ES2616531T3 - Procedure for verifying the result of printing on rotary printing machines - Google Patents

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ES2616531T3
ES2616531T3 ES13175580.3T ES13175580T ES2616531T3 ES 2616531 T3 ES2616531 T3 ES 2616531T3 ES 13175580 T ES13175580 T ES 13175580T ES 2616531 T3 ES2616531 T3 ES 2616531T3
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Oliver van Pels
Carsten Köhler
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    • B41F33/04Tripping devices or stop-motions
    • B41F33/12Tripping devices or stop-motions for starting or stopping the machine as a whole

Abstract

Procedimiento para la verificación del resultado de la impresión en máquinas de impresión rotativas, que presentan un sistema de inspección (14, 16) para la inspección de la imagen de impresión, en el que se forma una imagen de referencia (330) a partir de un número predeterminado de imágenes en directo (210, 310), que el sistema de inspección capta en una banda (10) impresa, que puede ser comparada entonces con una prueba digital (110) suministrada por una etapa previa de impresión (S100), caracterizado por que se compara por lo menos una de las imágenes en directo (210, 310) electrónicamente con la prueba digital (110).Procedure for the verification of the printing result in rotary printing machines, which have an inspection system (14, 16) for the inspection of the print image, in which a reference image (330) is formed from a predetermined number of live images (210, 310), which the inspection system captures in a printed band (10), which can then be compared with a digital proof (110) supplied by a previous printing stage (S100), characterized in that at least one of the live images (210, 310) is compared electronically with the digital test (110).

Description

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DESCRIPCIONDESCRIPTION

Procedimiento para la verificacion del resultado de la impresion en maquinas de impresion rotativas.Procedure for verifying the result of printing on rotary printing machines.

La invencion se refiere a un procedimiento para la verificacion del resultado de la impresion en maquinas de impresion rotativas, que presentan un sistema de inspeccion para la inspeccion de la imagen de impresion, procedimiento en el que se forma una imagen de referencia a partir de un numero predeterminado de imagenes en vivo -que el sistema de inspeccion capta en una banda impresa - que puede ser comparada entonces con una prueba digital suministrada por una etapa previa de impresion.The invention relates to a procedure for verifying the result of printing on rotary printing machines, which have an inspection system for the inspection of the print image, a procedure in which a reference image is formed from a predetermined number of live images - which the inspection system captures in a printed band - which can then be compared with a digital proof provided by a previous stage of printing.

Un procedimiento de este tipo se conoce gracias al documento EP 0 527 285 B1.Such a procedure is known thanks to EP 0 527 285 B1.

Para una inspeccion ininterrumpida del producto impreso se han desarrollado sistemas de inspeccion con los cuales se puede captar una imagen completa de la banda impresa y se puede almacenar digitalmente. La informacion de la imagen es inherente a la informacion de posicion, que indica el lugar de la zona de la imagen correspondiente en la direccion longitudinal de la banda. Un atril de control con un monitor permite acceder, para cada punto deseado sobre la banda impresa, a la imagen correspondiente e inspeccionarla en busca de errores. Si se establecen errores no tolerables en la imagen impresa entonces es posible, con ayuda de de la informacion de posicion almacenada, tras la finalizacion del proceso de impresion, y con la ayuda de un rebobinador, acercarse a la zona defectuosa de la banda impresa y retirarla de la banda.For an uninterrupted inspection of the printed product, inspection systems have been developed with which a complete image of the printed band can be captured and stored digitally. The image information is inherent in the position information, which indicates the location of the corresponding image area in the longitudinal direction of the band. A control stand with a monitor allows you to access, for each desired point on the printed band, the corresponding image and inspect it for errors. If non-tolerable errors are established in the printed image then it is possible, with the help of the stored position information, after the completion of the printing process, and with the help of a rewinder, to approach the defective area of the printed band and remove it from the band.

