ES2618484T3

ES2618484T3 - Dispositivo táctil

Info

Publication number: ES2618484T3
Application number: ES09700462.6T
Authority: ES
Inventors: Michael Linde Jakobsen; Vagn Steen Grüner Hanson; Henrik Chresten Pedersen
Original assignee: O-Net Wave Touch Ltd
Current assignee: O-Net Wave Touch Ltd
Priority date: 2008-01-11
Filing date: 2009-01-12
Publication date: 2017-06-21
Anticipated expiration: 2029-01-12
Also published as: US20160259484A1; US9342187B2; JP5866122B2; CN102047206B; RU2010132679A; US9740336B2; CA2711858C; CA2711858A1; JP6505654B2; WO2009086836A1; JP2014017000A; JP2015046172A; US20110025620A1; CN102047206A; JP2017076406A; RU2519392C2; EP2245523B1; EP2245523A1; JP2011509468A

Abstract

Un dispositivo táctil (2), que comprende: una guía de ondas táctil (8) que comprende una superficie táctil (30); una fuente de luz (4) para emitir luz (6) al interior de la guía de ondas (8); una red de detectores (20) configurada para detectar la distribución de intensidad de la luz (6) para codificar la posición de un punto de contacto específico (32) de un objeto que contacta con la superficie táctil (30), donde la red de detectores (20) está configurada de modo que el punto de contacto específico (32) en la superficie táctil corresponda a un punto específico en la red de detectores (20); y un primer miembro de reorientación de la luz (12, 22) está configurado para reorientar la luz (6) desde la fuente de luz (4) hacia la red de detectores (20), donde la guía de ondas táctil (30) está configurada para guiar la luz (6) desde la fuente de luz (4) hacia la superficie táctil (30) de tal manera que el objeto perturbe al menos una parte de la luz guiada (6) en el punto de contacto específico (32) de modo que se impida que al menos parte de la luz guiada (6) incida sobre el punto específico de la red de detectores (20), caracterizado porque dicha luz reorientada (6) que se ha propagado por debajo de la superficie táctil (30) dentro de la guía de ondas táctil (8), es reorientada cambiando la dirección de propagación en un plano paralelo a la superficie táctil (30).

Description

DESCRIPCION

Dispositivo tactil

5 La presente invencion se refiere a un dispositivo tactil optico y a un procedimiento de determinacion de una posicion y determinacion de un cambio de posicion de un objeto que contacta con un dispositivo tactil optico. En particular, la presente invencion se refiere a un panel tactil optico y a un procedimiento de determinacion de una posicion y determinacion de un cambio de posicion de un objeto que contacta con una pantalla tactil optica.

10 El documento DE202005010570-U1 describe un procedimiento de perturbacion de las condiciones para que se produzca una reflexion interna total dentro de una gufa de ondas para determinar contacto.

El documento US 6.972.753 describe un dispositivo tactil con una fuente de luz, una gufa de ondas tactil, una superficie tactil y una red de detectores. En esa publicacion, la direccion de propagacion de la luz cambia despues 15 de que la luz se ha propagado bajo la superficie tactil dentro de la gufa de ondas tactil en un plano que es perpendicular a la superficie tactil.

El documento US 2005/0243070 describe un dispositivo tactil, una gufa de ondas tactil, una superficie tactil, y un dispositivo detector (un dispositivo de imaginologfa). Esta publicacion describe estructuras de reorientacion que 20 reorientan la senal procedente del lapiz en un plano paralelo a la superficie tactil, sin embargo no describe que la gufa de ondas tactil este configurada para guiar luz desde la fuente de luz hacia la superficie tactil de tal manera que el objeto perturbe al menos una parte de la luz guiada en el punto de contacto especffico de modo que se impida que al menos parte de la luz guiada incida sobre el punto especffico de la red de detectores.

25 Uno de los objetivos de la presente invencion es proporcionar un dispositivo tactil optico que puede fabricarse a bajo coste.

De acuerdo con un primer aspecto de la presente invencion, se proporciona un dispositivo tactil, que comprende: una fuente de luz para emitir luz, una gufa de ondas tactil configurada para guiar luz desde la fuente de luz hacia una 30 superficie tactil de la gufa de ondas tactil de tal manera que un objeto perturbe al menos una parte de la luz guiada en un punto de contacto donde el objeto contacta con la superficie tactil, una red de detectores configurada para detectar la distribucion de intensidad de luz que se ha propagado desde la fuente de luz a traves de la gufa de ondas tactil para codificar la posicion del punto de contacto entre el objeto y la superficie tactil, y un primer miembro de reorientacion de la luz configurado para reorientar luz que se ha propagado desde la fuente de luz a traves de la gufa 35 de ondas tactil y hasta el primer miembro de reorientacion de la luz hacia la red de detectores, donde se impide que al menos una parte de la luz que se propaga hacia un punto especffico de la red de detectores incida sobre el punto especffico de la red de detectores cuando el objeto contacta con la superficie tactil en un punto de contacto especffico correspondiente. Preferentemente, la reorientacion de la luz implica cambiar la direccion de propagacion en (en particular tal como se ve si se proyecta al interior de) un plano paralelo a la superficie tactil.

40

De acuerdo con otro aspecto de la presente invencion, se proporciona un procedimiento para codificar la posicion de un objeto que contacta con una superficie tactil, comprendiendo el procedimiento:

emitir luz desde una fuente de luz, guiar luz desde la fuente de luz hacia la superficie tactil de la gufa de ondas tactil, usar una gufa de ondas tactil, de tal manera que el objeto perturbe al menos una parte de la luz guiada en un punto 45 de contacto donde el objeto contacta con la superficie tactil, detectar, usando una red de detectores, la distribucion de intensidad de luz que se ha propagado desde la fuente de luz a traves de la gufa de ondas tactil para codificar la posicion del punto de contacto entre el objeto y la superficie tactil, y reorientar luz que se ha propagado desde la fuente de luz a traves de la gufa de ondas tactil y hasta el primer miembro de reorientacion de la luz hacia la red de detectores usando un primer miembro de reorientacion, donde se impide que al menos una parte de la luz que se 50 propaga hacia un punto especffico de la red de detectores incida sobre el punto especffico de la red de detectores cuando el objeto contacta con la superficie tactil en un punto de contacto especffico correspondiente. Preferentemente, la reorientacion de la luz implica cambiar la direccion de propagacion en un plano paralelo a la superficie tactil.

55 BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS

Caracterfsticas y ventajas de la presente invencion se volveran facilmente evidentes para los expertos en la materia mediante la siguiente descripcion detallada de realizaciones ejemplares de la misma con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

Fig. 1 ilustra esquematicamente una vista en plano de una realizacion preferida de un dispositivo de acuerdo con la presente invencion,

Fig. 2 ilustra una seccion transversal tomada a lo largo de la lfnea II-II de la figura 1,

Fig. 3 ilustra una vista en plano de la realizacion de la figura 1,

Fig. 4 ilustra una vista en plano de la realizacion de la figura 1,

Fig. 5 ilustra una vista en plano de la realizacion de la figura 1,

Fig. 6 ilustra una vista en plano de la realizacion de la figura 1,

Fig. 7 ilustra esquematicamente una vista en plano de una realizacion preferida de un dispositivo de acuerdo con la presente invencion,

Fig. 8 ilustra una seccion transversal tomada a lo largo de la lfnea VIII-VIII de la figura 7,

Fig. 9 ilustra una seccion transversal tomada a lo largo de la lfnea IX-IX de la figura 7,

Fig. 10 ilustra una seccion transversal tomada a lo largo de la lfnea X-X de la figura 7,

Fig. 11 ilustra esquematicamente una vista de seccion transversal de una realizacion de un dispositivo de acuerdo con la presente invencion,

Fig. 12 ilustra esquematicamente una vista en plano de una realizacion preferida de un dispositivo de acuerdo con la presente invencion,

Fig. 13 ilustra una seccion transversal tomada a lo largo de la lfnea XIII-XIII de la figura 12,

Fig. 14 ilustra una seccion transversal tomada a lo largo de la lfnea XIV-XIV de la figura 12,

Fig. 15 ilustra una seccion transversal de un miembro de reorientacion de la luz,

Fig. 16 ilustra una seccion transversal de un miembro de reorientacion de la luz,

Fig. 17 ilustra esquematicamente una vista en plano de una realizacion preferida de un dispositivo de acuerdo con la presente invencion,

Fig. 18 ilustra una vista parcialmente en despiece ordenado de la realizacion ilustrada en la figura 17,

Fig. 19 ilustra una vista parcialmente en despiece ordenado de la realizacion ilustrada en la figura 17,

Fig. 20 ilustra una vista parcialmente en despiece ordenado de la realizacion ilustrada en la figura 17,

Fig. 21 ilustra esquematicamente una vista en plano de una realizacion de un dispositivo de acuerdo con la presente invencion,

Fig. 22 ilustra esquematicamente una vista en plano de una realizacion de un dispositivo de acuerdo con la presente invencion,

Fig. 23 ilustra esquematicamente una vista en plano de una realizacion de un dispositivo de acuerdo con la presente invencion,

Fig. 24 ilustra esquematicamente una vista en plano de una realizacion de un dispositivo de acuerdo con la presente invencion,

Fig. 25 ilustra esquematicamente una vista en plano de una realizacion de un dispositivo de acuerdo con la presente invencion,

Fig. 26 ilustra esquematicamente una vista de seccion transversal de una realizacion de un dispositivo de acuerdo con la presente invencion,

Fig. 27 ilustra esquematicamente una vista de seccion transversal de una realizacion de un dispositivo de acuerdo con la presente invencion,

Fig. 28 ilustra esquematicamente una vista de seccion transversal de una realizacion de un dispositivo de acuerdo con la presente invencion con un visualizador,

Fig. 29 ilustra esquematicamente una realizacion de un dispositivo de acuerdo con la presente invencion que comprende un procesador de senales,

Fig. 30 ilustra esquematicamente una vista en plano de una realizacion de un dispositivo de acuerdo con la presente invencion,

Fig. 31 ilustra una seccion transversal tomada a lo largo de la lfnea XXXI-XXXI de la figura 30,

Fig. 32 ilustra esquematicamente una vista en plano de una realizacion de un dispositivo de acuerdo con la presente invencion,

Fig. 33 ilustra una seccion transversal tomada a lo largo de la lfnea XXXIII-XXXIII de la figura 32,

Fig. 34 ilustra esquematicamente una vista en plano de una realizacion de un dispositivo de acuerdo con la presente invencion,

Fig. 35 ilustra esquematicamente una vista en plano de una realizacion de un dispositivo de acuerdo con la presente invencion,

Fig. 36 ilustra esquematicamente un ejemplo de senal medida en una red de detectores en funcion de una coordenada medida en la red de detectores,

Fig. 37 ilustra esquematicamente un ejemplo de senal medida en una red de detectores en funcion de una coordenada medida en la red de detectores para dos momentos diferentes, y

Fig. 38 ilustra esquematicamente un ejemplo de senal medida en cuatro coordenadas especfficas de la red de detectores en funcion del tiempo.

Las figuras son esquematicas y estan simplificadas por claridad, y simplemente muestran detalles que son esenciales para la comprension de la invencion, mientras que otros detalles pueden haberse omitido. En toda la memoria, se usan los mismos numeros de referencia para partes identicas o correspondientes.

Debe observarse que, ademas de las realizaciones ejemplares de la invencion mostradas en los dibujos adjuntos, la invencion puede materializarse en diferentes formas y no debe interpretarse que esta limitada a las realizaciones descritas en el presente documento. En su lugar, estas realizaciones se proporcionan de modo que esta divulgacion sera exhaustiva y completa, y transportara completamente el concepto de la invencion a los expertos en la materia.

10

DESCRIPCION DETALLADA DE LAS REALIZACIONES PREFERIDAS

La figura 1 ilustra esquematicamente una vista en plano de una realizacion preferida de un dispositivo 2 de acuerdo con la presente invencion. La figura 2 ilustra una seccion transversal tomada a lo largo de la lfnea II-II de la figura 1. 15

El dispositivo tactil 2 ilustrado comprende una gufa de ondas tactil 8 plana y sustancialmente rectangular que esta hecha de un material capaz de guiar la luz que se propaga dentro de la gufa de ondas tactil 8. El guiado de la luz se basa en la reflexion interna total, tal como se conoce bien en la tecnica de fibras opticas y gufas de ondas. La luz es emitida al interior de la gufa de ondas tactil 8 desde una fuente de luz 4 posicionada en una esquina del dispositivo 20 2. La fuente de luz 4 ilumina sustancialmente todo el volumen interno del dispositivo 2. Miembros de reorientacion de la luz 12, 14, 22 y 24 estan posicionados a lo largo de los bordes para desviar la luz para propagacion por la longitud y la anchura de la gufa de ondas tactil 8 y para llegar finalmente a una red de detectores 20 posicionada en una esquina del dispositivo 2 opuesta a la fuente de luz 4. De este modo, la reorientacion de la luz 6 preferentemente implica cambiar la direccion de propagacion en un plano paralelo a la gufa de ondas tactil 8. Un objeto (no 25 mostrado), tal como un dedo, que contacta con una superficie tactil 30 de la gufa de ondas tactil 8 cambia el fndice de refraccion en el punto de contacto (no mostrado) de tal manera que parte de la luz que se propaga dentro de la gufa de ondas tactil 8 ya no este sometida a reflexion interna total, en su lugar la luz se acopla en el exterior de la gufa de ondas tactil 8. Este cambio en la luz que se propaga dentro de la gufa de ondas tactil 8 es detectado por la red de detectores 20 y, basandose en la distribucion de intensidad cambiada detectada por la red de detectores 20, 30 se determina la posicion del punto de contacto (no mostrado).

En una realizacion, el objeto (no mostrado) puede perturbar la luz que se propaga en el dispositivo tactil 2 de una manera diferente de acoplando la luz en el exterior de la gufa de ondas tactil 8, por ejemplo por absorcion, o dispersion, o cualquier otra perturbacion que influirfa en la distribucion de intensidad de la luz detectada por la red de 35 detectores 20.

No se requiere que el objeto (no mostrado) contacte ffsicamente con la superficie tactil 30 en el punto de contacto, es suficiente que el objeto (no mostrado) perturbe el campo evanescente en el punto de contacto en una medida suficiente para crear un cambio detectable de la distribucion de intensidad de la luz en la red de detectores 20. De 40 este modo, el punto de contacto (no mostrado) es el punto en el que el campo evanescente es perturbado por el objeto (no mostrado).

La fuente de luz 4 emite un haz de luz 6 al interior de la gufa de ondas tactil plana 8. La gufa de ondas tactil 8 gufa el haz de luz 6 hacia una parte que refleja la luz 10 de un segundo miembro de reorientacion de la luz 12. Una parte 45 que refleja la luz de un miembro de reorientacion de la luz de cualquier dispositivo de acuerdo con la presente invencion puede denominarse, como alternativa o adicionalmente, un segmento. El haz de luz 6 es guiado por la gufa de ondas tactil 8 mediante reflexion interna total, tal como se explica mas adelante. El segundo miembro de reorientacion de la luz 12 comprende un numero de partes que reflejan la luz 10 situadas adyacentes a la gufa de ondas tactil. Cada parte que refleja la luz 10 del segundo miembro de reorientacion de la luz 12 tiene 50 sustancialmente la forma de una parabola que se abre en una direccion paralela al eje y que tiene un foco que coincide sustancialmente con la ubicacion de la fuente de luz 4. Por lo tanto, el segundo miembro de reorientacion de la luz 12 refleja el haz de luz 6 hacia una parte que refleja la luz 16 de un primer miembro de reorientacion de la luz 14 en una direccion sustancialmente paralela al eje y. El haz de luz 6 es guiado hacia el primer miembro de reorientacion 14 por la gufa de ondas tactil 8. El primer miembro de reorientacion de la luz 14 tiene un numero de 55 partes que reflejan la luz 16 y es sustancialmente identico al segundo miembro de reorientacion de la luz 12. Los focos de las partes que reflejan la luz 16 del primer miembro de reorientacion de la luz 14 coinciden ligeramente por detras de una primera parte 18 de una red de detectores 20 vista desde el primer miembro de reorientacion de la luz 14. Por lo tanto, el primer miembro de reorientacion de la luz 14 refleja el haz de luz 6 hacia la primera parte 18 de la red de detectores 20. Por lo tanto, la reorientacion de la luz 6 por el miembro de reorientacion de la luz 14 implica

cambiar la direccion de propagacion en un plano paralelo a la gufa de ondas tactil 8, tal como paralelo a la superficie tactil 30. El haz de luz 6 es guiado hacia la red de detectores 20 por la gufa de ondas tactil 8. La red de detectores 20 detecta el punto de incidencia del haz de luz 6 que incide sobre la red de detectores 20 y detecta, preferentemente, tambien la intensidad.

