operacion espedfico (por ejemplo si se soporta una funcion espedfica o un valor espedfico de un parametro (tal como un nivel de potencia)). Este puede ser por ejemplo una solicitud para que el transmisor de potencia 101 soporte un cierto nivel de potencia, modo de comunicacion, etc.

En respuesta a recibir la solicitud, el transmisor de potencia 101 en la etapa 603 evalua si puede soportar el parametro de operacion solicitado (valor). Si es asf, el transmisor de potencia 101, continua para generar y transmitir (etapa 605) un mensaje de aceptacion al receptor de potencia 105 y se compromete adicionalmente a sf mismo a soportar el parametro de operacion despues de establecer un nuevo contrato de transferencia de potencia.

Si el receptor de potencia 105 recibe una respuesta de aceptacion en un cierto tiempo (etapa 605) se compromete a aplicar el parametro de operacion despues del establecimiento de un nuevo contrato de transferencia de potencia.

Si el transmisor de potencia 101 no soporta el parametro de operacion solicitado, responde con un mensaje de declinacion en la etapa 609. Si el receptor de potencia 105 recibe una respuesta de declinacion (etapa 611), se compromete a no usar el parametro de operacion solicitado despues del establecimiento de un nuevo contrato de transferencia de potencia.

Si el transmisor de potencia 101 no entiende la solicitud debido a que la solicitud no es conocida por el transmisor de

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potencia, el transmisor de potencia responde (etapa 613) con un mensaje que indica que la respuesta del receptor no se entiende. Si el receptor de potencia recibe una respuesta de este tipo (etapa 615), se compromete a sf mismo a no aplicar el parametro de operacion solicitado despues del establecimiento de un nuevo contrato de transferencia de potencia. Adicionalmente el receptor de potencia puede evitar repetir tal solicitud en una etapa posterior para evitar comunicacion innecesaria.

Si el transmisor de potencia no recibe correctamente una solicitud debido a un error de comunicacion, no enviara un mensaje de respuesta (etapa 617). Si un receptor de potencia no recibe un mensaje de respuesta en un tiempo dado, no aplicara el parametro de operacion solicitado, sino que puede repetir la solicitud (etapa 619). En general, si un receptor de potencia no recibe correctamente un mensaje de respuesta debido a un error en la comunicacion, no se aplicara el parametro de operacion, sino que puede repetir la solicitud.

El mensaje que acepta o rechaza el parametro de operacion por el transmisor de potencia puede ser un mensaje de un bit unico o puede ser un mensaje de multiples bits que incluye por ejemplo informacion adicional. Por ejemplo, el mensaje puede indicar que el parametro se acepta, rechaza o no se entiende (que tambien se trata como un rechazo). En algunas realizaciones, el primer mensaje puede incluir adicionalmente un acuse de recibo de la recepcion del mensaje que especifica el parametro de operacion. El mensaje que acepta o rechaza el parametro de operacion puede incluir adicionalmente bits redundantes proporcionados para aumentar la fiabilidad de la comunicacion. Por ejemplo, pueden usarse bits redundantes que son parte de un codigo de error (por ejemplo puede usarse un sencillo codigo de recepcion).

Como un ejemplo espedfico, el mensaje desde el transmisor de potencia 101 puede ser un mensaje de ocho bits que incluye una indicacion de acuse de recibo, asf como una indicacion de si el parametro se acepta, rechaza o no se entiende. Tal informacion puede comunicarse evidentemente en menos de ocho bits pero los bits redundantes pueden usarse para proporcionar una deteccion mas fiable. En particular, el uso de bits redundantes puede aumentar la distancia de Hamming entre los sfmbolos de datos (combinaciones de 8 bits) que corresponden a cada opcion, permitiendo de esta manera la deteccion correcta incluso en presencia de errores de bits.

El enfoque de usar ciclos de negociacion con acuses de recibo individuales (mensajes de aceptacion/declinacion) permite un enfoque muy eficaz que adicionalmente es particularmente adecuado para sistemas de transferencia de potencia tales como sistemas de transferencia de potencia Qi. En particular, mantiene el principio de diseno del receptor de potencia 105 que es el controlador maestro responsable de la seleccion de ajustes de parametros. El enfoque minimiza adicionalmente la comunicacion requerida desde el transmisor y de hecho puede funcionar con cada ciclo de negociacion que requiere unicamente un unico bit que se comunica desde el transmisor de potencia 101 al receptor de potencia 105. Por lo tanto, unicamente se requiere una velocidad de datos muy baja para la comunicacion desde el transmisor de potencia 101 al receptor de potencia 105. Por lo tanto, mientras que la fase de negociacion esta basada en una comunicacion bidireccional, esta comunicacion puede ser asimetrica con una velocidad de datos significativamente superior y codificacion de datos compleja desde el receptor de potencia 105 al transmisor de potencia 101 que desde el transmisor de potencia 101 al receptor de potencia 105. Un enfoque de este tipo es particularmente adecuado para sistemas tales como Qi ya que puede utilizar la comunicacion de alta velocidad de datos ya normalizada desde el receptor de potencia 105 al transmisor de potencia 101 mientras reduce el impacto y cambios requeridos para introducir la comunicacion desde el transmisor de potencia 101 al receptor de potencia 105.

En particular, puede posibilitar la modulacion de amplitud de la senal de potencia para que se detecte usando un tiempo constante muy bajo. Esto puede en particular permitir que la deteccion este basada en detectar la tension de salida generada por el condensador de rectificacion y suavizado del circuito de transferencia de potencia. Esto puede reducir el recuento de componente y espedficamente puede permitir que se use el mismo convertidor de A/D (sin necesitar ninguna circuitena de conmutacion).

Puede posibilitar tambien una modulacion y demodulacion de frecuencia sencilla y de bajo coste, por ejemplo contando los cruzamientos en cero de la senal recibida y medir el transcurso de tiempo de una cantidad fija relativamente grande de cruzamientos en cero sin imponer muchos requisitos de rendimiento o complejidad anadida al receptor de potencia y a su unidad de control.

En el ejemplo, la comunicacion desde el receptor de potencia 105 al transmisor de potencia 101 es mediante modulacion de carga, es decir cambiando el receptor de potencia 105 la carga de la senal de potencia/bobina del transmisor de manera que las variaciones resultantes (tension y/o corriente) pueden detectarse por el transmisor de potencia 101. La comunicacion desde el transmisor de potencia 101 al receptor de potencia 105 puede implementarse en cualquier comunicacion adecuada pero se implementa tipicamente modulando el transmisor de potencia 101 la senal de potencia. Esta modulacion puede ser tfpicamente Modulacion por Amplitud (AM), Modulacion por Frecuencia (FM) o Modulacion por Fase (PM), pero podna ser tambien otras formas de modulacion tales como Modulacion por Ancho de Pulso (PWM). Debido al ciclo de toma de contacto eficaz usado mediante los ciclos de negociacion, es suficiente una velocidad de datos baja y por lo tanto puede a menudo usarse comunicacion fiable usando circuitena de deteccion sencilla.

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Como un ejemplo espedfico, el sistema puede basarse en una modulacion de AM en la que el transmisor de potencia 101 siguiendo la recepcion de un paquete desde el receptor de potencia 105 continua cambiando la amplitud (tfpicamente amplitud de tension) de la senal de potencia. Esto puede hacerse por ejemplo reduciendo el transmisor de potencia 101 simplemente la tension de la senal de bobina del transmisor en, por ejemplo el 5 %. Esta reduccion de amplitud puede conseguirse por lo tanto directamente cambiando la tension, pero podna conseguirse tambien, por ejemplo, cambiando la frecuencia lejos de la frecuencia de resonancia del circuito de salida sintonizado del transmisor de potencia 101 (que incluye la bobina del transmisor).