Se han desarrollado tambien algoritmos de reconocimiento de errores para un reconocimiento automatico de errores. Para ello se fotograffan digitalmente, por ejemplo al principio del proceso de impresion, con una camara por lfneas las aproximadamente primeras 50 impresiones que se repiten (formatos), y la informacion de la imagen se integra a lo largo de 50 imagenes, de manera que se obtiene la imagen de referencia, la llamada “Golden Image”, con la cual se comparan entonces las imagenes captadas mas tarde durante el proceso de impresion. En la fase de integracion se puede determinar tambien la anchura de oscilacion de la informacion de imagen para cada pixel individual, de manera que se pueden determinar los limites de tolerancia para el reconocimiento de errores. Durante el proceso de impresion se sustrae entonces la imagen captada actualmente de la imagen de referencia y, cuando la diferencia obtenida se encuentra fuera de las tolerancias de error, se genera asi una senal de error y la zona de la imagen erronea se representa en el monitor del atril de control. Esto permite al personal de servicio intervenir ya durante el proceso de impresion con el fin de eliminar el error o de interrumpir el proceso de impresion cuando no es posible eliminarlo. Ademas se pueden almacenar las posiciones de los errores de imagen reconocidos, de manera que los lugares defectuosos en la banda impresa pueden, tras la finalizacion del proceso de impresion, ser explorados de manera selectiva y ser retirados en su caso. La decision ultima acerca de si hay que retirar una zona de la imagen erronea o puede ser todavia tolerada queda, sin embargo, como antes en manos del personal de servicio.Error recognition algorithms have also been developed for automatic error recognition. For this, they are photographed digitally, for example at the beginning of the printing process, with a camera on lines the approximately first 50 prints that are repeated (formats), and the image information is integrated over 50 images, so that the reference image is obtained, the so-called "Golden Image", with which the images captured later during the printing process are then compared. In the integration phase, the oscillation width of the image information for each individual pixel can also be determined, so that tolerance limits for error recognition can be determined. During the printing process the image currently captured from the reference image is then subtracted and, when the difference obtained is outside the error tolerances, an error signal is thus generated and the area of the erroneous image is represented in the monitor stand monitor. This allows service personnel to intervene already during the printing process in order to eliminate the error or to interrupt the printing process when it is not possible to eliminate it. In addition, the positions of the recognized image errors can be stored, so that the defective places in the printed band can, after the end of the printing process, be screened selectively and removed where appropriate. The final decision about whether to remove an area of the wrong image or can still be tolerated remains, however, as before in the hands of the service personnel.

El resultado de impresion deseado es especificado usualmente por una llamada prueba digital, que se proporciona por una etapa previa de impresion. Para determinar de manera temprana si el resultado de impresion corresponde a las especificaciones se compara la imagen suministrada por el sistema de inspeccion con la prueba digital. Para esta comparacion se pueden utilizar tambien tecnicas digitales de procesamiento de la imagen.The desired printing result is usually specified by a so-called digital proof, which is provided by a previous printing stage. To determine early if the printing result corresponds to the specifications, the image supplied by the inspection system is compared with the digital test. For this comparison, digital image processing techniques can also be used.

Hasta ahora se utiliza para esta comparacion de imagenes la imagen de referencia, que tiene menos ruido y fluctua con menor intensidad que las imagenes en directo individuales.Until now, the reference image is used for this image comparison, which has less noise and fluctuates with less intensity than the individual live images.

La invencion se plantea el problema de proporcionar un procedimiento con el cual se pueda continuar reduciendo la produccion de productos defectuosos.The invention poses the problem of providing a process with which the production of defective products can continue to be reduced.

Este problema se resuelve segun la invencion gracias a que por lo menos una de las imagenes en directo es comparada electronicamente con la prueba digital.This problem is solved according to the invention thanks to at least one of the live images being compared electronically with the digital proof.

De esta manera se puede llevar a cabo una primera comprobacion del resultado de impresion ya con ayuda de las imagenes en directo, antes de que se complete la imagen de referencia.In this way, a first check of the printing result can be carried out with the help of the live images, before the reference image is completed.