5

Se observa que la luz emitida en otra direccion en el plano xy desde la fuente de luz 4 incide sobre el segundo miembro de orientacion de luz 12 en otro punto de incidencia y, por lo tanto, tambien incide sobre el primer miembro de orientacion de luz 14 en otro punto de incidencia y finalmente incide sobre la primera parte 18 de la red de detectores 20 en otro punto de incidencia.

10

Por lo tanto, si un haz de luz es emitido por la fuente de luz 4 al interior de la gufa de ondas tactil 8 que tiene una direccion de propagacion diferente, proyectado sobre el plano xy, que el haz de luz 6 descrito anteriormente, de modo que el haz de luz (no mostrado) tenga un punto de incidencia diferente sobre el segundo miembro de reorientacion de la luz 12, entonces el haz de luz (no mostrado) tendra tambien un punto de incidencia diferente 15 sobre el primer miembro de reorientacion de la luz 14 y un punto de incidencia diferente sobre la primera parte 18 de la red de detectores 20. Por lo tanto, un haz de luz emitido por la fuente de luz 4 en una direccion especffica en el plano xy es incidente sobre un punto correspondiente sobre la red de detectores con una relacion uno a uno.

El dispositivo tactil 2 ilustrado comprende ademas un cuarto miembro de reorientacion de la luz 22 que es 20 sustancialmente identico a una imagen especular del segundo miembro de reorientacion de la luz 12, y un tercer miembro de reorientacion de la luz 24 que es sustancialmente identico a una imagen especular del primer miembro de reorientacion de la luz 14. De este modo, un haz de luz (no mostrado) emitido por la fuente de luz 4 al interior de la gufa de ondas tactil 8 hacia el cuarto miembro de reorientacion de la luz 22 tambien sera guiado y reflejado hacia la red de detectores 20 de una manera similar a la que se ha descrito anteriormente. Sin embargo, el haz de luz (no 25 mostrado) incidira sobre una segunda parte 26 de la red de detectores 20.

En una realizacion (no mostrada), la luz reorientada por un primer miembro de reorientacion de la luz y la luz reorientada por un tercer miembro de reorientacion de la luz pueden tener un area de incidencia comun sobre una red de detectores. En tal caso , la luz reorientada por los dos miembros de reorientacion de la luz diferentes puede 30 distinguirse por diferentes angulos de incidencia en la red de detectores, por ejemplo proyectada sobre el plano xy, o mediante emision de luz con diferentes longitudes de onda hacia el segundo miembro de reorientacion de la luz y el cuarto miembro de reorientacion de la luz, respectivamente, o una combinacion de los mismos.

Las figuras 3 - 5 ilustran vistas en plano del dispositivo 2 que muestran el guiado de diferentes partes de diferentes 35 haces de luz 6 a traves de la gufa de ondas tactil 8 hacia la red de detectores 20.

La figura 3 ilustra que los haces de luz 6 emitidos por la fuente de luz 4 son guiados por la gufa de ondas tactil 8 hacia el segundo miembro de reorientacion de la luz 12 para iluminar sustancialmente todas las superficies de reorientacion de todas las partes que reflejan la luz 10 del segundo miembro de reorientacion de la luz 12. Ademas, 40 haces de luz 6 son guiados hacia el cuarto miembro de reorientacion de la luz 22 para iluminar sustancialmente todas las superficies de reorientacion de todas las partes que reflejan la luz 28 del cuarto miembro de reorientacion de la luz 22. Se impide que la luz sea guiada directamente desde la fuente de luz 4 hacia la red de detectores 20 para la realizacion ilustrada. En una realizacion, esto se impide mediante la provision de un miembro (no mostrado) posicionado enfrente de la fuente de luz 4 para bloquear la trayectoria directa desde la fuente de luz 4 hasta la red 45 de detectores 20, es decir, para bloquear la luz que, en caso contrario, incidirfa sobre la red de detectores sin ser reorientada por ninguno de los miembros de reorientacion de la luz 12, 14, 22, 24. Los haces de luz 6 emitidos por la fuente de luz 4 hacia el segundo miembro de reorientacion de la luz 12 son divergentes. Ademas, los haces de luz 6 emitidos por la fuente de luz 4 hacia el cuarto miembro de reorientacion de la luz 22 son divergentes.

50 La figura 4 ilustra que los haces de luz 6 que inciden sobre el segundo miembro de reorientacion de la luz 12 (mostrado en la figura 3), son reorientados por el segundo miembro de reorientacion de la luz 12 hacia el primer miembro de reorientacion de la luz 14, de modo que los haces de luz 6 sean guiados por la gufa de ondas tactil 8 en direcciones sustancialmente paralelas al eje y. Ademas, los haces de luz 6 que inciden sobre el cuarto miembro de reorientacion de la luz 22, son reorientados por el cuarto miembro de reorientacion de la luz 22 hacia el tercer 55 miembro de reorientacion de la luz 24, de modo que los haces de luz 6 sean guiados por la gufa de ondas tactil 8 en direcciones sustancialmente paralelas al eje x.

La figura 5 ilustra que los haces de luz 6 que inciden sobre el primer miembro de reorientacion de la luz 14 (mostrado en la figura 4) son reorientados hacia una primera parte 18 de la red de detectores 20. Ademas, los haces

de luz 6 reorientados por el primer miembro de reorientacion de la luz 14 son convergentes hacia la red de detectores 20. Ademas, los haces de luz 6 que inciden sobre el tercer miembro de reorientacion de la luz 24 son reorientados hacia una segunda parte 26 de la red de detectores 20. Ademas, los haces de luz 6 reorientados por el tercer miembro de reorientacion de la luz 24 son convergentes hacia la red de detectores 20.

5

La figura 5 muestra que cada haz de luz 6, tal como se define por su trayectoria de propagacion proyectada sobre el plano xy, tiene un unico punto de incidencia sobre la red de detectores 20. En la realizacion ilustrada, la red de detectores 20 es unidimensional para codificacion de la posicion. Cambiando la intensidad de un haz de luz 6 que se propaga a lo largo de una trayectoria de propagacion particular dentro de la gufa de ondas tactil 8, se producira una 10 intensidad cambiada en el punto de incidencia correspondiente sobre la red de detectores 20.

La intensidad de un haz de luz dado 6 que incide sobre un punto especffico de la red de detectores 20, puede reducirse por el objeto (no mostrado) que perturba el haz de luz 6 en un punto de contacto (no mostrado), de modo que se impida que al menos una parte del haz de luz 6 incida sobre el punto especffico de la red de detectores 20 15 cuando el objeto (no mostrado) contacta con la superficie tactil 30. Tal como se ha explicado anteriormente, el objeto (no mostrado) que contacta con la superficie tactil significa que el objeto (no mostrado) esta dentro del campo evanescente de la luz en cuestion que es guiada por la gufa de ondas tactil 8. Tal como se ha explicado anteriormente, el objeto (no mostrado) puede perturbar un haz de luz 6 que se propaga dentro de la gufa de ondas tactil 8, por ejemplo, mediante acoplamiento en el exterior de al menos una parte del haz de luz 6. Como alternativa 20 o adicionalmente, el objeto (no mostrado) puede perturbar un haz de luz 6 que se propaga dentro de la gufa de ondas tactil 8, absorbiendo al menos una parte del haz de luz 6. Como alternativa o adicionalmente, el objeto (no mostrado) puede perturbar un haz de luz 6 que se propaga dentro de la gufa de ondas tactil 8, dispersando al menos una parte del haz de luz 6.

25 Debido a los haces de luz que se cruzan 6 que se propagan dentro de la gufa de ondas tactil 8, haces de luz 6 que son sustancialmente paralelo al eje x y al eje y, respectivamente, tal como se muestra en la figura 4, es posible perturbar la luz que se propaga en cada una de estas direcciones en sustancialmente un unico punto de contacto (no mostrado) por el objeto (no mostrado) que contacta con la superficie tactil 30. Sin embargo, la luz emitida por la fuente de luz 4 hacia el segundo miembro de reorientacion de la luz 12 o el cuarto miembro de reorientacion de la luz 30 22, vease la figura 3, tambien puede ser perturbada por el objeto (no mostrado). Ademas, la luz reorientada por el primer miembro de reorientacion de la luz 14 o el tercer miembro de reorientacion de la luz 24 hacia la red de detectores 20, vease la figura 5, tambien puede ser perturbada por el objeto (no mostrado). Sin embargo, comparando el cambio correspondiente de intensidad de luz que llega en diferentes puntos respectivos de la red de detectores 20, se puede deducir la ubicacion de un unico punto de contacto.

35

Esto se ilustra mediante la situacion ejemplificada mostrada en la figura 6, donde el objeto (no mostrado) esta contactando con la superficie tactil 30 en un punto de contacto 32. Proyectados sobre el plano xy, cuatro haces de luz 6 que son guiados por la gufa de ondas tactil 8 se cruzan en el punto de contacto 32. Al menos una parte de la luz procedente de cada uno de estos cuatro haces de luz 6 es perturbada por el objeto (no mostrado) en el punto de 40 contacto 32. Por lo tanto, la intensidad de luz de la luz incidente disminuira en cuatro puntos en la red de detectores 20. Dado que los cuatro haces de luz 6 correspondientes a los cuatro puntos de incidencia sobre la red de detectores tienen exactamente un punto de interseccion comun, es decir, el punto de contacto 32, la posicion del punto de contacto 32 puede deducirse a partir de la distribucion de intensidad de luz detectada en la red de detectores 20.

45

De este modo, una realizacion de un dispositivo 2 de acuerdo con la presente invencion, tal como se ilustra en las figuras 1 - 6, que comprende una unica fuente de luz 4 y una unica red de detectores 20, puede usarse para estimar una posicion de un punto de contacto 32 entre el objeto (no mostrado) y una superficie tactil 30. En una realizacion, una segunda superficie 34, que es opuesta a la superficie tactil 30, tal como se muestra en la figura 2, tambien es 50 tactil.

para la realizacion ilustrada en las figuras 1 - 6, la luz es guiada por la reflexion interna total en la superficie tactil 30 y por reflexion en la segunda superficie 34. La reflexion interna total se produce cuando la luz que incide sobre la superficie tactil 30 desde dentro, tiene un angulo de incidencia mayor que un angulo crftico. El angulo de incidencia 55 de un haz de luz se define como el angulo entre el haz de luz y una normal de la superficie de incidencia. Del mismo modo, se define un angulo crftico con respecto a una normal de la superficie de incidencia. El angulo crftico depende de una relacion entre el fndice de refraccion de la gufa de ondas tactil 8 y el fndice de refraccion del medio fuera de la superficie tactil 30. Un angulo crftico, 0 c,a, se define mediante la ecuacion:

0c,a = arcsin(na / nw),

donde na es el indice de refraction del medio ambiental (habitualmente aire) y nw es el indice de refraction de la gufa de ondas tactil 8. El indice de refraccion para el aire es, en condiciones normales, de aproximadamente 1.

5

Si, en un punto de contacto, el medio ambiental se sustituye por el objeto con un indice de refraccion no, el angulo critico local cambia de forma consecuente a:

0C,O = arcsin(n0 / nw).

10 ’

Preferentemente, 0 c,o es mayor que 0 c,a. Esto se produce si no es mayor que na. Si el objeto es un dedo, entonces no es aproximadamente 1,47. Preferentemente, el angulo de incidencia de todos los haces de luz esta controlado para estar entre los dos angulos criticos 0 c,a y 0 c,o. En este caso, la reflexion interna total se inhibe exclusivamente en el punto de contacto, dando como resultado que al menos parte del la luz se acople en el exterior de la gufa de 15 onda. Como resultado, la intensidad de ese haz de luz, detectado en la red de detectores 20 disminuira.

Si, en otro punto de contacto, el medio ambiental se sustituye por una gota de agua con un indice de refraccion nagua, el angulo crftico local cambia de forma consecuente a:

20 Gc,^a= arcsin(nagua/ nw).

El agua tiene un indice de refraccion de aproximadamente 1,33. Preferentemente, el angulo de incidencia de todos los haces de luz esta controlado para estar entre los dos angulos criticos 0c,agua y 0 c,o de modo que la reflexion interna total no este inhibida por la gota de agua. En dicha realization, el agua que reside en la superficie tactil no 25 afectara a la luz que se propaga dentro de la gufa de ondas. En toda la presente divulgation, los tres angulos criticos mencionados anteriormente se denominan principalmente el angulo critico 0 c,a del medio ambiental, al angulo crftico 0 c,o del objeto, y el angulo critico 0 c,agua del agua.

La gufa de ondas tactil puede estar hecha de un numero de diferentes materiales tales como vidrio acrflico. Si los 30 haces de luz estan dentro del intervalo visible y la gufa de ondas tactil esta hecha de vidrio acrflico que tiene un indice de refraccion de aproximadamente 1,49, entonces los angulos criticos son aproximadamente los siguientes: el angulo critico 0 c,a del aire es 42°; el angulo critico 0 c,agua del agua es 63,2°; y el angulo critico 0 c,o del objeto (un dedo) es 80,6°.

35 La figura 7 ilustra esquematicamente una vista en plano de una realizacion preferida de un dispositivo 102 de acuerdo con la presente invention. El dispositivo 102 es similar al dispositivo 2 mostrado en las figuras 1 - 6. Las proyecciones sobre el plano xy de las trayectorias de propagation de la luz que se propaga dentro de la gufa de ondas tactil 108 del dispositivo 102 mostrado en la figura 7 son sustancialmente identicas a las proyecciones sobre el plano xy de las trayectorias de propagacion de la luz que se propaga dentro de la gufa de onda tactil 8 del 40 dispositivo 2 descrito en relation con las figuras 3 - 5.

La figura 7 muestra una fuente de luz 104 que emite un haz de luz 106 hacia una parte que refleja la luz 110 de un segundo miembro de reorientation de la luz 112 que reorienta el haz de luz 106 hacia una parte que refleja la luz 116 de un primer miembro de reorientacion de la luz 114 que reorienta el haz de luz 106 hacia una red de detectores 45 120. El haz de luz 106 comprende tres haces de luz 106a, 106b y 106c. Un haz de luz 106a, ilustrado por una lfnea discontinua con una punta de flecha para indicar la direction de propagacion, es guiado por la gufa de ondas 108 desde la fuente de luz 104 hasta el segundo miembro de reorientacion de la luz 112. Un haz de luz 106b, ilustrado por una lfnea continua con una punta de flecha para indicar la direccion de propagacion, es guiado por la gufa de ondas 108 desde el segundo miembro de reorientacion de la luz 112 hacia el primer miembro de reorientacion de la 50 luz 114. Finalmente, un haz de luz 106c, ilustrado por una lfnea discontinua con una punta de flecha para indicar la direccion de propagacion, es guiado por la gufa de ondas 108 desde el primer miembro de reorientacion de la luz 112 hasta la red de detectores 120.

En la realizacion ilustrada y tal como se explicara adicionalmente a continuation, el haz de luz 106a no puede ser 55 perturbado por el objeto (no mostrado) que contacta con la superficie tactil 130. El haz de luz 106b puede ser perturbado por el objeto (no mostrado) que contacta con la superficie tactil 130. Finalmente, el haz de luz 106c no puede ser perturbado por el objeto (no mostrado) que contacta con la superficie tactil 130.

Del mismo modo, un haz de luz (no mostrado) emitido por la fuente de luz 104 hacia la red de detectores 120 mediante reorientacion por el cuarto miembro de reorientacion de la luz 122 y posteriormente el tercer miembro de reorientacion de la luz 124, solamente puede ser perturbado por el objeto (no mostrado) que contacta con la superficie tactil 130 durante la propagacion desde el cuarto miembro de reorientacion de la luz 122 hasta el tercer 5 miembro de reorientacion de la luz 124.