El receptor de potencia 105 puede medir la tension a traves del condensador de suavizado de la unidad de transferencia de potencia 317 (que corresponde a la tension a traves del condensador Cl de la Figura 4). Debido al bajo tiempo constante, esta tension unicamente mostrara lentamente que sigue la tension de la senal de potencia (tfpicamente con un tiempo constante en el orden de unos pocos ms.). Sin embargo, ya que unicamente es necesario que se comunique un bit, las temporizaciones tfpicas para comunicaciones Qi permitiran aun que el receptor de potencia 105 detecte la senal en un tiempo razonable.

El conjunto adicional de parametros de operacion determinados en la fase de negociacion puede incluir, como se ha mencionado anteriormente, parametros que ya se han determinado en la fase de configuracion, o puede incluir parametros de operacion que no se han seleccionado, o no pueden seleccionarse, en la fase de identificacion y configuracion. Tambien, puede entrarse en la fase de negociacion una pluralidad de veces, y pueden modificarse conjuntos de parametros de operacion en fases de negociacion posteriores.

Como un ejemplo, la fase de negociacion puede negociar el establecimiento de un parametro de comunicacion para la comunicacion entre el transmisor de potencia y el receptor de potencia. El parametro de comunicacion puede ser por ejemplo un parametro de modulacion (tal como un tipo de modulacion, profundidad de modulacion, etc.), un parametro de velocidad de datos, un parametro de control de error, etc. El parametro de comunicacion puede aplicarse a unicamente una de las dos direcciones (es decir desde el transmisor de potencia 101 al receptor de potencia 105, o desde el receptor de potencia 105 al transmisor de potencia 101) o puede aplicarse a ambas direcciones.

Como un ejemplo, el formato de modulacion por defecto para la comunicacion desde el transmisor de potencia 101 al receptor de potencia 105 en la fase de negociacion puede ser AM. Sin embargo, puede instigarse un ciclo de negociacion enviando el receptor de potencia 105 un mensaje que solicita que se use FM (espedficamente Modulacion por Desplazamiento de Frecuencia (FSK)) de ahora en adelante para transmisiones desde el transmisor de potencia 101. Si el transmisor de potencia 101 puede soportar FSK transmite un mensaje de aceptacion y continua para aplicar FSK a partir de entonces (o posiblemente desde el final de la fase de negociacion). Si el transmisor de potencia 101 no puede soportar FSK transmite un mensaje de declinacion y la comunicacion continua para usar AM.

En muchas realizaciones, el conjunto de parametros de operacion en la fase de negociacion incluyen un parametro de nivel de potencia. Espedficamente, la fase de identificacion y configuracion puede dar como resultado un contrato de potencia entre el receptor de potencia 105 y el transmisor de potencia 101 que permite que el receptor de potencia 105 extraiga un maximo de 5 W (de acuerdo con las limitaciones de las versiones 1.0 y 1.1). Sin embargo, en una fase de negociacion posterior, el receptor de potencia 105 puede enviar una solicitud para aumentar la asignacion de nivel de potencia a un valor superior al soportado por la fase de identificacion y configuracion. Por ejemplo el receptor de potencia 105 puede solicitar que se asigne 10 W. Si el transmisor de potencia 101 puede soportar este nivel de potencia aumentado, transmite un mensaje de aceptacion y de otra manera transmite un mensaje de rechazo.

Se apreciara que pueden establecerse parametros de nivel de potencia mas complejos. Por ejemplo, la solicitud de nivel de potencia puede asociarse con informacion de temporizacion. Por lo tanto, por ejemplo un receptor de potencia 105 puede solicitar que se permita 5 W de manera continua con 10 W para el 10 % del tiempo (o por ejemplo en intervalos de tiempo especificados). Tal informacion adicional puede permitir una gestion de potencia mas precisa, por ejemplo cuando se soporta una pluralidad de dispositivos simultaneamente por el transmisor de potencia 101.

El parametro de nivel de potencia puede ser un nivel maximo de potencia rectificada, que el receptor de potencia (105) pretende usar.

Para ello la norma Qi comprendera un paquete de Solicitar Potencia Maxima (0x04), que puede definirse por ejemplo como sigue:

: b7 ba b5 b4 b3 b2 b1 bg

B0: Clase de potencia Potencia maxima

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En esta los parametros se definen como sigue:

Clase de potencia, este campo contiene un valor de numero entero sin signo que indica la clase de potencia del receptor de potencia.

Potencia maxima, ademas de un factor de cambio de escala, el valor de numero entero sin signo contenido en este campo indica la cantidad maxima de potencia que el receptor de potencia espera proporcionar en la salida del rectificador. Esta cantidad maxima de potencia se calcula como sigue:

£) _ f Potencia msxims \ ^ Clase de potencia yj

En lugar de indicar potencia con palabras de 8 bits, pueden usarse 16 bits para precision superior.

Si varios paquetes comunican potencia recibida, puede haber una comunicacion adicional para el transmisor que comunico potencia que debena usarse realmente para configurar la transferencia de potencia.

Puede entrarse en la fase de negociacion a diferentes momentos y desde diferentes modos de operacion del sistema de transferencia de potencia. En el ejemplo anterior, la fase de negociacion se ha entrado siguiendo la fase de identificacion y configuracion y por lo tanto se ha entrado cuando se ha establecido un contrato de potencia inicial.

En muchas realizaciones, puede entrarse en la fase de negociacion siguiendo la fase de identificacion y configuracion. Esto puede conseguirse espedficamente transmitiendo el receptor de potencia 105 una solicitud para entrar en la fase de negociacion (justo) despues de que se haya completado la fase de identificacion y configuracion, o, de hecho, transmitiendo el receptor de potencia 105 la solicitud como parte de la fase de identificacion y configuracion con los dispositivos, entrando a continuacion en la fase de negociacion cuando se completa la fase de identificacion y configuracion. Por lo tanto, en estas realizaciones, se entra en la fase de negociacion entre la fase de identificacion y configuracion y la fase de transferencia de potencia.

En algunas realizaciones, puede entrarse en la fase de negociacion siguiendo una solicitud transmitida desde el receptor de potencia 105 en un paquete que es parte de la fase de identificacion y configuracion. Por ejemplo, en versiones de Qi 1.0 y 1.1, el ultimo mensaje de la fase de configuracion tiene un numero de bits de datos reservado. De acuerdo con algunas realizaciones de la invencion, uno de estos bits de datos reservado se usa como una solicitud para entrar en la fase de negociacion que sigue a la fase de identificacion y configuracion.

Por lo tanto, en tales realizaciones, al final de la fase de configuracion, el receptor de potencia 105 indica que solicita entrar en la fase de negociacion estableciendo un bit de negociacion en el paquete de configuracion. Si el transmisor de potencia 101 soporta negociacion, realiza acuse de recibo de la recepcion de la solicitud y acepta la solicitud enviando un mensaje de aceptacion. Este mensaje de acuse de recibo/aceptacion puede transmitirse en algunas realizaciones siguiendo la fase de configuracion, es decir en el intervalo de tiempo que sigue a la fase de configuracion y antes de que la fase de transferencia de potencia empezara de otra manera. El transmisor de potencia 101 a continuacion continua para entrar en la fase de negociacion. Si el receptor de potencia 105 recibe los mensajes de aceptacion en un cierto tiempo, continua tambien a la fase de negociacion.