En este procedimiento es especialmente ventajoso el que las imagenes en directo estan disponibles tambien ya durante la prueba de impresion, que precede a la tirada propiamente dicha y durante la cual no se genera todavia ninguna imagen de referencia. Por consiguiente se pueden reconocer por lo menos desviaciones toscas de la prueba digital en un estadio muy temprano, sobre todo antes de alcanzar la fase de impresion continua de una tirada.In this procedure it is especially advantageous that live images are also available during the printing test, which precedes the print run itself and during which no reference image is still generated. Therefore, at least very rough deviations from the digital test can be recognized at a very early stage, especially before reaching the continuous printing phase of a run.

Durante la impresion de material de embalaje la imagen impresa contiene, por ejemplo, ademas de componentes graficos, con frecuencia, tambien partes de texto, las cuales, dependiendo del pais de venta, son impresas en diferentes idiomas. Si se hubiese fijado un cliche erroneo y, por consiguiente, el texto se imprimiese en un idioma erroneo, esto se puede reconocer durante la prueba de impresion mediante la comparacion de una de las imagenes en directo con la prueba digital, de manera que el error se puede corregir mediante el cambio del cliche, antes deDuring the printing of packaging material the printed image contains, for example, in addition to graphic components, often also parts of text, which, depending on the country of sale, are printed in different languages. If an erroneous click has been fixed and, consequently, the text is printed in an erroneous language, this can be recognized during the printing test by comparing one of the live images with the digital proof, so that the error can be corrected by changing the click, before

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que se inicie la impresion continua.Let continuous printing begin.

Durante la comparacion de la prueba digital con una o varias imagenes en directo se permitiran de todos modos en general tolerancias mayores que en caso de comparacion de la prueba digital con la imagen de referencia, de manera que errores que se ven con menos claridad como, por ejemplo, desviaciones de color, los cuales aparecen unicamente de forma esporadica sobre la base de fluctuaciones de las imagenes en directo, no dan lugar, durante la prueba de funcionamiento o durante la integracion de las imagenes en directo, a una indicacion de error. Los errores de este tipo pueden ser reconocidos mas tarde, salvo que no aparezcan unicamente de forma esporadica, durante la comparacion de la prueba digital con la imagen de referencia.During the comparison of the digital test with one or several live images, tolerances in general will be allowed in general anyway than in case of comparison of the digital test with the reference image, so that errors that are seen with less clarity such as, for example, color deviations, which appear only sporadically on the basis of fluctuations in live images, do not give rise to an indication of error during the function test or during the integration of the live images. Errors of this type can be recognized later, unless they do not appear only sporadically, during the comparison of the digital test with the reference image.

A continuacion se explica con mayor detalle un ejemplo de realizacion con ayuda del dibujo.An example of realization with the help of drawing is explained in greater detail below.

Muestran:They show:

la figura 1, una vista esquematica en perspectiva de un sistema de inspeccion de una maquina de impresion rotativa, yFigure 1, a schematic perspective view of an inspection system of a rotary printing machine, and

la figura 2, un diagrama para la ilustracion del procedimiento segun la invencion.Figure 2, a diagram for the illustration of the method according to the invention.

En la figura 1 se muestra una seccion de una banda 10, la cual ha sido impresa en una maquina de impresion rotativa y que es conducida, a traves de diferentes rodillos de desviacion y de gufa 12, hasta un arrollamiento no mostrado. En la banda 10 esta dispuesta, sobre el lado impreso, una camara por lfneas digital 14, la cual se extiende transversalmente a la banda 10 sobre la totalidad de su anchura y que esta en disposicion de captar en cualquier instante una imagen de color completa de una lfnea de la imagen impresa sobre la banda 10.A section of a band 10 is shown in Figure 1, which has been printed on a rotary printing machine and is conducted, through different deflection and guide rollers 12, to a winding not shown. In the band 10 there is arranged, on the printed side, a digital line camera 14, which extends transversely to the band 10 over its entire width and which is in a position to capture at any moment a full color image of a line of the image printed on the band 10.