El hecho de que el haz de luz 106a no pueda ser perturbado por el objeto (no mostrado) que contacta con la superficie tactil 130 causa la ventaja de que el objeto (no mostrado) se puede colocar en la superficie tactil 130 inmediatamente enfrente de la fuente de luz 104 sin perturbar una parte relativamente grande de luz divergente 106a 10 emitida por la fuente de luz 104. De este modo, puede ser posible conseguir una codificacion de posicion mas sencilla. Como alternativa o adicionalmente, puede ser posible conseguir una codificacion de posicion mas precisa. Ademas, la codificacion de posicion del objeto (no mostrado) que contacta con la superficie tactil 130 cerca del segundo miembro de reorientacion de la luz 112 o el cuarto miembro de reorientacion de la luz 122 puede ser mas precisa.

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El hecho de que el haz de luz 106c no pueda ser perturbado por el objeto (no mostrado) que contacta con la superficie tactil 130 causa la ventaja de que el objeto (no mostrado) se puede colocar en la gufa de ondas tactil 108 inmediatamente enfrente de la red de detectores 120 sin perturbar una parte relativamente grande de la luz convergente 106c que se propaga hacia la red de detectores 120. De este modo, puede ser posible conseguir una 20 codificacion de posicion mas sencilla. Como alternativa o adicionalmente, puede ser posible conseguir una codificacion de posicion mas precisa. Ademas, la codificacion de posicion del objeto (no mostrado) que contacta con la superficie tactil 130 cerca del primer miembro de reorientacion de la luz 114 o el tercer miembro de reorientacion de la luz 124 puede ser mas precisa.

25 Una ventaja adicional de la realizacion ilustrada es que mientras que el objeto (no mostrado) que contacta con la superficie tactil 130 causa un cambio de la distribucion de intensidad de la luz detectada por la red de detectores 120, cambio que depende de la ubicacion del punto de contacto (no mostrado) en la superficie tactil 130, el cambio de la intensidad de la luz global detectado por la red de detectores 120 no resulta sustancialmente afectado por la ubicacion especffica del punto de contacto (no mostrado). De este modo, la deteccion de un punto de contacto (no 30 mostrado) puede funcionar sustancialmente igual de bien en cualquier lugar en la superficie tactil 130, tal como a cualquier distancia de la fuente de luz 104 y la red de detectores 120.

La luz (no mostrada) emitida por la fuente de luz 104 ilumina sustancialmente las partes que reflejan la luz 110 del segundo miembro de reorientacion de la luz 112. Del mismo modo, la luz (no mostrada) emitida por la fuente de luz 35 104 ilumina sustancialmente las partes que reflejan la luz 128 del cuarto miembro de reorientacion de la luz 122.

Ademas, el dispositivo 102 comprende una tira de revestimiento 131, situada en la superficie tactil 130 enfrente del primer miembro de reorientacion de la luz 114. La funcion de la tira de revestimiento 131 se explica mas adelante en relacion con la figura 10. Ademas, el dispositivo 102 comprende una tira de revestimiento (no mostrada), en la 40 superficie tactil 130 enfrente del tercer miembro de reorientacion de la luz 124. En una realizacion, que es similar al dispositivo 102, las tiras de revestimiento estan ausentes.

Las caracterfsticas descritas anteriormente para el dispositivo 102 mostrado en la figura 7 se explican adicionalmente en relacion con las figuras 8 - 10 que muestran diferentes secciones transversales de diferentes 45 partes del dispositivo 102 mostrado en la figura 7.

La figura 8 ilustra una seccion transversal tomada a lo largo de la lfnea VIII-VIII de la figura 7, que muestra, entre otras cosas, la fuente de luz 104 y una parte de la gufa de ondas tactil 108, y haces de luz 106a3, 106a4 emitidos en direcciones entre el haz de luz 106a1 y el haz de luz 106a2 con angulos de incidencia con respecto a la superficie 50 tactil 130 que son mayores que el angulo crftico 9c,0 del objeto (no mostrado) de modo que la luz ilustrada no este influida por objeto (no mostrado). Debe observarse que los haces de luz ilustrados son insensibles al objeto (no mostrado) que toca la superficie tactil 130 durante la propagacion desde la fuente de luz 104 hacia el segundo miembro de reorientacion de la luz 112.

55 Preferentemente, la fuente de luz 104 no emite luz que tiene angulos de incidencia mas pequenos con respecto a la superficie tactil 130 que los haces de luz 106a1, 106a2. Por ejemplo, un miembro con un orificio (no mostrado) puede posicionarse con respecto a la fuente de luz 104, de modo que el orificio (no mostrado) bloquee la luz que tiene angulos de incidencia mas pequenos con respecto a la superficie tactil 130.

Ademas, la luz emitida por la fuente de luz 104 ilumina sustancialmente todas las partes que reflejan la luz 110 del segundo miembro de reorientacion de la luz 112, tal como ya se ha descrito en relacion con la figura 7.

La luz (no mostrada) es emitida por la fuente de luz 104 hacia el cuarto miembro de reorientacion de la luz 122 de 5 una manera similar.

La figura 8 muestra cuatro haces de luz 106a1, 106a2, 106a3 y 106a4 que estan acoplados en el interior de la gufa de ondas tactil 108 para ser guiados por la gufa de ondas tactil 108 hacia el segundo miembro de reorientacion de la luz 112. Las puntas de flecha indican las direcciones de propagacion de los haces de luz. Se muestra que los haces 10 de luz tienen el mismo punto de entrada en la gufa de ondas tactil 108. Sin embargo, diferentes haces de luz pueden tener diferentes puntos de entrada en la gufa de ondas tactil 108. La fuente de luz 104 ilumina sustancialmente la gufa de ondas tactil 108 con luz que tiene angulos entre los dos haces de luz 106a1 y 106a2. Es decir, proyectados sobre el plano de la seccion transversal, los dos haces de luz 106a1 y 106a2 definen una seccion transversal de un cono de luz que diverge desde la fuente de luz 104.

15

Del mismo modo, la luz (no mostrada) emitida por la fuente de luz 104 es guiada hacia el cuarto miembro de reorientacion de la luz 122 mostrado en la figura 7.

En la realizacion ilustrada, cada uno de los haces de luz 106a1 y 106a2 forma un angulo con la superficie tactil 130 20 que es de aproximadamente 5°. Los haces de luz (no mostrados) que forman diferentes angulos con la superficie tactil 130 pueden ser lanzados al interior de la gufa de ondas tactil 108. Ademas, la luz puede emitirse continuamente, en impulsos o cualquier combinacion de las mismas.

La figura 9 ilustra una seccion transversal tomada a lo largo de la lfnea IX-IX de la figura 7, que muestra, entre otras 25 cosas, el segundo miembro de reorientacion de la luz 112 y una parte de la gufa de ondas tactil 108. El segundo miembro de reorientacion de la luz 112 tiene al menos dos funciones. En primer lugar, el segundo miembro de reorientacion de la luz 112 reorienta al menos una parte de la luz que se origina a partir de la fuente de luz hacia el primer miembro de reorientacion de la luz 114, de modo que la luz sustancialmente se propaga a lo largo de una trayectoria paralela al eje y, tal como se muestra en relacion con la figura 7. En segundo lugar, el segundo miembro 30 de reorientacion de la luz 112 reorienta al menos una parte de la luz hacia el primer miembro de reorientacion de la luz 114 de una manera tal que la luz puede ser perturbada por el objeto (no mostrado) que contacta con la superficie tactil 130.

La figura 9 muestra dos haces de luz 106a1 y 106a2 que son reorientados por el segundo miembro de reorientacion 35 de la luz 112 dando como resultado los haces reorientados 106b1 y 106b2, respectivamente. Las puntas de flecha indican las direcciones de propagacion de los haces de luz 106. Por conveniencia, ambos de los haces de luz incidentes 106a1 y 106a2 y ambos de los haces de luz reflejados 106b1 y 106b2 se proyectan sobre el plano de la seccion transversal IX-IX en la figura 7. Los dos haces de luz incidentes 106a1 y 106a2 mostrados en la figura 9 corresponden a los dos haces de luz 106a1 y 106a2 mostrados en la figura 8. Por conveniencia, los dos haces de 40 luz 106a1 y 106a2 mostrados en la figura 9 estan teniendo un punto de incidencia comun sobre el segundo miembro de reorientacion de la luz 112.

Debido a que la fuente de luz 104 ilumina la gufa de ondas con luz que se propaga entre los dos haces de luz 106a1 y 106a2, mostrados en la figura 8, la parte que refleja la luz 110 ilustrada en la figura 9 sera iluminada con haces de 45 luz (no mostrados) que tienen angulos de incidencia entre los dos haces de luz incidentes mostrados 106a1 y 106a2.

La parte que refleja la luz 110 esta inclinada con respecto a una normal de la superficie tactil 130 y forma un angulo a con la superficie tactil que es aproximadamente 81°. El angulo a puede tener un valor diferente, tal como en el intervalo entre 60° y 89°, tal como entre 70° y 86° o 180° menos cualquiera de los angulos o intervalos de angulos 50 mencionados.

Ademas, una parte de reorientacion de la luz 110 puede comprender diferentes secciones (no mostradas) que pueden formar diferentes angulos con la superficie tactil 130.

55 La inclinacion de la parte que refleja la luz 110 con respecto a la superficie tactil 130 hace que los angulos de incidencia de los haces de luz reflejados 106b1 y 106b2 con respecto a la superficie tactil 130 sean diferentes de los angulos de incidencia de los haces de luz incidentes 106a1 y 106a2. Cada uno de los haces de luz reflejados 106b1 y 106b2 forma un angulo con una normal de la superficie tactil 130 que es mas pequeno que el angulo crftico 9c,0 del objeto (no mostrado) y mas grande que el angulo cntico 9c,a del medio ambiental. De este modo, los haces de luz

reflejados 106b1 y 106b2 son guiados por la gufa de ondas tactil 108 desde el segundo miembro de reorientacion de la luz 112 hacia el primer miembro de reorientacion de la luz 114 por medio de reflexion interna total en la superficie tactil 130 cuando ningun objeto contacta con la superficie tactil 130. Sin embargo, los haces de luz 106b1 y 106b2 pueden ser perturbados en caso de que el objeto (no mostrado) este en contacto con la superficie tactil 130.

5

Del mismo modo, la luz (no mostrada) que ilumina el cuarto miembro de reorientacion de la luz 122 es reorientada hacia el tercer miembro de reorientacion de la luz 124, reorientacion durante la cual, el angulo que forma un haz de luz (no mostrado) con la superficie tactil 130 se cambia, de modo que el haz de luz (no mostrado) pueda ser perturbado por el objeto (no mostrado) que contacta con la superficie tactil 130 cuando el haz de luz (no mostrado) el 10 guiado por la gufa de ondas tactil 108 desde el cuarto miembro de reorientacion de la luz 122 hacia el tercer miembro de reorientacion de la luz 124.

La figura 10 ilustra una seccion transversal tomada a lo largo de la lfnea X-X de la figura 7, que muestra, entre otras cosas, el primer miembro de reorientacion de la luz 114 y una parte de la gufa de ondas tactil 108. El primer miembro 15 de reorientacion de la luz 114 proporciona al menos dos funciones. En primer lugar, el primer miembro de reorientacion de la luz 114 permite que al menos una parte de la luz que llega desde el segundo miembro de reorientacion de la luz 112 sea reorientada hacia la red de detectores 120, tal como se muestra en relacion con la figura 7. En segundo lugar, el primer miembro de reorientacion de la luz 114 permite que al menos una parte de la luz reorientada por el primer miembro de reorientacion de la luz 114 hacia la red de detectores 120 no pueda ser 20 perturbada por el objeto (no mostrado) que contacta con la superficie tactil 130 mientras la luz es guiada por la gufa de ondas 108.

La figura 10 muestra cuatro haces de luz 106b1a, 106b2a, 106b1b y 106b2b que inciden sobre y son reorientados por el primer miembro de reorientacion de la luz 114. Las puntas de flecha indican las direcciones de propagacion de 25 los haces de luz 106. Por conveniencia, los cuatro haces de luz 106b1a, 106b2a, 106b1b y 106b2b se muestran todos teniendo el mismo punto de incidencia sobre el primer miembro de reorientacion de la luz 114.

Los cuatro haces de luz incidentes 106b1a, 106b2a, 106b1b y 106b2b mostrados en la figura 10 ilustran posibles angulos de incidencia sobre el primer miembro de reorientacion de la luz 114 que resultan de los dos haces de luz 30 106b1 y 106b2 reflejados desde el segundo miembro de reorientacion de la luz 112, tal como se muestra en la figura 9.

Un haz de luz, tal como 106b1a, 106b2a, 106b1b o 106b2b, que incide sobre el primer miembro de reorientacion de la luz 114 incidira desde arriba, tal como se ilustra mediante las lfneas continuas 106b1a y 106b2a, o desde abajo, 35 tal como se ilustra mediante las lfneas discontinuas 106b1b y 106b2b. Si un haz de luz, tal como 106b1a, 106b2a, 106b1b o 106b2b, incidira desde abajo o desde arriba depende de diferentes factores, tales como la distancia entre el punto de incidencia sobre el segundo miembro de reorientacion de la luz 112 y el punto de incidencia sobre el primer miembro de reorientacion de la luz 114, la distancia entre la superficie tactil 130 y la segunda superficie 134, y el angulo que el haz de luz en cuestion forma con la superficie tactil 130.

40

La parte que refleja la luz 116 del primer miembro de reorientacion de la luz 114 ilustrado en la figura 10 esta inclinada con respecto a la superficie tactil 130, formando sustancialmente el mismo angulo p que el angulo a que la parte que refleja la luz 110 del segundo miembro de reorientacion de la luz 112 ilustrado en la figura 9 forma con la superficie tactil 130. De este modo, los haces de luz incidentes 106b1a y 106b2a, ilustrados mediante lfneas 45 continuas, haces de luz 106b1a y 106b2a que inciden desde arriba, seran reflejados de modo que haces de luz reflejados correspondientes 106c1a y 106c2a, tambien ilustrados mediante lfneas continuas, formaran sustancialmente los mismos angulos con la superficie tactil 130 que los haces de luz 106a1 y 106a2 acoplados en el interior de la gufa de ondas tactil 108, mostrada en la figura 8. Sin embargo, los haces de luz 106b1b y 106b2b, ilustrados mediante lfneas discontinuas, haces de luz 106b1b y 106b2b que inciden desde abajo, seran reflejados de 50 modo que los haces de luz reflejados correspondientes 106c1b y 106c2b, tambien ilustrados mediante lfneas discontinuas, formaran angulos mas pequenos con una normal de la superficie tactil 130 que los haces de luz incidentes 106b1b y 106b2b.

Aproximadamente la mitad de la luz que ilumina el primer miembro de reorientacion de la luz 114 incide desde arriba 55 y forma angulos de incidencia entre los dos haces de luz incidentes mostrados 106b1a y 106b2a ilustrados mediante las lfneas continuas incidentes, y de forma correspondiente, sustancialmente la otra mitad de la luz que ilumina el primer miembro de reorientacion de la luz 114 incide desde abajo y forma angulos de incidencia entre los dos haces de luz incidentes mostrados 106b1b y 106b2b ilustrados mediante las lfneas discontinuas incidentes.

Dado que los haces de luz reflejados 106c1a y 106c2a ilustrados mediante las lineas continuas forman angulos con la superficie tactil 130, sustancialmente dentro del mismo intervalo que los haces de luz 106a1 y 106a2 ilustrados en la figura 8, los haces de luz 106c1a y 106c2a seran guiados por la gufa de ondas tactil 108 hacia la red de detectores 120. Haces de luz (no mostrados) dentro del intervalo angular entre 106c1a y 106c2a no pueden ser 5 perturbados por el objeto (no mostrado) que contacta con la superficie tactil, dado que los angulos de incidencia que estos haces de luz formaran con la superficie tactil 130 son todos mayores que el angulo cntico 0 c,o del objeto (no mostrado).

Los haces de luz reflejados 106c1b y 106c2b, ilustrados mediante las lineas discontinuas, pueden, debido al gran 10 angulo de incidencia sobre la superficie tactil 130, no experimentar reflexion interna total por incidencia sobre la superficie tactil 130. El dispositivo 102 comprende una tira de revestimiento 131 (o revestimiento) para perturbar al menos una parte de los haces de luz 106c1b y 106c2b. La perturbacion puede incluir acoplamiento en el exterior, dispersion, absorcion, o cualquier combinacion de los mismos La tira de revestimiento puede comprender un material que tiene un indice de refraccion por debajo del del objeto, por ejemplo aproximadamente como o por 15 encima del indice de refraccion del agua. En una realizacion, el revestimiento 131 esta embebido en la gufa de ondas 108. En una realizacion, la tira de revestimiento 131 no esta presente.