En contraste a la fase de identificacion y configuracion, la fase de negociacion no es obligatoria sino que puede saltarse. Por lo tanto, si el receptor de potencia no indica que solicita entrar en la fase de negociacion al final de la fase de configuracion (reseteando el bit de negociacion apropiado en el paquete de configuracion), tanto el receptor de potencia 105 como el transmisor de potencia 101 saltan la fase de negociacion y continuan directamente a la fase de transferencia de potencia. Si el receptor de potencia 105 solicita la fase de negociacion, pero el transmisor de potencia 101 no soporta la fase de negociacion, el transmisor de potencia 101 realiza acuse de recibo de la recepcion de la solicitud e informa al receptor de potencia 105 del rechazo de la solicitud enviando un mensaje de rechazo. Los dispositivos a continuacion continuan a la fase de transferencia de potencia.

El enfoque permite que se entre en la fase de transferencia de potencia con un contrato de transferencia de potencia mejorado o basico adecuado segun sea apropiado. De hecho, al final de la fase de configuracion (antes de entrar en la fase de negociacion), el transmisor de potencia establece un contrato basico, que contiene parametros de operacion como se definen por la especificacion Qi de baja potencia version 1.0 o 1.1. Los transmisores de potencia de la version 1.0 y 1.1 no soportan la fase de negociacion de potencia y no responden a ninguna solicitud para negociacion de potencia. En ese caso, el transmisor de potencia continuara directamente a la transferencia de potencia, que tiene los parametros convencionales de la fase de identificacion. Por ejemplo la potencia transmitida puede ser 5 vatios, pero la fase de negociacion puede cambiar con paquetes de fase de negociacion, por ejemplo que especifican que la potencia transmitida debena ser 10 varios en su lugar, o que confirman que debena ser 5 vatios. Ademas, si el receptor de potencia no recibe ningun mensaje de aceptacion o rechazo en un cierto tiempo

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(tiempo de respuesta que el transmisor debena cumplir), el receptor puede suponer que el transmisor de potencia no soporta negociacion de potencia y continua a la fase de transferencia de potencia. Tambien de manera similar, el transmisor puede ser uno reciente que no soporta una fase de negociacion, sino que puede elegir replegarse a una estrategia de transmision de potencia de la version 1 (y estrategia de comunicacion asociada). Analogamente, si el receptor de potencia es un receptor de potencia de la version 1.0 o 1.1, no se genera solicitud para entrar a la fase de negociacion. En todos estos casos, el sistema va directamente desde la fase de identificacion y configuracion a la fase de transferencia de potencia, y por lo tanto se aplica el contrato de transferencia de potencia basico.

Este enfoque en consecuencia proporciona compatibilidad hacia atras completa con dispositivos de versiones 1.0 y 1.1.

Sin embargo, si tanto el receptor de potencia 105 como el transmisor de potencia 101 pueden soportar la fase de configuracion, puede entrarse en esta despues de la fase de identificacion y configuracion pero antes de la fase de transferencia de potencia. La fase de negociacion usa el contrato de transferencia de potencia basico como una base y puede a continuacion modificar esta para proporcionar un contrato de transferencia de potencia modificado o mejorado. Se entra a continuacion a la fase de transferencia de potencia usando este contrato de transferencia de potencia mejorado.

En algunas realizaciones, el sistema de transferencia de potencia puede soportar como alternativa o adicionalmente entrar en la fase de negociacion desde la fase de transferencia de potencia. Espedficamente, el receptor de potencia puede solicitar (re-)entrar en la fase de negociacion desde la fase de transferencia de potencia enviando un paquete de fin de potencia con una carga util apropiada (donde la carga util se define para proporcionar una indicacion de un deseo de re-entrar en la fase de negociacion).

Si el sistema entra en la fase de negociacion desde la fase de transferencia de potencia, el contrato de transferencia de potencia de inicio es el contrato de transferencia de potencia que se esta aplicando actualmente en la fase de transferencia de potencia. Si no se ha entrado previamente en la fase de negociacion, esto puede ser un contrato de transferencia de potencia basico. Sin embargo, si se ha entrado previamente en la fase de negociacion (por ejemplo entre la fase de identificacion y configuracion y la fase de transferencia de potencia), el contrato de transferencia de potencia puede ser un contrato de potencia mejorado.

La capacidad para entrar en la fase de negociacion desde la fase de transferencia de potencia proporciona un sistema muy flexible donde la operacion puede adaptarse dinamicamente a los requisitos y preferencias espedficos de los dispositivos.

La fase de negociacion puede estar dispuesta espedficamente para incluir un ciclo de negociacion unicamente para los parametros que a continuacion el receptor de potencia 105 busca cambiar. Todos los otros aspectos del contrato de transferencia de potencia por lo tanto permanecen sin cambiar. Un enfoque de este tipo permite una fase de negociacion de baja complejidad y acortada.

En muchas realizaciones, el receptor de potencia 105 esta dispuesto para transmitir unicamente la solicitud para entrar en la fase de negociacion, si se ha establecido que el transmisor de potencia 101 puede soportar la fase de negociacion.

Por lo tanto, el receptor de potencia 105 puede estar dispuesto para determinar si el transmisor de potencia soporta una fase de negociacion y seleccionar si transmitir la solicitud para entrar en la fase de negociacion dependiendo de si el transmisor de potencia soporta la fase de negociacion.

Un enfoque de este tipo puede proporcionar un sistema mas robusto y fiable y puede proporcionar compatibilidad hacia atras mejorada. En particular, los transmisores de potencia de la version Qi existente 1.0 y 1.1 interpretaran los mensajes desconocidos que resultan de una situacion de error y pueden por lo tanto tfpicamente terminar la operacion.

Problema en la re-configuracion:

Las versiones de Qi 1.0 y 1.1 existentes permiten re-entrar en la fase de configuracion desde la fase de transferencia de potencia y a continuacion mantener el punto de operacion sin cambiar durante la fase de configuracion para re- entrar sin problemas en la fase de transferencia de potencia sin interrupciones de transferencia de potencia. Sin embargo, en la practica no muchos transmisores de potencia soportan este requisito. Muchos de ellos simplemente detienen la transferencia de potencia cuando el receptor de potencia comunica un paquete de fin de potencia con la solicitud para re-configuracion establecida en la carga util.

El uso de la opcion de re-configuracion ya no sera util para los productos de transmisores de potencia existentes en el mercado. Una reconfiguracion puede ser por ejemplo un cambio en el ajuste interno del receptor, tal como por ejemplo ir desde medio puente a puente completo para potencia superior.

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Solucion para re-configuracion:

Esta situacion puede mejorarse, por ejemplo, suponiendo que todos los nuevos transmisores de potencia que soportan negociacion tienen una funcion de re-configuracion implementada, y se probaran en esta funcion. Un receptor de potencia se le permitina a continuacion solicitar la opcion de re-configuracion unicamente despues de que el sistema haya entrado en la fase de negociacion desde la fase de configuracion, antes de fase de transferencia de potencia.

Las realizaciones adicionales posibilitan una mejor opcion, definiendo un ciclo de negociacion en la fase de negociacion en el que el receptor de potencia solicitara explfcitamente si el transmisor de potencia soporta la re- configuracion. Esto no dejara dudas y permitira tambien mejor prueba de compatibilidad del transmisor de potencia para comprobar si satisface tal requisito. Por lo que el transmisor y el receptor tendran una unidad (tfpicamente software que se ejecuta en un procesador) que generara paquetes para el otro lado que contiene la solicitud espedfica como por ejemplo los ejemplos descritos en el presente documento, y las unidades podran manejar las respuestas recibidas en estas solicitudes. Las contestaciones pueden almacenarse por ejemplo en una memoria local. Una contestacion en cuanto a si por ejemplo el transmisor (o receptor) puede manejar la re-negociacion o re- configuracion puede ser un sencillo sf o no, es decir codificado en un unico bit reservado. Una solicitud puede tambien interrogar si un transmisor soporta una potencia maxima superior que en el paquete de configuracion actualmente usado, al que la contestacion puede ser tambien sf o no. De esta manera se pueden tener diferentes potencias acordadas, por ejemplo una potencia maxima garantizada para la fase de alimentacion actual, sino tambien lo que el transmisor podna transmitir de manera maxima (posiblemente tambien variable, por ejemplo en el ajuste o configuracion actual, o en el momento actual, etc.).