La camara por lfneas 14 esta conectada con un sistema de procesamiento de datos electronico 16 potente situado en un atril de control 18 del dispositivo. En el sistema de procesamiento de datos 16 se almacenan, lfnea a lfnea, los datos de imagen digitales suministrados por la camara por lfneas 14, de manera que en el transcurso del proceso de impresion se puede captar una imagen completa de la banda impresa 10. En este caso, el sistema de procesamiento de datos 16 obtiene tambien informaciones del dispositivo de control de la maquina de impresion rotativa, en especial informaciones acerca del transporte de la banda que permiten asignar cada zona de la imagen captada y almacenada la posicion longitudinal correspondiente sobre la banda 10. El sistema de procesamiento de datos 16 contiene ademas un sistema de procesamiento de la imagen potente y software de reconocimiento automatico de errores.The line camera 14 is connected to a powerful electronic data processing system 16 located in a control stand 18 of the device. In the data processing system 16, digital image data supplied by the camera via lines 14 is stored line by line, so that in the course of the printing process a complete image of the printed web 10 can be captured. In this case, the data processing system 16 also obtains information from the control device of the rotary printing machine, in particular information about the transport of the band that allows each area of the captured and stored image to be assigned the corresponding longitudinal position on the band 10. The data processing system 16 also contains a powerful image processing system and automatic error recognition software.

En la camara por lfneas 14 estan integrados sistemas de iluminacion (iluminacion de campo claro y oscuro) para la iluminacion de las lfneas de imagen captadas por la camara por lfneas 14 sobre la banda 10. Opcionalmente puede estar dispuesto un dispositivo de iluminacion, por ejemplo una lfnea de LED, tambien enfrente de la camara por lfneas 14, sobre el lado posterior de la banda 10, de manera que sea posible captar bandas transparentes tambien al trasluz.Lighting systems (light and dark field lighting) are integrated in the line camera 14 for illuminating the image lines captured by the camera by lines 14 on the band 10. Optionally, a lighting device may be arranged, for example an LED line, also in front of the camera by lines 14, on the rear side of the band 10, so that it is possible to capture transparent bands also in the light.

En la banda 10 esta instalada, ademas, una camara matricial 20 la cual esta dispuesta para fotografiar una seccion rectangular de la imagen impresa sobre la banda 10. Aquf estan integrados tambien directamente en la camara dispositivos de iluminacion correspondientes.In addition, a matrix camera 20 is also installed in the band 10 which is arranged to photograph a rectangular section of the image printed on the band 10. Corresponding lighting devices are also integrated directly into the camera.

La banda 10 se imprime en la maquina de impresion rotativa con una imagen la cual se repite a intervalos determinados (la repeticion), es decir despues de por lo menos cada rotacion completa de los rodillos de impresion. La camara matricial 20 esta sincronizada, de acuerdo con el principio estroboscopico, de tal manera con la repeticion que en cada foto individual digital captada por la camara matricial se fotograffa la misma seccion de la imagen de manera que en una pantalla, en la cual se reproducen las imagenes captadas unas tras otras, se obtiene una imagen estacionaria.The band 10 is printed on the rotary printing machine with an image which is repeated at certain intervals (the repetition), that is to say after at least every complete rotation of the printing rollers. The matrix camera 20 is synchronized, in accordance with the strobe principle, in such a way with the repetition that in each individual digital photo captured by the matrix camera the same section of the image is photographed so that on a screen, in which they reproduce the images captured one after the other, a stationary image is obtained.

La camara matricial 20 se puede desplazar, sobre vfas 22, en la direccion transversal de la banda 10, de manera que la posicion transversal de la seccion de la imagen fotografiada se puede variar. Mediante variacion de la posicion de fase de la frecuencia de imagen con respecto a la repeticion se puede variar tambien la posicion longitudinal de la seccion de la imagen. La camara matricial 20 presenta ademas un zoom optico el cual permite acercarse mediante zoom mas a la banda 10, de manera que se puede observar una seccion de imagen mas pequena con una resolucion correspondientemente mayor.The matrix camera 20 can be moved, on vias 22, in the transverse direction of the band 10, so that the transverse position of the section of the photographed image can be varied. By varying the phase position of the image frequency with respect to repetition, the longitudinal position of the image section can also be varied. The matrix camera 20 also has an optical zoom which allows zooming closer to the band 10, so that a smaller image section can be observed with a correspondingly higher resolution.

