ES2613639T3 - Instalación de producción que comprende un sistema de transporte para procesar productos alargados, en particular palas de turbina eólica, con conjuntos de molde alargados - Google Patents

Instalación de producción que comprende un sistema de transporte para procesar productos alargados, en particular palas de turbina eólica, con conjuntos de molde alargados Download PDF

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Abstract

Instalación de producción (100; 200; 300; 400; 500) que comprende: un primer conjunto de molde alargado (110a; 210a; 310a), un segundo conjunto de molde alargado (110b; 210b; 310b; 410b; 510b) que se extiende en paralelo a dicho primer conjunto de molde alargado (110a; 210a) y un sistema de transporte (150; 250; 350; 450; 550) que comprende un elemento de soporte alargado (151; 251; 351; 451; 551) que se extiende a lo largo de, y lateralmente entre, dichos conjuntos de molde alargados primero y segundo (110a, 110b; 310a; 210a; 210b; 310b; 410b; 510b), una parte móvil (155, 156) configurada para colocarse al menos a lo largo de dichos conjuntos de molde alargados primero y segundo (110a; 210a; 310a 110b; 210b; 310b; 410b 510b) usando dicho elemento de soporte alargado (151; 251; 351; 451; 551); en la que dicho elemento de soporte alargado (151; 251; 351; 451; 551) se extiende a lo largo de la dirección longitudinal L en paralelo con los conjuntos de molde primero y segundo (110a, 110b; 310a; 210a; 210b; 310b; 410b; 510b), y en la que dicho elemento de soporte alargado (151; 251; 351; 451; 551) está configurado de manera apropiada para permitir que dicha parte móvil (155, 156) de dicho sistema de transporte (150; 250; 350; 450; 550) se mueva a lo largo de dicho elemento de soporte alargado (151; 251; 351; 451; 551); y en la que dicho elemento de soporte alargado (151; 251; 351; 451; 551) tiene una longitud que es apropiada para permitir el acceso a al menos una porción significativa de los conjuntos de molde primero y segundo (110a, 110b; 310a; 210a; 210b; 310b; 410b; 510b) por dicha parte móvil (155, 156), y un mecanismo de accionamiento (157; 257; 357; 457; 557) acoplado a dicho elemento de soporte alargado (151; 251; 351; 451; 551) y configurado para cambiar una posición de dicho elemento de soporte alargado (151; 251; 351; 451; 551) con respecto a dichos conjuntos de molde alargados primero y segundo (110a; 210a; 310a; 110b; 210b; 310b; 410b; 510b), en la que la porción significativa debe entenderse como al menos la mitad de la longitud de los conjuntos de molde primero y segundo (110a, 110b).