Re-negociacion

La capacidad del transmisor de potencia para entrar en la fase de negociacion desde la fase de transferencia de potencia podna realizarse de manera implfcita, por ejemplo permitiendo la re-negociacion unicamente despues de que el sistema haya entrado en la fase de negociacion antes de la fase de configuracion. Una realizacion tambien posibilita una mejor opcion, definiendo un ciclo de negociacion en el que el receptor de potencia solicita explfcitamente si el transmisor de potencia soporta la re-negociacion. Esto no dejara dudas y tambien permitira una mejor compatibilidad probando que el transmisor de potencia compruebe si satisface tal requisito.

Ambas solicitudes desde el receptor, si el transmisor de potencia soporta la re-configuracion y si un transmisor de potencia soporta la re-negociacion pueden agruparse en una unica solicitud de si el transmisor soporta la re- configuracion y la re-negociacion.

La opcion para la re-negociacion es de ventaja particular para la siguiente situacion. Un transmisor de potencia puede tener un inversor que puede operar en dos modos: medio puente y puente completo. Dependiendo de la situacion el transmisor de potencia puede cambiar su operacion de medio puente a puente completo y vice versa. La operacion de medio puente podna requerirse para receptores de potencia que esten disenados de acuerdo con Qi v1.0 y v1.1 para mantener la tension rectificada de tal receptor de potencia por debajo de un lfmite maximo. La operacion de puente completo podna requerirse para receptores de potencia disenados para una version futura de Qi que permite un nivel de potencia aumentado, para mantener la tension rectificada de un nivel superior de este tipo del receptor de potencia por encima de un lfmite mmimo.

Negociando el nivel de potencia garantizado, el transmisor de potencia podna determinar que modo de operacion, medio puente o completo, es apropiado. Un receptor de potencia disenado para recibir un nivel de potencia alto solicitara un nivel de potencia garantizado alto en un ciclo de negociacion. En una solicitud de este tipo el transmisor de potencia podna cambiar su modo de operacion del modo de medio puente por defecto al modo de puente completo cuando entra en el modo de transferencia de potencia para conseguir suficiente alta tension en la salida del rectificador de los receptores.

En el caso en el que un receptor de potencia reduzca el nivel de potencia requerido durante la fase de transferencia de potencia, por ejemplo debido a que la batena esta casi cargada, el transmisor de potencia puede tener que pasar de puente completo a medio puente. En este caso es muy util cuando el receptor de potencia vuelve a entrar en la fase de negociacion desde la fase de transferencia de potencia por medio de una solicitud de negociacion e indica con un ciclo de negociacion que necesita un nivel de potencia garantizado y a continuacion volver a la fase de transferencia de potencia. Basandose en esta solicitud en esta fase de re-negociacion (corta), el transmisor de potencia puede cambiar su modo de operacion de puente completo a medio puente mientras vuelve a entrar en la fase de transferencia de potencia para evitar superar el lfmite maximo de la tension rectificada del receptor de potencia. Ademas el receptor de potencia tendra conocimiento de tal paso, puesto que ha iniciado la solicitud para un nivel de potencia inferior garantizado y espera un paso al final de la fase de (re-)negociacion. Si no tiene conocimiento, en caso de que no se aplicara re-negociacion, el receptor de potencia puede desear terminar la transferencia de potencia debido a un cambio inesperado del nivel de potencia durante el paso de la operacion de puente completo a medio puente mientras esta en la fase de transferencia de potencia.

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Una ventaja adicional de la capacidad de re-negociar un nivel de potencia garantizado inferior podna encontrarse en la situacion en la que multiples transmisores de potencia tengan que compartir una unica fuente de alimentacion. Esta situacion puede tener lugar particularmente en, por ejemplo, transporte publico donde una unica fuente de potencia limitada necesita alimentar muchos transmisores de potencia. En una situacion de este tipo unicamente parte de la necesidad de todos los receptores de potencia solicitantes puede satisfacerse. La re-negociacion del nivel de potencia garantizado permite reducir mas el nivel de potencia para los receptores de potencia de los cuales el aparato ha cargado casi su batena, para hacer disponible mas potencia para el receptor de potencia del cual el aparato sufre de una batena casi vada. Por ejemplo tales transmisores pueden comprender unidades de comunicacion para comunicar con otros transmisores en cuanto a los requisitos de potencia que necesitan (es decir alimentandose los receptores por ellos), y a continuacion decidir entre sf sobre la situacion de alimentacion optima. Esto puede incorporarse en una fase de re-negociacion, en la que un receptor (o incluso un usuario del receptor mediante los medios de entrada) puede indicar que puede funcionar con menos potencia actualmente.

En una realizacion el receptor puede usar un paquete de solicitud de TX espedfico para solicitar que el transmisor suministre un nivel de potencia garantizado.

Se apreciara que pueden usarse diferentes enfoques para detectar la capacidad de adecuacion del transmisor de potencia. Por ejemplo, en algunas realizaciones, los transmisores de potencia aptos pueden, en respuesta a un mensaje desde el receptor de potencia durante la fase de identificacion y configuracion, cambiar el nivel de potencia ligeramente. Este cambio puede tener lugar durante los intervalos de tiempo entre los mensajes de datos desde el receptor de potencia. Por lo tanto, en tales realizaciones, se usa una reduccion (o aumento) corta y pequena por el transmisor de potencia para indicar que es apto para comunicacion bidireccional y para soportar la fase de negociacion.

Como un ejemplo espedfico, durante la fase de identificacion y configuracion, el receptor de potencia transmite un mensaje de identificacion que incluye una indicacion de la version de la especificacion Qi soportada por el receptor de potencia (por ejemplo puede indicar que es un receptor de potencia compatible con la version 2.0). Si el transmisor de potencia puede soportar la funcionalidad asociada (por ejemplo si puede soportar la version 2.0, que corresponde rtpicamente al transmisor de potencia que es un dispositivo de version 2.0 o mas nuevo), cambia temporalmente la amplitud.

El receptor de potencia puede en consecuencia monitorizar la senal de potencia entre los mensajes que se estan comunicando al transmisor de potencia, y si se detecta un cambio, el receptor de potencia considera que el transmisor de potencia soporta la fase de negociacion, y puede transmitir en consecuencia una solicitud para entrar en la fase de negociacion en una etapa posterior.

Se apreciara que pueden usarse diferentes enfoques para terminar la fase de negociacion.

De hecho, el numero de ciclos de negociacion puede variar dependiendo de cuantos parametros desee negociar el receptor de potencia 105 (y posiblemente dependiendo de las respuestas del transmisor de potencia 101).

En algunas realizaciones, el receptor de potencia 105 puede transmitir un mensaje de terminacion de fase de negociacion cuando se satisface con el contrato de transferencia de potencia negociado. Tras recibir el mensaje de terminacion de fase de negociacion, el transmisor de potencia 101 terminara la fase de negociacion y se movera a la fase de transferencia de potencia. En algunas realizaciones, el transmisor de potencia puede realizar acuse de recibo de la recepcion del mensaje de terminacion de fase de negociacion. En tales realizaciones, el receptor de potencia 105 puede repetir a intervalos el mensaje de terminacion de fase de negociacion hasta que se reciba un acuse de recibo (o tenga lugar un lfmite de tiempo). Se movera a continuacion a la fase de transferencia de potencia. En otras realizaciones, puede moverse directo a la fase de transferencia de potencia despues de haber transmitido el mensaje de terminacion de fase de negociacion.