Como alternativa al revestimiento 131, o ademas del revestimiento 131, se puede utilizar otro principio en una realizacion con el fin de garantizar que los haces de luz, tales como los haces de luz 106c1b y 106c2b, no alcancen 20 una red de detectores, tal como la red de detectores 120. Dado que los haces de luz 106c1b y 106c2b pueden perturbarse durante la propagacion desde el primer miembro de reorientacion de la luz 114 hacia la red de detectores 120, puede ser deseable que se impida que los haces de luz 106c1b y 106c2b alcancen la red de detectores 120. Se puede impedir, por ejemplo, que los haces de luz 106c1b y 106c2b se acoplen desde la gufa de ondas 108 hasta la red de detectores 120. Esto puede conseguirse proporcionando filtracion espacial entre la red de 25 detectores 120 y la gufa de ondas 108. La filtracion espacial puede proporcionarse, por ejemplo, teniendo un espacio hueco entre la gufa de ondas 108 y la red de detectores 120. Preferentemente, una filtracion espacial, tal como un espacio hueco, permite que sustancialmente solo luz que se propaga sustancialmente en un plano paralelo a la superficie tactil de la gufa de ondas, tal como los haces de luz 106c1a y 106c2a, llegue a la red de detectores relevante. Preferentemente, una filtracion espacial, tal como un espacio hueco, permite que la luz que no se propaga 30 sustancialmente en un plano paralelo a la superficie tactil de la gufa de ondas, tal como los haces de luz 106c1b y 106c2b, no llegue a la red de detectores relevante. La luz, que en general no puede ser perturbada por un objeto que contacta con la superficie tactil, es la luz que se propaga sustancialmente en un plano paralelo a la superficie tactil de la gufa de ondas.

35 Resumiendo, se proporciona un dispositivo 102 para codificar la posicion de un punto de contacto (no mostrado) entre el objeto (no mostrado) y la superficie tactil 130 mediante perturbacion del uno o mas haces de luz en el punto de contacto (no mostrado). El objeto en el punto de contacto perturba los haces de luz 106 que se desplazan desde la fuente de luz 104 y a traves del dispositivo 102 de lado a lado atras y adelante, normalmente tres veces, y finalmente llega a la red de detectores 120. En el dispositivo 102, la luz inicialmente se propaga a traves del 40 dispositivo 102 formando angulos con la superficie tactil 130 que impiden que la luz sea perturbada por el objeto en el punto de contacto. Los miembros de reorientacion de la luz 112, 114, 122, 124 forman angulos con la superficie tactil 130 de modo que, tras la reflexion por las partes que reflejan la luz 110, 128, la luz se propague a traves del dispositivo 102 formando angulos con la superficie tactil 130 de modo que al menos parte de la luz pueda ser perturbada por el objeto en el punto de contacto. Tras la posterior reflexion por las partes que reflejan la luz 116, 125 45 la luz se propaga de nuevo a traves del dispositivo formando angulos con la superficie tactil 130 que impiden que la luz sea perturbada por el objeto en el punto de contacto.

Por supuesto, pueden contemplarse variaciones del dispositivo descrito anteriormente 102. Por ejemplo, para una realizacion de un dispositivo (no mostrado) similar al dispositivo 102, la luz emitida por una fuente de luz puede 50 formar, ademas, angulos con una superficie tactil, angulos que estan fuera del intervalo descrito en relacion con la figura 8. Al hacer esto, este dispositivo puede seguir funcionando de una manera similar a tal como se ha explicado en relacion con el dispositivo 102 aunque, normalmente, la determinacion del punto de contacto sera mas complicada y menos precisa.

55 La figura11 ilustra esquematicamente una seccion de una gufa de ondas 408 de un dispositivo 402 de acuerdo con la invencion que tiene una capa de revestimiento 433 para perturbar la luz 406 que incide con un angulo de incidencia por debajo de cierto umbral indicado por el angulo y. La perturbacion puede incluir acoplamiento en el exterior, dispersion, absorcion, o cualquier combinacion de estos. La capa de revestimiento 433 puede comprender un material que tiene un indice de refraccion por debajo del del objeto, por ejemplo aproximadamente como o por

encima del fndice de refraccion del agua. Por la presente, una parte de la luz que se propaga desde el primer o tercer miembro de reorientacion hacia la red de detectores formando angulos con la superficie tactil que permiten la perturbacion por, por ejemplo, agua o el objeto se acoplara en el exterior del dispositivo de antemano, de modo que la luz que se propaga desde el primer o tercer miembro de reorientacion hacia la red de detectores proporcione una 5 contribucion minima a la distribucion de intensidad de la luz en la red de detectores.

La figura 12 ilustra esquematicamente una vista en plano de un dispositivo 202 de acuerdo con la presente invencion. El dispositivo 202 comprende una guia de ondas plana 208 que tiene una superficie tactil 230, y una primera guia de ondas transmisora plana 236. Las dos gufas de ondas 208 y 236 estan apiladas; vease las figuras 10 13 o 14 que muestran, cada una, una seccion transversal de diferentes partes del dispositivo 202.

Durante la propagacion hacia una red de detectores 220, la luz emitida por una fuente de luz 204 es guiada parcialmente por la primera guia de ondas transmisora 236 y guiada parcialmente por la guia de ondas tactil 208. Durante la propagacion desde la fuente de luz 204 hacia la red de detectores 220, los miembros de reorientacion de 15 la luz 212, 214, 222 y 224 reorientan la luz entre las gufas de ondas. La figura 12 muestra un ejemplo de un haz de luz 206 que comprende los haces de luz 206a, 206b y 206c. Los haces de luz 206a y 206c indicados mediante lfneas discontinuas con puntas de flechas son guiados por la primera guia de ondas transmisora 236, mientras que el haz de luz 206b indicado mediante una lfnea continua con una punta de flecha es guiado por la guia de ondas tactil 208. Debe observarse que, vistas desde arriba proyectadas sobre el plano xy, las trayectorias de propagacion 20 de la luz, tal como el haz de luz 206, que se propaga dentro del dispositivo 202 son similares a las trayectorias de propagacion de la luz que se propaga dentro del dispositivo 2 asf como el dispositivo 102.

La fuente de luz 204 emite luz, tal como el haz de luz 206a, en la primera guia de onda transmisora 236 para iluminar sustancialmente todas las partes que reflejan la luz 210 de un segundo miembro de reorientacion de la luz 25 212. Del mismo modo, la fuente de luz 204 emite luz, (no mostrada), en la primera guia de onda transmisora 236 para iluminar sustancialmente todas las partes que reflejan la luz 228 de un cuarto miembro de reorientacion de la luz 222.

La luz, que sustancialmente ilumina todas las partes 210 es reorientada por el segundo miembro de reorientacion de 30 la luz 212 al interior de la guia de ondas tactil 208 y hacia un primer miembro de reorientacion de la luz 214. Del mismo modo, la luz (no mostrada), que sustancialmente ilumina todas las partes 228, es reorientada al interior de la guia de ondas tactil 208 y hacia un tercer miembro de reorientacion de la luz 224 por el cuarto miembro de reorientacion de la luz 222.

35 La luz, tal como el haz de luz 206b, que incide sobre el primer miembro de reorientacion de la luz 214 es reorientada al interior de la primera guia de ondas transmisora 236 y hacia la red de detectores 220 por el primer miembro de reorientacion de la luz 214. Del mismo modo, a luz (no mostrada), que incide sobre el tercer miembro de reorientacion de la luz 224 es reorientada al interior de la primera guia de ondas transmisora 236 y hacia la red de detectores 220 por el tercer miembro de reorientacion de la luz 224.

40

Es deseable que solamente luz que se propaga desde el segundo miembro de reorientacion de la luz 212 hacia el primer miembro de reorientacion de la luz 214, tal como el haz de luz 206b, y luz que se propaga desde el cuarto miembro de reorientacion de la luz 222 hacia el tercer miembro de reorientacion de la luz 224 pueda ser perturbada por el objeto (no mostrado) que contacta con la superficie tactil 230.

45

Por consiguiente, una ventaja de utilizar la guia de ondas tactil 208 en conexion con la primera guia de ondas transmisora 236, tal como se ha explicado anteriormente, es que una separacion clara de luz que preferentemente puede ser perturbada por el objeto (no mostrado) que contacta con la superficie tactil 230 y luz que preferentemente no puede ser perturbada por el objeto (no mostrado) que contacta con la superficie tactil 230, es posible.

50

La luz guiada por la guia de ondas tactil 208 desde el segundo miembro de reorientacion de la luz 212 hacia el primer miembro de reorientacion de la luz 214, forma angulos de incidencia con respecto a la superficie tactil 230 que son mas pequenos que el angulo cntico 9c,0 del objeto (no mostrado), y mayores que el angulo cntico 0c,a del medio ambiental. De forma correspondiente, la luz (no mostrada) que es guiada por la guia de ondas tactil 208 55 desde el cuarto miembro de reorientacion de la luz 222 hacia el tercer miembro de reorientacion de la luz 224, forma angulos de incidencia con respecto a la superficie tactil 230 que son mas pequenos que el angulo cntico 9c,o del objeto (no mostrado), y mayores que el angulo cntico 9c,a del medio ambiental. De este modo, el objeto (no mostrado) que contacta con la superficie tactil 230 por ejemplo en un punto de contacto de la superficie tactil que tambien refleja el haz de luz 206b perturba el haz de luz 206b, por ejemplo acoplando el haz de luz 206b fuera de la

gufa de ondas tactil 208. De este modo, las ventajas indicadas en relacion con el dispositivo 102 tambien se aplican para el dispositivo 202.

En una realizacion (no mostrada), una primera gufa de ondas transmisora comprende una superficie tactil.

5

La figura 13 ilustra una seccion transversal tomada a lo largo de la lfnea XIII-XIII de la figura 12, que muestra, entre otras cosas, el segundo miembro de reorientacion de la luz 212. Las lfneas con puntas de flecha en la figura 13 son ejemplos ilustrativos de haces de luz 206 emitidos por la fuente de luz 204, tal como se ilustra en la figura 12, haces de luz 206 que inciden sobre la parte que refleja la luz 210 del segundo miembro de reorientacion de la luz 212. Los 10 haces de luz 206 que se propagan en la primera gufa de ondas transmisora 236 son reflejados al interior de la gufa de ondas tactil 208 hacia el primer miembro de reorientacion de la luz 214.

La parte que refleja la luz 210 del segundo miembro de reorientacion de la luz 212 comprende una primera seccion que refleja la luz 240 y una segunda seccion que refleja la luz 242, dispuestas sustancialmente en angulos rectos 15 una con respecto a la otra. La superficie de la segunda seccion que refleja la luz 242 comprende areas consecutivas que tienen planos inclinados que forman, de forma alterna, angulos de aproximadamente +9° y -9°, respectivamente, con respecto a una normal de la primera seccion que refleja la luz 240. Las inclinaciones estan adaptadas a cierto intervalo de angulos de luz emitida por la fuente de luz 204. De este modo, en una realizacion (no mostrada), los planos inclinados pueden formar otros angulos, tales como en el intervalo de ±1° a ±20°.

20

La luz es emitida al interior de la primera gufa de ondas transmisora 236 por la fuente de luz 204 de una manera similar a como la luz es emitida al interior de la gufa de ondas tactil 108 por la fuente de luz 104 para el dispositivo 102. En consecuencia, la primera seccion que refleja la luz 240, mostrada en la figura 13, esta sustancialmente iluminada con luz que tiene angulos de incidencia entre los dos haces de luz 206 que inciden sobre la primera 25 seccion que refleja la luz 240.

La segunda seccion que refleja la luz 242 esta formada de modo que los haces de luz 206 reflejados desde ella, haces de luz 206 que son dirigidos hacia el primer miembro de reorientacion de la luz 214, formen angulos con la superficie tactil, de modo que el objeto (no mostrado) que contacta con la superficie tactil 230 pueda perturbar los 30 haces de luz 206 durante la propagacion hacia el primer miembro de reorientacion de la luz 214.

El cuarto miembro de reorientacion de la luz 222 funciona de manera similar.

Entre la primera gufa de ondas transmisora 236 y la gufa de ondas tactil 208, esta situada una capa aislante 244

35 para separar las gufas de ondas, de modo que se impida que la luz guiada por una gufa de ondas se acople en el

interior de la otra gufa de ondas cruzando la capa aislante 224.

La figura 14 ilustra una seccion transversal tomada a lo largo de la lfnea XIV-XIV de la figura 12, que muestra, entre otras cosas, el primer miembro de reorientacion de la luz 214. El primer miembro de reorientacion de la luz 214 es 40 sustancialmente identico al segundo miembro de reorientacion de la luz 212. La figura 14 incluye ejemplos ilustrativos de ocho haces de luz 206 que son reorientados por una parte que refleja la luz 216 del primer miembro de reorientacion de la luz 214. Los haces de luz 206, que se propagan dentro de la gufa de ondas tactil 208, inciden sobre una primera seccion que refleja la luz 246 de la parte que refleja la luz 216 y algunos de los haces de luz 206 son reflejados posteriormente por una segunda seccion que refleja la luz 248 de la parte que refleja la luz 216 para 45 ser guiados por la primera gufa de ondas transmisora 236 hacia la red de detectores 220.

La primera seccion que refleja la luz 246 y la segunda seccion que refleja la luz 248 estan dispuestas

sustancialmente en angulos rectos una con respecto a la otra. Sin embargo, la superficie de la primera seccion que refleja la luz 246 comprende areas consecutivas que tienen planos inclinados que forman, de forma alterna, angulos 50 de aproximadamente -9° y +9°, respectivamente, con respecto a una normal de la segunda seccion que refleja la luz 248.

Cuatro de los ocho haces de luz 206 que inciden sobre la primera seccion que refleja la luz 246, se ilustran mediante lfneas continuas, y los otros cuatro de los ocho haces de luz 206 se ilustran mediante lfneas discontinuas. Cada uno 55 de los cuatro haces de luz 206 ilustrados mediante las lfneas discontinuas es paralelo a uno respectivo de los cuatro haces de luz 206 ilustrados mediante las lfneas continuas. Los cuatro haces de luz 206 ilustrados mediante las lfneas discontinuas y los cuatro haces de luz 206 ilustrados mediante las lfneas continuas inciden sobre dos planos no paralelos contiguos de la primera seccion que refleja la luz 246.

Las lineas que continuan al exterior a traves de la parte que refleja la luz 216 o a traves de una superficie de la primera gufa de ondas transmisora 236 indican que el haz de luz correspondiente no se propaga hacia la red de detectores 220. El haz de luz correspondiente puede haber sido acoplado en el exterior, absorbido, dispersado, tal como reorientado en una direccion indiferente, o cualquier combinacion de lo mencionado.

5

En una realizacion (no mostrada) que es similar al dispositivo 202, un haz de luz que asume un angulo con respecto a una superficie tactil, angulo que es mas pequeno que el angulo cntico 0 c,o del objeto, se acopla en el interior de una primera gufa de ondas transmisora.

10 El tercer miembro de reorientacion de la luz 224 funciona de manera similar.

En una realizacion (no mostrada) la luz que incide sobre un primer miembro de reorientacion de la luz desde un segundo miembro de reorientacion de la luz es reorientada hacia una red de detectores a traves de una gufa de ondas tactil. Del mismo modo, la luz que incide sobre un tercer miembro de reorientacion de la luz desde un cuarto 15 miembro de reorientacion de la luz es reorientada hacia la red de detectores a traves de la gufa de ondas tactil.

En una realizacion (no mostrada) la luz emitida por una fuente de luz se acopla en el interior de una gufa de ondas tactil que gufa la luz hacia un segundo miembro de reorientacion de la luz. Del mismo modo, la luz emitida por la fuente de luz se acopla en el interior de la gufa de ondas tactil que gufa la luz hacia un cuarto miembro de 20 reorientacion de la luz.