Description

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mecanismo de accionamiento 257 está configurado para mover el elemento de soporte alargado 251 desde la posición de trabajo 202w a la posición sin interferencia 202n y viceversa iniciando un movimiento de traslación en la dirección horizontal. Para ello, cualquier componente apropiado, tal como un sistema de riel unido al suelo o al techo de la instalación 200, puede dotarse de elementos de soporte configurados y colocados de manera apropiada (no mostrados) que a su vez están acoplados a un componente de accionamiento, tal como un motor y similares.
La figura 3a ilustra esquemáticamente una vista en sección transversal de una instalación de producción 300, en la que un sistema de transporte 350 está configurado para permitir un movimiento de rotación de un elemento de soporte 351. Tal como se muestra, un mecanismo de accionamiento 357 está colocado en estrecha proximidad o unido a un mecanismo de accionamiento de molde 320 y permite una rotación del elemento de soporte 351 entre la posición de trabajo 302w y una posición sin interferencia 302n. En la figura 3a un segundo conjunto de molde 310b está colocado por encima de un primer conjunto de molde 310a, formando así el conjunto de molde compuesto, tal como también se comentó anteriormente. En la realización mostrada, la rotación del segundo conjunto de molde 310b se realiza alrededor de un eje de rotación 325 que se extiende a lo largo de la dirección longitudinal y por tanto en paralelo con los conjuntos de molde alargados 310a, 310b. En esta realización y también en las realizaciones anteriormente descritas así como en las realizaciones que todavía falta por describir, el eje de rotación, tal como el eje 325, representa el único eje de rotación para formar el conjunto de molde compuesto, mientras que, sin embargo, debe apreciarse que puede aplicarse un movimiento compuesto más complejo para colocar de manera apropiada los conjuntos de molde primero y segundo. Por ejemplo, un movimiento compuesto del conjunto de molde primero y/o segundo puede comprender los pacientes acerca de desplazar lateralmente el eje de rotación, posiblemente en combinación con un movimiento de traslación. Independientemente de la complejidad del movimiento proporcionado por el mecanismo de accionamiento de molde, tal como el mecanismo 320, el mecanismo de accionamiento conectado al elemento de soporte alargado está configurado de manera apropiada para colocar el elemento de soporte en la posición sin interferencia.
La figura 3b ilustra esquemáticamente el elemento de soporte 351 en su posición de trabajo. Tal como se muestra, el mecanismo de bisagra 358 se proporciona, por ejemplo, unido al mecanismo de accionamiento de molde 320.
La figura 4a ilustra esquemáticamente una vista en perspectiva de una instalación de producción 400, en la que se ilustra un mecanismo de accionamiento de molde 420 en forma de dos componentes de accionamiento individuales 421a, 421b, que a su vez están configurados para hacer rotar un segundo conjunto de molde 410b un ángulo de rotación apropiado, por ejemplo aproximadamente 180º, para colocar el conjunto de molde 410b por encima de un primer conjunto de molde (no mostrado), tal como se comentó anteriormente. Además, un sistema de transporte 450 comprende un elemento de soporte 451 con componentes de accionamiento 458a, 458b, que están mecánicamente acoplados a los componentes de accionamiento 421a, 421b, respectivamente. Por consiguiente, tras activar los componentes de accionamiento 421a, 421b también se inicia un movimiento de rotación del elemento de soporte
451. Dado que normalmente el elemento de soporte 451 puede requerir un ángulo de rotación reducido en comparación con el conjunto de molde 410b, los componentes de accionamiento 458a, 458b pueden incluir un sistema de periodo correspondiente para ajustar la razón de los ángulos de rotación. Por ejemplo, las cajas de engranajes correspondientes pueden dar como resultado una reducción del ángulo de rotación de aproximadamente 2:1, en las que un ángulo de rotación de aproximadamente 90º es apropiado para mover el elemento de soporte 451 a la posición sin interferencia.
La figura 4b ilustra esquemáticamente el elemento de soporte para 51 cuando se hace rotar a la posición de trabajo 402n, lo cual se logra activando los componentes de accionamiento 421a, 421b con el fin de poner el conjunto de molde en la posición cerrada deseada.
La figura 5a ilustra esquemáticamente una vista en perspectiva de una instalación de producción 500, en la que un elemento de soporte 551 está conectado a un mecanismo de accionamiento 557 que comprende una pluralidad de componentes de accionamiento individuales 557a, 557b, 557c que pueden controlarse de manera individual, por ejemplo por medio de una unidad de control 559, con respecto a un mecanismo de accionamiento 520 que comprende una pluralidad de componentes de accionamiento 521a, 521b para hacer rotar un conjunto de molde 510b a una posición cerrada. Por tanto, al contrario que las realizaciones tal como se describieron con referencia a las figuras 3a, 3b, el elemento de soporte 551 puede moverse independientemente con respecto al conjunto de molde 510b.
La figura 5b ilustra esquemáticamente la instalación de producción, cuando el elemento de soporte 551 se ha hecho rotar a la posición sin interferencia 502n con el fin de permitir la posterior activación del conjunto de accionamiento de molde 520, poniendo así los conjuntos de molde correspondientes en la posición cerrada.
En las realizaciones descritas anteriormente, las instalaciones de producción 100, 200, 300, 400 y 500 están configuradas de manera apropiada para mover el elemento de soporte alargado “en su conjunto”, permitiendo así una flexibilidad superior con respecto a proporcionar acceso a los conjuntos de molde a los trabajadores y operarios, mientras que, cuando se mueve el elemento de soporte alargado a su posición de trabajo, puede accederse a uno o ambos conjuntos de molde por las partes móviles del sistema de transporte, que pueden usarse para colocar un dispositivo robotizado y similares. Por otro lado, el movimiento del elemento de soporte alargado puede controlarse de manera apropiada para colocar el elemento de soporte en una posición sin interferencia, en la que se logra un
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movimiento o rotación del conjunto de molde móvil sin interferencia mediante el elemento de soporte. Para ello, puede proporcionarse una unidad de control apropiada para coordinar los movimientos del elemento de soporte y el conjunto de molde móvil. De esta manera se garantiza que la una o más partes móviles del sistema de transporte se colocan en una “posición de estacionamiento”, es decir en la posición sin contacto con el elemento de soporte alargado, mientras que también se inicia el movimiento del conjunto de molde móvil únicamente cuando el elemento de soporte está colocado en su posición sin interferencia. En una realización ilustrativa los movimientos del conjunto de molde y el elemento de soporte están mecánicamente acoplados, garantizando así automáticamente una coordinación apropiada de estos dos movimientos.
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