La camara matricial 20 es la pieza central de un sistema de observacion de la banda el cual sirve para vigilar, de forma aleatoria, el resultado del proceso de impresion con la produccion en marcha, de manera que el operador de la maquina puede intervenir en cualquier momento para corregir errores que hayan aparecido tales como errores de registro, variaciones del tono de color y similares.The matrix camera 20 is the centerpiece of an observation system of the band which serves to monitor, randomly, the result of the printing process with the production in progress, so that the machine operator can intervene in any time to correct errors that have appeared such as registration errors, color tone variations and the like.

La camara por lfneas 14 es, por el contrario, la pieza central de un sistema de inspeccion el cual sirve, entre otras cosas, para inspeccionar la banda 10 impresa en su totalidad en busca de eventuales errores en la imagen impresa,The line camera 14 is, on the contrary, the centerpiece of an inspection system which serves, among other things, to inspect the printed band 10 in its entirety for possible errors in the printed image,

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de manera que en un paso posterior se puedan separar de la banda zonas defectuosas.so that in a later step, defective zones can be separated from the band.

En el dispositivo mostrado aqrn el atril de control 18 es un atril de control integrado, el cual esta dispuesto para controlar tanto el sistema de inspeccion (camara por lmeas 14) como tambien el sistema de observacion de banda (camara matricial 20) y para evaluar electronicamente los datos suministrados por estos sistemas y presentarlos al personal de servicio. Con este proposito el atril de control 18 presenta una pantalla 24 tactil en la cual se puede mostrar, opcionalmente, una imagen generada por la camara por lmeas 14, una imagen generada por la camara matricial 20 o combinaciones de imagenes de este tipo, junto con representaciones de teclas para operaciones de servicio. En el ejemplo mostrado esta dispuesto en el atril de control todavfa un monitor 26 adicional.In the device shown here the control stand 18 is an integrated control stand, which is arranged to control both the inspection system (line camera 14) and also the band observation system (matrix camera 20) and to evaluate electronically the data provided by these systems and present them to the service personnel. With this purpose, the control stand 18 has a touch screen 24 in which an image generated by the camera by lines 14, an image generated by the matrix camera 20 or combinations of images of this type, together with key representations for service operations. In the example shown, an additional monitor 26 is still arranged in the control stand.

En la pantalla 24 o en la pantalla del monitor 26 adicional se puede mostrar, opcionalmente, tambien una prueba digital, la cual fue transmitida por una etapa previa de impresion al atril de control 18. Esta prueba digital puede ser comparada entonces visualmente con una imagen suministrada por la camara por lmeas 14. Opcionalmente se puede comparar tambien una seccion de la prueba digital con una seccion de imagen sobre la banda 10, captada con la camara matricial 20.On the screen 24 or on the screen of the additional monitor 26, an optional digital proof can also be shown, which was transmitted by a previous printing stage to the control stand 18. This digital proof can then be visually compared with an image supplied by the camera by lines 14. Optionally, a section of the digital test can also be compared with an image section on the band 10, captured with the matrix camera 20.

El software de procesamiento de la imagen almacenado en el sistema de procesamiento de datos 16 esta tambien en disposicion de comparar la imagen suministrada por la camara por lmeas 14 con la prueba digital.The image processing software stored in the data processing system 16 is also in a position to compare the image supplied by the camera via lines 14 with the digital proof.

Un desarrollo tfpico del proceso esta representado en la figura 2 en forma de diagrama.A typical process development is represented in figure 2 in the form of a diagram.

En un paso S100 se transmite al sistema de procesamiento de datos 16, desde la etapa previa de impresion, una prueba 110 digital que representa el resultado de impresion deseado.In a step S100, a digital test 110 representing the desired printing result is transmitted to the data processing system 16, from the previous printing stage.

