ES2615386T3 - Vehículo de transporte así como armazón base y sistema de construcción modular para el vehículo de transporte - Google Patents

Vehículo de transporte así como armazón base y sistema de construcción modular para el vehículo de transporte Download PDF

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Abstract

Armazón base (34) que puede utilizarse universalmente para distintos vehículos de transporte (30) estructurados de manera modular, especialmente para lanzaderas (32), pudiendo desplazarse los vehículos de transporte (30) horizontalmente a lo largo de una dirección de marcha (52) en un sistema de almacenamiento y preparación de pedidos, presentando el armazón base (34) un marco (36) que porta el armazón base (34) y una estructura (38) que está unida al marco (36), caracterizado por que al menos la estructura (38) está producida exclusivamente de plástico y presentando la estructura (38) una pluralidad de alojamientos (58) específicos de componente que están conformados como una sola pieza con la estructura (58) y que están configurados para sostener al menos uno de los siguientes componentes funcionales (60) del respectivo vehículo de transporte (30) en unión positiva en una conexión de enclavamiento elástica: un cojinete (62); una unidad de accionamiento (64); un sensor (66); un accionador (68); un medio de suspensión de carga (70); una unidad de comunicación (78); un cableado (76) y una unidad de control (80) eléctrica; pudiendo enchufarse en unión positiva cada uno de los componentes funcionales (60) a lo largo de un equipo de montaje específico de componente en o sobre el respectivo alojamiento (58) específico de componente.