Como un ejemplo espedfico, el receptor de potencia deseara rtpicamente entrar en la fase de transferencia de potencia despues de cero o mas ciclos de negociacion. En ese caso el receptor de potencia envfa un mensaje de terminacion de fase de negociacion (una solicitud de negociacion completa) al transmisor de potencia que indica que la negociacion de potencia se ha completado. Cuando se recibe el mensaje de terminacion de fase de negociacion, el transmisor de potencia establece un contrato de transferencia de potencia basandose en el contrato anterior, pero modificado por los parametros negociados en los ciclos de negociacion de la fase de negociacion. El transmisor de potencia indica que acepta el mensaje de terminacion de fase de negociacion enviando un mensaje de aceptacion. A continuacion empieza aplicando los parametros de operacion comprometidos y continua a la fase de transferencia de potencia. Si el receptor de potencia recibe el mensaje de aceptacion, empieza a aplicar los parametros de operacion comprometidos y continua a la fase de transferencia de potencia.

Si el transmisor de potencia por alguna razon no desea establecer un nuevo contrato de transferencia de potencia basandose en los parametros actuales, responde con un mensaje de declinacion y permanece en la fase de negociacion. Si el receptor de potencia recibe una respuesta de declinacion, permanece en la fase de negociacion de potencia. El receptor de potencia puede a continuacion intentar reparar la situacion mediante la re-negociacion, o

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puede dejar la fase de negociacion sin un contrato de potencia modificado.

Si el transmisor de potencia no recibe correctamente el mensaje de terminacion de fase de negociacion debido a un error de comunicacion, no enviara un mensaje de respuesta. Si un receptor de potencia no recibe un mensaje de respuesta, permanece en la fase de negociacion de potencia, pero puede repetir el mensaje de terminacion de fase de negociacion. Si un receptor de potencia no recibe correctamente un mensaje de respuesta debido a un error en la comunicacion, permanece en la fase de negociacion de potencia, pero puede repetir el mensaje de terminacion de la fase de negociacion.

En caso de que el receptor de potencia no desee continuar a la fase de transferencia de potencia, el receptor de potencia puede enviar un paquete de mensaje de fin de potencia especificado. En respuesta a recibir un paquete de este tipo, el transmisor de potencia deja la fase de negociacion y vuelve a una fase en espera para la que el sistema Qi corresponda a la fase de seleccion. Por lo tanto, el receptor de potencia puede enviar un mensaje especializado durante la fase de negociacion que no unicamente termina la fase de negociacion, sino que termina todo el proceso de establecimiento de transferencia de potencia. El receptor de potencia puede determinar espedficamente que el conjunto de parametros que pueden negociarse con el transmisor de potencia es insuficiente para la operacion del receptor de potencia (por ejemplo no puede obtener el nivel de potencia que desea) y puede abandonar en consecuencia el proceso.

Adicionalmente, en algunas realizaciones y escenarios, el transmisor de potencia 101 puede recibir un mensaje de error de control de potencia cuando esta en la fase de negociacion. Estos mensajes de error de control de potencia se usan en la fase de transferencia de potencia para operar un bucle de control de potencia para la transferencia de potencia. Se generan espedficamente mediante el receptor de potencia 105 para controlar la senal de potencia para que este en el punto de operacion deseado.

Si el transmisor de potencia recibe un mensaje de error de control de potencia cuando esta en la fase de negociacion, se mueve directamente a la fase de transferencia de potencia. Adicionalmente, el transmisor de potencia descartara en muchas realizaciones los cambios que se introdujeron durante la fase de negociacion, y entrara en la fase de transferencia de potencia con el contrato de potencia que estaba establecido antes de que se entrara en la fase de negociacion.

Este enfoque puede usarse por ejemplo por el receptor de potencia para entrar en la fase de potencia muy rapidamente (por ejemplo si un usuario empieza a operar el receptor de potencia). En un caso de este tipo, el receptor de potencia puede simplemente enviar un mensaje de error de control de potencia y directamente moverse en la fase de transferencia de potencia. Tras recibir el mensaje de error de control de potencia, el transmisor de potencia se movera tambien directo en la fase de transferencia de potencia.

Por lo tanto, en el caso en el que el receptor de potencia desee rapidamente continuar a la fase de transferencia de potencia, puede enviar un paquete de error de control. Tanto el transmisor de potencia como el receptor de potencia continuaran inmediatamente a la fase de transferencia de potencia despues de la comunicacion del paquete de error de control sin establecer un nuevo contrato de transferencia de potencia, dejando de esta manera el contrato de transferencia de potencia previamente establecido sin cambiar.

El enfoque puede tratar adicionalmente una posible situacion de error. Por ejemplo, si tiene lugar un error en el transmisor de potencia que esta en la fase de negociacion mientras que el receptor de potencia esta en la fase de transferencia de potencia, el receptor de potencia transmitira un mensaje de error de control de potencia como parte del procedimiento convencional cuando esta en la fase de transferencia de potencia. Esto provocara a continuacion automaticamente que el transmisor de potencia tambien se mueva en la fase de transferencia de potencia rectificando de esta manera la situacion.

Un escenario de este tipo puede surgir si el receptor de potencia solicita negociacion y el transmisor de potencia soporta la negociacion, pero el receptor de potencia no recibe el mensaje de aceptacion correctamente o a tiempo. En este caso, el receptor de potencia puede entrar en la fase de transferencia de potencia mientras que el transmisor de potencia entrara en la fase de negociacion. Esto es una situacion no deseada.

Si el receptor de potencia no sospecha que ha tenido lugar algun error de comunicacion, continuara de acuerdo con los requisitos para la fase de transferencia de potencia y en consecuencia debe transmitir paquetes de error de control. Si el transmisor de potencia, mientras esta en la fase de negociacion, recibe un paquete de error de control, continuara a la fase de transferencia de potencia sin negociacion.

Si el receptor de potencia no sospecha de un error de comunicacion, por ejemplo detectando alguna respuesta con errores o una respuesta tardfa, puede en su lugar volver a la fase de identificacion y configuracion desde la fase de transferencia de potencia enviando un paquete de fin de potencia con una solicitud para re-configuracion. El transmisor de potencia y el receptor de potencia a continuacion re-entraran en la fase de configuracion. Esto posibilita un segundo intento para entrar en la negociacion desde la fase de configuracion.

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Si por alguna razon desconocida, el transmisor de potencia entra en la fase de transferencia de potencia mientras que el receptor de potencia entra en la fase de configuracion, el transmisor de potencia terminara la transferencia de potencia si no recibe un paquete de error de control en un cierto tiempo. Un receptor de potencia en modo de negociacion no enviara un paquete de error de control a menos que desee entrar en la fase de transferencia de potencia. Por lo tanto, en este caso el proceso se terminara automaticamente y puede reinicializarse por el receptor.

Un ejemplo de la operacion e interconexion de red de las diferentes fases cuando se aplica a un sistema Qi se ilustra en la Figura 7.

Se apreciara que la descripcion anterior por claridad ha descrito realizaciones de la invencion con referencia a diferentes circuitos funcionales, unidades y procesadores. Sin embargo, sera evidente que cualquier distribucion adecuada o funcionalidad entre diferentes circuitos funcionales, unidades o procesadores puede usarse sin alejarse de la invencion. Por ejemplo, la funcionalidad ilustrada para que se realice por procesadores o controladores separados puede realizarse por el mismo procesador o controlador. Por lo tanto, las referencias a unidades funcionales espedficas o circuitos se han de observar unicamente como referencias para medios adecuados para proporcionar la funcionalidad descrita en lugar de indicativas de una estructura u organizacion logica o ffsica estricta.