La figura 15 ilustra una parte de un dispositivo 1002 de acuerdo con la presente invencion que muestra una vista de seccion transversal de una parte que refleja la luz 1010 de un segundo miembro de reorientacion de la luz 1012. El dispositivo 1002 es similar al dispositivo 202. La parte que refleja la luz 1010 comprende una primera seccion que 25 refleja la luz 1040 y una segunda seccion que refleja la luz 1042. La segunda seccion que refleja la luz 1042 comprende tres areas consecutivas que tienen planos inclinados que forman, de forma alterna, angulos de aproximadamente +9° y -9°, respectivamente, con respecto a una normal de la primera seccion que refleja la luz 1040. El area de la segunda seccion que refleja la luz 1042 que es la mas cercana a la primera seccion que refleja la luz 1040 forma un angulo obtuso con la primera seccion que refleja la luz 1040 para acoplamiento optimo de luz 30 procedente de una primera gufa de ondas transmisora 1036 en el interior de una gufa de ondas tactil 1008. Ejemplos ilustrativos de haces de luz 1006 que son reorientados desde la primera gufa de ondas transmisora 1036 al interior de la gufa de ondas tactil 1008 por la parte que refleja la luz 1010 se muestran mediante lineas con puntas de flecha.

La figura 16 ilustra una parte de una realizacion de un dispositivo 1102 de acuerdo con la invencion que muestra una 35 vista de seccion transversal de una parte que refleja la luz 1110 de un segundo miembro de reorientacion de la luz 1112. Una gufa de ondas tactil 1108 es mas gruesa que una primera gufa de ondas transmisora 1136. Ademas, una segunda seccion que refleja la luz 1142 es mas grande que una primera seccion que refleja la luz 1140.

La figura 17 ilustra esquematicamente una vista en plano de una realizacion preferida de un dispositivo 302 de 40 acuerdo con la presente invencion. El dispositivo 302 funciona de manera similar al dispositivo 202. Sin embargo, el dispositivo 302 comprende tres gufas de ondas planas que se ilustran en las figuras 18 - 20 que muestran vistas parcialmente en despiece ordenado del dispositivo 302. El dispositivo 302 comprende una primera gufa de ondas transmisora plana 336, vease la figura 20, una segunda gufa de ondas transmisora plana 338, vease la figura 18, y una gufa de ondas tactil plana 308, vease la figura 19. Las tres gufas de ondas planas estan apiladas, pila en la que 45 la primera gufa de ondas transmisora 336 y la segunda gufa de ondas transmisora 338 estan apiladas por debajo de la gufa de ondas tactil 308, de modo que una superficie tactil 330 de la gufa de ondas tactil 308 sea accesible para el objeto (no mostrado).

La luz guiada por la gufa de ondas tactil 308 desde un segundo miembro de reorientacion de la luz 312 hacia un 50 primer miembro de reorientacion de la luz 314, forma angulos con una normal de la superficie tactil 330 que son mas pequenos que el angulo cntico 0c,o del objeto (no mostrado), y mayores que el angulo cntico 0c,a del medio ambiental. Algo similar se aplica para la luz que es guiada por la gufa de ondas tactil 308 desde un cuarto miembro de reorientacion de la luz 322 hacia un tercer miembro de reorientacion de la luz 324. De este modo, el objeto (no mostrado) que contacta con la superficie tactil 330 puede perturbar la luz que es reorientada por el segundo miembro 55 de reorientacion de la luz 312 hacia el primer miembro de reorientacion de la luz 314 o reorientada por el cuarto miembro de reorientacion de la luz 322 hacia el tercer miembro de reorientacion de la luz 324. De este modo, las ventajas indicadas en relacion con el dispositivo 102 y 202 tambien se aplican para el dispositivo 302.

La figura 17 ilustra un ejemplo de un haz de luz 306 emitido por la fuente de luz 304 al interior de la segunda gufa de

ondas transmisora 338, vease la figura 18, para ser guiado hacia un segundo miembro de reorientacion de la luz 312. El segundo miembro de reorientacion de la luz 312 reorienta el haz de luz 306 al interior de la grna de ondas tactil 308 para ser guiado hacia un primer miembro de reorientacion de la luz 314, vease la figura 19. El primer miembro de reorientacion de la luz 314 reorienta el haz de luz 306 al interior de la primera grna de ondas transmisora 5 336 para ser guiado hacia una red de detectores 320, vease la figura 20. El haz de luz 306 se ilustra mediante una lmea discontinua cuando es guiado por la segunda grna de ondas transmisora 338, mediante una lmea continua cuando esta siendo guiada por la grna de ondas tactil 308, y mediante una lmea de puntos y rayas cuando esta siendo guiado por la primera grna de ondas transmisora 336. La red de detectores 320 se ilustra mediante una lmea de puntos y rayas en la figura 17 para indicar que la luz guiada por la segunda grna de ondas transmisora 338 y la 10 grna de ondas tactil 308 no comunica con la red de detectores 320.

La figura 18 ilustra que la luz emitida por la fuente de luz 304 ilumina sustancialmente todas las partes que reflejan la luz 310 del segundo miembro de reorientacion de la luz 312. La figura 18 ilustra, ademas, que la luz emitida por la fuente de luz 304 ilumina sustancialmente todas las partes que reflejan la luz 328 de un cuarto miembro de 15 reorientacion de la luz 322.

El dispositivo 302 presenta la ventaja de que por debajo de sustancialmente toda la superficie de la grna de ondas tactil 308 se propagan haces de luz procedentes del segundo miembro de reorientacion de la luz 312 y procedentes del cuarto miembro de reorientacion de la luz 322 tal como se muestra en la figura 19. De este modo, la superficie 20 tactil puede ser sustancialmente mas grande con respecto a la extension de la grna de ondas tactil 308 en el plano xy.

Ademas, el dispositivo 302 presenta la ventaja de que no se debe realizar ningun esfuerzo especial, tal como proporcionar un miembro (no mostrado) enfrente de la fuente de luz 304, para evitar emitir luz directamente desde la 25 fuente de luz 304 al interior de la red de detectores 320.

De este modo, con el dispositivo 302 es posible detectar un contacto entre el objeto (no mostrado) y la superficie tactil 330 de la grna de ondas tactil 308.

30 La figura 21 ilustra esquematicamente una vista en plano de un dispositivo tactil 502 de acuerdo con la presente invencion. El dispositivo 502 comprende una grna de ondas tactil plana 508 que tiene una superficie tactil 530, una primera red de fuentes de luz 550, y una segunda red de fuentes de luz 552, un primer miembro de reorientacion de la luz 514 que tiene partes que reflejan la luz 516, un tercer miembro de reorientacion de la luz 524 y una red de detectores 520. El objeto (no mostrado) puede interactuar con el dispositivo 502 de una manera similar a como el 35 objeto (no mostrado) puede interactuar con el dispositivo 102, es decir el objeto (no mostrado) que contacta con la superficie tactil 530 puede perturbar la luz que se propaga hacia el primer miembro de reorientacion de la luz 514 y puede, preferentemente, no perturbar la luz reorientada por el primer miembro de reorientacion de la luz 514 hacia la red de detectores 520. Algo similar se aplica para el tercer miembro de reorientacion de la luz 524.

40 La realizacion 502 presenta la ventaja de que un haz de luz que se propaga hacia la red de detectores 520 es reorientado solamente una vez por un miembro de reorientacion de la luz 514, 524.

La figura 21 muestra un haz de luz 506, ilustrado mediante las lmeas continuas con puntas de flecha, haz de luz 506 que es guiado desde la primera red de fuentes de luz 550 hacia el primer miembro de reorientacion de la luz 514 y 45 posteriormente hacia la red de detectores 520. El haz de luz 506 comprende dos haces de luz 506b y 506c. El haz de luz 506b forma un angulo con una normal de la superficie tactil 530 que es mas pequeno que el angulo cntico 0c,o del objeto (no mostrado) y mas grande que el angulo cntico 0c,a del medio ambiental. De este modo, el objeto (no mostrado) que contacta con la superficie tactil 530 puede perturbar el haz de luz 506b durante la propagacion hacia el primer miembro de reorientacion de la luz 514.

50

El primer miembro de reorientacion de la luz 514 reorienta el haz de luz 506 de modo que el haz de luz 506c se propague hacia la red de detectores 520 y de modo que el haz de luz 506c, durante la propagacion, forme un angulo con una normal de la superficie tactil 530 que es mayor que el angulo cntico 0c,o del objeto (no mostrado). De este modo, el objeto (no mostrado) no puede perturbar el haz de luz 506c durante la propagacion hacia la red de 55 detectores 520.

La primera red de fuentes de luz 550 ilumina sustancialmente las partes que reflejan la luz 516 del primer miembro de reorientacion de la luz 514.

Del mismo modo, haces de luz (no mostrados) emitidos desde la segunda red de fuentes de luz 552 hacia el tercer miembro de reorientacion de la luz 524 y, por lo tanto, hacia la red de detectores 520, funcionan de manera similar y proporciona caracterfsticas similares a la luz emitida desde la primera red de fuentes de luz 550, descrita anteriormente.

5

La figura 22 ilustra esquematicamente una vista en plano de una realizacion de un dispositivo tactil 602 de acuerdo con la presente invencion. El dispositivo 602 comprende una gufa de ondas tactil plana 608 que tiene una superficie tactil 630, una fuente de luz 604, un segundo miembro de reorientacion de la luz 612 que tiene partes que reflejan la luz 610, un cuarto miembro de reorientacion de la luz 622, una primera red de detectores 654 y una segunda red de 10 detectores 656. El objeto (no mostrado) puede interactuar con el dispositivo 602 de una manera similar a como el objeto (no mostrado) puede interactuar con el dispositivo 102, es decir el objeto (no mostrado) que contacta con la superficie tactil 630 puede perturbar la luz reorientada por el segundo miembro de reorientacion de la luz 612 y puede, prefe rente me nte, no perturbar la luz emitida por la fuente de luz 604 hacia el segundo miembro de reorientacion de la luz 612. El cuarto miembro de reorientacion de la luz 622 funciona de manera similar.

15

La realizacion 602 presenta la ventaja de que un haz de luz emitido por la fuente de luz 604 solamente es reorientado una vez por un miembro de reorientacion de la luz 514, 524 antes de que la luz incida sobre una red de detectores 654, 656.

20 La figura 22 muestra un haz de luz 606, ilustrado mediante las lfneas continuas con puntas de flecha, haz de luz 606 que es guiado desde la fuente de luz 604 hacia el segundo miembro de reorientacion de la luz 612 que reorienta el haz de luz 606 hacia la primera red de detectores 654.

El haz de luz 606 comprende dos haces de luz 606a y 606b. El haz de luz 606a forma un angulo con una normal de 25 la superficie tactil 630 que es mayor que el angulo cntico 9c,0 del objeto (no mostrado). De este modo, el objeto (no mostrado) no puede perturbar el haz de luz 606a.

El segundo miembro de reorientacion de la luz 612 reorienta el haz de luz 606, de modo que el haz de luz 606b se propague hacia la primera red de detectores 654 y de modo que el haz de luz 606b forme un angulo con una normal 30 de la superficie tactil 630 que es mas pequeno que el angulo cntico 9c,o del objeto (no mostrado) y mayor que el angulo cntico 9c,a del medio ambiental. De este modo, el objeto (no mostrado) que contacta con la superficie tactil 630 puede perturbar el haz de luz 606b durante la propagacion desde el segundo miembro de reorientacion de la luz 612 hacia la primera red de detectores 654.

35 La fuente de luz 604 ilumina sustancialmente las partes que reflejan la luz 610 del segundo miembro de reorientacion de la luz 612.

Haces de luz (no mostrados) emitidos por la fuente de luz 604 hacia el cuarto miembro de reorientacion de la luz 622 y, por lo tanto, hacia la segunda red de detectores 656, funcionan de manera similar y proporcionan caracterfsticas 40 similares a la luz emitida por la fuente de luz 604 hacia el cuarto miembro de reorientacion de la luz 622, tal como se ha descrito anteriormente.

Las figuras 23 - 25 muestran diferentes realizaciones de acuerdo con la presente invencion donde una red de detectores esta dispuesta de diferentes maneras. Cualquiera de las realizaciones mostradas en las figuras 45

23 - 25 puede combinarse con cualquiera de los dispositivos de acuerdo con la invencion, tal como 2, 102, 202, 302, 402, 502, etc.

La figura 23 ilustra esquematicamente una vista en plano de una realizacion de un dispositivo tactil 702 de acuerdo 50 con la presente invencion. Una red de detectores 720 esta situada por detras de un punto focal 758 de cuatro haces de luz sustancialmente extremos ilustrados 706. Colocando la red de detectores 720 detras del punto focal 758 de los haces de luz 706, es posible que un segundo miembro de reorientacion de la luz 712 y un cuarto miembro de reorientacion de la luz 722 puedan situarse sustancialmente contiguos entre si permitiendo que una parte sustancialmente mayor de la superficie tactil 730 pueda ser utilizable. Un filtro puede estar situado cerca o en el 55 punto focal 758 con el fin de evitar que ruido, es decir, por ejemplo, luz procedente de direcciones no deseadas, alcance la red de detectores 720. Las realizaciones ilustradas en las figuras 24 y 25 pueden comprender un filtro similar cerca de o en los puntos focales respectivos. Una realizacion que comprende un filtro se ilustra en la figura 34.

La figura 24 ilustra esquematicamente una vista en plano de una realizacion de un dispositivo tactil 802 de acuerdo con la presente invencion. La parte fundamental del dispositivo 802 es similar al dispositivo 702, y el dispositivo 802, por lo tanto, funciona sustancialmente de la misma manera que el dispositivo 702. Ademas, el dispositivo 802 proporciona ventajas sustancialmente similares. El dispositivo 802 incluye un elemento optico 860 situado enfrente 5 de una red de detectores 820. El elemento optico 860 puede ser un elemento de imaginologfa. El elemento optico 860 difunde luz divergente adicionalmente antes de que la luz incida sobre la red de detectores 820, de modo que una red de detectores relativamente amplia 820 sea completamente utilizable mas cerca del punto focal 858 de lo que fue posible sin el elemento optico 860.

10 La figura 25 ilustra esquematicamente una vista en plano de un dispositivo tactil 902 de acuerdo con la presente invencion. El dispositivo 902 se asemeja al dispositivo 702 y al dispositivo 802. Haces de luz 906 que se han propagado a traves de la gufa de ondas tactil 908 son proyectados hacia abajo por un miembro de proyeccion de luz 962 antes de que los haces de luz 906 incidan sobre la red de detectores 920. Esto presenta la ventaja de que la extension de la realizacion en el plano xy se reduce. En una realizacion (no mostrada), una red de detectores esta 15 completamente cubierta por una gufa de ondas tactil, con lo que la extension en el plano xy de la realizacion se reduce adicionalmente en comparacion con el dispositivo 902.

Las realizaciones ilustradas en relacion con las figuras 23 - 25 presentan, ademas, la ventaja de que solamente luz que se propaga sustancialmente en el plano yz hacia el respectivo primer miembro de reorientacion de la luz o 20 sustancialmente en el plano xz hacia el respectivo segundo miembro de reorientacion de la luz, puede incidir sobre la red de detectores. Por ejemplo, esto puede ser, en particular, ventajoso si se combina con el dispositivo 502, dado que al menos una fuente de luz dentro de la primera red de fuentes de luz 550 emite luz en una direccion que no esta en el plano yz, o, si al menos una fuente de luz dentro de la segunda red de fuentes de luz 552 emite luz en una direccion que no esta en el plano xz.

25

La figura 26 ilustra esquematicamente una seccion transversal de una realizacion de un dispositivo 1202 de acuerdo con la presente invencion. Cualesquiera miembros de reorientacion de la luz se omiten en el dibujo esquematico con el fin de simplificar la ilustracion. El dispositivo 1202 muestra que una reflexion y el punto de incidencia correspondiente de un haz de luz 1206 en una superficie tactil 1230 pueden corresponder de forma inequfvoca a un 30 punto de incidencia sobre una red de detectores bidimensional 1220 y viceversa. Esto puede ser utilizado por una realizacion (no mostrada) de acuerdo con la presente invencion que comprende una red de detectores bidimensional, un primer miembro de reorientacion de la luz y un segundo miembro de reorientacion de la luz, pero donde un tercer miembro de reorientacion de la luz y un cuarto miembro de reorientacion de la luz no son necesarios con el fin de codificar la posicion de un contacto entre una superficie tactil y el objeto en dos dimensiones. Tal como 35 se muestra en la figura 26, una coordenadas x de la superficie tactil corresponde a una coordenada x de la red de detectores bidimensional, y una coordenada y de la superficie tactil corresponde a una coordenada z de la red de detectores bidimensional.