Con la maquina de impresion rotativa se lleva a cabo, en el paso S200, un proceso de prueba de impresion. Durante este proceso de prueba de impresion la camara por lmeas 14 esta activa y suministra una serie de imagenes en directo 210 al sistema de procesamiento de datos 16. Con este proposito se sincroniza, al inicio del proceso de prueba de impresion, en el paso S201, la camara por lmeas 14 de tal manera con la repeticion de la maquina de impresion rotativa que la primera lmea de imagen de cada imagen en directo se graba precisamente cuando el borde de un nuevo formato alcanza la posicion de la camara por lmeas. Esta sincronizacion la lleva a cabo hasta ahora a mano el personal, para lo cual se desplaza temporalmente la senal de sincronizacion hasta que la imagen en directo visible en la pantalla ha alcanzado la posicion de altura correcta. Sin embargo, esta sincronizacion puede tener lugar segun la invencion, de forma automatica, para lo cual la imagen en directo se compara electronicamente con la prueba 110 digital. Las imagenes en directo pueden ser generadas tambien, de manera opcional o adicional, por la camara matricial 20. Cada imagen en directo individual puede reproducir un formato completo, es decir la imagen, que es impresa durante un giro del cilindro de impresion de la maquina de impresion rotativa sobre una banda de material que se imprime. En el paso S220 se comparan, una o varias imagenes en directo 210, mediante procesamiento de la imagen, con la prueba 110 de manera que, en el caso de divergencias significativas, se genera una senal de error y se puede interrumpir eventualmente la prueba de funcionamiento.With the rotary printing machine, a printing test process is carried out in step S200. During this printing test process the camera by lines 14 is active and supplies a series of live images 210 to the data processing system 16. With this purpose, it is synchronized, at the beginning of the printing test process, in step S201 , the camera by lines 14 in such a way with the repetition of the rotary printing machine that the first image line of each live image is recorded precisely when the edge of a new format reaches the position of the camera by lines. This synchronization is carried out so far by hand by the staff, for which the synchronization signal is temporarily moved until the live image visible on the screen has reached the correct height position. However, this synchronization can take place according to the invention, automatically, for which the live image is compared electronically with the digital test 110. Live images can also be generated, optionally or additionally, by the matrix camera 20. Each individual live image can reproduce a complete format, ie the image, which is printed during a rotation of the machine's printing cylinder of rotary printing on a band of material that is printed. In step S220, one or several live images 210 are compared, by image processing, with the test 110 so that, in the case of significant divergences, an error signal is generated and the eventual test can be interrupted. functioning.

En caso de que el formato este subdividido en varias copias (copias identicas de la misma imagen) y de que la prueba digital represente unicamente una copia, cada imagen en directo 210 es subdividida en secciones, las cuales representan en cada caso una copia, y estas secciones se comparan una tras otra con la prueba digital.If the format is subdivided into several copies (identical copies of the same image) and the digital proof represents only one copy, each live image 210 is subdivided into sections, which in each case represent a copy, and These sections are compared one after another with the digital test.

La comparacion de la imagen se puede llevar a cabo, de forma conocida, de tal manera, que la prueba digital (la cual esta formada por ejemplo por un archivo PDF) puede estar renderizada en una imagen de trama, con simulacion adecuada de influencias de la iluminacion, de las propiedades opticas del objetivo y similares, y se forma entonces, a partir de la imagen de trama y la imagen en directo correspondiente, una imagen por diferencia, en la cual los contenidos de la imagen de las dos imagenes son sustrafdos de ellos por pixel. La imagen por sustraccion puede ser sometida entonces a un filtrado, que suprime desviaciones causadas por el ruido de la imagen o por errores que aparecen esporadicamente. Cuando el numero de pfxeles diferentes de cero en la imagen por sustraccion esta, tambien tras este filtrado, todavfa por encima de un valor umbral determinado, se genera una senal de error. Eventualmente, la imagen puede estar tambien subdividida en diferentes regiones, para las cuales son validos valores umbral diferentes. Los valores umbral y en su caso los parametros de los procedimientos de filtrado se eligen de tal manera que tengan en cuenta el ruido y las fluctuaciones, que aparecen inevitablemente en las imagenes en directo 210 y que no tienen que remitir incondicionalmente a un error real en la imagen impresa. Opcionalmente se puede emitir una indicacion de error tambien cuando son confirmadas las desviaciones durante la comparacion de la prueba 110 con por lo menos otra imagen en directo 210.The comparison of the image can be carried out, in a known way, in such a way that the digital test (which is formed for example by a PDF file) can be rendered in a raster image, with adequate simulation of influences of the illumination, of the optical properties of the objective and the like, and then, from the raster image and the corresponding live image, an image by difference is formed, in which the contents of the image of the two images are subtracted of them per pixel. The subtraction image can then be subjected to filtering, which suppresses deviations caused by image noise or errors that appear sporadically. When the number of non-zero pixels in the subtraction image is, also after this filtering, still above a certain threshold value, an error signal is generated. Eventually, the image can also be subdivided into different regions, for which different threshold values are valid. The threshold values and, where appropriate, the parameters of the filtering procedures are chosen in such a way that they take into account noise and fluctuations, which inevitably appear in live images 210 and which do not have to unconditionally refer to a real error in The printed image. Optionally, an error indication can also be issued when the deviations are confirmed during the comparison of test 110 with at least one other live image 210.