Adicionalmente la fase de negociacion puede usarse de manera conveniente para coordinar entre el receptor y transmisor que opciones avanzadas estan disponibles, tales como por ejemplo si y posiblemente con que informacion adicional se permite a un transmisor o receptor de potencia reconfigurar durante una alimentacion. Esto debena ir uniformemente. Si se ha pre-acordado durante la primera negociacion, cualquiera del transmisor o el receptor podna iniciar una solicitud de este tipo, y a continuacion tendna lugar una cadena de estados de proceso y procesamiento siguientes, predefinidos como norma o acordados durante la primera negociacion. El mismo principio puede usarse para iniciar una nueva negociacion completa, por lo que estan disponibles opciones completas. Por ejemplo, la primera negociacion podna haber sido una rapida con comunicacion de un numero mmimo de parametros esenciales, de modo que la alimentacion podna iniciar rapidamente. Mientras tanto, podna haberse recopilado mucha informacion adicional (por ejemplo un usuario puede haber indicado que necesita retirar su receptor de manera mas urgente, o un transmisor puede haber negociado contratos de alimentacion con diversos otros aparatos, o el receptor puede haber hecho pruebas excesivas de sus batenas, o el receptor o el transmisor pueden haber probado o medido otros parametros relevantes), y a continuacion si fuera necesario puede iniciarse una fase de negociacion mas en profundidad.

Por ejemplo para posibilitar las opciones anteriores una norma de transferencia de potencia Qi futura o similar puede comprender un paquete denominado “Comprobar en TX soporte para re-configuracion y re-negociacion (0x06)”, que puede definirse como sigue:

: b7 b6 b5 b4 b3 b2 bi bg

Bo: ReCo nf ReNe g

ReConf Si este bit se establece a UNO, el receptor de potencia comprueba si el transmisor de potencia soporta re- configuracion. La seccion 6.3.2 describe como un receptor de potencia puede indicar re-configuracion.

ReConf Si este bit se establece a UNO, el receptor de potencia comprueba si el transmisor de potencia soporta re- negociacion. La seccion 6.3.2 describe como un receptor de potencia puede indicar re-negociacion.

Un paquete de solicitud de TX espedfico (0x020) puede ser:

Solicitud: Tipo de comando Datos Respuesta de TX esperada

0x00: Finalizar negociacion Recuento de cambio ACK/NAK y aplicar valores de contrato de transferencia de potencia

0x01: Solicitar potencia garantizada Clase y nivel de potencia ACK/NAK y comprometerse con el contrato de trasferencia de potencia

0x02: Seleccionar paquete de potencia recibido Encabezamiento que indica que paquete de potencia recibida usar ACK/NAK y comprometerse con el contrato de trasferencia de potencia

0x03: Solicitud de profundidad de modulacion de TX Polaridad de modulacion y profundidad ACK/NAK y comprometerse con el contrato de trasferencia de potencia

0x04: Solicitar potencia maxima Clase de potencia y nivel ACK/NAK y comprometerse con el contrato de trasferencia de potencia

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Solicitud: Tipo de comando Datos Respuesta de TX esperada

0x05: Comprobar en soporte para re-negociacion de re-configuracion Bits ReConf y ReNeg ACK/NAK y comprometerse con el contrato de trasferencia de potencia

0x06 - 0xFF: Reservado

La invencion puede implementarse en cualquier forma adecuada incluyendo hardware, software, firmware o cualquier combinacion de estos. En particular el controlador que implementa la estrategia de control y el flujo de etapas de proceso, y todos sus significados o detalles ffsicos o unidades funcionales, pueden implementarse ffsicamente por ejemplo como software que se ejecuta en un procesador generico, o un ASIC especializado, como por ejemplo un procesador que comprende una maquina de estado, etc. La invencion puede implementarse, al menos parcialmente, como software informatico que se ejecuta en uno o mas procesadores de datos y/o procesadores de senales digitales. Los elementos y componentes de una realizacion de la invencion pueden implementarse ffsica, funcional y logicamente de cualquier manera adecuada. De hecho la funcionalidad puede implementarse en una unica unidad, en una pluralidad de unidades o como parte de otras unidades funcionales. Como tal, la invencion puede implementarse en una unica unidad o puede distribuirse ffsica y funcionalmente entre diferentes unidades, circuitos y procesadores. Debena quedar claro para el experto en la materia que todas las opciones que se han descrito con configuraciones de sistema o realizaciones de metodos pueden realizarse tambien en versiones correspondientes de transmisores o receptores, y se desvelan de manera similar de esta manera.

Aunque la presente invencion se ha descrito en relacion con algunas realizaciones, no se pretende que este limitada a la forma espedfica expuesta en el presente documento. En su lugar, el alcance de la presente invencion esta limitado unicamente por las reivindicaciones adjuntas. Adicionalmente, aunque una caractenstica pueda parecer que se describe en relacion con realizaciones particulares, un experto en la materia reconocena que pueden combinarse diversas caractensticas de las realizaciones descritas de acuerdo con la invencion. En las reivindicaciones, la expresion que comprende no excluye la presencia de otros elementos o etapas.

Adicionalmente, aunque se han enumerado individualmente, una pluralidad de medios, elementos, circuitos o etapas de metodo pueden implementarse por, por ejemplo, un unico circuito, unidad o procesador. Adicionalmente, aunque pueden incluirse caractensticas individuales en diferentes reivindicaciones, estas posiblemente pueden combinarse de manera ventajosa, y la inclusion en diferentes reivindicaciones no implica que una combinacion de caractensticas no sea factible y/o ventajosa. Tambien la inclusion de una caractenstica en una categona de las reivindicaciones no implica una limitacion a esta categona sino que indica que la caractenstica es igualmente aplicable a otras categonas de reivindicacion segun sea apropiado. Adicionalmente, el orden de las caractensticas en las reivindicaciones no implica ningun orden espedfico en el que deban hacerse funcionar las caractensticas y en particular el orden de las etapas individuales en una reivindicacion de metodo no implica que las etapas deban realizarse en este orden. En su lugar, las etapas pueden realizarse en cualquier orden adecuado. Ademas, las referencias en singular no excluyen una pluralidad. Por lo tanto las referencias a “un”, “una”, “primer”, “segundo”, etc. no excluyen una pluralidad. Los signos de referencia en las reivindicaciones se proporcionan simplemente como un ejemplo aclaratorio que no debe interpretarse como que limita el alcance de las reivindicaciones de ninguna manera.

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REIVINDICACIONES

1. Un metodo de operacion para un sistema de transferencia de potencia inductiva que comprende un transmisor de potencia (101) dispuesto para generar una senal de potencia inalambrica para un receptor de potencia (105), soportando el sistema de transferencia de potencia inductiva una comunicacion en dos sentidos entre el transmisor de potencia (101) y el receptor de potencia (105) basandose en la modulacion de la senal de potencia, comprendiendo el metodo:

iniciar el receptor de potencia (105) una fase de configuracion obligatoria transmitiendo un paquete de intensidad de senal al transmisor de potencia (101);

operar (505, 507) el transmisor de potencia (101) y el receptor de potencia (105) la fase de configuracion obligatoria en la que se selecciona un primer conjunto de parametros de operacion de transferencia de potencia para el transmisor de potencia (101) y el receptor de potencia (105);

transmitir (509) el receptor de potencia (105) una solicitud para entrar en una fase de negociacion solicitada; caracterizado por que el metodo comprende adicionalmente realizar acuse de recibo (511) el transmisor de potencia (101) a la solicitud para entrar en la fase de negociacion solicitada transmitiendo un acuse de recibo al receptor de potencia (105), siendo el acuse de recibo indicativo de una aceptacion o rechazo de la solicitud para entrar en la fase de negociacion solicitada;

entrar el transmisor de potencia (101) en la fase de negociacion solicitada en respuesta a recibir la solicitud para entrar en la fase de negociacion solicitada;