La figura 27 ilustra esquematicamente una vista de seccion transversal de una realizacion de un dispositivo tactil 40 1302 de acuerdo con la presente invencion. Un numero de microestructuras 1364 estan embebidas en una gufa de ondas 1366 situada bajo un dispositivo tactil, tal como 2, 102, 202, 302, 402, 502, 602, 702, 802, 902, 1002, 1102 o 1202. La luz 1368 reorientada por una microestructura 1364 se propaga a traves de una superficie tactil del dispositivo tactil para presentar informacion a un usuario 1370, que se ilustra esquematicamente mediante un ojo 1370. Para simplificacion, no se muestra ninguna refraccion etc., de la luz 1368.

45

La figura 28 ilustra esquematicamente una vista de seccion transversal de una realizacion de un dispositivo tactil 1402 de acuerdo con la presente invencion. Un visualizador 1472 esta situado por debajo de un dispositivo tactil, tal como 2, 102, 202, 302, 402, 502, 602, 702, 802, 902, 1002, 1102, 1202 o 1302, para proporcionar informacion a un usuario 1470, que se ilustra esquematicamente mediante un ojo 1470. Combinando el visualizador 1472 con un 50 dispositivo tactil de acuerdo con la presente invencion, se proporciona una pantalla tactil.

La figura 29 ilustra esquematicamente una realizacion de un dispositivo tactil 1502 de acuerdo con la presente invencion que comprende un procesador de senales 1574. El procesador de senales 1574 esta adaptado para codificar la posicion de un punto de contacto entre el objeto y una gufa de ondas tactil (no mostrada) del dispositivo 55 tactil 1502. En una realizacion, el procesador de senales 1574 esta adaptado para calcular un area de contacto entre el objeto y la gufa de ondas tactil, una velocidad entre el objeto y la gufa de ondas tactil, una aceleracion entre el objeto y la gufa de ondas tactil, o cualquier combinacion de las mismas.

La figura 30 ilustra esquematicamente una vista en plano de una realizacion de dispositivo tactil 1602 de acuerdo

con la presente invencion que incluye un numero de nucleos sustancialmente unidimensionales 1676 para guiar luz a lo largo de una extension longitudinal de cada uno de los nucleos unidimensionales 1676. Los numeros ilustrados de nucleos unidimensionales 1676 estan embebidos en la primera gufa de ondas transmisora. De este modo, no es posible que el objeto (no mostrado) que toca la superficie tactil pueda perturbar la luz guiada por un nucleo 5 unidimensional 1676. Los nucleos unidimensionales ilustrados 1676 estan adaptados para guiar luz desde la fuente de luz 1604 hasta el segundo miembro de reorientacion de la luz 1612. Los nucleos unidimensionales ilustrados 1677 estan adaptados para guiar luz desde la fuente de luz 1604 hasta el cuarto miembro de reorientacion de la luz 1622. Un numero de nucleos unidimensionales (no mostrados) pueden estar adaptados para guiar luz procedente del primer miembro de reorientacion de la luz 1614 hasta la red de detectores 1620. Un numero de nucleos 10 unidimensionales (no mostrados) pueden estar adaptados para guiar luz procedente del tercer miembro de reorientacion de la luz 1624 hasta la red de detectores 1620.

La figura 31 ilustra una seccion transversal tomada a lo largo de la lfnea XXXI-XXXI de la figura 30.

15 La figura 32 ilustra esquematicamente una vista en plano de una realizacion de dispositivo tactil 1702 de acuerdo con la presente invencion que tiene una geometrfa sustancialmente plana con surcos o canales embebidos 1778 para guiar la luz. Al menos algunos de los surcos o canales embebidos 1778 para guiar la luz se cruzan. Los surcos o canales que se cruzan 1778 para guiar la luz son sustancialmente ortogonales. Algunos de los surcos o canales ilustrados estan adaptados para guiar luz desde el segundo miembro de reorientacion de la luz 1712 hacia el primer 20 miembro de reorientacion de la luz 1714. Algunos de los surcos o canales ilustrados estan adaptados para guiar luz desde el cuarto miembro de reorientacion de la luz 1722 hacia el tercer miembro de reorientacion de la luz 1724. La figura 33 ilustra una seccion transversal tomada a lo largo de la lfnea XXXIII-XXXIII de la figura 32.

La figura 34 ilustra esquematicamente una vista en plano de una realizacion 1802 de un dispositivo de acuerdo con 25 la presente invencion. La realizacion 1802 comprende un filtro situado en el punto focal 1858 con el fin de evitar que ruido, es decir, por ejemplo, luz procedente de direcciones no deseadas, alcance la red de detectores 1820. El filtro se ilustra esquematicamente en forma de una perforacion diminuta en una placa 1880. La extension de la placa 1880 sirve para un fin ilustrativo.

30 La figura 35 ilustra esquematicamente una vista en plano de una realizacion de un dispositivo de acuerdo con la presente invencion. La realizacion puede ser una gufa de ondas de capa unica y/o multicapa, por ejemplo de una capa, de dos capas o de tres capas. En la esquina distal de la fuente de luz 1904 esta situado un elemento similar a un espejo 1982. El elemento similar a un espejo 1982 es curvo en el plano xy. La luz 1907 procedente de la fuente de luz 1904 es reorientada, de modo que la luz reorientada resultante 1906 es reorientada hacia el segundo 35 miembro de reorientacion de la luz 1912 y el cuarto miembro de reorientacion de la luz 1922, respectivamente. La luz reorientada 1906 se ilustra mediante las lfneas discontinuas. Preferentemente, la reorientacion es una reflexion. Preferentemente, el elemento similar a un espejo 1982 es un espejo. Preferentemente, la luz reorientada 1906 es difundida de forma sustancialmente uniforme, de modo que el segundo miembro de reorientacion de la luz 1912 y el cuarto miembro de reorientacion de la luz 1922, respectivamente, sean iluminados sustancialmente. Puede ser una 40 ventaja que la fuente de luz 1904 este situada proxima a la red de detectores (no se ilustra en la figura 35), por ejemplo, dado que el espacio necesario alrededor de la gufa de ondas puede ser menor.

Tal como se ha mencionado anteriormente, basandose en una distribucion de intensidad (senal) cambiada, detectada por la red de detectores, se puede determinar una posicion de un punto de contacto. Preferentemente, la 45 posicion se determina basandose en dos coordenadas, tales como una coordenada x y una y, que se determinan por medio de los cambios detectados en la distribucion de intensidad en la red de detectores. Si solamente un toque esta presente en un momento dado, la coordenada x y la y detectadas se refiere a ese toque.

Si dos o mas puntos de contacto, por ejemplo generados por uno, dos o mas objetos que contactan 50 simultaneamente con la superficie tactil en diferentes puntos de contacto, estan presentes durante un periodo comun, un numero proporcional de coordenadas de toque pueden determinarse por medio de la red de detectores. Sin embargo, puede no ser sencillo determinar que combinaciones de las coordenadas de toque determinadas que expresan los puntos de contacto reales. Ademas, dos o mas puntos de contacto pueden tener al menos una coordenada sustancialmente comun. De este modo, el numero de coordenadas de toque determinadas puede no ser 55 proporcional al numero de puntos de contacto concurrentes diferentes.

Preferentemente, el dispositivo de acuerdo con la la presente invencion esta adaptado, de modo que un usuario pueda generar entrada creando dos o mas puntos de contacto concurrentes por medio de uno, dos o mas objetos, por ejemplo dedos, que tocan simultaneamente el dispositivo. Multiples toques que existen durante al menos un

periodo comun se denominan concurrentes.

Las figuras 36 - 38 ilustran mediciones usadas en metodos ejemplificantes de determinacion de la relacion entre coordenadas detectadas y, por lo tanto, para determinar posiciones de toque. Las mediciones ejemplificantes 5 ilustradas en las figuras 36 - 38 ilustran como dos conjuntos de coordenadas, que, por ejemplo, son generados por dos dedos que tocan la superficie tactil del dispositivo de acuerdo con la presente invencion, pueden relacionarse mutuamente. Sin embargo, tal como se ha explicado anteriormente, el metodo puede usarse para mas de dos toques concurrentes.

10 La figura 36 ilustra esquematicamente un ejemplo de la senal medida en una red de detectores en funcion de una coordenada en la red de detectores. Tal como se ha mencionado, la red de detectores puede ser bidimensional. Sin embargo, solamente una resolucion unidimensional puede ser de interes, dado que tanto una coordenada x como una y de un toque pueden deducirse a partir de una red de detectores que tenga una resolucion unidimensional, tal como se ha explicado anteriormente. Tal como se ha mencionado en relacion con la figura 26, la otra dimension de 15 una red de detectores bidimensional puede proporcionar, para algunas realizaciones, informacion relacionada con una coordenada. Sin embargo, esto no es tratado adicionalmente en relacion con las figuras 36 - 38.

La figura 36 ilustra la deteccion de cuatro coordenadas: xi, X2, yi e y2. Se observa que xi e yi tienen perfiles de senal similares y tambien x2 e y2 tienen perfiles de senal similares. De este modo, puede concluirse que xi e 20 yi pueden ser las dos coordenadas que corresponden a un primer toque y que x2 e y2 pueden ser las dos coordenadas que corresponden a un segundo toque. Los perfiles de senal para un momento dado pueden analizarse usando metodos que forman parte del estado de la tecnica, por ejemplo, la anchura y/o profundidad de valles (coordenadas de toque) pueden compararse.

25 La figura 37 ilustra esquematicamente un ejemplo de senal medida en una red de detectores en funcion de una coordenada de la red de detectores para dos momentos diferentes. La lfnea discontinua ilustra la senal medida poco tiempo despues de que dos objetos han tocado la superficie tactil. La lfnea continua ilustra la senal medida poco tiempo despues del momento para la medicion de la lfnea discontinua, es decir, por ejemplo, cuando los objetos han cambiado el area de contacto ligeramente por ejemplo empujando ligeramente mas fuerte y, de este modo, por 30 ejemplo, haciendo al area contactada ligeramente mas grande en caso de que los objetos sean dedos. Se observa que puede ser diffcil determinar que coordenadas de toque son generadas por el mismo toque si solamente se usa la lfnea continua en la determinacion. Sin embargo, usando los datos de la medicion ilustrada por la lfnea continua, puede obtenerse un resultado mas fiable.

35 Preferentemente, una serie de datos de medicion, tales como los presentados mediante la lfnea continua y la lfnea discontinua, que comprende medicion de intensidad en funcion de coordenadas para diferentes momentos se evaluan con el fin de deducir la conexion entre las coordenadas detectadas.

la figura 38 ilustra esquematicamente un ejemplo de senal medida en cuatro coordenadas (A, B, C y D) de la red de 40 detectores en funcion del tiempo. Las cuatro curvas se desplazan a lo largo del eje de la senal para fines ilustrativos. Las cuatro coordenadas corresponden, cada una, a una coordenada de toque. La senal medida en funcion del tiempo se utiliza para evaluar la relacion entre las coordenadas detectadas, es decir, por ejemplo, que coordenada x corresponde a que coordenada y. Ejecutando cualquier analisis de correlacion de curvas tal como se conoce en la tecnica, puede determinarse que coordenadas de toque son generadas por el mismo toque. En el ejemplo ilustrado, 45 A y C estan relacionadas y B y D estan relacionadas.

Es obvio que la invencion no esta limitada a las realizaciones descritas anteriormente. Ademas, cualquiera de las caracterfsticas mencionadas anteriormente pueden combinarse.

50 El objeto puede ser un lapiz optico, un dedo, o cualquier otro objeto ffsico, que pueda usarse para tocar un dispositivo tactil de acuerdo con la presente invencion. Se ha medido que el fndice de refraccion del estrato corneo (la capa mas externa de piel muerta en la yema de un dedo), es un valor muy estable de aproximadamente i,47. El objeto puede estar conectado de forma movil a un dispositivo tactil de acuerdo con la presente invencion. Como alternativa o adicionalmente, el objeto puede ser de mano.

55

El objeto puede perturbar la luz que es guiada al interior de la gufa de ondas tactil de varias maneras, por ejemplo el objeto puede cambiar la direccion de propagacion de la luz, por ejemplo acoplando la luz en el exterior de la gufa de ondas tactil, absorbiendo la luz, dispersando la luz o cualquier combinacion de los mismos. Como alternativa o adicionalmente, el objeto puede perturbar la luz que es guiada dentro de la gufa de ondas tactil cambiando la

intensidad o distribucion de intensidad de la luz que incide sobre la red de detectores acoplando la luz fuera de la gufa de ondas tactil, absorbiendo la luz, dispersando la luz o cualquier combinacion de los mismos.

Cuando el objeto contacta con la superficie tactil, esto significa que el objeto influye en el campo evanescente de luz 5 que es guiada por la gufa de ondas tactil.

La codificacion de la posicion de un punto de contacto entre el objeto y la superficie tactil de un dispositivo tactil de acuerdo con la presente invencion puede incluir determinar una posicion de un punto o area de contacto o determinar un cambio de posicion de un punto o area de contacto entre el objeto y la superficie tactil o una 10 combinacion de una posicion y un cambio de posicion de un punto o area de contacto.

Un punto de contacto entre el objeto y la gufa de ondas tactil puede ser una parte de un area de contacto o puede derivarse de un area de contacto, tal como el centro geometrico de un area de contacto. Por ejemplo, el objeto puede tener una superficie de apoyo en forma de anillo; sin embargo, se desea determinar el punto de contacto 15 como el centro geometrico de la superficie de apoyo en forma de anillo.

El objeto puede senalar una direccion hacia la superficie tactil que se cruza con la superficie tactil en un punto de contacto virtual diferente del punto de contacto real. El punto de contacto determinado puede ser igual al punto de contacto virtual derivado del punto de contacto real. En general, el objeto y la superficie tactil y el usuario pueden 20 cooperar de tal manera que se requiera la determinacion de un punto de contacto virtual diferente del punto de contacto real.

En realizaciones, por ejemplo, la realizacion mostrada en la figura 7, donde un haz de luz emitido por la fuente de luz y que se propaga hacia la red de detectores solamente puede ser perturbado por el objeto durante la propagacion 25 desde el segundo miembro de reorientacion de la luz hasta el primer miembro de reorientacion de la luz o desde el cuarto miembro de reorientacion de la luz hasta el tercer miembro de reorientacion de la luz, respectivamente, un punto de contacto del objeto que contacta con el dispositivo tactil puede determinarse mediante sencillos calculos geometricos, dado que un punto de incidencia sobre la red de detectores por un haz de luz que se ha propagado desde el segundo miembro de reorientacion de la luz hasta el primer miembro de reorientacion de la luz corresponde 30 a una coordenada x especffica, mientras que un punto de incidencia sobre la red de detectores por un haz de luz que se ha propagado desde el cuarto miembro de reorientacion de la luz hasta el tercer miembro de reorientacion de la luz corresponde a una coordenada y especffica, tal como se ha explicado anteriormente con referencia a la figura 1.

35 En general, un punto de incidencia especffico sobre la red de detectores corresponde a una trayectoria de

propagacion especffica de un haz de luz emitido por la fuente de luz hacia la red de detectores en una relacion uno a

uno. De este modo, una disminucion de la intensidad de luz detectada en un punto especffico sobre la red de detectores indica que un objeto ha perturbado la luz en un punto de contacto en algun lugar a lo largo de la trayectoria de propagacion de la luz correspondiente. El punto de contacto puede determinarse a continuacion como 40 un punto de interseccion entre trayectorias de propagacion de la luz a lo largo de las cuales la luz ha sido perturbada por el objeto.

De este modo, un punto de contacto del objeto que contacta con el dispositivo tactil puede determinarse estimando un punto de interseccion de una serie de trayectorias de propagacion de haces de luz emitidos por la fuente de luz 45 hacia la red de detectores que corresponden a una distribucion de intensidad de la luz que inciden sobre la red de

detectores o un cambio de la distribucion de intensidad de la luz que inciden sobre la red de detectores.

Un dispositivo tactil de acuerdo con la presente invencion puede estar disenado para uno o mas objetos especfficos o uno o mas objetos donde una o mas partes relevantes de los objetos tienen un fndice de refraccion por encima de 50 cierto valor, por ejemplo por encima del fndice de refraccion del aire, preferentemente por encima del fndice de refraccion del agua. Un dispositivo tactil de acuerdo con la presente invencion puede estar disenado para el objeto de tal manera que cualquier otro miembro o medio en contacto con la superficie tactil no este perturbando las propiedades de guiado de la luz de la gufa de ondas si el otro miembro o medio tiene un fndice de refraccion menor que el objeto, tal como aproximadamente dos, cinco, siete, diez, quince o veinte por ciento menor. Ademas, un 55 dispositivo tactil de acuerdo con la presente invencion puede estar disenado para uno o mas objetos donde la parte relevante del objeto tiene, ademas, un fndice de refraccion por debajo de cierto valor, de modo que la luz con angulos de incidencia grandes con respecto a la superficie tactil puede permanecer sin perturbar por el objeto que contacta con la superficie tactil, mientras que la luz con angulos de incidencia menores con respecto a la superficie tactil sera perturbada por el objeto que contacta con la superficie tactil. En este caso, el fndice de refraccion de la

parte relevante del objeto esta dentro de cierto intervalo.