En caso de que en el paso S220 se establezca un error significativo se pueden analizar las desviaciones encontradas visualmente en la pantalla para determinar la causa del error. Tras la confirmacion de la causa se puede repetir entonces el proceso de prueba de impresion.If a significant error is established in step S220, the deviations found visually on the screen can be analyzed to determine the cause of the error. After confirmation of the cause, the printing test process can then be repeated.

Cuando en el paso S220 no se establecen (ya) errores, se inicia, con el paso S300, la fase de impresion continua de la tirada. La camara por lmeas 14 genera tambien en esta fase de impresion continua una serie de imagenes en directo 310, las cuales son comparadas de nuevo, en el paso 320, con la prueba 110 digital. Los lfmites de toleranciaWhen in step S220 no errors are already established (already), with step S300, the continuous printing phase of the run begins. The camera by lines 14 also generates in this continuous printing phase a series of live images 310, which are again compared, in step 320, with the digital test 110. The limits of tolerance

para la determinacion de los errores son en este caso, preferentemente, los mismos que para el paso S220.for the determination of the errors are in this case, preferably, the same as for step S220.

Las imagenes en directo 310 captadas de forma continua durante la fase de prueba de impresion son integradas ademas para dar una imagen de referencia 330. La integracion se continua a lo largo de un determinado numero de 5 formatos, por ejemplo mas de 50 formatos. El numero de formatos esta elegido de tal manera que se promedian ampliamente fluctuaciones estadfsticas en las imagenes en directo, de manera que como imagen de referencia 330 se obtiene una imagen estable, la llamada Golden Image, que sirve entonces como referencia para la inspeccion de la banda que tiene lugar a continuacion.Live images 310 captured continuously during the printing test phase are also integrated to give a reference image 330. Integration is continued along a certain number of 5 formats, for example more than 50 formats. The number of formats is chosen in such a way that statistical fluctuations in live images are widely averaged, so that as a reference image 330 a stable image is obtained, the so-called Golden Image, which then serves as a reference for the inspection of the band that takes place next.

10 En el paso S340 se compara tambien la imagen de referencia 330 con la prueba digital 110. Dado que la imagen de referencia esta sometida a fluctuaciones estadfsticas menos fuertes, se utilizan en este caso algoritmos con lfmites de tolerancia mas estrechos, de manera que ya para pequenas desviaciones se produce una indicacion de error. En el caso de una indicacion de error se interrumpe la prueba de impresion, para que se pueda eliminar la fuente de error.10 In step S340 the reference image 330 is also compared with the digital test 110. Since the reference image is subjected to less strong statistical fluctuations, algorithms with narrower tolerance limits are used in this case, so that already for small deviations an error indication is produced. In the case of an error indication, the printing test is interrupted, so that the source of error can be eliminated.