Description

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dirección de montaje. Los alojamientos 58 pueden estar implementados en forma de una o varias escotaduras 82 y/o uno o varios talones 84. Opcionalmente, la estructura 38 puede presentar refuerzos adicionales (por ejemplo, nervios de refuerzo) 68 que se asemejan funcionalmente a las crucetas 44 (cf. Fig. 2).
Los sensores 66 pueden determinar, por ejemplo, un peso, una distancia, un recorrido, obstáculos, una posición o similares. Los sensores 66 están unidos a la unidad de control 80 a nivel de datos.
Los accionadores 88 pueden estar implementados, por ejemplo, en forma de cilindros (de ajuste), lámparas, pantallas
o similares. Los accionadores 88 también están unidos a la unidad de control 80 a nivel de datos.
La unidad de control 80 está unida a nivel de datos, aparte de eso, a través del cableado 76 con el accionamiento 64, el medio de suspensión de carga 70, el mecanismo de elevación 72 y/o la unidad de comunicación 78. A través de la unidad de comunicación 78, la unidad de control 80 puede comunicarse con la unidad de control 24 (cf. Fig. 1).
Las ruedas de rodadura 50 están colocadas a través de ejes 54 en los cojinetes 62 y se accionan a través del accionamiento 64. El accionamiento 64 recibe la energía necesaria para ello a través del cableado 76 suministrada desde el acumulador de energía 79 y se regula a través de la unidad de control 80.
Cuando el LAM 70 es ajustable en altura, el LAM 70 está unido al mecanismo de elevación 72, que a su vez obtiene sus órdenes de la unidad de control 80. El LAM 70 es desplazable en este caso a lo largo del mástil 74 en la dirección de altura Y.
Con referencia a la Fig. 4, que muestra una vista en perspectiva de un área del elemento estructural 46-1, que está bordeado en la Fig. 2 con una línea discontinua designada con «IV», se describe a modo de ejemplo la integración en unión positiva de los componentes funcionales 60 en la estructura 38 en el ejemplo del accionamiento 64, uno de los cojinetes de rueda de rodadura 62 así como un equipo de sujeción 90 y un equipo de desviación 92. La Fig. 4 muestra el elemento estructural 46-1 de la Fig. 2 únicamente de manera parcial, estando omitida la carcasa 48 y viéndose oblicuamente desde arriba un interior de la lanzadera 32.
En el área inferior de la Fig. 4 está mostrado el accionamiento 64 en forma de un motor eléctrico 94. El motor eléctrico 94 tiene, por ejemplo, una carcasa cilíndrica 96 que se extiende en el estado instalado fundamente a lo largo de la dirección transversal Z. El motor eléctrico 94 está unido a una rueda dentada 98 que se gira alrededor de un eje (de motor) no designado en detalle en este caso, que está orientado paralelamente respecto a la dirección transversal Z. La rueda dentada 68 engrana con un medio de tracción (por ejemplo, correas dentadas) 100 que está indicado en la Fig. 4 por una línea discontinua. El medio de tracción 100 une la rueda dentada 98 del motor eléctrico 94 con una rueda dentada 98 del equipo de desviación 92 así como con una rueda dentada 98 que se halla sin posibilidad de giro sobre el eje 54. El medio de tracción 100 gira alrededor sin fin en el plano XY. El equipo de sujeción 90, que se deducirá con más precisión posteriormente, se ocupa de que el medio de tracción 100 siempre esté en tensión en su dirección longitudinal y esté garantizado un accionamiento sin deslizamiento de las ruedas de rodadura 50 no representadas en este caso.
El motor eléctrico 94 se inserta o presiona en una dirección de desmontaje 102 (dirección Y negativa) en el alojamiento específico del motor 58-1 y se extrae en una dirección de desmontaje 104 (dirección Y positiva). La dirección de montaje 102 está orientada de manera opuesta a la dirección de desmontaje 104. Tanto la dirección de montaje 102 como la dirección de desmontaje 104 están orientadas en la Fig. 4 de manera ejemplar paralelamente respecto a la dirección de altura Y. El montaje y el desmontaje se realizan sin herramientas, es decir, solo a mano, porque el alojamiento específico del motor 58-1 aloja en unión positiva el motor eléctrico 94 cilíndrico en el estado instalado, que está mostrado en la Fig. 4.
El alojamiento específico del motor 58-1 presenta de manera ejemplar cinco talones 84-1 a 84-5. Los talones 84-1 y 84-2 así como los talones 84-3 y 84-4 están situados enfrente por parejas en la dirección longitudinal X y engrana en el plano XY en unión positiva en la carcasa 96 cilíndrica del motor eléctrico 94. Los talones 84-1 y 84-4 se ocupan de que el motor eléctrico 94 se mantenga en unión positiva en la dirección longitudinal X y en la dirección de altura Y. En la dirección de altura Y, los talones 84-1 y 84-4 sostienen el motor eléctrico 94 adicionalmente en unión en arrastre de fuerza en una unión de enclavamiento y evitan así que el motor eléctrico 94 pueda caerse del alojamiento 58-1 en la dirección longitudinal Y. Los talones 84-1 a 84-4 son móviles hacia fuera de manera elástica, como está indicado por flechas 106. Los talones 84-1 a 84-4 se extienden fundamentalmente de manera paralela respecto a la dirección en altura Y. Sin embargo, los talones 84-1 a 84-4 se pueden mover durante un desmontaje de manera flexible hacia fuera para liberar el motor eléctrico 94 en la dirección de altura Y. Lados de los talones 84-1 a 84-4, que están orientados al motor eléctrico 94, están adaptados en unión positiva respecto al contorno a la carcasa 96 del motor eléctrico 94.
Los talones 84-1 y 84-2 están conformados, aparte de eso, de manera que sostienen el motor eléctrico 94 no solo en la dirección longitudinal X, sino también en la dirección transversal Z. En la vista en planta, tienen una sección en forma de L. El quinto talón 84-5, que está posicionado directamente de manera opuesta a un lado frontal 108 del motor eléctrico 94, puede estar conformado de manera rígida, es decir, sin flexibilidad, puesto que el talón 84-5 únicamente debe evitar un movimiento del motor eléctrico 94 en la dirección Z negativa. El talón 84-5 no tiene que poder doblarse
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