La luz es radiacion electromagnetica dentro de un intervalo de longitud de onda que comprende una o mas longitudes de onda dentro del espectro visible, el espectro ultravioleta y el espectro infrarrojo.

5

Una gufa de ondas de acuerdo con la presente invencion es un miembro capaz de confinar y guiar la luz que se propaga dentro del miembro, es decir, capaz de restringir la region espacial en la que la luz pude propagarse.

Una gufa de ondas de acuerdo con la presente invencion puede guiar luz procedente de la fuente de luz hacia la red 10 de detectores parcial, principal o exclusivamente por medio de reflexion interna total. Como alternativa o adicionalmente, una gufa de ondas puede guiar la luz por medio de reflexiones, por ejemplo, desde una o mas superficies metalicas.

Una gufa de ondas de acuerdo con la invencion comprende un nucleo que es el volumen de una gufa de ondas 15 dentro del cual se propaga la luz procedente de la fuente de luz.

Una gufa de ondas de acuerdo con la invencion puede comprender un recubrimiento o revestimiento para cubrir al menos una parte del nucleo. Por ejemplo, la superficie opuesta a la superficie tactil del dispositivo tactil puede estar cubierta por un recubrimiento que impide que la luz se acople en el exterior del dispositivo en la superficie opuesta.

20

Debe observarse que las propiedades de guiado de la luz de la gufa de ondas se determinan mediante la interaccion entre el nucleo de la gufa de ondas y el medio que rodea al nucleo, por ejemplo, la interaccion entre el nucleo de la gufa de ondas y el recubrimiento o revestimiento opcional y posiblemente el medio que rodea al nucleo y el recubrimiento o revestimiento opcional.

25

Una gufa de ondas de acuerdo con la invencion puede comprender un nucleo sustancialmente unidimensional conocido de una fibra optica. Una estructura de gufa de ondas unidimensional es capaz de restringir la propagacion de luz guiada de modo que la propagacion sustancialmente es posible solamente en una direccion que se extiende a lo largo de una direccion longitudinal del nucleo.

30

Una gufa de ondas de acuerdo con la invencion puede comprender un nucleo sustancialmente bidimensional. Dicha gufa de ondas es conocida como una gufa de ondas plana, que es una gufa de ondas con una geometrfa sustancialmente plana. Una gufa de ondas plana es capaz de restringir la propagacion de luz guiada, de modo que la propagacion sustancialmente es posible solamente en un plano bidimensional.

35

Como alternativa o adicionalmente, una gufa de ondas de acuerdo con la invencion puede comprender una serie de nucleos sustancialmente unidimensionales para guiar la luz a lo largo de una extension longitudinal de cada uno de los nucleos unidimensionales. Una gufa de ondas de acuerdo con la invencion puede tener una geometrfa sustancialmente plana con surcos o canales embebidos para guiar la luz. Una realizacion preferida de una gufa de 40 ondas de acuerdo con la presente invencion comprende surcos o canales que se cruzan para guiar la luz. Preferentemente, los surcos que se cruzan son sustancialmente ortogonales.

Como alternativa o adicionalmente, una gufa de ondas de acuerdo con la invencion puede comprender una serie de nucleos sustancialmente bidimensionales.

45

Un nucleo de una gufa de ondas de acuerdo con la invencion puede comprender un volumen de fndice de refraccion mayor que el medio pretendido que rodea a la gufa de ondas. El medio pretendido que rodea a la gufa de ondas puede comprender aire, agua, cualquier otro gas o lfquido, un material solido, tal como metal, o una mezcla de cualquiera de los medios mencionados anteriormente. Como alternativa o adicionalmente, el medio pretendido que 50 rodea a la gufa de ondas puede comprender un vacfo. Preferentemente, el nucleo tiene un fndice de refraccion sustancialmente uniforme. El medio que rodea la gufa de ondas puede comprender diferentes medios con diferentes indices de refraccion.

Una gufa de ondas que tiene un nucleo con un fndice de refraccion mas elevado que el medio que rodea a la gufa 55 de ondas puede ser capaz de guiar la luz por medio de reflexion interna total. La aparicion de reflexion interna total depende del angulo de incidencia con respecto a la superficie en cuestion y de una relacion entre el fndice de refraccion del nucleo y el medio que rodea al nucleo. Es una necesidad que el medio que rodea al nucleo tenga un fndice de refraccion menor que el nucleo para que la reflexion interna total sea posible en el lfmite entre el nucleo y los alrededores.

La gufa de ondas tactil puede utilizarse para fines de deteccion detectando un cambio en el indice de refraccion del medio que rodea a la gufa de ondas. El principio de deteccion basico de la gufa de ondas tactil es medir cambios en el indice de refraccion del medio que rodea a la gufa de ondas preferentemente debidos a cambios en el angulo 5 crftico en una superficie de contacto entre la superficie tactil y el medio que rodea a la gufa de ondas. Solamente cambios en el medio que rodea a la gufa de ondas que se producen dentro del campo evanescente para una posible reflexion interna total dada son capaces de influir en el angulo crftico. El campo evanescente esta limitado a una profundidad de penetracion dada desde la superficie de contacto mas alla de la cual la interaccion con el campo ya no puede ser detectada.

10

Un dispositivo de acuerdo con la invencion puede estar configurado para detectar cambios en las propiedades de la luz que recibe la red de detectores. De este modo, el o los revestimientos estaticos pueden ser ignorados, ya sea un revestimiento intencionado, por ejemplo, aplicado durante la fabricacion, o inintencionado, tal como suciedad u otro tipo de deposito.

15

Un metodo de acuerdo con la invencion para codificar la posicion del contacto del objeto puede combinarse con un metodo de registro de un tiempo correspondiente. Como alternativa o adicionalmente, pueden determinarse parametros adicionales del objeto, tales como velocidad, aceleracion, rotacion, etc., o cualquier combinacion de los mismos.

20

Un miembro de reorientacion de la luz puede reorientar la luz parcial, principal o exclusivamente por medio de reflexion interna total. Como alternativa o adicionalmente, un miembro de reorientacion de la luz puede reorientar la luz por medio de reflexiones, por ejemplo, por medio de una o mas superficies de contacto metalicas. Como alternativa o adicionalmente, un miembro de reorientacion de la luz puede reorientar la luz por medio de refraccion, 25 por ejemplo, por medio de una o mas superficies curvas o refractantes de otro modo. Preferentemente, la reorientacion de la luz por un miembro de reorientacion de la luz implica cambiar la direccion de propagacion en un plano paralelo a la gufa de ondas tactil, por ejemplo la superficie tactil.

Tal como se ilustra en las figuras 5, 20, 23 - 25 y 34, la luz preferentemente converge hacia la red de detectores 30 cuando se propaga desde el primer/tercer miembro de reorientacion de la luz hacia la red de detectores. De este modo, la dimension de la red de detectores puede ser considerablemente mas pequena que la dimension del primer/tercer miembro de reorientacion de la luz, es decir, la dimension de la red de detectores puede ser considerablemente mas pequena que la longitud/anchura de la superficie tactil.

35 Puede ser posible realizar un cambio de ajustes, tal como una calibracion, de un dispositivo de acuerdo con la presente invencion. Dicha calibracion o cambio de ajustes puede ser para cambiar la sensibilidad de la gufa de ondas tactil a objetos con diferentes constantes dielectricas. Como alternativa o adicionalmente, dicha calibracion o cambio de ajustes puede ser para cambiar a partir de que indice de refraccion el dispositivo debe ser insensible. Esto puede llevarse a cabo, por ejemplo, alterando el angulo de incidencia resultante o intervalo de angulos de 40 incidencia de la luz que se propaga dentro del dispositivo tactil con respecto a una superficie tal como la superficie tactil.

Un miembro de reorientacion de la luz puede comprender una superficie configurada para cambiar el angulo de la luz reorientada, de modo que la luz reorientada cambie su sensibilidad a un objeto que contacta.

45

Una gufa de ondas de acuerdo con la presente invencion preferentemente comprende un material dielectrico. Una gufa de ondas de acuerdo con la invencion puede tener un nucleo que comprende vidrio, plastico, un cristal fotonico, un semiconductor, o cualquier otro material con una o mas caracterfsticas opticas similares. Como alternativa, una gufa de ondas puede comprender cualquier combinacion de los materiales mencionados anteriormente. El vidrio 50 puede ser vidrio "crown glass", tal como BK7. El plastico puede ser plastico acrflico (PMMA (polimetilmetacrilato)), poliestireno, policarbonato, etc. Un posible recubrimiento o revestimiento puede estar hecho de materiales similares.

Es una ventaja que un dispositivo de acuerdo con la presente invencion pueda comprender una gufa de ondas que esta disenada para un objeto especffico, tal como un lapiz optico especifico, de modo que algunos objetos puedan 55 perturbar la luz dentro del dispositivo, mientras que otros dispositivos no puedan.

Una gufa de ondas preferentemente es sustancialmente plana. Sin embargo, una gufa de ondas puede ser curva. Una o mas superficies de una gufa de ondas preferentemente son sustancialmente planas. Como alternativa o adicionalmente, una o mas superficies de contacto de una gufa de ondas preferentemente son sustancialmente

planas.

Una gufa de ondas de acuerdo con la presente invencion puede comprender una o mas placas de vidrio transparentes.

Una gufa de ondas puede tener un revestimiento o recubrimiento que comprende metal. Como alternativa o adicionalmente, una gufa de ondas puede tener un revestimiento o recubrimiento que comprende un dielectrico con un fndice de refraccion bajo, tal como fluoropolfmetro, tal como Teflon ®. Un revestimiento o recubrimiento opcional puede cubrir al menos una parte de una gufa de ondas o sustancialmente la parte principal de una gufa de ondas. 10 Un revestimiento o recubrimiento opcional preferentemente tiene un fndice de refraccion que es menor que el fndice de refraccion de un nucleo de la gufa de ondas en cuestion. Un recubrimiento opcional puede funcionar ademas como una capa de aislamiento entre dos o mas gufas de ondas. La capa de aislamiento opcional puede ser una capa aislante ligera.

15 La superficie tactil de la gufa de ondas tactil de acuerdo con la invencion puede ser sustancialmente plana. Como alternativa o adicionalmente, cualquier otra superficie de cualquier gufa de ondas de acuerdo con la invencion puede ser sustancialmente plana. Como alternativa o adicionalmente, una superficie de una gufa de ondas de acuerdo con la invencion puede ser curva o tener una o mas partes curvas. La superficie tactil puede comprender una serie de partes individuales de superficies. La superficie tactil o una o mas partes de la superficie tactil pueden tener un 20 revestimiento optico, tal como un revestimiento antirreflectante. El revestimiento optico opcional puede estar configurado para emparejar en impedancia el fndice de refraccion del objeto con el fndice de refraccion de la gufa de ondas tactil, es decir emparejar el objeto con el nucleo de la gufa de ondas o un revestimiento de la gufa de ondas.

La superficie tactil puede tener una forma sustancialmente rectangular, una forma sustancialmente circular, o 25 cualquier otra forma.

Una gufa de ondas puede tener un grosor entre 0,01 mm y 10 mm, tal como entre 0,2 mm y 1 mm. Una gufa de ondas puede tener una longitud entre 1 cm y 200 cm, tal como entre 1 cm y 50 cm, tal como entre 2 cm y 10 cm. Una gufa de ondas puede tener una anchura entre 1 cm y 200 cm, tal como entre 1 cm y 50 cm, tal como entre 2 cm 30 y 10 cm.

Un miembro de reorientacion de la luz puede comprender uno o mas segmentos para desvfo, reflexion, refraccion, difraccion, enfoque, desenfoque, colimacion, convergencia, divergencia, o cualquier combinacion de los segmentos mencionados o similares. Dicho segmento puede comprender uno o mas, rejillas, espejos, lentes, prismas, 35 elementos de difraccion, o cualquier combinacion de los elementos mencionados. Todos o algunos de estos pueden ser biselados, facetados, concavos, convexos, etc. Un miembro de reorientacion de la luz puede comprender materiales con diferentes indices de refraccion.

Un miembro de reorientacion de la luz o una superficie del mismo puede comprender uno o mas segmentos, donde 40 una seccion transversal de cada segmento sustancialmente forma una parte de una parabola proyectada sobre un plano de una gufa de ondas u otro plano. Cada uno de estos segmentos de parabola dentro de un unico miembro de reorientacion de la luz puede tener un punto de enfoque sustancialmente en la fuente de luz o la red de detectores, o sustancialmente en la proyeccion de la fuente de luz, la red de detectores, o tanto la fuente de luz como la red de detectores sobre el planeo de la gufa de ondas en cuestion o el otro plano. De este modo, un miembro de 45 reorientacion de la luz o una superficie del mismo puede tener una forma que es similar a al menos una parte de una seccion transversal de una superficie de una lente de Fresnel, tal como una seccion transversal a lo largo de un radio de una lente de Fresnel circular.

Un miembro de reorientacion de la luz puede comprender un reflector parabolico unidimensional, es decir una 50 estructura tridimensional que tiene una curvatura parabolica en una dimension.

Un miembro de reorientacion de la luz puede estar al menos parcialmente revestido. Un revestimiento opcional puede comprender metal. Un miembro de reorientacion de la luz puede tener al menos una parte revestida de metal.

55 Una fuente de luz puede comprender al menos un LED (diodo emisor de luz), laser, diodo laser, VCSEL (laser de cavidad vertical y emision en superficie), o cualquier combinacion de los mismos. Ademas, una fuente de luz puede comprender al menos un SMD (dispositivo montado en superficie). Una fuente de luz puede ser una unica fuente de luz, o puede comprender una pluralidad de fuente de luz. Una fuente de luz puede considerarse sustancialmente una fuente puntual, que puede proporcionarse mediante luz que pasa a traves de una perforacion diminuta, otro orificio

pequeno, una lente o cualquier combinacion de los mismos. La luz procedente de una fuente de luz puede ser emitida de forma continua durante el uso. Preferentemente, la luz procedente de una fuente de luz es emitida en impulsos.

5 La luz procedente de una fuente de luz puede lanzarse o acoplarse al interior de una gufa de ondas con un angulo de incidencia bien definido o dentro de un intervalo bien definido de angulos de incidencia con respecto a una superficie de la gufa de ondas en cuestion utilizando un sistema optico que puede estar incluido en un dispositivo tactil de acuerdo con la invencion. La luz puede acoplarse en el interior de una gufa de ondas en una faceta terminal de una gufa de ondas, preferentemente en un intervalo de angulos o varios intervalos de angulo de incidencia de la 10 luz. La luz puede acoplarse en el exterior de una gufa de ondas en una faceta terminal de una gufa de ondas. La luz procedente de una fuente de luz puede acoplarse en el interior de una gufa de ondas de tal manera que la luz se este propagando sustancialmente paralela a la superficie tactil.

La luz procedente de una fuente de luz puede acoplarse en el interior de la gufa de ondas usando un dispositivo tal 15 como una fibra. De este modo, la fuente de luz puede situarse a una distancia del area donde la luz procedente de la fuente de luz se acopla en el interior de la gufa de ondas.

Una fuente de luz puede situarse inmediatamente enfrente de una gufa de ondas o una fuente de luz puede ser una parte integrante de una gufa de ondas. La luz procedente de una fuente de luz puede acoplarse en el interior de la 20 gufa de ondas tactil desde otra gufa de ondas, preferentemente mediante un miembro de reorientacion de la luz. Ademas, la luz puede acoplarse en el interior de un extremo de la gufa de ondas tactil desde otro extremo de la gufa de ondas tactil. La luz que tiene diferentes angulos o uno o mas intervalos de angulos con respecto a la superficie tactil, puede acoplarse en el interior de la gufa de ondas. Mas de una fuente de luz pueden acoplar luz en el interior de una gufa de ondas.