15fifteen

Tan pronto como se ha realizado la imagen de referencia 330 esta imagen de referencia es comparada, en el paso S340, tambien con las imagenes en directo 310 captadas con posterioridad. Para esta comparacion se pueden utilizar otros algoritmos de comparacion, que buscan selectivamente errores, los cuales aparecen tfpicamente durante el transcurso del proceso de impresion continua, por ejemplo borrones, franjas de rasqueta y similares. Si seAs soon as the reference image 330 has been made this reference image is compared, in step S340, also with the live images 310 subsequently captured. For this comparison, other comparison algorithms can be used, which selectively search for errors, which typically appear during the course of the continuous printing process, for example smears, scraper stripes and the like. Whether

20 establece un error significativo se emite una indicacion de error que hace que el personal elimine la fuente de error, a ser posible, durante el proceso de impresion en curso o, si esto no es posible, interrumpa el proceso de impresion. Al mismo tiempo se pueden almacenar los lugares de las secciones erroneas de la banda 10, de manera que mas tarde se puedan extraer las secciones de banda erroneas.20 establishes a significant error an error indication is issued that causes personnel to eliminate the source of error, if possible, during the current printing process or, if this is not possible, interrupt the printing process. At the same time, the locations of the erroneous sections of the band 10 can be stored, so that later the erroneous band sections can be extracted.

Claims (6)

55 1010 15fifteen 20twenty 2525 REIVINDICACIONES 1. Procedimiento para la verificacion del resultado de la impresion en maquinas de impresion rotativas, que presentan un sistema de inspeccion (14, 16) para la inspeccion de la imagen de impresion, en el que se forma una imagen de referencia (330) a partir de un numero predeterminado de imagenes en directo (210, 310), que el sistema de inspeccion capta en una banda (10) impresa, que puede ser comparada entonces con una prueba digital (110) suministrada por una etapa previa de impresion (S100), caracterizado por que se compara por lo menos una de las imagenes en directo (210, 310) electronicamente con la prueba digital (110).1. Procedure for the verification of the printing result in rotary printing machines, which have an inspection system (14, 16) for the inspection of the printing image, in which a reference image (330) is formed from a predetermined number of live images (210, 310), which the inspection system captures in a printed band (10), which can then be compared with a digital proof (110) supplied by a previous printing stage (S100 ), characterized in that at least one of the live images (210, 310) is compared electronically with the digital test (110). 2. Procedimiento segun la reivindicacion 1, en el que se lleva a cabo un proceso de prueba de impresion (S200) durante el cual se captan imagenes en directo (210) y se comparan con la prueba digital (110).2. Method according to claim 1, in which an impression test process (S200) is carried out during which live images (210) are captured and compared with the digital proof (110). 3. Procedimiento segun la reivindicacion 1 o 2, en el que la imagen de referencia (330) se forma mediante la integracion de varias imagenes en directo (310) y se comparan tambien estas imagenes en directo (310) con la prueba digital (110).3. Method according to claim 1 or 2, wherein the reference image (330) is formed by integrating several live images (310) and these live images (310) are also compared with the digital proof (110 ). 4. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 1 a 3, en el que se compara tambien la imagen de referencia (330) electronicamente con la prueba digital (110).Method according to one of claims 1 to 3, in which the reference image (330) is also compared electronically with the digital test (110). 5. Procedimiento segun la reivindicacion 4, en el que los criterios para comparar las imagenes en directo (210, 310) con la prueba digital (110) son diferentes de los criterios utilizados para comparar la imagen de referencia (330) con la prueba digital.5. Method according to claim 4, wherein the criteria for comparing the live images (210, 310) with the digital test (110) are different from the criteria used to compare the reference image (330) with the digital test . 6. Procedimiento segun una de las reivindicaciones anteriores, en el que una camara (12, 14), que sirve para la captacion de las imagenes en directo (210), se sincroniza automaticamente, mediante comparacion electronica de las imagenes en directo con la prueba (110), con la repeticion de la maquina de impresion rotativa.Method according to one of the preceding claims, in which a camera (12, 14), which serves to capture live images (210), is automatically synchronized, by electronic comparison of the live images with the test. (110), with the repetition of the rotary printing machine.
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