entrar el receptor de potencia (105) en la fase de negociacion solicitada en respuesta a recibir el acuse de recibo desde el transmisor de potencia (101) si el acuse de recibo es indicativo de una aceptacion de la solicitud para entrar en la fase de negociacion solicitada;

determinar (513, 515) el receptor de potencia y el transmisor de potencia un segundo conjunto de parametros de operacion realizando la fase de negociacion solicitada; en la que, cuando esta en la fase de negociacion (513, 515), el receptor de potencia (105) y el transmisor de potencia (101) determinan el segundo conjunto de parametros de operacion de transferencia de potencia en un numero de ciclos de negociacion, comprendiendo cada ciclo de negociacion transmitir el receptor de potencia (105) un mensaje que especifica al menos uno de los parametros de operacion de transferencia de potencia y responder el transmisor de potencia (101) con un mensaje que acepta o rechaza el al menos un parametro de operacion de transferencia de potencia.
2. El metodo de la reivindicacion 1, en el que el receptor de potencia (105) transmite la solicitud para entrar en la fase de negociacion solicitada durante una fase de transferencia de potencia.
3. El metodo de la reivindicacion 1, en el que el receptor de potencia (105) transmite la solicitud para entrar en la fase de negociacion solicitada antes de entrar en una fase de transferencia de potencia.
4. El metodo de la reivindicacion 1, 2 o 3, en el que la fase de configuracion (505, 507) incluye determinar el receptor de potencia (105) si el transmisor de potencia (101) soporta una fase de negociacion, y el receptor de potencia (105) selecciona si transmitir la solicitud para entrar en la fase de negociacion solicitada dependiendo de la determinacion de si el transmisor de potencia (101) soporta la fase de negociacion.
5. El metodo de la reivindicacion 1, 2 o 3, en el que el segundo conjunto de parametros de operacion comprende un parametro de comunicacion para la comunicacion entre el transmisor de potencia (101) y el receptor de potencia (105).
6. El metodo de la reivindicacion 1, 2 o 3, en el que el segundo conjunto de parametros de operacion comprende un parametro de nivel de potencia para una transferencia de potencia desde el transmisor de potencia (101) al receptor de potencia (105).
7. El metodo de la reivindicacion 6, en el que el conjunto de parametros de operacion comprende un nivel de potencia garantizado que debena transmitir el transmisor.
8. El metodo de la reivindicacion 6, en el que el parametro de nivel de potencia es un nivel maximo de potencia rectificada.
9. El metodo de la reivindicacion 1,2 o 3, en el que el segundo conjunto de parametros de operacion comprende una indicacion de si el transmisor de potencia (101) soporta el paso de la fase de transferencia de potencia a la fase de configuracion por medio de una solicitud de reconfiguracion.
10. El metodo de la reivindicacion 1, 2 o 3, en el que el segundo conjunto de parametros de operacion comprende una indicacion de si el transmisor de potencia (101) soporta el paso de la fase de transferencia de potencia a la fase de negociacion por medio de una solicitud de renegociacion.
11. El metodo de la reivindicacion 1, 2 o 3, en el que, cuando esta en la fase de negociacion (513, 515), el transmisor de potencia (101) continua a una fase de transferencia de potencia en respuesta a recibir un mensaje de

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error de control de potencia desde el receptor de potencia (105).
12. El metodo de la reivindicacion 1, 2 o 3, en el que, cuando esta en la fase de negociacion (513, 515), el receptor de potencia (105) transmite un mensaje de terminacion de fase de negociacion, y el transmisor de potencia (101) termina la fase de negociacion y entra en una fase de transferencia de potencia en respuesta a recibir el mensaje de terminacion de fase de negociacion.
13. El metodo de la reivindicacion 1, 2 o 3, en el que, cuando esta en la fase de negociacion (513, 515), el receptor de potencia (105) transmite un mensaje de fin de potencia en respuesta a una determinacion de que el segundo conjunto de parametros no cumple los requisitos de los receptores de potencia, y el transmisor de potencia (101) esta dispuesto para terminar la fase de negociacion y volver a una fase en espera en respuesta a recibir el mensaje de fin de potencia.
14. El metodo de la reivindicacion 1,2 o 3, en el que, cuando esta en la fase de negociacion (513, 515), el receptor de potencia (105) transmite un mensaje de error de control de potencia y entra en una fase de transferencia de potencia despues de descartar cambios de parametros introducidos por la fase de negociacion, y el transmisor de potencia (101) termina la fase de negociacion y entra en la fase de transferencia de potencia despues de descartar cambios de parametros introducidos por la fase de negociacion en respuesta a recibir el mensaje de error de control de potencia.
15. El metodo de la reivindicacion 1, 2 o 3, en el que la solicitud para entrar en la fase de negociacion solicitada esta comprendida en un mensaje de la fase de configuracion.
16. El metodo de la reivindicacion 1, 2 o 3, en el que la fase de configuracion obligatoria (505, 507) se realiza de acuerdo con las especificaciones de la norma de transferencia de potencia Qi version 1.0 o 1.1.
17. Un metodo de operacion de un transmisor de potencia (101) de un sistema de transferencia de potencia inductiva que comprende generar el transmisor de potencia (101) una senal de potencia inalambrica para un receptor de potencia (105), soportando el sistema de transferencia de potencia inductiva una comunicacion en dos sentidos entre el transmisor de potencia (101) y el receptor de potencia (105) basandose en la modulacion de la senal de potencia, comprendiendo el metodo:

recibir un paquete de intensidad de senal desde el receptor de potencia (105) que inicia una fase de configuracion obligatoria;

operar la fase de configuracion obligatoria (507) en la que se selecciona un primer conjunto de parametros de operacion de transferencia de potencia para el transmisor de potencia (101) y el receptor de potencia (105); recibir una solicitud para entrar en la fase de negociacion solicitada desde el receptor de potencia (105); caracterizado por que el metodo comprende adicionalmente realizar acuse de recibo (511) de la solicitud para entrar en una fase de negociacion solicitada transmitiendo un acuse de recibo al receptor de potencia (105), siendo el acuse de recibo indicativo de una aceptacion o rechazo de la solicitud para entrar en la fase de negociacion solicitada;

entrar en la fase de negociacion solicitada en respuesta a recibir la solicitud para entrar en la fase de negociacion solicitada; y

operar (513) la fase de negociacion solicitada en la que un segundo conjunto de parametros de operacion de transferencia de potencia se selecciona para el transmisor de potencia (101) y el receptor de potencia (105); en el que, cuando esta en la fase de negociacion (513, 515), y el transmisor de potencia (101) determina el segundo conjunto de parametros de operacion de transferencia de potencia en un numero de ciclos de negociacion, comprendiendo cada ciclo de negociacion recibir el transmisor de potencia (101) desde el receptor de potencia (105) un mensaje que especifica al menos uno de los parametros de operacion de transferencia de potencia y responder el transmisor de potencia (101) con un mensaje que acepta o rechaza el al menos un parametro de operacion de transferencia de potencia.
18. Un metodo de operacion de un receptor de potencia (105) de un sistema de transmision de potencia inductiva que comprende generar un transmisor de potencia (103) una senal de potencia inalambrica para el receptor de potencia (105), soportando el sistema de transmision de potencia una comunicacion en dos sentidos entre el transmisor de potencia (101) y el receptor de potencia (105), estando basada la comunicacion en dos sentidos en la modulacion de la senal de potencia, comprendiendo el metodo:

iniciar una fase de configuracion obligatoria transmitiendo un paquete de intensidad de senal al transmisor de potencia (101);

operar (505) la fase de configuracion obligatoria en la que se selecciona un primer conjunto de parametros de operacion de transferencia de potencia para el transmisor de potencia (101) y el receptor de potencia (105); transmitir (509) una solicitud para entrar en la fase de negociacion solicitada;

caracterizado por que el metodo comprende adicionalmente entrar en la fase de negociacion solicitada en respuesta a recibir un mensaje de acuse de recibo desde el transmisor de potencia (101) indicativo de una aceptacion de la solicitud para entrar en la fase de negociacion solicitada;