25

Una red de detectores puede comprender al menos un fotodetector, sensor de imagenes, sensor CMOS (semiconductor oxido-metal complementario), detector semiconductor, sensor de pixel activo, dispositivo de carga acoplada, dispositivo de inyeccion de carga, o cualquier combinacion de los detectores y sensores mencionados o similares. Una red de detectores puede ser al menos unidimensional, por ejemplo, bidimensional. Una red de 30 detectores puede comprender una lente, un orificio, un elemento de imaginologfa o similar enfrente de la red de detectores.

Tal como se ilustra en las figuras 1, 3 - 7, 12, 17, 20, 21, 23 - 25, 30, 32 y 34, la dimension de la red de detectores es preferentemente considerablemente mas pequena que las dimensiones de la superficie tactil. Ademas, es una 35 ventaja importante de la presente invencion que para codificacion de la posicion uno o mas toques generados por uno o mas objetos, puede ser necesaria solamente una unica unidad de red de detectores para la deteccion de uno o mas toques.

Una red de detectores puede situarse inmediatamente enfrente de un extremo de una gufa de ondas o una red de 40 detectores puede ser una parte integrante de la gufa de ondas. La luz procedente de la fuente de luz puede llegar a una red de detectores mediante otra gufa de ondas, preferentemente mediante un miembro de reorientacion de la luz. Ademas, la luz puede llegar a un detector mediante otro extremo de la gufa de ondas tactil. La luz que tiene diferentes angulos o uno o mas intervalos de angulos con respecto a la superficie tactil, puede llegar a un detector. Un detector puede detectar luz incidente independientemente del angulo de incidencia. Como alternativa, un detector 45 puede detectar luz incidente solamente dentro de uno o mas intervalos especfficos de angulos de incidencia.

En una realizacion preferida, se utiliza reflexion interna total para guiar la luz dentro de la gufa de ondas. Si al menos una parte de la superficie tactil tiene contacto con el objeto, el objeto puede perturbar la reflexion en el punto de contacto. Una perturbacion puede deberse al objeto con un fndice de refraccion suficientemente alto que hace que la 50 luz se acople en el exterior de la gufa de ondas en el punto de contacto. Una perturbacion puede deberse a que el objeto absorbe luz del campo evanescente en un punto de contacto. Una perturbacion puede deberse a que el objeto dispersa luz del campo evanescente en un punto de contacto. Ademas, una perturbacion puede deberse a una combinacion de las perturbaciones mencionadas. Una perturbacion puede dar como resultado una cafda de intensidad de la luz reflejada desde el punto de contacto. Esta cafda de intensidad puede ser detectada en una 55 posicion sobre la red de detectores que corresponde a la trayectoria de luz que pasa por el punto de contacto. En una realizacion preferida, al menos dos trayectorias de luz pasan a traves de un punto de contacto dado, causando al menos dos cafdas de intensidad en la red de detectores.

En una realizacion preferida, luz procedente de la fuente de luz esta acoplada en el interior de la gufa de onda tactil,

de una manera que al menos parte de la luz forme un angulo con la superficie tactil, que hace a esa parte de la luz insensible al objeto que contacta con la superficie. La luz procedente de la fuente de luz, que esta acoplada en el interior de la gufa de ondas tactil, es guiada a continuacion sin perturbar a traves de la gufa de ondas tactil hacia un segundo miembro de reorientacion de la luz. El segundo miembro de reorientacion de la luz reorienta parte de la luz 5 a traves de la gufa de ondas tactil hacia el primer miembro de reorientacion de la luz. Ademas, el segundo miembro de reorientacion de la luz puede cambiar el angulo que un haz de luz forma con la superficie tactil tras la reorientacion por el segundo miembro de reorientacion de la luz hacia el primer miembro de reorientacion de la luz, de modo que el objeto, tal como un dedo, sea capaz de perturbar al menos una parte de la luz. El primer miembro de reorientacion de la luz reorienta la luz incidente y puede cambiar el angulo que forma un haz de luz con la superficie 10 tactil, de una manera que hace a esa parte de la luz insensible al objeto que contacta con la superficie. Preferentemente, el agua que contacta con la superficie tactil no es capaz de perturbar la luz que es guiada por la gufa de ondas tactil.

Dos o mas gufas de onda dentro de un dispositivo de acuerdo con la presente invencion pueden tener 15 sustancialmente la misma forma o pueden tener una o mas partes con sustancialmente la misma forma. La forma de dos o mas gufas de ondas puede ser sustancialmente una imagen especular de cada una o puede tener al menos una parte que es una imagen especular de al menos una parte de otra gufa de ondas dentro de un dispositivo de acuerdo con la presente invencion. Como alternativa o adicionalmente, dos o mas gufas de ondas dentro de un dispositivo de acuerdo con la presente invencion pueden no ser identicas, tales como de diferentes formas.

20

Dos o mas gufas de ondas dentro de un dispositivo de acuerdo con la presente invencion pueden comprender al menos un material similar. Como alternativa o adicionalmente, dos o mas gufas de ondas dentro de un dispositivo de acuerdo con la presente invencion pueden comprenden diferentes materiales.

25 Dos o mas gufas de ondas pueden combinarse entre sf o unirse de otro modo, de modo que constituyan una unica placa que comprende mas de un nucleo, canal, surco, o cualquier combinacion de los mismos. Dos o mas gufas de ondas pueden estar hechas de una pieza.

Un dispositivo tactil de acuerdo con la presente invencion puede comprender un controlador para emprender una 30 accion predeterminada de acuerdo con una entrada procedente de la red de detectores. El controlador opcional puede tener una opcion para cambiar de un primer estado a un segundo estado.

Un procesador de senales de acuerdo con la presente invencion puede ser un microprocesador, un DSP (procesador digital de senales), una CPU (unidad central de procesamiento) o cualquier otro dispositivo adaptado 35 para codificar la posicion de un punto de contacto entre el objeto y la superficie tactil de un dispositivo de acuerdo con la presente invencion. Un procesador de senales puede estar adaptado para calculos en tiempo real.

Un dispositivo tactil de acuerdo con la presente invencion puede comprender una o mas microestructuras para presentar informacion a un usuario. Las una o mas microestructuras pueden presentar informacion a un usuario 40 reorientando luz que ilumina las una o mas microestructuras. Dichas una o mas microestructuras pueden comprender cualquier numero o combinacion de elementos de difraccion, elementos holograficos, o cualquier combinacion de los mismos. Una o mas microestructuras pueden integrarse, combinarse, interconectarse, o combinarse de otro modo con una gufa de ondas, tal como situarse sobre una superficie de la misma. Una microestructura puede ser iluminada mediante luz emitida por la fuente de luz. Como alternativa o adicionalmente, 45 una microestructura puede ser iluminada por otra fuente de luz u otras fuentes de luz. Una o mas fuentes de luz pueden iluminar mas de una microestructura.

Una microestructura puede proporcionar una visualizacion de un boton o un dispositivo similar para interaccion virtual con un boton virtual poniendo en contacto la superficie tactil con el objeto.

50

Cualquier gufa de ondas puede estar conectada a cualquier otra gufa de ondas o gufas de ondas, tal como estar integrada con, combinada con, apilada con, interconectada a, o cualquier combinacion de los mismos.

Cualquier miembro de reorientacion de la luz puede estar conectado a cualquier otro miembro de reorientacion de la 55 luz o miembros de reorientacion de la luz, tal como estar integrado con, combinado con, interconectado a, o cualquier combinacion de los mismos.

Cualquier miembro de reorientacion de la luz puede estar conectado a cualquier gufa de ondas o gufas de ondas, tal como estar integrado con, combinado con, interconectado a, o cualquier combinacion de los mismos.

La fuente de luz puede estar conectada a cualquier gufa de ondas o gufas de ondas, tal como estar integrada con, combinada con, apilada con, interconectada a, o cualquier combinacion de los mismos.

5 La fuente de luz puede estar conectada a cualquier miembro de reorientacion de la luz o miembros de reorientacion de la luz, tal como estar integrada con, combinada con, interconectada a, o cualquier combinacion de los mismos.

La red de detectores puede estar conectada a cualquier gufa de ondas o gufas de ondas, tal como estar integrada con, combinada con, apilada con, interconectada a, o cualquier combinacion de los mismos.

10

La red de detectores puede estar conectada a cualquier miembro de reorientacion de la luz o miembros de reorientacion de la luz, tal como estar integrada con, combinada con, interconectada a, o cualquier combinacion de los mismos.

15 Un dispositivo tactil de acuerdo con la presente invencion puede usarse en una serie de aplicaciones. Estas pueden incluir cualquiera de las siguientes: un panel tactil, una pantalla tactil, un ordenador, un telefono movil, un reproductor de musica portatil, un mando a distancia, un teclado, una combinacion de cualquiera de los mencionados, o cualquier otro dispositivo de mano o dispositivo no de mano. Un dispositivo tactil de acuerdo con la invencion puede estar situado enfrente de un visualizador. Como alternativa o adicionalmente, un dispositivo tactil puede ser una 20 parte integrada de un visualizador. Como alternativa o adicionalmente, un dispositivo tactil de acuerdo con la invencion puede formar un visualizador.

Un dispositivo tactil de acuerdo con la presente invencion puede usarse junto con uno o mas botones mecanicos, donde una parte de al menos un boton puede ser capaz de ser presionada contra la superficie tactil de acuerdo con 25 la invencion. Esta interaccion puede utilizarse, por ejemplo, en un ordenador, un telefono movil, un reproductor de musica portatil, un mando a distancia, un teclado, y cualquier otro dispositivo que comprenda al menos un boton, o cualquier combinacion de los mencionados.

En una realizacion preferida, la codificacion de la posicion del objeto que contacta con una superficie tactil se basa 30 en la ausencia o reduccion de luz reflejada desde un punto de contacto.

En una realizacion, un dispositivo tactil de acuerdo con la presente invencion esta disenado para el objeto que tiene un fndice de refraccion menor que el medio circundante pretendido. En una realizacion, un dispositivo tactil de acuerdo con la presente invencion esta disenado para un objeto con propiedades similares a las de un espejo.

35

La luz, que converge desde un primer miembro de reorientacion de la luz puede empezar a divergir antes de que la luz incida sobre una red de detectores, por ejemplo, debido a una colocacion de la red de detectores detras del punto focal de la luz que converge desde el primer miembro de reorientacion de la luz.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un dispositivo tactil (2), que comprende:

5 una gufa de ondas tactil (8) que comprende una superficie tactil (30); una fuente de luz (4) para emitir luz (6) al interior de la gufa de ondas (8);

una red de detectores (20) configurada para detectar la distribucion de intensidad de la luz (6) para codificar la posicion de un punto de contacto especffico (32) de un objeto que contacta con la superficie tactil (30), donde la red de detectores (20) esta configurada de modo que el punto de contacto especffico (32) en la superficie 10 tactil corresponda a un punto especffico en la red de detectores (20); y

un primer miembro de reorientacion de la luz (12, 22) esta configurado para reorientar la luz (6) desde la fuente de luz (4) hacia la red de detectores (20),

donde la gufa de ondas tactil (30) esta configurada para guiar la luz (6) desde la fuente de luz (4) hacia la superficie tactil (30) de tal manera que el objeto perturbe al menos una parte de la luz guiada (6) en el punto de contacto 15 especffico (32) de modo que se impida que al menos parte de la luz guiada (6) incida sobre el punto especffico de la red de detectores (20),

caracterizado porque

20 dicha luz reorientada (6) que se ha propagado por debajo de la superficie tactil (30) dentro de la gufa de ondas tactil (8), es reorientada cambiando la direccion de propagacion en un plano paralelo a la superficie tactil (30).
2. Un dispositivo tactil (2) de acuerdo con la reivindicacion 1, donde la gufa de ondas tactil (8) es una gufa de ondas plana.

25
3. Un dispositivo tactil (2) de acuerdo con la reivindicacion 1 o 2, donde la gufa de ondas tactil (8) esta configurada, ademas, para guiar luz (6) que ha sido reorientada y convergida hacia la red de detectores (20) por el primer miembro de reorientacion de la luz (12, 22) hacia la red de detectores (20).

30 4. Un dispositivo tactil (2) de acuerdo con la reivindicacion 1 o 2, que comprende una primera gufa de

ondas transmisora configurada, ademas, para guiar luz (6) que ha sido reorientada y convergida hacia la red de detectores (20) por el primer miembro de reorientacion de la luz (12, 22) hacia la red de detectores (20).
5. Un dispositivo tactil (2) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende

35 un segundo miembro de reorientacion de la luz (14, 24) configurado para reorientar luz incidente (6) desde la fuente de luz (4) a traves de la gufa de ondas tactil (8) que esta configurada para guiar al menos una parte de la luz reorientada (6) hacia el primer miembro de reorientacion de la luz (12, 22) que esta configurado para reorientar y converger al menos una parte de la luz incidente (6) hacia la red de detectores (20).

40 6. Un dispositivo tactil (2) de acuerdo con la reivindicacion 5, donde la gufa de ondas tactil (8) esta

configurada, ademas, para guiar luz (6) desde la fuente de luz (4) hacia el segundo miembro de reorientacion de la luz (14, 24), que esta configurado para reorientar al menos una parte de la luz incidente (6) hacia atras a traves de la gufa de ondas tactil (8) que esta configurada para guiar al menos una parte de la luz reorientada (6) hacia el primer miembro de reorientacion de la luz (12, 22) que esta configurado para reorientar y converger al menos una parte de 45 la luz incidente (6) hacia la red de detectores (20).
7. Un dispositivo tactil (2) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde al menos

una parte de la superficie tactil (30) comprende un revestimiento optico (131).

50 8. Un dispositivo tactil (2) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde la luz (6)

procedente de la fuente de luz (4), luz (6) que es guiada por la gufa de ondas tactil (8), tiene un angulo de incidencia con respecto a la superficie tactil (30), de modo que la luz (6) no sea perturbada por un material que contacta con la superficie tactil (30), material que tiene un fndice de refraccion menor que el objeto, tal como aproximadamente un cinco por ciento menor.

55
9. Un dispositivo tactil (2) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el primer miembro de reorientacion de la luz (12, 22) comprende al menos un elemento facetado.
10. Un dispositivo tactil (2) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el primer

miembro de reorientacion de la luz (12, 22) comprende al menos un elemento concavo.
11. Un dispositivo tactil (2) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el primer miembro de reorientacion de la luz (12, 22) comprende al menos un elemento biselado.

5
12. Un dispositivo tactil (2) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el primer miembro de reorientacion de la luz (12, 22) comprende al menos una rejilla de difraccion.
13. Un dispositivo tactil (2) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde la gufa de 10 ondas (8) comprende una capa que tiene un fndice de refraccion menor que un nucleo de la gufa de ondas (8).
14. Un dispositivo tactil (2) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el primer miembro de reorientacion de la luz (12, 22) comprende una superficie reflectante que tiene un angulo dentro de 60°- 89° con respecto a la superficie tactil (30), tal como un angulo dentro de 70°- 86 °, tal como un angulo de alrededor

15 de 81 °.
15. Un procedimiento de codificacion de la posicion de un objeto que contacta con una superficie tactil (30), comprendiendo el procedimiento:

20 emitir luz (6) desde una fuente de luz (4) al interior de una gufa de ondas tactil (8), guiar la luz (6) desde la fuente de luz (4) hacia la superficie tactil (30) de la gufa de ondas tactil (8), usar la gufa de ondas tactil (8), de tal manera que el objeto perturbe al menos una parte de la luz guiada (6) en un punto de contacto (32) donde el objeto contacta con la superficie tactil (30),

25 detectar, usando una red de detectores (20), la distribucion de intensidad de la luz (6) que se ha propagado desde la fuente de luz (4) a traves de la gufa de ondas tactil (8) para codificar la posicion del punto de contacto entre el objeto y la superficie tactil (30), y

reorientar la luz (6) que se ha propagado desde la fuente de luz (4) a traves de la gufa de ondas tactil (8) y hasta un 30 primer miembro de reorientacion de la luz (12, 22) hacia la red de detectores (20) usando el primer miembro de reorientacion de la luz (12, 22), donde se impide que al menos una parte de la luz (6) que se propaga hacia un punto especffico de la red de detectores (20) incida sobre el punto especffico de la red de detectores cuando el objeto contacta con la superficie tactil en un punto de contacto especffico (32) correspondiente, caracterizado porque

35 dicha luz reorientada (6) que se ha propagado por debajo de la superficie tactil (30) dentro de la gufa de ondas tactil (8), cambia la direccion de propagacion en un plano paralelo a la superficie tactil (30).