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operar (515) la fase de negociacion solicitada en la que un segundo conjunto de parametros de operacion de transferencia de potencia se selecciona para el transmisor de potencia (101) y el receptor de potencia (105); en el que, cuando esta en la fase de negociacion (513, 515), el receptor de potencia (105) determina el segundo conjunto de parametros de operacion de transferencia de potencia en un numero de ciclos de negociacion, comprendiendo cada ciclo de negociacion transmitir el receptor de potencia (105) un mensaje que especifica al menos uno de los parametros de operacion de transferencia de potencia y recibir el receptor de potencia (105) desde el transmisor de potencia (101) un mensaje que acepta o rechaza el al menos un parametro de operacion de transferencia de potencia.
19. Un sistema de transferencia de potencia inductiva que comprende un transmisor de potencia (101) y un receptor de potencia, estando dispuesto el transmisor de potencia (101) para generar una senal de potencia inalambrica para el receptor de potencia (105) y estando dispuesto el sistema de transferencia de potencia inductiva para soportar comunicacion en dos sentidos entre el transmisor de potencia (101) y el receptor de potencia (105) basandose en la modulacion de la senal de potencia, y en el que

el receptor de potencia (105) esta dispuesto para iniciar una fase de configuracion obligatoria transmitiendo un paquete de intensidad de senal al transmisor de potencia (101);

el transmisor de potencia (101) y el receptor de potencia (105) estan dispuestos para operar (505, 507) la fase de configuracion obligatoria en la que se selecciona un primer conjunto de parametros de operacion de transferencia de potencia para el transmisor de potencia (101) y el receptor de potencia (105);

el receptor de potencia (105) esta dispuesto para transmitir una solicitud para entrar en una fase de negociacion solicitada;

caracterizado por que

el transmisor de potencia (101) esta dispuesto para realizar acuse de recibo de la solicitud para entrar en la fase de negociacion solicitada transmitiendo un acuse de recibo al receptor de potencia (105);

siendo el acuse de recibo indicativo de una aceptacion o rechazo de la solicitud para entrar en la fase de negociacion solicitada;

el transmisor de potencia (101) esta dispuesto para entrar en la fase de negociacion solicitada en respuesta a recibir la solicitud para entrar en la fase de negociacion solicitada;

el receptor de potencia (105) esta dispuesto para entrar en la fase de negociacion solicitada en respuesta a recibir el acuse de recibo desde el transmisor de potencia (101) si el acuse de recibo es indicativo de una aceptacion de la solicitud para entrar en la fase de negociacion solicitada; y

el receptor de potencia y el transmisor de potencia estan dispuestos para determinar (513, 515) un segundo conjunto de parametros de operacion de transferencia de potencia realizando la fase de negociacion solicitada; en el que, cuando esta en la fase de negociacion (513, 515), el receptor de potencia (105) y el transmisor de potencia (101) estan dispuestos para determinar el segundo conjunto de parametros de operacion de transferencia de potencia en un numero de ciclos de negociacion, comprendiendo cada ciclo de negociacion transmitir el receptor de potencia (105) un mensaje que especifica al menos uno de los parametros de operacion y responder el transmisor de potencia (101) con un mensaje que acepta o rechaza el al menos un parametro de operacion de transferencia de potencia.
20. Un transmisor de potencia (101) para un sistema de transferencia de potencia inductiva, soportando el sistema de transferencia de potencia inductiva una comunicacion en dos sentidos entre el transmisor de potencia (101) y un receptor de potencia (105) basandose en la modulacion de una senal de potencia, comprendiendo el transmisor de potencia:

medios para generar la senal de potencia;

medios para recibir un paquete de intensidad de senal desde el receptor de potencia (105) que inicia una fase de configuracion obligatoria;

medios para operar la fase de configuracion obligatoria (507) en el que se selecciona un primer conjunto de parametros de operacion de transferencia de potencia para el transmisor de potencia (101) y el receptor de potencia (105);

medios para recibir una solicitud para entrar en la fase de negociacion solicitada desde el receptor de potencia (105);

caracterizado por comprender adicionalmente

medios para realizar acuse de recibo (511) de la solicitud para entrar en una fase de negociacion solicitada transmitiendo un acuse de recibo al receptor de potencia (105); siendo el acuse de recibo indicativo de una aceptacion o rechazo de la solicitud para entrar en la fase de negociacion solicitada;

medios para entrar en la fase de negociacion solicitada en respuesta a recibir la solicitud para entrar en la fase de negociacion solicitada; y

medios para operar (513) la fase de negociacion solicitada en la que un segundo conjunto de parametros de operacion de transferencia de potencia se selecciona para el transmisor de potencia (101) y el receptor de potencia (105); en el que, cuando esta en la fase de negociacion (513, 515), el transmisor de potencia (101) esta dispuesto para determinar el segundo conjunto de parametros de operacion de transferencia de potencia en un numero de ciclos de negociacion, comprendiendo cada ciclo de negociacion recibir el transmisor de potencia (101) desde el receptor de potencia (105) un mensaje que especifica al menos uno de los parametros de operacion y responder el transmisor de potencia (101) con un mensaje que acepta o rechaza el al menos un

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parametro de operacion.
21. Un receptor de potencia (105) de un sistema de transmision de potencia inductiva que comprende generar un transmisor de potencia (103) una senal de potencia inalambrica para el receptor de potencia (105), soportando el sistema de transmision de potencia comunicacion en dos sentidos entre el transmisor de potencia (101) y el receptor de potencia (105) basandose en la modulacion de la senal de potencia, comprendiendo el receptor de potencia un controlador de receptor (303) que comprende:

medios para iniciar una fase de configuracion obligatoria transmitiendo un paquete de intensidad de senal al transmisor de potencia (101);

medios para operar (505) la fase de configuracion obligatoria en la que se selecciona un primer conjunto de parametros de operacion de transferencia de potencia para el transmisor de potencia (101) y el receptor de potencia (105);

medios para transmitir (509) una solicitud para entrar en la fase de negociacion solicitada; caracterizado por comprender adicionalmente

medios para entrar en la fase de negociacion solicitada en respuesta a recibir un mensaje de acuse de recibo desde el transmisor de potencia (101) si el acuse de recibo es indicativo de una aceptacion de la solicitud para entrar en la fase de negociacion solicitada;

medios para operar (515) la fase de negociacion solicitada en la que un segundo conjunto de parametros de operacion de transferencia de potencia se selecciona para el transmisor de potencia (101) y el receptor de potencia (105); en el que, cuando esta en la fase de negociacion (513, 515), el receptor de potencia (105) esta dispuesto para determinar el segundo conjunto de parametros de operacion de transferencia de potencia en un numero de ciclos de negociacion, comprendiendo cada ciclo de negociacion transmitir el receptor de potencia (105) un mensaje que especifica al menos uno de los parametros de operacion de transferencia de potencia y recibir el receptor de potencia (105) desde el transmisor de potencia (101) un mensaje que acepta o rechaza el al menos un parametro de operacion de transferencia de potencia.
22. Un receptor de potencia (105) de un sistema de transmision de potencia inductiva de acuerdo con la reivindicacion 21, que comprende medios para entrar en una fase de transferencia de potencia establecida basandose en el primer conjunto de parametros de operacion de transferencia de potencia en caso de que no se haya recibido acuse de recibo en un tiempo de respuesta predeterminado.